JP6095469B2

JP6095469B2 - 歩行型作業機

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Publication number: JP6095469B2
Application number: JP2013097694A
Authority: JP
Inventors: 俊平大塚; 貞雄山中; 剛渡; 拓人安原; 恵一瀬崎; 賢打谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-05-07
Also published as: JP2014217297A

Description

本発明は、農作業などの対地作業を行う歩行型作業機に関する。

歩行型農作業機などでは、歩行作業者によって操縦される操縦ハンドルが、機体走行方向における後方に延びている。この操縦ハンドルは、自動車や運搬車への積み込み時や、納屋などへの保管時には、折り畳まれると、その占有スペースが小さくなり好都合である。さらに、操縦ハンドルが折り畳まれた作業機を持ち運びしやすくするために、取手部材などが備えられている。例えば、特許文献１による歩行型農作業機は、機体の後部から延設されたハンドルフレームと、該ハンドルフレームに対して前方側に折畳み自在に配設されたハンドルとを備えている。このハンドルを前方側に折り畳んだ状態でノブボルトを操作することで、ハンドルをハンドルフレームに固定することができる。ハンドルには取手部材が一体的に取付けられており、ハンドルを前方側に折り畳むことで、この取手部材が機体より上方側に現出する。これにより機体の持ち運びが容易となる。しかしながら、持ち運びの際に大きな荷重がかかる取手部材が、搖動するハンドルの基端部に取り付けられているので、その基端部や搖動軸をその荷重負荷に耐える構造にしなけれればならないという問題がある。

特開２０１１−２５７７０号公報（図１、図３）

上記実情に鑑み、折り畳み可能なハンドルの基端部に負担を与えずに、歩行型作業機に取手部材を設けることが要望されている。

本発明による歩行型作業機は、機体フレームに固定されたハンドルポストと、前記機体フレームの前方側に延びる前方搖動姿勢と前記ハンドルポストから後方に延びる後方搖動姿勢との間で搖動可能に前記ハンドルポストの後部に支持された操縦ハンドルと、前記後方搖動姿勢にある前記操縦ハンドルの下方に位置するように前記ハンドルポストの後部に固定される取手部材とを備え、前記取手部材は、前記ハンドルポストの後部から後方に向けて、前記ハンドルポストの後端よりも後側に延びている。

この構成では、搬送時の持ち上げグリップとして機能する取手部材が操縦ハンドルではなく、操縦ハンドルを搖動可能に支持しているハンドルポストに固定されている。これにより、操縦ハンドルは、搬送時等において取手部材にかかる荷重負荷を部分的にも受けることがないので、その基端部は操縦ハンドル自体を支えることができればよいので、軽量簡素化することができる。また、取手部材は、運搬車の荷台に載せて搬送する際の固定用ロープフックないしは保管時の安定用ロープフックとして用いることできる。

さらに好適な実施形態として、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記操縦ハンドルの基端部の機体横断方向の幅は前記取手部材の機体横断方向の幅よりも小さく、前記操縦ハンドルの後方へ搖動は、前記基端部と前記取手部材との接当によって、前記操縦ハンドルの前記後方搖動姿勢への搖動変位の限界位置が決められる。このように取手部材を構成することで、操縦ハンドルの揺動変位の限界を設定するために、別部材として搖動ストッパを準備する必要がなくなり、コスト的に有利となる。

さらに、好適な実施形態では、前記取手部材は、前記操縦ハンドルの前記後方搖動姿勢への搖動によってその上方が覆われるともに前記操縦ハンドルの前記前方搖動姿勢への搖動によってその上方が開放されるように、配置される。これにより、この取手部材は、操縦ハンドルが使用状態となる後方搖動姿勢においては、取手部材は操縦ハンドルによって覆われることになり、邪魔にならないだけでなく、美観的にも好都合である。また、搬送時等では、操縦ハンドルが非使用状態となる前方搖動姿勢に搖動されるが、その時には、取手部材の上方が開放されるので、取手部材に手が容易に届くことになる。

