JP6095073B2 - モバイルデバイスの動作センサーを使用してスポーツ動作を分析する方法およびシステム - Google Patents
モバイルデバイスの動作センサーを使用してスポーツ動作を分析する方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6095073B2 JP6095073B2 JP2014538849A JP2014538849A JP6095073B2 JP 6095073 B2 JP6095073 B2 JP 6095073B2 JP 2014538849 A JP2014538849 A JP 2014538849A JP 2014538849 A JP2014538849 A JP 2014538849A JP 6095073 B2 JP6095073 B2 JP 6095073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile device
- motion
- point
- sports
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 66
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 15
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 claims description 4
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 20
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000288673 Chiroptera Species 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- UFMVDHWVQCNLIK-UHFFFAOYSA-N hex-1-enylbenzene;prop-2-enenitrile Chemical compound C=CC#N.CCCCC=CC1=CC=CC=C1 UFMVDHWVQCNLIK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005428 wave function Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
- A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
- A63B60/46—Measurement devices associated with golf clubs, bats, rackets or the like for measuring physical parameters relating to sporting activity, e.g. baseball bats with impact indicators or bracelets for measuring the golf swing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3608—Attachments on the body, e.g. for measuring, aligning, restraining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
- A63B69/3632—Clubs or attachments on clubs, e.g. for measuring, aligning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
- A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
- A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
- A63F13/812—Ball games, e.g. soccer or baseball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
- A63F13/92—Video game devices specially adapted to be hand-held while playing
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
- G09B19/0038—Sports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/02—Tennis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/06—Squash
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/14—Lacrosse
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/18—Baseball, rounders or similar games
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/20—Cricket
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/22—Field hockey
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/32—Golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/40—Acceleration
- A63B2220/44—Angular acceleration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/803—Motion sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
- A63B2243/0054—Bowling, i.e. ten-pin bowling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2244/00—Sports without balls
- A63B2244/16—Spear or javelin throwing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
本出願は、2011年10月25日に提出され、「スポーツ動作の評価をセンシングする統合動作を具備したモバイルフォーンの使用および該評価に反応するカスタマイズされたスポーツ指導の提供」と題された米国仮出願番号第61/551,388号;2011年12月27日に提出され、「ゴルフスイング評価をセンシングする統合動作を具備したモバイルフォーンの使用およびゴルフクラブからフィット感を得るカスタマイズ」と題された米国仮出願番号第61/580,534号;2012年10月15日に提出され、「モバイルデバイスからのマルチセンサー情報を用いたスポーツ動作の分析法」と題された米国仮出願番号第61/713,813号に対する優先権を主張する。これらの特許の内容全体は引用により本明細書に組み込まれる。
