JP6095111B2 - 無線通信システム - Google Patents
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Description
移動体である無線通信端末と、所定範囲に設置され前記無線通信端末から送信された無線信号を受信する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続され前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置と、を備え、
前記無線通信端末は、当該無線通信端末を識別する識別情報に対応する信号特性を有する無線信号を送信する無線信号送信部を備え、
前記受信装置は、前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出する端末情報受信部と、前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて前記位置推定装置に送信する端末情報送信部と、を備え、
前記位置推定装置は、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報及び前記受信情報の識別情報に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する端末位置推定部を備えた、
という構成をとる。
移動体である無線通信端末と、所定範囲に設置され前記無線通信端末から送信された無線信号を受信する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続され前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置と、を備えた無線通信システムにより、前記無線通信端末の位置を推定する位置推定方法であって、
前記無線通信端末が、当該無線通信端末を識別する識別情報に対応する信号特性を有する無線信号を送信し、
前記受信装置が、前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出し、前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて前記位置推定装置に送信し、
前記位置推定装置が、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報及び前記受信情報の識別情報に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する、
という構成をとる。
所定範囲に複数設置され、移動体である無線通信端末から送信された無線信号を受信する受信装置であって、
前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出する端末情報受信部と、
前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて、前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置に送信する端末情報送信部と、
を備えた、
という構成をとる。
所定範囲に複数設置され、移動体である無線通信端末から送信された無線信号を受信する受信装置に、
前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出する端末情報受信部と、
前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて、前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置に送信する端末情報送信部と、
を実現させるためのプログラムである。
本発明の第1の実施形態を、図1乃至図3を参照して説明する。図1乃至図2は、無線通信システムの構成を示す図であり、図3は、無線通信システムの動作を示す図である。
次に、本発明の第2の実施形態を、図4乃至図5を参照して説明する。図4は、本実施形態における無線通信システムの構成を示すブロック図であり、図5は、無線通信システムの動作を示すシーケンス図である。
・在庫管理、入退室管理などの物や人の位置を把握し管理するサービス
・「事前に登録された装置を持つ人のみが、その場所の機器を利用できる」といった、セキュリティ管理サービスのような、物と場所を紐づけたサービス
・「ある地点における室温はn度」といった、情報と場所を紐づけたサービス
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における無線通信システム、位置推定方法、受信装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
移動体である無線通信端末と、所定範囲に設置され前記無線通信端末から送信された無線信号を受信する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続され前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置と、を備え、
前記無線通信端末は、当該無線通信端末を識別する識別情報に対応する信号特性を有する無線信号を送信する無線信号送信部を備え、
前記受信装置は、前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出する端末情報受信部と、前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて前記位置推定装置に送信する端末情報送信部と、を備え、
前記位置推定装置は、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報及び前記受信情報の識別情報に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する端末位置推定部を備えた、
無線通信システム。
付記1に記載の無線通信システムであって、
前記受信装置の前記端末情報受信部は、前記無線通信端末から送信された無線信号の信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出すると共に、当該無線信号の受信強度を検出し、
