JP6091252B2 - Endoscope - Google Patents
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Description
本発明は、挿入部に湾曲部を備える内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope provided with a bending portion in an insertion portion.
近年、内視鏡は、切開を必要とすることなく、体腔内の各種検査を行え、必要に応じて、処置具を体腔内に導入して治療手技等を行えるため広く用いられている。内視鏡においては、体内に挿入される細長な挿入部の先端部に、観察部位の観察画像を撮像するための観察光学系が設けられている。また、内視鏡の挿入部の先端側には、体内深部への挿入を容易に行えるようにするため、及び先端部の観察光学系を所望する方向に向けることを可能にするため湾曲部が設けられている。 2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes have been widely used because various inspections in a body cavity can be performed without requiring an incision, and a treatment tool can be introduced into the body cavity as necessary. In an endoscope, an observation optical system for capturing an observation image of an observation site is provided at the distal end of an elongated insertion portion that is inserted into the body. In addition, a bending portion is provided at the distal end side of the insertion portion of the endoscope so that the insertion into the deep part of the body can be easily performed and the observation optical system of the distal end portion can be directed in a desired direction. Is provided.
湾曲部は、例えば、複数の湾曲駒を回動自在に連設して、上下の二方向、或いは上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。また、湾曲部は、例えば操作部に設けた湾曲操作装置である回転ノブを回転操作して湾曲動作するように構成されている。 The bending portion is configured, for example, such that a plurality of bending pieces are rotatably connected to bend in two directions, up and down, or up and down and left and right. In addition, the bending portion is configured to perform a bending operation by rotating a rotary knob that is a bending operation device provided in the operation unit, for example.
内視鏡は、挿入性の向上を図る目的、あるいは、観察性能の向上を図る目的のために様々な工夫がなされている。そして、挿入部の細径化、湾曲部の湾曲形状の小径化等が実現されている。 Endoscopes have been devised in various ways for the purpose of improving insertability or the purpose of improving observation performance. And the diameter reduction of the insertion part, the diameter reduction of the curved shape of the bending part, etc. are implement | achieved.
挿入部の細径化及び湾曲形状の小径化を実現した内視鏡によれば、胃内、或いは、大腸内等で、湾曲部を180°以上湾曲させて挿入部の挿入方向とは逆方向を観察する反転観察が可能になる。 According to the endoscope that has realized a reduction in the diameter of the insertion portion and a reduction in the diameter of the curved shape, the bending portion is bent by 180 ° or more in the stomach or in the large intestine, and is opposite to the insertion direction of the insertion portion. Inversion observation is possible.
特許文献1には、内視鏡の先端部を小回りし易くした内視鏡装置が開示されている。この内視鏡装置の内視鏡では、挿入部を構成する湾曲部の基端部側に反発力付与部を設けている。この構成によれば、湾曲部の先端部側が後端部側に比べて先に湾曲動作を開始する。 Patent Document 1 discloses an endoscope apparatus that makes it easy to turn the distal end portion of an endoscope. In the endoscope of this endoscope apparatus, a repulsive force imparting portion is provided on the proximal end side of the bending portion constituting the insertion portion. According to this configuration, the distal end side of the bending portion starts the bending operation earlier than the rear end portion side.
また、特許文献2には、患部と該患部を処置している処置具の様子を内視鏡画像で観察しながら簡便に患部を処置することができる内視鏡が開示されている。この内視鏡においては、チャンネルの開口部と対物光学系とを湾曲部を挟んで挿入部の長手方向に対して離れた位置に配置している。
しかしながら、内視鏡の挿入部内には内視鏡内蔵物として複数の湾曲ワイヤーの他に、処置具チャンネルチューブ、信号ケーブル、ライトガイドファイバー束、送気用チューブ、送水用チューブ等が挿通される。このため、反転観察が可能な内視鏡においては、湾曲部の湾曲形状を小さく設定するにしたがって内視鏡内蔵物にかかる負荷が増大することによって、該内蔵物の耐久性に支障を来すおそれがある。 However, a treatment instrument channel tube, a signal cable, a light guide fiber bundle, an air supply tube, a water supply tube and the like are inserted in the insertion portion of the endoscope in addition to a plurality of bending wires as a built-in endoscope. . For this reason, in an endoscope capable of inversion observation, the load applied to the endoscope built-in object increases as the bending shape of the bending part is set to be small, which impedes the durability of the built-in object. There is a fear.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡内蔵物にかかる負荷が増大することを防止しつつ観察性能に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope having excellent observation performance while preventing an increase in the load applied to the built-in endoscope.
