JP6095332B2

JP6095332B2 - Disposal device

Info

Publication number: JP6095332B2
Application number: JP2012254354A
Authority: JP
Inventors: 清水　浩二; 浩二清水; 雅幸田代; 賢志原
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2012-11-20
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2032-11-20
Also published as: JP2014103256A

Description

本発明は、回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具を備える作業機に設けられ、その保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置に関するものである。 The present invention relates to a disposal device that is provided in a working machine including a holder for holding a mounting component to be mounted on a circuit board and discards the mounting component held by the holding tool.

回路基板に対する作業を行う作業機では、保持具によって装着部品が保持され、その装着部品が回路基板に装着される。ただし、保持具によって保持された装着部品が、不良品である場合があり、そのような場合には、装着部品を廃棄する必要がある。このため、下記特許文献に記載されているように、廃棄ボックス等の廃棄部品収容部が、作業機に設けられており、その廃棄部品収容部の上方で、保持具が装着部品を離脱することで、装着部品が廃棄部品収容部に廃棄される。 In a working machine that performs work on a circuit board, a mounting component is held by a holder, and the mounting component is mounted on the circuit board. However, the mounting component held by the holder may be a defective product. In such a case, it is necessary to discard the mounting component. For this reason, as described in the following patent document, a disposal part storage unit such as a disposal box is provided in the work machine, and the holding tool disengages the mounting part above the disposal part storage unit. Thus, the mounted component is discarded in the discarded component storage unit.

特開２００３−６９２８７号公報JP 2003-69287 A

上述したように、装着部品が廃棄部品収容部に廃棄されることで、作業者は、廃棄部品を纏めて回収することが可能となる。ただし、作業者が廃棄部品、つまり、廃棄部品収容部を回収する際には、作業機の作動を停止させる必要があるため、作業者による廃棄部品収容部の回収頻度は少ないことが望ましい。このため、廃棄部品収容部の容積を大きくすることが望まれる。しかしながら、近年、作業機のコンパクト化が図られており、大きな容積の廃棄部品収容部を作業機に設けることは困難となっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、コンパクトな作業機に配設可能かつ、大きな容積の廃棄部品収容部を有する廃棄装置の提供を課題とする。 As described above, when the mounted components are discarded in the discarded component storage unit, the operator can collect and collect the discarded components. However, since it is necessary to stop the operation of the work machine when the worker collects the waste part, that is, the waste part storage part, it is desirable that the operator collects the waste part storage part less frequently. For this reason, it is desired to increase the volume of the waste component storage unit. However, in recent years, the working machine has been made more compact, and it has become difficult to provide a large-capacity waste component storage unit in the working machine. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide the disposal apparatus which can be arrange | positioned in a compact working machine and has a large volume disposal component accommodating part.

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の廃棄装置は、回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具と、その保持具を任意の位置に移動させる保持具移動装置とを備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置であって、前記保持具移動装置による前記保持具の移動範囲の外側に少なくとも一部が配設され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部と、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入するための廃棄部品投入機構とを備え、前記廃棄部品投入機構が、一方の面が上方を向いた姿勢と、その一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢となるように揺動する板状部材を有し、一方の面が上方を向いた姿勢の前記板状部材によって、前記保持具から廃棄部品を受け取り、一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢の前記板状部材によって、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入することを特徴とする。また、請求項２に記載の廃棄装置では、回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具と、その保持具を任意の位置に移動させる保持具移動装置とを備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置において、当該廃棄装置が、前記保持具移動装置による前記保持具の移動範囲の外側に少なくとも一部が配設され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部と、前記廃棄部品収容部の開口を、前記移動範囲の内側と外側との間で移動させる開口移動装置とを備え、前記廃棄部品収容部の開口を前記移動範囲の内側に移動させて、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a discarding device according to claim 1 of the present application includes a holder for holding a mounting component to be mounted on a circuit board, and a holder movement for moving the holder to an arbitrary position. A discarding device for discarding a mounted component held by the holder, at least a part of the discarding device being disposed outside the movement range of the holder by the holder moving device. is set, it includes a waste component accommodating portion for accommodating the waste parts are discarded mounted components, and a waste component input mechanism for inputting waste component to said waste component receiving portion, the waste component is turned mechanism A plate-like member that swings so that one surface is oriented upward and one surface is inclined toward the opening of the waste component housing portion, and one surface faces upward. With the plate-like member in the facing posture Characterized Te receives waste components from said holder, by the plate-shaped member inclined posture one side toward the opening of the waste component containing section, that you put waste component to said waste component housing And The disposal apparatus according to claim 2 is provided in a work machine including a holder for holding a mounting component to be mounted on a circuit board, and a holder moving device for moving the holder to an arbitrary position. In the discarding device for discarding the mounted component held by the holder, the discarding device is disposed at least partially outside the moving range of the holder by the holder moving device and discarded. A waste part housing part for housing a waste part which is a mounted part, and an opening moving device for moving an opening of the waste part housing part between the inside and the outside of the moving range. The opening of the housing part is moved to the inside of the moving range, and the waste part is thrown into the waste part housing part.

また、請求項３に記載の廃棄装置では、請求項１または請求項２に記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部の全体が、前記移動範囲の外側に配置されることを特徴とする。 Further, in the disposal apparatus according to claim 3 , in the disposal apparatus according to claim 1 or 2 , the entirety of the disposal component storage unit is disposed outside the moving range.

また、請求項４に記載の廃棄装置では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部が、可撓性を有する素材により成形された袋状の部材であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the disposal apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the waste component housing portion is formed of a flexible material. It is the member of this.

また、請求項５に記載の廃棄装置では、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部の底部の水平方向における断面積が、前記廃棄部品収容部の開口部の水平方向における断面積より大きいことを特徴とする。 Further, in the disposal apparatus according to claim 5 , in the disposal apparatus according to any one of claims 1 to 4 , a horizontal cross-sectional area of a bottom portion of the disposal component housing section is the disposal component housing. It is characterized by being larger than the cross-sectional area in the horizontal direction of the opening of the part.

また、請求項６に記載の廃棄装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部を振動させる振動装置を備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the discarding device according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a vibration device that vibrates the waste component storage unit.

