JP6087857B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
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Description
本発明は、無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission.
例えば、特許文献１には、エンジンに接続された入力軸の回転をコネクティングロッドの往復運動に変換し、コネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する四節リンク機構型の無段変速機の制御装置が記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses a four-bar linkage mechanism type in which rotation of an input shaft connected to an engine is converted into reciprocating motion of a connecting rod, and reciprocating motion of the connecting rod is converted into rotational motion of an output shaft by a one-way clutch. A control device for a continuously variable transmission is described.
特許文献１の制御装置には、入力部の累積回転回数とピニオンシャフトの累積回転回数とを計数し、それらの差分を用いて回転半径調節機構の回転半径を推定し、その回転半径に基づいて入力軸もしくは出力軸に伝達されるトルクの推定を行うことが開示されている。 In the control device of Patent Document 1, the cumulative number of rotations of the input unit and the cumulative number of rotations of the pinion shaft are counted, the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism is estimated using the difference between them, and based on the rotational radius It is disclosed that the torque transmitted to the input shaft or the output shaft is estimated.
特許文献１のように入力側の回転数をベースに偏心量Ｒ１を算出してから入力/出力トルクを算出する方法の場合、ピニオンギヤと偏心ディスク内歯とのバックラッシや、入力軸部材間の隙間、入力軸のたわみなどによって正確な偏心量Ｒ１を推定できず、その結果算出される出力トルクの精度も低下し得る。 In the case of the method of calculating the input / output torque after calculating the eccentric amount R1 based on the rotation speed on the input side as in Patent Document 1, the backlash between the pinion gear and the eccentric disk internal teeth, and the gap between the input shaft members The accurate eccentricity R1 cannot be estimated due to the deflection of the input shaft or the like, and the accuracy of the output torque calculated as a result can be reduced.
また、特許文献１のワンウェイクラッチがエンゲージするとアウター部材が拡管し、その変位量はワンウェイクラッチの伝達トルクと相関関係がある。この相関関係から、ギャップセンサなどの距離検出部を用いて、変位量を検出して伝達トルクを見積もり、レシオ制御にフィードバックする手法も考えられる。 Further, when the one-way clutch of Patent Document 1 is engaged, the outer member expands, and the amount of displacement correlates with the transmission torque of the one-way clutch. From this correlation, a method of detecting the amount of displacement by using a distance detection unit such as a gap sensor, estimating the transmission torque, and feeding back to the ratio control can be considered.
図６（ａ）はアウター部材１８の近傍に距離検出部５０を配置して、アウター部材１８の揺動角の時間変化と検出距離（ＧＡＰ）との関係の測定例を示した図である。図６（ｂ）は、ワンウェイクラッチが無負荷の場合と、エンゲージ状態の場合とを比較した図である。無負荷状態に比べてエンゲージ状態では、出力軸２３とアウター部材１８との間にローラ２５が係合することにより、アウター部材１８は半径方向に押圧され、アウター部材１８は半径方向に拡がるように変位する。このような特性により、ワンウェイクラッチが低トルクを伝達する場合の変位（ＧＡＰ）に比べて高トルクを伝達する場合の変位（ＧＡＰ）は大きくなる傾向を示す（図６（ａ））。 FIG. 6A is a diagram showing a measurement example of the relationship between the change over time of the swing angle of the outer member 18 and the detection distance (GAP) by disposing the distance detection unit 50 in the vicinity of the outer member 18. FIG. 6B is a diagram comparing the case where the one-way clutch is unloaded and the case where the one-way clutch is engaged. In the engaged state as compared with the unloaded state, the roller 25 is engaged between the output shaft 23 and the outer member 18 so that the outer member 18 is pressed in the radial direction and the outer member 18 expands in the radial direction. Displace. Due to such characteristics, the displacement (GAP) when the one-way clutch transmits high torque tends to be larger than the displacement (GAP) when low torque is transmitted (FIG. 6A).
また、ワンウェイクラッチのローラ２５は、出力軸２３の円周方向に沿って離散的に配置されているため、同一トルクを伝達する場合でも、距離検出部とローラとの相対的な位置関係により、検出される変位の出力値は異なるものとなる。 Further, since the rollers 25 of the one-way clutch are discretely arranged along the circumferential direction of the output shaft 23, even when transmitting the same torque, due to the relative positional relationship between the distance detection unit and the rollers, The output value of the detected displacement is different.
図７（ａ）は距離検出部５０の検出面に対してローラ２５がずれて配置された状態を示し、図７（ｂ）は、距離検出部５０の直下にローラ２５が配置された状態を示している。検出面に対してローラ２５がずれて配置された場合（図７（ａ））に比べて検出面の直下にローラ２５が配置された場合（図７（ｂ））の変位（ＧＡＰ）は大きくなる傾向を示す。 FIG. 7A shows a state in which the roller 25 is displaced from the detection surface of the distance detection unit 50, and FIG. 7B shows a state in which the roller 25 is arranged immediately below the distance detection unit 50. Show. The displacement (GAP) in the case where the roller 25 is arranged immediately below the detection surface (FIG. 7B) is larger than that in the case where the roller 25 is arranged so as to be displaced from the detection surface (FIG. 7A). Show the trend.
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、距離検出部とローラの相対的な位置関係により一時的な検出誤差が生じたとしても、出力軸２３が回転していれば、ローラ２５も回転することとなり、検出値の時間平均をとることで、ある程度ピーク値はなまされるため、検出誤差を小さくすることができる。 As shown in FIGS. 7A and 7B, even if a temporary detection error occurs due to the relative positional relationship between the distance detector and the roller, if the output shaft 23 rotates, the roller 25 also Since the rotation is performed and the peak value is smoothed to some extent by taking the time average of the detection values, the detection error can be reduced.
しなしながら、車速がゼロで、トルクは発生している状態（例えば、発進時や登り坂時）では、アウター部材１８は揺動していても、出力軸の回転はゼロのため、出力軸２３の位相は保持されたままとなる。 However, in a state where the vehicle speed is zero and torque is generated (for example, at the time of starting or climbing uphill), the rotation of the output shaft is zero even if the outer member 18 is swinging. The phase of 23 remains maintained.
このような場合、距離検出部５０からの出力波形は、毎サイクルで同じピーク値が出力される。図８は、出力軸２３の回転がゼロの場合に、距離検出部５０により検出された変位（ＧＡＰ）とアウター部材１８の揺動角との関係の時間変化を示す図である。出力軸２３の回転はゼロであるが、アウター部材１８の揺動運動は行われており、この揺動運動に応じて距離検出部部（ＧＡＰセンサ）によりピークが検出される。図８（ａ）は、距離検出部５０の直下にローラ２５がない場合を示し、図８（ｂ）は、距離検出部５０の直下にローラ２５がある場合を示している。 In such a case, the same peak value is output from the distance detection unit 50 every cycle. FIG. 8 is a diagram illustrating a change over time in the relationship between the displacement (GAP) detected by the distance detector 50 and the swing angle of the outer member 18 when the rotation of the output shaft 23 is zero. Although the rotation of the output shaft 23 is zero, the outer member 18 is oscillating, and a peak is detected by the distance detection unit (GAP sensor) according to the oscillating motion. FIG. 8A shows a case where the roller 25 is not directly below the distance detection unit 50, and FIG. 8B shows a case where the roller 25 is directly below the distance detection unit 50.
図８（ａ）、（ｂ）において、出力波形のピーク値は一定であり、距離検出部５０からの出力波形は、毎サイクルで同じピーク値が出力される。従って、このピーク値の時間平均を求めても、ピーク値がなまされることがないため、検出誤差を低減することができない。 8A and 8B, the peak value of the output waveform is constant, and the same peak value is output from the distance detection unit 50 every cycle. Therefore, even if the time average of this peak value is obtained, the peak value is not corrected, so that the detection error cannot be reduced.
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、距離検出部とローラとの位置関係による検出値のばらつきを極小化することが可能な無段変速機の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission capable of minimizing variations in detection values due to a positional relationship between a distance detection unit and a roller.
