JP6088721B2 - 地点特定装置及びその方法、並びに地点を特定するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
このような被害を回避するため本出願人による特許文献1には、降雨予測データと過去に水没した箇所を示す水没履歴データとを用いて、水没危険地域を抽出する技術が開示されている。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献2及び特許文献3も参照されたい。
プローブ車両から取得され、イグニション情報及び位置情報を含むプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
所定の条件に基づいて、トリガ信号を発生させるトリガ発生部と、
前記発生したトリガ信号の入力に基づき、処理の対象となる領域を決定する領域決定部と、
前記イグニション情報及び前記位置情報に基づいて、前記プローブ情報保存部から、前記決定された領域内に位置し、かつ、前記イグニション情報がオフ状態であるプローブ車両を抽出する第1の抽出部と、
前記第1の抽出部で抽出されたプローブ車両のイグニション情報が、前記トリガ信号が発生した後にオン状態となったプローブ車両を抽出する第2の抽出部と、
前記第2の抽出部で抽出されたプローブ車両が集積している地点を特定する地点特定部と、
を備える、地点特定装置。
第1の局面に規定の地点特定装置において、前記トリガ発生部は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定部は、前記地点を避難地点と特定し、
施設に関する情報を保存する施設情報保存部と、
前記施設に関する情報に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価部と、を備える。
このように規定される第2の局面の地点特定装置によれば、特定された避難地点を施設情報に基づいて評価する。当該避難地点が公園である場合に比べ、ショッピングモール等の商業施設である場合には、トイレ等設備が整っているため当該避難地点に避難する方がユーザにとって便宜である。このような評価を避難地点に付与することにより、ユーザに避難地点を選択する際の指標を示すことができる。また反対に、本発明の地点特定装置が犯罪多発地域等危険地域に関する情報を備えている場合には、該地域に含まれる避難地点の評価を下げることとしても良い。
第1の局面に規定の地点特定装置において、
前記トリガ発生部は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定部は、前記地点を避難地点と特定し、
ユーザ車両の位置を特定する位置特定部と、
前記特定されたユーザ車両の位置に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価部と、を備える。
このように規定される第3の局面の地点特定装置によれば、特定された避難地点をユーザ車両の位置情報に基づいて評価する。ユーザ車両に近い避難地点ほどユーザにとって便宜である。このような評価を避難地点に付与することにより、ユーザに避難地点を選択する際の指標を示すことができる。
プローブ車両から取得され、イグニション情報及び位置情報を含むプローブ情報をプローブ情報保存部へ保存するプローブ情報保存ステップと、
トリガ発生部が、所定の条件に基づいて、トリガ信号を発生させるトリガ発生ステップと、
領域決定部が、前記発生したトリガ信号の入力に基づき、処理の対象となる領域を決定する領域決定ステップと、
第1の抽出部が、前記イグニション情報及び前記位置情報に基づいて、前記プローブ情報保存部から、前記決定された領域内に位置し、かつ、前記イグニション情報がオフ状態であるプローブ車両を抽出する第1の抽出ステップと、
第2の抽出部が、前記第1の抽出ステップで抽出されたプローブ車両のイグニション情報が、前記トリガ信号が発生した後にオン状態となったプローブ車両を抽出する第2の抽出ステップと、
地点特定部が、前記第2の抽出ステップで抽出されたプローブ車両が集積している地点を特定する地点特定ステップと、
を備える、地点特定方法。
このように規定される第4の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
第4の局面に規定の方法において、前記トリガ発生ステップでは、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定ステップでは、前記地点を避難地点と特定し、
施設に関する情報を施設情報保存部へ保存する施設情報保存ステップと、
