JP6096382B2 - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
Function:PSF)、変調伝達関数(Modulation Transfer Function:MTF)及び位相伝達関数(Phase Transfer Function:PTF)が含まれる。
本実施形態は、ユーザが「カメラ本体14に対応するレンズユニット12」及び「カメラ本体14に対応しないレンズユニット12」を使って同一シーンを撮影し、得られる画像の周波数応答を比較することにより「カメラ本体14に対応しないレンズユニット12」によって撮影される画像データに使用可能な鮮鋭化フィルタを取得する例に関する。
本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の構成及び作用については、詳細な説明を省略する。
以下に、表示部38におけるガイド表示によって、ユーザに第1の被写体像の撮影を促す手法の一例について説明する。本例は、「レンズユニットコントローラ20と本体コントローラ28との間において撮影情報の送受信を適切に行うことができないレンズユニット12(第2の光学系)」がカメラ本体14に装着された状態でのガイド表示プロセスとなる。
7は第2の画像データを撮影取得するための撮影条件表示部62を表示部38に表示させて、ユーザに必要な撮影条件を知らせる。これによりユーザは、必要とされる撮影条件下で撮影を行って第2の画像データを取得することができる。
本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の構成及び作用については、詳細な説明を省略する。
図18は、第3実施形態の第1のモードに係る画像データ取得部58における処理の一例を示すフローチャートである。
本モードでは、「画角」以外の撮影条件(特に「絞り値」及び「焦点距離」)を変えて複数の第2の画像データの撮影取得が行われており、それらの複数の第2の画像データを評価して最適な画像データが選定される。したがってユーザは、「複数の第2の画像データ」を撮影取得する際には基本的に「画角」は変えずに、他の撮影条件(特に「絞り値」及び「焦点距離」)を変えて複数の第2の画像データの撮影取得を行う。
本モードでは、本モードでは、「画角」以外の撮影条件(特に「絞り値」及び「焦点距離」)を変えて複数の第2の画像データの撮影取得が行われており、それらの複数の第2の画像データを評価して最適な画像データが選定される。したがってユーザは、「複数の第2の画像データ」を撮影取得する際には基本的に「画角」は変えずに、他の撮影条件(特に「絞り値」及び「焦点距離」)を変えて複数の第2の画像データの撮影取得を行う。
上述の実施形態及び変形例のうち任意の形態同士が組み合わされてもよい。また上述の実施形態は例示に過ぎず、他の構成に本発明を適用してもよい。
上述の実施形態における鮮鋭化処理は光学伝達関数を考慮した復元処理を含む。この復元処理は、特定の撮影条件情報(例えば、絞り値、焦点距離、レンズ種類、ズーム倍率など)に応じて点拡がり(点像ボケ)を回復修正することで本来の被写体像を復元する画像処理であるが、本発明を適用可能な鮮鋭化処理は上述の実施形態における復元処理に限定されるものではない。例えば、拡大された被写界(焦点)深度(EDoF:Extended Depth of Field(Focus))を有する光学系(撮影レンズ等)によって撮影取得された画像データに対する復元処理に対しても、本発明に係る復元処理を適用することが可能である。EDoF光学系によって被写界深度(焦点深度)が拡大された状態において撮影取得されるボケ画像の画像データに対して復元処理を行うことにより、広範囲でピントが合った状態の高解像度の画像データを復元生成することができる。この場合、EDoF光学系の光学伝達関数(PSF、OTF、MTF、PTF、等)に基づく復元フィルタであって、拡大された被写界深度(焦点深度)の範囲内において良好な画像復元が可能となるように設定されたフィルタ係数を有する復元フィルタを用いた復元処理が行われる。
1の位相変調分のデコンボリューション処理を適用する復元処理を行う(ステップS55)。すなわち、Y信号復元処理部127は、任意の処理対象の画素を中心とする所定単位の画素群に対応する輝度信号(ここでは7×7画素の輝度信号)と、予めメモリなどに記憶されている復元フィルタ(7×7のデコンボリューションカーネルとその演算係数)とのデコンボリューション処理(逆畳み込み演算処理)を行う。Y信号復元処理部127は、この所定単位の画素群毎のデコンボリューション処理を撮像面の全領域をカバーするよう繰り返すことにより画像全体の像ボケを取り除く復元処理を行う。復元フィルタは、デコンボリューション処理を施す画素群の中心の位置に応じて定められている。すなわち、近接する画素群には、共通の復元フィルタが適用される。さらに復元処理を簡略化するためには、全ての画素群に共通の復元フィルタが適用されることが好ましい。
図25は、スマートフォン201の外観を示す図である。図25に示すスマートフォン201は、平板状の筐体202を有し、筐体202の一方の面に表示部としての表示パネル221と、入力部としての操作パネル222とが一体となった表示入力部220を備えている。また、係る筐体202は、スピーカ231と、マイクロホン232、操作部240と、カメラ部241とを備えている。なお、筐体202の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用することもできる。
Semiconductor)やCCD(Charge−Coupled Device)などの撮像素子を用いて電子撮影するデジタルカメラである。また、カメラ部241は、主制御部200の制御により、撮像によって得た画像データを例えばJPEG(Joint Photographic coding Experts Group)などの圧縮した画像データに変換し、記憶部250に記録したり、外部入出力部260や無線通信部210を通じて出力することができる。図25に示すにスマートフォン201において、カメラ部241は表示入力部220と同じ面に搭載されているが、カメラ部241の搭載位置はこれに限らず、表示入力部220の背面に搭載されてもよいし、或いは、複数のカメラ部241が搭載されてもよい。なお、複数のカメラ部241が搭載されている場合、撮影に供するカメラ部241を切り替えて単独にて撮影したり、或いは、複数のカメラ部241を同時に使用して撮影することもできる。
Claims (24)
- 第1の光学系を用いた被写体像の撮影により取得される第1の画像データ、及び第2の光学系を用いた前記被写体像と同一の被写体像の撮影により取得される第2の画像データの各々の周波数領域におけるデータを取得する周波数解析部と、
前記第1の画像データの周波数領域におけるデータと前記第2の画像データの周波数領域におけるデータとを比較して、前記第2の光学系の光学特性に関する周波数特性データを取得する光学特性取得部と、
前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データに基づいて、前記第1の光学系に関連付けられた複数の鮮鋭化フィルタの中から、前記第2の光学系に関連付ける鮮鋭化フィルタを取得するフィルタ取得部と、を備える画像処理装置。 - 前記フィルタ取得部は、前記第1の光学系に関連付けられた複数の鮮鋭化フィルタの中から取得される鮮鋭化フィルタであって、前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データと周波数特性が最も近い鮮鋭化フィルタを、前記第2の光学系に関連付ける鮮鋭化フィルタとして取得する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記光学特性取得部は、前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データを、前記第1の画像データの周波数領域におけるデータと前記第2の画像データの周波数領域におけるデータとの比に基づいて取得する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の画像データは、前記第1の光学系に関連付けられた前記複数の鮮鋭化フィルタの中から撮影条件に応じて取得される鮮鋭化フィルタを使用した鮮鋭化処理を受けておらず、
前記光学特性取得部は、前記第1の画像データの周波数領域におけるデータをaによって表し、前記第2の画像データの周波数領域におけるデータをbによって表し、前記第1の光学系に関連付けられた前記複数の鮮鋭化フィルタの中から前記第1の画像データの撮影条件に応じて取得される鮮鋭化フィルタを適用する前の前記第1の画像データに対する当該鮮鋭化フィルタを適用した後の前記第1の画像データの周波数毎の比率を表すレスポンスをcによって表すと、a/b×cによって表される前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データを取得する請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記第1の光学系に関連付けられた前記複数の鮮鋭化フィルタの各々の周波数毎のレスポンスを前記鮮鋭化フィルタを適用する前の前記画像データに対する前記鮮鋭化フィルタを適用した後の前記画像データの空間周波数毎の比率により表した場合、
前記フィルタ取得部は、横軸の基準を空間周波数とし、縦軸の基準を前記レスポンスとした座標系において、前記光学特性取得部によって取得される前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データと前記鮮鋭化フィルタの前記レスポンスとの間によって囲まれる面積に基づいて、前記第1の光学系に関連付けられた前記複数の鮮鋭化フィルタの中から前記第2の光学系に関連付ける前記鮮鋭化フィルタを取得する請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ取得部は、前記第1の光学系に関連付けられた前記複数の鮮鋭化フィルタの中から選ばれる鮮鋭化フィルタであって、前記座標系において、前記光学特性取得部によって取得される前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データと前記鮮鋭化フィルタの前記レスポンスとの間によって囲まれる面積が最も小さい鮮鋭化フィルタを、前記第2の光学系に関連付ける前記鮮鋭化フィルタとして取得する請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ取得部が取得した前記鮮鋭化フィルタを前記第2の画像データに適用するフィルタ処理部を更に備える請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の光学系の前記光学特性は、前記第2の光学系の光学伝達関数である請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の光学系を用いた前記被写体像と同一の被写体像の撮影により