請求項１に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の少なくとも一部が、保持具移動装置による保持具の移動範囲の外側に配設されている。そして、廃棄部品を廃棄部品収容部に投入するための廃棄部品投入機構が設けられている。作業機では、保持具の移動範囲内に多くの装置が配設されているため、大きな容量の廃棄部品収容部を配設するためのスペースは殆ど無い。一方で、保持具の移動範囲外であれば、コンパクトな作業機であっても、比較的多くのデッドスペースが存在する。このため、請求項１に記載の廃棄装置によれば、そのデッドスペースに、廃棄部品収容部を設けることが可能となり、比較的大きな容量の廃棄部品収容部を配設することが可能となる。さらに、請求項１に記載の廃棄装置では、保持具により離脱された廃棄部品が、板状部材の一方の面の上に載置される。そして、その板状部材を廃棄部品収容部の開口に向かって傾斜させることで、廃棄部品が廃棄部品収容部に投入される。これにより、保持具の移動範囲外に配設された廃棄部品収容部に、適切に廃棄部品を廃棄することが可能となる。また、請求項２に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の開口が、保持具の移動範囲の内側と外側との間で移動可能とされている。そして、廃棄部品収容部の開口を移動範囲の内側に移動させることで、廃棄部品を廃棄部品収容部に投入することが可能となる。これにより、保持具の移動範囲外に配設された廃棄部品収容部に、適切に廃棄部品を廃棄することが可能となる。また、廃棄作業以外の作業時、例えば、電子部品の装着作業時において、廃棄部品収容部の開口を移動範囲の外側に移動させることで、廃棄装置による装着作業の妨げを回避することが可能となる。 In the disposal apparatus according to the first aspect, at least a part of the disposal component housing portion is disposed outside the movement range of the holder by the holder movement apparatus. A waste component loading mechanism is provided for loading the waste components into the waste component storage unit. In the work machine, since many devices are disposed within the moving range of the holder, there is almost no space for disposing a large-capacity waste component storage unit. On the other hand, if it is outside the movement range of the holder, a relatively large dead space exists even in a compact work machine. For this reason, according to the disposal apparatus of the first aspect, it is possible to provide a disposal component storage unit in the dead space, and it is possible to dispose a disposal component storage unit having a relatively large capacity. Furthermore, in the discarding device according to the first aspect, the discarding part released by the holder is placed on one surface of the plate-like member. Then, by inclining the plate-shaped member toward the opening of the waste component housing portion, the waste component is thrown into the waste component housing portion. As a result, it becomes possible to appropriately dispose of the waste components in the waste component storage portion disposed outside the moving range of the holder. In the disposal apparatus according to the second aspect, the opening of the disposal component housing portion is movable between the inside and the outside of the movement range of the holder. Then, by moving the opening of the waste component storage unit to the inside of the movement range, it becomes possible to throw the waste component into the waste component storage unit. As a result, it becomes possible to appropriately dispose of the waste components in the waste component storage portion disposed outside the moving range of the holder. In addition, during work other than the disposal work, for example, during the attachment work of the electronic component, it is possible to avoid the hindering of the placement work by the disposal device by moving the opening of the disposal part storage unit to the outside of the movement range. Become.

また、請求項３に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の全体が、保持具の移動範囲の外側に配設されている。これにより、より容量の大きな廃棄部品収容部を配設することが可能となる。 In the disposal apparatus according to the third aspect , the entire disposal component housing portion is disposed outside the moving range of the holder. As a result, it is possible to dispose a waste component storage unit having a larger capacity.

また、請求項４に記載の廃棄装置では、上記廃棄部品収容部が、可撓性を有する素材により袋状に成形されている。可撓性を有する袋状の収容部であれば、収容部に収容された廃棄部品の形状に応じて変形する。これにより、廃棄された複数の廃棄部品の隙間は小さくなり、より多くの廃棄部品を収容部に収容することが可能となる。 Moreover, in the disposal apparatus according to claim 4 , the disposal component housing portion is formed into a bag shape from a flexible material. If it is a bag-shaped accommodation part which has flexibility, it will deform | transform according to the shape of the waste components accommodated in the accommodation part. Thereby, the clearance gap between the several discarded components discarded becomes small, and it becomes possible to accommodate more discarded components in an accommodating part.

また、請求項５に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の底部の水平方向における断面積が、廃棄部品収容部の開口部の水平方向における断面積より大きい。多くの装置が配設されている作業機のベース付近には、デッドスペースは少ないが、作業機の脚部等には、多くのデッドスペースが存在する。このため、請求項７に記載の廃棄装置によれば、デッドスペースを有効に活用し、大きな容量の廃棄部品収容部を配設することが可能となる。 In the disposal device according to the fifth aspect , the horizontal cross-sectional area of the bottom of the waste component storage unit is larger than the cross-sectional area of the opening of the waste component storage unit in the horizontal direction. Although there is little dead space near the base of a work machine in which many devices are arranged, there is much dead space in the legs of the work machine. For this reason, according to the discarding device of the seventh aspect, it is possible to effectively use the dead space and dispose a large-capacity disposal part accommodating unit.

また、請求項６に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部を振動させる振動装置が設けられている。廃棄部品収容部に投入された廃棄部品は、乱雑に積み上がり、複数の廃棄部品同士の隙間は大きくなる。そこで、振動装置によって廃棄部品収容部を振動させることで、複数の廃棄部品同士の隙間は小さくなる。これにより、より多くの部品を廃棄部品収容部に廃棄することが可能となる。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vibration device that vibrates the waste component housing portion. The waste parts thrown into the waste part storage part are piled up randomly, and the gaps between the plurality of waste parts become large. Then, the clearance gap between several waste components becomes small by vibrating a waste component accommodating part with a vibration apparatus. As a result, it becomes possible to discard more parts in the waste part storage unit.

本発明の実施例である廃棄装置を備える電子部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an electronic component mounting apparatus provided with the discarding apparatus which is an Example of this invention. 図１の電子部品装着装置を上方からの視点において示す平面図である。It is a top view which shows the electronic component mounting apparatus of FIG. 1 in the viewpoint from upper direction. 図１の電子部品装着装置が備える廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus with which the electronic component mounting apparatus of FIG. 1 is provided. 可動扉の揺動により電子部品を廃棄ボックスに投入する際の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus at the time of throwing an electronic component into a disposal box by rocking | fluctuating a movable door. 振動装置の振動により廃棄ボックスを振動させた後の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus after vibrating a disposal box with the vibration of a vibration apparatus. 変形例１の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus of the modification 1. 振動装置の振動により廃棄ボックスを振動させた後の変形例１の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus of the modification 1 after vibrating a disposal box with the vibration of a vibration apparatus. 変形例２の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus of the modification 2. 変形例２の廃棄装置を備える電子部品装着装置を上方からの視点において示す平面図である。It is a top view which shows the electronic component mounting apparatus provided with the disposal apparatus of the modification 2 in the viewpoint from upper direction. スライド部材のスライドにより電子部品を廃棄ボックスに投入する際の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus at the time of throwing an electronic component into a disposal box by the slide of a slide member. 変形例３の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal apparatus of the modification 3. 図１１の廃棄装置を上方からの視点において示す平面図である。It is a top view which shows the disposal apparatus of FIG. 11 in the viewpoint from upper direction. 収容袋の開口を装着ヘッドの移動範囲内に移動させた際の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal device at the time of moving the opening of a storage bag in the movement range of a mounting head. 収容袋の開口を装着ヘッドの移動範囲外に移動させた際の廃棄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the disposal device at the time of moving the opening of a storage bag out of the movement range of a mounting head. 装着ヘッドの移動範囲内に配設された収容袋を示す側面図である。It is a side view which shows the accommodation bag arrange | positioned in the movement range of a mounting head.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜電子部品装着装置の構成＞
図１および図２に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。図１は、装着装置１０の斜視図であり、図２は、カバー等を外した状態の装着装置１０を上方からの視点で示した平面図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されている。それら２つの装着機１６は、システムベース１２の上に並んで配列されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行う。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。 <Configuration of electronic component mounting device>
FIG. 1 and FIG. 2 show an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) 10. FIG. 1 is a perspective view of the mounting apparatus 10, and FIG. 2 is a plan view showing the mounting apparatus 10 with a cover and the like removed from a viewpoint from above. The mounting apparatus 10 includes one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 16. These two mounting machines 16 are arranged side by side on the system base 12 and perform an operation of mounting electronic components on the circuit board. In the following description, the direction in which the mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction, and a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.

装着機１６の各々は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド２４、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２６、供給装置２８、廃棄装置３０を備えている。装着機本体２０は、ベース３２と、ベース３２のＸ軸方向での両側に立設された１対の側壁３４と、それら１対の側壁３４に上架されたビーム部３６とによって構成されている。 Each of the mounting machines 16 mainly includes a mounting machine main body 20, a transport device 22, a mounting head 24, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as “moving device”) 26, a supply device 28, and a disposal device 30. I have. The mounting machine main body 20 includes a base 32, a pair of side walls 34 erected on both sides in the X-axis direction of the base 32, and a beam portion 36 overlaid on the pair of side walls 34. .

搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース３２上に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。 The transport device 22 includes two conveyor devices 40 and 42. The two conveyor devices 40 and 42 are disposed on the base 32 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys the circuit board in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown). The circuit board is fixedly held by a board holding device (not shown) at a predetermined position.

装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル４８を有している。吸着ノズル４８は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル４８は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。 The mounting head 24 mounts electronic components on a circuit board. The mounting head 24 has a suction nozzle 48 provided on the lower end surface. The suction nozzle 48 communicates with a positive / negative pressure supply device (not shown) via negative pressure air and positive pressure air passages. The suction nozzle 48 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure.

移動装置２６は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２６は、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール５０と、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール５２とを有している。１対のＹ軸方向ガイドレール５２は、１対の側壁３４の上に配設されている。それら１対のＹ軸方向ガイドレール５２の上には、Ｘ軸方向ガイドレール５０が上架されている。Ｘ軸方向ガイドレール５０は、電磁モータ（図示省略）によって、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール５０は、Ｘ軸方向に移動可能にスライダ５６を保持している。スライダ５６は、電磁モータ（図示省略）によって、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そして、スライダ５６には、装着ヘッド２４が取り付けられている。これにより、装着ヘッド２４は、２つの電磁モータの作動によって、ベース３２上の任意の位置に移動する。 The moving device 26 is an XY robot type moving device. The moving device 26 includes an X-axis direction guide rail 50 extending in the X-axis direction and a pair of Y-axis direction guide rails 52 extending in the Y-axis direction. The pair of Y-axis direction guide rails 52 are disposed on the pair of side walls 34. An X-axis direction guide rail 50 is placed on the pair of Y-axis direction guide rails 52. The X-axis direction guide rail 50 is moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by an electromagnetic motor (not shown). The X-axis direction guide rail 50 holds a slider 56 so as to be movable in the X-axis direction. The slider 56 is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown). The mounting head 24 is attached to the slider 56. As a result, the mounting head 24 moves to an arbitrary position on the base 32 by the operation of the two electromagnetic motors.

供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、ベース３２の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ６０を有している。テープフィーダ６０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ６０は、送出装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置６２において供給する。 The supply device 28 is a feeder-type supply device, and is disposed at the front end portion of the base 32. The supply device 28 has a tape feeder 60. The tape feeder 60 accommodates the taped component in a wound state. The taped component is a taped electronic component. Then, the tape feeder 60 sends out the taped parts by a delivery device (not shown). As a result, the feeder-type supply device 28 supplies the electronic component at the supply position 62 by feeding the taped component.

廃棄装置３０は、吸着ノズル４８によって保持された電子部品を廃棄するためのものであり、１対の側壁３４の一方に設けられている。廃棄装置３０は、図３に示すように、可動扉７０と廃棄ボックス７２と振動装置７４とを有している。可動扉７０は、側壁３４に取り付けられており、Ｙ軸方向に延びる軸線回りに揺動する。側壁３４の内部は空洞となっており、側壁３４の可動扉７０の取付部には、開口７６が形成されている。可動扉７０は、電磁モータ（図示省略）によって揺動し、水平方向に延びる姿勢（実線で示される姿勢）と鉛直方向に延びる姿勢（点線で示される姿勢）との間で揺動する。 The discarding device 30 is for discarding the electronic component held by the suction nozzle 48 and is provided on one of the pair of side walls 34. As shown in FIG. 3, the discard device 30 includes a movable door 70, a discard box 72, and a vibration device 74. The movable door 70 is attached to the side wall 34 and swings around an axis extending in the Y-axis direction. The inside of the side wall 34 is hollow, and an opening 76 is formed in the attachment portion of the movable door 70 on the side wall 34. The movable door 70 swings by an electromagnetic motor (not shown), and swings between a posture extending in the horizontal direction (posture indicated by a solid line) and a posture extending in the vertical direction (posture indicated by a dotted line).

可動扉７０は、鉛直方向に延びる姿勢において、側壁３４の一部となり、側壁３４の開口７６が閉じられた状態となる。一方、可動扉７０は、水平方向に延びる姿勢において、テープフィーダ６０の上方に延び出し、図２に示すように、テープフィーダ６０の供給位置６２を覆う。可動扉７０が、テープフィーダ６０の上方に延び出すことで、側壁３４の開口７６は、開けられた状態となる。 The movable door 70 becomes a part of the side wall 34 in a posture extending in the vertical direction, and the opening 76 of the side wall 34 is closed. On the other hand, the movable door 70 extends above the tape feeder 60 in a posture extending in the horizontal direction, and covers the supply position 62 of the tape feeder 60 as shown in FIG. The movable door 70 extends above the tape feeder 60, so that the opening 76 of the side wall 34 is opened.

また、可動扉７０は、閉じられた状態において、装着ヘッド２４の移動範囲外に位置し、開けられた状態では、装着ヘッド２４の移動範囲内に位置する。詳しくは、装着ヘッド２４の移動範囲は、移動装置２６によって規制されており、装着ヘッド２４のＸ軸方向での移動範囲は、装着ヘッド２４が側壁３４に当接しないように、Ｘ軸方向ガイドレール５０によって規制されている。図３では、側壁３４に最も接近した状態の装着ヘッド２４が示されており、その状態の装着ヘッド２４の吸着ノズル４８によれば、最も端に位置するテープフィーダ６０から電子部品を吸着保持できることが解る。また、その図から、閉じられた状態の可動扉７０は、装着ヘッド２４の移動範囲外に位置し、開けられた状態の可動扉７０は、装着ヘッド２４の移動範囲内に位置していることが解る。 The movable door 70 is located outside the movement range of the mounting head 24 in the closed state, and is located within the movement range of the mounting head 24 in the opened state. Specifically, the movement range of the mounting head 24 is regulated by the moving device 26, and the movement range of the mounting head 24 in the X-axis direction is such that the mounting head 24 does not contact the side wall 34. It is regulated by the rail 50. In FIG. 3, the mounting head 24 in the state closest to the side wall 34 is shown, and the suction nozzle 48 of the mounting head 24 in that state can suck and hold electronic components from the tape feeder 60 located at the end. I understand. Also, from the figure, the movable door 70 in the closed state is positioned outside the movement range of the mounting head 24, and the movable door 70 in the opened state is positioned within the movement range of the mounting head 24. I understand.

また、廃棄ボックス７２は、側壁３４の内部に設置されており、装着ヘッド２４の移動範囲外に位置している。廃棄ボックス７２は、上部が開口する直方体状をなし、その開口から投入された廃棄部品を収容する。また、振動装置７４は、側壁３４の底面と廃棄ボックス７２の底面との間に配設されている。振動装置７４は、偏心モータ（図示省略）を有しており、偏心モータによって、廃棄ボックス７２が振動する。 Further, the disposal box 72 is installed inside the side wall 34 and is located outside the movement range of the mounting head 24. The disposal box 72 has a rectangular parallelepiped shape whose upper part is opened, and accommodates discarded parts thrown through the opening. Further, the vibration device 74 is disposed between the bottom surface of the side wall 34 and the bottom surface of the disposal box 72. The vibration device 74 has an eccentric motor (not shown), and the disposal box 72 vibrates by the eccentric motor.