本発明の一態様の内視鏡は、観察光学系を先端面に備える先端硬質部と、前記先端硬質部の基端側に配置される湾曲部と、前記湾曲部の基端側に配置される可撓管部とを備える内視鏡挿入部、及び、前記可撓管部の基端側に配置され、前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲部操作装置を備える操作部を具備する内視鏡において、前記湾曲部操作装置によって、前記湾曲部を湾曲動作させていない状態において、前記先端硬質部の長手方向中心軸を含む第1の平面は、前記可撓管部の長手方向中心軸を含む第2の平面に対して平行な位置関係であって、前記先端硬質部の長手方向中心軸と前記可撓管部の長手方向中心軸とは、前記湾曲部と前記可撓管部とを連結する連結部によって、前記湾曲部を最も頻繁に湾曲動作させる湾曲方向とは逆方向に変位している。 An endoscope according to an aspect of the present invention is disposed on a distal end hard portion including an observation optical system on a distal end surface, a bending portion disposed on a proximal end side of the distal end hard portion, and a proximal end side of the bending portion. An endoscope including an endoscope insertion portion provided with a flexible tube portion and an operation portion provided on a proximal end side of the flexible tube portion and provided with a bending portion operation device for bending the bending portion. in, by the bending portion operation apparatus, in a state that has not been bending operation of the bending portion, a first flat surface which includes a longitudinal central axis of the distal end rigid portion, the front Symbol flexible tube longitudinal central axis of the The longitudinal direction central axis of the distal end hard portion and the longitudinal direction central axis of the flexible tube portion are the curved portion and the flexible tube portion. the connecting portion for connecting a variable to Gyakukata direction to the bending direction to the most frequently bending operation of the bending portion It is.
本発明によれば、内視鏡内蔵物にかかる負荷が増大することを防止しつつ観察性能に優れた内視鏡を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope excellent in observation performance is realizable, preventing the load concerning an endoscope built-in thing increasing.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1に示すように内視鏡1は、体腔内に挿入される挿入部2と、挿入部2の基端側に設けられた操作部3と、操作部3から延出するユニバーサルコード4とを備えて構成されている。ユニバーサルコード4の基端部には図示しない内視鏡コネクタが設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an endoscope 1 includes an
図1及び図2Aに示すように挿入部2は、先端側から順に、硬質な先端硬質部2a、例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部2b、及び可撓性を有する長尺な可撓管部2cを連設して構成されている。本実施形態において、先端硬質部2aの直径、湾曲部2bの直径、及び可撓管部2cの直径は略同径である。
As shown in FIGS. 1 and 2A, the
符号2dは連結部であって、後述する金属製のパイプ部材(図2Cの符号31)を備え、湾曲部2bの基端側と可撓管部2cの先端側とを連結する。符号2eは湾曲ゴム基端側固定部であり、符号2fは湾曲ゴム先端側固定部であり、糸巻き接着で構成されている。
操作部3は把持部を兼ね、その操作部3には湾曲部2bを湾曲動作させる湾曲部操作装置として例えば上下ノブ5及び左右ノブ(不図示)が設けられている。湾曲部2bは、術者が上下ノブ5または左右ノブによって湾曲動作させていない状態においてストレート状態である。
The
そして、湾曲部2bは、例えば操作者である術者が操作部3を把持する手の親指の関節を曲げて親指の指先を図1中の下方向に移動させる。すると、親指の指先の下方向への移動に伴って、上下ノブ5は、軸5aを中心に予め定めた方向である矢印Y1方向に回転されて、湾曲部2bは、実線に示すストレート状態から上方向に湾曲を開始して二点鎖線に示すように湾曲動作するように構成されている。
なお、湾曲部2bの湾曲半径rは、湾曲部2bを湾曲動作させた際、内部に挿通された内視鏡内蔵物が座屈することを防止した寸法である。
Then, the
The bending radius r of the
なお、符号6aは、送気送水ボタンであり、符号6bは吸引ボタンである。
符号7は、複数のリモートボタンであり、先端硬質部2aに内蔵された後述する撮像装置の駆動制御等を遠隔操作する。
Reference numeral 7 denotes a plurality of remote buttons, which remotely operate drive control and the like of an imaging device described later built in the distal end