前記受信装置の前記端末情報送信部は、検出した前記無線通信端末の識別情報及び受信強度を、自身である前記受信装置を識別する識別情報と関連付けて前記位置推定装置に送信し、
前記位置推定装置の前記端末位置推定部は、前記受信装置から受信した相互に関連付けられた、当該受信装置の識別情報と、前記無線通信端末の識別情報及び受信強度と、に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する、
無線通信システム。
付記2に記載の無線通信システムであって、
前記位置推定装置の前記端末位置推定部は、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報が同一である情報のうち、前記受信強度に基づいて選定した当該受信強度に関連付けられている識別情報に対応する前記受信装置の位置に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する、
無線通信システム。
付記1乃至3のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記無線通信端末の前記無線信号送信部は、当該無線通信端末の識別情報に対応するフレーム長を有する無線信号を送信し、
前記受信装置の前記端末情報受信部は、前記無線通信端末から送信された無線信号のフレーム長に基づいて当該無線通信端末の識別情報を検出する、
無線通信システム。
付記1乃至4のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記受信装置は、複数の通信チャネルの無線信号を同時に受信可能である、
無線通信システム。
付記1乃至5のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記無線通信端末は、自端末の移動を検出する移動検出部を備え、
前記無線通信端末の前記無線信号送信部は、前記移動検出部にて自端末の移動を検出したときに前記無線信号を前記受信装置に送信する、
無線通信システム。
付記1乃至6のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記無線通信端末と無線通信を行う無線基地局を備え、
前記無線通信端末の前記無線信号送信部は、当該無線通信端末が装備する所定のセンサにて検出したセンサ検出情報を、当該無線通信端末の識別情報と共に、前記受信装置又は前記無線基地局に送信し、
前記位置推定装置の前記端末位置推定部は、前記受信装置から受信した情報と、前記無線通信端末から受信した情報とに基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する、
無線通信システム。
移動体である無線通信端末と、所定範囲に設置され前記無線通信端末から送信された無線信号を受信する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続され前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置と、を備えた無線通信システムにより、前記無線通信端末の位置を推定する位置推定方法であって、
前記無線通信端末が、当該無線通信端末を識別する識別情報に対応する信号特性を有する無線信号を送信し、
前記受信装置が、前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出し、前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて前記位置推定装置に送信し、
前記位置推定装置が、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報及び前記受信情報の識別情報に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する、
位置推定方法。
付記8に記載の位置推定方法であって、
前記受信装置が、前記無線通信端末から送信された無線信号の信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出すると共に、当該無線信号の受信強度を検出し、検出した前記無線通信端末の識別情報及び受信強度を、自身である前記受信装置を識別する識別情報と関連付けて前記位置推定装置に送信し、
前記位置推定装置が、前記受信装置から受信した相互に関連付けられた、当該受信装置の識別情報と、前記無線通信端末の識別情報及び受信強度と、に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する、
位置推定方法。
所定範囲に複数設置され、移動体である無線通信端末から送信された無線信号を受信する受信装置であって、
前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出する端末情報受信部と、
前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて、前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置に送信する端末情報送信部と、
を備えた受信装置。
付記9に記載の受信装置であって、
前記端末情報受信部は、前記無線通信端末から送信された無線信号の信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出すると共に、当該無線信号の受信強度を検出し、
前記端末情報送信部は、検出した前記無線通信端末の識別情報及び受信強度を、自身である前記受信装置を識別する識別情報と関連付けて前記位置推定装置に送信する、
受信装置。
所定範囲に複数設置され、移動体である無線通信端末から送信された無線信号を受信する受信装置に、
前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出する端末情報受信部と、
前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて、前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置に送信する端末情報送信部と、
を実現させるためのプログラム。
付記10に記載のプログラムであって、
前記端末情報受信部は、前記無線通信端末から送信された無線信号の信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出すると共に、当該無線信号の受信強度を検出し、