さらに、装着機１６は、図１および図２に示すように、パーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２とを有している。パーツカメラ８０は、上方を向いた状態で、ベース３２上の搬送装置２２と供給装置２８との間に配設されている。パーツカメラ８０は、装着ヘッド２４を下方から撮像し、その撮像データは、画像処理装置（図示省略）において処理される。これにより、吸着ノズル４８に保持された電子部品の良否が判定される。つまり、電子部品が、正常な部品であるか否かが判定される。また、ノズルチェンジャ８２は、パーツカメラ８０の隣に配設されている。ノズルチェンジャ８２には、複数の吸着ノズルが収容されており、ノズルチェンジャ８２によって、装着ヘッド２４に装着された吸着ノズル４８が交換される。 Furthermore, the mounting machine 16 has a parts camera 80 and a nozzle changer 82 as shown in FIGS. The parts camera 80 is disposed between the transport device 22 and the supply device 28 on the base 32 in a state of facing upward. The parts camera 80 images the mounting head 24 from below, and the image data is processed by an image processing device (not shown). Thereby, the quality of the electronic component held by the suction nozzle 48 is determined. That is, it is determined whether or not the electronic component is a normal component. The nozzle changer 82 is disposed next to the parts camera 80. A plurality of suction nozzles are accommodated in the nozzle changer 82, and the suction nozzle 48 mounted on the mounting head 24 is replaced by the nozzle changer 82.

＜電子部品装着機による装着作業および廃棄作業＞
装着機１６では、上述した構成によって、回路基板に電子部品を装着する装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、制御装置（図示省略）からの指令により、回路基板を装着作業位置まで搬送し、その位置において回路基板を固定的に保持する。また、供給装置２８は、テープフィーダ６０によって、電子部品を供給位置６２において供給する。なお、電子部品の供給時には、可動扉７０は閉じられており、供給位置６２は、可動扉７０によって覆われていない。 <Mounting work and disposal work with electronic component placement machine>
The mounting machine 16 can perform mounting work for mounting electronic components on a circuit board by the above-described configuration. Specifically, first, according to a command from a control device (not shown), the circuit board is transported to the mounting work position, and the circuit board is fixedly held at that position. Further, the supply device 28 supplies electronic components at the supply position 62 by the tape feeder 60. Note that when the electronic component is supplied, the movable door 70 is closed, and the supply position 62 is not covered by the movable door 70.

そして、制御装置は、装着ヘッド２４を供給位置６２の上方に移動させ、吸着ノズル４８によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４をパーツカメラ８０の上方に移動させ、パーツカメラ８０によって、装着ヘッド２４を撮像する。その撮像により得られた撮像データは、画像処理装置（図示省略）において処理され、吸着ノズル４８によって保持された電子部品の良否が判定される。電子部品が良品である場合、つまり、正常であると判定された場合には、装着ヘッド２４を回路基板の上方に移動させ、回路基板上に電子部品を装着する。 Then, the control device moves the mounting head 24 above the supply position 62 and sucks and holds the electronic component by the suction nozzle 48. Subsequently, the mounting head 24 is moved above the parts camera 80, and the mounting head 24 is imaged by the parts camera 80. Imaging data obtained by the imaging is processed in an image processing apparatus (not shown), and the quality of the electronic component held by the suction nozzle 48 is determined. When the electronic component is a non-defective product, that is, when it is determined to be normal, the mounting head 24 is moved above the circuit board, and the electronic component is mounted on the circuit board.

一方、電子部品が良品でない場合、つまり、正常でないと判定された場合には、正常でない電子部品の廃棄作業が行われる。詳しくは、電子部品が正常でないと判定された場合に、まず、可動扉７０が開けられる。つまり、可動扉７０が、水平方向に延びる姿勢となるように揺動し、テープフィーダ６０の上方に延び出す。そして、装着ヘッド２４を可動扉７０の上方に移動させ、可動扉７０上で電子部品を離脱する。これにより、図３に示すように、電子部品８８が可動扉７０の上に載置される。 On the other hand, when the electronic component is not a non-defective product, that is, when it is determined that the electronic component is not normal, the disposal operation of the electronic component that is not normal is performed. Specifically, when it is determined that the electronic component is not normal, first, the movable door 70 is opened. That is, the movable door 70 swings so as to extend in the horizontal direction and extends above the tape feeder 60. Then, the mounting head 24 is moved above the movable door 70 and the electronic component is detached on the movable door 70. Thereby, as shown in FIG. 3, the electronic component 88 is placed on the movable door 70.

続いて、装着ヘッド２４を可動扉７０の上方から移動させる。そして、可動扉７０が閉じられる。つまり、可動扉７０が、鉛直方向に延びる姿勢となるように揺動し、図４に示すように、側壁３４の内部に向かって傾斜する。これにより、可動扉７０の上に載置された電子部品８８が、側壁３４の内部に向かって滑り落ちて、廃棄ボックス７２内に収容される。ちなみに、電子部品８８の廃棄が終了した後に、可動扉７０は、鉛直方向に延びる姿勢となるまで揺動し、側壁３４の開口７６が閉じられた状態となる。 Subsequently, the mounting head 24 is moved from above the movable door 70. Then, the movable door 70 is closed. That is, the movable door 70 swings so as to have a posture extending in the vertical direction, and is inclined toward the inside of the side wall 34 as shown in FIG. Thereby, the electronic component 88 placed on the movable door 70 slides down toward the inside of the side wall 34 and is accommodated in the disposal box 72. Incidentally, after the disposal of the electronic component 88 is completed, the movable door 70 swings to a posture extending in the vertical direction, and the opening 76 of the side wall 34 is closed.

このように、装着機１６では、廃棄ボックス７２が、装着ヘッド２４の移動範囲外に設けられている。そして、可動扉７０が、廃棄される電子部品８８を装着ヘッド２４の移動範囲内で受け取り、その電子部品８８を廃棄ボックス７２に投入する。これにより、廃棄ボックス７２をデッドスペース等に設けることが可能となり、装着機１６のデッドスペースを有効的に活用することが可能となる。また、デッドスペースであれば、比較的大きな廃棄ボックス７２を配設することが可能となり、作業者による廃棄ボックス７２の回収作業の頻度を低くすることが可能となる。さらに言えば、可動扉７０は、廃棄作業時以外は装着ヘッド２４の移動範囲外に収納されている。これにより、可動扉７０による装着作業の妨げを回避することが可能となる。 As described above, in the mounting machine 16, the disposal box 72 is provided outside the movement range of the mounting head 24. Then, the movable door 70 receives the electronic component 88 to be discarded within the movement range of the mounting head 24, and puts the electronic component 88 into the disposal box 72. As a result, the disposal box 72 can be provided in a dead space or the like, and the dead space of the mounting machine 16 can be effectively utilized. Moreover, if it is a dead space, it becomes possible to arrange | position the comparatively big disposal box 72, and it becomes possible to reduce the frequency of the collection | recovery operation | work of the disposal box 72 by an operator. Furthermore, the movable door 70 is housed outside the movement range of the mounting head 24 except during the disposal work. Thereby, it becomes possible to avoid the obstruction of the mounting work by the movable door 70.

また、廃棄ボックス７２には、振動装置７４が装着されており、廃棄ボックス７２を振動させることが可能となっている。これにより、廃棄ボックス７２に廃棄された複数の電子部品８８同士の隙間を小さくし、廃棄ボックス７２への電子部品８８の収納効率を高くすることが可能となる。詳しくは、可動扉７０の揺動により廃棄ボックス７２に廃棄された電子部品８８は、図４に示すように、乱雑に積み上がり、廃棄された複数の電子部品８８同士の隙間が大きくなる。そこで、振動装置７４によって廃棄ボックス７２を振動させることで、図５に示すように、廃棄された複数の電子部品８８の隙間は小さくなり、より多くの電子部品８８を廃棄ボックス７２に廃棄することが可能となる。 In addition, a vibration device 74 is attached to the disposal box 72 so that the disposal box 72 can be vibrated. As a result, the gap between the plurality of electronic components 88 discarded in the disposal box 72 can be reduced, and the storage efficiency of the electronic components 88 in the disposal box 72 can be increased. Specifically, as shown in FIG. 4, the electronic components 88 discarded in the disposal box 72 due to the swing of the movable door 70 are piled up randomly, and the gaps between the discarded electronic components 88 are increased. Therefore, by vibrating the disposal box 72 by the vibration device 74, as shown in FIG. 5, the gap between the discarded electronic components 88 is reduced, and more electronic components 88 are discarded in the disposal box 72. Is possible.