取手部材の好適な形状として、前記ハンドルポストに固定される固定部と、前記ロープフック及び前記持ち上げグリップとして機能する作用部と、前記固定部と前記作用部とを接続する接続部とからなる構成が提案される。これにより、固定部はハンドルポストとの固定に適した寸法形状とし、作用部は手で握りやすくかつロープを掛けやすい寸法形状を採用することができる。その際のより具体的な構成として、前記作用部と前記接続部とは、リング状に折り曲げられた折り曲げロッドとして形成され、前記固定部は前記折り曲げロッドの少なくとも一方の自由端部とすることが提案される。折り曲げ構造体とすることで製作が容易となる利点が得られる。その際、固定部を折り曲げロッドに一端だけにして他端を開放する形状にするとロープ掛けに好都合となる。また、折り曲げロッドの両端を固定部とすれば、作用部はリング体となり、持ちやすい形状となる。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記ハンドルポストの先端部は板状の固定ブラケットとして形成されており、前記固定ブラケットの上面に前記操縦ハンドルの搖動軸を軸受けするボス部材が固定されており、前記固定ブラケットの下面に前記取手部材が固定されている。この構成では、取手部材の固定部は固定ブラケットによって隠されるので、美観的な利点が得られる。また、操縦ハンドルを搖動可能に支持するボス部材も平面に取り付けることができるので、簡単な形状で済ませることができ、コスト的に有利である。

本発明による歩行型作業機の１つの実施形態を示す歩行型耕耘機の側面図である。歩行型耕耘機の平面図である。操縦ハンドルを後方搖動姿勢とした歩行型耕耘機の斜視図である。操縦ハンドルを前方搖動姿勢とした歩行型耕耘機の斜視図である。覗き窓と燃料タンクと変速案内パネルとを示す斜視図である。燃料タンクと機体カバーの取付構造を示す分解斜視図である。燃料タンクの斜視図である。燃料タンクによるトップカバーの保持を示す断面図である。燃料タンクを保持するステーを示す断面図である。フロントカバーとトップカバーと前ステーと後ステーとを示す断面図である。フロントカバーとトップカバーの取付構造を示す斜視図である。操縦ハンドルの取付構造を示す分解斜視図である。操縦ハンドルの取付構造を示す断面図である。取手部材の別形態を示す平面図である。操縦ハンドルの搖動ストッパとしても機能する取手部材の斜視図である。

図１は、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機を示す全体側面図である。以下の説明において、前後位置関係を示す「前」なる語句は、作業機の走行方向で前進側を表現しており、「後」なる語句は後進側を表現している。
この図に示すように、歩行型耕耘機は、エンジン２を支持するエンジンフレームや変速装置１０のハウジングなどから構成される機体フレーム１と、この機体フレーム１を対地支持する左右一対の走行車輪１１とを備えている。エンジン２は、機体の前方に配置され、変速装置１０はエンジン２の後方斜め下に延びている。エンジン２の後方で変速装置１０の上方に燃料タンク４が配置されている。機体フレーム１の後端には作業装置としてのロータリ耕耘装置９が連結されている。

ロータリ耕耘装置９は、耕耘爪軸９１と、その耕耘爪軸９１に取り付けられて回転駆動されるロータリ耕耘爪９２と、接地抵抗棒９３と、ロータリ耕耘爪９２の上部を覆う耕耘ロータカバー９４と、整地板９５とを備えている。

エンジン２の出力は、図示されていないベルト式動力伝達機構及び主クラッチを経て変速装置１０に伝達され、変速装置１０で前進２速・後進１速に変速された動力は、ディファレンシャル機構を経て左右車軸１２に伝達され、走行車輪１１を駆動する。また、変速装置１０からの分岐出力（ＰＴＯ出力）がロータリ耕耘装置９に伝達される。主クラッチも図示されていないが、例えば、ベルト式動力伝達機構の出力プーリと入力プーリとにわたって巻回された伝動ベルトを緊張する状態と弛緩する状態とに切換操作可能なテンションプーリによって構築することができる。

機体フレーム１の後端にはさらにロータリ耕耘装置９の上方を斜め上に延びるハンドルポスト５１が固定されている。ハンドルポスト５１の先端部に操縦ハンドル５が横断方向水平に延びた搖動軸５３を介して前方搖動姿勢と後方搖動姿勢との間で搖動可能に支持されている。前方搖動姿勢における操縦ハンドル５は、図１において一点鎖線で示すように、変速装置１０、燃料タンク４、エンジン２の上方をほぼ水平に前方側に延びており、その際の機体前後方向の先端位置は機体フレーム１ないしはエンジン２の先端位置とほぼ同一となっている。後方搖動姿勢における操縦ハンドル５は、ハンドルポスト５１から後方上方へ向けて延びており、機体前後方向の先端位置はロータリ耕耘装置９より後方に位置している。なお操縦ハンドル５は、後方搖動姿勢において複数または任意の調整搖動角度位置に設定することができ、操縦歩行者の体型に適合させることができる。

