JP6090004B2 - Reading apparatus, reading method and reading program - Google Patents
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Description
本発明は、読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラムに関する。 The present invention relates to a reading device, a reading method, and a reading program.
イメージスキャナなどの読み取り装置により、サイズの大きい原稿を読み取る際に、原稿を読み取りが可能な大きさの複数の断片に分割し、各断片を読み取り装置で読み取って得られた画像を結合することで、元の原稿に対応する画像を取得する技術がある。 When reading a large document with an image scanner or other reading device, the document is divided into a plurality of fragments that can be read, and the images obtained by reading each fragment with the reading device are combined. There is a technique for acquiring an image corresponding to an original document.
例えば、原稿を半分に折り曲げ、両面を同時に読み取ることで得られた２つの画像から、原稿を二つ折りした辺を示すエッジを検出し、検出したエッジにおいて２つの画像を結合することで、元の画像を復元する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 For example, from two images obtained by folding a document in half and reading both sides at the same time, an edge indicating a side where the document is folded in half is detected, and the two images are combined at the detected edge. A technique for restoring an image has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
従来技術では、２つの断片を読み取って得られた画像において、原稿を切断した辺が明確なエッジとして検出されることを前提とし、検出したエッジを２つの画像を結合する際の境界線として用いている。 In the prior art, in an image obtained by reading two fragments, it is assumed that a side obtained by cutting a document is detected as a clear edge, and the detected edge is used as a boundary line when two images are combined. ing.
しかしながら、原稿である紙に折り目をつけて折り目の部分をペーパーナイフなどで切った場合や、折り目に沿って手で引き裂いた場合などには、紙の切断面が紙の表面に対して斜めに傾いてしまう場合がある。そして、紙の表面に対して傾いた切断面で分割された２つの断片を読み取ることで取得した画像について、上述の従来技術によって画像を結合すると、結合部分で画像が乱れる場合がある。なぜなら、表面に対して傾いた切断面で分割された２つの断片を読み取った場合には、斜めに傾いた切断面を示す領域が個々の断片に対応する画像に含まれるため、それぞれの画像にて、原稿を切断した辺を示す明確なエッジを検出することが困難だからである。 However, when the original paper is creased and the crease is cut with a paper knife, or when the paper is torn along the crease by hand, the cut surface of the paper is oblique to the surface of the paper. It may tilt. Then, when an image obtained by reading two pieces divided by a cutting plane inclined with respect to the surface of the paper is combined by the above-described conventional technique, the image may be disturbed at the combined portion. This is because, when reading two pieces divided by a cutting plane inclined with respect to the surface, an area indicating the cutting plane inclined obliquely is included in the image corresponding to each piece. This is because it is difficult to detect a clear edge indicating the side where the document is cut.
本件開示の読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラムは、原稿を切断した断片を読み取ることで得られる画像を従来よりも高精度に結合可能な技術を提供することを目的とする。 An object of the reading device, reading method, and reading program of the present disclosure is to provide a technique capable of combining images obtained by reading a fragment obtained by cutting a document with higher accuracy than before.
一つの観点によれば、読み取り装置は、原稿を第１方向に切断して得られる第１断片と第２断片とのそれぞれを読み取ることで、第１画像と第２画像とを生成する読み取り部と、第１画像と第２画像とのそれぞれにおいて、第１方向と交差する第２方向に並び、原稿の切断された部分である切断部を含み、第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、第１画像に属する複数の画素の並びの少なくとも一部と第２画像に属する複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する第２方向の位置を検出する検出部と、検出部により検出された位置で、第１画像と第２画像とを結合する結合部とを有する。 According to one aspect, the reading device reads each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction, thereby generating a first image and a second image. In each of the first image and the second image, a plurality of pixels that are arranged in a second direction intersecting the first direction and that include a cutting portion that is a cut portion of the document and that have the same position in the first direction. A detection unit configured to detect a position in a second direction that combines at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image based on the feature value; And a coupling unit that couples the first image and the second image at the position detected by the detection unit.
また、別の観点によれば、読み取り方法は、原稿を第１方向に切断して得られる第１断片と第２断片とのそれぞれを読み取ることで、第１画像と第２画像とを生成し、第１画像と第２画像とのそれぞれにおいて、第１方向と交差する第２方向に並び、原稿の切断された部分である切断部を含み、第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、第１画像に属する複数の画素の並びの少なくとも一部と第２画像に属する複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する第２方向の位置を検出し、検出された位置で、第１画像と第２画像とを結合する。 According to another aspect, the reading method generates the first image and the second image by reading each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction. Each of the first image and the second image is characterized by a plurality of pixels arranged in a second direction intersecting the first direction and including a cut portion that is a cut portion of the document and having the same position in the first direction. Based on the value, a position in the second direction that combines at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image is detected and detected. At the position, the first image and the second image are combined.
また、別の観点による読み取りプログラムは、原稿を第１方向に切断して得られる第１断片と第２断片とのそれぞれを読み取ることで、第１画像と第２画像とを生成し、第１画像と第２画像とのそれぞれにおいて、第１方向と交差する第２方向に並び、原稿の切断された部分である切断部を含み、第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、第１画像に属する複数の画素の並びの少なくとも一部と第２画像に属する複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する第２方向の位置を検出し、検出された位置で、第１画像と第２画像とを結合する、処理をコンピュータに実行させる。 Further, a reading program according to another aspect generates a first image and a second image by reading each of a first fragment and a second fragment obtained by cutting a document in a first direction. Each of the image and the second image is based on feature values of a plurality of pixels that are arranged in a second direction intersecting the first direction and include a cutting portion that is a cut portion of the document, and the positions in the first direction are the same. Detecting a position in the second direction that combines at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image, and at the detected position, A computer is caused to execute a process of combining the first image and the second image.
本件開示の読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラムは、原稿を分割した断片を読み取ることで得られる画像を従来よりも高精度に結合することができる。 The reading device, the reading method, and the reading program of the present disclosure can combine images obtained by reading fragments obtained by dividing a document with higher accuracy than before.
以下、図面に基づいて、実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図１は、読み取り装置の一実施形態を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of a reading device.
図１に示した読み取り装置１０は、読み取り部１１と、検出部１２と、結合部１３とを含んでいる。
The
読み取り部１１は、ライン型のイメージセンサ１１１を含む。イメージセンサ１１１は、例えば、ＪＩＳ(Japanese Industrial Standards)による規格の用紙サイズであるＡ４判に相当する矩形の短辺の長さに所定のマージンを加えた幅を有し、複数の画素１１１ａを含む。また、読み取り部１１は、イメージセンサ１１１における画素１１１ａの並び方向ｄ２と直交する方向ｄ１に読み取りの対象となる原稿を搬送させつつ読み取りを行うことで、原稿の画像を生成する。なお、読み取り部１１は、イメージセンサ１１１を画素１１１ａの並び方向ｄ２と直交する方向ｄ１に移動させながら読み取りを行うことで、原稿の画像を生成してもよい。
The reading unit 11 includes a line
以下の説明は、例えば、Ａ３判の原稿ＭＳを長手方向でほぼ２等分に切断することで得られる２つの断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれを読み取り部１１によって読み取ることで得られる情報から、切断前の原稿ＭＳに相当する画像を生成する場合を示す。なお、Ａ３判の原稿ＭＳは、Ａ４判の原稿の２倍の面積を有し、半分に折ることでＡ４判の原稿のサイズになる。また、図１に示した断片Ｐ１は、原稿ＭＳを第１方向ｄ１に切断することで得られる第１断片の一例であり、断片Ｐ２は、原稿ＭＳを第１方向ｄ１に切断することで得られる第２断片の一例である。 In the following description, for example, from the information obtained by reading each of the two fragments P1 and P2 obtained by cutting the A3-size original MS into approximately two equal parts in the longitudinal direction by the reading unit 11, before cutting. A case where an image corresponding to the original MS is generated is shown. The A3-size original MS has an area twice that of the A4-size original, and is folded in half to be the size of an A4-size original. The fragment P1 shown in FIG. 1 is an example of a first fragment obtained by cutting the document MS in the first direction d1, and the fragment P2 is obtained by cutting the document MS in the first direction d1. It is an example of the 2nd fragment | piece produced.
図１の例では、断片Ｐ１は、原稿ＭＳを切断した部分である切断部から見て左側の断片であり、断片Ｐ２は、切断部から見て右側の断片である。また、読み取り部１１は、断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの切断部の方向である第１方向と用紙が搬送される方向ｄ１とを概ね一致させて読み取る。即ち、図１に示した方向ｄ１は第１方向の一例であり、読み取り部１１に含まれるイメージセンサ１１１における画素１１１ａの並び方向である方向ｄ２は、第１方向に交差する第２方向の一例である。
In the example of FIG. 1, the fragment P1 is a fragment on the left side as viewed from the cutting portion that is a portion obtained by cutting the document MS, and the fragment P2 is a fragment on the right side as viewed from the cutting portion. Further, the reading unit 11 reads the first direction, which is the direction of the cutting unit of each of the pieces P1 and P2, and the direction d1 in which the sheet is conveyed substantially coincide with each other. That is, the direction d1 illustrated in FIG. 1 is an example of the first direction, and the direction d2 that is the arrangement direction of the
読み取り部１１は、２つの断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれを読み取る際にイメージセンサ１１１から取得した情報から、第１画像と第２画像とを生成する。読み取り部１１で得られる第１画像及び第２画像は、断片Ｐ１，Ｐ２の周囲にそれぞれ数十画素〜数百画素程度の背景を含んでいる場合がある。なお、第１画像及び第２画像において、断片Ｐ１，Ｐ２の周囲の背景に含まれる各画素は、例えば、読み取り部１１による読み取りの際に、イメージセンサ１１１のうち原稿で覆われなかった部分に含まれる各画素１１１ａの出力信号で示される特徴値を持つ。
The reading unit 11 generates a first image and a second image from information acquired from the
図２は、図１に示した読み取り部１１で得られる第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２の例を示す。なお、図２に示した要素のうち、図１に示した要素と同等のものについては同一の符号で示す。 FIG. 2 shows an example of the first image IMG1 and the second image IMG2 obtained by the reading unit 11 shown in FIG. 2 that are equivalent to the elements shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
図２に示した第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２は、図１に示した断片Ｐ１、Ｐ２の画像をそれぞれ含む。 The first image IMG1 and the second image IMG2 illustrated in FIG. 2 include the images of the fragments P1 and P2 illustrated in FIG.
図１に示した読み取り部１１は、例えば、図２に示した第１画像ＩＭＧ１に含まれる断片Ｐ１の画像及び第２画像ＩＭＧ２に含まれる断片Ｐ２の画像に基づいて、断片Ｐ１の画像と断片Ｐ２の画像とを共通の座標系において表すための相対位置を求める。 The reading unit 11 illustrated in FIG. 1, for example, based on the image of the fragment P1 included in the first image IMG1 and the image of the fragment P2 included in the second image IMG2 illustrated in FIG. A relative position for representing the image of P2 in a common coordinate system is obtained.
読み取り部１１は、例えば、第１画像ＩＭＧ１から断片Ｐ１と背景との境界を近似する４つの線分Ｌｅ１Ｔ，Ｌｅ１Ｌ，Ｌｅ１Ｂ，Ｌｅ１Ｒを求める。ここで、線分Ｌｅ１Ｔは、断片Ｐ１の上側の辺に相当し、線分Ｌｅ１Ｌは、断片Ｐ１の左側の辺に相当し、また、線分Ｌｅ１Ｂは、断片Ｐ１の下側の辺に相当する。一方、線分Ｌｅ１Ｒは、断片Ｐ１の切断部と背景との境界Ｅ１を近似した線分に相当する。同様に、読み取り部１１は、第２画像ＩＭＧ２から断片Ｐ２の画像と背景との境界を近似する４つの線分Ｌｅ２Ｔ，Ｌｅ２Ｌ，Ｌｅ２Ｂ，Ｌｅ２Ｒを求める。ここで、線分Ｌｅ２Ｔは、断片Ｐ２の上側の辺に相当し、線分Ｌｅ２Ｒは、断片Ｐ２の右側の辺に相当し、また、線分Ｌｅ２Ｂは、断片Ｐ２の下側の辺に相当する。一方、線分Ｌｅ２Ｌは、断片Ｐ２の切断部と背景との境界Ｅ２を近似した線分に相当する。そして、読み取り部１１は、２つの線分Ｌｅ１Ｒ，Ｌｅ２Ｌを重ね合わせる位置を、断片Ｐ１の画像と断片Ｐ２の画像とを共通の座標系において表すための相対位置として求める。 For example, the reading unit 11 obtains four line segments Le1T, Le1L, Le1B, and Le1R that approximate the boundary between the fragment P1 and the background from the first image IMG1. Here, the line segment Le1T corresponds to the upper side of the fragment P1, the line segment Le1L corresponds to the left side of the fragment P1, and the line segment Le1B corresponds to the lower side of the fragment P1. . On the other hand, the line segment Le1R corresponds to a line segment that approximates the boundary E1 between the cut portion of the fragment P1 and the background. Similarly, the reading unit 11 obtains four line segments Le2T, Le2L, Le2B, and Le2R that approximate the boundary between the image of the fragment P2 and the background from the second image IMG2. Here, the line segment Le2T corresponds to the upper side of the fragment P2, the line segment Le2R corresponds to the right side of the fragment P2, and the line segment Le2B corresponds to the lower side of the fragment P2. . On the other hand, the line segment Le2L corresponds to a line segment that approximates the boundary E2 between the cut portion of the fragment P2 and the background. Then, the reading unit 11 obtains a position where the two line segments Le1R and Le2L are overlapped as a relative position for representing the image of the fragment P1 and the image of the fragment P2 in a common coordinate system.