本発明は、モバイルデバイスの動作センサーを使用してスポーツ動作を分析する方法およびシステムに関する。
スポーツ動作、特に、ゴルフスイングの評価においては広範囲な従来技術がある。例えば、複数の製造者は、ゴルフボールの飛び出し角および速度を分析する高速ビデオカメラ使ったローンチモニターを提供する。加えて、後の分析のために動作データを捉えるゴルフクラブに装着可能な種々のデバイスの使用に関する先行技術の開示がある。例えば、HashimotoらのWIPO公開公報WO2011085494号は、パーソナルコンピュータで分析されるデータを用いた実際のゴルフクラブに装着可能な動作センサーのシステムを記載している。同様に、Eyestoneらの米国特許出願公開2005/0054457号は、ブルートゥースコネクションを用いたデバイス上でデータ収集を使用する、物理的なゴルフクラブに装着できるクリップ式の動作センサーを記載している。更に、PING,Incは、使用者が物理的なボールをパッティングすると、物理的なゴルフクラブにクリップ装着したモバイルフォーンの動作センサーが、パットの分析、およびプロゴルファーのパッティングと結果を比較し、アプリケーション用のデータを提供するパッティング分析システムを開発した。しかしながら、かかる先行技術システムおよび方法は、物理的なボールとのインパクト、および/または、スポーツ器具、または、それへの装着の使用を必要とする。
図3は、ゴルフスイングをしている時のモバイルデバイス10のピッチおよびロール図示する。本発明の重要な要素は、アドレスの位置(ポジション1)でモバイルデバイス10を静かに持つことでの、モバイルデバイス10の校正である。次に、ピッチの動作シグネチャは、バックスイング(ポジション2)で増加し、ゴルフバックスイングのトップ(ポジション3)で局所最小値を示す。しかしながら、最小値(ポジション3)は、180度以上回転するピッチ動作センサのアーティファクトである。また、現実に、ピッチは、バックスイングのトップの位置で180度を超える最大値まで増加し続ける。しかしながら、センサの限定は、動作シグネチャを0から180度に制限する。ピッチデータは、図示したように、打点(ポジション5)まで、ダウンスイング(ポジション4)中は低下し続ける。
ポジション5の打点で、モバイルデバイス10は、ほぼ初期の校正点(ポジション1)に戻り、ゴルフでのこのポイントは、仮想のゴルフボールとのインパクトでの手の位置で、かつ、局所最小値あることに留意する。ゴルフスイングが高速の場合は、打点での最小値は、分解能限界のために校正ゼロに正確に戻らない。打点の測定が、極めて重要であるのは、このポイントでのモバイルデバイス10のロールがクラブのフックまたはスライスを決定するからである。他のスポーツでは、打点はバットまたはラケットのフックおよびスライス、および/または、投球あるいは投げるスポーツでの放出点を測定するのに不可欠である。打点から、ゴルフスイングは、ポイント(6)および(7)を経由する。
クラブヘッドの速度は、球飛距離の測定においてはゴルフの重要なパラメータである。ゴルフクラブの製造者には、特定のスイングスピードで動くクラブヘッドによるゴルフボール打球時の球飛距離を詳述した実験的な表がある。また、そのような表は、クラブタイプ(具体的には、ドライバー、5番アイアン、パター)、クラブヘッドのロフト、シャフトの硬さ、および球飛にインパクトを与える他の変数を考慮している。
Vクラブヘッド =Vx(腕の長さ+クラブの長さ)/腕の長さ (1)
式中、D2−D1は、図5のポイント(4)と(6)との間の距離であり;かつ、t2−t1は、距離D2−D1に要する時間である。打点での瞬間速度のより厳密な近似を可能にするので、より短い距離が好適である。しかしながら、このジャイロスコープの0.01秒分解能は、120度のアークを必要とする。将来、ジャイロスコープのサンプリング分解能が向上すれば30℃以下のアークが好ましい。
インパクトでの全モバイルデバイス速度:
モバイルデバイス10の単一タイプの回転データ(ピッチ)を使用する仮想物体との「打点」を検出する技術は、上記に記載した。スポーツ動作シグネチャ(時間の関数としてのピッチデータ)は、スポーツ動作のタイプに特異な(例えば、ゴルフのフルスイング)特徴を分析する。スポーツ動作シグネチャのアプリオリ構造は、仮想の打点の時間および空間の位置を分離するのに必要であった。別の実施態様では、発明概念を拡張して、多くの異なるスポーツ動作シグネチャ、および、幅の広い動作について打点の検出ができるようにする。
スポーツ動作が(1)移動する仮想物体と交差し、かつ、(2)放出点および打点が校正点とは異なる状態の、好ましい実施態様の図示するために、野球およびボーリングの例を提示する。
Δt=[t打点−(tピッチ+t飛球)] (5)
であり、これが、δ秒未満または等しい、例えば、0.15秒であれば、仮想のバットは仮想のボールを打撃したと仮定でき、そして、次に、(6)飛球のアニメーションは、クラウドベースのソフトウエアエンジンを経由してウエブ対応ディスプレイに表示できる。しかしながら、Δt>δの場合、仮想のバットは、仮想のボールを打ち損じたと仮定されスイングをストライクと見る。
これまでにおいて、本発明の詳細は、スポーツ動作をシュミレーションするために、使用者がモバイルデバイス10を自身の手に持ち、かつ、特定の方法(例えば、ゴルフクラブのようにモバイルデバイス10をスイング)でモバイルデバイス10を移動させるモバイルデバイス10の使用に限定してきた。しかしながら、上級のプレイヤーは、例えば、ゴルフ、野球、テニス、またはフィッシングなどのスポーツでスポーツ器具のグリップの握りぐあいを感じることが好ましいと感じている。ゴルフの場合、右利きのプレイヤーの場合、上級のプレイヤーは、体の中心から左手が約20度回転するようにクラブをグリップする。ゴルフクラブのハンドルをそのようにグリップすることで、クラブヘッドはインパクトでよりクローズ状態になり、これにより、左へ曲がる球飛を構築しゴルフボールのドローが易しくなる。
Claims (23)
- スポーツ動作の分析方法であって:
(a)統合型の動作センサを有するモバイルデバイスを用いてシミュレーションを行うスポーツ動作の開始点を特定するステップであって、ユーザが前記モバイルデバイスを所定の時間の間静止して保持することのみによって、前記開始点が示されるステップと;
(b)前記動作センサから、前記開始点と前記モバイルデバイスの軌道に沿った移動とに関する動作データを取得するステップと;
(c)前記取得した動作データを用いて、シミュレーションを行ったスポーツイベントの発生を特定するステップと;
(d)前記シミュレーションが行われたスポーツ動作に関する情報を出力するステップと;
を具え、
(e)前記モバイルデバイスがスポーツ器具のどの部分にも装着されておらず、前記開始点がユーザが設定した入力によって示されない、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記ステップ(b)から(d)が、前記モバイルデバイスに統合されたプロセッサを用いて実行されることを特徴とする方法。