評価部が、前記施設に関する情報に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価ステップと、を備える。
このように規定される第5の局面の発明によれば、第2の局面と同等の効果を奏する。
第4の局面の方法において、前記トリガ発生ステップでは、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定ステップでは、前記地点を避難地点と特定し、
位置特定部が、ユーザ車両の位置を特定する位置特定ステップと、
評価部が、前記特定されたユーザ車両の位置に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価ステップと、を備える。
このように規定される第6の局面の発明によれば、第3の局面と同等の効果を奏する。
プローブ車両から取得され、イグニション情報及び位置情報を含むプローブ情報を保存するプローブ情報保存手段と、
所定の条件に基づいて、トリガ信号を発生させるトリガ発生手段と、
前記発生したトリガ信号の入力に基づき、処理の対象となる領域を決定する領域決定手段と、
前記イグニション情報及び前記位置情報に基づいて、前記プローブ情報保存手段から、前記決定された領域内に位置し、かつ、前記イグニション情報がオフ状態であるプローブ車両を抽出する第1の抽出手段と、
前記第1の抽出手段で抽出されたプローブ車両のイグニション情報が、前記トリガ信号が発生した後にオン状態となったプローブ車両を抽出する第2の抽出手段と、
前記第2の抽出手段で抽出されたプローブ車両が集積している地点を特定する地点特定手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第7の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
第7の局面のコンピュータプログラムにおいて、前記トリガ発生手段は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定手段は、前記地点を避難地点と特定し、
前記コンピュータを、更に、
施設に関する情報を保存する施設情報保存手段と、
前記施設に関する情報に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価手段、として機能させる。
このように規定される第8の局面の発明によれば、第2の局面と同等の効果を奏する。
第7の局面のコンピュータプログラムにおいて、前記トリガ発生手段は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定手段は、前記地点を避難地点と特定し、
前記コンピュータを、更に、
ユーザ車両の位置を特定する位置特定手段と、
前記特定されたユーザ車両の位置に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価手段、として機能させる。
このように規定される第9の局面の発明によれば、第3の局面と同等の効果を奏する。
図1に、地点特定装置1の概略構成を示す。
図1に示すように、この地点特定装置1は、地図データベース3、プローブ情報保存部5、トリガ発生部7、領域決定部9、第1の抽出部11、第2の抽出部13、地点特定部15及び地点保存部17を備えている。
プローブ情報保存部5には、プローブ車両から取得されるプローブ情報が保存される。当該プローブ情報には、少なくともイグニション情報及び位置情報が含まれる。当該イグニション情報としてはイグニションスイッチの出力信号に基づくイグニションキーのオン/オフを示す情報が挙げられる。当該イグニション情報の他の例として、例えば、プローブ情報の取得が開始されたときオンされたものとみなし、その後所定間隔で取得されていたプローブ情報が一定時間以上途絶えたときイグニションがオフされたものとみなすことができる。また、例えば、このようにしてイグニションオフされたものとみなされたプローブ情報にイグニションオフを示すフラグを関連付けて保存していても良い。当該位置情報としてはプローブ車両の座標情報が挙げられる。当該座標情報は、プローブ車両に備えられたGPS等の位置検出機能や、基地局情報を利用した位置情報取得機能に基づいて特定することができる。プローブ情報保存部5には、他のプローブ情報として、例えば、プローブ車両を特定するID情報、時間情報、速度情報、方位情報、高度情報、当該車両利用者の自宅に関する情報、当該車両の移動履歴に関する情報、当該車両の用途(自家用車両、救急車や消防車などの緊急用車両、タクシー、トラックなどの運搬用車両等)、当該車両利用者の性別、年齢等に関する情報等が保存されていても良い。また、プローブ情報保存部5は、プローブ車両から取得される情報とともに、あるいはそれに代えて、他の移動体端末装置から取得される情報をプローブ情報として保存していても良い。当該他の移動体端末装置は、ユーザが携帯可能な通信端末装置であれば良く、例えば、携帯電話機、PDA(Portable Digital Assistants)、携帯ゲーム機、ノート型PC、PND(Portable Navigation Device)、車載ナビゲーション装置、スマートフォン等を挙げることができる。