図２からよく理解できるように、操縦ハンドル５は、全体としてＵ字状に折り曲げられたロッド体であり、左右の自由端が左基端部５ａと右基端部５ｃとして形成されている。左基端部５ａとつながっている左延長部５ｂと、右基端部５ｃとつながっている右延長部５ｄとは、互いの間隔をほぼ機体幅まで広げながら延び、さらに平行となって延び、機体幅方向に延びた接続部５ｅによって連結されている。左延長部５ｂと右延長部５ｄにわたって接続部５ｅと平行に延びるクラッチ操作レバー８１が操縦ハンドル５の上方部に設けられている。さらに、右延長部５ｄには、アクセル操作具８２、デフロック操作レバー８４、ＰＴＯ入り切りボタン８５が設けられている。変速装置１０に備えられている変速用のシフトギヤを操作する変速操作レバー８３は、変速装置１０から後方上方に、左基端部５ａと右基端部５ｃとの間を、操縦ハンドル５を操作する歩行者によって操作し易い位置まで延びている。

機体フレーム１の前端にはフロントガード７ａが設けられている。このフロントガード７ａは、Ｕ字状に折り曲げられた棒材からなる。フロントガード７ａの左右の開放端が機体フレーム１の前端に固定され、エンジン２の前方を保護するように立ち上がっている。

図１、図１２、図１３に示されているように、ハンドルポスト５１の先端領域に操縦ハンドル５を連結するため、ハンドルポスト５１の先端にここでは板状の固定ブラケット５２が固定されている。この固定ブラケット５２の上面には、搖動軸５３を回転可能に支持するボス部材５５が固定されている。搖動軸５３のボス部材５５から外側に突き出た部分に、操縦ハンドル５の左・右基端部５ａ、５ｃが取り付けられている。この構成により、操縦ハンドル５は搖動軸５３周りで機体フレーム１の前方側に延びる搬送姿勢ないしは収納姿勢である前方搖動姿勢と歩行作業姿勢である後方搖動姿勢とに搖動可能となる。操縦ハンドル５の所定の搖動位置でのロックは、よく知られているロックノブ５４を用いたねじ締め機構によって行われる。図２から明らかなように、搖動軸５３とボス部材５５は上方からカバー５６によって覆われている。このカバー５６には、変速操作レバー８３との干渉を避けるために機体前後方向に延びる湾曲凹部が形成されている。

この発明では、ハンドルポスト５１の後部に取手部材７ｂが設けられるが、この実施形態では、ハンドルポスト５１に固定された固定ブラケット５２の下面に、取手部材７ｂが取り付けられている。この取手部材７ｂは、矩形環から一部を切り落としたような外観を有する、ロッドをＵ字状に折り曲げたロッド部材である。つまり、取手部材７ｂは、自由端部である固定部７０と、ロープフック及び持ち上げグリップとして機能する作用部７１と、固定部７０と作用部７１とを接続する接続部７２とからなる。図１２から理解できるように、固定ブラケット５２の下面に固定部７０が溶接されているが、そこから後方に延びる接続部７２の長さによって作用部７１が固定ブラケット５２の後端から離れることになり、この取手部材７ｂがロープフックとして、あるいは持ち上げグリップとして使い易くされている。しかも、図１や図３から明らかなように、取手部材７ｂは、使用状態である後方搖動姿勢での操縦ハンドル５によって上方から覆われているので、美観的にも有利である。そして、図４から明らかなように搬送状態である前方搖動姿勢に操縦ハンドル５が搖動して折りたたまれることにより、操縦ハンドル５に邪魔されずに取手部材７ｂは現出し、その際、その上方がフリー空間となっている。これにより、作用部７１にロープを掛ける作業や、作用部７１を握ってこの歩行型耕耘機を持ち運ぶ作業が容易になる。さらには、平面図である図２から理解できるように、操縦ハンドル５の左基端部５ａと右基端部５ｃとの間の距離は取手部材７ｂの機体横断方向の幅よりも小さくなっている。これにより、操縦ハンドル５が後方へ搖動していくと、左基端部５ａと右基端部５ｃとが取手部材７ｂに接当して、それ以上の搖動が阻止される。つまり、この実施形態では、取手部材７ｂは、操縦ハンドル５の後方搖動姿勢への搖動変位の限界位置を決める搖動ストッパとしても機能する。