- 前記モバイルデバイスが電話機であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法において、
前記シミュレーションを行ったスポーツイベントに関する情報を出力するステップが、前記モバイルデバイスの画面上に前記情報を出力するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記シミュレーションを行ったスポーツイベントに関する情報を出力するステップが、ゲームシステムへ前記情報を出力するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記動作センサが、加速度計と多軸ジャイロスコープとを具えることを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記スポーツイベントが仮想物体との打点であることを特徴とする方法。
- 請求項7に記載の方法において、さらに、前記打点周辺の仮想物体の速度を特定するステップを具えることを特徴とする方法。
- 請求項8に記載の方法において、
前記速度の特定が、前記打点周辺のモバイルデバイスの特定された速度と、特定された腕の長さと、特定されたクラブの長さと、特定されたアーク長と、特定されたスイング種類と、の少なくとも一部に基づくことを特徴とする方法。 - 請求項8に記載の方法において、前記速度を特定するステップが、加速度計からのデータの使用を含まないことを特徴とする方法。
- 請求項8に記載の方法において、
前記速度を特定するステップが、第1動作データを用いて速度を計算するステップと、同時発生する第2動作データに基づいてマルチプライヤを適用するステップとを具えることを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法において、さらに、前記打点での仮想物体の瞬間速度を特定するステップを具えることを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法において、
前記開始点から軌道に沿って前記モバイルデバイスを移動させるステップが、ゴルフスイング、野球のスイング、ボウリングの動作、バドミントンのスイング、および釣り竿の投げ入れ、のうちの1つをシミュレーションするために、前記モバイルデバイスをスイングするステップを具えることを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記打点が、前記モバイルデバイスの第1回転方向が最小であるかその近辺であり、前記モバイルデバイスの第2回転方向の微分係数が最大であるかその近辺である時の瞬間を検出することにより特定されることを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記動作センサが多軸ジャイロスコープを具え、前記打点が、ピッチ、ロール、およびヨー、のうちの2つ以上を使用して特定されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、シミュレーションが行われたスポーツ動作を分析するステップをさらに具えることを特徴とする方法。
- 請求項16に記載の方法において、
前記シミュレーションが行われたスポーツ動作を分析するステップが、前記シミュレーションが行われたスポーツ動作の間の前記モバイルデバイスの、ピッチ、ロール、およびヨー、のうちの1つを分析するステップを具えることを特徴とする方法。 - 請求項16に記載の方法において、
前記シミュレーションが行われたスポーツ動作は、前記シミュレーションが行われたスポーツ動作の間の前記モバイルデバイスの第1動作と、打点における前記モバイルデバイスの第2動作と、に基づいて特定されることを特徴とする方法。 - 請求項18に記載の方法において、
前記打点におけるモバイルデバイスの第2動作を分析するステップが、前記打点における第2動作を前記開始点における第2動作から差し引くステップを具えることを特徴とする方法。 - 前記スポーツイベントが放出点であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 請求項20に記載の方法において、前記放出点が、
ボウリングのボール、ラクロスのハンドル、バスケットボール、野球のボール、ホッケーのスティック、ビーンバッグ、アメリカンフットボール、および釣り竿、のうちの1つの放出点であることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記シミュレーションが行われたスポーツ動作に関する情報を出力するステップが、前記モバイルデバイスおよび独立したウェブ対応ディスプレイのうちの少なくとも1つを使用して、前記情報を出力するステップを具えることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記シミュレーションが行われたスポーツ動作に関する情報を出力するステップが、ゴルフボールの飛行、野球のボールの飛行、テニスボールの動き、卓球ボールの動き、ビーンバッグのトス、アメリカンフットボールのボールの飛行、ボウリングのボールの軌道、釣り針の飛行、およびシミュレーションが行われたスポーツ動作に対応する他の動作、のうちの1つまたはそれ以上の表示を出力するステップを具えることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161551388P | 2011-10-25 | 2011-10-25 | |
US61/551,388 | 2011-10-25 | ||
US201161580534P | 2011-12-27 | 2011-12-27 | |
US61/580,534 | 2011-12-27 | ||
US201261713813P | 2012-10-15 | 2012-10-15 | |
US61/713,813 | 2012-10-15 | ||
US13/655,366 | 2012-10-18 | ||
US13/655,366 US9101812B2 (en) | 2011-10-25 | 2012-10-18 | Method and system to analyze sports motions using motion sensors of a mobile device |
PCT/US2012/061209 WO2013062873A1 (en) | 2011-10-25 | 2012-10-19 | Method and system to analyze sports motions using motion sensors of a mobile device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015504259A JP2015504259A (ja) | 2015-02-05 |
JP2015504259A5 JP2015504259A5 (ja) | 2015-04-16 |
JP6095073B2 true JP6095073B2 (ja) | 2017-03-15 |
Family