また、読み取り部１１は、第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２とともに、求めた相対位置を示す情報を図１に示した検出部１２に渡すことが望ましい。なお、読み取り部１１において、断片Ｐ１の画像と断片Ｐ２の画像とを共通の座標系において表すための相対位置を求める手法は、図２に示した線分Ｌｅ１Ｒ，Ｌｅ２Ｌを用いる手法に限られない。例えば、読み取り部１１は、図２に示した断片Ｐ１の頂点Ａ１と断片Ｐ２の頂点Ａ２との距離が、切断される前の原稿ＭＳの対角線の長さに相当することを利用して、断片Ｐ１の画像と断片Ｐ２の画像とを共通の座標系において表すための相対位置を求めてもよい。
Further, it is desirable that the reading unit 11 passes information indicating the obtained relative position to the
図１に示した検出部１２は、読み取り部１１から、第１画像及び第２画像とともに、第１画像および第２画像にそれぞれ含まれる断片Ｐ１の画像と断片Ｐ２の画像とを共通の座標系において表すための相対位置を示す情報を受ける。また、検出部１２は、相対位置を示す情報に基づいて、第１画像及び第２画像から、２つの断片Ｐ１，Ｐ２において第１方向ｄ１の同じ位置にあり、第２方向ｄ２に延びる帯状の領域に対応する画像である第１ラインと第２ラインとを取得する。
The
例えば、検出部１２は、図２に示した線分Ｌｅ１Ｔ，Ｌｅ２Ｔから第１方向ｄ１に距離Ｄ離れた位置に対応して第１画像ＩＭＧ１および第２画像ＩＭＧ２にそれぞれ含まれる帯状の領域Ｌ１、Ｌ２の画像を取得する。以下では、帯状の領域Ｌ１，Ｌ２の画像は、第１ラインＬ１および第２ラインＬ２とも称される。
For example, the
ここで、図２に示した帯状の領域Ｌ１，Ｌ２の画像、すなわち第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２の双方は、原稿ＭＳを切断したことによって断片Ｐ１と断片Ｐ２とに分割された切断部の情報を共通に含んでいる。しかしながら、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とのそれぞれにおいて、断片Ｐ１と背景との境界を示すエッジと断片Ｐ２と背景との境界を示すエッジとを検出した場合に、検出したエッジの位置が誤差を含んでいる場合がある。そして、検出したエッジの位置に含まれる誤差のために、２つのエッジを示す相対位置は、上述の共通の座標系において互いに一致しない場合がある。例えば、第１ラインＬ１から検出されたエッジと第２ラインから検出されたエッジとの誤差は、原稿ＭＳが手で引き裂くなどの方法で断片Ｐ１，Ｐ２に分割された場合のように、断片Ｐ１と断片Ｐ２とを分割した切断部が、原稿ＭＳである紙の表裏の面に対して斜めに傾いている場合などに発生する。 Here, the images of the band-like regions L1 and L2 shown in FIG. 2, that is, both the first line L1 and the second line L2, are cut portions that are divided into the fragment P1 and the fragment P2 by cutting the document MS. Information in common. However, when the edge indicating the boundary between the fragment P1 and the background and the edge indicating the boundary between the fragment P2 and the background are detected in each of the first line L1 and the second line L2, the position of the detected edge is There may be an error. Then, due to an error included in the detected edge position, the relative positions indicating the two edges may not match each other in the above-described common coordinate system. For example, the error between the edge detected from the first line L1 and the edge detected from the second line is the fragment P1 as in the case where the document MS is divided into fragments P1 and P2 by a method such as tearing by hand. This occurs when the cutting portion that divides the frame P2 and the fragment P2 is inclined with respect to the front and back surfaces of the paper that is the original MS.
図３は、エッジの検出誤差の例を示す。なお、図３に示した要素のうち、図１、図２に示した要素と同等のものについては、同一の符号を付して示す。 FIG. 3 shows an example of edge detection error. 3 that are equivalent to the elements shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
図３(Ａ)は、図１及び図２に示した断片Ｐ２と、原稿ＭＳを切断した際に、紙の厚みが斜めにそがれることで現れた切断面Ｃ２とを示す。 FIG. 3A shows the fragment P2 shown in FIGS. 1 and 2, and the cut surface C2 that appears when the thickness of the paper is slanted when the document MS is cut.
図３(Ｂ)は、図３(Ａ)に示した帯状の領域Ｌ２の位置における断片Ｐ２の断面を示す。図３(Ｂ)において、図３(Ａ)に示した帯状の領域Ｌ２に含まれる文字の一部を示すインクの部分を黒く塗りつぶした矩形Ｓｔ２で示した。また、図３(Ａ)に示した紙の切断面Ｃ２は、図３(Ｂ)において、断片Ｐ２の断面の表裏の面を示す辺Ｓｓ，Ｓｒの端点Ｅｕ、Ｅｄとを斜めに結ぶ線分に相当する。 FIG. 3B shows a cross section of the fragment P2 at the position of the band-like region L2 shown in FIG. In FIG. 3B, the ink portion indicating a part of the characters included in the belt-like region L2 shown in FIG. 3A is indicated by a black rectangle St2. 3A is a line segment that obliquely connects the end points Eu and Ed of the sides Ss and Sr indicating the front and back surfaces of the cross section of the fragment P2 in FIG. 3B. It corresponds to.
図３(Ｃ)は、図３(Ａ)に示した帯状の領域Ｌ２に対応する第２ラインＬ２に含まれる各画素の明度値の例を示す。図３(Ｃ)において、横軸Ｘは、図１に示した読み取り部１１に含まれるイメージセンサ１１１における画素の並び方向、即ち、第２ラインＬ２に含まれる各画素の第２方向ｄ２における位置を示す。また、縦軸Ｂは、各画素の特徴値の一つである明るさを示す明度値の大きさを示す。また、縦軸Ｂにおいて、明度値Ｂｗは、画像において白色を示す明るさを示し、明度値Ｂｓは、画像において背景の色を示す明るさを示す。
FIG. 3C shows an example of the brightness value of each pixel included in the second line L2 corresponding to the band-like region L2 shown in FIG. 3C, the horizontal axis X represents the pixel arrangement direction in the
図３(Ｃ)において、第２ラインＬ２に含まれる各画素の明度値を示す折れ線Ｇ２は、図３(Ｂ)に示した端点Ｅｕと端点Ｅｄとに対応する区間で、明度値が白色を示す明度値Ｂｗまで一旦増大した後に、背景の色を示す明度値Ｂｓへと緩やかに変化することを示す。 In FIG. 3C, a polygonal line G2 indicating the brightness value of each pixel included in the second line L2 is a section corresponding to the end point Eu and the end point Ed shown in FIG. It shows that the lightness value Bw once increases to the lightness value Bw and then gradually changes to the lightness value Bs indicating the background color.
このため、例えば、明度値Ｂｓから所定値以上異なる明度値を持つ画素のうち、横軸Ｘの原点に最も近い画素を断片Ｐ２の切断部を示すとすれば、図３(Ｂ)に示した端点Ｅｄに対応する位置がエッジとして検出される。一方、明度値Ｂｗとの差分が所定値以下となる明度値を持つ画素のうち、横軸Ｘの原点に最も近い画素を断片Ｐ２の切断部を示すとすれば、図３(Ｂ)に示した端点Ｅｕ，Ｅｄの中間に対応する位置がエッジとして検出される。つまり、折れ線Ｇ２で示される明度値の変化に基づいて、紙の切断面Ｃを示すエッジを検出する場合の誤差は、図３(Ｂ)に示した端点Ｅｕ，Ｅｄを両端とする区間と同程度まで大きくなる可能性がある。 Therefore, for example, if the pixel closest to the origin of the horizontal axis X among the pixels having a brightness value different from the brightness value Bs by a predetermined value or more is shown as the cut portion of the fragment P2, it is shown in FIG. A position corresponding to the end point Ed is detected as an edge. On the other hand, if the pixel closest to the origin of the horizontal axis X among the pixels having the lightness value whose difference from the lightness value Bw is equal to or smaller than a predetermined value is shown as the cut portion of the fragment P2, it is shown in FIG. A position corresponding to the middle of the end points Eu and Ed is detected as an edge. That is, the error in detecting the edge indicating the cut surface C of the paper based on the change in the lightness value indicated by the polygonal line G2 is the same as the section having the end points Eu and Ed shown in FIG. Can grow to a degree.
すなわち、図３(Ａ)に示したように、帯状の領域Ｌ２に紙の切断面Ｃの一部が含まれている場合に、帯状の領域Ｌ２に対応する第２ラインＬ２から検出したエッジの位置を画像の結合に用いると元の原稿ＭＳが再現されない場合がある。例えば、図３(Ｂ)に示した端点Ｅｄにおいて、第２ラインＬ２と第１ラインＬ１とを結合すると、結合後の画像は、図３(Ａ)に示した切断面Ｃの一部を含むことになり、図２に示した断片Ｐ１，Ｐ２に分割された文字を示すパターンの一部が欠けてしまう。また、画像のボケにより背景と断片の境界が不明瞭になった場合にもエッジの検出に誤差が発生し、その結果、紙の切断面が斜めに傾いている場合と同様に、結合後の画像において文字のパターンの一部が欠けてしまう場合がある。 That is, as shown in FIG. 3A, when a part of the cut surface C of the paper is included in the belt-like region L2, the edge detected from the second line L2 corresponding to the belt-like region L2 is detected. If the position is used for combining images, the original document MS may not be reproduced. For example, when the second line L2 and the first line L1 are combined at the end point Ed illustrated in FIG. 3B, the combined image includes a part of the cut surface C illustrated in FIG. As a result, a part of the pattern indicating the characters divided into the fragments P1 and P2 shown in FIG. 2 is missing. In addition, when the boundary between the background and the fragment becomes unclear due to the blurring of the image, an error occurs in edge detection, and as a result, as in the case where the cut surface of the paper is inclined obliquely, A part of the character pattern may be missing in the image.
そこで、図１に示した検出部１２は、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とにそれぞれ含まれる複数の画素の特徴値に基づいて、第１ラインＬ１の少なくとも一部と第２ラインＬ２の少なくとも一部とを結合する位置を検出する。なお、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２は、第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とのそれぞれにおいて、第１方向ｄ１と交差する第２方向ｄ２に並び、原稿ＭＳの切断された部分である切断部を含み、第１方向ｄ１の位置が同じ複数の画素の一例である。
Therefore, the
検出部１２は、例えば、読み取り部１１から受けた相対位置を示す情報により、第２方向ｄ２の同一の範囲に対応付けられた第１ラインＬ１と第２ラインＬ２の部分の各画素の特徴値を互いに比較する。また、検出部１２は、比較結果により、特徴値の差の絶対値が他の特徴値の差の絶対値よりも小さくなることが示された位置を、第１ラインと第２ラインとを結合した場合に、他の位置よりも特徴値の連続性が高くなる位置として検出する。そして、検出部１２は、検出した位置を、第１ラインと第２ラインとを結合する位置として出力する。
For example, the
また、結合部１３は、検出部１２により検出された位置で、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する。
The combining
図４は、図１に示した結合部１３による第１ラインＬ１と第２ラインＬ２との結合の例を示す。図４(Ａ)，(Ｂ)において、横軸Ｘは、図１に示した読み取り部１１に含まれるイメージセンサ１１１における画素の並び方向、即ち、第１ラインＬ１および第２ラインＬ２に含まれる各画素の第２方向ｄ２における位置を示す。また、縦軸Ｂは、各画素の特徴値の一つである明るさを示す明度値の大きさを示す。また、縦軸Ｂにおいて、明度値Ｂｗは、画像において白色を示す明るさを示し、明度値Ｂｂは、画像において黒色を示す明るさを示す。また、縦軸Ｂにおいて、明度値Ｂｓは、画像において背景の色を示す明るさを示す。
FIG. 4 shows an example of coupling of the first line L1 and the second line L2 by the
図４(Ａ)は、図２に示した第１ラインＬ１および第２ラインＬ２に含まれる各画素の明度値をそれぞれ実線の折れ線Ｇ１と点線の折れ線Ｇ２とで示す。図４(Ａ)においては、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２に沿って、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２に含まれる各画素の位置を、原稿ＭＳの端に対応する第１画像ＩＭＧ１の端を基準として横軸Ｘで示した。また、図４(Ａ)において、折れ線Ｇ１とＧ２とが重なり合う範囲Ｒは、図１に示した原稿ＭＳを断片Ｐ１と断片Ｐ２とに分割した、幅を持つ切断部と背景を示している。すなわち、図４(Ａ)に示した範囲Ｒは、第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とのそれぞれにおいて、第１方向ｄ１と交差する第２方向ｄ２に並び、原稿ＭＳの切断された部分である切断部を含み、第１方向ｄ１の位置が同じ複数の画素の一例である。 FIG. 4A shows the brightness values of the pixels included in the first line L1 and the second line L2 shown in FIG. 2 by a solid line G1 and a dotted line G2, respectively. In FIG. 4A, along the first line L1 and the second line L2, the position of each pixel included in the first line L1 and the second line L2 is set to the first image IMG1 corresponding to the edge of the document MS. The horizontal axis X is shown with reference to the end of. In FIG. 4A, a range R in which the polygonal lines G1 and G2 overlap each other indicates a cut portion having a width and the background obtained by dividing the document MS shown in FIG. 1 into a fragment P1 and a fragment P2. That is, the range R shown in FIG. 4A is a portion of the first image IMG1 and the second image IMG2 that are aligned in the second direction d2 intersecting the first direction d1 and cut off the document MS. It is an example of a plurality of pixels including a certain cut portion and having the same position in the first direction d1.