図１と図２とから明らかなように、エンジン２、燃料タンク４、変速装置１０の上方は機体カバー３によって覆われている。この機体カバー３は、エンジン２の上部前領域を覆うフロントカバー３ａと、タンクカバーとしても機能するトップカバー３ｂと、変速装置１０を覆う斜め下がり姿勢のリアカバー３ｃとを備えている。フロントカバー３ａは、エンジン２の前側上端領域を覆うスカート部を備えている。フロントカバー３ａの後端縁３１ａはトップカバー３ｂの前端縁３１ｂとほぼ突合せ状態となっている。タンクカバーでもあるトップカバー３ｂの後領域には、燃料タンク４の給油筒部４２と給油キャップ４０とが通り抜けられる貫通孔３２が形成されている。リアカバー３ｃは、図５と図６に示すように、トップカバー３ｂとの接続領域に切り欠き開口が設けられており、トップカバー３ｂとリアカバー３ｃとの間に横長に延びた覗き窓３０が形成されている。さらに、リアカバー３ｃには、変速操作レバー８３の挿通及び操作変位を許す矩形の開口３７が設けられている。

図６、図７に示されているように、燃料タンク４は、ほぼ直方体形状のタンク本体４１と、円筒状の給油筒部４２と、タンク本体４１と給油筒部４２とをつなぐ筒基部４４とからなる。筒基部４４は、カバー保持部４５と凹み溝４４ａとからなる。カバー保持部４５は、給油筒部４２に対する大径の段部として形成されており、その側壁面は、トップカバー（タンクカバー）３ｂの貫通孔３２の周縁部３４と嵌合するための嵌合面として機能する。凹み溝４４ａは、カバー保持部４５を取り巻くように形成された環状湾曲面によって作り出されており、タンク本体４１につながる。この凹み溝４４ａの後側の一部が浅くなっており、この部分は凹み部４４ａに溜まった燃料や雨水を排出する逃がし口４４ｂとして機能する。給油筒部４２の開口は給油口４２ａとして機能し、インナーキャップ４０ａを内装した給油キャップ４０によってねじ締め密閉される。

タンク本体４１の側壁は、前壁４１ａと左側壁４１ｂと右側壁４１ｃと後壁４１ｄとからなる。前壁４１ａの左右両側には固定用の取付部４６が突起片として形成され、その中央に取付孔４６ａが設けられている。後壁４１ｄは、図５から明らかなように、略三角形状の突出側面４３ａが形成されている分だけ後方に突出した形状となっている。この後壁４１ｄの後方突出形状により、後壁４１ｄの下半分に後方突出面４３が形成される。このタンク本体４１は半透明樹脂によって作られているので、この後方突出面４３は、後で詳しく説明するが、燃料の残量を確認することを可能にする残量表示面として機能する。また、この後方突出面（残量表示面）４３の両側に位置する突出側面４３ａは、ここから光が入ることで、残量表示面を通じての燃料の視認性を向上させる。

図１０に示されているように、燃料タンク４は、燃料タンク４の底面に沿って屈曲している板状のタンクブラケット１５に載置され、取付部４６の取付孔４６ａを用いてこのタンクブラケット１５にボルト連結されている。タンクブラケット１５はその前端を前ステー１３ａに連結され、その後端を後ステー１３ｂに連結されている。前ステー１３ａは、エンジン２に取り付けられた複数の脚部と、この脚部に支持されてエンジン上方をほぼ水平に延びる水平部とからなる。後ステー１３ｂは、図６や図１０に示すように、その下端を機体フレーム１に固定され、斜め上方に延びた左右一対の板材からなり、その上端にタンクブラケット１５が固定されている。この左右一対の板材の上縁同士が板状の変速案内パネル１４によって接続されている。変速案内パネル１４には変速操作レバー８３が挿通かつ操作変位可能な変速案内溝１４ａが形成されている。なお、後ステー１３ｂと変速案内パネル１４とは、曲げ加工などによって一体的に製作することも可能である。