ID=48136416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014538849A Active JP6095073B2 (ja) | 2011-10-25 | 2012-10-19 | モバイルデバイスの動作センサーを使用してスポーツ動作を分析する方法およびシステム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9101812B2 (ja) |
EP (1) | EP2771081A4 (ja) |
JP (1) | JP6095073B2 (ja) |
KR (1) | KR101817393B1 (ja) |
CN (1) | CN104023799B (ja) |
AU (1) | AU2012329114B2 (ja) |
BR (1) | BR112014009707B1 (ja) |
CA (1) | CA2850641C (ja) |
WO (1) | WO2013062873A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004011912A1 (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | 生化学用容器 |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10438448B2 (en) * | 2008-04-14 | 2019-10-08 | Gregory A. Piccionielli | Composition production with audience participation |
JP5994306B2 (ja) | 2012-03-15 | 2016-09-21 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理システムおよびプログラム |
FR2990356A1 (fr) * | 2012-05-10 | 2013-11-15 | Movea | Procede d'analyse du jeu d'un utilisateur d'une raquette |
US20140274439A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Sanwood Llc | Impact Indication and Data Tracking Devices and Methods |
JP6467766B2 (ja) * | 2013-06-21 | 2019-02-13 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法、運動解析装置および運動解析プログラム |
JP6255738B2 (ja) * | 2013-06-21 | 2018-01-10 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析装置および運動解析プログラム並びに表示方法 |
JP6255737B2 (ja) * | 2013-06-21 | 2018-01-10 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析装置および運動解析プログラム並びに表示方法 |
JP6390076B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2018-09-19 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析装置および運動解析プログラム並びに告知方法 |
CN104296663B (zh) * | 2013-07-17 | 2017-09-19 | 英华达(上海)科技有限公司 | 物件尺寸测量***及其方法 |
BR112016001842A2 (pt) | 2013-07-30 | 2017-08-01 | Nokia Technologies Oy | métodos, aparelhos, e programa de computador |
US9442638B2 (en) * | 2013-08-22 | 2016-09-13 | Sap Se | Display of data on a device |
JP2015073821A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法、運動解析装置、および運動解析プログラム |
JP2015073823A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法、および運動解析装置 |
JP2015077351A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法、運動解析装置および運動解析プログラム |
JP2015084955A (ja) * | 2013-10-30 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析装置および運動解析プログラム |
WO2015066560A1 (en) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | InvenSense, Incorporated | Systems and methods for optical sensor navigation |
US10302669B2 (en) * | 2013-11-01 | 2019-05-28 | Invensense, Inc. | Method and apparatus for speed or velocity estimation using optical sensor |
TWI573982B (zh) * | 2013-11-07 | 2017-03-11 | 南臺科技大學 | 可模擬手榴彈之行動裝置 |
JP2015096105A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法、および運動解析装置 |
JP2015097556A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法、運動解析装置及び運動解析プログラム |
US9589207B2 (en) | 2013-11-21 | 2017-03-07 | Mo' Motion Ventures | Jump shot and athletic activity analysis system |
US10664690B2 (en) | 2013-11-21 | 2020-05-26 | Mo' Motion Ventures | Jump shot and athletic activity analysis system |
US20150160629A1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-11 | Toshiba Global Commerce Solutions Holdings Corporation | Systems and methods for initiating predetermined software function for a computing device based on orientation and movement |