図１に示した検出部１２は、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２のそれぞれに含まれる各画素のうち、図４(Ａ)に示した範囲Ｒに含まれる複数の画素の特徴値を互いに比較することで、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する位置を検出することが望ましい。
The
図４(Ａ)の例では、第１ラインＬ１を示す折れ線Ｇ１と第２ラインＬ２を示す折れ線Ｇ２とは、上述の範囲Ｒに含まれる点Ｑにおいて交差している。つまり、点Ｑで示される位置で示される第１ラインＬ１の画素の明度値と、同じく点Ｑの位置で示される第２ラインＬ２の画素の明度値との差の絶対値は零となり、他の明度値の差の絶対値に比べて小さくなる。したがって、図１に示した検出部１２は、図４(Ａ)に示した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２に基づいて、点Ｑで示される位置を、第１ラインと第２ラインとを結合する位置として検出する。
In the example of FIG. 4A, the polygonal line G1 indicating the first line L1 and the polygonal line G2 indicating the second line L2 intersect at the point Q included in the range R described above. That is, the absolute value of the difference between the brightness value of the pixel on the first line L1 indicated by the position indicated by the point Q and the brightness value of the pixel on the second line L2 indicated by the position of the point Q is zero. It becomes smaller than the absolute value of the difference in brightness value. Therefore, the
また、図４(Ｂ)は、図１に示した結合部１３により、検出部１２によって検出された位置で、図４(Ａ)に示した第１ラインと第２ラインとを結合することで得られる画像に含まれる各画素の明度値の例を示す。
Further, FIG. 4B is obtained by combining the first line and the second line shown in FIG. 4A at the position detected by the detecting
図４(Ｂ)の例では、図１に示した結合部１３により、図４(Ａ)に折れ線Ｇ１で示した第１ラインＬ１の一部である区間Ｌ１’と、折れ線Ｇ２で示した第２ラインＬ２の一部である区間Ｌ２’とが結合されている。なお、図４(Ｂ)において、区間Ｌ１’は、第１ラインＬ１の端のうち横軸Ｘの原点に近い端から点Ｑで示される画素までの部分である。また、区間Ｌ２’は、第２ラインＬ２において点Ｑで示される画素から横軸Ｘの原点から遠い端までの部分である。
In the example of FIG. 4B, the
ここで、図４(Ｂ)に示した区間Ｌ１’は、図１に示した断片Ｐ１，Ｐ２に分割される前の原稿ＭＳにおいて上端から距離Ｄで示される帯状の領域に含まれる情報のうち、断片Ｐ１に含まれる情報を漏れなく含んでいる。同様に、図４(Ｂ)に示した区間Ｌ２’は、同じく、分割される前の原稿ＭＳにおいて上端から距離Ｄで示される帯状の領域に含まれる情報のうち、断片Ｐ２に含まれる情報を漏れなく含んでいる。 Here, the section L1 ′ shown in FIG. 4B is the information included in the band-shaped area indicated by the distance D from the upper end in the document MS before being divided into the fragments P1 and P2 shown in FIG. The information contained in the fragment P1 is included without omission. Similarly, in the section L2 ′ shown in FIG. 4B, the information included in the fragment P2 among the information included in the band-shaped area indicated by the distance D from the upper end in the document MS before being divided is similarly displayed. Contains without omission.
したがって、結合部１３が図４(Ａ)，(Ｂ)に示した区間Ｌ１’と区間Ｌ２’とを結合することで、図２に示した断片Ｐ１と断片Ｐ２とに分割された原稿ＭＳの情報を欠けることなく含み、明度値の変化が滑らかに連続する画像を生成することができる。
Therefore, the combining
図５は、図２に示した第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２との結合例を示す。なお、図５に示した要素のうち、図２、図３及び図４に示した要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。 FIG. 5 shows an example of combining the first image IMG1 and the second image IMG2 shown in FIG. Note that among the elements shown in FIG. 5, elements equivalent to those shown in FIGS. 2, 3, and 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図５(Ａ)は、図２に示した帯状の領域Ｌ１，Ｌ２における断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの断面を示す。図５(Ａ)において、断片Ｐ１と断片Ｐ２とは、図１に示した読み取り部１１において求められた相対位置に基づいて、原稿ＭＳにおける第２方向ｄ２についての位置関係を再現する位置に示されている。つまり、断片Ｐ１および断片Ｐ２は、断片Ｐ１の切断部と反対側の端と断片Ｐ２の切断部と反対側の端との距離が、原稿ＭＳの長手方向の幅Ｗ０に一致する相対位置で、切断部を重ね合わせて配置されている。 FIG. 5A shows cross sections of the fragments P1 and P2 in the band-like regions L1 and L2 shown in FIG. In FIG. 5A, the fragment P1 and the fragment P2 are shown at positions that reproduce the positional relationship in the second direction d2 on the document MS based on the relative position obtained by the reading unit 11 shown in FIG. Has been. That is, the fragment P1 and the fragment P2 are at relative positions where the distance between the end opposite to the cut portion of the fragment P1 and the end opposite to the cut portion of the fragment P2 coincides with the width W0 in the longitudinal direction of the document MS. The cut portions are arranged so as to overlap each other.
また、図５(Ａ)に示した断片Ｐ１は、断片Ｐ２に含まれる切断面Ｃ２に対応する切断面Ｃ１を含んでいる。また、図２に示した断片Ｐ１に表示された文字の一部を示すインクの部分を黒く塗りつぶした矩形Ｓｔ１で示した。図５(Ａ)に示した断片Ｐ１に含まれるインクの部分Ｓｔ１の幅Ｗ１は、図４(Ａ)に示した第１ラインＬ１において黒色を示す明度値が連続している部分の幅Ｗ１と同等である。同様に、図５(Ａ)に示した断片Ｐ２に含まれるインクの部分Ｓｔ２の幅Ｗ２は、図４(Ａ)に示した第２ラインＬ２において黒色を示す明度値が連続している部分の幅Ｗ２と同等である。 Further, the fragment P1 shown in FIG. 5A includes a cut surface C1 corresponding to the cut surface C2 included in the fragment P2. Further, the ink portion indicating a part of the character displayed in the fragment P1 shown in FIG. The width W1 of the ink portion St1 included in the fragment P1 shown in FIG. 5A is equal to the width W1 of the portion where the lightness value indicating black is continuous in the first line L1 shown in FIG. It is equivalent. Similarly, the width W2 of the ink portion St2 included in the fragment P2 illustrated in FIG. 5A is the portion where the lightness value indicating black is continuous in the second line L2 illustrated in FIG. It is equivalent to the width W2.
図５(Ａ)に示した断片Ｐ１において、図４(Ａ)，（Ｂ）に示した区間Ｌ１’は、断片Ｐ２との切断部と反対側の端から切断部側の端までの範囲に相当している。また、図５(Ａ)に示した断片Ｐ２において、図４(Ａ)，（Ｂ）に示した区間Ｌ２’は、断片Ｐ１との切断部と反対側の端から切断部側の端のインクの部分Ｓｔ２までの範囲に相当している。 In the fragment P1 shown in FIG. 5 (A), the section L1 ′ shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B) is in the range from the end opposite to the cut portion to the fragment P2 to the end on the cut portion side. It corresponds. Further, in the fragment P2 shown in FIG. 5A, the section L2 ′ shown in FIGS. 4A and 4B is the ink from the end opposite to the cut portion to the fragment P1 to the end on the cut portion side. Corresponds to the range up to the portion St2.
図５(Ｂ)は、図５(Ａ)に示した区間Ｌ１’と区間Ｌ２’とを図４(Ａ)，（Ｂ）に示した点Ｑにおいて結合した例を示す。図５(Ｂ)の例では、図５(Ａ)に示した断片Ｐ１に含まれるインクの部分Ｓｔ１と断片Ｐ２に含まれるインクの部分Ｓｔ２とが切れ目なく結合され、幅Ｗｔを持つインクの部分Ｓｔ０となっている。 FIG. 5B shows an example in which the section L1 'and the section L2' shown in FIG. 5A are combined at the point Q shown in FIGS. 4A and 4B. In the example of FIG. 5B, the ink portion St1 included in the fragment P1 shown in FIG. 5A and the ink portion St2 included in the fragment P2 are joined seamlessly, and the ink portion has a width Wt. St0.
図５(Ｃ)は、図２に示した第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２にそれぞれに含まれる断片Ｐ１の画像と断片Ｐ２の画像との結合例を示す。 FIG. 5C shows an example of combining the image of the fragment P1 and the image of the fragment P2 included in each of the first image IMG1 and the second image IMG2 shown in FIG.
図５(Ｃ)において、図５(Ｂ)に示したインクの部分Ｓｔ０は、図２に示した断片Ｐ１，Ｐ２に分割される前の原稿ＭＳに表示された情報のうち、図５(Ａ)に示した区間Ｌ１’と区間Ｌ２’とを結合することで得られた帯状の領域に含まれる部分に相当する。 In FIG. 5C, the ink portion St0 shown in FIG. 5B is the portion of the information displayed on the document MS before being divided into the fragments P1 and P2 shown in FIG. This corresponds to the portion included in the band-like region obtained by combining the section L1 ′ and the section L2 ′ shown in FIG.
すなわち、図１に示した結合部１３は、検出部１２によって検出された位置において、図２に示した第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合することで、分割前の原稿ＭＳにおいて第１ラインＬ１，第２ラインＬ２に対応する部分の画像を再現することができる。
In other words, the combining
したがって、図２に示した線分Ｌｅ１Ｔ，Ｌｅ２Ｔからの距離Ｄが異なる第１ラインＬ１，第２ラインＬ２との対のそれぞれを、結合部１３が、検出部１２により検出した位置で結合することで、分割前の原稿ＭＳを再現する画像ＩＭＧが得られる。
Therefore, each pair of the first line L1 and the second line L2 having different distances D from the line segments Le1T and Le2T shown in FIG. 2 is combined at the position detected by the
すなわち、図１に示した読み取り装置１０は、原稿ＭＳを切断した切断部Ｃｔが図５(Ｃ)に示したように不規則な形状である場合にも、断片Ｐ１，Ｐ２を読み取って得られた第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とを従来よりも高い精度で結合することができる。つまり、図１に示した読み取り装置１０は、原稿ＭＳを２つの断片Ｐ１，Ｐ２に分割して読み取ることで得られた第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とに基づいて、分割前の原稿ＭＳを従来よりも高い精度で再現する画像ＩＭＧを生成することができる。
That is, the
図４を用いて説明したように、図１に示した読み取り装置１０は、図４(Ａ)に示した点Ｑのように、第２方向ｄ２において同じ位置で示される画素の明度値が第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とで同等となる箇所を結合に用いる。したがって、図５(Ａ)に示したように、断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれが斜めに傾いた切断面Ｃ１、Ｃ２を含む場合でも、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２との結合は、インクの部分Ｓｔ１，Ｓｔ２を切れ目なく連続させる位置で行われる。
As described with reference to FIG. 4, the
これにより、図１に示した読み取り装置１０は、原稿ＭＳを２つの断片Ｐ１，Ｐ２に切断した際の切断面が斜めに傾いている場合にも、２つの断片Ｐ１，Ｐ２の画像を高い精度で結合できる。したがって、図１に示した読み取り装置１０は、例えば、オフィスや家庭などでＡ３判などの大きな原稿をペーパーナイフや手などで分割した場合でも、分割で得られた２つの断片を読み取って得られる画像から元の原稿を再現する画像を生成できる。すなわち、図１に示した読み取り装置１０は、精密な切断が可能な設備を持たないオフィスや家庭においても、読み取り部１１の読み取り範囲を超える大判の原稿を読み取る用途での利用を可能とできる点でも有用である。
Accordingly, the
なお、検出部１２が、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する位置の検出のために各画素について比較する特徴値は、明度値に限らず、読み取り部１１によって第１ラインＬ１と第２ラインＬ２に含まれる各画素について得られる特徴値であればよい。例えば、検出部１２は、画素の色を示す色成分のそれぞれの値や、画素の色を色度空間において示す色度座標などを比較することで、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する位置を検出してもよい。
Note that the feature value that the
また、図１に示した検出部１２及び結合部１３は、読み取り装置１０に搭載されたプロセッサなどの制御部により、プログラムを実行することで実現されてもよい。
Further, the
図６は、図１に示した読み取り装置１０による読み取り処理の例を示す。図６に示したステップＳ３０１〜ステップＳ３０６の処理は、図１に示した読み取り装置１０の動作を示すとともに、読み取り方法および読み取りプログラムの例を示す。例えば、図６に示す処理は、読み取り装置１０に搭載されたプロセッサが読み取りプログラムを実行することで実現される。なお、図６に示す処理は、読み取り装置１０に搭載されるハードウェアによって実行されてもよい。すなわち、図６は、読み取り方法及び読み取りプログラムの一実施形態を示す。
FIG. 6 shows an example of reading processing by the
ステップＳ３０１において、図１に示した読み取り部１１は、原稿ＭＳを切断することで得られた断片Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ読み取ることで、第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とを生成する。 In step S301, the reading unit 11 illustrated in FIG. 1 generates the first image IMG1 and the second image IMG2 by reading the fragments P1 and P2 obtained by cutting the document MS, respectively.
ステップＳ３０２において、読み取り部１１は、例えば、図２を用いて説明したようにして、第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２に含まれる情報に基づいて、第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２との相対位置を決定する。 In step S302, for example, as described with reference to FIG. 2, the reading unit 11 determines whether the first image IMG1 and the second image IMG2 are based on the information included in the first image IMG1 and the second image IMG2. Determine the relative position.