上記目的を達成するために、請求項１に記載された本発明は、走行用駆動源から駆動力が伝達される入力軸（２）と、
前記入力軸（２）の回転中心軸線と平行な回転中心軸線を有する出力軸（２３）と、
回転半径を調節自在であり前記入力軸（２）の回転中心軸線を中心として回転可能な回転半径調節機構（４〜７）と、
前記出力軸（２３）に連結されたアウター部材（１８）と、前記回転半径調節機構（４〜７）と前記アウター部材（１８）とを連結するコネクティングロッド（１５）とを有し、前記回転半径調節機構（４〜７）の回転運動を前記アウター部材（１８）の揺動運動に変換するてこクランク機構（２０）と、
前記アウター部材（１８）を一方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（２３）に前記アウター部材（１８）を固定し、他方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（２３）に対して前記アウター部材（１８）を空転させる一方向回転阻止機構（１７）と、
前記てこクランク機構（２０）および前記一方向回転阻止機構（１７）を収納する変速機ケース（３０）と、を備え、
前記一方向回転阻止機構（１７）は、
前記アウター部材（１８）の内周に同軸に配置された前記出力軸（２３）と、前記アウター部材（１８）の内周面および前記出力軸（２３）の外周面の間に配置された複数のローラ（２５）と、前記複数のローラ（２５）を円周方向に付勢し、かつ、前記出力軸（２３）と一体で回転する複数の付勢部材（２６）と、を備え、前記アウター部材（１８）と前記出力軸（２３）の前記一方側への相対回転により、前記ローラ（２５）を前記アウター部材（１８）の内周面と前記出力軸（２３）の外周面の間に係合させて駆動力を伝達するワンウェイクラッチであり、
前記アウター部材（１８）は、前記コネクティングロッド（１５）と連結する揺動端部（１８ａ）と、前記出力軸（２３）に連結され、被検出部を備える環状部（１８ｄ）を有する無段変速機であって、
前記変速機ケース（３０）に固定され前記被検出部までの距離を検出する複数の距離検出部（５０）と、
前記距離検出部（５０）により検出された値に基づいて、前記出力軸（２３）のトルクを算出する出力軸トルク算出制御部（５２）と、
を備え、
前記出力軸トルク算出制御部（５２）は、
前記距離検出部（５０）で検出された値の平均値を算出する平均値算出部（５６）と、
前記平均値から前記出力軸のトルクを算出する出力軸トルク算出部（５７）と、を備え、
前記複数の距離検出部（５０）は、少なくとも第１センサと第２センサとを備え、
前記第１センサおよび前記第２センサにより距離が検出されるそれぞれの被検出部の円周方向における間隔は、前記複数のローラのピッチ×１／２＋前記ローラのピッチ×Ｍ（Ｍは整数）で構成されることを特徴とする無段変速機が提案される。
In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1 includes an input shaft (2) to which a driving force is transmitted from a driving source for traveling,
An output shaft (23) having a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the input shaft (2);
A turning radius adjusting mechanism (4-7) capable of adjusting a turning radius and rotatable about a rotation center axis of the input shaft (2);
An outer member (18) coupled to the output shaft (23); a connecting rod (15) coupling the rotational radius adjusting mechanism (4-7) and the outer member (18); A lever crank mechanism (20) for converting the rotary motion of the radius adjusting mechanism (4-7) into the swing motion of the outer member (18);
When the outer member (18) is swung to one side, the outer member (18) is fixed to the output shaft (23), and when the outer member (18) is swung to the other side, the output shaft ( 23) a one-way rotation prevention mechanism (17) that idles the outer member (18),
A transmission case (30) that houses the lever crank mechanism (20) and the one-way rotation prevention mechanism (17),
The one-way rotation prevention mechanism (17)
The output shaft (23) disposed coaxially on the inner periphery of the outer member (18), and a plurality of members disposed between the inner peripheral surface of the outer member (18) and the outer peripheral surface of the output shaft (23). A plurality of urging members (26) for urging the plurality of rollers (25) in the circumferential direction and rotating integrally with the output shaft (23), By the relative rotation of the outer member (18) and the output shaft (23) to the one side, the roller (25) is moved between the inner peripheral surface of the outer member (18) and the outer peripheral surface of the output shaft (23). Is a one-way clutch that transmits the driving force by engaging with
The outer member (18) has a swinging end (18a) connected to the connecting rod (15), and a stepless portion (18d) connected to the output shaft (23) and having a detected portion. A transmission,
A plurality of distance detectors (50) fixed to the transmission case (30) for detecting the distance to the detected part;
An output shaft torque calculation control unit (52) for calculating the torque of the output shaft (23) based on the value detected by the distance detection unit (50);
With
The output shaft torque calculation control unit (52)
An average value calculation unit (56) for calculating an average value of the values detected by the distance detection unit (50);
An output shaft torque calculation unit (57) for calculating the torque of the output shaft from the average value,
The plurality of distance detection units (50) includes at least a first sensor and a second sensor,
The interval in the circumferential direction of each detected portion whose distance is detected by the first sensor and the second sensor is the pitch of the plurality of rollers × ½ + the pitch of the rollers × M (M is an integer). A continuously variable transmission characterized by being configured is proposed.
また、請求項２に記載された本発明は、請求項１の構成に加え、前記複数の距離検出部（５０）は、前記第１センサと前記第２センサとの検出値を補完する補完センサを更に備え、
前記円周方向における前記第１センサと前記補完センサとの間隔（αｎ）は、
αｎ＝ ((ローラのピッチ)/２)×（ｎ−１）/（Ｎ−１）
Ｎ：前記第１センサおよび前記第２センサを含むセンサの総数
ｎ：２、３、・・・Ｎ-１：補完センサの識別番号
により定められることを特徴とする無段変速機が提案される。
In addition to the configuration of claim 1, the present invention described in claim 2 is characterized in that the plurality of distance detectors (50) are complementary sensors that complement the detection values of the first sensor and the second sensor. Further comprising
An interval (αn) between the first sensor and the complementary sensor in the circumferential direction is
αn = ((roller pitch) / 2) × (n−1) / (N−1)
N: Total number of sensors including the first sensor and the second sensor n: 2, 3,..., N-1: identification number of complementary sensor is proposed. .
また、請求項３に記載された本発明は、請求項２の構成に加え、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれか一方に対する前記補完センサの間隔が予め定められた設定間隔よりも狭くなる場合、または、複数の補完センサを配置する場合の間隔が前記設定間隔よりも狭くなる場合、
前記円周方向における前記第１センサと前記補完センサとの間隔（αｎ）は、
αｎ＝((ローラのピッチ)/２)×（ｎ−１）/（Ｎ−１）＋前記ローラのピッチ×ｍ（ｍは自然数）
Ｎ：前記第１センサおよび前記第２センサを含むセンサの総数
ｎ：２、３、・・・Ｎ-１：補完センサの識別番号
により定められることを特徴とする無段変速機が提案される。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, an interval of the complementary sensor with respect to one of the first sensor and the second sensor is narrower than a predetermined set interval. Or if the interval when arranging a plurality of complementary sensors becomes narrower than the set interval,
An interval (αn) between the first sensor and the complementary sensor in the circumferential direction is
αn = ((roller pitch) / 2) × (n−1) / (N−1) + pitch of the roller × m (m is a natural number)
N: Total number of sensors including the first sensor and the second sensor n: 2, 3,..., N-1: identification number of complementary sensor is proposed. .
請求項１の構成によれば、距離検出部とローラとの位置関係による検出値のばらつきを極小化することが可能な無段変速機の提供が可能になる。 According to the configuration of the first aspect, it is possible to provide a continuously variable transmission capable of minimizing variation in detection values due to the positional relationship between the distance detection unit and the roller.
また請求項２および請求項３の構成によれば、請求項１の効果に加えて、第１センサおよび第２センサの検出値を補完する補完センサの検出結果を用いて検出値のばらつきを極小化することが可能になる。 Further, according to the configurations of claims 2 and 3, in addition to the effect of claim 1, variation in detection values is minimized by using detection results of complementary sensors that complement the detection values of the first sensor and the second sensor. It becomes possible to become.
以下、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be exemplarily described in detail. However, the components described in this embodiment are merely examples, and the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments. Absent.
＜無段変速機の構造＞
まず、図１および図２を参照して、本実施形態の無段変速機の構造について説明する。本実施形態の無段変速機１は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Ｉｎｆｉｎｉｔｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）の一種である。
<Structure of continuously variable transmission>
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the continuously variable transmission of this embodiment is demonstrated. The continuously variable transmission 1 of the present embodiment is a transmission that can change the speed ratio i (i = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) to infinity (∞) and set the rotational speed of the output shaft to “0”. It is a kind of so-called IVT (Infinity Variable Transmission).
本実施形態の無段変速機１は、入力軸２と、出力軸２３と、６つの偏心量調節機構４とを備える。 The continuously variable transmission 1 of this embodiment includes an input shaft 2, an output shaft 23, and six eccentricity adjustment mechanisms 4.
入力軸２は中空の部材からなり、エンジンやモータ等の走行用駆動源からの駆動力を受けて回転中心軸線Ｐ１を中心として回転駆動される。 The input shaft 2 is made of a hollow member, and is driven to rotate about the rotation center axis P1 in response to a driving force from a driving source such as an engine or a motor.
出力軸２３は、入力軸２とは水平方向に離れた位置に入力軸２に平行に配置され、デファレンシャルギヤ等を介して自動車の車軸に駆動力を伝達する。 The output shaft 23 is disposed in parallel to the input shaft 2 at a position separated from the input shaft 2 in the horizontal direction, and transmits driving force to the axle of the automobile via a differential gear or the like.
偏心量調節機構４はそれぞれ駆動力入力部であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として回転するように設けられ、カム部としてのカムディスク５と、偏心部材としての偏心ディスク６と、ピニオンシャフト７とを有する。回転半径調節機構（４〜７）は、回転半径を調節自在であり入力軸２の回転中心軸線を中心として回転可能に構成されている。 Each of the eccentricity adjustment mechanisms 4 is a driving force input unit, and is provided so as to rotate about the rotation center axis P1 of the input shaft 2, and a cam disk 5 as a cam part, an eccentric disk 6 as an eccentric member, And a pinion shaft 7. The turning radius adjusting mechanism (4 to 7) is configured to be able to adjust the turning radius and to rotate about the rotation center axis of the input shaft 2.
