JP6099856B1 - 把持処置具 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。
また、本実施形態では、可動部材17にリング部21と係合する凹部52が設けられ、凹部52は、ベース部材7の径方向についてリング部21と長手軸Cとの間に設けられる。このため、第2の把持片12を開閉させる際に可動部材17の先端部が力を受けて変形しても、可動部材17の先端部は、リング部21又は第1の把持片11と干渉する。これにより、凹部52がリング部21から外れることが、有効に防止される。
次に、本発明の第2の実施形態について、図6及び図7を参照して説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
以下、第1の実施形態及び第2の実施形態が適用されるエンドエフェクタ10の実施例(適用例)について説明する。
第1の実施例を図8乃至図12を参照して説明する。ここで、図8及び図11は、エンドエフェクタ10を幅方向に垂直な断面で示し、図9及び図12は、第1の把持片11及び後述するカッター73を第2の把持片12側から視た図を示している。そして、図10は、エンドエフェクタ10をベース部材7の長手軸方向に垂直な断面で示している。また、図8及び図9は、カッター73が最も基端側に(格納位置に)位置する状態を示し、図11及び図12は、カッター73が最も先端側に(最突出位置に)位置する状態を示している。
また、図14及び図15に示す第1の実施例の変形例では、第2の把持片12のリング部21のリング底壁26に切欠き(スリット)75が形成されている。切欠き75は、リング底壁26の内周面において、第2の把持片12が閉じる側(矢印Y2側)に向かって凹む。また、本変形例では、カッター73は、長手軸方向についてカッター73の全長に渡って、カッター73の幅方向(第2の把持片12の開閉方向)についてカッター幅寸法T1を有し、長手軸方向についてカッター73の全長に渡ってカッター幅寸法T1が大きくなる。本変形例では、カッター73は、リング部21の内周側の空洞29において切欠き75に挿入されている。
図16に示す第2の実施例では、ハウジング3の内部に超音波振動子(図示しない)が設けられ、超音波振動子で発生した超音波振動を基端側から先端側へ伝達するロッド部材(プローブ)76がベース部材7の内部を通って延設されている。そして、ロッド部材(振動伝達部材)76のベース部材7からの先端側への突出部分によって、第1の把持片11が形成されている。
図18に示す第3の実施例では、ベース部材7に固定される、又は、ベース部材7と一体の電極部材(第1の電極部材)81によって、第1の把持片11が形成されている。また、第2の把持片12は、回動軸Pを中心としてベース部材7に対して回動可能であり、電極部材82及び受け部材83を備える。第2の把持片12では、電極部材(第2の電極部材)82及び受け部材83によって把持面(第2の把持面)45が形成されている。電極部材82は、ベース部材7に回動可能に取付けられるとともに、可動部材17の先端部が接続される。また、前述したリング部21は、電極部材82に形成され、リング部21に、ベース部材7によって支持される被支持部(36,37;26)が設けられている。受け部材83は、電気的に絶縁材料から形成され、電極部材82に対して把持面45側に固定される。把持片11,12の間を閉じることにより、第1の把持片11の電極部材81が第2の把持片12の受け部材83と当接可能となる。第1の把持片11の電極部材81が受け部材83に当接している状態では、電極部材(電極)81,82は、互いに対して離間している。
なお、エンドエフェクタ10の態様は、前述した構成に限るものではない。
Claims (10)
- 先端及び基端を有し、基端側から先端側へ長手軸に沿って延設されるベース部材と、
前記ベース部材の先端部に配置される第1の把持片と、
前記ベース部材に対して回動することにより、前記第1の把持片に対して開く又は閉じる第2の把持片であって、前記ベース部材の前記先端部によって支持され、前記第2の把持片の前記ベース部材に対する回動軸を形成する被支持部と、前記被支持部が形成されるとともに、前記ベース部材の長手軸回りについて全周に渡って連続するリング状に形成されるリング部を備える第2の把持片と、
前記第2の把持片を前記ベース部材に対して回動させる駆動力を前記リング部に伝達する可動部材と、
を具備し、
前記ベース部材又は前記可動部材は、前記リング部と係合し、前記ベース部材の径方向について前記リング部と前記長手軸との間に設けられる凹部を備える、把持処置具。 - 前記リング部では、前記第2の把持片を前記ベース部材に対して回動させる前記駆動力が作用する作用位置が、前記ベース部材の前記長手軸回りについて前記被支持部から離れて位置する、請求項1の把持処置具。
- 前記リング部では、前記被支持部及び前記駆動力の前記作用位置が、前記ベース部材の前記長手軸を挟んで互いに対して反対側に位置する、請求項2の把持処置具。
- 前記第2の把持片は、前記第1の把持片に対して対向し、前記第1の把持片と前記第2の把持片との間で把持される処置対象が接触する把持面を備え、
前記被支持部及び前記リング部は、前記把持面に対して前記基端側に位置する、
請求項1の把持処置具。 - 前記リング部の全体は、一体である、請求項1の把持処置具。
- 前記凹部が設けられる前記可動部材又は前記ベース部材において前記長手軸に交差する方向について前記長手軸から最も離間した外縁から前記回動軸までの距離は、前記ベース部材の前記径方向についての前記リング部の内周側の空洞の寸法より、大きい請求項1の把持処置具。
- 前記第1の把持片は、前記第2の把持片に対向する第1の把持面を備えるとともに、前記第1の把持面から凹む第1の溝が形成され、
前記第2の把持片は、前記第1の把持片に対向する第2の把持面を備えるとともに、前記第2の把持面から凹む第2の溝が形成され、
前記把持処置具は、前記第1の溝及び前記第2の溝に挿入され、前記第1の溝及び前記第2の溝を移動可能なカッターをさらに備える、
請求項1の把持処置具。 - 前記リング部は、前記カッターが挿入される切欠きが内周面に形成される、請求項7の把持処置具。
- 前記第1の把持片及び前記第2の把持片の少なくとも一方は、電気エネルギーが供給されることにより前記第1の把持片と前記第2の把持片との間に把持される処置対象に高周波電流を流す電極、及び、電気エネルギーが供給されることにより熱を発生する発熱体の少なくとも一方を備える請求項1の把持処置具。
- 前記ベース部材に挿通され、前記基端側から前記先端側へ超音波振動を伝達する振動伝達部材をさらに具備し、
前記第1の把持片は、前記振動伝達部材の前記ベース部材からの突出部分から形成される、
請求項1の把持処置具。
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