WO2015098304A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 解析装置、記録媒体および解析方法 |
US10520557B2 (en) | 2014-04-24 | 2019-12-31 | Arthrokinetic Institute, Llc | Systems, devices, and methods for recording and transmitting data |
US9687715B1 (en) * | 2014-07-15 | 2017-06-27 | Neil Richard Hiltz | Systems and methods for a golfer to determine tools and training regimens that best assist the golfer to improve golf swing |
JP2016073548A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | セイコーエプソン株式会社 | スイング群解析装置、スイング群解析方法、およびスイング群解析プログラム |
US9731172B2 (en) | 2014-12-09 | 2017-08-15 | Dunlop Sports Co., Ltd | Sporting apparatus with monitoring device |
US20160173739A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Acushnet Company | Portable launch monitor |
WO2016168267A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Thomson Licensing | Configuring translation of three dimensional movement |
JP2016209228A (ja) * | 2015-05-07 | 2016-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | スイング分析装置、スイング分析方法、スイング分析プログラム、およびスイング分析装置を備えたスイング分析システム |
US10001563B2 (en) * | 2015-06-03 | 2018-06-19 | Tourbrassie GmbH | Tracking and virtual reconstruction of activities |
US9668456B2 (en) * | 2015-06-30 | 2017-06-06 | Outward Hound LLC | Interactive data retention and display pet ball launcher |
JP6834962B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2021-02-24 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、方法およびコンピュータプログラム |
US20170084194A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-23 | Davinci Corporate Holdings, Llc | Methods for biomechanical movement training |
CN105288957B (zh) * | 2015-11-27 | 2017-11-14 | 河南科技学院 | 一种体能综合训练器械及其测评*** |
KR101872907B1 (ko) | 2016-01-12 | 2018-06-29 | 경희대학교 산학협력단 | 듀얼 스마트 밴드를 이용한 모션 분석 장치 및 방법 |
WO2017161192A1 (en) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | Nils Forsblom | Immersive virtual experience using a mobile communication device |
JP2017189490A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体 |
JP6828265B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2021-02-10 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体 |
JP2017189491A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | セイコーエプソン株式会社 | 表示方法、スイング解析装置、スイング解析システム、スイング解析プログラム、および記録媒体 |
ITUA20163113A1 (it) * | 2016-05-03 | 2017-11-03 | Prec S R L | Dispositivo e procedimento di ottimizzazione di lanci per impatto in ambito sportivo |
KR102406760B1 (ko) * | 2016-06-14 | 2022-06-08 | 브렛 리키 | 게이밍 이벤트를 시뮬레이팅하기 위한 방법 및 장치 |
CN109310913B (zh) * | 2016-08-09 | 2021-07-06 | 株式会社比弗雷斯 | 三维模拟方法及装置 |
GB201901100D0 (en) * | 2016-08-26 | 2019-03-13 | Bucceri Alfio | Training apparatus and method for teaching and practicing skills for sports |
US11794094B2 (en) * | 2016-10-17 | 2023-10-24 | Aquimo Inc. | Method and system for using sensors of a control device for control of a game |
JP2018094248A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | カシオ計算機株式会社 | 運動解析装置、運動解析方法及びプログラム |
US11200698B2 (en) * | 2017-06-01 | 2021-12-14 | Germaine Laboratories, Inc. | Devices and systems for data-based analysis of objects |