前記端末情報送信部は、検出した前記無線通信端末の識別情報及び受信強度を、自身である前記受信装置を識別する識別情報と関連付けて前記位置推定装置に送信する、
プログラム。
11 無線信号送信部
2 無線LAN基地局
21 センサ検出情報送信部
3 受信機
31 端末情報受信部
32 端末情報送信部
4 位置推定装置
41 端末位置推定部
Claims (5)
- 移動体である無線通信端末と、所定範囲に設置され前記無線通信端末から送信された無線信号を受信する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続され前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置と、前記無線通信端末と無線通信を行う無線基地局と、を備え、
前記無線通信端末は、当該無線通信端末を識別する識別情報に対応する信号特性を有する無線信号を送信する無線信号送信部を備え、
前記受信装置は、前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出する端末情報受信部と、前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて前記位置推定装置に送信する端末情報送信部と、を備え、
前記位置推定装置は、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報及び前記受信装置の識別情報に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する端末位置推定部を備え、
さらに、
前記無線通信端末の前記無線信号送信部は、当該無線通信端末が装備する所定のセンサにて検出したセンサ検出情報と、当該無線通信端末の識別情報と、を含めた無線信号を前記受信装置及び前記無線基地局に送信すると共に、当該無線信号は前記無線通信端末の識別情報に対応するフレーム長を有し、
前記受信装置の前記端末情報受信部は、前記無線通信端末から送信された無線信号のフレーム長に基づいて当該無線通信端末の識別情報を検出すると共に、当該無線信号の受信強度を検出し、
前記受信装置の前記端末情報送信部は、検出した前記無線通信端末の識別情報及び受信強度を、自身である前記受信装置を識別する識別情報と関連付けて前記位置推定装置に送信し、
前記無線基地局は、前記無線通信端末から送信された無線信号に含まれている当該無線通信端末の識別情報と前記センサ検出情報とを取得して、前記位置推定装置に送信し、
前記位置推定装置の前記端末位置推定部は、前記受信装置から受信した相互に関連付けられた、当該受信装置の識別情報と、前記無線通信端末の識別情報及び受信強度と、に基づいて、前記無線通信端末の仮の位置を推定すると共に、当該無線通信端末の仮の位置を、前記無線基地局から受信した前記無線通信端末の識別情報と前記センサ検出情報とに基づいて補正して最終的な位置を推定する、
無線通信システム。 - 請求項1に記載の無線通信システムであって、
前記位置推定装置の前記端末位置推定部は、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報が同一である情報のうち、前記受信強度に基づいて選定した当該受信強度に関連付けられている識別情報に対応する前記受信装置の位置に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定する、
無線通信システム。 - 請求項1又は2に記載の無線通信システムであって、
前記受信装置は、複数の通信チャネルの無線信号を同時に受信可能である、
無線通信システム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の無線通信システムであって、
前記無線通信端末は、自端末の移動を検出する移動検出部を備え、
前記無線通信端末の前記無線信号送信部は、前記移動検出部にて自端末の移動を検出したときに前記無線信号を前記受信装置に送信する、
無線通信システム。 - 移動体である無線通信端末と、所定範囲に設置され前記無線通信端末から送信された無線信号を受信する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続され前記無線通信端末の位置推定を行う位置推定装置と、前記無線通信端末と無線通信を行う無線基地局と、を備えた無線通信システムにより、前記無線通信端末の位置を推定する位置推定方法であって、
前記無線通信端末が、当該無線通信端末を識別する識別情報に対応する信号特性を有する無線信号を送信し、
前記受信装置が、前記無線通信端末から送信された無線信号を受信して当該無線信号の信号特性を検出し、当該検出した信号特性に基づいて前記無線通信端末の識別情報を検出し、前記無線通信端末の識別情報と自身である前記受信装置を識別する識別情報とを関連付けて前記位置推定装置に送信し、
前記位置推定装置が、前記受信装置から受信した前記無線通信端末の識別情報及び前記受信装置の識別情報に基づいて、前記無線通信端末の位置を推定し、
さらに、
前記無線通信端末が、当該無線通信端末が装備する所定のセンサにて検出したセンサ検出情報と、当該無線通信端末の識別情報と、を含めた無線信号を前記受信装置及び前記無線基地局に送信すると共に、当該無線信号は前記無線通信端末の識別情報に対応するフレーム長を有し、
前記受信装置が、前記無線通信端末から送信された無線信号のフレーム長に基づいて当該無線通信端末の識別情報を検出すると共に、当該無線信号の受信強度を検出し、
前記受信装置が、検出した前記無線通信端末の識別情報及び受信強度を、自身である前記受信装置を識別する識別情報と関連付けて前記位置推定装置に送信し、
前記無線基地局が、前記無線通信端末から送信された無線信号に含まれている当該無線通信端末の識別情報と前記センサ検出情報とを取得して、前記位置推定装置に送信し、
前記位置推定装置が、前記受信装置から受信した相互に関連付けられた、当該受信装置の識別情報と、前記無線通信端末の識別情報及び受信強度と、に基づいて、前記無線通信端末の仮の位置を推定すると共に、当該無線通信端末の仮の位置を、前記無線基地局から受信した前記無線通信端末の識別情報と前記センサ検出情報とに基づいて補正して最終的な位置を推定する、
位置推定方法。
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