ステップＳ３０３において、検出部１２は、得られた相対位置を示す情報に基づいて、第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とのそれぞれから第１方向ｄ１において同じ位置で示される第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２を取得する。検出部１２は、例えば、図２に示した線分Ｌｅ１Ｔ，Ｌｅ２Ｔを基準とする第１方向ｄ１の距離Ｄを画素単位でずらしながら、断片Ｐ１，Ｐ２の画像に含まれる各ラインを第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２として取得することが望ましい。
In step S303, the
ステップＳ３０４において、検出部１２は、取得した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２に含まれる画素のそれぞれの特徴値を互いに比較することで、第１ラインＬ１の少なくとも一部と第２ラインＬ２の少なくとも一部とを結合する位置を検出する。例えば、検出部１２は、図４(Ａ)に示したように、相対位置に基づいて第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを配置したことで互いに重なり合わせられた範囲Ｒに含まれる各画素の特徴値を互いに比較する。また、検出部１２は、例えば、比較結果により、特徴値の差の絶対値が、他の特徴値の差の絶対値よりも小さくない画素の位置として、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する位置を検出する。
In step S304, the
ステップＳ３０５において、結合部１３は、検出部１２によって検出された位置で第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する。これにより、結合部１３は、図１に示した断片Ｐ１，Ｐ２に分割される前の原稿ＭＳにおいて、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２と同じ第１方向ｄ１の位置で示される帯状の領域に対応する画像を生成する
ステップＳ３０６において、読み取り装置１０に搭載されたプロセッサは、第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２に含まれる断片Ｐ１，Ｐ２の画像の部分に含まれる全てのラインを結合したか否かを判定する。
In step S305, the combining
まだ結合されていないラインの画像が残っている場合に（ステップＳ３０６の否定判定(ＮＯ)）、読み取り装置１０のプロセッサは、ステップＳ３０３の処理に戻り、検出部１２に、新たな第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２を取得させる。
If there is still an image of a line that has not yet been combined (No at Step S306 (NO)), the processor of the
ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５の処理を繰り返して実行することにより、断片Ｐ１，Ｐ２の画像に含まれる全てのラインが結合された場合に（ステップＳ３０６の肯定判定(ＹＥＳ)）、読み取り装置１０は、読み取り処理を終了する。
When all the lines included in the images of the fragments P1 and P2 are combined by repeating and executing the processing of step S303 to step S305 (Yes determination in step S306 (YES)), the
以上に説明した読み取り方法を読み取り装置１０が実行する過程で、第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２に含まれる断片Ｐ１，Ｐ２の画像の各ラインに対応する第１ラインＬ１，第２ラインＬ２が結合される。これにより、読み取り装置１０は、分割前の原稿ＭＳに相当する画像ＩＭＧを生成することができる。
In the process in which the
ところで、図１に示した読み取り部１１は、断片Ｐ１，Ｐ２の背景を黒色より白色に近い色の領域として読み取る。このため、断片Ｐ１と断片Ｐ２とが原稿ＭＳの余白部分で分割された場合などに、第１ラインと第２ラインとが重なり合う範囲に含まれるほぼ全ての画素において、特徴値の差の絶対値が零に近い値となる場合がある。そして、このような場合には、図１に示した検出部１２により、第１ラインと第２ラインとを結合する箇所を１箇所に特定することが困難になる。
By the way, the reading unit 11 shown in FIG. 1 reads the background of the fragments P1 and P2 as a color region closer to white than black. For this reason, when the fragment P1 and the fragment P2 are divided at the margin portion of the document MS, the absolute value of the difference between the feature values in almost all the pixels included in the overlapping range of the first line and the second line. May be close to zero. In such a case, it is difficult for the
しかしながら、断片Ｐ１と断片Ｐ２とが原稿ＭＳの余白部分で分割された場合に、第１ラインと第２ラインとを結合して得られたラインに背景の色を示す部分が含まれたとしても、余白部分と背景の色とはほぼ同等であるので、画質はほとんど劣化しない。 However, even when the fragment P1 and the fragment P2 are divided at the margin of the original MS, even if the line obtained by combining the first line and the second line includes a portion indicating the background color. Since the margin portion and the background color are almost the same, the image quality hardly deteriorates.
すなわち、図１に示した読み取り装置１０は、断片Ｐ１と断片Ｐ２とが原稿ＭＳの余白部分で分割された場合でも、検出部１２によって検出された位置で第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とを結合することで、高い画質を持つ画像ＩＭＧを生成することができる。
That is, the
一方、検出部１２は、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とからそれぞれ断片Ｐ１，Ｐ２の切断部を示すエッジの位置を推定し、推定した位置に基づいて、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する位置の検出精度を向上することもできる。
On the other hand, the
図７は、読み取り装置１０の別実施形態を示す。なお、図７に示した構成要素のうち、図１に示した構成要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。なお、図７に示した第１方向ｄ１は、読み取り部１１による読み取りの際に、読み取りの対象となる原稿が搬送される方向を示し、第２方向ｄ２は、図１に示した読み取り部１１に含まれるイメージセンサ１１１において画素１１１ａが並んでいる方向を示す。なお、第１方向ｄ１は、断片Ｐ１，Ｐ２が読み取り部１１によって読み取られる際に、断片Ｐ１，Ｐ２を切断した箇所である切断部の方向が概ね一致する方向でもある。
FIG. 7 shows another embodiment of the
図７に示した検出部１２は、評価部１２１と、推定部１２２と、選択部１２３とを含んでいる。
The
評価部１２１は、図２を用いて説明したようにして取得した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２において、断片Ｐ１、Ｐ２を切断した箇所である切断部を含む、第２方向ｄ２の所定の範囲に含まれる複数の画素である抽出画素の特徴値を互いに比較する。第１ラインＬ１および第２ラインＬ２は、図２に示した第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とのそれぞれに含まれる、第２方向ｄ２に並ぶ所定数の画素をそれぞれ含む複数のラインのうち、第１方向ｄ１の位置が同じラインの一例である。
The
また、評価部１２１は、図４に示したように、読み取り部１１によって推定された相対位置に基づいて、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを配置することで重ね合わせられた範囲Ｒに含まれる各画素を抽出画素とすることが望ましい。更に、評価部１２１は、相対位置に基づいて第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とが重ね合わせられた範囲Ｒにおいて互いに同じ位置で示される第１ラインＬ１の抽出画素と第２ラインＬ２の抽出画素について、互いの特徴値を比較することが望ましい。また、評価部１２１は、比較結果に基づいて、抽出画素のそれぞれの位置が、第２方向ｄ２における切断部の位置である可能性の高さを示す評価値をそれぞれ求める。
Further, as shown in FIG. 4, the
評価部１２１は、例えば、図４(Ａ)に示した範囲Ｒにおいて互いに同じ位置で示される第１ラインＬ１の抽出画素の明度値と第２ラインＬ２の抽出画素の明度値との類似性の高さを、評価値として求めてもよい。例えば、評価部１２１は、範囲Ｒにおいて互いに同じ位置で示される第１ラインＬ１の抽出画素の明度値と第２ラインＬ２の抽出画素の明度値との差の絶対値を求め、求めた値を、値が小さいほど可能性が高いことを示す評価値としてもよい。
For example, the
推定部１２２は、第１画像ＩＭＧ１から取得した第１ラインＬ１に含まれる各画素の特徴値に基づいて、第１ラインＬ１において切断部を示す第１位置を推定する。同様に、推定部１２２は、第１画像ＩＭＧ１から取得した第２ラインＬ２に含まれる各画素の特徴値に基づいて、第２ラインＬ２において切断部を示す第２位置を推定する。
The
推定部１２２は、例えば、第１ラインＬ１の切断部側の端に相当する画素から順に、明度値を背景の色を示す明度値Ｂｓと比較し、明度値Ｂｓと閾値以上に異なる画素として最初に発見した画素の位置を第１位置とする。同様に、推定部１２２は、第２ラインＬ２の切断部側の端に相当する画素から順に、明度値を背景の色を示す特徴値Ｂｓと比較し、明度値Ｂｓと閾値以上に異なる画素として最初に発見した画素の位置を第２位置とする。
For example, the
また、選択部１２３は、評価部１２１から、図４(Ａ)に示した範囲Ｒに含まれる各抽出画素について評価部１２１によって算出された評価値を受ける。また、選択部１２３は、範囲Ｒに含まれる複数の抽出画素の中に、評価部１２１により所定値以上に高い可能性を示す評価値が得られた抽出画素である候補画素が複数含まれるか否かを判定する。また、選択部１２３は、候補画素が複数個含まれると判定した場合に、複数の候補画素の中で、他の候補画素よりも第１位置と第２位置との中点に近い候補画素の位置を、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する第２方向ｄ２の位置として選択する。
Further, the
そして、選択部１２３は、選択した候補画素の位置を、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２と結合する位置を示す検出結果として結合部１３に渡す。
Then, the
図８は、図７に示した検出部１２による検出例を示す。なお、図８に示した要素のうち、図４に示した要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
FIG. 8 shows an example of detection by the
図８(Ａ)は、図７に示した検出部１２が取得する第１ラインＬ１および第２ラインＬ２に含まれる各画素の明度値の例をそれぞれ折れ線Ｇ１，Ｇ２で示す。
FIG. 8A illustrates examples of brightness values of the pixels included in the first line L1 and the second line L2 acquired by the
また、図８(Ｂ)は、図７に示した選択部１２３によって選択された位置で、図８(Ａ)に示した第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合することで得られる画像に含まれる各画素の明度値を折れ線Ｇ３で示す。
8B shows an image obtained by combining the first line L1 and the second line L2 shown in FIG. 8A at the position selected by the
図８(Ａ)の例では、第１ラインＬ１において範囲Ｒに含まれる抽出画素のうち、それぞれ丸で囲んで示した点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３で示す抽出画素の明度値が、第２ラインＬ２の対応する抽出画素の明度値と一致している。また、図８(Ａ)の例では、３つの点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３で示す候補画素のうち、候補画素Ｑ１は、図７に示した推定部１２２によって推定された第１位置Ｘｅ１よりも横軸Ｘの原点に近い位置にある。一方、候補画素Ｑ３は、第２位置Ｘｅ２よりも横軸Ｘの原点から遠い位置にある。これに対して、図８(Ａ)に示した候補画素Ｑ２は、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２とで示される範囲の内側にあり、他の２つの候補画素Ｑ１，Ｑ３に比べて、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２との中点Ｘｃに近い位置にある。
In the example of FIG. 8A, among the extracted pixels included in the range R in the first line L1, the brightness values of the extracted pixels indicated by points Q1, Q2, and Q3 surrounded by circles are the second line L2. Corresponds to the brightness value of the corresponding extracted pixel. In the example of FIG. 8A, among the candidate pixels indicated by the three points Q1, Q2, and Q3, the candidate pixel Q1 is lateral to the first position Xe1 estimated by the
ここで、図７に示した推定部１２２により、第１ラインＬ１、第２ラインＬ２に基づいて推定された第１位置Ｘｅ１及び第２位置Ｘｅ２に含まれる推定誤差が大きい場合でも、切断部は第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２の中間に含まれる可能性が高い。したがって、上述の中点Ｘｃに最も近い候補画素Ｑ２は、第１位置Ｘｅ１および第２位置Ｘｅ２との位置関係の観点でも、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する箇所としての尤度が高い。つまり、選択部１２３により、中点Ｘｃに最も近い候補画素Ｑ２の位置を選択することで、他の候補画素Ｑ１，Ｑ３の位置に比べて、第１位置Ｘｅ１および第２位置Ｘｅ２との位置関係の観点でも高い尤度を示す位置を検出結果として結合部１３に渡すことができる。
Here, even when the estimation error included in the first position Xe1 and the second position Xe2 estimated based on the first line L1 and the second line L2 by the
そして、結合部１３により、図８(Ａ)に示した第１ラインＬ１の一部である区間Ｌ１’と、第２ラインＬ２の一部である区間Ｌ２’とを結合することで、図８(Ｂ)に折れ線Ｇ３で示したように、明度値の変化が滑らかに連続する画像を生成することができる。なお、図８(Ｂ)において、区間Ｌ１’は、第１ラインＬ１のうち、横軸Ｘの原点に近い方の第１ラインＬ１の端から候補画素Ｑ２までの部分である。また、区間Ｌ２’は、第２ラインＬ２のうち、候補画素Ｑ２から横軸Ｘの原点から遠い端までの部分である。 Then, by combining the section L1 ′ that is a part of the first line L1 and the section L2 ′ that is a part of the second line L2 shown in FIG. As indicated by the broken line G3 in (B), it is possible to generate an image in which the brightness value changes smoothly and continuously. In FIG. 8B, a section L1 'is a portion from the end of the first line L1 closer to the origin of the horizontal axis X to the candidate pixel Q2 in the first line L1. The section L2 'is a portion of the second line L2 from the candidate pixel Q2 to the end far from the origin of the horizontal axis X.
なお、図７に示した評価部１２１によって算出する評価値は、取得した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２において、図８(Ａ)に示した範囲Ｒに含まれる抽出画素の特徴値の類似性の高さを示す値に限られない。
Note that the evaluation values calculated by the
例えば、評価部１２１は、範囲Ｒに含まれる第１ラインＬ１の抽出画素の特徴値と第２ラインＬ２の抽出画素の特徴値の双方が背景の色を示す特徴値と異なっている度合いを、第２方向ｄ２における切断部の位置である可能性の高さを示す評価値として求めてもよい。
For example, the
図９は、読み取り装置１０の別実施形態を示す。なお、図９に示した構成要素のうち、図１に示した構成要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
FIG. 9 shows another embodiment of the
図９に示した検出部１２は、評価部１２１と、選択部１２３とを含む。また、図９に示した読み取り装置１０は、読み取り部１１と検出部１２と結合部１３とに加えて、推定部１４と、設定部１５とを含んでいる。
The
推定部１４は、読み取り部１１によって生成された第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２から、読み取り部１１から検出部１２に渡される第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２と同じ第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２を取得する。また、推定部１４は、図７に示した推定部１２２と同様に、取得した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２において、切断部の位置を示す第１位置Ｘｅ１及び第２位置Ｘｅ２をそれぞれ推定する。
The estimation unit 14 uses the first line L1 and the second line L2 that are the same as the first line L1 and the second line L2 passed from the reading unit 11 to the
設定部１５は、推定部１４によって推定された第１位置Ｘｅ１及び第２位置Ｘｅ２に基づいて、評価部１２１により評価値を算出する抽出画素が含まれる第２方向ｄ２における範囲である注目範囲を設定する。設定部１５は、例えば、読み取り部１１によって推定された相対位置に基づいて、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを配置することで重ね合わせられた範囲Ｒのうち、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２とを含む範囲である注目範囲を設定することが望ましい。設定部１５は、設定した注目範囲を示す情報を生成し、生成した情報を評価部１２１に渡す。
Based on the first position Xe1 and the second position Xe2 estimated by the estimation unit 14, the setting
また、設定部１５は、図２を用いて説明したようにして断片Ｐ１、Ｐ２の位置関係を再現する位置が推定された際の推定誤差を示す情報を読み取り部１１から受け、受けた情報で示される推定誤差が大きいほど広い幅を持つ注目範囲を設定してもよい。例えば、設定部１５は、推定部１４から受けた第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２との中点Ｘｃを中心とし、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２との間の距離に推定誤差に対応する所定値を加えた幅を持つ範囲として注目範囲を設定してもよい。なお、設定部１５は、想定される推定誤差の大きさを区分した複数の段階ごとに、注目範囲の設定の際に加える所定値をそれぞれ設定しておいてもよい。
Further, the setting
評価部１２１は、設定部１５から渡された情報で示される注目範囲において、互いに同じ位置で示される第１ラインＬ１の抽出画素と第２ラインＬ２の抽出画素との双方の特徴値が、背景の色を示す明度値Ｂｓと異なっている度合いを示す値を算出する。また、評価部１２１は、各抽出画素について算出した度合いを示す値を、各抽出画素の位置が切断部の位置である可能性の高さを示す評価値として出力する。
In the range of interest indicated by the information passed from the setting
評価部１２１は、例えば、読み取り部１１で生成される第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２に断片Ｐ１，Ｐ２の背景として含まれる領域の明るさを示す明度値Ｂｓなどの特徴値を予め取得し、内部に保持しておくことが望ましい。また、評価部１２１は、例えば、注目範囲において、互いに同じ位置で示される第１ラインＬ１の抽出画素の明度値と第２ラインＬ２の抽出画素の明度値とのそれぞれと背景の明るさを示す明度値Ｂｓとの差の絶対値の和を評価値として求める。
For example, the
図１０は、図９に示した評価部１２１によって算出される評価値の例を示す。なお、図１０に示した要素のうち、図４及び図８に示した要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
FIG. 10 shows an example of evaluation values calculated by the
図１０(Ａ)は、図９に示した検出部１２が取得する第１ラインＬ１および第２ラインＬ２に含まれる各画素の明度値の例をそれぞれ折れ線Ｇ１，Ｇ２で示す。
FIG. 10A shows examples of brightness values of the pixels included in the first line L1 and the second line L2 acquired by the
図１０(Ａ)に示した注目範囲Ｒｓは、図９に示した推定部１４によって推定された第１位置Ｘｅ１と第２位値Ｘｅ２との中点を中心とし、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２との距離分の幅を持つ範囲の両側に、所定値αで示される幅を持つ範囲を加えた範囲である。 The attention range Rs shown in FIG. 10A is centered on the midpoint between the first position Xe1 and the second value Xe2 estimated by the estimation unit 14 shown in FIG. This is a range obtained by adding a range having a width indicated by a predetermined value α to both sides of a range having a width corresponding to the position Xe2.