US10663298B2 (en) * | 2017-06-25 | 2020-05-26 | Invensense, Inc. | Method and apparatus for characterizing platform motion |
JP6509955B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-05-08 | 株式会社コロプラ | 情報処理方法、プログラム及び情報処理装置 |
US10918920B2 (en) * | 2017-09-14 | 2021-02-16 | Intel Corporation | Apparatus and methods to track movement of sports implements |
US10695632B2 (en) | 2017-11-14 | 2020-06-30 | Intel Corporation | Apparatus and methods to track movement of sports implements |
KR102062038B1 (ko) * | 2018-02-28 | 2020-01-03 | 김성완 | 스윙 분석장치 |
JP7031736B2 (ja) * | 2018-04-17 | 2022-03-08 | 日本電信電話株式会社 | 運動情報装置、その方法、およびプログラム |
EP3588473A1 (en) * | 2018-06-28 | 2020-01-01 | West & Berg Holding AB | Sports training aid with motion detector |
EP3588474A1 (en) * | 2018-06-28 | 2020-01-01 | West & Berg Holding AB | Real time golf swing training aid |
KR101961867B1 (ko) * | 2018-09-06 | 2019-03-26 | 우암하이테크 주식회사 | 디지털 퍼팅 진단 장치 |
CN109634420A (zh) * | 2018-12-16 | 2019-04-16 | 苏州运智互动科技有限公司 | 基于智能手机与体感设备的射箭模拟控制方法 |
CN109766002B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-03-09 | 北京诺亦腾科技有限公司 | 一种vr交互设备与vr场景的互动方法及装置 |
US11645873B1 (en) | 2020-03-20 | 2023-05-09 | 18Birdies Llc | Systems, media, and methods providing a golf swing coach |
JP7011030B1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-01-26 | 楽天グループ株式会社 | ゴルフスイング解析システム、ゴルフスイング解析方法及びプログラム |
US11977428B1 (en) | 2021-03-04 | 2024-05-07 | Diamond Kinetics, Inc. | Motion measurement device and methods |
EP4254124A1 (en) * | 2022-03-29 | 2023-10-04 | Isaac Alfred Stern | Operating a drone navigating within an arena |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05309174A (ja) * | 1992-05-11 | 1993-11-22 | Adetsuku:Kk | シュミレーション装置 |
JPH09325081A (ja) | 1996-06-05 | 1997-12-16 | Casio Comput Co Ltd | 運動測定装置及び運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置 |
US6317722B1 (en) | 1998-09-18 | 2001-11-13 | Amazon.Com, Inc. | Use of electronic shopping carts to generate personal recommendations |
US7789742B1 (en) | 1999-05-12 | 2010-09-07 | Wilbert Q. Murdock | Smart golf club multiplayer system for the internet |
KR20010003645A (ko) | 1999-06-24 | 2001-01-15 | 윤종용 | 이동통신시스템에서 에이티엠 시그널링 수행장치 |
US7041014B2 (en) * | 2001-04-05 | 2006-05-09 | Taylor Made Golf Co., Inc. | Method for matching a golfer with a particular golf club style |
JP2004113689A (ja) | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Mitsumi Electric Co Ltd | ゴルフゲーム機能付き携帯電話機 |
US20050032582A1 (en) | 2002-12-19 | 2005-02-10 | Satayan Mahajan | Method and apparatus for determining orientation and position of a moveable object |
US20050054457A1 (en) | 2003-09-08 | 2005-03-10 | Smartswing, Inc. | Method and system for golf swing analysis and training |
US7300358B2 (en) | 2003-11-24 | 2007-11-27 | Karsten Manufacturing Corporation | Multiple flex shaft system for golf clubs |
TW200537901A (en) | 2004-04-22 | 2005-11-16 | Yuh-Swu Hwang | Method and apparatus enable mobile phone capable of exercise measuring and workout support |
EP1904189A2 (en) | 2004-05-19 | 2008-04-02 | Motus Corporation | Motion tracking and analysis apparatus and method and system implementations thereof |
KR100631035B1 (ko) * | 2004-06-03 | 2006-10-02 | 이기영 | 구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치 |