カムディスク５は、円盤形状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相を６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。 The cam disks 5 have a disk shape, and are provided in pairs on the input shaft 2 so as to be eccentric from the rotation center axis P <b> 1 of the input shaft 2 and rotate integrally with the input shaft 2. Each set of cam disks 5 is set so as to have a phase difference of 60 °, and the six sets of cam disks 5 are arranged so as to make a round in the circumferential direction of the input shaft 2.
偏心ディスク６は、円盤形状であり、その中心Ｐ３から偏心した位置に受入孔６ａが設けられ、その受入孔６ａを挟むように、１組のカムディスク５が回転可能に支持されている。 The eccentric disk 6 has a disk shape, and is provided with a receiving hole 6a at a position eccentric from the center P3, and a set of cam disks 5 are rotatably supported so as to sandwich the receiving hole 6a.
偏心ディスク６の受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から偏心ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、偏心ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５に挟まれた内周面に、内歯６ｂが形成されている。 The center of the receiving hole 6a of the eccentric disk 6 is a distance Ra from the rotation center axis P1 of the input shaft 2 to the center P2 of the cam disk 5 (center of the receiving hole 6a) and the center P2 of the cam disk 5 to the eccentric disk 6. The distance Rb to the center P3 is the same. Further, in the receiving hole 6 a of the eccentric disk 6, internal teeth 6 b are formed on the inner peripheral surface sandwiched between the set of cam disks 5.
ピニオンシャフト７は、入力軸２の中空部内に、入力軸２と同心に配置され、ピニオン軸受７ｂを介して入力軸２の内周面に相対回転可能に支持されている。また、ピニオンシャフト７の外周面には、外歯７ａが設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。 The pinion shaft 7 is disposed concentrically with the input shaft 2 in the hollow portion of the input shaft 2, and is supported on the inner peripheral surface of the input shaft 2 via a pinion bearing 7b so as to be relatively rotatable. Further, external teeth 7 a are provided on the outer peripheral surface of the pinion shaft 7. Further, a differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 7.
入力軸２における１組のカムディスク５の間には、カムディスク５の偏心方向に対向する箇所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されており、この切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外歯７ａは、偏心ディスク６の受入孔６ａの内歯６ｂと噛合している。 Between the pair of cam disks 5 on the input shaft 2, a notch hole 2 a is formed at a location facing the eccentric direction of the cam disk 5 so that the inner peripheral surface communicates with the outer peripheral surface. Accordingly, the outer teeth 7 a of the pinion shaft 7 mesh with the inner teeth 6 b of the receiving holes 6 a of the eccentric disk 6.
差動機構８は、遊星歯車機構であり、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転可能に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７駆動用の電動機からなる偏心駆動部１４（偏心量調節用駆動源）の回転軸１４ａに連結されている。 The differential mechanism 8 is a planetary gear mechanism, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 coupled to the input shaft 2, a second ring gear 11 coupled to the pinion shaft 7, the sun gear 9 and the first ring gear 10. The carrier 13 supports a stepped pinion 12 including a large-diameter portion 12a that meshes with the small-diameter portion 12b that meshes with the second ring gear 11 so that the stepped pinion 12 can rotate and revolve. The sun gear 9 of the differential mechanism 8 is connected to a rotation shaft 14a of an eccentric drive unit 14 (eccentric amount adjusting drive source) made of an electric motor for driving the pinion shaft 7.
そして、この偏心駆動部１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。 When the rotational speed of the eccentric drive unit 14 is the same as the rotational speed of the input shaft 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed, so that the sun gear 9, the first ring gear 10, the second gear The four elements of the ring gear 11 and the carrier 13 are locked so as not to rotate relative to each other, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 rotates at the same speed as the input shaft 2.
また、偏心駆動部１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。 Further, when the rotational speed of the eccentric drive unit 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is NR1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 When (the number of teeth of the first ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9) is j, the rotation speed of the carrier 13 is (j · NR1 + Ns) / (j + 1). Further, the gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / number of teeth of the small diameter portion 12b). ) Is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) NR1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.
したがって、偏心駆動部１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合であって、カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、偏心ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。一方で、入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、偏心ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。 Therefore, the rotational speed of the eccentric drive unit 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, and the rotational speed of the input shaft 2 to which the cam disk 5 is fixed and the rotational speed of the pinion shaft 7 are the same. In some cases, the eccentric disk 6 rotates together with the cam disk 5. On the other hand, when there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 7, the eccentric disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center P <b> 2 of the cam disk 5.
図２に示すように、偏心ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心されている。そのため、偏心ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と偏心ディスク６の中心Ｐ３との距離、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。 As shown in FIG. 2, the eccentric disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Ra from P1 to P2 and the distance Rb from P2 to P3 are the same. Therefore, the center P3 of the eccentric disk 6 is positioned on the same line as the rotation center axis P1 of the input shaft 2, and the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the center P3 of the eccentric disk 6, that is, the eccentric amount R1 is set. It can also be set to “0”.
偏心ディスク６の外縁部には、コネクティングロッド１５が回転可能に支持されている。コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを有し、他方の端部に小径の小径環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａは、コンロッド軸受１６を介して偏心ディスク６の外縁部に支持されている。 A connecting rod 15 is rotatably supported on the outer edge of the eccentric disk 6. The connecting rod 15 has a large-diameter large-diameter annular portion 15a at one end and a small-diameter small-diameter annular portion 15b at the other end. The large-diameter annular portion 15 a of the connecting rod 15 is supported on the outer edge portion of the eccentric disk 6 via a connecting rod bearing 16.
＜一方向クラッチ１７＞
出力軸２３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、アウター部材１８が連結されている。一方向クラッチ１７は、出力軸２３の回転中心軸線Ｐ４を中心として一方側に回転しようとする場合に出力軸２３に対してアウター部材１８を固定し、他方側に回転しようとする場合に出力軸２３に対してアウター部材１８を空転させる。
<One-way clutch 17>
An outer member 18 is connected to the output shaft 23 via a one-way clutch 17 as a one-way rotation prevention mechanism. The one-way clutch 17 fixes the outer member 18 with respect to the output shaft 23 when rotating to one side around the rotation center axis P4 of the output shaft 23, and the output shaft when rotating to the other side. The outer member 18 is idled with respect to 23.
アウター部材１８には、揺動端部１８ａが設けられ、揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むことができるように形成された一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂに連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５とアウター部材１８とが連結されている。また、アウター部材１８には、環状部１８ｄが設けられている。 The outer member 18 is provided with a swing end portion 18a, and the swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b formed so as to sandwich the small-diameter annular portion 15b in the axial direction. . The pair of projecting pieces 18b are formed with through holes 18c corresponding to the inner diameter of the small-diameter annular portion 15b. The connecting rod 15 and the outer member 18 are connected by inserting the connecting pin 19 into the through hole 18c and the small-diameter annular portion 15b. The outer member 18 is provided with an annular portion 18d.
一方向クラッチ１７は、アウター部材１８の内周に同軸に配置された出力軸２３と、アウター部材１８の内周面および出力軸２３の外周面の間に配置された複数のローラ２５を備える。また、一方向クラッチ１７は、複数のローラ２５を円周方向に付勢し、かつ、出力軸２３と一体で回転する複数の付勢部材２６とを備える。一方向クラッチ１７は、アウター部材１８と出力軸２３の一方側への相対回転により、ローラ２５をアウター部材１８の内周面と出力軸２３の外周面の間に係合させて駆動力を伝達する。 The one-way clutch 17 includes an output shaft 23 that is coaxially disposed on the inner periphery of the outer member 18, and a plurality of rollers 25 that are disposed between the inner peripheral surface of the outer member 18 and the outer peripheral surface of the output shaft 23. The one-way clutch 17 includes a plurality of urging members 26 that urge the plurality of rollers 25 in the circumferential direction and rotate integrally with the output shaft 23. The one-way clutch 17 transmits the driving force by engaging the roller 25 between the inner peripheral surface of the outer member 18 and the outer peripheral surface of the output shaft 23 by relative rotation of the outer member 18 and the output shaft 23 to one side. To do.
＜てこクランク機構２０＞
次に、図２〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構２０について説明する。
<Lever crank mechanism 20>
Next, the lever crank mechanism 20 of the continuously variable transmission according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
図２に示すように、本実施形態の無段変速機１において、偏心量調節機構４と、コネクティングロッド１５と、アウター部材１８とが、てこクランク機構２０（四節リンク機構）を構成している。 As shown in FIG. 2, in the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, the eccentricity adjusting mechanism 4, the connecting rod 15, and the outer member 18 constitute a lever crank mechanism 20 (four-bar linkage mechanism). Yes.
てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動は、出力軸２３の回転中心軸線Ｐ４を中心とするアウター部材１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０を備えている。 The lever crank mechanism 20 converts the rotational movement of the input shaft 2 into a swinging movement of the outer member 18 about the rotation center axis P4 of the output shaft 23. As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1 of this embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20.