符号8は処置具挿通口であり、処置具チャンネル(不図示)の基端部を構成する、処置具挿通口8には把持鉗子等の図示しない処置具が挿入される。処置具挿通口8から導入された処置具の先端側は、先端硬質部2aに設けられた開口(図2Bの符号9a参照)を通過して例えば体腔内に導出される。
本実施形態において、挿入部2を構成する先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとは位置ずれしている。具体的に、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAは、可撓管部2cの長手方向中心軸2cAに対して、最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向である上方向とは逆方向である下方向に対して予め定めた変位量(図中、距離L)、平行に変位されている。
In the present embodiment, the longitudinal center axis 2aA of the distal end
したがって、図1、図2A−図2Cに示すように湾曲部2bを湾曲動作させていない状態、すなわち、湾曲部2bがストレート状態において、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとは平行な位置関係である。
Accordingly, when the
図2Bに示すように先端硬質部2aの先端面には、上述した開口9aに加えて、観察光学系を構成する観察窓9b及び2つの照明窓9cと、送気送水ノズル9dとが設けられている。観察窓9bは、観察光学系の撮像光学系を構成する部材であり、照明窓9cは観察光学系の照明光学系を構成する部材である。
照明窓9cの基端面側には例えばライトガイドファイバー束の先端面が臨まれ、観察窓9bの基端側には対物光学レンズ(図2Cの符号9d参照)及び撮像装置(図2Cの符号9e)等が設けられている。
As shown in FIG. 2B, in addition to the opening 9a described above, an
For example, the distal end surface of the light guide fiber bundle faces the proximal end surface side of the
図2B及び図2Cに示すように観察窓9bの中心軸9bAは、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAに対して位置ずれしている。具体的に、観察窓9bの中心軸9bAは、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAに対して湾曲部2bが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向である上方向に予め定めた距離L、平行に変位されている。そして、本実施形態において、観察窓9bの中心軸9bAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとは略一致して配置されている。
As shown in FIGS. 2B and 2C, the central axis 9bA of the
言い換えれば、先端硬質部2aの先端面を正面視して、観察窓9bの中心軸9bAを通過する水平線9bHと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを通過する水平線2cHとが一致、或いは平行な位置関係になると共に、観察窓9bの中心軸9bAを通過する水平線9bHに直交する鉛直線9bVと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを通過する水平線2cHに直交する鉛直線2cVとが一致、或いは平行な位置関係になっている。
In other words, when the front end surface of the distal end
図2Cを参照して挿入部2の構成を説明する。
先端硬質部2aは、金属製の円柱部材であって、撮像光学系用貫通孔10a、照明光学系用貫通孔(不図示)、送気送水用貫通孔、処置具チャンネル用貫通孔10bを有している。撮像光学系用貫通孔10a内には、対物光学レンズ9d、撮像装置9e等が配設される。処置具チャンネル用貫通孔10bの先端開口は、開口9aである。各貫通孔の中心軸は、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAに対して平行である。
The structure of the
The distal end
符号9fは信号ケーブルであり、撮像装置9eから延出して、挿入部2内、操作部3内、及びユニバーサルコード4内を挿通して内視鏡コネクタ内に導かれている。
Reference numeral 9f denotes a signal cable which extends from the
湾曲部2bは、金属製の先端湾曲駒11、複数の中間湾曲駒12、及び基端湾曲駒13を連設した湾曲駒組14と、湾曲駒組を被覆する網状管15と、外皮である予め定めた弾発性を有する湾曲ゴム管(以下、湾曲ゴムと記載する)16とを備えて構成されている。
The bending
符号17は湾曲ワイヤーであり、符号18はワイヤー挿通部である。湾曲ワイヤー17の先端は、先端湾曲駒11の予め定めた位置に接合され、基端は前記ノブによって回動される例えばスプロケット(不図示)に噛合するチェーン(不図示)の先端に接合されている。
可撓管部2cは、螺旋管21と、螺旋管21を被覆する網状管22と、外皮である樹脂管23とを備えて主に構成されている。樹脂管23の外周表面には耐薬性のコーティングが施され、可撓管部2cが所定の硬さ(曲げ剛性)となるようにそれ自体の硬度が設定されている。符号24は接続管であり、可撓管部2cの先端側を構成する。
The
連結部2dは、金属製のパイプ部材31と、パイプ部材31を被覆する湾曲ゴム16とで構成されている。パイプ部材31は、湾曲部2bの湾曲駒組14と可撓管部2cの接続管24とを連結する連結部材である。
The connecting
パイプ部材31は、先端側から順に先端ストレート部32、第1曲部33、傾斜ストレート部34、第2曲部35、及び基端ストレート部36を備えて構成され、湾曲部2bと可撓管部2cとを滑らかに接続する。
The