領域決定部9は、トリガ発生部7で発生したトリガ信号の入力に基づき、地図データベース3を参照して装置1において処理の対象となる地図上の領域(対象領域ともいう)を決定する。当該領域の決定方法として、種々の方法を採用することができる。例えば、トリガ発生部7が上記警報等を受信することによりトリガ信号を発生させる場合には、該警報等の対象地域に対応するメッシュを対象領域と決定することができる。例えば、豪雨予測メッシュ、すなわち、定期的に得られる最新の気象予測情報に基づいて豪雨が予測される領域が含まれるメッシュデータなどが存在する場合には、該豪雨が予測される領域を含むメッシュを対象領域と決定することができる。また、トリガ発生部7が上記イベント情報に基づいてトリガ信号を発生させる場合には、該イベントの開催位置に基づく所定範囲を対象領域としても良い。さらに、トリガ発生部7が上記ユーザからの入力信号に基づいてトリガ信号を発生させる場合には、該ユーザの車両等の現在位置を取得し、該現在位置が存在するメッシュや現在位置に基づく所定範囲を対象領域とすることもできる。領域決定部9は、上記一の方法に基づいて領域を決定しても良く、また、二以上の方法を組み合わせて領域を決定しても良い。
第2の抽出部13は、第1の抽出部11で抽出されたプローブ車両の履歴に基づいて、該プローブ車両のイグニション情報が、トリガ信号が発生した後にオン状態となったかプローブ車両を抽出する。このようにして抽出されるプローブ車両は
地点特定部15は、第2の抽出部13で抽出されたプローブ車両の位置情報に基づいて、該プローブ車両が集積している地点を特定する。当該特定の方法は、特に限定されないが、例えば、プローブ車両の集積数あるいは集積密度が所定閾値以上であるとき、該プローブ車両の位置情報に基づく地点を特定することができる。当該特定の方法としては、該集積しているプローブ車両位置の中心を当該地点として特定することができる。他の例として、該集積しているプローブ車両位置に基づいて形成されるポリゴンを特定しても良い。また、集積したプローブ車両のうち、車両用途が緊急用車両であるプローブ車両が存在する場合には、上記集積プローブ車両が所定閾値未満であっても、該緊急用車両の位置を当該地点として特定しても良い。緊急用車両等であれば、種々の情報に基づいて移動しているものと考えられるため、該車両から得られる情報の信頼度が高いと考えられるからである。当該特定された地点の座標情報は、上記地点保存部17に保存される。
なお、対象領域の地元住民であれば、該領域に詳しいことから、上記災害やイベントの際により適切な地点へ移動すると考えられる。そこで、第2の抽出部13で抽出されたプローブ車両が地元車両であるか否かを判定することにより、上記地点の信頼度を向上させることとしても良い。地元車両であるか否かの判定は、例えば、抽出されたプローブ車両のイグニションがオフされたときから遡ってオンされるまで間の時間、あるいはその間の移動距離が所定閾値未満であることに基づき行うことができる。また、抽出されたプローブ情報における車両利用者の自宅に関する情報や移動履歴等から、上記プローブ車両のイグニションオフされた位置情報が車両利用者の生活圏であるとされるとき、あるいは、プローブ車両のイグニションオンした位置とイグニションオフした位置とが同一メッシュに存在するとき、当該プローブ車両を地元車両と判定することとしても良い。
ここで、地元住民とは、周辺に住所を有していたり、周辺の土地勘がある者を表し、地元車両とは、地元住民が所有する車両を表す。
図2に示すのは、災害情報としての大雨警報が発令された場合に、該大雨警報の対象地域の避難地点を特定するための処理を説明するフローチャートである。
まず、ステップ1では、図示しない受信部が通信ネットワークを介して、大雨警報を受信する。
ステップ3では、トリガ発生部7が、ステップ1で大雨警報を受信したことに基づきトリガ信号を発生させる。
ステップ5では、領域決定部9が、地図データベース3を参照して、ステップ1で受信した大雨警報の対象地域を含むメッシュを対象領域として決定する。