取得される複数の第2の画像データの評価データを取得し、当該評価データに基づいて、前記複数の第2の画像データの中から、前記周波数解析部において周波数領域におけるデータが取得される前記第2の画像データを取得する画像データ取得部を更に備える請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の第2の画像データは、異なる条件下において取得される請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記複数の第2の画像データは、相互に露出条件が異なる請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記画像データ取得部は、前記複数の第2の画像データの特定の周波数の範囲の成分量に基づいて、前記複数の第2の画像データの中から、前記周波数解析部において周波数領域におけるデータが取得される前記第2の画像データを取得する請求項9〜11のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記画像データ取得部は、前記複数の第2の画像データの中から、前記特定の周波数の範囲の成分量が最も大きい第2の画像データを、前記周波数解析部において周波数領域におけるデータが取得される前記第2の画像データとして取得する請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記特定の周波数の範囲は、前記複数の第2の画像データの各々のサンプリング周波数の1/8以上であって1/4以下の範囲に含まれる請求項12又は13に記載の画像処理装置。
- 前記鮮鋭化フィルタは、前記第1の光学系の光学伝達関数に基づくフィルタである請求項1〜14のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記鮮鋭化フィルタは、前記第1の光学系の光学伝達関数に基づかないフィルタである請求項1〜14のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ取得部は、前記第1の光学系に関連付けられた前記複数の鮮鋭化フィルタの中から、複数の像高に関連付けられた複数の鮮鋭化フィルタを、前記第2の光学系に関連付ける前記鮮鋭化フィルタとして取得する請求項1〜16のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 光学系を通過した被写体像を受光して撮影画像データを生成する撮像素子と、
請求項1〜17のいずれか一項に記載の画像処理装置と、を備える撮像装置。 - 前記第1の画像データの周波数領域におけるデータを記憶する記憶部を更に備え、
前記周波数解析部は、前記記憶部から前記第1の画像データの周波数領域におけるデータを取得し、前記第2の光学系及び前記撮像素子を用いた被写体像の撮影により前記第2の画像データの周波数領域におけるデータを取得する請求項18に記載の撮像装置。 - 表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
前記第2の光学系と、を更に備え、
前記表示制御部は、ユーザに第1の被写体像の撮影を促すためのガイド部を前記表示部に表示させて、
前記第2の画像データは、前記ガイド部に促されて撮影が行われて生成された前記撮影画像データである請求項18又は19に記載の撮像装置。 - 前記ガイド部に促されて撮影が行われて生成された前記撮影画像データが第1の基準を満たすか否かを判定する画像判定部を更に備え、
前記第2の画像データは、前記第1の基準を満たす前記撮影画像データである請求項20に記載の撮像装置。 - 前記表示制御部は、前記ガイド部に促されて撮影が行われて生成された前記撮影画像データが前記第1の基準を満たさない場合には、再度、ユーザに前記第1の被写体像の撮影を促すための前記ガイド部を前記表示部に表示させる請求項21に記載の撮像装置。
- 第1の光学系を用いた被写体像の撮影により取得される第1の画像データ及び第2の光学系を用いた前記被写体像と同一の被写体像の撮影により取得される第2の画像データの各々の周波数領域におけるデータを取得し、
前記第1の画像データの周波数領域におけるデータと前記第2の画像データの周波数領域におけるデータとを比較して、前記第2の光学系の光学特性に関する周波数特性データを取得し、
前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データに基づいて、前記第1の光学系に関連付けられた複数の鮮鋭化フィルタの中から、前記第2の光学系に関連付ける鮮鋭化フィルタを取得する、画像処理方法。 - 第1の光学系を用いた被写体像の撮影により取得される第1の画像データ及び第2の光学系を用いた前記被写体像と同一の被写体像の撮影により取得される第2の画像データの各々の周波数領域におけるデータを取得する手順と、
前記第1の画像データの周波数領域におけるデータと前記第2の画像データの周波数領域におけるデータとを比較して、前記第2の光学系の光学特性に関する周波数特性データを取得する手順と、
前記第2の光学系の前記光学特性に関する前記周波数特性データに基づいて、前記第1の光学系に関連付けられた複数の鮮鋭化フィルタの中から、前記第2の光学系に関連付ける鮮鋭化フィルタを取得する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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