＜変形例１＞
上記実施例の廃棄装置３０では、直方体状の廃棄ボックス７２が採用されているが、種々の形状の廃棄ボックスを採用することが可能である。直方体状と異なる形状の廃棄ボックスを採用した廃棄装置９０を、図６に示す。廃棄装置９０は、廃棄ボックス９２を除いて、上記廃棄装置３０と同様の構成である。このため、廃棄装置３０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。 <Modification 1>
In the disposal apparatus 30 of the above embodiment, the rectangular parallelepiped disposal box 72 is employed, but various shapes of disposal boxes can be employed. A disposal device 90 that employs a disposal box having a shape different from the rectangular parallelepiped shape is shown in FIG. The discard device 90 has the same configuration as the discard device 30 except for the discard box 92. For this reason, about the component of the function similar to the disposal apparatus 30, description is abbreviate | omitted or simplified using the same code | symbol.

廃棄ボックス９２は、大径部９６と小径部９８とを有している。大径部９６の水平方向における断面積は、小径部９８の水平方向における断面積より小さい。そして、大径部９６は、小径部９８の下に位置しており、廃棄ボックス９２の底部を構成している。一方、小径部９８は、廃棄ボックス９２の開口部を構成している。なお、側壁３４の底部には、廃棄ボックス９２の大径部９６を側壁３４から突出させるための開口１００が形成されている。 The disposal box 92 has a large diameter portion 96 and a small diameter portion 98. The cross-sectional area in the horizontal direction of the large-diameter portion 96 is smaller than the cross-sectional area in the horizontal direction of the small-diameter portion 98. The large diameter portion 96 is positioned below the small diameter portion 98 and constitutes the bottom of the disposal box 92. On the other hand, the small diameter portion 98 constitutes an opening of the disposal box 92. An opening 100 for projecting the large diameter portion 96 of the disposal box 92 from the side wall 34 is formed at the bottom of the side wall 34.

上記構造の廃棄ボックス９２であれば、より多くの廃棄部品を収容することが可能となる。また、廃棄ボックスが配設される装着機の多くは、脚部付近に大きなデッドスペースを有している。このため、底部の面積の大きな廃棄ボックス９２であれば、装着機の脚部付近のデッドスペースを効率的に活用することが可能となる。 With the waste box 92 having the above structure, more waste parts can be accommodated. In addition, many of the mounting machines in which the disposal box is disposed have a large dead space near the leg portion. For this reason, if it is the disposal box 92 with a large area of a bottom part, it becomes possible to utilize efficiently the dead space near the leg part of a mounting machine.

特に、廃棄ボックス９２では、廃棄ボックス９２を振動させることで、電子部品８８の収納効率を飛躍的に高くすることが可能となる。詳しくは、可動扉７０の揺動により廃棄ボックス９２に廃棄された電子部品８８は、図６に示すように、小径部９８を介して落下するため、小径部９８の下方に偏って積層される。そこで、振動装置７４によって廃棄ボックス９２を振動させることで、偏って積層された複数の電子部品８８は、図７に示すように、大径部９６全体に広がり、より多くの電子部品８８を廃棄ボックス７２に廃棄することが可能となる。 In particular, in the disposal box 92, it is possible to dramatically increase the storage efficiency of the electronic component 88 by vibrating the disposal box 92. Specifically, the electronic components 88 discarded in the disposal box 92 due to the swing of the movable door 70 fall through the small diameter portion 98 as shown in FIG. . Therefore, by vibrating the disposal box 92 by the vibration device 74, the plurality of electronic components 88 that are biased and stacked spread over the entire large-diameter portion 96 as shown in FIG. 7, and a larger number of electronic components 88 are discarded. The box 72 can be discarded.

＜変形例２＞
上記廃棄装置３０，９０では、可動扉７０の揺動により、電子部品の廃棄作業が行われるが、種々の手法により、電子部品の廃棄作業を行うことが可能である。可動扉７０の揺動とは異なる手法により、電子部品の廃棄作業を行うことが可能な廃棄装置１１０を、図８および図９に示す。廃棄装置１１０は、廃棄作業を行う手法を除いて、上記廃棄装置３０と同様の構成である。このため、廃棄装置３０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。 <Modification 2>
In the discarding devices 30 and 90, the electronic component is discarded by swinging the movable door 70, but the electronic component can be discarded by various methods. FIGS. 8 and 9 show a discarding device 110 that can discard electronic components by a method different from the swinging of the movable door 70. The discarding device 110 has the same configuration as the discarding device 30 except for a method for performing a discarding operation. For this reason, about the component of the function similar to the disposal apparatus 30, description is abbreviate | omitted or simplified using the same code | symbol.

廃棄装置１１０は、スライド部材１１２と１対のガイドレール（図８では一方のみ示されてる）１１４とを有している。各ガイドレール１１４は、一端部において、側壁３４に形成された開口１１６の下端部に固定されており、Ｘ軸方向に延び出している。そして、ガイドレール１１４は、テープフィーダ６０の上方に延び出している。ただし、図９に示すように、テープフィーダ６０の供給位置６２は、１対のガイドレール１１４の間に位置している。このため、吸着ノズル４８は、ガイドレール１１４と干渉することなく、供給位置６２から電子部品を吸着することが可能である。 The discarding device 110 includes a slide member 112 and a pair of guide rails 114 (only one is shown in FIG. 8). Each guide rail 114 is fixed at one end to the lower end of an opening 116 formed in the side wall 34 and extends in the X-axis direction. The guide rail 114 extends above the tape feeder 60. However, as shown in FIG. 9, the supply position 62 of the tape feeder 60 is located between the pair of guide rails 114. For this reason, the suction nozzle 48 can suck the electronic component from the supply position 62 without interfering with the guide rail 114.

また、スライド部材１１２は、シャッタ構造をしており、所定の方向に自在に変形する。詳しくは、スライド部材１１２は、長手形状の複数の板部材、所謂、スラット（図示省略）によって構成されている。複数のスラットは、長手方向の縁を隣接させた状態で連結されており、隣接する２つのスラットは互いに揺動可能とされている。それら複数のスラットの揺動により、スライド部材１１２は、スラットの長手方向に垂直な方向に自在に変形する。 The slide member 112 has a shutter structure and is freely deformed in a predetermined direction. Specifically, the slide member 112 includes a plurality of longitudinal plate members, so-called slats (not shown). The plurality of slats are connected with their longitudinal edges adjacent to each other, and the two adjacent slats can swing with respect to each other. By the swinging of the plurality of slats, the slide member 112 is freely deformed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slats.

スライド部材１１２は、スラットの長手方向とガイドレール１１４の延びる方向とが直角となる状態で、１対のガイドレール１１４の上に配設されている。そして、スライド部材１１２の一端部が、開口１１６から側壁３４の内部に入り込んでいる。これにより、スライド部材１１２の一端部は、下方に向かって変形している。なお、ガイドレール１１４上に配設されたスライド部材１１２は、図９に示すように、テープフィーダ６０の供給位置６２を覆っている。 The slide member 112 is disposed on the pair of guide rails 114 in a state where the longitudinal direction of the slats and the extending direction of the guide rails 114 are at right angles. One end portion of the slide member 112 enters the inside of the side wall 34 from the opening 116. As a result, one end of the slide member 112 is deformed downward. The slide member 112 arranged on the guide rail 114 covers the supply position 62 of the tape feeder 60 as shown in FIG.

