JP6095193B1 - ニードル進退手段及び巻線機 - Google Patents
ニードル進退手段及び巻線機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6095193B1 JP6095193B1 JP2017500403A JP2017500403A JP6095193B1 JP 6095193 B1 JP6095193 B1 JP 6095193B1 JP 2017500403 A JP2017500403 A JP 2017500403A JP 2017500403 A JP2017500403 A JP 2017500403A JP 6095193 B1 JP6095193 B1 JP 6095193B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- outer cylinder
- cylinder
- motion
- inner cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
特許文献2:特開2000−175415号公報
特許文献3:特開2002−208530号公報
・本発明の第2から第3の発明によれば、サーボモータの回転運動が、高い動作応答性で正確に外筒に伝達されることにより、巻線されたコイル線の整列精度を高くすることが可能である。
・本発明の第4の発明によれば、高い動作応答性があると共に、径方向の整列精度が高い電動子を製造できる直巻式巻線機を提供することができる。
・実施例1では、周回運動として合成させる、揺動運動用のサーボモータと直線運動用のサーボモータは、独立された例を説明したが、これに限定されず、他の形態の周回運動手段に、本発明のニードル進退手段が適用されてもよいことは勿論のことである。
・実施例1では、中間筒にカム溝を設け、内筒にニードル摺動溝を設けたが、ニードルを上下反転させて中間筒にニードル摺動溝を設け、内筒にカム溝を設けてもよいことは勿論のことである。
・運動方向変換手段が、ウォームギア以外のかさ歯車等を使用する場合には、運動方向変換手段が受ける力よりも、サーボモータのトルクを大きくしておけば、歯車の咬合位置がずれることがなく、ウォームギアと同様の効果が得られる。
・今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記した説明に限られず特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
10…内筒、11…ニードルヘッド部、12…ニードル、13…上部円盤、14…下部円盤、15…ニードル摺動溝、16…カムフォロア、17…ニードルの先端、
20…中間筒、21…カム板、22…カム溝、23…胴体部、24…拡径部、25…周縁部、26…凸部、
30…外筒、31…凹部、32…天部、
40…軸体、41…主軸部、42…竿体、43…筒部、44…凹凸溝、45,46…自在継手、
50…ウォームギア、51…ウォーム、52…ウォームホイール、
60…サーボモータ、61…筐体部、62…連結軸、63…軸受け部、64…直線溝、65…ベアリング、
70…往復揺動運動手段、71…サーボモータ、72…プーリ、73…タイミングベルト、74…カム機構、75…出力軸、76…リンク機構、77…揺動主動部、78…揺動従動部、79…連結竿、
80…直線運動手段、81…サーボモータ、82…プーリ、83…タイミングベルト、84…クランク機構、85…円盤、86…中心軸、87…竿部、88…板体、89…長孔、90…保持部、91…円周溝、92…ベアリング、
110…ステータコア、111…磁極ティース、112…スロット、120…基台、121…架台、
130,131…コイル線
Claims (4)
- コイル線を送出させる複数のニードルと、前記コイル線を案内させる内筒と、外筒と、前記内筒と前記外筒に連結される中間筒と、重ねられた2つの円盤とを含み、一方の前記円盤は、螺旋状のカム溝を有し、他方の前記円盤は、径方向に延びる直線状のニードル摺動溝を有し、各々の前記円盤は、前記中間筒又は前記内筒のいずれか一方に回動自在に支えられ、前記内筒は前記中間筒と周方向の揺動運動のみを許容する第1の連結手段で連結され、前記外筒は前記中間筒と軸方向のみの直線運動のみを許容する第2の連結手段で連結され、前記外筒と一体に回動される前記中間筒と、前記内筒との回動により発生された位相差により、前記ニードルに設けられたカムフォロアが前記カム溝に沿って摺動され、前記複数のニードルの先端が径方向に進退運動されるニードル進退手段において、
前記ニードル進退手段は、回転運動発生手段と、揺動運動発生手段とを含み、
前記回転運動発生手段をなすサーボモータが、前記外筒から離間された状態で基台に固定され、
前記揺動運動発生手段が、運動伝達手段と運動方向変換手段とを備え、
前記運動伝達手段が軸体をなし、前記サーボモータが発生させた回転運動を前記外筒の側面に、前記外筒の軸方向と交差する方向に伝達させ、
前記運動方向変換手段が、前記側面に伝達された回転運動を、前記外筒を揺動させる揺動運動に変換させて前記位相差を発生させる、
ことを特徴とするニードル進退手段。 - 前記軸体が、伸縮可能とされると共に、自在継手を介して前記サーボモータと前記運動方向変換手段とを連結させている、
ことを特徴とする請求項1に記載のニードル進退手段。 - 前記運動方向変換手段が、ウォームとウォームホイールからなるウォームギアを有し、
前記ウォームが、前記軸体の外筒側の端部に固着され、
前記ウォームホイールが、前記外筒の周囲に固着され、
前記ウォームが前記ウォームホイールを回転させて前記外筒を揺動させる、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のニードル進退手段。 - 磁極ティースの周囲にコイル線を巻線させる直巻式巻線機において、
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のニードル進退手段を備えている、
ことを特徴とする直巻式巻線機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/081833 WO2018078759A1 (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | ニードル進退手段及び巻線機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6095193B1 true JP6095193B1 (ja) | 2017-03-15 |
JPWO2018078759A1 JPWO2018078759A1 (ja) | 2018-10-25 |
Family
ID=58281043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017500403A Active JP6095193B1 (ja) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | ニードル進退手段及び巻線機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6095193B1 (ja) |
CN (1) | CN108243626B (ja) |
WO (1) | WO2018078759A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109969762A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 刘哲森 | 一种单轨分离式凸轮滑台 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109514902A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-26 | 明勖(东莞)精密机械有限公司 | 一种冲床下死点位置调节机构 |