KR100703490B1 (ko) | 2005-04-18 | 2007-04-03 | 삼성전자주식회사 | 비동기 방식을 기반으로 한 이동 통신 단말기의 시간동기화 방법 및 그 시스템 |
US20070021207A1 (en) * | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Ned Ahdoot | Interactive combat game between a real player and a projected image of a computer generated player or a real player with a predictive method |
US7927216B2 (en) | 2005-09-15 | 2011-04-19 | Nintendo Co., Ltd. | Video game system with wireless modular handheld controller |
US7942745B2 (en) | 2005-08-22 | 2011-05-17 | Nintendo Co., Ltd. | Game operating device |
US7731602B2 (en) * | 2005-09-15 | 2010-06-08 | Cage Donald R | Method and apparatus for an assistive energy type golf club |
EP1810724A1 (en) | 2006-01-19 | 2007-07-25 | Friends-for-Golfers GmbH | A self-learning golf diagnosis apparatus and method |
JP2007229197A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Nec Corp | 携帯通信端末、動作評価システム、方法、プログラム、記録媒体 |
US7806777B2 (en) | 2006-04-18 | 2010-10-05 | World Golf Tour, Inc. | Automatically adapting virtual equipment model |
WO2008052605A1 (en) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Friend For Golfers Gmbh | Data processing system and golf diagnosis apparatus |
US8462109B2 (en) * | 2007-01-05 | 2013-06-11 | Invensense, Inc. | Controlling and accessing content using motion processing on mobile devices |
EP2750098A3 (en) | 2007-02-16 | 2014-08-06 | BodyMedia, Inc. | Systems and methods for understanding and applying the physiological and contextual life patterns of an individual or set of individuals |
US20080293464A1 (en) | 2007-05-21 | 2008-11-27 | World Golf Tour, Inc. | Electronic game utilizing photographs |
US8850230B2 (en) * | 2008-01-14 | 2014-09-30 | Microsoft Corporation | Cloud-based movable-component binding |
US8029359B2 (en) | 2008-03-27 | 2011-10-04 | World Golf Tour, Inc. | Providing offers to computer game players |
JP2009247763A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Namco Bandai Games Inc | ゲームシステム、プログラムおよび情報記憶媒体 |
JP5438290B2 (ja) | 2008-07-01 | 2014-03-12 | 住友ゴム工業株式会社 | ゴルフクラブのスイングシミュレーション方法 |
JP5612827B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2014-10-22 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
JP4610659B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2011-01-12 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | ゲームプログラム、ゲーム装置、ゲーム制御方法 |
JP5443041B2 (ja) * | 2009-04-21 | 2014-03-19 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置及びゲームプログラム |
US9352218B2 (en) | 2009-04-21 | 2016-05-31 | Nintendo Co., Ltd. | Game apparatus and computer-readable storage medium |
US8303387B2 (en) | 2009-05-27 | 2012-11-06 | Zambala Lllp | System and method of simulated objects and applications thereof |
US20110077065A1 (en) * | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Rudell Design, Llc | Game set with wirelessly coupled game units |
US20110224012A1 (en) | 2010-01-12 | 2011-09-15 | Hashimoto Terry G | Game Device Swing Detector |
EP2392391B1 (en) | 2010-02-03 | 2017-06-28 | Nintendo Co. Ltd. | Display device, game system, and game processing method |
KR101059258B1 (ko) | 2010-12-31 | 2011-08-26 | (주) 골프존 | 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법, 이를 위한 어플리케이션 설계 방법, 이를 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기 |