ステップ7では、第1の抽出部11は、プローブ情報保存部5から、ステップ5で決定された対象領域内に位置情報を有する、イグニションオフ状態のプローブ車両を抽出する。
ステップ9では、第2の抽出部13は、ステップ7で抽出されたプローブ車両のうち、ステップ3のトリガ信号発生後にイグニション情報がオンされたプローブ車両を抽出する。
ステップ11では、地点特定部15は、ステップ9で抽出されたプローブ車両が集積している地点を特定し、該地点の座標情報を保存する。
この例において、例えば、ステップ7〜11を所定時間間隔で繰り返し行うこととしても良い。
図3に示すのは、花火等のイベントをより良く観賞可能案な地点を特定するための処理を説明するフローチャートである。
まず、ステップ21では、図示しない受信部が通信ネットワークを介して、イベント情報を受信する。
ステップ23では、トリガ発生部7が、ステップ1で受信したイベント情報に基づき、イベント開始1時間前にトリガ信号を発生させる。
ステップ25では、領域決定部9が、地図データベース3を参照して、ステップ1で受信したイベント情報に基づき、イベント開催位置を含む半径1kmの円で形成される領域を対象領域として決定する。
ステップ27〜31は、夫々ステップ7〜11に対応し、上記と同様の処理を行うことができる。
図4に示すのは、災害情報を受信することにより発生したトリガ信号に基づいてプローブ車両が集積する避難地点を特定し、施設情報に基づいて該特定された避難地点の評価を行う地点特定装置21である。すなわち、当該装置21は、図1に示す装置1において、施設情報保存部23及び評価部25を更に備え、地点保存部17に代えて地点保存部27を備えている。
また、地点特定部15は、プローブ情報が集積する地点を避難地点と特定する。
施設情報保存部23には、施設に関する情報が保存される。当該施設に関する情報としては、施設の位置情報、施設の種別等が挙げられる。施設の位置情報としては、該施設の代表地点や該施設の領域を示す座標が挙げられる。施設の種別としては、ショッピングモール等の複合商業施設、多目的施設、飲食店、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行ATM等の施設が挙げられる。施設情報保存部23に保存される他の施設情報として、施設の名称、施設の住所名が挙げられる。他にも、施設のID、電話番号等が保存されていても良い。
評価部25は、施設情報保存部23に保存された施設情報に基づいて、地点特定部15で特定された避難地点の評価を行う。当該評価方法は、特に限定されないが、避難地点に対応する座標情報を有する施設の種別が、複合商業施設や多目的施設であるとき、その避難地点に高評価を付することができる。トイレや休憩所が整った施設は避難地点として好適であることから高評価とすることが好ましい。当該評価結果は、上記避難地点の座標情報と関連付けて地点保存部27に保存される。
図5に示すのは、災害情報を受信することにより発生したトリガ信号に基づいてプローブ車両が集積する避難地点を特定し、ユーザの車両位置に基づいて該特定された避難地点の評価を行う地点特定装置31である。すなわち、当該装置31は、図1に示す装置1において、位置特定部33及び評価部37を更に備え、領域決定部9及び地点保存部17に代えて夫々領域決定部35及び地点保存部39を備えている。
また、地点特定部15は、プローブ車両が集積する地点を避難地点を特定する。
位置特定部33は、ユーザ車両の位置を特定する。当該ユーザ車両の位置は、該車両に備えられたGPS装置やジャイロ装置により現在の位置情報を特定することができる。併せて、現在時刻を特定することもできる。
領域決定部35は、トリガ発生部7で発生したトリガ信号の入力に基づき、地図データベース3及び位置特定部33を参照して、対象領域を決定する。すなわち、領域決定部9と同様の方法で決定した領域のうち、ユーザ車両が位置するメッシュを対象領域としたり、あるいはユーザ車両の位置に基づき形成される所定範囲の領域と重なる領域を対象領域とすることができる。
評価部37は、位置特定部33で特定されたユーザ車両の位置に基づいて、地点特定部15で特定された避難地点の評価を行う。当該評価方法としては、例えば、ユーザ車両の現在位置からの距離に応じて、その距離が近い避難地点に高評価を付することができる。ユーザの位置から近い避難地点はユーザにとって便宜だからである。当該評価結果は、上記避難地点の座標情報と関連付けて地点保存部39に保存される。
図6に示すのは、図1示す装置1で特定された避難地点としての地点を備えたナビゲーション装置51である。このナビゲーション装置51は、制御部510、メモリ部511、入力部512、出力部513、インターフェース部514、端末位置特定部515、地図データベース517、地点保存部518、評価部519、経路探索部520及び案内ルート保存部521を備えている。