本実施形態において、パイプ部材31の先端ストレート部32の中心軸、第1曲部33の中心軸、傾斜ストレート部34の中心軸、第2曲部35の中心軸、及び基端ストレート部36の中心軸は、同一平面上に配置されている。そして、先端ストレート部32の中心軸32aと基端ストレート部36の中心軸36aとは平行で、距離L離間して構成されている。
In the present embodiment, the central axis of the
この結果、パイプ部材31の先端ストレート部32を基端湾曲駒13の内周面に固設し、基端ストレート部36を接続管24の外周面に固設することによって、上述したように湾曲部2bがストレート状態のとき、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが平行な位置関係に配置され、且つ、観察窓9bの中心軸9bAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが略一致する。
As a result, the distal
つまり、内視鏡1の先端硬質部2aと可撓管部2cとは、パイプ部材31によって先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが平行な位置関係で距離L分変位された構成になる。
That is, the distal end
加えて、観察窓9bの中心軸9bAを先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAに対して上方向に距離L変位させる一方、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAを可撓管部2cの長手方向中心軸2cAに対して下方向に距離L変位させて、観察窓9bの中心軸9bAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが略一致した構成になる。
In addition, the central axis 9bA of the
なお、符号25は、ワイヤー挿通コイルであり、湾曲方向に対応して設けられ、該コイル25内には湾曲ワイヤー17が挿通されている。また、湾曲ゴム基端側固定部2eは、湾曲ゴム16の基端部分と樹脂管23の先端部とを固着している。
上述のように構成した内視鏡1の挿入部2の作用を説明する。
挿入部2を大腸内に挿入して腸管内で挿入方向とは逆方向を観察する反転観察を行う場合、術者は、親指を上下ノブ5の所望する位置に配置して図1の矢印Y1に示すようにボタン6a、6bが配置されている湾曲方向上方向に対応する上方向から下方向に向けて移動する。この結果、上下ノブ5の回転動作に伴って湾曲部2bが図1、図3の(A)の図に示すように上方向に湾曲動作する。そして、回転操作が継続されることによって湾曲部2bが180°以上、湾曲する。
The operation of the
When inserting the
本発明の内視鏡1においては、上述したように可撓管部2cと湾曲部2bとをパイプ部材31に複数のストレート部32、34、36と複数の曲部33、35を備えた、連結部2dによって連結している。
また、挿入部2の先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAは、湾曲部2bがストレート状態において、連結部2dによって、可撓管部2cの長手方向中心軸2cAに対して平行な位置関係で湾曲上方向とは逆方向である湾曲下方向に変位されている。
In the endoscope 1 of the present invention, as described above, the
Further, the longitudinal center axis 2aA of the distal end
この結果、図3の(A)の図に示すように挿入部2の先端が直腸40の狭い腸管内で、壁、襞等に接触することなく湾曲部2bが湾曲半径rに湾曲されて反転観察等を行える。
As a result, as shown in FIG. 3A, the distal end of the
これに対して、図3の(B)の図に示す連結部2dを有していない、湾曲部101がストレート状態において、先端硬質部102の長手方向中心軸103が可撓管部104の長手方向中心軸105に対して下方向に変位されていない挿入部110を有する従来タイプの内視鏡100では、一般に、先端硬質部102の長手方向中心軸103と可撓管部104の長手方向中心軸105とが略同軸である。
In contrast, when the bending
このため、図3の(B)の図に示すように挿入部110を大腸内に挿入して腸管内で反転観察を行うために湾曲部101を上方向に湾曲させていくとき、湾曲半径が内視鏡1の湾曲部2bの湾曲半径rと同一であっても先端硬質部先端面106が図3の(A)の図で示す内視鏡1の先端硬質部先端面2afより寸法D、腸壁に近接する。したがって、内視鏡100において、先端硬質部先端面106が壁、或いは襞等に接触して反転観察に支障を来すおそれがある。
Therefore, as shown in FIG. 3B, when the
このように、内視鏡1の挿入部2を構成する先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAを可撓管部2cの長手方向中心軸2cAに対して、最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向とは逆方向に位置ずれさせる。この結果、湾曲部2bの湾曲半径を湾曲半径r以下に設定すること無く、反転観察可能な内視鏡を実現することができる。
In this way, the bending direction in which the longitudinal center axis 2aA of the distal end
また、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとを位置ずれさせるために湾曲部2bと可撓管部2cとを図2Dに示すようにS字形状のパイプ部材31Aで連結するようにしてもよい。
Further, in order to displace the longitudinal center axis 2aA of the distal end
図2Dに示すパイプ部材31Aは、先端ストレート部32A、第1曲部33A、第2曲部35A、及び基端ストレート部36Aを備えて構成される。第1曲部33A及び第2曲部35AがS字形状部を構成する。
The
そして、パイプ部材31AのS字形状部を構成する第1曲部33Aの半径R1及び第2曲部35Aの半径R2を、湾曲部2bの湾曲半径rと同寸法或いはそれよりも大きな半径に設定している。
Then, the radius R1 of the first