図６、図１０、図１１に示されているように、燃料タンク４のタンク本体４１を覆うタンクカバーであるトップカバー３ｂの後領域には、下方に凹んだ略円形の窪み３３が形成されている。この窪み３３の中央には、燃料タンク４の給油筒部４２及び給油キャップ４０がトップカバー３ｂの上方に突き出ることを許す貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２の周縁部は、水平突起３４として形成されており、この水平突起３４に弾性を有する円環状のグロメット３５が装着されている。グロメット３５の外周面には周溝が形成され、この周溝に水平突起３４が嵌入している。したがって、実質的な貫通孔３２の直径はグロメット３５の内周径である。このため、グロメット３５の内周径が、燃料タンク４の給油キャップ４０と給油筒部４２の外径より大きくなっている。これにより、給油キャップ４０を装着した燃料タンク４を固定したままでも、貫通孔３２は給油キャップ４０を通り抜けることができるので、トップカバー３ｂの取り外しが可能である。

図８に示されているように、カバー保持部４５の側面には環状溝４５ａが設けられており、この環状溝４５ａにグロメット３５の内周面が入り込むことにより、トップカバー３ｂの後部は、燃料タンク４に保持される。つまりこのグロメット３５はカバー保持部４５に対するトップカバー３ｂの被保持部として機能している。また、図１０や図１２に示されているように、水平突起３４には、この実施形態では、対向する２か所にグロメット３５によって塞がれない貫通スリットである逃がし孔３４ａが形成されており、こぼれた燃料等は、この逃がし孔３４ａを通じて下に逃がすことができる。

図９と図１０と図１１に示すように、トップカバー３ｂの前部には、その裏面から突出した係合部３８ｂが設けられている。この係合部３８ｂは、前ステー１３ａの水平部に設けられた被係合部３８ａに係脱自在に係合する。係合部３８ｂと被係合部３８ａの好ましい形態は、バナナプラグとソケットのような弾性を有する連結金具である。このような連結金具はワンタッチ係合が可能である。また、トップカバー３ｂの重量で係合が保持される。このような連結金具による係合により、トップカバー３ｂの前部は、前ステー１３ａに保持される。このようなトップカバー３ｂの取付構造により、トップカバー３ｂは、燃料タンク４が固定されたままで、トップカバー３ｂだけが、簡単に取り外すことができ、再び取り付けることができる。

図３から図６に示すように、トップカバー３ｂとリアカバー３ｃとは、覗き窓３０を作り出すように接続している。トップカバー３ｂの後端縁３１ｃは、燃料タンク４の後方に突出した後壁４１ｄの上部だけを覆うように形成されている。また、リアカバー３ｃの前端縁３６の中央には覗き窓３０を形成するために、燃料タンク４の後壁４１ｄに形成されている残量表示面（後方突出面）４３の下端に対応するまでの深さを持った矩形状の切欠きが設けられている。この切欠きによりリアカバー３ｃの前端縁３６には窓縁３６ａが形成され、この窓縁３６ａとトップカバー３ｂの後端縁３１ｃとによって、燃料タンク４の残量表示面（後方突出面）４３を露出させる覗き窓３０が作り出されている。さらに、窓縁３６ａは、燃料タンク４の後壁４１ｄに設けられた突出側面４３ａも露出させる形状寸法を有している。リアカバー３ｃに設けられ、変速案内パネル１４を露出させている開口３７が覗き窓３０の下方に隣接して設けられている。変速案内パネル１４には変速案内溝１４ａが形成されており、変速案内溝１４ａにおける変速操作レバー８３の位置により操縦者は変速位置を把握する。このことから、操縦者が頻繁に注目する変速案内パネル１４の露出位置のすぐ近くに覗き窓３０を通じて露出している燃料タンク４の残量表示面を存在することから、操縦者は自然と燃料残量を注目することになる。また、覗き窓３０と燃料タンク４の給油口４２ａとは接近して配置されているので、給油口４２ａに燃料を注ぎながら覗き窓３０を通じて燃料のレベルを目視することができる。