また、スライド部材１１２は、電磁モータ（図示省略）によって、ガイドレール１１４上をＸ軸方向にスライド可能とされている。そして、スライド部材１１２が側壁３４の開口１１６に向かってスライドすることで、側壁３４内に入り込んでいるスライド部材１１２の一端部が、下方に向かって移動する。この際、スライド部材１１２の多くの部分が、側壁３４の内部に入り込み、スライド部材１１２がテープフィーダ６０の上方から移動する。これにより、スライド部材１１２によって覆われていた供給位置６２が、開放される。このため、通常の電子部品８８の装着作業時には、スライド部材１１２が開口１１６に向かってスライドしており、吸着ノズル４８は、供給位置６２から電子部品８８を吸着することが可能となっている。 The slide member 112 is slidable on the guide rail 114 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (not shown). Then, as the slide member 112 slides toward the opening 116 of the side wall 34, one end of the slide member 112 entering the side wall 34 moves downward. At this time, many portions of the slide member 112 enter the inside of the side wall 34, and the slide member 112 moves from above the tape feeder 60. Thereby, the supply position 62 covered with the slide member 112 is opened. For this reason, during the mounting operation of the normal electronic component 88, the slide member 112 slides toward the opening 116, and the suction nozzle 48 can suck the electronic component 88 from the supply position 62.

上記構造の廃棄装置１１０では、スライド部材１１２のスライドにより、電子部品８８の廃棄作業が行われる。具体的には、電子部品８８の廃棄作業時には、まず、制御装置の指令により、スライド部材１１２が、テープフィーダ６０の上方に向かってスライドする。そして、装着ヘッド２４をスライド部材１１２の上方に移動させ、スライド部材１１２上で電子部品８８を離脱する。これにより、図８に示すように、電子部品８８がスライド部材１１２の上に載置される。 In the discarding device 110 having the above structure, the electronic component 88 is discarded by the sliding of the slide member 112. Specifically, when the electronic component 88 is discarded, first, the slide member 112 slides upward of the tape feeder 60 in accordance with a command from the control device. Then, the mounting head 24 is moved above the slide member 112 and the electronic component 88 is detached on the slide member 112. Thereby, as shown in FIG. 8, the electronic component 88 is placed on the slide member 112.

続いて、制御装置の指令により、スライド部材１１２が開口１１６に向かってスライドする。そして、スライド部材１１２の上に載置された電子部品８８も、図１０に示すように、開口１１６に向かって移動する。これにより、スライド部材１１２の上に載置された電子部品８８は、側壁３４の内部に向かって滑り落ちて、廃棄ボックス７２内に収容される。 Subsequently, the slide member 112 slides toward the opening 116 in accordance with a command from the control device. Then, the electronic component 88 placed on the slide member 112 also moves toward the opening 116 as shown in FIG. As a result, the electronic component 88 placed on the slide member 112 slides down toward the inside of the side wall 34 and is accommodated in the disposal box 72.

このように、廃棄装置１１０でも、廃棄装置３０と同様に、廃棄ボックス７２をデッドスペース等に設けることが可能となり、装着機１６のデッドスペースを有効的に活用することが可能となる。また、デッドスペースであれば、比較的大きな廃棄ボックス７２を配設することが可能となる。さらに、スライド部材１１２は、廃棄作業時以外は装着ヘッド２４の移動範囲外に収納されている。これにより、スライド部材１１２による装着作業の妨げを回避することが可能となる。 As described above, in the discarding device 110 as well, like the discarding device 30, the disposal box 72 can be provided in a dead space or the like, and the dead space of the mounting machine 16 can be effectively used. In addition, if it is a dead space, a relatively large disposal box 72 can be disposed. Further, the slide member 112 is accommodated outside the moving range of the mounting head 24 except during the disposal operation. Thereby, it becomes possible to avoid the obstruction of the mounting work by the slide member 112.

＜変形例３＞
上記廃棄装置３０，９０，１１０では、廃棄部品を収容するための収容部として、容易に変形し難い廃棄ボックス７２，９２が採用されているが、可撓性を有する袋状の部材を収容部として採用することが可能である。可撓性を有する袋状の部材を備えた廃棄装置１２０を、図１１および図１２に示す。 <Modification 3>
In the discarding devices 30, 90, and 110, the disposal boxes 72 and 92 that are not easily deformed are employed as the accommodating portions for accommodating the discarded parts, but the flexible bag-like members are accommodated in the accommodating portions. Can be adopted. A disposal device 120 including a flexible bag-like member is shown in FIGS.

廃棄装置１２０が配設される装着機１２２では、上記装着機１６と異なり、パーツカメラ８０が、搬送装置２２と供給装置２８との間ではあるが、側壁３４に近い箇所に配設されている。このため、廃棄装置１２０では、パーツカメラ８０の上方において、電子部品の廃棄作業が行われる。詳しくは、廃棄装置１２０は、収容袋１２４と枠体１２６と１対のガイドレール（図１１では一方のみ示されてる）１２８とを有している。１対のガイドレール１２８は、一端部において、側壁３４に形成された開口１２９の両縁に固定されており、Ｘ軸方向に延び出している。そして、ガイドレール１２８は、パーツカメラ８０の上方に延び出している。ただし、パーツカメラ８０は、図１２に示すように、１対のガイドレール１２８の間に位置している。このため、パーツカメラ８０は、１対のガイドレール１２８の間から、装着ヘッド２４を撮像することが可能である。 In the mounting machine 122 in which the disposal device 120 is disposed, unlike the mounting device 16, the parts camera 80 is disposed between the transport device 22 and the supply device 28 but close to the side wall 34. . For this reason, in the discarding device 120, an electronic component discarding operation is performed above the parts camera 80. Specifically, the disposal device 120 includes a storage bag 124, a frame body 126, and a pair of guide rails 128 (only one is shown in FIG. 11). The pair of guide rails 128 are fixed to both edges of the opening 129 formed in the side wall 34 at one end, and extend in the X-axis direction. The guide rail 128 extends above the parts camera 80. However, the parts camera 80 is located between a pair of guide rails 128 as shown in FIG. For this reason, the parts camera 80 can image the mounting head 24 from between the pair of guide rails 128.

また、収容袋１２４は、可撓性を有する素材、例えば、繊維，合成樹脂等により成形されており、自在に変形可能とされている。収容袋１２４の開口には、四角形状の枠体１２６が取り付けられており、収容袋１２４の開口は、枠体１２６によって、常に開放されている。その枠体１２６は、１対のガイドレール１２８によってスライド可能に支持されている。そして、枠体１２６は、電磁モータ（図示省略）によって、図１２に示すように、側壁３４の内部に入り込んでいる姿勢（実線で示される姿勢）とパーツカメラ８０の上方に位置する姿勢（点線で示される姿勢）との間でスライドする。 The storage bag 124 is formed of a flexible material, for example, a fiber, a synthetic resin, or the like, and can be freely deformed. A rectangular frame 126 is attached to the opening of the storage bag 124, and the opening of the storage bag 124 is always opened by the frame 126. The frame 126 is slidably supported by a pair of guide rails 128. Then, as shown in FIG. 12, the frame body 126 has an attitude (indicated by a solid line) entering the inside of the side wall 34 and an attitude (a dotted line) positioned above the parts camera 80 by an electromagnetic motor (not shown). Slide in the position shown in

枠体１２６がパーツカメラ８０の上方にスライドしている際には、収容袋１２４の開口も、パーツカメラ８０の上方に移動する。このため、パーツカメラ８０は、収容袋１２４によって覆われる。一方、枠体１２６が側壁３４の内部に入り込んでいる際には、収容袋１２４の開口も、側壁３４の内部に入り込む。これにより、収容袋１２４によって覆われていたパーツカメラ８０が、開放される。このため、通常の電子部品８８の装着作業時には、枠体１２６は側壁３４の内部に収納されており、パーツカメラ８０による装着ヘッド２４の撮像が担保される。 When the frame 126 slides above the parts camera 80, the opening of the storage bag 124 also moves above the parts camera 80. For this reason, the parts camera 80 is covered with the accommodation bag 124. On the other hand, when the frame body 126 enters the inside of the side wall 34, the opening of the storage bag 124 also enters the inside of the side wall 34. Thereby, the parts camera 80 covered with the accommodation bag 124 is opened. For this reason, during the mounting operation of the normal electronic component 88, the frame body 126 is housed inside the side wall 34, and the mounting camera 24 is imaged by the parts camera 80.