この結果、内視鏡1で反転観察を行った際、湾曲部2bの基端側が連結部2dに対して滑らかな湾曲形状に湾曲されると共に、挿入部2内に挿通されている内視鏡内蔵物に係る負荷が増大して湾曲部2b内及び連結部2d内において該内蔵物が座屈するといった不具合を防止することができる。
As a result, when performing reverse observation with the endoscope 1, the proximal end side of the bending
図4の(A)の図に示すように本実施形態の内視鏡1においては、湾曲部2bがストレート状態のとき、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが平行な位置関係で、且つ、観察窓9bの中心軸9bAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが一致している。このため、観察窓9bの中心を内視鏡画面111の中央である画面中心112に配置した際、可撓管部2cの長手方向中心軸2cAである捩り中心も画面中心112に位置した状態になる。
As shown in FIG. 4A, in the endoscope 1 of the present embodiment, when the
この構成によれば、図4の(A)の図に示すように観察対象画像113を画面中心112に対して例えば上側に位置させた状態で内視鏡観察をしているとき、術者によって挿入部2の可撓管部2cが矢印Y4Aに示すように可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを中心に捩り操作されたとき、その捩り操作に伴って、図4の(B)の図の矢印Y4Bに示すように観察対象画像113が画面中心112に対して回転移動する。
According to this configuration, when performing endoscopic observation with the
この結果、内視鏡観察中に挿入部2の捩り操作を行った際、観察対象画像113が内視鏡画面111外に移動してしまうことによって該画像113を見失う不具合が解消される。
As a result, the problem of losing sight of the
これに対して、上述した従来タイプの内視鏡100では、図5の(A)の図に示すように観察窓107の中心108と、可撓管部104の長手方向中心軸105に一致する先端硬質部102の長手方向中心軸103とが位置ずれしている。このため、観察窓107の中心108を画面の中央である画面中心112に配置した際、可撓管部104の長手方向中心軸105である捩り中心115は、画面中心112から上述した位置ずれに対応した分、図中下側に位置ずれする。
On the other hand, in the
したがって、図5の(A)の図に示すように観察対象113を画面中心112に対して例えば上側に位置させた状態で内視鏡観察をしているとき、術者によって挿入部110の可撓管部104が矢印Y5Aに示すように可撓管部104の長手方向中心軸105を中心に捩り操作されたとき、その捩り操作に伴って、図5の(B)の図の矢印Y5Bに示すように観察対象画像113が捩り中心115を中心回転移動する。
Therefore, as shown in FIG. 5A, when performing endoscopic observation with the
この結果、内視鏡観察中に挿入部110の捩り操作を行った際、観察対象画像113が内視鏡画面111外に移動してしまうことによって該画像113を見失う不具合が発生するおそれがある。
As a result, when the
このように、内視鏡1の挿入部2を構成する先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAを可撓管部2cの長手方向中心軸2cAに対して、予め定めた方向に平行に位置ずれさせる際、観察窓9bの中心軸9bAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとを一致させている。この結果、内視鏡画面111の画面中心112に観察窓9bの中心及び可撓管部2cの長手方向中心軸2cAである捩り中心115を配置することができる。したがって、内視鏡画面111内に観察対象画像113をとらえている状態において、挿入部2の捩り操作を行った際に、内視鏡画面111内から観察対象画像113が外れて該画像113を見失う不具合の発生を解消した反転観察可能で観察性能に優れた内視鏡を実現することができる。
As described above, the longitudinal center axis 2aA of the distal end
なお、上述した観察窓9bの中心軸9bAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとの一致度合いは、内視鏡1の先端に配設されている対物光学レンズ9dの仕様により適宜決められる。例えば、内視鏡画面111の視野画角が120°で、焦点距離が3mmの内視鏡の場合、内視鏡画面111に表示される観察領域は約10mmとなるので、通常、内視鏡画面中心の80%の範囲で観察すると考えると、10×(1−0.8)÷2=1mm以下の同軸度で一致させることが望ましい。
The degree of coincidence between the central axis 9bA of the
そして、上述した実施形態においては、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAを、可撓管部2cの長手方向中心軸2cAに対して、湾曲部2bが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向と逆方向に対して予め定めた距離、平行に変位させ、観察窓9bの中心軸9bAを先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAに対して湾曲部2bが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向に対して予め定めた距離、平行に変位させる構成としている。
In the embodiment described above, the longitudinal center axis 2aA of the distal end
しかし、内視鏡1の挿入部2は上述した構成に限定されるものではなく、図6に示すように先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAを含む破線で示す第1平面41と、可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを含む二点鎖線で示す第2平面42とが平行な位置関係であればよい。
However, the
具体的には、図2Bに示すように先端硬質部2aの先端面を正面視した状態において、観察窓9bの中心軸9bAを通過する水平線9bHと、可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを通過する水平線2cHとが位置ずれした構成であってもよい。言い換えれば、観察窓9bの中心軸9bAと先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAとの変位量と、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとの変位量とが異なる構成であってもよい。
Specifically, as shown in FIG. 2B, in a state where the distal end surface of the distal end
また、第1平面41と、第2平面42とが平行な位置関係であれば、先端硬質部2aの先端面を正面視した状態において、観察窓9bの中心軸9bAを通過する水平線9bHに直交する鉛直線9bVと、可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを通過する水平線2cHに直交する鉛直線2cVとが平行に変位した位置関係であってもよい。
Further, if the
また、第1平面41と、第2平面42とが平行な位置関係であれば、図1のY2A方向から挿入部2を見た状態において、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが交差する位置関係、或いは捩れの関係であってもよい。
Further, if the
すなわち、観察窓9bの中心軸9bAを通過する水平線9bHと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを通過する水平線2cHとが位置ずれし、観察窓9bの中心軸9bAを通過する水平線9bHに直交する鉛直線9bVと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAを通過する水平線2cHに直交する鉛直線2cVとが位置ずれした構成であってもよい。
そして、上述した位置関係は、連結部2dを構成するパイプ部材31、31Aを適宜構成して調整される。
That is, the horizontal line 9bH passing through the central axis 9bA of the
The positional relationship described above is adjusted by appropriately configuring the
上述した実施形態のパイプ部材31、31Aは、第1曲部33、33A及び第2曲部35、35Aを備えている。しかし、パイプ部材は、2つの曲部を有する構成に限定されるものでは無く、図7Aに示すように例えば、略くの字形状の屈曲部51を有するパイプ部材31Bであってもよい。そして、湾曲部2bと可撓管部2cとは屈曲部51を有するパイプ部材31Bによって連結される。
The
図7Aに示すようにパイプ部材31Bの屈曲部51の一端側には湾曲部2bが連結され、他端側に可撓管部2cが連結されている。
本実施形態において、パイプ部材31Bの一端側に連結された湾曲部2bは、図7Bの破線に示すように予め図中左側である、湾曲部2bが最も頻繁に湾曲動作される湾曲方向とは逆方向である、下方向に傾いた状態で配置される。このため、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとが交差する位置関係になる。
As shown in FIG. 7A, the
In the present embodiment, the bending
本実施形態においては、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとを平行な位置関係に設定するため、湾曲部2bの連結部2d側である湾曲駒組14の基端側を上方向に湾曲動作させている。
In the present embodiment, in order to set the longitudinal center axis 2aA of the distal
つまり、図7Bの矢印Y7Baに示すように上湾曲ワイヤー17Uを予め定めた量牽引した状態にして、湾曲部2bを矢印YBbに示すように予め湾曲させている。この結果、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとは、交差した位置関係から距離L離間して平行な位置関係になる。
なお、符号17Dは下湾曲ワイヤー、符号5bはスプロケット、符号5cはチェーンであり、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略している。
That is, the
また、この設定状態において、図7Bに示す上下ノブ5は、湾曲部2bを湾曲動作させるための操作をしていない状態になっている。つまり、上下ノブ5の初期状態は、図1に示す内視鏡1の初期状態、或いは、図7Cに示す通常の内視鏡100の挿入部110に設けられた湾曲部101を湾曲動作させていない上下ノブ5の初期状態と同じである。
Further, in this set state, the up / down knob 5 shown in FIG. 7B is in a state where an operation for bending the bending
図7A等に示す屈曲部51を有するパイプ部材31Bによれば、先端硬質部2aの長手方向中心軸2aAと可撓管部2cの長手方向中心軸2cAとを平行な位置関係に設定するためにパイプ部材31、31Aに設けられていた複数のストレート部を不要にして挿入部長手方向の長さをパイプ部材31、31Aに比べて短縮することができる。
なお、パイプ部材31Bの屈曲部内面は、滑らかに形成されている。この結果、挿入部2内を挿通する内視鏡内蔵物がパイプ部材31B内で座屈することが防止される。
According to the
Note that the inner surface of the bent portion of the
上述した実施形態においては、先端硬質部2aの直径、湾曲部2bの直径、及び可撓管部2cの直径を略同径としている。しかし、図8A−図8Cに示すよう可撓管部60の直径を先端硬質部2aの直径及び湾曲部2bの直径より大径にして挿入部2Aを構成し、可撓管部60の先端側であって、湾曲部2bより基端側に処置具を導出するための処置具開口61を設けた内視鏡1Aであってもよい。
なお、符号62は処置具起上台であり、処置具開口61内に回動自在に配置されている。
なお、以下の説明において、上述した構成と同部材には同符号を付して説明を省略する。
In the embodiment described above, the diameter of the distal end
In the following description, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図8Bに示すように本実施形態の挿入部2Aを構成する可撓管部60の先端側には接続管24Aが設けられている。図8A、図8Bに示すように接続管24Aの予め定めた位置には処置具開口61が形成されている。処置具開口61は、図8Cに示すように湾曲部2bを180度以上湾曲動作させた状態において先端硬質部2aの先端面よりも相対的に手元側に位置するように、該湾曲部2bより基端側の予め定めた位置に規定する。
As shown in FIG. 8B, a connecting
図8A、図8Bに示すように処置具開口61は、外周側に切欠を有する切欠凹部であり、該凹部の底面には処置具起上台62が配置される。処置具起上台62の先端側の予め定めた位置には揺動ワイヤー63が接続されている。処置具起上台62の基端側には軸64が遊嵌状態で配置されている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the
軸64の両端部は処置具開口61の両側面の予め定めた位置にそれぞれ固設されている。処置具起上台62は、揺動ワイヤー63の進退移動によって軸64を中心に回動自在である。
Both end portions of the
可撓管部60内には第1の開口9aに連通する第1の処置具チャンネルチューブ(不図示)に加えて、第2の開口である処置具開口61に連通する第2の処置具チャンネルチューブ65が挿通されている。
In addition to the first treatment instrument channel tube (not shown) communicating with the
第2の処置具チャンネルチューブ65の先端部は、接続管24Aの切欠凹部近傍の予め定めた位置に固設されている。
なお、本実施形態においては、処置具起上台62を配置する目的で処置具開口61を切欠凹部としている。しかし、処置具開口61を開口9aと同様に文字通りの貫通孔の開口として構成するようにしてもよい。
The distal end portion of the second treatment
In the present embodiment, the
上述のように構成した内視鏡1Aによれば、図8Cに示すように湾曲部2bを湾曲させて反転観察している状態において、第1の開口9aから電気メス71を導出させ、処置具開口61から把持鉗子72を導出させて患部70を処置することができる。
According to the
この結果、術者は、図示しない内視鏡画面に表示される内視鏡画像に患部70と該患部70を処置している電気メス71及び端鉗子72を目視で観察しながら簡便に処置を行える。
As a result, the surgeon can easily perform treatment while visually observing the
このように、可撓管部60を先端硬質部2a及び反転観察を可能にする湾曲部2bの直径より大径に構成し、先端硬質部2aの開口9aに加えて、接続管24Aに処置具開口61を設ける。そして、湾曲部2bを180度以上湾曲動作させた状態において、処置具開口61が先端硬質部2aの先端面よりも相対的に手元側に位置するように、該湾曲部2bより基端側の予め定めた位置に規定する。この結果、術者は、内視鏡画像に患部70と該患部70に向けて導出された電気メス71及び把持鉗子72を目視で観察して的確に患部70を処置することかできる。
In this manner, the
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
1、1A…内視鏡 2、2A…挿入部 2a…先端硬質部
2aA…先端硬質部の長手方向中心軸 2af…先端硬質部先端面 2b…湾曲部
2c…可撓管部 2cA…可撓管部の長手方向中心軸 2cH…水平線 2cV…鉛直線
2d…連結部 2e…湾曲ゴム基端側固定部 2f…湾曲ゴム先端側固定部 3…操作部
4…ユニバーサルコード 5…上下ノブ 5a…軸 5b…スプロケット
5c…チェーン 6a…送気送水ボタン 6b…吸引ボタン 7…リモートボタン
8…処置具挿通口 9a…開口 9b…観察窓 9bA…観察窓の中心軸
9bH…水平線 9bV…鉛直線 9c…照明窓 9d…送気送水ノズル
9d…対物光学系用レンズ 9e…撮像装置 9f…信号ケーブル
10a…撮像光学系用貫通孔 10b…処置具チャンネル用貫通孔 11…先端湾曲駒
12…中間湾曲駒 13…基端湾曲駒 14…湾曲駒組 15…網状管 16…湾曲ゴム
17…湾曲ワイヤー 18…ワイヤー挿通部 21…螺旋管 22…網状管
23…樹脂管 24、24A…接続管 25…ワイヤー挿通コイル
31、31A、31B…パイプ部材 32…先端ストレート部
32a…先端ストレート部中心軸 33、33A…第1の曲部 34…傾斜ストレート部
35、35A…第2の曲部 36…基端ストレート部
35a…基端ストレート部の中心軸 40…直腸 41…第1の平面 42…第2の平面
51…屈曲部 60…可撓管部 61…処置具開口 62…処置具起上台
63…揺動ワイヤー 64…軸 65…処置具チャンネルチューブ 70…患部
71…電気メス 72…把持鉗子 100…内視鏡 101…湾曲部
102…先端硬質部 103…先端硬質部の長手方向中心軸 104…可撓管部
105…可撓管部の長手方向中心軸 106…先端硬質部先端面 107…観察窓
108…観察窓の中心 110…挿入部 111…内視鏡画面 112…画面中心
113…観察対象画像 115…捩り中心
DESCRIPTION OF
2aA: Longitudinal central axis of the hard tip portion 2af ... Hard
5c ...
8 ... Treatment
9bH ... Horizontal line 9bV ...
9d ... Objective
DESCRIPTION OF
23 ...
31, 31A, 31B ...
32a ... distal straight portion
35a: central axis of proximal
63 ... swinging
71 ...
102: Hard tip portion 103: Central axis in the longitudinal direction of the hard tip portion 104: Flexible tube portion
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記湾曲部操作装置によって、前記湾曲部を湾曲動作させていない状態において、前記先端硬質部の長手方向中心軸を含む第1の平面は、前記可撓管部の長手方向中心軸を含む第2の平面に対して平行な位置関係であって、
前記先端硬質部の長手方向中心軸と前記可撓管部の長手方向中心軸とは、前記湾曲部と前記可撓管部とを連結する連結部によって、前記湾曲部を最も頻繁に湾曲動作させる湾曲方向とは逆方向に変位させたことを特徴とする内視鏡。 An endoscope including a distal end hard portion including an observation optical system on a distal end surface, a bending portion disposed on a proximal end side of the distal end hard portion, and a flexible tube portion disposed on a proximal end side of the bending portion. An endoscope including an insertion portion and an operation portion that is disposed on a proximal end side of the flexible tube portion and includes a bending portion operation device that performs a bending operation of the bending portion.
By the bending portion operation apparatus, in a state that has not been bending operation of the bending portion, a first flat surface which includes a longitudinal central axis of the distal end rigid portion includes a longitudinal central axis of the front Symbol flexible tube portion A positional relationship parallel to the second plane ,
The longitudinal center axis of the hard tip portion and the longitudinal center axis of the flexible tube portion cause the bending portion to bend most frequently by a connecting portion that connects the bending portion and the flexible tube portion . endoscope is characterized in that is displaced in Gyakukata direction to the bending direction.
前記第1の曲部の半径及び前記第2の曲部の半径は、前記湾曲部の湾曲半径と同寸法又はそれよりも大きく設定されることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。 Said pipe member comprises a formed S-shaped portion between the first curved portion and the second curved portion,
The endoscope according to claim 3 , wherein the radius of the first curved portion and the radius of the second curved portion are set to be the same size or larger than the curved radius of the curved portion. .
該湾曲部より基端側の予め定めた位置に処置具が導出される開口を備えることを特徴とする請求項3−5の何れか1項に記載の内視鏡。 In larger diameter configuration than the diameter of the diameter of the flexible tube portion is the distal end rigid portion and said curved portion,
The endoscope according to any one of claims 3 to 5 , further comprising an opening through which the treatment tool is led out at a predetermined position on the proximal side from the curved portion.
前記湾曲部を最も頻繁に湾曲動作させる湾曲方向は、前記操作部を把持する操作者の手の親指を曲げることによって該湾曲部操作装置が回転されて湾曲動作する方向であることを特徴とする請求項3−6の何れか1項に記載の内視鏡。 The bending portion operating device is a mechanism for bending the bending portion by a rotation operation,
The bending direction in which the bending portion is bent most frequently is a direction in which the bending portion operation device is rotated and bent by bending the thumb of an operator's hand holding the operation portion. The endoscope according to any one of claims 3 to 6 .
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