制御部510はCPU、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置51を構成する他の要素を制御する。
入力部512は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。具体的には、後述の経路探索における目的地の入力や、後述の出力部で出力される避難地点の選択に用いられる。入力部512として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
インターフェース部514はナビゲーション装置51を無線ネットワーク等へ連結させる。
端末位置特定部515は、GPS装置やジャイロ装置によりナビゲーション装置の現在の位置情報を特定する。併せて、現在時刻を特定することもできる。
地図データベース517には地図情報が格納される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
評価部519は、評価部37と同様にして地点の評価を行うことができる。すなわち、端末位置特定部515で特定されたユーザ車両の位置に基づいて、地点保存部518に保存された避難地点の評価を行う。当該評価方法としては、例えば、ユーザ車両の現在位置からの距離に応じて、その距離が近い避難地点に高評価を付することができる。
経路探索部520は、出発地あるいは現在位置から目的地までの経路を探索する。当該経路探索の方法は一般的な方法を用いることができる。当該目的地は、入力部512で入力された目的地や選択された避難地点とすることができる。当該探索されたルートは、後述の案内ルート保存部521に保存される。
案内ルート保存部521には、上述したように、経路探索部520で探索された経路が保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状が併せて保存されていることが好ましい。
上記では、装置1で特定された避難地点をナビゲーション装置に備えた実施例を示したが、ナビゲーション装置に限られず、他の移動体端末装置に備えても良い。他の移動体端末装置としては、上述したユーザが携帯可能な通信端末装置であり、例えばスマートフォン等が挙げられる。
大規模災害発生の後、ガソリンスタンドに残燃料の少ない車両がイグニションオフ状態で集積していれば、該集積地点を「給油ができるガソリンスタンド」として地点登録することができる。
大規模災害発生の後、コンビニエンスストア等に車両がイグニションオフ状態で集積していれば、該集積地点を「営業している商業施設」として地点登録することができる。
大規模災害発生の後、病院に車両がイグニションオフ状態で集積していれば、「外来患者を受け入れ可能な病院」として地点登録することができる。
大規模災害発生の後、避難所や役所、支所にイグニションオフ状態で集積していれば、「車両の避難を受け入れ可能な避難所(駐車枠が多い避難所)」や「機能している役所」として地点登録することができる。
3 地図データベース(地図DB)
5 プローブ情報保存部
7 トリガ発生部
9 35 領域決定部
11 第1の抽出部
13 第2の抽出部
15 地点特定部
23 施設情報保存部
25 37 519 評価部
33 位置特定部
Claims (10)
- プローブ車両から取得され、イグニション情報及び位置情報を含むプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
所定の条件に基づいて、トリガ信号を発生させるトリガ発生部と、
前記発生したトリガ信号の入力に基づき、処理の対象となる領域を決定する領域決定部と、
前記イグニション情報及び前記位置情報に基づいて、前記プローブ情報保存部から、前記決定された領域内に位置し、かつ、前記イグニション情報がオフ状態であるプローブ車両を抽出する第1の抽出部と、
前記第1の抽出部で抽出されたプローブ車両のイグニション情報が、前記トリガ信号が発生した後にオン状態となったプローブ車両を抽出する第2の抽出部と、
前記第2の抽出部で抽出されたプローブ車両が集積している地点を特定する地点特定部と、
を備える、地点特定装置。 - 前記トリガ発生部は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定部は、前記地点を避難地点と特定し、
施設に関する情報を保存する施設情報保存部と、
前記施設に関する情報に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価部と、を備える、
請求項1に記載の地点特定装置。 - 前記トリガ発生部は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定部は、前記地点を避難地点と特定し、
ユーザ車両の位置を特定する位置特定部と、
前記特定されたユーザ車両の位置に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価部と、を備える、
請求項1に記載の地点特定装置。 - プローブ車両から取得され、イグニション情報及び位置情報を含むプローブ情報をプローブ情報保存部へ保存するプローブ情報保存ステップと、
トリガ発生部が、所定の条件に基づいて、トリガ信号を発生させるトリガ発生ステップと、
領域決定部が、前記発生したトリガ信号の入力に基づき、処理の対象となる領域を決定する領域決定ステップと、
第1の抽出部が、前記イグニション情報及び前記位置情報に基づいて、前記プローブ情報保存部から、前記決定された領域内に位置し、かつ、前記イグニション情報がオフ状態であるプローブ車両を抽出する第1の抽出ステップと、
第2の抽出部が、前記第1の抽出ステップで抽出されたプローブ車両のイグニション情報が、前記トリガ信号が発生した後にオン状態となったプローブ車両を抽出する第2の抽出ステップと、
地点特定部が、前記第2の抽出ステップで抽出されたプローブ車両が集積している地点を特定する地点特定ステップと、
を備える、地点特定方法。 - 前記トリガ発生ステップでは、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定ステップでは、前記地点を避難地点と特定し、
施設に関する情報を施設情報保存部へ保存する施設情報保存ステップと、
評価部が、前記施設に関する情報に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価ステップと、を備える、
請求項4に記載の地点特定方法。 - 前記トリガ発生ステップでは、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定ステップでは、前記地点を避難地点と特定し、
位置特定部が、ユーザ車両の位置を特定する位置特定ステップと、
評価部が、前記特定されたユーザ車両の位置に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価ステップと、を備える、
請求項4に記載の地点特定方法。 - 地点を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
プローブ車両から取得され、イグニション情報及び位置情報を含むプローブ情報を保存するプローブ情報保存手段と、
所定の条件に基づいて、トリガ信号を発生させるトリガ発生手段と、
前記発生したトリガ信号の入力に基づき、処理の対象となる領域を決定する領域決定手段と、
前記イグニション情報及び前記位置情報に基づいて、前記プローブ情報保存手段から、前記決定された領域内に位置し、かつ、前記イグニション情報がオフ状態であるプローブ車両を抽出する第1の抽出手段と、
前記第1の抽出手段で抽出されたプローブ車両のイグニション情報が、前記トリガ信号が発生した後にオン状態となったプローブ車両を抽出する第2の抽出手段と、
前記第2の抽出手段で抽出されたプローブ車両が集積している地点を特定する地点特定手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。 - 前記トリガ発生手段は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定手段は、前記地点を避難地点と特定し、
前記コンピュータを、更に、
施設に関する情報を保存する施設情報保存手段と、
前記施設に関する情報に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価手段、として機能させる、
請求項7に記載のコンピュータプログラム。 - 前記トリガ発生手段は、災害情報を受信することにより前記トリガ信号を発生させ、
前記地点特定手段は、前記地点を避難地点と特定し、
前記コンピュータを、更に、
ユーザ車両の位置を特定する位置特定手段と、
前記特定されたユーザ車両の位置に基づいて、前記特定された避難地点の評価を行う評価手段、として機能させる、
請求項7に記載のコンピュータプログラム。 - 請求項7〜請求項9のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
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