てこクランク機構２０では、偏心量調節機構４の偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７を同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸２３との間で出力軸２３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、アウター部材１８を揺動させる。 In the lever crank mechanism 20, when the eccentric amount R1 of the eccentric amount adjusting mechanism 4 is not "0", when the input shaft 2 and the pinion shaft 7 are rotated at the same speed, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees. The outer member 18 is oscillated by repeatedly pressing between the input shaft 2 and the output shaft 23 toward the output shaft 23 or pulling toward the input shaft 2.
そして、アウター部材１８と出力軸２３との間には一方向クラッチ１７が設けられているので、アウター部材１８が押された場合には、アウター部材１８が固定されて出力軸２３にアウター部材１８の揺動運動によるトルクが伝達されて出力軸２３が回転し、アウター部材１８が引かれた場合には、アウター部材１８が空回りして出力軸２３にアウター部材１８の揺動運動によるトルクが伝達されない。６つの偏心量調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸２３は６つの偏心量調節機構４により順に回転駆動される。本実施形態の無段変速機１において、てこクランク機構２０および一方向クラッチ１７は、変速機ケース３０に収納されている。 Since the one-way clutch 17 is provided between the outer member 18 and the output shaft 23, the outer member 18 is fixed to the output shaft 23 when the outer member 18 is pushed. When the output shaft 23 rotates and the outer member 18 is pulled when the torque due to the swinging motion of the outer member 18 is pulled, the outer member 18 idles and the torque due to the swinging motion of the outer member 18 is transmitted to the output shaft 23. Not. Since the six eccentricity adjustment mechanisms 4 are arranged by changing the phase by 60 degrees, the output shaft 23 is driven to rotate in turn by the six eccentricity adjustment mechanisms 4. In the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, the lever crank mechanism 20 and the one-way clutch 17 are housed in a transmission case 30.
また、本実施形態の無段変速機１では、図３に示すように、偏心量調節機構４によって偏心量Ｒ１が調節可能である。 Further, in the continuously variable transmission 1 of the present embodiment, the eccentric amount R1 can be adjusted by the eccentric amount adjusting mechanism 4 as shown in FIG.
図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と偏心ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と偏心ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」とした状態を示している。図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、偏心ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。 FIG. 3A shows a state in which the eccentric amount R1 is “maximum”, and the rotation center axis P1 of the input shaft 2, the center P2 of the cam disk 5, and the center P3 of the eccentric disk 6 are aligned. The pinion shaft 7 and the eccentric disk 6 are located. In this case, the gear ratio i is minimized. FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C illustrates that the eccentric amount R1 is smaller than that in FIG. Is shown. The gear ratio i is “medium” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3A in FIG. 3B, and “large” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3B in FIG. Shows the state. FIG. 3D shows a state where the eccentricity R1 is set to “0”, and the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the center P3 of the eccentric disk 6 are located concentrically. In this case, the gear ratio i is infinite (∞).
図４は、本実施形態の偏心量調節機構４による偏心量Ｒ１の変化と、アウター部材１８の揺動運動の揺動角度範囲の関係を示している。 FIG. 4 shows the relationship between the change of the eccentric amount R1 by the eccentric amount adjusting mechanism 4 of the present embodiment and the swing angle range of the swing motion of the outer member 18.
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）を示している。図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）を示している。図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心量調節機構４の回転運動に対するアウター部材１８の揺動範囲θ２を示している。ここで、出力軸２３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、アウター部材１８の長さＲ２である。 FIG. 4A shows a case where the amount of eccentricity R1 is “maximum” in FIG. 3A (when the gear ratio i is minimum). FIG. 4B shows a case where the amount of eccentricity R1 is “medium” in FIG. 3B (when the gear ratio i is medium). FIG. 4C shows the swing range of the outer member 18 with respect to the rotational movement of the eccentricity adjusting mechanism 4 when the eccentricity R1 is “small” in FIG. 3C (when the transmission ratio i is large). θ2 is shown. Here, the distance from the rotation center axis P4 of the output shaft 23 to the connecting point of the connecting rod 15 and the swinging end portion 18a, that is, the center P5 of the connecting pin 19 is the length R2 of the outer member 18.
図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるのに伴い、アウター部材１８の揺動角度範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、アウター部材１８は揺動しなくなる。 As is clear from FIG. 4, when the eccentric amount R1 decreases, the swing angle range θ2 of the outer member 18 becomes narrower, and when the eccentric amount R1 becomes “0”, the outer member 18 swings. Stops moving.
＜出力軸トルク算出制御部５２の構成＞
次に、無段変速機１の出力軸２３の出力トルクを算出する出力軸トルク算出制御部５２を説明する。出力軸トルク算出制御部５２は、複数の距離検出部５０により検出された値に基づいて、出力軸２３の出力トルクを算出する。
<Configuration of Output Shaft Torque Calculation Control Unit 52>
Next, the output shaft torque calculation control unit 52 that calculates the output torque of the output shaft 23 of the continuously variable transmission 1 will be described. The output shaft torque calculation control unit 52 calculates the output torque of the output shaft 23 based on the values detected by the plurality of distance detection units 50.
ここで、複数の距離検出部５０は変速機ケース３０に固定され、アウター部材１８までの距離を検出する。距離検出部５０は、ギャップセンサなどで構成することが可能である。アウター部材１８は、コネクティングロッド１５と連結する揺動端部１８ａと、出力軸２３に連結され、距離検出部５０により距離が検出される被検出部を備える環状部１８ｄを有する。 Here, the plurality of distance detection units 50 are fixed to the transmission case 30 and detect the distance to the outer member 18. The distance detection unit 50 can be configured with a gap sensor or the like. The outer member 18 includes a swinging end portion 18 a that is connected to the connecting rod 15, and an annular portion 18 d that is connected to the output shaft 23 and includes a detected portion whose distance is detected by the distance detecting portion 50.
図５Ａは出力軸トルク算出制御部５２の機能構成を説明する図であり、出力軸トルク算出制御部５２は、平均値算出部５６および出力軸トルク算出部５７を備える。出力軸トルク算出制御部５２の機能構成は、各種センサ、メモリ、およびメモリに記憶された検出結果等に基づいて、中央演算処理装置（ＣＰＵ）の制御の下、制御プログラムが各種演算処理を実行することにより実現されるものとする。 FIG. 5A is a diagram illustrating a functional configuration of the output shaft torque calculation control unit 52, and the output shaft torque calculation control unit 52 includes an average value calculation unit 56 and an output shaft torque calculation unit 57. The functional configuration of the output shaft torque calculation control unit 52 is based on various sensors, memory, and detection results stored in the memory, and the control program executes various arithmetic processes under the control of the central processing unit (CPU). To be realized.
平均値算出部５６は、複数の距離検出部５０で検出された値の平均値を算出する。出力軸トルク算出部５７は、平均値算出部５６で算出された平均値から出力軸２３のトルクを算出する。図５Ｂ（ａ）は、出力軸２３の出力トルクの算出処理の流れを説明する図であり、図５Ｂ（ｂ）は、検出された距離（ＧＡＰ量）と出力トルクの関係を例示する図である。 The average value calculation unit 56 calculates an average value of the values detected by the plurality of distance detection units 50. The output shaft torque calculation unit 57 calculates the torque of the output shaft 23 from the average value calculated by the average value calculation unit 56. FIG. 5B (a) is a diagram for explaining the flow of processing for calculating the output torque of the output shaft 23, and FIG. 5B (b) is a diagram illustrating the relationship between the detected distance (GAP amount) and the output torque. is there.
ステップＳ５１で、複数の距離検出部５０は、それぞれアウター部材１８の被検出部までの距離を検出する。 In step S51, each of the plurality of distance detection units 50 detects the distance of the outer member 18 to the detected portion.
ステップＳ５２で、出力軸トルク算出制御部５２の平均値算出部５６は、複数の距離検出部５０で検出された値の平均値を算出する。そして、出力軸トルク算出部５７は、算出された平均値から出力軸２３のトルクを算出する。 In step S <b> 52, the average value calculation unit 56 of the output shaft torque calculation control unit 52 calculates the average value of the values detected by the plurality of distance detection units 50. Then, the output shaft torque calculation unit 57 calculates the torque of the output shaft 23 from the calculated average value.
アウター部材１８の変位量（ＧＡＰ量）は無段変速機のワンウェイクラッチの伝達トルクと相関関係がある。図５Ｂ（ｂ）は、変位量（ＧＡＰ量）と出力トルクとの相関関係を例示する図であり、出力軸トルク算出部５７は、この相関関係をメモリのルックアップテーブルに記憶している。 The displacement amount (GAP amount) of the outer member 18 has a correlation with the transmission torque of the one-way clutch of the continuously variable transmission. FIG. 5B (b) is a diagram illustrating the correlation between the displacement amount (GAP amount) and the output torque, and the output shaft torque calculation unit 57 stores this correlation in a lookup table in the memory.