また、図１０(Ｂ)は、注目範囲Ｒｓに含まれる各抽出画素の位置について、評価部１２１によって算出された評価値の例を示す。なお、図１０(Ｂ)において、縦軸Ｈは、評価値の大きさを示す。
FIG. 10B shows an example of evaluation values calculated by the
図１０(Ｂ)の例では、横軸Ｘにおいて座標Ｘｐで示される抽出画素で、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２との双方の画素の明度値と明度値Ｂｓとの差が他の注目画素に比べて大きくなることから、抽出画素Ｘｐについて算出した評価値が他の評価値よりも大きい。 In the example of FIG. 10B, in the extracted pixel indicated by the coordinate Xp on the horizontal axis X, the difference between the lightness value and the lightness value Bs of both the first line L1 and the second line L2 is another attention. Since it is larger than the pixel, the evaluation value calculated for the extracted pixel Xp is larger than the other evaluation values.
ここで、図４(Ａ)及び図５(Ａ)から分かるように、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とが重なり合う範囲Ｒでは、第１ラインＬ１において断片Ｐ１の画像を示す部分は、第２ラインＬ２において背景を示す部分に対応付けられている。同様に、第１ラインＬ１において背景を示す部分は、第２ラインＬ２において断片Ｐ２を示す部分に対応付けられる。そして、第１ラインＬ１において断片Ｐ１の画像を示す部分と背景を示す部分との境界の位置及び第２ラインＬ２において断片Ｐ２の画像を示す部分と背景を示す部分との境界の位置は、原稿ＭＳを分割した切断部を示す。つまり、図９に示した評価部１２１は、原稿ＭＳを分割した切断部が、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２との双方において、背景とは異なる特徴値を持つ画素となることに着目し、各抽出画素の位置が切断部の位置である可能性の高さを評価する。
Here, as can be seen from FIGS. 4A and 5A, in the range R where the first line L1 and the second line L2 overlap, the portion showing the image of the fragment P1 in the first line L1 is The two lines L2 are associated with portions indicating the background. Similarly, the portion indicating the background in the first line L1 is associated with the portion indicating the fragment P2 in the second line L2. The position of the boundary between the portion indicating the image of the fragment P1 and the portion indicating the background in the first line L1 and the position of the boundary between the portion indicating the image of the fragment P2 and the portion indicating the background in the second line L2 The cut part which divided | segmented MS is shown. That is, the
また、評価部１２１は、注目範囲に含まれる各抽出画素の位置について求めた評価値を、図９に示した選択部１２３に渡す。
In addition, the
選択部１２３は、注目範囲に含まれる各抽出画素について評価部１２１によって求められた評価値を互いに比較する。また、選択部１２３は、比較結果により、他の抽出画素よりも切断部である可能性が高いことを示す評価値が得られた抽出画素の位置を、第２方向ｄ２において第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する位置として選択する。
The
図９に示した評価部１２１によって求められる評価値は、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２との双方において、各画素が背景を示す部分に含まれていない可能性の高さを示している。
The evaluation value obtained by the
したがって、上述の評価値が他の画素よりも大きくなる画素の位置で第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合すれば、他の画素の位置で結合した場合に比べて、結合後の画像に背景を示す部分が残っている可能性を小さくすることができる。すなわち、図９に示した評価部１２１で得られた評価値に基づけば、結合後の画像における背景を示す部分を小さくするという観点において、他の位置よりも高い尤度を示す位置を検出することができる。
Therefore, if the first line L1 and the second line L2 are combined at the pixel position where the above-described evaluation value is larger than that of the other pixels, the combined image is compared with the case of combining at the position of the other pixels. It is possible to reduce the possibility that the background part is left. That is, based on the evaluation value obtained by the
なお、図１０(Ｂ)の例では、設定部１５により、上述の中点Ｘｃを中心とし、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２との距離と、第１位置Ｘｅ１，第２位置Ｘｅ２の推定誤差に対応する所定の幅αを加えた範囲Ｒｓが設定された場合を示した。
In the example of FIG. 10B, the setting
また、図９に示した設定部１５により、相対位置の推定誤差を考慮した注目範囲Ｒｓを設定することにより、評価部１２１は、第１位置Ｘｅ１，第２位置Ｘｅ２で示される範囲よりも広い範囲に含まれる抽出画素について評価値を求めることになる。これにより、図９に示した検出部１２は、相対位置の推定誤差が大きい場合でも、結合後の画像において背景を示す部分が可能な限り小さくなる位置を、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する位置として検出することができる。
Further, by setting the attention range Rs in consideration of the relative position estimation error by the setting
以上に説明した本件開示の読み取り装置１０は、例えば、イメージスキャナやスキャナ機能と印刷機能との双方を含む複合機などの装置に搭載されたプロセッサやメモリなどのハードウェアを用いて実現することができる。
The
図１１は、読み取り装置１０のハードウェア構成の一例を示す。なお、図１１に示した構成要素のうち、図１に示した構成要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
FIG. 11 shows an example of a hardware configuration of the
イメージスキャナ２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ハードディスク装置２３と、表示制御部２４と、表示部２５と、入力装置２６と、光学ドライブ装置２７と、読み取り部１１とを含んでいる。図１１に示したプロセッサ２１と、メモリ２２と、ハードディスク装置２３と、表示制御部２４と、入力装置２６と、光学ドライブ装置２７と、読み取り部１１とは、バスを介して互いに接続されている。
The image scanner 20 includes a processor 21, a
また、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ハードディスク装置２３と、読み取り部１１とは、読み取り装置１０に含まれている。
Further, the processor 21, the
図１１に示した読み取り部１１は、イメージセンサ１１１とともに画像生成部１１２を含んでいる。画像生成部１１２は、イメージセンサ１１１が断片Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ読み取ることで取得した情報から、断片Ｐ１，Ｐ２の画像をそれぞれ含む第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２を生成する。また、画像生成部１１２は、生成した第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２を、バスを介してメモリ２２あるいはハードディスク装置２３に送ることで、第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２をメモリ２２あるいはハードディスク装置２３に格納させる。
The reading unit 11 illustrated in FIG. 11 includes an
また、光学ドライブ装置２７は、光ディスクなどのリムーバブルディスク２８を装着可能であり、装着したリムーバブルディスク２８に記録された情報の読出および記録を行う。
The
また、入力装置２５は、例えば、操作パネルなどである。イメージスキャナ２０の操作者は、入力装置２５を操作することにより、読み取り装置１０に対して、例えば、断片Ｐ１，Ｐ２の読み取りを開始させるための指示などを入力することができる。
The
図１１に示したメモリ２２は、イメージスキャナ２０のオペレーティングシステムとともに、プロセッサ２１が第１画像と第２画像とを結合する処理を実行するためのアプリケーションプログラムを格納している。なお、第１画像と第２画像とを結合する処理を実行するためのアプリケーションプログラムは、例えば、光ディスクなどのリムーバブルディスク２８に記録して頒布することができる。そして、このリムーバブルディスク２８を光学ドライブ装置２７に装着して読み込み処理を行うことにより、第１画像と第２画像とを結合する処理を実行するためのアプリケーションプログラムを、メモリ２２およびハードディスク装置２３に格納させてもよい。また、インターネットなどのネットワークに接続する通信装置(図示せず)を介して、第１画像と第２画像とを結合する処理を実行するためのアプリケーションプログラムをダウンロードしてもよい。
The
また、プロセッサ２１は、メモリ２２あるいはハードディスク装置２３に格納されたアプリケーションプログラムを実行することにより、図１に示した検出部１２及び結合部１３の機能を果たしてもよい。
The processor 21 may perform the functions of the
図１２は、図１１に示した読み取り装置１０の動作を示す。なお、図１２に示したステップのうち、図６に示したステップと同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。また、図１２に示したステップＳ３０１〜ステップＳ３０６とステップＳ３１０〜ステップＳ３１６の各処理は、第１画像と第２画像とを結合する処理のためにプロセッサ２１が実行するアプリケーションプログラムの一例を示している。
FIG. 12 shows the operation of the
ステップＳ３０１において、プロセッサ２１は、断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれを読み取り部１１に読み取らせることで、断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの画像を含む第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２を取得する。例えば、プロセッサ２１は、イメージスキャナ２０の利用者からの指示を図１１に示した入力装置２６を介して受け、受けた指示に基づいて、画像を読み取る動作を開始させる指示を読み取り部１１に送出することで、断片Ｐ１，Ｐ２のそれぞれを読み取らせる。また、プロセッサ２１からの指示に応じて、読み取り部１１に含まれる画像生成部１１２は、イメージセンサ１１１の出力信号から第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とをそれぞれ生成し、メモリ２２またはハードディスク装置２３に格納する。そして、プロセッサ２１は、メモリ２２またはハードディスク装置２３を介して、上述の第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２を取得する。
In step S301, the processor 21 causes the reading unit 11 to read the fragments P1 and P2, thereby acquiring the first image IMG1 and the second image IMG2 including the images of the fragments P1 and P2. For example, the processor 21 receives an instruction from the user of the image scanner 20 via the
ステップＳ３０２において、プロセッサ２１は、取得した第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とに基づいて、第１画像ＩＭＧ１に含まれる断片Ｐ１の画像と第２画像ＩＭＧ２に含まれる断片Ｐ２の画像との相対位置を決定する。プロセッサ２１は、例えば、図１３に示すように、イメージスキャナ２０に搭載されたグラフィカルユーザインタフェース機能を利用した手法により、第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２との相対位置を決定してもよい。 In step S302, the processor 21 compares the image of the fragment P1 included in the first image IMG1 and the image of the fragment P2 included in the second image IMG2 based on the acquired first image IMG1 and second image IMG2. Determine the position. For example, as illustrated in FIG. 13, the processor 21 may determine the relative position between the first image IMG <b> 1 and the second image IMG <b> 2 by a method using a graphical user interface function mounted on the image scanner 20.
図１３は、相対位置を決定する手法の別例を示す。なお、図１３に示した要素のうち、図２に示した要素と同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。 FIG. 13 shows another example of a method for determining the relative position. Note that among the elements shown in FIG. 13, elements equivalent to those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図１１に示したプロセッサ２１は、表示制御部２４を介して第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２を示す情報を表示部２５に渡すことで、図１３に示すように、表示部２５の表示画面に、第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２を並べて表示させる。また、プロセッサ２１は、例えば、表示部２５に予め設定したメッセージを表示させることで、図１３に示した第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２において互いに対応する箇所を結ぶ矢印Ａｒ１，Ａｒ２の入力を利用者に対して促す。次いで、プロセッサ２１は、利用者が入力した矢印Ａｒ１，Ａｒ２のそれぞれの始点Ｐｔ１，Ｐｔ３及び終点Ｐｔ２，Ｐｔ４の座標を取得し、取得した座標に基づき、始点Ｐｔ１，Ｐｔ３を結ぶ直線Ｌｔ１とともに、終点Ｐｔ２，Ｐｔ４を結ぶ直線Ｌｔ２を生成する。そして、プロセッサ２１は、生成した直線Ｌｔ１と直線Ｌｔ２とを重ね合わせる位置として、第１画像ＩＭＧ１と第２画像とを原稿ＭＳにおける断片Ｐ１，Ｐ２の位置関係を再現する位置に配置するための相対位置を決定する。また、プロセッサ２１は、決定した相対位置を、図１２に示したステップＳ３０２の処理結果として、ステップＳ３０３以降の処理に利用する。
The processor 21 shown in FIG. 11 passes the information indicating the first image IMG1 and the second image IMG2 to the
ステップＳ３０３において、プロセッサ２１は、ステップＳ３０２の処理で得られた相対位置に基づいて、メモリ２２などに格納された第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２から、第１ラインＬ１および第２ラインＬ２を取得する。例えば、プロセッサ２１は、相対位置に基づいて配置された断片Ｐ１、Ｐ２の画像にて、断片Ｐ１，Ｐ２の上側の辺ＥＧ１，ＥＧ２を示す第１方向ｄ１の座標Ｙ１から座標Ｙｎで示されるｎラインのそれぞれを順次に第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２として取得する。なお、ｎは、正の整数を示し、また、座標Ｙｎは、図１３に示した断片Ｐ１，Ｐ２の下側の辺ＥＧ３，ＥＧ４を示す第１方向ｄ２の座標である。
In step S303, the processor 21 extracts the first line L1 and the second line L2 from the first image IMG1 and the second image IMG2 stored in the
ステップＳ３１０において、プロセッサ２１は、ステップＳ３０３の処理で取得した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２に含まれる各画素の特徴値に基づいて、図８を用いて説明した第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２を推定する。 In step S310, the processor 21 determines the first position Xe1 and the second position described with reference to FIG. 8 based on the feature values of the pixels included in the first line L1 and the second line L2 acquired in the process of step S303. The position Xe2 is estimated.
ステップＳ３１１において、プロセッサ２１は、ステップＳ３１０の処理で推定された第１位置Ｘｅ１及び第２位置Ｘｅ２に基づいて、後述するステップＳ３１２の処理で評価値を求める注目範囲Ｒｓを設定する。プロセッサ２１は、図９、図１０を用いて説明したように、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２との中点Ｘｃを中心とし、第１位置Ｘｅ１と第２位置Ｘｅ２との距離で示される幅よりも広い幅を持つ注目範囲を設定することが望ましい。なお、プロセッサ２１は、ステップＳ３０２の処理で決定した相対位置に含まれる誤差の大きさに基づいて、上述した範囲の幅を調整してもよい。例えば、プロセッサ２１は、図１３に示した直線Ｌｔ１と直線Ｌｔ２とを重ね合わせた際の誤差の大きさが大きいほど大きい値を設定した所定値αを用いて、図１０に示した注目範囲Ｒｓを求める。 In step S311, the processor 21 sets an attention range Rs for obtaining an evaluation value in a process of step S312 described later based on the first position Xe1 and the second position Xe2 estimated in the process of step S310. As described with reference to FIGS. 9 and 10, the processor 21 is indicated by the distance between the first position Xe1 and the second position Xe2 with the midpoint Xc between the first position Xe1 and the second position Xe2 as the center. It is desirable to set an attention range having a width wider than the width. Note that the processor 21 may adjust the width of the above-described range based on the magnitude of the error included in the relative position determined in step S302. For example, the processor 21 uses the predetermined value α in which a larger value is set as the error magnitude when the straight line Lt1 and the straight line Lt2 shown in FIG. Ask for.
ステップＳ３１２において、プロセッサ２１は、ステップＳ３１１で設定された注目範囲Ｒｓに含まれる第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２の各画素の特徴値に基づいて、各画素の位置が原稿ＭＳを分割した切断部の位置を示す可能性の高さを示す評価値を求める。プロセッサ２１は、図１４および図１５を用いて後述する各処理を実行することで、注目範囲Ｒｓに含まれる各画素についての評価値を算出することが望ましい。 In step S312, the processor 21 cuts the original MS by dividing each pixel position based on the feature values of the pixels of the first line L1 and the second line L2 included in the attention range Rs set in step S311. An evaluation value indicating the high possibility of indicating the position of the part is obtained. It is desirable that the processor 21 calculates an evaluation value for each pixel included in the attention range Rs by executing each process described later with reference to FIGS. 14 and 15.
ステップＳ３１３において、プロセッサ２１は、ステップＳ３１２の処理により、所定の閾値以上に高い可能性を示す評価値が得られた画素について、イメージセンサ１１１における画素の並び方向に相当する第２方向ｄ２での分布を調べる。
In step S313, the processor 21 obtains an evaluation value indicating a possibility of being higher than a predetermined threshold by the process in step S312 in the second direction d2 corresponding to the pixel arrangement direction in the
ステップＳ３１４において、プロセッサ２１は、ステップＳ３１３の処理で調べた結果に基づいて、所定の閾値以上に高い可能性を示す評価値が得られた画素が、第２方向ｄ２において複数の箇所に分かれて分布しているか否かを判定する。 In step S314, the processor 21 divides the pixels for which an evaluation value indicating a possibility of being higher than a predetermined threshold value is obtained in a plurality of locations in the second direction d2 based on the result of the check in step S313. It is determined whether or not it is distributed.
所定の閾値以上に高い可能性を示す評価値が得られた画素が一箇所に集中している場合に(ステップＳ３１４の否定判定(ＮＯ))、プロセッサ２１は、ステップＳ３１５の処理に進む。 When the pixels for which the evaluation value indicating the possibility of being higher than the predetermined threshold is concentrated in one place (No determination in step S314 (NO)), the processor 21 proceeds to the process of step S315.
ステップＳ３１５において、プロセッサ２１は、所定の閾値以上に高い可能性を示す評価値が得られた画素の中で、最も高い評価値が得られた画素の位置を特定する。また、プロセッサ２１は、第１ラインと第２ラインとを結合する位置の検出結果として、特定した画素の位置を出力する。 In step S315, the processor 21 specifies the position of the pixel from which the highest evaluation value is obtained among the pixels from which the evaluation value indicating the possibility of being higher than a predetermined threshold is obtained. Further, the processor 21 outputs the position of the specified pixel as a detection result of the position where the first line and the second line are combined.
一方、所定の閾値以上に高い可能性を示す評価値が得られた画素が複数の箇所に分散して分布している場合に(ステップＳ３１４の肯定判定(ＹＥＳ))、プロセッサ２１は、ステップＳ３１６の処理に進む。 On the other hand, when the pixels for which the evaluation value indicating the possibility of being higher than the predetermined threshold is obtained are distributed and distributed in a plurality of locations (Yes in step S314 (YES)), the processor 21 performs step S316. Proceed to the process.
ステップＳ３１６において、プロセッサ２１は、所定の閾値以上に高い可能性を示す評価値が得られた画素が分布している複数の箇所のうち、注目範囲Ｒｓの中心に最も近い箇所に分布している画素の集合を選択する。 In step S316, the processor 21 distributes at a location closest to the center of the attention range Rs among a plurality of locations where pixels from which an evaluation value indicating a possibility of being higher than a predetermined threshold is obtained are distributed. Select a set of pixels.
ステップＳ３１６の処理の終了後に、プロセッサ２１は、ステップＳ３１５の処理に進み、ステップＳ３１６の処理で選択した画素の集合の中で、最も高い評価値が得られた画素の位置を特定し、特定した位置を検出結果として出力する。 After the process of step S316 is completed, the processor 21 proceeds to the process of step S315, and identifies and identifies the position of the pixel having the highest evaluation value in the set of pixels selected in the process of step S316. The position is output as a detection result.
ステップＳ３０５において、プロセッサ２１は、ステップＳ３１５の処理で検出した位置で、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合する。また、プロセッサ２１は、第１ラインＬ１と第２ラインＬ２とを結合することで生成した画像を、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２の第１方向ｄ１における位置を示す座標値に対応してメモリ２２あるいはハードディスク装置２３に格納する。
In step S305, the processor 21 combines the first line L1 and the second line L2 at the position detected in the process of step S315. Further, the processor 21 corresponds to the coordinate value indicating the position of the first line L1 and the second line L2 in the first direction d1 with respect to the image generated by combining the first line L1 and the second line L2. It is stored in the
ステップＳ３０６において、プロセッサ２１は、第１画像ＩＭＧ１及び第２画像ＩＭＧ２にそれぞれ含まれる断片Ｐ１，Ｐ２の画像が有する全てのラインの結合が完了したか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、ステップＳ３０５の処理で結合した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２の第１方向ｄ１における位置を示す座標値と、座標値の最大値である座標値Ｙｎとが一致するか否かを判定することで、ステップＳ３０６の処理を行ってもよい。 In step S306, the processor 21 determines whether or not the combination of all the lines included in the images of the fragments P1 and P2 included in the first image IMG1 and the second image IMG2 has been completed. For example, the processor 21 determines whether the coordinate value indicating the position in the first direction d1 of the first line L1 and the second line L2 combined in the process of step S305 matches the coordinate value Yn that is the maximum value of the coordinate values. By determining whether or not, the process in step S306 may be performed.
ステップＳ３０５の処理で結合した第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２の第１方向ｄ１における位置を示す座標値と座標値Ｙｎとが一致しない場合に(ステップＳ３１６の否定判定(ＮＯ))、プロセッサ２１は、ステップＳ３０３の処理に戻る。そして、プロセッサ２１は、新たな座標値で示される第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２を取得し、ステップＳ３１０〜ステップＳ３１６及びステップＳ３０５，Ｓ３０６の処理を繰り返す。 When the coordinate value indicating the position in the first direction d1 of the first line L1 and the second line L2 combined in the process of step S305 does not match the coordinate value Yn (negative determination in step S316 (NO)), the processor 21 Returns to the process of step S303. Then, the processor 21 acquires the first line L1 and the second line L2 indicated by the new coordinate values, and repeats the processes of steps S310 to S316 and steps S305 and S306.
上述の処理を繰り返すことにより、断片Ｐ１，Ｐ２の画像が有する全てのラインの結合が完了した場合に（ステップＳ３０６の肯定判定(ＹＥＳ)）、プロセッサ２１は、第１画像ＩＭＧ１と第２画像ＩＭＧ２とを結合する処理を終了する。 By repeating the above-described processing, when the combination of all the lines included in the images of the fragments P1 and P2 is completed (Yes in step S306 (YES)), the processor 21 determines that the first image IMG1 and the second image IMG2 The process of combining and is terminated.
以上に説明したように、プロセッサ２１が、図１２に示した各処理を実行することにより、断片Ｐ１，Ｐ２の画像をライン単位で結合し、分割前の原稿ＭＳを従来に比べて高い精度で再現する画像ＩＭＧを生成することができる。 As described above, the processor 21 executes the processes shown in FIG. 12 to combine the images of the fragments P1 and P2 in units of lines, so that the original MS before division can be made with higher accuracy than before. An image IMG to be reproduced can be generated.
次に、図１２に示したステップＳ３１２の処理の例について、図１４及び図１５を用いて説明する。 Next, an example of the process of step S312 illustrated in FIG. 12 will be described with reference to FIGS.
図１４は、評価値を算出する処理の例を示す。図１４に示したステップＳ３２１〜ステップＳ３２６の処理は、図１２に示したステップＳ３１２の処理の一例である。なお、ステップＳ３２１〜ステップＳ３２６の処理は、図１１に示したプロセッサ２１によって実行される。 FIG. 14 shows an example of processing for calculating an evaluation value. The process of step S321 to step S326 illustrated in FIG. 14 is an example of the process of step S312 illustrated in FIG. Note that the processing of steps S321 to S326 is executed by the processor 21 shown in FIG.
ステップＳ３２１において、プロセッサ２１は、第１ライン及び第２ラインにおいて第２方向ｄ２における位置を示す座標Ｘｊ(ｊは正の整数)に、図１２に示したステップＳ３１１の処理で設定された注目範囲Ｒｓの下限を示す初期値Ｘｍｉｎを設定する。 In step S321, the processor 21 sets the attention range set in the process of step S311 shown in FIG. 12 to the coordinates Xj (j is a positive integer) indicating the position in the second direction d2 in the first line and the second line. An initial value Xmin indicating the lower limit of Rs is set.
ステップＳ３２２において、プロセッサ２１は、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２のそれぞれにおいて、上述の座標Ｘｊで示される画素の特徴値をそれぞれ取得する。プロセッサ２１は、例えば、第１ラインの座標Ｘｊの画素の特徴値として明度値Ｂ１(Ｘｊ)を取得し、第２ラインの座標Ｘｊの画素の特徴値として明度値Ｂ２(Ｘｊ)を取得する。 In step S322, the processor 21 acquires the feature value of the pixel indicated by the above-described coordinate Xj in each of the first line L1 and the second line L2. For example, the processor 21 acquires the brightness value B1 (Xj) as the feature value of the pixel at the coordinate Xj of the first line, and acquires the brightness value B2 (Xj) as the feature value of the pixel at the coordinate Xj of the second line.
ステップＳ３２３において、プロセッサ２１は、座標Ｘｊで示される画素の位置における評価値として、ステップＳ３２２で取得した特徴値の差分の絶対値を算出する。例えば、プロセッサ２１は、上述の明度値Ｂ１(Ｘｊ)から明度値Ｂ２(Ｘｊ)を差し引いて得られた差分の絶対値を求め、求めた値を座標Ｘｊで示される画素の位置における評価値とする。 In step S323, the processor 21 calculates the absolute value of the difference between the feature values acquired in step S322 as the evaluation value at the pixel position indicated by the coordinate Xj. For example, the processor 21 obtains the absolute value of the difference obtained by subtracting the lightness value B2 (Xj) from the lightness value B1 (Xj) described above, and uses the obtained value as the evaluation value at the pixel position indicated by the coordinate Xj. To do.
ステップＳ３２４において、プロセッサ２１は、上述したステップＳ３１１の処理で設定された範囲に含まれる全ての画素で示される位置について評価値を算出したか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、座標Ｘｊが上述の範囲の上限を示す座標Ｘｍａｘと一致するか否かにより、ステップＳ３２４の判定を行ってもよい。 In step S324, the processor 21 determines whether or not evaluation values have been calculated for the positions indicated by all the pixels included in the range set in the processing of step S311 described above. For example, the processor 21 may perform the determination in step S324 depending on whether or not the coordinate Xj matches the coordinate Xmax indicating the upper limit of the above-described range.
座標Ｘｊと上述の座標Ｘｍａｘとがまだ一致しない場合に（ステップＳ３２４の否定判定(ＮＯ)）、プロセッサ２１は、ステップＳ３２５の処理に進む。 When the coordinate Xj and the above-mentioned coordinate Xmax do not match yet (No at Step S324 (NO)), the processor 21 proceeds to the process at Step S325.
ステップＳ３２５において、プロセッサ２１は、座標Ｘｊを更新することで、例えば、第２方向ｄ２において注目範囲Ｒｓの下限Ｘｍｉｎから上限Ｘｍａｘに向かう方向に１画素ずらした位置を更新後の座標値Ｘｊに示させる。 In step S325, the processor 21 updates the coordinate Xj so that, for example, a position shifted by one pixel in the direction from the lower limit Xmin to the upper limit Xmax of the attention range Rs in the second direction d2 is indicated in the updated coordinate value Xj. Let
ステップＳ３２５の処理の終了後に、プロセッサ２１は、ステップＳ３２２の処理に戻り、更新された座標Ｘｊで示される画素の位置について、ステップＳ３２２〜ステップＳ３２５の処理を繰り返す。 After the process of step S325 is completed, the processor 21 returns to the process of step S322, and repeats the processes of steps S322 to S325 for the pixel position indicated by the updated coordinate Xj.
上述した処理をプロセッサ２１が繰り返し実行することで、座標Ｘｍａｘまでの各画素についての評価値の算出が終了した場合に(ステップＳ３２４の肯定判定(ＹＥＳ))、プロセッサ２１は、ステップＳ３２６の処理に進む。 When the processor 21 repeatedly executes the above-described processing to complete the calculation of the evaluation value for each pixel up to the coordinate Xmax (Yes in step S324 (YES)), the processor 21 performs the processing in step S326. move on.
ステップＳ３２６において、プロセッサ２１は、上述の処理を繰り返し実行したことで各画素について得られた評価値を出力する。 In step S326, the processor 21 outputs an evaluation value obtained for each pixel by repeatedly executing the above-described processing.
ステップＳ３２６の処理の終了後に、プロセッサ２１は、評価値を算出する処理を終了し、図１２に示したステップＳ３１３の処理に進む。 After the process of step S326 ends, the processor 21 ends the process of calculating the evaluation value, and proceeds to the process of step S313 illustrated in FIG.
プロセッサ２１は、以上に説明した処理を実行することにより、注目範囲Ｒｓにおいて同じ位置で示される第１ラインＬ１の画素と第２ラインＬ２の画素の特徴値の類似性の高さとして、原稿ＭＳを分割した切断部の位置を示す可能性の高さを示す評価値を求める。 By executing the processing described above, the processor 21 determines the high degree of similarity between the feature values of the pixels of the first line L1 and the pixels of the second line L2 indicated at the same position in the attention range Rs. An evaluation value indicating the high possibility of indicating the position of the cut portion obtained by dividing.
プロセッサ２１は、図１４に示したステップＳ３２１〜ステップＳ３２５の処理の代わりに、図１５に示す流れ図で示される各処理を実行することで、評価値を算出してもよい。 The processor 21 may calculate the evaluation value by executing each process shown in the flowchart shown in FIG. 15 instead of the process in steps S321 to S325 shown in FIG.
図１５は、評価値を算出する処理の別例を示す。なお、図１５に示したステップのうち、図１４に示したステップと同等のものについては、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。図１５に示したステップＳ３２１及びステップＳ３２２、ステップＳ３２４〜ステップＳ３２６及びステップＳ３３１〜ステップＳ３３４の処理は、図１２に示したステップＳ３１２の処理の別例を示す。また、上述のステップＳ３２１及びステップＳ３２２、ステップＳ３２４〜ステップＳ３２６及びステップＳ３３１〜ステップＳ３３４の処理は、図１１に示したプロセッサ２１によって実行される。 FIG. 15 shows another example of processing for calculating an evaluation value. Of the steps shown in FIG. 15, the same steps as those shown in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The process of step S321 and step S322, step S324 to step S326, and step S331 to step S334 shown in FIG. 15 is another example of the process of step S312 shown in FIG. In addition, the processing of steps S321 and S322, steps S324 to S326, and steps S331 to S334 described above is executed by the processor 21 illustrated in FIG.
図１５に示した流れ図では、プロセッサ２１は、ステップＳ３２１の処理とともに、ステップＳ３３１の処理を実行する。なお、プロセッサ２１は、ステップＳ３２１の処理とステップＳ３３１の処理とを逆の順序で実行してもよいし、また、並行して実行してもよい。 In the flowchart shown in FIG. 15, the processor 21 executes the process of step S331 together with the process of step S321. The processor 21 may execute the process of step S321 and the process of step S331 in the reverse order, or may execute them in parallel.
ステップＳ３３１において、プロセッサ２１は、第１画像ＩＭＧ１および第２画像ＩＭＧ２において、断片Ｐ１，Ｐ２の背景の領域の色を示す特徴値を取得する。例えば、プロセッサ２１は、図１１に示した読み取り部１１から、読み取り部１１によって断片Ｐ１、Ｐ２を原稿として読み取る際に、原稿で覆われなかったイメージセンサ１１１の画素１１１ａの出力信号で示される明るさを示す明度値Ｂｓを取得する。なお、プロセッサ２１は、背景の明るさを示す明度値Ｂｓを予め取得しておき、図１１に示したメモリ２２などの保持させておいてもよい。
In step S331, the processor 21 acquires a feature value indicating the color of the background region of the fragments P1 and P2 in the first image IMG1 and the second image IMG2. For example, when the processor 21 reads the fragments P1 and P2 as a document from the reading unit 11 illustrated in FIG. 11, the brightness indicated by the output signal of the
ステップＳ３３２において、プロセッサ２１は、ステップＳ３２２の処理で取得した第１ラインＬ１の座標Ｘｊの画素の明度値と明度値Ｂｓとの差を算出する。 In step S332, the processor 21 calculates the difference between the brightness value and the brightness value Bs of the pixel at the coordinate Xj of the first line L1 obtained in the process of step S322.
ステップＳ３３３において、プロセッサ２１は、ステップＳ３２２の処理で取得した第２ラインＬ２の座標Ｘｊの画素の明度値と明度値Ｂｓとの差を算出する。 In step S333, the processor 21 calculates the difference between the brightness value and the brightness value Bs of the pixel at the coordinate Xj of the second line L2 acquired in the process of step S322.
ステップＳ３３４において、プロセッサ２１は、ステップＳ３３２で算出した差の絶対値と、ステップＳ３３３で算出した差の絶対値との和を算出し、算出結果を座標Ｘｊの画素に対応する評価値とする。 In step S334, the processor 21 calculates the sum of the absolute value of the difference calculated in step S332 and the absolute value of the difference calculated in step S333, and sets the calculation result as an evaluation value corresponding to the pixel of the coordinate Xj.
以上に説明した処理により、プロセッサ２１は、注目範囲Ｒｓにて同じ位置で示される第１ラインＬ１の画素と第２ラインＬ２の画素との双方の特徴値が背景の色を示す特徴値と異なっている度合いを、切断部の位置を示す可能性の高さを示す評価値として求める。 Through the processing described above, the processor 21 makes the feature values of the pixels of the first line L1 and the pixels of the second line L2 indicated at the same position in the attention range Rs different from the feature values indicating the background color. Is determined as an evaluation value indicating the high possibility of indicating the position of the cut portion.
なお、プロセッサ２１が各画素に対応する評価値を求めるために実行する処理は、図１４あるいは図１５に示した処理に限られない。例えば、プロセッサ２１は、図１４に示した処理で算出される評価値と図１５に示した処理で算出した評価値とを組み合わせた評価値を求めてもよい。すなわち、プロセッサ２１は、注目範囲Ｒｓにて同じ位置で示される第１ラインＬ１の画素と第２ラインＬ２の画素との双方の特徴値が背景の色を示す特徴値と異なり、２つの特徴値の類似度が高い場合に、可能性が高いことを示す評価値を求めてもよい。 Note that the processing executed by the processor 21 to obtain the evaluation value corresponding to each pixel is not limited to the processing shown in FIG. 14 or FIG. For example, the processor 21 may obtain an evaluation value obtained by combining the evaluation value calculated by the process shown in FIG. 14 and the evaluation value calculated by the process shown in FIG. That is, the processor 21 differs from the feature value indicating the background color in the feature values of the pixels of the first line L1 and the pixels of the second line L2 indicated at the same position in the attention range Rs. When the degree of similarity is high, an evaluation value indicating high possibility may be obtained.
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点及び利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で、前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更を容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。 From the above detailed description, features and advantages of the embodiment will become apparent. It is intended that the scope of the claims extend to the features and advantages of the embodiments as described above without departing from the spirit and scope of the right. Any person having ordinary knowledge in the technical field should be able to easily come up with any improvements and changes. Therefore, there is no intention to limit the scope of the inventive embodiments to those described above, and appropriate modifications and equivalents included in the scope disclosed in the embodiments can be used.
以上の説明に関して、更に、以下の各項を開示する。
(付記１)
原稿を第１方向に切断して得られる第１断片と第２断片とのそれぞれを読み取ることで、第１画像と第２画像とを生成する読み取り部と、
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれにおいて、前記第１方向と交差する第２方向に並び、前記原稿の切断された部分である切断部を含み、前記第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部と前記第２画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する前記第２方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された位置で、前記第１画像と前記第２画像とを結合する結合部と
を備えたことを特徴とする読み取り装置。
(付記２)
請求項１に記載の読み取り装置において、
前記検出部は、
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれに含まれる、前記第２方向に並ぶ所定数の画素をそれぞれ含む複数のラインのうち、前記第１方向の位置が同じラインであり、前記第１画像に属する第１ラインと前記第２画像に属する第２ラインとのそれぞれの前記切断部を含む所定の範囲に含まれる複数の画素である抽出画素の特徴値を互いに比較することで、前記抽出画素のそれぞれの位置が前記切断部の前記第２方向の位置である可能性の高さを示す評価値をそれぞれ求める評価部と、
前記抽出画素の中で、前記評価部により、他の画素よりも前記切断部である可能性が高いことを示す評価値が得られた画素の位置を、前記第１ラインと前記第２ラインとを結合する前記第２方向の位置として選択する選択部とを有する
ことを特徴とする読み取り装置。
(付記３)
請求項１に記載の読み取り装置において、
前記検出部は、
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれに含まれる、前記第２方向に並ぶ所定数の画素をそれぞれ含む複数のラインのうち、前記第１方向の位置が同じラインであり、前記第１画像に属する第１ラインと前記第２画像に属する第２ラインとのそれぞれの前記切断部を含む所定の範囲に含まれる複数の画素である抽出画素の特徴値を互いに比較することで、前記抽出画素のそれぞれの位置が前記切断部の前記第２方向の位置である可能性の高さを示す評価値をそれぞれ求める評価部と、
前記第１ラインに含まれる複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１ラインにおいて前記切断部を示す第１位置を推定するとともに、前記第２ラインに含まれる複数の画素の特徴値に基づいて、前記第２ラインにおいて前記切断部を示す第２位置を推定する推定部と、
前記抽出画素の中に、前記評価部により所定値以上に高い可能性を示す評価値が得られた抽出画素である候補画素が複数含まれる場合に、前記複数の候補画素の中で、他の候補画素よりも前記第１位置と前記第２位置との中点に近い候補画素の位置を、前記第１ラインと前記第２ラインとを結合する前記第２方向の位置として選択する選択部とを有する
ことを特徴とする読み取り装置。
(付記４)
付記２または付記３に記載の読み取り装置において、
前記評価部は、前記第１画像に含まれる前記第１断片の画像と前記第２画像に含まれる前記第２断片の画像とを、切断前の前記原稿における前記第１断片及び前記第２断片の位置関係を再現する位置に配置することで重ね合わせられた範囲に含まれる前記第１ライン及び前記第２ラインの各画素を前記抽出画素とし、前記重ね合わせられた範囲において互いに同じ位置で示される前記第１ラインの抽出画素と前記第２ラインの抽出画素との間の特徴値の類似性の高さを示す値を前記評価値として求める
ことを特徴とする読み取り装置。
(付記５)
付記２または付記３に記載の読み取り装置において、
前記評価部は、前記第１画像に含まれる前記第１断片の画像と前記第２画像に含まれる前記第２断片の画像とを、切断前の前記原稿における前記第１断片及び前記第２断片の位置関係を再現する位置に配置することで重ね合わせられた範囲に含まれる前記第１ライン及び前記第２ラインの各画素を前記抽出画素とし、前記重ね合わせられた範囲において互いに同じ位置で示される前記第１ラインの抽出画素と前記第２ラインの抽出画素との双方の特徴値が、前記原稿を用いずに前記読み取り部で読み取ることで生成される背景の画像の特徴値と異なっている度合いを示す値を前記評価値として求める
ことを特徴とする読み取り装置。
（付記６）
付記４または付記５に記載の読み取り装置において、
更に、
前記第１ラインに含まれる複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１ラインにおいて前記切断部を示す第１位置を推定するとともに、前記第２ラインに含まれる複数の画素の特徴値に基づいて、前記第２ラインにおいて前記切断部を示す第２位置を推定する推定部と、
前記第１画像に含まれる前記第１断片の画像と前記第２画像に含まれる前記第２断片の画像とを、切断前の前記原稿における前記第１断片及び前記第２断片の位置関係を再現する位置に配置することで重ね合わせられた範囲のうち、前記推定部によって推定された前記第１位置と前記第２位置とを含む範囲である注目範囲を設定し、前記注目範囲に含まれる各画素を抽出画素として、前記評価部に評価値の算出を実行させる設定部とを有する
ことを特徴とする読み取り装置。
（付記７）
付記６に記載の読み取り装置において、
前記設定部は、前記第１断片及び前記第２断片の位置関係を再現する位置が推定された際の推定誤差を示す情報を受け、前記推定誤差が大きいほど広い幅を持つ注目範囲を設定する
ことを特徴とする読み取り装置。
（付記８）
原稿を第１方向に切断して得られる第１断片と第２断片とのそれぞれを読み取ることで、第１画像と第２画像とを生成し、
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれにおいて、前記第１方向と交差する第２方向に並び、前記原稿の切断された部分である切断部を含み、前記第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部と前記第２画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する前記第２方向の位置を検出し、
検出された位置で、前記第１画像と前記第２画像とを結合する
ことを特徴とする読み取り方法。
（付記９）
原稿を第１方向に切断して得られる第１断片と第２断片とのそれぞれを読み取ることで、第１画像と第２画像とを生成し、
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれにおいて、前記第１方向と交差する第２方向に並び、前記原稿の切断された部分である切断部を含み、前記第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部と前記第２画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する前記第２方向の位置を検出し、
検出された位置で、前記第１画像と前記第２画像とを結合する、
処理をコンピュータに実行させる読み取りプログラム。
Regarding the above description, the following items are further disclosed.
(Appendix 1)
A reading unit that generates the first image and the second image by reading each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction;
Each of the first image and the second image includes a cutting portion that is arranged in a second direction intersecting the first direction and that is a cut portion of the document, and has the same position in the first direction. The second direction combining at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image based on a feature value of the pixel of A detection unit for detecting the position of
A reading apparatus comprising: a combining unit that combines the first image and the second image at a position detected by the detection unit.
(Appendix 2)
The reading device according to claim 1,
The detector is
Among the plurality of lines included in each of the first image and the second image and including a predetermined number of pixels arranged in the second direction, the positions in the first direction are the same line, and the first The extraction is performed by comparing feature values of extracted pixels that are a plurality of pixels included in a predetermined range including the cut portions of the first line belonging to the image and the second line belonging to the second image. An evaluation unit that obtains an evaluation value indicating a high possibility that each position of the pixel is a position in the second direction of the cutting unit;
Among the extracted pixels, the evaluation unit obtains the position of the pixel from which an evaluation value indicating that there is a higher possibility of being the cut part than the other pixels, and the first line and the second line. And a selection unit that selects the second position as the position in the second direction.
(Appendix 3)
The reading device according to claim 1,
The detector is
Among the plurality of lines included in each of the first image and the second image and including a predetermined number of pixels arranged in the second direction, the positions in the first direction are the same line, and the first The extraction is performed by comparing feature values of extracted pixels that are a plurality of pixels included in a predetermined range including the cut portions of the first line belonging to the image and the second line belonging to the second image. An evaluation unit that obtains an evaluation value indicating a high possibility that each position of the pixel is a position in the second direction of the cutting unit;
Based on feature values of a plurality of pixels included in the first line, a first position indicating the cut portion in the first line is estimated, and based on feature values of a plurality of pixels included in the second line. An estimation unit for estimating a second position indicating the cut portion in the second line;
When the extracted pixel includes a plurality of candidate pixels that are extracted pixels for which an evaluation value indicating a higher possibility than the predetermined value is obtained by the evaluation unit, among the plurality of candidate pixels, A selection unit that selects a position of the candidate pixel closer to a midpoint between the first position and the second position than the candidate pixel as a position in the second direction that combines the first line and the second line; A reading device comprising:
(Appendix 4)
In the reading device according to
The evaluation unit uses the first fragment and the second fragment in the original document before cutting the image of the first fragment included in the first image and the image of the second fragment included in the second image. The pixels of the first line and the second line included in the overlapped range by arranging them at positions that reproduce the positional relationship are used as the extraction pixels, and are shown at the same positions in the overlapped range. A value indicating a high similarity of feature values between the extracted pixels of the first line and the extracted pixels of the second line is obtained as the evaluation value.
(Appendix 5)
In the reading device according to
The evaluation unit uses the first fragment and the second fragment in the original document before cutting the image of the first fragment included in the first image and the image of the second fragment included in the second image. The pixels of the first line and the second line included in the overlapped range by arranging them at positions that reproduce the positional relationship are used as the extraction pixels, and are shown at the same positions in the overlapped range. The feature values of both the extracted pixels of the first line and the extracted pixels of the second line are different from the feature values of the background image generated by reading by the reading unit without using the original. A reading device characterized in that a value indicating a degree is obtained as the evaluation value.
(Appendix 6)
In the reading device according to appendix 4 or appendix 5,
Furthermore,
Based on feature values of a plurality of pixels included in the first line, a first position indicating the cut portion in the first line is estimated, and based on feature values of a plurality of pixels included in the second line. An estimation unit for estimating a second position indicating the cut portion in the second line;
The positional relationship between the first fragment and the second fragment in the document before cutting is reproduced using the image of the first fragment included in the first image and the image of the second fragment included in the second image. A range of attention that is the range including the first position and the second position estimated by the estimation unit among the ranges that are overlapped by being arranged at the position to be, and each included in the range of interest And a setting unit that causes the evaluation unit to calculate an evaluation value using the pixel as an extraction pixel.
(Appendix 7)
In the reading device according to attachment 6,
The setting unit receives information indicating an estimation error when a position that reproduces the positional relationship between the first fragment and the second fragment is estimated, and sets an attention range having a wider width as the estimation error is larger. A reading device.
(Appendix 8)
By reading each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction, a first image and a second image are generated,
Each of the first image and the second image includes a cutting portion that is arranged in a second direction intersecting the first direction and that is a cut portion of the document, and has the same position in the first direction. The second direction combining at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image based on a feature value of the pixel of Detects the position of
A reading method comprising combining the first image and the second image at a detected position.
(Appendix 9)
By reading each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction, a first image and a second image are generated,
Each of the first image and the second image includes a cutting portion that is arranged in a second direction intersecting the first direction and that is a cut portion of the document, and has the same position in the first direction. The second direction combining at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image based on a feature value of the pixel of Detects the position of
Combining the first image and the second image at a detected position;
A reading program that causes a computer to execute processing.
１０…読み取り装置；１１…読み取り部；１２…検出部；１３…結合部；１４，１２２…推定部；１５…設定部；１１１…イメージセンサ；１１２…画像生成部；１２１…評価部；１２３…選択部；２０…イメージスキャナ；２１…プロセッサ；２２…メモリ；２３…ハードディスク装置(ＨＤＤ)；２４…表示制御部；２５…表示分；２６…入力装置；２７…光学ドライブ装置；２８…リムーバブルディスク；ＭＳ…原稿；Ｐ１，Ｐ２…断片；ＩＭＧ１…第１画像；ＩＭＧ２…第２画像
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれにおいて、前記第１方向と交差する第２方向に並び、前記原稿の切断された部分である切断部を含み、前記第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部と前記第２画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する前記第２方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された位置で、前記第１画像と前記第２画像とを結合する結合部と
を備えたことを特徴とする読み取り装置。 A reading unit that generates the first image and the second image by reading each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction;
Each of the first image and the second image includes a cutting portion that is arranged in a second direction intersecting the first direction and that is a cut portion of the document, and has the same position in the first direction. The second direction combining at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image based on a feature value of the pixel of A detection unit for detecting the position of
A reading apparatus comprising: a combining unit that combines the first image and the second image at a position detected by the detection unit.
前記検出部は、
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれに含まれる、前記第２方向に並ぶ所定数の画素をそれぞれ含む複数のラインのうち、前記第１方向の位置が同じラインであり、前記第１画像に属する第１ラインと前記第２画像に属する第２ラインとのそれぞれの前記切断部を含む所定の範囲に含まれる複数の画素である抽出画素の特徴値を互いに比較することで、前記抽出画素のそれぞれの位置が前記切断部の前記第２方向の位置である可能性の高さを示す評価値をそれぞれ求める評価部と、
前記抽出画素の中で、前記評価部により、他の画素よりも前記切断部である可能性が高いことを示す評価値が得られた画素の位置を、前記第１ラインと前記第２ラインとを結合する前記第２方向の位置として選択する選択部とを有する
ことを特徴とする読み取り装置。 The reading device according to claim 1,
The detector is
Among the plurality of lines included in each of the first image and the second image and including a predetermined number of pixels arranged in the second direction, the positions in the first direction are the same line, and the first The extraction is performed by comparing feature values of extracted pixels that are a plurality of pixels included in a predetermined range including the cut portions of the first line belonging to the image and the second line belonging to the second image. An evaluation unit that obtains an evaluation value indicating a high possibility that each position of the pixel is a position in the second direction of the cutting unit;
Among the extracted pixels, the evaluation unit obtains the position of the pixel from which an evaluation value indicating that there is a higher possibility of being the cut part than the other pixels, and the first line and the second line. And a selection unit that selects the second position as the position in the second direction.
前記検出部は、
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれに含まれる、前記第２方向に並ぶ所定数の画素をそれぞれ含む複数のラインのうち、前記第１方向の位置が同じラインであり、前記第１画像に属する第１ラインと前記第２画像に属する第２ラインとのそれぞれの前記切断部を含む所定の範囲に含まれる複数の画素である抽出画素の特徴値を互いに比較することで、前記抽出画素のそれぞれの位置が前記切断部の前記第２方向の位置である可能性の高さを示す評価値をそれぞれ求める評価部と、
前記第１ラインに含まれる複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１ラインにおいて前記切断部を示す第１位置を推定するとともに、前記第２ラインに含まれる複数の画素の特徴値に基づいて、前記第２ラインにおいて前記切断部を示す第２位置を推定する推定部と、
前記抽出画素の中に、前記評価部により所定値以上に高い可能性を示す評価値が得られた抽出画素である候補画素が複数含まれる場合に、前記複数の候補画素の中で、他の候補画素よりも前記第１位置と前記第２位置との中点に近い候補画素の位置を、前記第１ラインと前記第２ラインとを結合する前記第２方向の位置として選択する選択部とを有する
ことを特徴とする読み取り装置。 The reading device according to claim 1,
The detector is
Among the plurality of lines included in each of the first image and the second image and including a predetermined number of pixels arranged in the second direction, the positions in the first direction are the same line, and the first The extraction is performed by comparing feature values of extracted pixels that are a plurality of pixels included in a predetermined range including the cut portions of the first line belonging to the image and the second line belonging to the second image. An evaluation unit for obtaining an evaluation value indicating a high possibility that each position of the pixel is a position in the second direction of the cutting unit;
Based on feature values of a plurality of pixels included in the first line, a first position indicating the cut portion in the first line is estimated, and based on feature values of a plurality of pixels included in the second line. An estimation unit for estimating a second position indicating the cut portion in the second line;
When the extracted pixel includes a plurality of candidate pixels that are extracted pixels for which an evaluation value indicating a higher possibility than the predetermined value is obtained by the evaluation unit, among the plurality of candidate pixels, A selection unit that selects a position of the candidate pixel closer to a midpoint between the first position and the second position than the candidate pixel as a position in the second direction that combines the first line and the second line; A reading device comprising:
前記評価部は、前記第１画像に含まれる前記第１断片の画像と前記第２画像に含まれる前記第２断片の画像とを、切断前の前記原稿における前記第１断片及び前記第２断片の位置関係を再現する位置に配置することで重ね合わせられた範囲に含まれる前記第１ライン及び前記第２ラインの各画素を前記抽出画素とし、前記重ね合わせられた範囲において互いに同じ位置で示される前記第１ラインの抽出画素と前記第２ラインの抽出画素との間の特徴値の類似性の高さを示す値を前記評価値として求める
ことを特徴とする読み取り装置。 The reading device according to claim 2 or claim 3,
The evaluation unit uses the first fragment and the second fragment in the original document before cutting the image of the first fragment included in the first image and the image of the second fragment included in the second image. The pixels of the first line and the second line included in the overlapped range by arranging them at positions that reproduce the positional relationship are used as the extraction pixels, and are shown at the same positions in the overlapped range. A value indicating a high similarity of feature values between the extracted pixels of the first line and the extracted pixels of the second line is obtained as the evaluation value.
前記評価部は、前記第１画像に含まれる前記第１断片の画像と前記第２画像に含まれる前記第２断片の画像とを、切断前の前記原稿における前記第１断片及び前記第２断片の位置関係を再現する位置に配置することで重ね合わせられた範囲に含まれる前記第１ライン及び前記第２ラインの各画素を前記抽出画素とし、前記重ね合わせられた範囲において互いに同じ位置で示される前記第１ラインの抽出画素と前記第２ラインの抽出画素との双方の特徴値が、前記原稿を用いずに前記読み取り部で読み取ることで生成される背景の画像の特徴値と異なっている度合いを示す値を前記評価値として求める
ことを特徴とする読み取り装置。 The reading device according to claim 2 or claim 3,
The evaluation unit uses the first fragment and the second fragment in the original document before cutting the image of the first fragment included in the first image and the image of the second fragment included in the second image. The pixels of the first line and the second line included in the overlapped range by arranging them at positions that reproduce the positional relationship are used as the extraction pixels, and are shown at the same positions in the overlapped range. The feature values of both the extracted pixels of the first line and the extracted pixels of the second line are different from the feature values of the background image generated by reading by the reading unit without using the original. A reading device characterized in that a value indicating a degree is obtained as the evaluation value.
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれにおいて、前記第１方向と交差する第２方向に並び、前記原稿の切断された部分である切断部を含み、前記第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部と前記第２画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する前記第２方向の位置を検出し、
検出された位置で、前記第１画像と前記第２画像とを結合する
ことを特徴とする読み取り方法。 By reading each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction, a first image and a second image are generated,
Each of the first image and the second image includes a cutting portion that is arranged in a second direction intersecting the first direction and that is a cut portion of the document, and has the same position in the first direction. The second direction combining at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image based on a feature value of the pixel of Detects the position of
A reading method comprising combining the first image and the second image at a detected position.
前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれにおいて、前記第１方向と交差する第２方向に並び、前記原稿の切断された部分である切断部を含み、前記第１方向の位置が同じ複数の画素の特徴値に基づいて、前記第１画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部と前記第２画像に属する前記複数の画素の並びの少なくとも一部とを結合する前記第２方向の位置を検出し、
検出された位置で、前記第１画像と前記第２画像とを結合する、
処理をコンピュータに実行させる読み取りプログラム。
By reading each of the first fragment and the second fragment obtained by cutting the document in the first direction, a first image and a second image are generated,
Each of the first image and the second image includes a cutting portion that is arranged in a second direction intersecting the first direction and that is a cut portion of the document, and has the same position in the first direction. The second direction combining at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the first image and at least a part of the arrangement of the plurality of pixels belonging to the second image based on a feature value of the pixel of Detects the position of
Combining the first image and the second image at a detected position;
A reading program that causes a computer to execute processing.
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