上記構造の廃棄装置１２０では、枠体１２６のスライドにより、電子部品８８の廃棄作業が行われる。具体的には、電子部品８８の廃棄作業時には、まず、制御装置の指令により、枠体１２６が、パーツカメラ８０の上方に向かってスライドする。そして、装着ヘッド２４をパーツカメラ８０の上方に移動させ、パーツカメラ８０上で電子部品８８を離脱する。これにより、図１３に示すように、電子部品８８が収容袋１２４の開口付近に落下する。続いて、制御装置の指令により、枠体１２６が側壁３４の内部に向かってスライドする。これにより、収容袋１２４の開口付近に落下している電子部品８８が、図１４に示すように、収容袋１２４内に収容される。 In the discarding device 120 having the above structure, the electronic component 88 is discarded by the slide of the frame body 126. Specifically, when the electronic component 88 is discarded, first, the frame body 126 slides upward from the parts camera 80 according to a command from the control device. Then, the mounting head 24 is moved above the parts camera 80 and the electronic component 88 is detached on the parts camera 80. As a result, as shown in FIG. 13, the electronic component 88 falls near the opening of the housing bag 124. Subsequently, the frame body 126 slides toward the inside of the side wall 34 according to a command from the control device. Thereby, the electronic component 88 falling near the opening of the accommodation bag 124 is accommodated in the accommodation bag 124 as shown in FIG.

このように、廃棄装置１２０でも、収容袋１２４をデッドスペース等に設けることが可能となり、装着機１２２のデッドスペースを有効的に活用することが可能となる。そして、デッドスペースであれば、比較的大きな収容袋１２４を配設することが可能となる。また、枠体１２６は、廃棄作業時以外は側壁３４の内部に収納されている。これにより、収容袋１２４による装着作業の妨げを回避することが可能となる。 As described above, the disposal device 120 can also provide the containing bag 124 in a dead space or the like, and can effectively use the dead space of the mounting machine 122. And if it is a dead space, it will become possible to arrange | position the comparatively big accommodation bag 124. FIG. Further, the frame body 126 is housed inside the side wall 34 except during disposal work. As a result, it is possible to avoid hindering the mounting operation by the storage bag 124.

また、収容袋１２４は可撓性を有しているため、収容袋１２４内に収容された電子部品８８の形状に応じて、収容袋１２４が変形する。これにより、廃棄された複数の電子部品８８の隙間は小さくなり、より多くの電子部品８８を収容袋１２４に廃棄することが可能となる。さらに言えば、収容袋１２４は、枠体１２６のスライドにより、振動する。このため、廃棄された複数の電子部品８８の隙間を、さらに小さくすることが可能となる。 Since the storage bag 124 has flexibility, the storage bag 124 is deformed according to the shape of the electronic component 88 stored in the storage bag 124. As a result, the gap between the discarded electronic components 88 is reduced, and a larger number of electronic components 88 can be discarded in the storage bag 124. Furthermore, the accommodation bag 124 vibrates by the slide of the frame body 126. For this reason, it is possible to further reduce the gap between the plurality of discarded electronic components 88.

また、可撓性を有する収容袋は、自在に変形することから、装着ヘッド２４の移動範囲の内側に存在するデッドスペースに配設することが可能である。具体的には、例えば、パーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２とは接近して配設されているため、それらの間に、可撓性の低い廃棄ボックス等は設置し難い。しかしながら、パーツカメラ８０の本体部１３０およびノズルチェンジャ８２の本体部１３２は、図１５に示すように、各支持部１３４，１３６によって支持されており、各支持部１３４，１３６は、各本体部１３０，１３２よりコンパクトな形状とされている。このため、パーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２との間に、可撓性を有する収容袋１３８を配設することで、収容袋１３８の底部が広がり、パーツカメラ８０の下方とノズルチェンジャ８２の下方との間を有効活用することが可能となる。 Moreover, since the flexible accommodation bag is freely deformed, it can be disposed in a dead space existing inside the movement range of the mounting head 24. Specifically, for example, since the parts camera 80 and the nozzle changer 82 are arranged close to each other, it is difficult to install a low-flexibility disposal box or the like between them. However, as shown in FIG. 15, the main body 130 of the parts camera 80 and the main body 132 of the nozzle changer 82 are supported by the support portions 134 and 136, and the support portions 134 and 136 are respectively supported by the main body portions 130. , 132 is a more compact shape. For this reason, by disposing the flexible storage bag 138 between the parts camera 80 and the nozzle changer 82, the bottom of the storage bag 138 expands, and the lower part of the part camera 80 and the lower part of the nozzle changer 82 It is possible to make effective use of the space.

また、収容袋１３８には、複数の環状のワイヤ１４０が縫製されている。このため、収容袋１３８の内部容積が広がり、収容袋１３８の形状がパーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２との間のスペースに応じた形状となる。これにより、デッドスペースをさらに有効活用することが可能となる。 In addition, a plurality of annular wires 140 are sewn in the storage bag 138. For this reason, the internal volume of the storage bag 138 spreads, and the shape of the storage bag 138 becomes a shape according to the space between the part camera 80 and the nozzle changer 82. This makes it possible to further effectively use the dead space.

さらに、収容袋１３８は、連結機構１４２によって、ノズルチェンジャ８２の本体部１３２に連結されている。ノズルチェンジャ８２によるノズル交換時には、支持部１３６が伸縮し、本体部１３２が昇降する。このため、ノズル交換時に、本体部１３２に連結されている収容袋１３８が上下方向に振動する。これにより、収容袋１３８に廃棄された複数の電子部品８８の隙間を小さくすることが可能となり、より多くの電子部品８８を収容袋１３８に廃棄することが可能となる。つまり、ノズルチェンジャ８２を振動装置として機能させることが可能である。 Further, the storage bag 138 is connected to the main body 132 of the nozzle changer 82 by a connecting mechanism 142. At the time of nozzle replacement by the nozzle changer 82, the support portion 136 expands and contracts, and the main body portion 132 moves up and down. For this reason, the storage bag 138 connected to the main body portion 132 vibrates in the vertical direction when the nozzle is replaced. As a result, the gaps between the plurality of electronic components 88 discarded in the storage bag 138 can be reduced, and more electronic components 88 can be discarded in the storage bag 138. That is, the nozzle changer 82 can function as a vibration device.

また、収容袋１３８の底部に多くの電子部品８８が収容されると、作業者が収容袋１３８を回収する際に、収容袋１３８の底部が、パーツカメラ８０の本体部１３０とノズルチェンジャ８２の本体部１３２とに引っ掛かる虞がある。このため、ノズルチェンジャ８２の本体部１３２と支持部１３６とは、着脱可能とされている。これにより、収容袋１３８の底部に多くの電子部品８８が収容されていても、作業者は、容易に収容袋１３８を回収することが可能となる。なお、連結機構１４２による収容袋１３８とノズルチェンジャ８２の本体部１３２との連結は、容易に解除することが可能となっている。 Further, when many electronic components 88 are accommodated in the bottom portion of the accommodation bag 138, when the operator collects the accommodation bag 138, the bottom portion of the accommodation bag 138 is attached to the main body portion 130 of the parts camera 80 and the nozzle changer 82. There is a risk of being caught by the main body 132. For this reason, the main body part 132 and the support part 136 of the nozzle changer 82 are detachable. Thereby, even if many electronic components 88 are accommodated in the bottom portion of the accommodation bag 138, the operator can easily collect the accommodation bag 138. The connection between the accommodation bag 138 and the main body 132 of the nozzle changer 82 by the connection mechanism 142 can be easily released.

ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１６は、作業機の一例である。装着ヘッド移動装置２６は、保持具移動装置の一例である。廃棄装置３０，９０，１１０，１２０は、配置装置の一例である。吸着ノズル４８は、保持具の一例である。廃棄ボックス７２，９２および収容袋１２４，１３８は、廃棄部品収容部の一例である。振動装置７４およびノズルチェンジャ８２は、振動装置の一例である。可動扉７０は、廃棄部品投入機構および板状部材の一例である。スライド部材１１２とガイドレール１１４とによって構成されるものは、廃棄部品投入機構の一例であり、スライド部材１１２は、スライド部材の一例である。枠体１２６とガイドレール１２８とによって構成されるものは、廃棄部品投入機構および開口移動装置の一例である。 Incidentally, in the above-described embodiment, the electronic component mounting machine 16 is an example of a working machine. The mounting head moving device 26 is an example of a holder moving device. The disposal devices 30, 90, 110, and 120 are examples of placement devices. The suction nozzle 48 is an example of a holder. The disposal boxes 72 and 92 and the accommodation bags 124 and 138 are examples of the disposal component accommodation section. The vibration device 74 and the nozzle changer 82 are examples of vibration devices. The movable door 70 is an example of a waste component input mechanism and a plate member. What is constituted by the slide member 112 and the guide rail 114 is an example of a waste component input mechanism, and the slide member 112 is an example of a slide member. What is constituted by the frame body 126 and the guide rail 128 is an example of a waste part loading mechanism and an opening moving device.

なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例および変形例では、振動装置として、振動装置７４若しくはノズルチェンジャ８２が採用されているが、種々のものを採用することが可能である。例えば、回路基板をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させるためのＸＹテーブル，回路基板をクランプするためのクランプリフタ，装着ヘッド２４等の可動する装置によって、廃棄部品収容部を振動させることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said Example and modification, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. For example, in the above-described embodiment and modification, the vibration device 74 or the nozzle changer 82 is employed as the vibration device, but various devices can be employed. For example, the waste component storage unit can be vibrated by a movable device such as an XY table for moving the circuit board in the X-axis direction and the Y-axis direction, a clamp lifter for clamping the circuit board, and the mounting head 24. It is.

１６：電子部品装着機（作業機）２６：装着ヘッド移動装置（保持具移動装置）
３０：廃棄装置４８：吸着ノズル（保持具）７０：可動扉（廃棄部品投入機構）（板状部材）７２：廃棄ボックス（廃棄部品収容部）７４：振動装置８２：ノズルチェンジャ（振動装置）９０：廃棄装置９２：廃棄ボックス（廃棄部品収容部）１１０：廃棄装置１１２：スライド部材（廃棄部品投入機構）（スライド部材）１１４：ガイドレール（廃棄部品投入機構）１２０：廃棄装置１２４：収容袋（廃棄部品収容部）１２６：枠体（廃棄部品投入機構）（開口移動装置）
１２８：ガイドレール（廃棄部品投入機構）（開口移動装置）１３８：収容袋（廃棄部品収容部） 16: Electronic component mounting machine (work machine) 26: Mounting head moving device (holding device moving device)
30: Disposal device 48: Suction nozzle (holding tool) 70: Movable door (disposal part input mechanism) (plate-like member) 72: Disposal box (disposal part container) 74: Vibrating device 82: Nozzle changer (vibrating device) 90 : Disposal device 92: Disposal box (disposal part storage unit) 110: Disposal apparatus 112: Slide member (disposal part input mechanism) (slide member) 114: Guide rail (disposal part input mechanism) 120: Disposal apparatus 124: Storage bag ( (Disposal part storage unit) 126: Frame (disposal part input mechanism) (opening moving device)
128: Guide rail (disposal part input mechanism) (opening moving device) 138: Containment bag (disposal part accommodating part)

Claims

回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具と、その保持具を任意の位置に移動させる保持具移動装置とを備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置において、
当該廃棄装置が、
前記保持具移動装置による前記保持具の移動範囲の外側に少なくとも一部が配設され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部と、
廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入するための廃棄部品投入機構と
を備え、
前記廃棄部品投入機構が、
一方の面が上方を向いた姿勢と、その一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢となるように揺動する板状部材を有し、一方の面が上方を向いた姿勢の前記板状部材によって、前記保持具から廃棄部品を受け取り、一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢の前記板状部材によって、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入することを特徴とする廃棄装置。 A mounting device that is provided in a work machine including a holder for holding a mounting component to be mounted on a circuit board and a holder moving device that moves the holder to an arbitrary position. In the disposal device for disposal,
The disposal device
A waste part accommodating part for accommodating a waste part, which is a mounted part disposed at least partially outside the movement range of the holder by the holder moving device;
A waste part loading mechanism for throwing a waste part into the waste part storage unit ,
The waste parts charging mechanism is
There is a plate-like member that swings so that one surface faces upward and one surface tilts toward the opening of the waste component housing portion, and one surface faces upward. The discarded component is received from the holder by the plate-shaped member in a posture, and the discarded component is received by the discarded plate-shaped member in a posture in which one surface is inclined toward the opening of the discarded component accommodating portion. disposal device according to claim that you put in.

回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具と、その保持具を任意の位置に移動させる保持具移動装置とを備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置において、
当該廃棄装置が、
前記保持具移動装置による前記保持具の移動範囲の外側に少なくとも一部が配設され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部と、
前記廃棄部品収容部の開口を、前記移動範囲の内側と外側との間で移動させる開口移動装置と
を備え、
前記廃棄部品収容部の開口を前記移動範囲の内側に移動させて、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入させることを特徴とする廃棄装置。 A mounting device that is provided in a work machine including a holder for holding a mounting component to be mounted on a circuit board and a holder moving device that moves the holder to an arbitrary position. In the disposal device for disposal,
The disposal device
A waste part accommodating part for accommodating a waste part, which is a mounted part disposed at least partially outside the movement range of the holder by the holder moving device;
The opening of the pre-SL waste component housing, the opening movement device that moves between the inside and the outside of the moving range
With
Before SL and the opening of the waste component housing is moved inside the movement range, disposal device you characterized thereby introducing waste component to said waste component receiving portion.

前記廃棄部品収容部の全体が、
前記移動範囲の外側に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の廃棄装置。 The entirety of the waste part container is
The disposal apparatus according to claim 1 , wherein the disposal apparatus is disposed outside the movement range.

前記廃棄部品収容部が、
可撓性を有する素材により成形された袋状の部材であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の廃棄装置。 The waste parts container is
The disposal apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the disposal apparatus is a bag-shaped member formed of a flexible material.

前記廃棄部品収容部の底部の水平方向における断面積が、
前記廃棄部品収容部の開口部の水平方向における断面積より大きいことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の廃棄装置。 The cross-sectional area in the horizontal direction of the bottom of the waste component storage unit is
Disposal apparatus according to any one of claims 1 to claim 4, characterized in that greater than the cross-sectional area in the horizontal direction of the opening of the waste component receiving portion.

当該廃棄装置が、
前記廃棄部品収容部を振動させる振動装置を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の廃棄装置。 The disposal device
The disposal device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a vibration device that vibrates the waste component housing portion.