出力軸トルク算出部５７は、ルックアップテーブルを参照して、平均値算出部５６で算出された平均値を距離（ＧＡＰ量）として、距離（ＧＡＰ量）に対応する出力軸のトルクを算出する。出力軸トルク算出制御部５２は算出された出力軸のトルクをレシオ制御にフィードバックすることが可能である。 The output shaft torque calculation unit 57 refers to the lookup table and calculates the torque of the output shaft corresponding to the distance (GAP amount) using the average value calculated by the average value calculation unit 56 as the distance (GAP amount). . The output shaft torque calculation control unit 52 can feed back the calculated output shaft torque to the ratio control.
＜距離検出部５０の配置＞
次に、距離検出部５０の配置を説明する。図９は、複数の距離検出部５０の配置を説明する図である。距離検出部５０ａは、変速機ケース３０に固定され、アウター部材１８の外周上の被検出部までの距離を検出する。距離検出部５０ａの直下には、ローラ２５がある状態（以下、この状態を「Ｔｏｐ状態」という）を示している。距離検出部５０ｂは、変速機ケース３０に固定され、アウター部材１８の外周上の異なる被検出部までの距離を検出する。距離検出部５０ｂの直下には、ローラ２５が無い状態を示している（以下、この状態を「Ｂｒｉｇｅ状態」という）。
<Arrangement of Distance Detection Unit 50>
Next, the arrangement of the distance detection unit 50 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating the arrangement of the plurality of distance detection units 50. The distance detection unit 50 a is fixed to the transmission case 30 and detects the distance to the detected portion on the outer periphery of the outer member 18. A state in which the roller 25 is present immediately below the distance detection unit 50a (hereinafter, this state is referred to as a “Top state”) is illustrated. The distance detection unit 50 b is fixed to the transmission case 30 and detects distances to different detected portions on the outer periphery of the outer member 18. A state in which there is no roller 25 is shown immediately below the distance detection unit 50b (hereinafter, this state is referred to as a “Bridge state”).
距離検出部５０ａ（以下、第１センサともいう）および距離検出部５０ｂ（以下、第２センサともいう）により距離が検出されるそれぞれの被検出部の円周方向における間隔（α１：取付相対位相差）は、（１）式の関係を満たすように構成される。 Spacing in the circumferential direction of each detected portion (α1: mounting relative position) where the distance is detected by the distance detection unit 50a (hereinafter also referred to as a first sensor) and the distance detection unit 50b (hereinafter also referred to as a second sensor). (Phase difference) is configured to satisfy the relationship of the expression (1).
ローラのピッチ×１／２＋ローラのピッチ×Ｍ ・・・（１）
（Ｍは整数：０、１、２、３、・・・）
この関係により、ローラのピッチ（距離検出部５０ａと距離検出部５０ｂとの間の配置ピッチに（１／２）を乗じることで、少なくも、２つの距離検出部で検出を行う際に、Ｔｏｐ状態とＢｒｉｇｅ状態とが含まれるように距離検出部を配置して、検出を行うことができる。
Roller pitch × 1/2 + Roller pitch × M (1)
(M is an integer: 0, 1, 2, 3, ...)
By this relationship, the pitch of the rollers (by multiplying the arrangement pitch between the distance detection unit 50a and the distance detection unit 50b by (1/2), when performing detection by at least two distance detection units, Top It is possible to perform detection by arranging the distance detection unit so that the state and the Bridge state are included.
Ｔｏｐ状態における距離検出部５０ａの検出値とＢｒｉｇｅ状態における距離検出部５０ａの検出値とは、例えば、図７に示すように異なる検出値となる。出力軸２３が回転していない場合であっても、アウター部材１８の変形状態が異なる複数の被検出部の検出値を用いて、平均化することにより、距離検出部とローラの位置関係のばらつきによる検出値への影響を極小化することができる。 The detection value of the distance detection unit 50a in the Top state and the detection value of the distance detection unit 50a in the Bridge state are different detection values as shown in FIG. 7, for example. Even when the output shaft 23 is not rotating, the positional relationship between the distance detection unit and the roller is varied by averaging using detection values of a plurality of detection target portions having different deformation states of the outer member 18. It is possible to minimize the influence on the detected value by.
２つ以上の距離検出部５０をアウター部材１８の近傍に配置する場合、それぞれの被検出部の円周方向における間隔（取付相対位相差：αｎ）は、（２）式で示される。 When two or more distance detectors 50 are arranged in the vicinity of the outer member 18, the interval (attachment relative phase difference: αn) in the circumferential direction of each detected part is expressed by equation (2).
αｎ＝((ローラのピッチ)/２)×(ｎ−１)/(Ｎ−１) ・・・（２）
Ｎ：距離検出部（ＧＡＰセンサ）の総数（Ｎ≧２）
ｎ：２、３、・・・；２個目以降のＧＡＰセンサの識別番号（Ｎｏ.）
また、Ｎ個のセンサ（Ｎ≧３）を使用する場合、１番目の距離検出部（センサＮｏ．１）とＮ番目の距離検出部（センサＮｏ．Ｎ）との間に配置される補完センサの間隔は（２）式により算出可能である。この場合、距離検出部（ＧＡＰセンサ）の総数ＮはＮ≧３となり、１番目の距離検出部とＮ番目の距離検出部との間に配置される２個目以降の距離検出部（補完センサ）の識別番号（Ｎｏ.）はｎ＝２、３、・・・・Ｎ−１である。
αn = ((roller pitch) / 2) × (n−1) / (N−1) (2)
N: Total number of distance detection units (GAP sensors) (N ≧ 2)
n: 2, 3, ...; Identification numbers (No.) of the second and subsequent GAP sensors
Further, when N sensors (N ≧ 3) are used, a complementary sensor arranged between the first distance detection unit (sensor No. 1) and the Nth distance detection unit (sensor No. N). Can be calculated by equation (2). In this case, the total number N of distance detection units (GAP sensors) is N ≧ 3, and the second and subsequent distance detection units (complementary sensors) arranged between the first distance detection unit and the Nth distance detection unit. ) Identification number (No.) is n = 2, 3,... N−1.
図１０（ａ）は、距離検出部５０をアウター部材１８の近傍に３個配置する場合（Ｎ＝３）の場合の構成を示す図であり、図１０（ｂ）は距離検出部５０をアウター部材１８の近傍に４個配置する場合（Ｎ＝４）の場合の構成を示す図である。以下の説明では、複数の距離検出部５０をセンサＮｏ.１、２、３、４と示す。 FIG. 10A is a diagram showing a configuration in the case where three distance detectors 50 are arranged in the vicinity of the outer member 18 (N = 3), and FIG. 10B shows the distance detector 50 as an outer member. It is a figure which shows the structure in the case of arrange | positioning four in the vicinity of the member 18 (N = 4). In the following description, the plurality of distance detection units 50 are indicated as sensor Nos. 1, 2, 3, and 4.
図１０（ａ）、（ｂ）において、横軸は距離検出部５０の間隔（取付相対位相差：αｎ）を示し、縦軸は、それぞれの距離検出部５０により検出されるアウター部材１８の外径の変位（アウター部材外径）を示している。 10A and 10B, the horizontal axis indicates the distance between the distance detectors 50 (mounting relative phase difference: αn), and the vertical axis indicates the outside of the outer member 18 detected by each distance detector 50. The displacement of the diameter (outer member outer diameter) is shown.
図１０（ａ）において、各距離検出部の間隔を（２）式を用いて求めると、以下のようになる。この場合、距離検出部の総数は３であり、センサＮｏ．１について識別番号ｎ＝１、Ｎ＝３を（２）式にあてはめると、α１＝０となる。センサＮｏ．２およびセンサＮｏ．３の間隔は、センサＮｏ．１の配置位置を基準とする。 In FIG. 10A, when the distance between the distance detection units is obtained using equation (2), the following is obtained. In this case, the total number of distance detection units is 3, and the sensor No. When the identification numbers n = 1 and N = 3 for 1 are applied to the equation (2), α1 = 0. Sensor No. 2 and sensor no. 3 indicates the sensor No. The position of 1 is used as a reference.
センサＮｏ．２について識別番号ｎ＝２、Ｎ＝３を（２）式にあてはめると、センサＮｏ．１に対する円周方向における間隔はα２＝(複数のローラのピッチ)／４となる。また、センサＮｏ．３について識別番号ｎ＝３、Ｎ＝３を（２）式にあてはめると、センサＮｏ．１に対する円周方向における間隔はα３＝ (複数のローラのピッチ)/２となる。 Sensor No. When the identification numbers n = 2 and N = 3 are applied to equation (2) for sensor 2, sensor no. The interval in the circumferential direction with respect to 1 is α2 = (pitch of a plurality of rollers) / 4. In addition, sensor No. When the identification numbers n = 3 and N = 3 are applied to the expression (2) for sensor 3, sensor no. The interval in the circumferential direction with respect to 1 is α3 = (pitch of a plurality of rollers) / 2.
図１０（ａ）に示すセンサＮｏ．１はローラ２５がＴｏｐ状態にある位置に配置されており、アウター部材１８の外径変位を示す出力値は極大値となる。 Sensor No. shown in FIG. 1 is arranged at a position where the roller 25 is in the Top state, and the output value indicating the outer diameter displacement of the outer member 18 is a maximum value.
センサＮｏ．３は、センサＮｏ．１センサの直下にあるローラに対して位相ピッチが１/２ピッチずれたＢｒｉｇｅ状態にある位置に配置されている。センサＮｏ．３から出力されるアウター部材１８の外径変位を示す出力値は極小値となる。 Sensor No. 3 is a sensor No. It is arranged at a position in the Bridge state where the phase pitch is shifted by 1/2 pitch with respect to the roller immediately below one sensor. Sensor No. The output value indicating the outer diameter displacement of the outer member 18 output from 3 is a minimum value.
センサＮｏ．２は、センサＮｏ．１およびセンサＮｏ．３の検出値を補完する補完センサとして機能する。センサＮｏ．２（補完センサ）は、センサＮｏ．１およびセンサＮｏ．３のそれぞれに対して所定の間隔（例えば、等間隔の取付相対位相差）となるように配置される。センサＮｏ．２は、ローラ２５がＢｒｉｇｅ状態にある位置に配置され、センサＮｏ．２の出力値は、極大値（センサＮｏ．１の検出値）および極小値（センサＮｏ．３の検出値）の間のアウター部材１８の外径変位を示す値（補完値）となる。 Sensor No. 2 is sensor No. 1 and sensor no. 3 functions as a complementary sensor that complements the detected value of 3. Sensor No. 2 (complementary sensor) is sensor no. 1 and sensor no. 3 are arranged at predetermined intervals (for example, equidistant mounting relative phase differences). Sensor No. 2 is disposed at a position where the roller 25 is in the Bridge state. The output value 2 is a value (complementary value) indicating the outer diameter displacement of the outer member 18 between the maximum value (detection value of sensor No. 1) and the minimum value (detection value of sensor No. 3).
図１０（ｂ）において、各距離検出部の間隔を（２）式を用いて求めると、以下のようになる。この場合、距離検出部の総数は４であり、センサＮｏ．１について識別番号ｎ＝１、Ｎ＝４を（２）式にあてはめると、α１＝０となる。センサＮｏ．２〜Ｎｏ．４の間隔は、センサＮｏ．１の配置位置を基準とする。 In FIG. 10B, when the distance between the distance detection units is obtained using the equation (2), it is as follows. In this case, the total number of distance detection units is 4, and the sensor No. When the identification numbers n = 1 and N = 4 for 1 are applied to the equation (2), α1 = 0. Sensor No. 2-No. 4 indicates the sensor No. The position of 1 is used as a reference.
センサＮｏ．２について識別番号ｎ＝２、Ｎ＝４を（２）式にあてはめると、センサＮｏ．１に対する円周方向における間隔はα２＝(複数のローラのピッチ)／６となる。また、センサＮｏ．３について識別番号ｎ＝３、Ｎ＝４を（２）式にあてはめると、センサＮｏ．１に対する円周方向における間隔はα３＝ (複数のローラのピッチ)/３となる。 Sensor No. When the identification numbers n = 2 and N = 4 are applied to the expression (2) for sensor 2, sensor no. The interval in the circumferential direction with respect to 1 is α2 = (pitch of a plurality of rollers) / 6. In addition, sensor No. When the identification numbers n = 3 and N = 4 are applied to the expression (2) for the sensor No. 3, the sensor no. The interval in the circumferential direction with respect to 1 is α3 = (pitch of a plurality of rollers) / 3.
センサＮｏ．４について識別番号ｎ＝４、Ｎ＝４を（２）式にあてはめると、センサＮｏ．１に対する円周方向における間隔はα４＝ (複数のローラのピッチ)/２となる。 Sensor No. When the identification numbers n = 4 and N = 4 are applied to the expression (2) for sensor No. 4, sensor No. The interval in the circumferential direction with respect to 1 is α4 = (pitch of a plurality of rollers) / 2.
図１０（ｂ）に示すように、距離検出部を４個使用する場合の構成において、センサＮｏ．１がＴｏｐ状態の位置に配置されており、アウター部材外径の出力値は極大値となる。 As shown in FIG. 10B, in the configuration in which four distance detection units are used, the sensor No. 1 is arranged at the position of the Top state, and the output value of the outer diameter of the outer member is a maximum value.
センサＮｏ．４は、センサＮｏ．１センサの直下にあるローラに対して位相ピッチが１/２ピッチずれたＢｒｉｇｅ状態にある位置に配置されている。センサＮｏ．４から出力されるアウター部材１８の外径変位を示す出力値は極小値となる。 Sensor No. 4 is a sensor no. It is arranged at a position in the Bridge state where the phase pitch is shifted by 1/2 pitch with respect to the roller immediately below one sensor. Sensor No. The output value indicating the outer diameter displacement of the outer member 18 output from 4 is a minimum value.
センサＮｏ．２およびＮｏ．３は、センサＮｏ．１およびセンサＮｏ．４の検出値を補完する補完センサとして機能する。センサＮｏ．２およびＮｏ．３は、それぞれ所定の間隔（例えば、等間隔の取付相対位相差）となるように配置される。センサＮｏ．２およびＮｏ．３は、Ｂｒｉｇｅ状態の位置に配置され、センサＮｏ．２およびＮｏ．３の出力値は、極大値（センサＮｏ．１の検出値）および極小値（センサＮｏ．４の検出値）の間のアウター部材１８の外径変位を示す値（補完値）となる。 Sensor No. 2 and no. 3 is a sensor No. 1 and sensor no. 4 functions as a complementary sensor that complements the detected value of 4. Sensor No. 2 and no. 3 are arranged at predetermined intervals (for example, equidistant mounting relative phase differences). Sensor No. 2 and no. 3 is arranged at the position of the Bridge state, and sensor No. 2 and no. 3 is a value (complementary value) indicating the outer diameter displacement of the outer member 18 between the maximum value (detection value of sensor No. 1) and the minimum value (detection value of sensor No. 4).
（２）式で求めた間隔（取付相対位相差：αｎ）が予め定められた設定間隔よりも狭くなる場合、距離検出部同士の干渉を回避するため、以下の（３）式を用いて距離検出部の間隔を定めることが可能である。（３）式の関係は、（２）式の間隔に対して任意の複数のローラピッチ分だけ加算するものである。 When the interval (attachment relative phase difference: αn) obtained by the equation (2) becomes narrower than a predetermined setting interval, the distance using the following equation (3) is used to avoid interference between the distance detection units. It is possible to determine the interval between the detection units. The relationship of equation (3) is to add an arbitrary number of roller pitches to the interval of equation (2).
αｎ=((ローラのピッチ)/２)×(ｎ-１)/(Ｎ-１)+ ローラのピッチ×ｍ
・・・（３）
Ｎ：距離検出部（ＧＡＰセンサ）の総数（Ｎ≧２）
ｎ：２、３、・・・；２個目以降のＧＡＰセンサの識別番号（Ｎｏ.）
ｍ：自然数（＝１、２、３・・・）；進角させるローラ数
図１１は、３個の距離検出部の配置例を説明する図であり、複数の距離検出部５０をセンサＮｏ.１、２、３と示す。図１１（ａ）は、距離検出部（ＧＡＰセンサ）をアウター部材１８の近傍に３個配置する場合（Ｎ＝３）の場合の構成を示す図であり、図１１（ｂ）は複数の距離検出部（ＧＡＰセンサ）のうち、センサＮｏ．２の間隔（取付相対位相差：αｎ）をローラ１個分、進角させた配置例を示す図である。
αn = ((roller pitch) / 2) × (n−1) / (N−1) + roller pitch × m
... (3)
N: Total number of distance detection units (GAP sensors) (N ≧ 2)
n: 2, 3, ...; Identification numbers (No.) of the second and subsequent GAP sensors
m: Natural number (= 1, 2, 3,...); Number of rollers to be advanced FIG. 11 is a diagram for explaining an arrangement example of three distance detection units. Shown as 1, 2, 3. FIG. 11A is a diagram showing a configuration in the case where three distance detection units (GAP sensors) are arranged near the outer member 18 (N = 3), and FIG. 11B shows a plurality of distances. Among the detection units (GAP sensors), the sensor No. It is a figure which shows the example of arrangement | positioning which advanced the space | interval of 2 (attachment relative phase difference: (alpha) n) by one roller.
図１１（ａ）において、センサＮｏ．２の間隔は（２）式により求めることができるが、他の距離検出部（ＧＡＰセンサ）のセンサＮｏ．１やセンサＮｏ．３と近接しすぎる場合は、（３）式を用いてｍ（ｍは自然数：１、２、３、・・・）個のローラピッチ分、間隔（取付相対位相差：α２）を進角させることができる。例えば、補完センサとして図１１のセンサＮｏ.２を配置する場合、識別番号ｎ＝２、センサの総数Ｎ＝３を（３）式にあてはめると、以下の（４）式となる。 In FIG. 11A, sensor No. 2 can be obtained by the equation (2), but the sensor No. of another distance detection unit (GAP sensor). 1 and sensor no. If the distance is too close to 3, the distance (mounting relative phase difference: α2) is advanced by m (m is a natural number: 1, 2, 3,...) Roller pitches using equation (3). be able to. For example, when the sensor No. 2 of FIG. 11 is arranged as a complementary sensor, the following equation (4) is obtained when the identification number n = 2 and the total number of sensors N = 3 are applied to the equation (3).
α２= ((ローラのピッチ)/２)×(１/２)+ ローラのピッチ×ｍ
= ((ローラのピッチ)/４)+ローラのピッチ×ｍ（ｍは自然数）
・・・（４）
図１１（ａ）では、ローラ１個分進角させた配置例を示している（ｍ＝１）。この場合、センサＮｏ．１に対するセンサＮｏ．２の間隔は、（２）式により求められるα２＋ローラ１個分の進角となる。
α2 = ((roller pitch) / 2) × (1/2) + roller pitch × m
= ((Roller pitch) / 4) + roller pitch x m (m is a natural number)
... (4)
FIG. 11A shows an arrangement example in which the angle is advanced by one roller (m = 1). In this case, the sensor No. No. 1 sensor No. The interval of 2 is an advance angle corresponding to one α2 + roller obtained by equation (2).
また、図１０（ｂ）のように複数の補完センサを配置する場合において、複数の補完センサ同士の間隔（取付相対位相差）が予め定められた設定間隔よりも狭くなるとき、（３）式を用いて補完センサの間隔（取付相対位相差）を定めることが可能である。この場合、補完センサの識別番号（Ｎｏ.）は、ｎ＝２、３、・・・Ｎ−１となる。例えば、補完センサとして機能する図１０（ｂ）のセンサＮｏ．３の配置を、（３）式を用いてｍ（ｍは自然数：１、２、３、・・・）個のローラピッチ分、間隔（取付相対位相差：α３）を進角させることができる。 Further, in the case where a plurality of complementary sensors are arranged as shown in FIG. 10B, when the interval between the plurality of complementary sensors (attachment relative phase difference) becomes narrower than a predetermined set interval, the expression (3) It is possible to determine the interval (attachment relative phase difference) of the complementary sensors using. In this case, the complementary sensor identification numbers (No.) are n = 2, 3,... N−1. For example, the sensor No. of FIG. 3 can be advanced by the distance (mounting relative phase difference: α3) by m (m is a natural number: 1, 2, 3,...) Roller pitches using the expression (3). .
図１１（ｂ）において、横軸は距離検出部５０の間隔（取付相対位相差：αｎ）を示し、縦軸はそれぞれの距離検出部５０により検出されるアウター部材１８の外径の変位（アウター部材外径）を示している。 In FIG. 11B, the horizontal axis indicates the interval (mounting relative phase difference: αn) of the distance detection unit 50, and the vertical axis indicates the outer diameter displacement (outer outer) of the outer member 18 detected by each distance detection unit 50. Member outer diameter).
（２）式により求めた間隔（取付相対位相差：α２）に対応するセンサＮｏ．２を図１１（ｂ）中、（Ｎｏ．２）で示している。また、（３）式によりローラ１個分進角した間隔（取付相対位相差：α２）に対応するセンサＮｏ．２を図１１（ｂ）中、Ｎｏ．２で示している。アウター部材１８の外径の変形は、（Ｎｏ．２）の位置とＮｏ．２の位置とで同じ傾向を示している。 Sensor No. corresponding to the interval (attachment relative phase difference: α2) obtained by the equation (2). 2 is indicated by (No. 2) in FIG. Further, the sensor No. corresponding to the distance (mounting relative phase difference: α2) advanced by one roller by the equation (3). 2 in FIG. 2. The deformation of the outer diameter of the outer member 18 is the position of (No. 2) and No. 2. 2 shows the same tendency.
従って、ローラ１個分進角した間隔（取付相対位相差：α２）に対応するセンサＮｏ．２における検出結果は、（Ｎｏ．２）の位置での検出結果と同様のものとなる。尚、図１１の例では、ローラ１個分進角させた配置例を示しているが、本実施形態の趣旨はこの例に限定されるものではなく、ｍ（ｍは自然数：１、２、３・・・（ローラ総数-１））個のローラ数分進角させても同様である。 Therefore, the sensor No. corresponding to the interval (mounting relative phase difference: α2) advanced by one roller is advanced. The detection result in 2 is the same as the detection result at the position (No. 2). In the example of FIG. 11, an arrangement example in which one roller is advanced is shown, but the gist of the present embodiment is not limited to this example, and m (m is a natural number: 1, 2, 3... (Total number of rollers—1)) It is the same even if the angle is advanced by the number of rollers.
図１１（ａ）のように、センサＮｏ.１に対してセンサＮｏ.２（補完センサ）の間隔α２が予め定められた設定間隔よりも狭くなる場合、（３）式に従い任意の複数のローラピッチ分だけ進角させて、センサＮｏ.２の間隔をずらすことにより、複数の距離検出部のそれぞれを干渉することなく適切に配置して、補完センサの検出結果を、平均値算出部５６の処理に反映することが可能になる。 As shown in FIG. 11A, when the interval α2 between the sensor No. 2 (complementary sensor) and the sensor No. 1 is narrower than a predetermined set interval, an arbitrary plurality of rollers according to the equation (3) By advancing by the pitch and shifting the interval of sensor No. 2, each of the plurality of distance detection units is appropriately arranged without interfering, and the detection result of the complementary sensor is converted to the average value calculation unit 56. It becomes possible to reflect in processing.
図１２（ａ）は複数の距離検出部（ＧＡＰセンサ）により検出された変位（ＧＡＰ）とアウター部材１８の揺動角との関係の時間変化を示す図である。また、図１２（ｂ）は、距離検出部（ＧＡＰセンサ）をアウター部材１８の近傍に３個配置する場合（Ｎ＝３）の場合の構成を示す図である。 FIG. 12A is a diagram illustrating a temporal change in the relationship between the displacement (GAP) detected by the plurality of distance detection units (GAP sensors) and the swing angle of the outer member 18. FIG. 12B is a diagram illustrating a configuration in the case where three distance detection units (GAP sensors) are arranged in the vicinity of the outer member 18 (N = 3).
出力軸２３の回転はゼロであるが、アウター部材１８の揺動運動は行われており、この揺動運動に応じて、アウター部材１８のそれぞれの被検出部に対応した距離検出部５０（ＧＡＰセンサ）によりピークが検出される。 Although the rotation of the output shaft 23 is zero, the swinging motion of the outer member 18 is performed, and the distance detecting unit 50 (GAP) corresponding to each detected portion of the outer member 18 according to the swinging motion. The peak is detected by the sensor).
図１２（ｂ）において、センサＮｏ．１はローラ２５がＴｏｐ状態にある位置に配置されており、センサＮｏ．１により検出された出力波形の極小値（最大変位）はＰｅａｋ１である（図１２（ａ））。 In FIG. 12B, sensor No. 1 is disposed at a position where the roller 25 is in the Top state. The minimum value (maximum displacement) of the output waveform detected by 1 is Peak 1 (FIG. 12A).
センサＮｏ．３はローラ２５がＢｒｉｇｅ状態にある位置に配置されており、センサＮｏ．３により検出された出力波形の極小値（最大変位）はＰｅａｋ３である。 Sensor No. 3 is disposed at a position where the roller 25 is in the Bridge state. The minimum value (maximum displacement) of the output waveform detected by 3 is Peak3.
センサＮｏ．２はセンサＮｏ．１およびセンサＮｏ．３の間の位置であり、ローラ２５がＢｒｉｇｅ状態にある位置に配置されている。センサＮｏ．２により検出された出力波形の極小値（最大変位）はＰｅａｋ２である。 Sensor No. 2 is sensor No. 1 and sensor no. 3 and the roller 25 is disposed at a position where the roller 25 is in the brige state. Sensor No. The minimum value (maximum displacement) of the output waveform detected by 2 is Peak2.
それぞれのセンサにより検出された極小値（最大変位）の関係は、Ｐｅａｋ１＞Ｐｅａｋ２＞Ｐｅａｋ３であり、それぞれ異なった変位を示す。出力軸２３の回転がゼロで、ローラが回転しない場合であっても、アウター部材１８の異なる被検出部から異なる変位の検出値を平均化することで、距離検出部（ＧＡＰセンサ）とローラとの相対的な位置関係による検出値のばらつきを極小化することができる。 The relationship between the minimum values (maximum displacement) detected by the respective sensors is Peak1> Peak2> Peak3, which indicates different displacements. Even when the rotation of the output shaft 23 is zero and the roller does not rotate, the distance detection unit (GAP sensor) and the roller are averaged by averaging detection values of different displacements from different detection units of the outer member 18. The variation in the detection value due to the relative positional relationship between the two can be minimized.
平均値算出部５６はそれぞれのセンサにより検出された極小値（Ｐｅａｋ（Ｎ）：Ｎ≧２）と、ＧＡＰセンサの総数Ｎ（Ｎ：距離検出部（ＧＡＰセンサ）の総数（Ｎ≧２）とを用いて、Ｐｅａｋ（Ｎ）の平均値を算出する。 The average value calculation unit 56 includes the minimum value (Peak (N): N ≧ 2) detected by each sensor, the total number N of GAP sensors (N: the total number of distance detection units (GAP sensors) (N ≧ 2)), Is used to calculate the average value of Peak (N).
出力軸トルク算出部５７は、出力軸トルクとＧＡＰ値との関係を示すワンウェイクラッチの特性データを参照して、算出されたＰｅａｋ（Ｎ）の平均値に対応する出力トルクを算出する。 The output shaft torque calculation unit 57 refers to the one-way clutch characteristic data indicating the relationship between the output shaft torque and the GAP value, and calculates an output torque corresponding to the calculated average value of Peak (N).
アウター部材１８の近傍に２つ以上の距離検出部（ＧＡＰセンサ）を、所定の位相差を設けて配置することで、車両が停止し、クリープ状態に移行したとしても、距離検出部（ＧＡＰセンサ）とローラとの相対的な位置関係のばらつきによる検出値への影響を極小化することができる。 Even if the vehicle stops and shifts to the creep state by arranging two or more distance detectors (GAP sensors) in the vicinity of the outer member 18 with a predetermined phase difference, the distance detector (GAP sensor) ) And the relative positional relationship between the rollers and the influence on the detected value can be minimized.
尚、図１２に示したセンサ数の構成は、３つに限定するものではなく、少なくとも、Ｔｏｐ状態とＢｒｉｇｅ状態とに対応した２つのセンサＮｏ．１とセンサＮｏ．３があればよい。中間のセンサＮｏ．２の検出値をセンサＮｏ．１およびセンサＮｏ．３の検出値を補完するために用いることが可能である。 The configuration of the number of sensors shown in FIG. 12 is not limited to three, but at least two sensor Nos. Corresponding to the Top state and the Bridge state. 1 and sensor no. 3 is enough. Middle sensor No. 2 is detected by sensor No. 1 and sensor no. 3 can be used to complement the detected value.
５０ 距離検出部
５２ 出力軸トルク算出制御部
５６ 平均値算出部
５７ 出力軸トルク算出部
50 Distance detection unit 52 Output shaft torque calculation control unit 56 Average value calculation unit 57 Output shaft torque calculation unit
Claims (3)
前記入力軸（２）の回転中心軸線と平行な回転中心軸線を有する出力軸（２３）と、
回転半径を調節自在であり前記入力軸（２）の回転中心軸線を中心として回転可能な回転半径調節機構（４〜７）と、
前記出力軸（２３）に連結されたアウター部材（１８）と、前記回転半径調節機構（４〜７）と前記アウター部材（１８）とを連結するコネクティングロッド（１５）とを有し、前記回転半径調節機構（４〜７）の回転運動を前記アウター部材（１８）の揺動運動に変換するてこクランク機構（２０）と、
前記アウター部材（１８）を一方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（２３）に前記アウター部材（１８）を固定し、他方側に揺動させようとしたときに前記出力軸（２３）に対して前記アウター部材（１８）を空転させる一方向回転阻止機構（１７）と、
前記てこクランク機構（２０）および前記一方向回転阻止機構（１７）を収納する変速機ケース（３０）と、を備え、
前記一方向回転阻止機構（１７）は、
前記アウター部材（１８）の内周に同軸に配置された前記出力軸（２３）と、前記アウター部材（１８）の内周面および前記出力軸（２３）の外周面の間に配置された複数のローラ（２５）と、前記複数のローラ（２５）を円周方向に付勢し、かつ、前記出力軸（２３）と一体で回転する複数の付勢部材（２６）と、を備え、前記アウター部材（１８）と前記出力軸（２３）の前記一方側への相対回転により、前記ローラ（２５）を前記アウター部材（１８）の内周面と前記出力軸（２３）の外周面の間に係合させて駆動力を伝達するワンウェイクラッチであり、
前記アウター部材（１８）は、前記コネクティングロッド（１５）と連結する揺動端部（１８ａ）と、前記出力軸（２３）に連結され、被検出部を備える環状部（１８ｄ）を有する無段変速機であって、
前記変速機ケース（３０）に固定され前記被検出部までの距離を検出する複数の距離検出部（５０）と、
前記距離検出部（５０）により検出された値に基づいて、前記出力軸（２３）のトルクを算出する出力軸トルク算出制御部（５２）と、
を備え、
前記出力軸トルク算出制御部（５２）は、
前記距離検出部（５０）で検出された値の平均値を算出する平均値算出部（５６）と、
前記平均値から前記出力軸のトルクを算出する出力軸トルク算出部（５７）と、を備え、
前記複数の距離検出部（５０）は、少なくとも第１センサと第２センサとを備え、
前記第１センサおよび前記第２センサにより距離が検出されるそれぞれの被検出部の円周方向における間隔は、前記複数のローラのピッチ×１／２＋前記ローラのピッチ×Ｍ（Ｍは整数）で構成されることを特徴とする無段変速機。 An input shaft (2) to which a driving force is transmitted from a traveling drive source;
An output shaft (23) having a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the input shaft (2);
A turning radius adjusting mechanism (4-7) capable of adjusting a turning radius and rotatable about a rotation center axis of the input shaft (2);
An outer member (18) coupled to the output shaft (23); a connecting rod (15) coupling the rotational radius adjusting mechanism (4-7) and the outer member (18); A lever crank mechanism (20) for converting the rotary motion of the radius adjusting mechanism (4-7) into the swing motion of the outer member (18);
When the outer member (18) is swung to one side, the outer member (18) is fixed to the output shaft (23), and when the outer member (18) is swung to the other side, the output shaft ( 23) a one-way rotation prevention mechanism (17) that idles the outer member (18),
A transmission case (30) that houses the lever crank mechanism (20) and the one-way rotation prevention mechanism (17),
The one-way rotation prevention mechanism (17)
The output shaft (23) disposed coaxially on the inner periphery of the outer member (18), and a plurality of members disposed between the inner peripheral surface of the outer member (18) and the outer peripheral surface of the output shaft (23). A plurality of urging members (26) for urging the plurality of rollers (25) in the circumferential direction and rotating integrally with the output shaft (23), By the relative rotation of the outer member (18) and the output shaft (23) to the one side, the roller (25) is moved between the inner peripheral surface of the outer member (18) and the outer peripheral surface of the output shaft (23). Is a one-way clutch that transmits the driving force by engaging with
The outer member (18) has a swinging end (18a) connected to the connecting rod (15), and a stepless portion (18d) connected to the output shaft (23) and having a detected portion. A transmission,
A plurality of distance detectors (50) fixed to the transmission case (30) for detecting the distance to the detected part;
An output shaft torque calculation control unit (52) for calculating the torque of the output shaft (23) based on the value detected by the distance detection unit (50);
With
The output shaft torque calculation control unit (52)
An average value calculation unit (56) for calculating an average value of the values detected by the distance detection unit (50);
An output shaft torque calculation unit (57) for calculating the torque of the output shaft from the average value,
The plurality of distance detection units (50) includes at least a first sensor and a second sensor,
The interval in the circumferential direction of each detected portion whose distance is detected by the first sensor and the second sensor is the pitch of the plurality of rollers × ½ + the pitch of the rollers × M (M is an integer). A continuously variable transmission characterized by comprising.
前記円周方向における前記第１センサと前記補完センサとの間隔（αｎ）は、
αｎ＝ ((ローラのピッチ)/２)×（ｎ−１）/（Ｎ−１）
Ｎ：前記第１センサおよび前記第２センサを含むセンサの総数
ｎ：２、３、・・・Ｎ-１：補完センサの識別番号
により定められることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。 The plurality of distance detection units (50) further includes a complementary sensor that complements detection values of the first sensor and the second sensor,
An interval (αn) between the first sensor and the complementary sensor in the circumferential direction is
αn = ((roller pitch) / 2) × (n−1) / (N−1)
N: Total number of sensors including the first sensor and the second sensor n: 2, 3,..., N-1: complementary sensor identification number. transmission.
前記円周方向における前記第１センサと前記補完センサとの間隔（αｎ）は、
αｎ＝((ローラのピッチ)/２)×（ｎ−１）/（Ｎ−１）＋前記ローラのピッチ×ｍ（ｍは自然数）
Ｎ：前記第１センサおよび前記第２センサを含むセンサの総数
ｎ：２、３、・・・Ｎ-１：補完センサの識別番号
により定められることを特徴とする請求項２に記載の無段変速機。 When the interval of the complementary sensor with respect to any one of the first sensor and the second sensor is narrower than a predetermined setting interval, or the interval when arranging a plurality of complementary sensors is larger than the setting interval. If it gets narrower,
An interval (αn) between the first sensor and the complementary sensor in the circumferential direction is
αn = ((roller pitch) / 2) × (n−1) / (N−1) + pitch of the roller × m (m is a natural number)
The stepless number according to claim 2, wherein N is a total number of sensors including the first sensor and the second sensor n: 2, 3, ... N-1: an identification number of a complementary sensor. transmission.
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