US8957858B2 (en) * | 2011-05-27 | 2015-02-17 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multi-platform motion-based computer interactions |
US8773512B1 (en) * | 2011-06-30 | 2014-07-08 | Aquifi, Inc. | Portable remote control device enabling three-dimensional user interaction with at least one appliance |
-
2012
- 2012-10-18 US US13/655,366 patent/US9101812B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-19 EP EP12844477.5A patent/EP2771081A4/en not_active Ceased
- 2012-10-19 WO PCT/US2012/061209 patent/WO2013062873A1/en active Application Filing
- 2012-10-19 BR BR112014009707-0A patent/BR112014009707B1/pt active IP Right Grant
- 2012-10-19 AU AU2012329114A patent/AU2012329114B2/en active Active
- 2012-10-19 CN CN201280052085.7A patent/CN104023799B/zh active Active
- 2012-10-19 JP JP2014538849A patent/JP6095073B2/ja active Active
- 2012-10-19 KR KR1020147013862A patent/KR101817393B1/ko active IP Right Grant
- 2012-10-19 CA CA2850641A patent/CA2850641C/en active Active
-
2015
- 2015-05-01 US US14/702,575 patent/US9895590B2/en active Active - Reinstated
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004011912A1 (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | 生化学用容器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2850641C (en) | 2020-12-22 |
EP2771081A4 (en) | 2015-05-20 |
AU2012329114A1 (en) | 2014-04-17 |
US20150231477A1 (en) | 2015-08-20 |
BR112014009707B1 (pt) | 2020-11-24 |
CN104023799B (zh) | 2017-02-15 |
AU2012329114B2 (en) | 2018-03-01 |
US9895590B2 (en) | 2018-02-20 |
KR20140096302A (ko) | 2014-08-05 |
US20130102419A1 (en) | 2013-04-25 |
BR112014009707A2 (pt) | 2017-06-13 |
EP2771081A1 (en) | 2014-09-03 |
CN104023799A (zh) | 2014-09-03 |
KR101817393B1 (ko) | 2018-01-10 |
JP2015504259A (ja) | 2015-02-05 |
WO2013062873A1 (en) | 2013-05-02 |
US9101812B2 (en) | 2015-08-11 |
CA2850641A1 (en) | 2013-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6095073B2 (ja) | モバイルデバイスの動作センサーを使用してスポーツ動作を分析する方法およびシステム | |
JP6095074B2 (ja) | モバイルデバイスの動きに合致する動的でカスタマイズされたスポーツ指導を提供する方法 | |
US10456653B2 (en) | Swing quality measurement system | |
JP6313283B2 (ja) | モバイルデバイス動作センサ入力を用いたwebベースのゲームプラットフォーム | |
US11833406B2 (en) | Swing quality measurement system | |
US8986129B2 (en) | Golf device and method | |
US20050261073A1 (en) | Method and system for accurately measuring and modeling a sports instrument swinging motion | |
JP2015504259A5 (ja) | ||
JP2017035452A (ja) | スポーツ器具を解析するための方法、システム及び装置 | |
US11565163B2 (en) | Equipment fitting system that compares swing metrics | |
JP2016067410A (ja) | 運動解析装置、運動解析システム、運動解析方法及びプログラム | |
US11577142B2 (en) | Swing analysis system that calculates a rotational profile | |
JP2018117670A (ja) | 運動解析装置、運動解析方法、プログラム、及び運動解析システム | |
CN116114003A (zh) | 被配置为关联抓握压力与动作质量的***和方法 | |
EP2810274B1 (en) | Method to provide dynamic customized sports instruction responsive to motion of a mobile device | |
Chance | ETETTE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160301 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160531 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6095073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |