JP6098702B2 - 複数の整理されたオブジェクトを含む画像を解析する方法、システム及びコンピュータ可読プログラム - Google Patents
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Description
本願は、2014年12月10日付けで、「Superpixel Based Realogram Scene Analysis」と題されて出願された米国特許仮出願第62/090177号に基づく優先権を主張するものである。なお、優先権の基礎となる米国出願は、その全文を参照により本願に援用される。
101 リアログラム解析サーバ
103 リアログラム解析アプリケーション
105 ネットワーク
115 イメージングデバイス
143,243 データストレージ
200 リアログラム解析システム
201 オブジェクト認識モジュール
203 セグメンテーションモジュール
205 棚/ラベル検出モジュール
207 空きスペースモジュール
209 マルチプルスモジュール
235 プロセッサ
237 メモリ
802 スーパーピクセル
Claims (18)
- 複数の整理されたオブジェクトの画像において複数の同一オブジェクトを特定するためのコンピュータにより実施される方法であって、
前記複数の整理されたオブジェクトの画像を受け取るステップと、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像から特徴点を抽出するステップと、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像において一致する特徴点を見つけるステップと、
一致する特徴点を特徴点間の一致する距離及び角度によりクラスタ化するステップと、
前記クラスタにおいて一致する特徴点間のメジアン垂直距離を求め、該メジアン垂直距離に基づき積み重ねにおける同一オブジェクトの最大数を求め、前記メジアン垂直距離に対応する高さを用いて前記積み重ねにおける同一オブジェクトの夫々について座標を決定し、水平方向に整列される一致する特徴点に基づき前記同一オブジェクトの積み重ねの数を決定することによって、前記クラスタに基づき複数の同一オブジェクトを見つけるステップと
を有する、コンピュータにより実施される方法。 - 特定されたインデックス付きオブジェクトに対応しない同一オブジェクトのグループを用いてインデックス無しオブジェクトを見つけるステップを更に有する
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記画像において一致する特徴点を見つけるステップは、木分析アプローチを使用することを有する、
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 垂直方向に整列される、あるクラスタに含まれる特徴点を特定するステップと、
水平方向に整列される、前記クラスタに含まれる特徴点を特定するステップと、
前記垂直方向及び水平方向に整列されている特徴点を囲む領域をインデックス無し製品の領域として特定するステップと
を更に有する請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像においてピクセルのグループに基づき画像セグメントを生成するステップと、
クラスタ情報を用いて前記画像セグメントにラベルを付すステップと
を更に有し、
前記クラスタに基づき複数の同一オブジェクトを見つけるステップは、あるクラスタを用いてラベルを付されており、当該クラスタを用いてラベルを付された他の画像セグメントと一致した空間関係を有する画像セグメントを特定することを含む、
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 前記一致する特徴点を見つけるステップは、記述子の差が閾範囲内にある特徴点を特定することを有する、
請求項1に記載のコンピュータにより実施される方法。 - 1つ以上のプロセッサと、
命令を記憶しているメモリと
を有し、
前記命令は、実行される場合に、前記1つ以上のプロセッサに、
複数の整理されたオブジェクトの画像を受け取る動作と、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像から特徴点を抽出する動作と、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像において一致する特徴点を見つける動作と、
一致する特徴点を特徴点間の一致する距離及び角度によりクラスタ化する動作と、
前記クラスタにおいて一致する特徴点間のメジアン垂直距離を求め、該メジアン垂直距離に基づき積み重ねにおける同一オブジェクトの最大数を求め、前記メジアン垂直距離に対応する高さを用いて前記積み重ねにおける同一オブジェクトの夫々について座標を決定し、水平方向に整列される一致する特徴点に基づき前記同一オブジェクトの積み重ねの数を決定することによって、前記クラスタに基づき複数の同一オブジェクトを見つける動作と
を実行させる、システム。 - 前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、特定されたインデックス付きオブジェクトに対応しない同一オブジェクトのグループを用いてインデックス無しオブジェクトを見つける動作を実行させる、
請求項7に記載のシステム。 - 前記画像において一致する特徴点を見つけるようは、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、木分析アプローチを使用させる、
請求項7に記載のシステム。 - 前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、
垂直方向に整列される、あるクラスタに含まれる特徴点を特定する動作と、
水平方向に整列される、前記クラスタに含まれる特徴点を特定する動作と、
前記垂直方向及び水平方向に整列されている特徴点を囲む領域をインデックス無し製品の領域として特定する動作と
を実行させる、請求項7に記載のシステム。 - 前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像においてピクセルのグループに基づき画像セグメントを生成する動作と、
クラスタ情報を用いて前記画像セグメントにラベルを付す動作と
を実行させ、
前記クラスタに基づき複数の同一オブジェクトを見つけるよう、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、あるクラスタを用いてラベルを付されており、当該クラスタを用いてラベルを付された他の画像セグメントと一致した空間関係を有する画像セグメントを特定する動作を更に実行させる、
請求項7に記載のシステム。 - 前記一致する特徴点を見つけるよう、前記命令は、前記1つ以上のプロセッサに、記述子の差が閾範囲内にある特徴点を特定する動作を実行させる、
請求項7に記載のシステム。 - コンピュータで実行される場合に、該コンピュータに、
複数の整理されたオブジェクトの画像を受け取る動作と、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像から特徴点を抽出する動作と、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像において一致する特徴点を見つける動作と、
一致する特徴点を特徴点間の一致する距離及び角度によりクラスタ化する動作と、
前記クラスタにおいて一致する特徴点間のメジアン垂直距離を求め、該メジアン垂直距離に基づき積み重ねにおける同一オブジェクトの最大数を求め、前記メジアン垂直距離に対応する高さを用いて前記積み重ねにおける同一オブジェクトの夫々について座標を決定し、水平方向に整列される一致する特徴点に基づき前記同一オブジェクトの積み重ねの数を決定することによって、前記クラスタに基づき複数の同一オブジェクトを見つける動作と
を実行させるコンピュータ可読プログラム。 - 当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、特定されたインデックス付きオブジェクトに対応しない同一オブジェクトのグループを用いてインデックス無しオブジェクトを見つける動作を実行させる、
請求項13に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 前記画像において一致する特徴点を見つけるよう、当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、木分析アプローチを使用させる、
請求項13に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、
垂直方向に整列される、あるクラスタに含まれる特徴点を特定する動作と、
水平方向に整列される、前記クラスタに含まれる特徴点を特定する動作と、
前記垂直方向及び水平方向に整列されている特徴点を囲む領域をインデックス無し製品の領域として特定する動作と
を更に実行させる、請求項13に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、
前記複数の整理されたオブジェクトの前記画像においてピクセルのグループに基づき画像セグメントを生成する動作と、
クラスタ情報を用いて前記画像セグメントにラベルを付す動作と
を実行させ、
前記クラスタに基づき複数の同一オブジェクトを見つけるよう、当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、あるクラスタを用いてラベルを付されており、当該クラスタを用いてラベルを付された他の画像セグメントと一致した空間関係を有する画像セグメントを特定する動作を更に実行させる、
請求項13に記載のコンピュータ可読プログラム。 - 前記一致する特徴点を見つけるよう、当該コンピュータ可読プログラムは、前記コンピュータに、記述子の差が閾範囲内にある特徴点を特定する動作を実行させる、
請求項13に記載のコンピュータ可読プログラム。
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