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、取手部材７ｂは実質的にはＵ字状であり、開放端である固定部７０はハンドルポスト５１の固定ブラケット５２の下面に接続されていることから、閉じられたリング体となっている。しかしながら、取手部材７ｂは、搬送時のロープフック及び持ち上げグリップとして機能することができるなら、種々の形状を採用することができる。その一例を、図１３と図１４を用いて説明する。
（ａ）図１４の（ａ）に示された取手部材７ｂはその形状は先の実施形態で示された取手部材７ｂに類似しているがやや小形であり、２個用意されている。各取手部材７ｂは、固定ブラケット５２の両側から突き出すように配置されている。その作用部７１は、やはり輪状であり、それぞれが二人の手によって握られることにより、作業機がより持ち運びやすくなる。
（ｂ）図１４の（ｂ）に示された取手部材７ｂは、二股フォーク形状である。固定ブラケット５２から後方に突き出している作用部７１は、二股フォークであるので、ロープ掛けなどが容易となる。もちろん、二股以上の多肢フォーク形状であってもよい。
（ｃ）図１４の（ｃ）に示された取手部材７ｂは、先の実施形態で示された取手部材７ｂにおいて、一方の固定部７０と接続部７２とが省略されて、作用部７１がフック状となっている。
（ｄ）図１５に示された取手部材７ｂはこれまで説明したものとは異なり、ハンドルポスト５１の上面に立設されたＴ字状ロッド体である。この取手部材７ｂの作用部７１はＴ字状ロッド体の横ロッドであり、この横ロッドは、操縦ハンドル５の前方搖動姿勢への搖動変位の限界位置を決める搖動ストッパとしても機能する。
（２）上述した実施形態では、ハンドルポスト５１は角パイプで構成されていたが、ハンドルポスト５１の構造は本発明では限定されていない。機体フレーム１に固定され、操縦ハンドル５を搖動可能に支持するものであれば、例えば、フレーム構造体などであってもよい。
（３）上述した実施形態では、歩行型作業機として歩行型耕耘機が取り上げられたが、歩行型芝刈機や歩行型噴霧器なども同様に構成することができる。

本発明は、操縦ハンドルがハンドルポストに搖動可能に支持されている歩行型作業機に適用可能である。

１：機体フレーム
２：エンジン
１０：ミッションケース
１１：走行車輪
１２：車軸
１４：変速案内パネル
１４ａ：変速案内溝（変速案内部）
３：機体カバー
３ａ：フロントカバー
３ｂ：トップカバー
３ｃ：リアカバー
３０：覗き窓
３２：貫通孔
３３：窪み
３４：水平突起（周縁部）
４：燃料タンク
４０：給油キャップ
５：操縦ハンドル
５ａ：左基端部
５ｂ：左延長部
５ｃ：右基端部
５ｄ：右延長部
５ｅ：接続部
５１：ハンドルポスト
５２：固定ブラケット
５３：搖動軸
５４：ロックノブ
５５：ボス部材
５６：カバー
７ａ：フロントガード
７ｂ：取手部材
７０：固定部
７１：フックグリップ部(作用部)
７２：接続部
８３：変速操作レバー
９：ロータリ耕耘装置
９１：耕耘爪軸
９５：整地板

Claims

機体フレームに固定されたハンドルポストと、
前記機体フレームの前方側に延びる前方搖動姿勢と前記ハンドルポストから後方に延びる後方搖動姿勢との間で搖動可能に前記ハンドルポストの後部に支持された操縦ハンドルと、
前記後方搖動姿勢にある前記操縦ハンドルの下方に位置するように前記ハンドルポストの後部に固定される取手部材とを備え、
前記取手部材は、前記ハンドルポストの後部から後方に向けて、前記ハンドルポストの後端よりも後側に延びている歩行型作業機。
前記操縦ハンドルの基端部の機体横断方向の幅は前記取手部材の機体横断方向の幅よりも小さく、前記操縦ハンドルの後方へ搖動は、前記基端部と前記取手部材との接当によって、前記操縦ハンドルの前記後方搖動姿勢への搖動変位の限界位置が決められる請求項１に記載の歩行型作業機。
前記取手部材は、前記操縦ハンドルの前記後方搖動姿勢への搖動によってその上方が覆われるともに前記操縦ハンドルの前記前方搖動姿勢への搖動によってその上方が開放されるように、配置されている請求項１または２に記載の歩行型作業機。
前記取手部材は、前記ハンドルポストに固定される固定部と、ロープフック及び持ち上げグリップとして機能する作用部と、前記固定部と前記作用部とを接続する接続部とからなる請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
前記作用部と前記接続部とは、リング状に折り曲げられた折り曲げロッドとして形成され、前記固定部は前記折り曲げロッドの少なくとも一方の自由端部である請求項４に記載の歩行型作業機。
前記ハンドルポストの先端部は板状の固定ブラケットとして形成されており、前記固定ブラケットの上面に前記操縦ハンドルの搖動軸を軸受けするボス部材が固定されており、前記固定ブラケットの下面に前記取手部材が固定されている請求項１から５のいずれか一項に記載の歩行型作業機。