CN109888996A (zh) * | 2019-02-03 | 2019-06-14 | 深圳市金岷江智能装备有限公司 | 绕线装置、绕线模具及绕线方法 |
JP6813253B1 (ja) * | 2020-07-15 | 2021-01-13 | E−Tec株式会社 | 直巻式巻線機 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650940B2 (ja) * | 1985-05-21 | 1994-06-29 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線機 |
JP2000175415A (ja) * | 1998-12-07 | 2000-06-23 | Sanko Kiki Kk | ステータコアへの巻線装置 |
JP2000245121A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-09-08 | Sanko Kiki Kk | ステータコアへの巻線装置 |
JP2002208530A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-26 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線装置および巻線方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3451033B2 (ja) * | 1999-04-28 | 2003-09-29 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置 |
JP4804642B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2011-11-02 | 三工機器株式会社 | ステータコアへの巻線装置 |
CN101295903B (zh) * | 2008-06-18 | 2011-08-24 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 串激式电机定子串绕线包的绕线装置 |
CN103872866B (zh) * | 2013-12-19 | 2017-03-15 | 东莞拓蓝自动化科技有限公司 | 自动多线绕线机 |
-
2016
- 2016-10-27 CN CN201680026158.3A patent/CN108243626B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-10-27 JP JP2017500403A patent/JP6095193B1/ja active Active
- 2016-10-27 WO PCT/JP2016/081833 patent/WO2018078759A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650940B2 (ja) * | 1985-05-21 | 1994-06-29 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線機 |
JP2000175415A (ja) * | 1998-12-07 | 2000-06-23 | Sanko Kiki Kk | ステータコアへの巻線装置 |
JP2000245121A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-09-08 | Sanko Kiki Kk | ステータコアへの巻線装置 |
JP2002208530A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-26 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線装置および巻線方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109969762A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 刘哲森 | 一种单轨分离式凸轮滑台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108243626B (zh) | 2020-03-27 |
JPWO2018078759A1 (ja) | 2018-10-25 |
CN108243626A (zh) | 2018-07-03 |
WO2018078759A1 (ja) | 2018-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6095193B1 (ja) | ニードル進退手段及び巻線機 | |
WO2022013989A1 (ja) | 直巻式巻線機 | |
JP5075429B2 (ja) | 多極電機子の巻線装置及び巻線方法 | |
US20090261194A1 (en) | Winding apparatus and winding method | |
CN101425762A (zh) | 超声直线电机及其驱动的自动对焦/变焦*** | |
KR20120092546A (ko) | 저속회전운동을 하는 치공구 운동장치 및 그 방법 | |
JP2008017572A (ja) | 巻線機 | |
US6865968B2 (en) | Cam apparatus and pick and place apparatus utilizing the same | |
CN105357987B (zh) | 用于杆制造机器的牵杆机构 | |
JP5866642B2 (ja) | 回転塑性加工装置 | |
KR101846040B1 (ko) | 다이나모일렉트릭 장치의 코어 부품의 코일을 권취하기 위하여 사용된 와이어 분배 부재의 운동을 위한 장치 | |
JPS62501984A (ja) | リニア−ドライブ装置 | |
JP7030790B2 (ja) | 管から管の一部を切り落とす切断装置及び方法 | |
JP6095192B1 (ja) | ニードル周回手段及び巻線機 | |
KR20090115989A (ko) | 권선 장치 및 권선 방법 | |
JP6201789B2 (ja) | 切断機 | |
JP5450373B2 (ja) | 環状波付け装置 | |
JP2007221923A (ja) | 巻線機 | |
JP4295754B2 (ja) | 巻線装置及び巻線方法 | |
JP2011161455A (ja) | 溶接ガン | |
JP4401072B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
JP3805341B2 (ja) | 2軸複合モータ | |
JP2022509328A (ja) | タテ磨き型電動歯ブラシ | |
JP6198185B2 (ja) | カム駆動アクチュエータ | |
JPS627427B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170105 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170105 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6095193 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |