JP6090485B2 - Imaging apparatus, imaging control method, and program - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging control method, and a program.

従来より、インターバル撮影機能を有する撮像装置が知られている（例えば特許文献１参照）。インターバル撮影機能は、長期間の観察や監視の目的で用いられる事が多く、一般的に「ある条件」を満足するまでは、その機能は継続するように設計されている。この場合の「ある条件」とは、画像メモリの容量が一杯で更なる撮影ができないか、外部からの操作に基づき撮影機能がキャンセルされたか、が含まれる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus having an interval shooting function is known (see, for example, Patent Document 1). The interval photographing function is often used for the purpose of long-term observation and monitoring, and is generally designed to continue until a “certain condition” is satisfied. The “certain condition” in this case includes whether the image memory is full and further shooting is not possible or whether the shooting function is canceled based on an external operation.

特開２００５−２８６５５１号公報JP 2005-286551 A

しかしながら、上記従来技術では、例えば、上記の２つの「ある条件」が発生した場合、インターバル撮影機能をキャンセル扱いするようになっている。つまり、インターバル撮影機能が動作している間は、そのモード下でしか撮影ができないという問題があった。   However, in the prior art, for example, when the above two “certain conditions” occur, the interval shooting function is canceled. That is, while the interval shooting function is operating, there is a problem that shooting can be performed only in that mode.

そこで本発明は、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続できるようにすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to allow a function to periodically shoot to be continued without sacrificing usability.

この発明は、撮像手段と、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段と、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記第１の取得手段と前記第２の取得手段との何れか一方により取得された画像を他方の取得手段により取得されたものとして前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。 The present invention provides an imaging unit, a first acquisition unit that repeatedly drives the imaging unit at a preset timing to acquire an image, and an acquisition process in the first acquisition unit, while maintaining any acquisition process. By receiving an instruction at the timing, the second acquisition unit that drives the imaging unit to acquire an image, the image acquired by the first acquisition unit, and the image acquired by the second acquisition unit Storage means for storing, determination means for determining whether or not the arbitrary timing and the preset timing overlap each other, and as a result of determination by the determination means, the arbitrary timing and the preset timing If it is determined that the timing overlap, the images acquired by either one of said first acquisition means and the second acquisition means is acquired by the other acquisition means And control means for controlling so as to store in the storage means as in the range of the imaging device, characterized in that it comprises a.

この発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得ステップと、前記第１の取得ステップでの取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得ステップと、前記第１の取得ステップによって取得された画像と、前記第２の取得ステップによって取得された画像とを記憶する記憶ステップと、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップでの判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記第１の取得ステップと前記第２の取得ステップとの何れか一方により取得された画像を他方の取得ステップにより取得されたものとして前記記憶ステップにおいて記憶するよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。 The present invention is an imaging control method of an imaging apparatus including an imaging unit, and includes a first acquisition step of acquiring an image by repeatedly driving the imaging unit at a preset timing, and the first acquisition step. The second acquisition step of acquiring the image by driving the imaging means by receiving an instruction at an arbitrary timing while maintaining the acquisition processing of the image, the image acquired by the first acquisition step, A storage step for storing the image acquired in the second acquisition step, a determination step for determining whether or not the arbitrary timing and the preset timing overlap, and a result of the determination in the determination step When it is determined that the arbitrary timing and the preset timing overlap, the first acquisition step and the second acquisition A control step of controlling so as to store in said storage step image obtained by any one of the steps as those obtained by the other acquisition step, an image pickup control method, which comprises a.

この発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段、前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記第１の取得手段と前記第２の取得手段との何れか一方により取得された画像を他方の取得手段により取得されたものとして前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。 The present invention maintains the acquisition processing in the first acquisition means, the first acquisition means for acquiring images by repeatedly driving the imaging means at a preset timing in a computer of the imaging apparatus including the imaging means. However, by receiving an instruction at an arbitrary timing, the second acquisition unit that drives the imaging unit to acquire an image, the image acquired by the first acquisition unit, and the second acquisition unit A storage unit for storing the acquired image; a determination unit for determining whether or not the arbitrary timing and the preset timing overlap; a result of the determination by the determination unit; the arbitrary timing and the preset If it is determined that the timings of the two images overlap each other, the image acquired by one of the first acquisition unit and the second acquisition unit is captured by the other acquisition unit. Is a program for causing to function as control means, for controlling to store in the memory means as being obtained by means.

この発明によれば、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続できる。   According to the present invention, the function of periodically shooting can be continued without sacrificing usability.

本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of the interval imaging | photography of the imaging device 1 by this embodiment. 本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of the interval imaging | photography of the imaging device 1 by this embodiment. 本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of the interval imaging | photography of the imaging device 1 by this embodiment. 本実施形態による上述したインターバル動画／静止画自動切り替え撮影の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the interval moving image / still image automatic switching imaging | photography mentioned above by this embodiment. 本実施形態の撮像装置１の外部メモリ１８のフォルダ構成の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the folder structure of the external memory 18 of the imaging device 1 of this embodiment. 本実施形態の撮像装置１による再生動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the reproduction | regeneration operation | movement by the imaging device 1 of this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。図１において、頭部装着型の撮像装置１は、通信制御部１０、撮像部１１、画像処理部１４、加速度センサ１５、赤外センサ１６、ＧＰＳ（Global Positioning System）回路１７、外部メモリ１８、フラッシュメモリ１９、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、キー操作部２２、音声制御部２３、スピーカ２４、マイク２５、電源（バッテリ）２６、及び電源制御部２７を備えている。 A. Configuration of Embodiment FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a head-mounted imaging device 1 includes a communication control unit 10, an imaging unit 11, an image processing unit 14, an acceleration sensor 15, an infrared sensor 16, a GPS (Global Positioning System) circuit 17, an external memory 18, A flash memory 19, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 20, a CPU (Central Processing Unit) 21, a key operation unit 22, a voice control unit 23, a speaker 24, a microphone 25, a power source (battery) 26, and a power source control unit 27 I have.

通信制御部１０は、撮像された画像データ（静止画、動画）を、インターネット上のサーバや、インターネットを介して個人のパーソナルコンピュータなどの情報処理装置などに転送する。また、通信制御部１０は、ライブビュー画像や、録画中の画像などを、ピア・トゥ・ピアで外部の再生表示装置にも転送可能である。撮像部１１は、光学レンズ群からなるレンズブロック１２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子１３とを備えている。撮像素子１３は、レンズブロック１２から入った画像をデジタル信号に変換する。画像処理回路１４は、画像データに対して、画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を実行する。   The communication control unit 10 transfers the captured image data (still image, moving image) to a server on the Internet or an information processing apparatus such as a personal computer via the Internet. Further, the communication control unit 10 can transfer a live view image, an image being recorded, and the like to an external playback display device on a peer-to-peer basis. The imaging unit 11 includes a lens block 12 including an optical lens group, and an imaging element 13 such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor). The image sensor 13 converts the image entered from the lens block 12 into a digital signal. The image processing circuit 14 performs image processing (pixel interpolation processing, γ correction, generation of luminance and color difference signals, white balance processing, exposure correction processing, etc.), compression / decompression (for example, JPEG format, Motion-JPEG format or MPEG format compression / decompression).

加速度センサ１５は、ユーザの頭部の動きに連動する当該撮像装置１の動きを検出する。ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか、さらには手振れの程度を把握することが可能となっている。赤外センサ１６は、被写体の動きを検出する。ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から被写体の動きを検出する。ＧＰＳ回路１７は、当該頭部装着型の撮像装置１の位置情報を取得する。本実施形態では、ＧＰＳ回路１７により取得された位置情報は、例えば、インターバル撮影の撮影タイミングを決定するために用いられる。   The acceleration sensor 15 detects the movement of the imaging device 1 that is linked to the movement of the user's head. From the detection result of the acceleration sensor 15, the CPU 21 can grasp whether the imaging device 1 is fixed (tripod) or handheld, and further the degree of camera shake. The infrared sensor 16 detects the movement of the subject. The CPU 21 detects the movement of the subject from the image captured by the image sensor 13 or the detection result of the infrared sensor 16. The GPS circuit 17 acquires position information of the head-mounted imaging device 1. In the present embodiment, the position information acquired by the GPS circuit 17 is used, for example, to determine the shooting timing of interval shooting.

外部メモリ１８は、着脱可能な記録媒体であり、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存する。フラッシュメモリ１９は、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。ＳＤＲＡＭ２０は、撮像部１１によって撮像された後、ＣＰＵ２１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ２１のワーキングメモリとして使用される。   The external memory 18 is a detachable recording medium, and stores image data captured by the imaging unit 11 and the like. The flash memory 19 is a recording medium that stores image data captured by the imaging unit 11. The SDRAM 20 is used as a buffer memory that temporarily stores image data sent to the CPU 21 after being imaged by the imaging unit 11 and is also used as a working memory for the CPU 21.

ＣＰＵ２１は、頭部装着型の撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンである。該ＣＰＵ２１は、インターバル撮影時に、インターバルトリガーに従って、所定の時間間隔で、被写体ブレ、画角ブレの発生状況に応じて静止画撮影と動画撮影と選択的に切り替える。特に、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、インターバル撮影中に、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が発生し、これを検出すると、インターバル撮影を中断することなく、ユーザ操作に応じて、静止画または動画も撮影を開始する。また、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）を検出した際、これらの検出タイミングがインターバル撮影タイミングと重なる場合には、ユーザの指示操作に応じて記録した静止画や動画を、通常の撮影と同様に保存するとともに、インターバル撮影の素材としても利用可能に保存する。具体的には、通常の撮影の場合には、外部メモリ１８の標準フォルダに保存し、インターバル撮影の素材としても利用する場合には、外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する。   The CPU 21 is a one-chip microcomputer that controls each part of the head-mounted imaging device 1. At the time of interval shooting, the CPU 21 selectively switches between still image shooting and movie shooting at predetermined time intervals according to the occurrence state of subject blur and angle of view blur according to the interval trigger. In particular, in this embodiment, the CPU 21 detects a user instruction operation for starting still image recording (shutter button pressing) or a user instruction operation for starting moving image recording (REC button pressing) during interval shooting. In response to a user operation, the shooting of a still image or a moving image is started without interrupting the interval shooting. Further, when a user instruction operation for starting still image recording (pressing the shutter button) or a user instruction operation for starting moving image recording (REC button pressing) is detected, if these detection timings overlap with the interval shooting timing, the user instruction A still image or a moving image recorded according to the operation is stored in the same manner as in normal shooting, and is also stored so that it can be used as a material for interval shooting. Specifically, in the case of normal shooting, the image is stored in a standard folder in the external memory 18, and in the case of using as an interval shooting material, it is stored in an interval dedicated folder in the external memory 18.

また、ＣＰＵ２１は、被写体ブレ、画角ブレの発生状況に応じて静止画撮影と動画撮影と選択的に切り替える際には、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか（カメラ状態）を判定する。また、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１の揺れの程度を判定する。さらに、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像のフレーム比較結果又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判定する。そして、ＣＰＵ２１は、上記固定（三脚）であるか手持ちであるか、撮像装置１の揺れの程度、さらに、被写体が動いているか静止しているかに基づいて、インターバル撮影の画像として、動画（５秒ショートムービー）、または静止画（高感度／高速シャッター）のどちらで撮影するかを選択的に切り替えて撮影を実行するよう制御する。また、ＣＰＵ２１は、静止画を撮影して記録の際、撮影条件（高感度／高速シャッター）を変更することで、より手振れのない静止画を記録するようになっている。   Further, when the CPU 21 selectively switches between still image shooting and moving image shooting according to the occurrence of subject blur and angle of view blur, the imaging device 1 is fixed (tripod) based on the detection result of the acceleration sensor 15. It is determined whether it is present or handheld (camera state). Further, the CPU 21 determines the degree of shaking of the imaging device 1 from the detection result of the acceleration sensor 15. Further, the CPU 21 determines whether the subject is moving or stationary from the frame comparison result of the image captured by the image sensor 13 or the detection result of the infrared sensor 16. Then, the CPU 21 uses the moving image (5) as an interval shooting image based on whether the image is fixed (tripod) or handheld, the degree of shaking of the imaging device 1, and whether the subject is moving or stationary. (Second short movie) or still image (high sensitivity / high-speed shutter) is selectively switched to execute shooting. Further, the CPU 21 changes the shooting conditions (high sensitivity / high speed shutter) when shooting and recording still images, thereby recording still images with less camera shake.

キー操作部２２は、ユーザのタッチ操作に応じて、動作モードや、撮影開始、一時停止、停止などの動作指示などを入力する。音声制御部２３は、ＣＰＵ２１の制御に従って、撮像動画再生時の音声（報知音等）をアナログ信号に変換し、スピーカ２４から出力する一方、動画撮像時にマイク２５によって集音した環境音をデジタル化して取り込む電源（バッテリ）２６は、充電式の二次電池である。電源制御部２７は、電源（バッテリ）２６の出力電圧を安定化し、各部に駆動用電力を供給する。   The key operation unit 22 inputs an operation mode, an operation instruction such as shooting start, pause, or stop according to a user's touch operation. Under the control of the CPU 21, the sound control unit 23 converts sound (notification sound or the like) at the time of captured moving image reproduction into an analog signal and outputs it from the speaker 24, while digitizing the environmental sound collected by the microphone 25 at the time of moving image capturing. The power source (battery) 26 to be taken in is a rechargeable secondary battery. The power supply control unit 27 stabilizes the output voltage of the power supply (battery) 26 and supplies driving power to each unit.

Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図２乃至図４は、本実施形態による撮像装置１のインターバル撮影時の動作を説明するためのフローチャートである。撮像装置１では、インターバル撮影モードに設定されると、所定のタイミングでインターバル撮影のトリガーが発生することで、インターバル撮影（動画）のタイミングとなる。トリガーとしては、時間間隔（例えば５分毎）によるインターバルやＧＰＳ情報による距離間隔（例えば１ｋｍ毎）などをトリガーとすることが考えられる。その他、ＧＰＳ情報による指定のエリア内に位置した場合、あるいは、外部機器からの通信デバイスからの信号を受けた場合等、様々な自動撮影するトリガーとすることが考えられる。 B. Operation of Embodiment Next, the operation of the above-described embodiment will be described.
2 to 4 are flowcharts for explaining the operation at the time of interval shooting of the imaging apparatus 1 according to the present embodiment. In the imaging apparatus 1, when the interval shooting mode is set, an interval shooting trigger is generated at a predetermined timing, and the interval shooting (moving image) timing is reached. As a trigger, it is conceivable to use an interval based on a time interval (for example, every 5 minutes) or a distance interval (for example, every 1 km) based on GPS information. In addition, it is conceivable to use various automatic shooting triggers when positioned within an area designated by GPS information or when receiving a signal from a communication device from an external device.

インターバル撮影モードでは、まず、ＣＰＵ２１は、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、インターバル撮影モードの実行中に、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）を検出した場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、その検出時がインターバル撮影による記録中であるか否か、すなわち静止画記録開始のユーザ指示操作検出（シャッターボタン押下）とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっているか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、指示操作検出（シャッターボタン押下）とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっている場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、その時点で設定されている撮影条件で、撮像部１１によって通常の静止画記録用に設定された全画素撮影を行う（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ１６）。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画をインターバル撮影用に設定されたサイズ、例えば２Ｍ程度に縮小し（ステップＳ１８）、該縮小した静止画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する（ステップＳ２０）。   In the interval shooting mode, first, the CPU 21 determines whether or not a user instruction operation (shutter button press) for starting still image recording has been detected (step S10). If a user instruction operation (shutter button press) for starting still image recording is detected during execution of the interval shooting mode (YES in step S10), the CPU 21 is recording by interval shooting at the time of detection. In other words, it is determined whether or not the user instruction operation detection for starting the still image recording (shutter button press) and the recording timing of the interval shooting overlap (step S12). When the instruction operation detection (shutter button press) and the recording timing of the interval shooting overlap (YES in step S12), the CPU 21 normally performs the shooting with the imaging unit 11 under the shooting conditions set at that time. All-pixel shooting set for still image recording is performed (step S14). Next, the CPU 21 saves the captured still image in the standard folder of the external memory 18 (step S16). Next, the CPU 21 reduces the captured still image to a size set for interval shooting, for example, about 2M (step S18), and stores the reduced still image in the interval dedicated folder in the external memory 18 (step S20). ).

すなわち、インターバル撮影モードにおいて、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）検出がインターバル撮影の記録タイミングと重なった場合には、通常の静止画記録用に設定され、これにより記録された全画素の画像を外部メモリ１８の標準フォルダに保存するとともに、インターバル撮影用に設定された、２Ｍ程度に縮小した画像を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダにインターバル撮影の素材として保存する。   That is, in the interval shooting mode, when the user instruction operation (shutter button press) detection for starting the still image recording overlaps with the recording timing of the interval shooting, it is set for normal still image recording, and all the recorded images are recorded. The pixel image is saved in the standard folder of the external memory 18, and the image reduced to about 2M set for interval shooting is saved in the interval dedicated folder of the external memory 18 as the material for interval shooting.

一方、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重ならなかった場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、その時点で設定されている、通常の静止画記録用に設定された撮影条件で、撮像部１１によって静止画の全画素撮影・記録を行い（ステップＳ２２）、記録した静止画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ２４）。すなわち、静止画記録開始のユーザ指示撮影操作（シャッターボタン押下）の検出がインターバル撮影における記録タイミング以外で行われた場合には、通常の撮影と同様に、撮影した静止画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する。   On the other hand, when the detection of the user instruction for starting the still image recording (shutter button press) detection and the recording timing of the interval shooting do not overlap (NO in step S12), the CPU 21 is set at that time. Under the shooting conditions set for still image recording, all pixels are shot and recorded by the imaging unit 11 (step S22), and the recorded still image is stored in the standard folder of the external memory 18 (step S24). . That is, when detection of a user-initiated shooting operation (shutter button press) for starting still image recording is performed at a timing other than the recording timing in interval shooting, the shot still image is stored in the standard of the external memory 18 as in normal shooting. Save to a folder.

ステップＳ２０、Ｓ２４が終了すると、ＣＰＵ２１は、ユーザによるインターバル撮影の終了操作があったか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、インターバル撮影の終了操作がない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。   When steps S20 and S24 are completed, the CPU 21 determines whether or not the user has performed an end operation of interval shooting (step S26). If there is no interval shooting end operation (NO in step S26), the process returns to step S10.

一方、インターバル撮影モードの実行中に、静止画記録開始のユーザ指示操作検出（シャッターボタン押下）がない場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）を検出したか否かを判断する（ステップＳ２８）。そして、インターバル撮影モードの実行中に、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）を検出した場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、インターバル撮影における記録中であるか否か、すなわち動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっているか否かを判断する（ステップＳ３０）。   On the other hand, when there is no user instruction operation detection (shutter button press) for starting still image recording during execution of the interval shooting mode (NO in step S10), the CPU 21 performs user instruction operation for starting moving image recording (REC button press). ) Is detected (step S28). When the user instruction operation for starting moving image recording (REC button press) is detected during execution of the interval shooting mode (YES in step S28), the CPU 21 determines whether or not recording is being performed during interval shooting. It is determined whether or not the user instruction operation (REC button pressing) detection for starting moving image recording overlaps with the recording timing of interval shooting (step S30).

そして、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重なっている場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、インターバル動画／静止画自動切り替え撮影を実行する（ステップＳ３２）。該インターバル動画／静止画自動切り替え撮影では、被写体ブレ、画角ブレの発生状況に応じて、静止画として撮影するかショート動画として撮影するかを選択的に実行する処理である。詳細については後述する。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する（ステップＳ３４）。さらに、ＣＰＵ２１は、記録した静止画又はショート動画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ３６）。   If the detection of the user instruction to start moving image recording (REC button press) and the recording timing of interval shooting overlap (YES in step S30), the CPU 21 executes interval moving image / still image automatic switching shooting. (Step S32). The interval moving image / still image automatic switching shooting is a process of selectively executing whether to shoot as a still image or a short moving image according to the occurrence state of subject blur and angle of view blur. Details will be described later. Next, the CPU 21 stores the captured still image or short moving image in the interval dedicated folder in the external memory 18 (step S34). Further, the CPU 21 stores the recorded still image or short moving image in the standard folder of the external memory 18 (step S36).

すなわち、インターバル撮影モードにおいて、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出がインターバル撮影の撮影タイミングと重なった場合には、記録した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダにインターバル撮影の素材として保存するとともに、通常の動画と同様に、外部メモリ１８の標準フォルダに保存する。   That is, in the interval shooting mode, when the detection of the user instruction operation (REC button pressing) for starting moving image recording overlaps with the shooting timing of interval shooting, the recorded still image or short moving image is stored in the interval dedicated folder in the external memory 18. It is stored as a material for interval shooting, and is stored in a standard folder in the external memory 18 in the same manner as a normal moving image.

一方、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出とインターバル撮影の記録タイミングとが重ならなかった場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、その時点で設定されている撮影条件で、撮像部１１によって動画を撮影し（ステップＳ３８）、撮影した動画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する（ステップＳ４０）。すなわち、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出がインターバル撮影における記録タイミング以外で行われた場合には、通常の撮影と同様に、撮影した動画を外部メモリ１８の標準フォルダに保存する。   On the other hand, when the detection of the user instruction operation for starting moving image recording (REC button press) and the recording timing of interval shooting do not overlap (NO in step S30), the CPU 21 sets the shooting conditions set at that time. Thus, a moving image is photographed by the imaging unit 11 (step S38), and the photographed moving image is stored in a standard folder in the external memory 18 (step S40). That is, when detection of a user instruction operation (REC button press) for starting moving image recording is performed at a timing other than the recording timing in interval shooting, the shot moving image is stored in a standard folder in the external memory 18 as in normal shooting. To do.

ステップＳ３６、Ｓ４０が終了すると、ＣＰＵ２１は、ユーザによるインターバル撮影の終了操作があったか否かを判断する（図２のステップＳ２６）。そして、インターバル撮影の終了操作がない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。   When Steps S36 and S40 are completed, the CPU 21 determines whether or not the user has performed an interval shooting end operation (Step S26 in FIG. 2). If there is no interval shooting end operation (NO in step S26), the process returns to step S10.

一方、インターバル撮影モードの実行中に、動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）の検出がない場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、ＣＰＵ２１は、自動撮影インターバルトリガーがあったか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、自動撮影インターバルトリガーがあった場合には（ステップＳ４２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、インターバル動画／静止画自動切り替え撮影を実行する（ステップＳ４４）。次に、ＣＰＵ２１は、撮影した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダに保存する（ステップＳ４６）。   On the other hand, when the user instruction operation to start moving image recording (REC button press) is not detected during execution of the interval shooting mode (NO in step S28), the CPU 21 determines whether or not there is an automatic shooting interval trigger. (Step S42). If there is an automatic shooting interval trigger (YES in step S42), the CPU 21 executes interval moving image / still image automatic switching shooting (step S44). Next, the CPU 21 stores the photographed still image or short moving image in the interval dedicated folder in the external memory 18 (step S46).

すなわち、インターバル撮影モードにおいて、インターバルトリガーがあった場合、すなわちインターバル撮影タイミングになった場合には、撮影した静止画又はショート動画を外部メモリ１８のインターバル専用フォルダにインターバル撮影の素材として保存する。   That is, in the interval shooting mode, when there is an interval trigger, that is, when the interval shooting timing comes, the shot still image or short video is stored in the interval dedicated folder of the external memory 18 as the interval shooting material.

その後、ユーザによるインターバル撮影の終了操作があったか否かを判断する（図２のステップＳ２６）。そして、インターバル撮影の終了操作がない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。   Thereafter, it is determined whether or not the user has performed an interval shooting end operation (step S26 in FIG. 2). If there is no interval shooting end operation (NO in step S26), the process returns to step S10.

図５は、本実施形態による上述したインターバル動画／静止画自動切り替え撮影の動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１は、加速度センサの情報かから、当該撮像装置１が固定（三脚）であるか手持ちであるか（カメラ状態）を判断する（ステップＳ５０）。そして、該撮像装置１が固定（三脚）である場合には（ステップＳ５０の固定）、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判断する（ステップＳ５４）。つまり、被写体の動きが所定の閾値（第２の閾値）より大であれば動いていると判定し、所定の閾値（第２の閾値）以下あれば静止していると判定すればよい。そして、被写体が動いている場合には（ステップＳ５４の動）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、動画撮影（５秒ショートムービー）として保存する（ステップＳ５６）。この場合、手振れが少ない、被写体の動きに応じた動画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。   FIG. 5 is a flowchart showing the above-described interval moving image / still image automatic switching shooting operation according to the present embodiment. The CPU 21 determines whether the imaging apparatus 1 is fixed (tripod) or handheld (camera state) from the information of the acceleration sensor (step S50). When the imaging device 1 is fixed (tripod) (fixed at step S50), the CPU 21 determines whether the subject is moving or stationary based on the image captured by the imaging element 13 or the detection result of the infrared sensor 16. It is determined whether or not (step S54). That is, if the movement of the subject is larger than a predetermined threshold (second threshold), it is determined that the subject is moving, and if it is less than the predetermined threshold (second threshold), it is determined that the subject is stationary. Then, when the subject is moving (movement of step S54), the CPU 21 stores the images continuously captured by the imaging unit 11 as moving image shooting (5-second short movie) (step S56). In this case, it can be stored as a moving image according to the movement of the subject with little camera shake. Thereafter, the process returns to the main routine.

一方、該撮像装置１が固定（三脚）で（ステップＳ４０の固定）、被写体が静止している場合には（ステップＳ５４の止）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、静止画（高感度／高速シャッター）として保存する（ステップＳ５８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。   On the other hand, when the imaging device 1 is fixed (tripod) (fixed in step S40) and the subject is stationary (stop in step S54), the CPU 21 captures images continuously captured by the imaging unit 11. It is stored as a still image (high sensitivity / high speed shutter) (step S58). In this case, the image can be saved as a still image without camera shake. Thereafter, the process returns to the main routine.

一方、当該撮像装置１が手持ちである場合には（ステップＳ５０の手持ち）、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１５の検出結果から、当該撮像装置１の揺れの程度を判断する（ステップＳ５２）。そして、当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）以下である場合には（ステップＳ５２の小）、ＣＰＵ２１は、撮像素子１３により撮像された画像又は赤外センサ１６の検出結果から、被写体が動いているか静止しているかを判断する（ステップＳ５４）。そして、被写体が動いている場合には（ステップＳ５４の動）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、動画撮影（５秒ショートムービー）として保存する（ステップＳ５６）。この場合、手振れが少ない、被写体の動きに応じた動画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。   On the other hand, when the imaging apparatus 1 is hand-held (hand-held in step S50), the CPU 21 determines the degree of shaking of the imaging apparatus 1 from the detection result of the acceleration sensor 15 (step S52). When the shaking of the imaging device 1 is equal to or less than the predetermined threshold (first threshold) (small in step S52), the CPU 21 detects the image captured by the imaging element 13 or the detection result of the infrared sensor 16. From this, it is determined whether the subject is moving or stationary (step S54). Then, when the subject is moving (movement of step S54), the CPU 21 stores the images continuously captured by the imaging unit 11 as moving image shooting (5-second short movie) (step S56). In this case, it can be stored as a moving image according to the movement of the subject with little camera shake. Thereafter, the process returns to the main routine.

一方、当該撮像装置１が手持ちで（ステップＳ５０の手持ち）、当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）以下で（ステップＳ５２の小）、被写体が静止している場合には（ステップＳ５４の止）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、静止画（撮影条件：高感度／高速シャッター）として保存する（ステップＳ５８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。   On the other hand, when the imaging device 1 is hand-held (hand-held in step S50), the shaking of the imaging device 1 is less than or equal to a predetermined threshold (first threshold) (small in step S52), and the subject is stationary (Stop of step S54), CPU21 preserve | saves the image which the imaging part 11 imaged continuously as a still image (photographing conditions: high sensitivity / high-speed shutter) (step S58). In this case, the image can be saved as a still image without camera shake. Thereafter, the process returns to the main routine.

一方、該撮像装置１が手持ちで（ステップＳ５０の手持ち）、かつ当該撮像装置１の揺れが所定の閾値（第１の閾値）より大である場合には（ステップＳ５２の大）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１が連続的に撮像した画像を、静止画（撮影条件：高感度／高速シャッター）として保存する（ステップＳ５８）。この場合、手振れのない静止画して保存することができる。その後、メインルーチンに戻る。   On the other hand, when the imaging device 1 is handheld (handheld in step S50) and the shaking of the imaging device 1 is larger than a predetermined threshold (first threshold) (large in step S52), the CPU 21 The images continuously captured by the imaging unit 11 are stored as still images (photographing conditions: high sensitivity / high speed shutter) (step S58). In this case, the image can be saved as a still image without camera shake. Thereafter, the process returns to the main routine.

撮像装置１が固定している場合には、手振れが生じにくいので、被写体の動きに応じて、動画撮影とするか静止画撮影とする。被写体が動いている場合には、手振れもなく、変化に富んだシーンとなるので動画撮影を行う。一方、被写体が止まっている場合には、動画撮影を行ったとしても変化のないシーンとなるので静止画撮影を行う。   When the image pickup apparatus 1 is fixed, camera shake is unlikely to occur, so moving image shooting or still image shooting is performed according to the movement of the subject. When the subject is moving, a moving image is taken because there is no shaking and the scene is rich in change. On the other hand, when the subject is stationary, since the scene does not change even when moving image shooting is performed, still image shooting is performed.

一方、撮像装置１が手持ちである場合には、予め規定された、撮像装置１のブレ量許容範囲に応じて、動画撮影とするか静止画撮影とする。規定よりブレが大きい場合には、静止画撮影を行う。この時、高感度による高速シャッター撮影とし、ブレを極力回避した静止画撮影とする。この動作により、撮像装置１が大きくブレる場合やパーンによる不快な酔う動画となることを回避することができる。一方、撮像装置１の揺れが規定より小さい場合には、撮像装置１が大きくブレることはないので動画撮影を行う。   On the other hand, when the image pickup apparatus 1 is handheld, moving image shooting or still image shooting is performed according to a predetermined blur amount allowable range of the image pickup apparatus 1. If the blur is larger than the standard, take a still image. At this time, high-speed shutter shooting with high sensitivity is performed, and still image shooting is performed in which blurring is avoided as much as possible. By this operation, it is possible to avoid a case where the imaging apparatus 1 is greatly shaken or an unpleasant drunken video due to Pann. On the other hand, when the shaking of the image pickup apparatus 1 is smaller than the specified value, the image pickup apparatus 1 is not greatly shaken, and thus moving image shooting is performed.

図６は、本実施形態の撮像装置１の外部メモリ１８のフォルダ構成の一例を示す概念図である。外部メモリ１８には、使用開始に際してフォーマットされるとともに、図６に示すようなフォルダ構成が作成されるようになっている。すなわち、外部メモリ１８には、撮影した静止画や動画を保存するためのルートディレクトリとして「ＤＣＩＭ」が作成され、その下層ディレクトリとして「１００ＮＯＲＭＡＬ」と「１０２ＩＮＴＥＲ」とが作成される。図示の例では、ディレクトリ「１００ＮＯＲＭＡＬ」が標準ディレクトリとして、ディレクトリ「１０２ＩＮＴＥＲ」がインターバル専用ディレクトリとして用いられる。   FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an example of a folder configuration of the external memory 18 of the imaging apparatus 1 according to the present embodiment. The external memory 18 is formatted at the start of use, and a folder structure as shown in FIG. 6 is created. That is, “DCIM” is created in the external memory 18 as a root directory for storing captured still images and moving images, and “100 NORMAL” and “102 INTER” are created as lower directories thereof. In the illustrated example, the directory “100 NORMAL” is used as a standard directory, and the directory “102 INTER” is used as an interval dedicated directory.

図７は、本実施形態の撮像装置１による再生動作を説明するためのフローチャートである。再生時に、ＣＰＵ２１は、ユーザが静止画と動画の連結ムービー作成操作を行ったか否かを判断する（ステップＳ６０）。そして、ユーザが静止画と動画の連結ムービー作成操作を行った場合には（ステップＳ６０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、外部メモリ１８のインターバル専用フォルダ内のショート動画・静止画を結合し、動画ファイルとして保存し（ステップＳ６２）、該動画ファイルを再生する（ステップＳ６４）。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the reproduction operation by the imaging apparatus 1 of the present embodiment. During playback, the CPU 21 determines whether or not the user has performed a linked movie creation operation of a still image and a moving image (step S60). When the user performs a linked movie creation operation of a still image and a moving image (YES in step S60), the CPU 21 combines the short moving image / still image in the interval dedicated folder in the external memory 18 to create a moving image file. Save (step S62) and play back the moving image file (step S64).

一方、ユーザが静止画と動画の連結ムービー作成操作を行っていない場合には（ステップＳ６０のＮＯ）、ユーザがスライドショー又はコマ再生操作を行ったか否かを判断する（ステップＳ６６）。そして、ユーザがスライドショー又はコマ再生操作を行った場合には（ステップＳ６６のＹＥＳ）、ユーザ撮影画像のみの再生指示であるか否かを判断する（ステップＳ６８）。そして、ユーザ撮影画像のみの再生指示である場合には（ステップＳ６８のＹＥＳ）、外部メモリ１８の標準フォルダ内の動画と静止画とを順に再生する（ステップＳ７０）。   On the other hand, if the user has not performed a linked movie creation operation of a still image and a moving image (NO in step S60), it is determined whether the user has performed a slide show or frame playback operation (step S66). If the user has performed a slide show or frame playback operation (YES in step S66), it is determined whether or not it is a playback instruction for only the user-captured image (step S68). If the instruction is to reproduce only the user-captured image (YES in step S68), the moving image and the still image in the standard folder in the external memory 18 are sequentially reproduced (step S70).

一方、ユーザ撮影画像のみの再生指示である場合には（ステップＳ６８のＮＯ）、外部メモリ１８のインターバル専用フォルダ内の動画と静止画とを順に再生する（ステップＳ７２）。   On the other hand, if the instruction is to reproduce only the user-captured image (NO in step S68), the moving image and still image in the interval dedicated folder in the external memory 18 are reproduced in order (step S72).

そして、上記ステップＳ６４、Ｓ７０、Ｓ７２が終了するか、あるいはステップＳ６６でユーザがスライドショー又はコマ再生操作を行っていない場合には、ＣＰＵ２１は、ユーザによって再生終了が操作されたか否かを判断する（ステップＳ７４）。そして、ユーザによって再生終了が操作されていない場合には（ステップＳ７４のＮＯ）、ステップＳ６０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ユーザによって再生終了が操作された場合には（ステップＳ７４のＹＥＳ）、当該処理を終了する。   When steps S64, S70, and S72 are completed, or when the user has not performed a slide show or frame reproduction operation in step S66, the CPU 21 determines whether or not the reproduction end has been operated by the user ( Step S74). If the end of playback is not operated by the user (NO in step S74), the process returns to step S60 and the above-described processing is repeated. On the other hand, if the reproduction end is operated by the user (YES in step S74), the process ends.

なお、再生された動画や静止画は、当該撮像装置１が表示部を備えている場合にはその表示部（図示略）、またはケーブル等で接続される外部表示部、あるいは、通信制御部１０による無線通信で接続される、表示部を備える外部機器（専用の表示装置やスマートフォン、タブレット端末など）で表示される。
尚、本実施形態においては、通常撮影で記録された静止画、動画と、インターバル撮影モードにて記録された静止画、動画とは、夫々異なるディレクトリに分けて格納管理したが、コレに限ることなく、記録した静止画、動画のヘッダー情報にどのような撮影モードで撮影・記録されたかを示す識別情報を付し、これによりどのような撮影モードで記録されたのかを関連付けることで、夫々の撮影モードで撮影・記録された静止画、動画をフォルダ分けせずに混在させて格納するようにしてもよい。
こうすると、無駄にフォルダの階層を増やすことを防止することができる。 Note that the reproduced moving image or still image is displayed on the display unit (not shown), an external display unit connected by a cable, or the communication control unit 10 when the imaging apparatus 1 includes a display unit. Displayed on an external device (a dedicated display device, a smartphone, a tablet terminal, or the like) provided with a display unit connected by wireless communication.
In this embodiment, still images and moving images recorded in normal shooting and still images and moving images recorded in the interval shooting mode are stored and managed separately in different directories. In addition, identification information indicating what shooting mode was recorded and recorded in the header information of the recorded still image and moving image, and by correlating the recording mode in which it was recorded, Still images and moving images shot / recorded in the shooting mode may be stored in a mixed manner without being divided into folders.
In this way, it is possible to prevent an unnecessary increase in the folder hierarchy.

上述した実施形態によれば、インターバル撮影モード実行中における記録タイミング時、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が検出された場合でも、インターバル撮影による記録を中断することなく、ユーザの指示操作に応じて、撮像部１１によって静止画または動画を記録し、インターバル撮影によって記録された静止画又は動画とユーザの指示操作によって記録された静止画又は動画とを、異なるフォルダに分けて管理するよう記憶するようにしたので、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続することができる。   According to the above-described embodiment, even when a user instruction operation for starting still image recording (shutter button pressing) or a user instruction operation for starting moving image recording (REC button pressing) is detected at the recording timing during execution of the interval shooting mode. Without stopping recording by interval shooting, a still image or a moving image is recorded by the imaging unit 11 according to a user's instruction operation, and recorded by the user's instruction operation by a still image or moving image recorded by interval shooting. Since still images or moving images are stored so as to be managed separately in different folders, the function of periodically shooting can be continued without sacrificing usability.

また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影の記録タイミングとユーザによる記録開始の指示操作とが重ならない場合でも、インターバル撮影によって記録された静止画又は動画とユーザの指示操作によって記録された静止画又は動画とを、異なるフォルダに分けて管理するよう記憶するようにしたので、使い勝手を犠牲にすることなく、定期的に撮影する機能を継続することができる。   Further, according to the above-described embodiment, even when the recording timing of interval shooting does not overlap with the recording start instruction operation by the user, the still image or video recorded by the interval shooting and the still image recorded by the user instruction operation are recorded. Since the images or moving images are stored so as to be managed separately in different folders, the function of periodically shooting can be continued without sacrificing usability.

また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影モード実行中における記録タイミング時、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が検出された場合、ユーザ操作によって撮影した静止画又は動画を、インターバル撮影によって取得された静止画又は動画として管理するよう記憶するようにしたので、インターバル撮影の素材として利用することができる。   Further, according to the above-described embodiment, at the recording timing during execution of the interval shooting mode, a user instruction operation for starting still image recording (shutter button press) or a user instruction operation for starting moving image recording (REC button press) is detected. In this case, since still images or moving images shot by user operations are stored so as to be managed as still images or moving images acquired by interval shooting, they can be used as materials for interval shooting.

また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影モード実行中における記録タイミング時、静止画記録開始のユーザ指示操作（シャッターボタン押下）や動画記録開始のユーザ指示操作（ＲＥＣボタン押下）が検出された場合、ユーザの指示操作によって記録された静止画又は動画から、インターバル撮影に適合する静止画又は動画を生成するようにしたので、違和感なくインターバル撮影の素材として利用することができる。   Further, according to the above-described embodiment, at the recording timing during execution of the interval shooting mode, a user instruction operation for starting still image recording (shutter button press) or a user instruction operation for starting moving image recording (REC button press) is detected. In this case, since a still image or moving image suitable for interval shooting is generated from a still image or moving image recorded by the user's instruction operation, it can be used as a material for interval shooting without a sense of incongruity.

また、上述した実施形態によれば、インターバル撮影によって記録された静止画又は動画と、ユーザの指示操作によって記録した静止画又は動画とを、分けて再生出力するか、混在させて再生出力するかを選択可能としたので、マニュアル撮影を含むかどうかを選択することが可能となる。
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 Further, according to the above-described embodiment, whether still images or moving images recorded by interval shooting and still images or moving images recorded by a user instruction operation are reproduced and output separately or mixedly reproduced and output. It is possible to select whether to include manual shooting.
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, The invention described in the claim, and its equal range are included.
Below, the invention described in the claims of the present application is appended.

（付記１）
付記１に記載の発明は、撮像手段と、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。 (Appendix 1)
The invention according to appendix 1 maintains the acquisition process in the imaging unit, the first acquisition unit that repeatedly drives the imaging unit at a preset timing to acquire an image, and the first acquisition unit. However, by receiving an instruction at an arbitrary timing, the second acquisition unit that drives the imaging unit to acquire an image, the image acquired by the first acquisition unit, and the second acquisition unit An image pickup apparatus comprising: a storage unit that stores an acquired image.

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記記憶手段は、前記第１の取得手段と前記第２の取得手段とのうち、どちらの取得手段によって取得されたかに基づいて管理することを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。 (Appendix 2)
The invention according to attachment 2 is characterized in that the storage means manages based on which one of the first acquisition means and the second acquisition means is acquired. It is an imaging device as described in above.

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記記憶手段は、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重ならない場合、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを、どちらの取得手段によって取得されたかを識別可能に管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。 (Appendix 3)
According to the third aspect of the present invention, in the storage unit, when the preset timing and the arbitrary timing do not overlap, the image acquired by the first acquisition unit and the second acquisition unit The imaging apparatus according to appendix 2, wherein the acquired image is stored so as to be managed in an identifiable manner by which acquisition means.

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記記憶手段は、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重なった場合、前記第２の取得手段によって取得された画像を、前記第１の取得手段によって取得された画像として管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。 (Appendix 4)
According to the fourth aspect of the present invention, in the storage unit, when the preset timing and the arbitrary timing overlap, the storage unit stores the image acquired by the second acquisition unit by the first acquisition unit. The imaging apparatus according to appendix 2, wherein the imaging apparatus is stored so as to be managed as an acquired image.

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記記憶手段は、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重なった場合、前記第２の取得手段によって取得された画像を、さらに、前記第２の取得手段によって取得された画像として管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。 (Appendix 5)
According to the fifth aspect of the present invention, the storage unit further includes an image acquired by the second acquisition unit when the preset timing and the arbitrary timing overlap with each other. It is memorize | stored so that it may manage as an image acquired by the means, It is an imaging device of Additional remark 2 characterized by the above-mentioned.

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件で前記第１の取得手段によって画像を取得するよう制御するとともに、前記任意のタイミングで取得する際の条件で前記第２の取得手段によって画像を取得するよう制御する制御手段と、前記予め設定されたタイミングと前記任意のタイミングとが重なった場合、前記制御手段による制御により前記第２の取得手段によって取得された画像から、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に適合する画像を生成する生成手段と、を更に備え、前記記憶手段は、前記生成手段によって生成された画像を、前記第１の取得手段によって取得された画像として管理するよう記憶する、ことを特徴とする付記４又は５に撮像装置である。 (Appendix 6)
The invention according to appendix 6 controls to acquire an image by the first acquisition unit under the condition when acquiring at the preset timing, and the condition when acquiring at the arbitrary timing. Control means for controlling the acquisition of the image by the acquisition means of 2 and the image acquired by the second acquisition means under the control of the control means when the preset timing and the arbitrary timing overlap. Generating means adapted to generate an image that conforms to the conditions for acquisition at the preset timing, and the storage means uses the first acquisition means to generate the image generated by the generation means. The image pickup apparatus according to appendix 4 or 5 is characterized in that the image is stored so as to be managed as an image acquired by.

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記第１の取得手段及び前記第２の取得手段は、画像として静止画又は動画を取得し、前記制御手段は、前記第１の取得手段が動画を取得する場合、前記第２の取得手段によって、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に適合する動画を取得するよう制御し、前記生成手段は、前記第２の取得手段によって取得した画像から、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件に適合する静止画を生成する、ことを特徴とする付記６に撮像装置である。 (Appendix 7)
According to the seventh aspect of the invention, the first acquisition unit and the second acquisition unit acquire a still image or a moving image as an image, and the control unit acquires the moving image by the first acquisition unit. The second acquisition means controls to acquire a moving image that meets the conditions for acquisition at the preset timing, and the generation means, from the image acquired by the second acquisition means, The image pickup apparatus according to appendix 6, characterized in that a still image that conforms to conditions for acquisition at a preset timing is generated.

（付記８）
付記８に記載の発明は、前記記憶手段は、前記取得された画像について、前記第１の取得手段によって取得されたものか又は前記第２の取得手段によって取得されたものかを示す情報と関連付けて記憶することを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。 (Appendix 8)
In the invention according to attachment 8, the storage unit associates the acquired image with information indicating whether the acquired image is acquired by the first acquiring unit or the second acquiring unit. The imaging apparatus according to supplementary note 1, wherein the imaging apparatus is stored.

（付記９）
付記９に記載の発明は、前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを分けて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする付記１乃至８のいずれかに記載の撮像装置である。 (Appendix 9)
According to the ninth aspect of the present invention, the image stored in the storage unit is reproduced by separately outputting the image acquired by the first acquisition unit and the image acquired by the second acquisition unit. The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 8, further comprising output means.

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを混在させて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の撮像装置である。 (Appendix 10)
The invention according to appendix 10 reproduces and outputs the image stored in the storage unit by mixing the image acquired by the first acquisition unit and the image acquired by the second acquisition unit. The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 9, further comprising a reproduction output unit.

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得ステップと、前記第１の取得ステップでの取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得ステップと、前記第１の取得ステップによって取得された画像と、前記第２の取得ステップによって取得された画像とを記憶する記憶ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。 (Appendix 11)
The invention according to appendix 11 is an imaging control method for an imaging apparatus including an imaging unit, wherein a first acquisition step of acquiring an image by repeatedly driving the imaging unit at a preset timing; The second acquisition step of acquiring the image by driving the imaging means by receiving an instruction at an arbitrary timing while maintaining the acquisition processing in the acquisition step of the first acquisition step and the first acquisition step A storage control method for storing an image and an image acquired by the second acquisition step.

（付記１２）
付記１２に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段、前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。 (Appendix 12)
The invention according to appendix 12 includes: a first acquisition unit configured to acquire an image by repeatedly driving the imaging unit at a preset timing with a computer of an imaging apparatus including the imaging unit; By receiving an instruction at an arbitrary timing while maintaining the acquisition process, the second acquisition unit that drives the imaging unit to acquire an image, the image acquired by the first acquisition unit, and the second And a storage means for storing the image acquired by the acquisition means.

１ 撮像装置
１０ 通信制御部
１１ 撮像部
１２ レンズブロック
１３ 撮像素子
１４ 画像処理部
１５ 加速度センサ
１６ 赤外センサ
１７ ＧＰＳ回路
１８ 外部メモリ
１９ フラッシュメモリ
２０ ＳＤＲＡＭ
２１ ＣＰＵ
２２ キー操作部
２３ 音声制御部
２４ スピーカ
２５ マイク
２６ 電源（バッテリ）
２７ 電源制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 10 Communication control part 11 Imaging part 12 Lens block 13 Imaging element 14 Image processing part 15 Acceleration sensor 16 Infrared sensor 17 GPS circuit 18 External memory 19 Flash memory 20 SDRAM
21 CPU
22 Key operation unit 23 Voice control unit 24 Speaker 25 Microphone 26 Power supply (battery)
27 Power control unit

Claims (10)

撮像手段と、
予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段と、
前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記第１の取得手段と前記第２の取得手段との何れか一方により取得された画像を他方の取得手段により取得されたものとして前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 Imaging means;
First acquisition means for repeatedly driving the imaging means at a preset timing to acquire an image;
A second acquisition unit that drives the imaging unit to acquire an image by receiving an instruction at an arbitrary timing while maintaining the acquisition process in the first acquisition unit;
Storage means for storing the image acquired by the first acquisition means and the image acquired by the second acquisition means;
Determination means for determining whether or not the arbitrary timing and the preset timing overlap;
As a result of determination by the determination unit, when it is determined that the arbitrary timing and the preset timing overlap, an image acquired by one of the first acquisition unit and the second acquisition unit Control means for controlling to store in the storage means as acquired by the other acquisition means ,
An imaging apparatus comprising: 前記判断手段により前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記制御手段は、そのタイミングで前記第２の取得手段によって取得された画像を、前記第１の取得手段によって取得された画像として管理するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 When it is determined by the determination means that the arbitrary timing and the preset timing overlap, the control means displays the image acquired by the second acquisition means at the timing as the first acquisition means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is controlled so as to be managed as an image acquired by the computer. 前記判断手段により前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記制御手段は、そのタイミングで前記第２の取得手段によって取得された画像をさらに、前記第２の取得手段によって取得された画像として管理するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 When the determination unit determines that the arbitrary timing and the preset timing overlap, the control unit further acquires the image acquired by the second acquisition unit at the timing, The imaging apparatus according to claim 2, wherein the imaging apparatus is controlled so as to be managed as an image acquired by the means . 前記制御手段は、前記撮像手段に対し、前記予め設定されたタイミングで取得する際の条件で前記第１の取得手段によって画像を取得するよう制御するとともに、前記任意のタイミングで取得する際の条件で前記第２の取得手段によって画像を取得するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。 The control means controls the imaging means to acquire an image by the first acquisition means under the conditions for acquisition at the preset timing, and the conditions for acquisition at the arbitrary timing. The imaging apparatus according to claim 1, wherein control is performed so that an image is acquired by the second acquisition unit . 前記第１の取得手段は、前記予め設定されたタイミングで静止画又は動画を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the first acquisition unit acquires a still image or a moving image at the preset timing . 前記記憶手段は、前記取得された画像について、前記第１の取得手段によって取得されたものか又は前記第２の取得手段によって取得されたものかを示す情報と関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The storage unit stores the acquired image in association with information indicating whether the acquired image is acquired by the first acquisition unit or the second acquisition unit. The imaging device according to claim 1 . 前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを分けて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。 The image processing apparatus further comprises reproduction output means for reproducing and outputting the image acquired by the first acquisition means and the image acquired by the second acquisition means for the image stored in the storage means. The imaging apparatus according to claim 1. 前記記憶手段に記憶された画像について、前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを混在させて再生出力する再生出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。 The image processing apparatus further includes a reproduction output unit configured to reproduce and output the image stored in the storage unit by mixing the image acquired by the first acquisition unit and the image acquired by the second acquisition unit. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is an image pickup apparatus. 撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、An imaging control method for an imaging apparatus including an imaging means,
予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得ステップと、A first acquisition step of acquiring images by repeatedly driving the imaging means at a preset timing;
前記第１の取得ステップでの取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得ステップと、A second acquisition step of acquiring an image by driving the imaging means by receiving an instruction at an arbitrary timing while maintaining the acquisition process in the first acquisition step;
前記第１の取得ステップによって取得された画像と、前記第２の取得ステップによって取得された画像とを記憶する記憶ステップと、A storage step of storing the image acquired by the first acquisition step and the image acquired by the second acquisition step;
前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断ステップと、A determination step of determining whether or not the arbitrary timing and the preset timing overlap;
前記判断ステップでの判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記第１の取得ステップと前記第２の取得ステップとの何れか一方により取得された画像を他方の取得ステップにより取得されたものとして前記記憶ステップにおいて記憶するよう制御する制御ステップと、As a result of the determination in the determination step, when it is determined that the arbitrary timing and the preset timing overlap each other, it is acquired by one of the first acquisition step and the second acquisition step. A control step for controlling to store the image in the storage step as acquired by the other acquisition step;
を含むことを特徴とする撮像制御方法。An imaging control method comprising: 撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、A computer of an imaging apparatus comprising imaging means;
予め設定されたタイミングで繰り返し前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第１の取得手段、First acquisition means for acquiring images by repeatedly driving the imaging means at a preset timing;
前記第１の取得手段での取得処理を維持しつつ、任意のタイミングで指示を受けることにより、前記撮像手段を駆動させて画像を取得する第２の取得手段、A second acquisition unit that drives the imaging unit to acquire an image by receiving an instruction at an arbitrary timing while maintaining the acquisition process in the first acquisition unit;
前記第１の取得手段によって取得された画像と、前記第２の取得手段によって取得された画像とを記憶する記憶手段、Storage means for storing the image acquired by the first acquisition means and the image acquired by the second acquisition means;
前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったか否かを判断する判断手段、A determination means for determining whether or not the arbitrary timing and the preset timing overlap;
前記判断手段による判断の結果、前記任意のタイミングと前記予め設定されたタイミングとが重なったと判断した場合、前記第１の取得手段と前記第２の取得手段との何れか一方により取得された画像を他方の取得手段により取得されたものとして前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段、As a result of determination by the determination unit, when it is determined that the arbitrary timing and the preset timing overlap, an image acquired by one of the first acquisition unit and the second acquisition unit Control means for controlling the storage means to store the data as acquired by the other acquisition means,
として機能させることを特徴とするプログラム。A program characterized by functioning as

Images