JP6087794B2

JP6087794B2 - Hammer grab

Info

Publication number: JP6087794B2
Application number: JP2013239623A
Authority: JP
Inventors: 武一山本
Original assignee: YAMAMOTO FOUNDATION WORKS CO., LTD.
Current assignee: YAMAMOTO FOUNDATION WORKS CO., LTD.
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-11-20
Also published as: JP2015098736A

Description

本発明は、地中に杭や管などを打設する孔を掘削するためのハンマーグラブに関するものである。 The present invention relates to a hammer grab for excavating a hole for placing a pile or pipe in the ground.

建設現場における基礎杭造成工事では、架台と旋回式のボーリングマシンとを組み合わせた掘削装置を用いて掘削作業が行われている。具体的には、ボーリングマシンを旋回させてケーシングチューブを回転させながら地面に押し込み、ケーシング内の土砂を架台より吊されたハンマーグラブによって掘削を行う。この掘削は、前記架台で吊られているハンマーグラブをケーシングチューブ内に下ろした後、ある高さからウインチを解放して落下させることによって行われる。この落下によって、ハンマーグラブの先端で開放しているシェルが地中に突き刺さり、この状態からウインチを巻き上げると、シェルが閉じ、内部に土砂を抱えた状態で引き上げられる。 In foundation pile construction work at a construction site, excavation work is performed using an excavator that combines a gantry and a swivel boring machine. Specifically, the boring machine is turned and pushed into the ground while rotating the casing tube, and the earth and sand in the casing is excavated by a hammer grab suspended from a gantry. This excavation is performed by lowering the hammer grab suspended from the gantry into the casing tube and then dropping the winch from a certain height. Due to this fall, the shell opened at the tip of the hammer grab pierces into the ground, and when the winch is rolled up from this state, the shell closes and is pulled up with earth and sand inside.

前記ハンマーグラブは、ケーシングチューブの内径に合わせて形成された円筒状のフレームと、このフレームの下端に開閉可能に取り付けられる一対のシェルとによって構成されている。前記シェルは、アームが連結されており、このアームを前記フレームの上端から延びるワイヤによって上下動させることによって開閉操作を行っている。前記シェルの開閉駆動機構としては、前記フレーム内に複数の滑車からなる制動部を設け、この制動部を介してアームにワイヤを連結することで、シェルの開閉操作を容易にして、重量のある土砂等の掘削物を掘り起こしたり、掴んだりする際の力を軽減させるようになっている（特許文献１）。 The hammer grab is composed of a cylindrical frame formed in accordance with the inner diameter of the casing tube and a pair of shells attached to the lower end of the frame so as to be opened and closed. The shell is connected to an arm, and is opened and closed by moving the arm up and down with a wire extending from the upper end of the frame. As the opening / closing drive mechanism of the shell, a braking portion comprising a plurality of pulleys is provided in the frame, and a wire is connected to the arm via the braking portion, so that the opening / closing operation of the shell is facilitated and heavy. The force at the time of digging up and grasping excavated objects such as earth and sand is reduced (Patent Document 1).

また、前記開閉駆動機構としては、滑車を使用せずに、シェルに連結されているアームにシリンダを設け、このシリンダの伸縮によって、シェルを開閉可能に操作するハンマーグラブがある（特許文献２，３）。 In addition, as the opening / closing drive mechanism, there is a hammer grab that is provided with a cylinder in an arm connected to the shell without using a pulley, and the shell can be opened / closed by expansion / contraction of the cylinder (Patent Document 2,). 3).

特開２００４−７６３０１号公報JP 2004-76301 A 特開平９−１５８６５８号公報JP-A-9-158658 特開２００９−１３６６１号公報JP 2009-13661 A

上記特許文献１に開示されているような複数の滑車による駆動機構を有したハンマーグラブにあっては、シェルの開閉操作を滑らかにすることができるが、フレーム本体の内部に滑車を配置するスペースを設けなければならないため、フレーム本体の全長が長くなるといった問題があった。このため、掘削作業に際して、上空の作業空間が狭い場所や限定されている場所では、架台からの吊下げが困難となったり、シェルが地面に突き刺さるのに十分な落下スペースを確保したりすることが容易でなかった。また、複数の滑車にワイヤを通しているため、組み立てや調整が容易でなく、掘削作業中にワイヤが外れたりするおそれがあった。 In the hammer grab having a drive mechanism with a plurality of pulleys as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the opening and closing operation of the shell can be made smooth, but the space for arranging the pulleys inside the frame body Therefore, there is a problem that the entire length of the frame main body becomes long. Therefore, during excavation work, it is difficult to hang from the gantry or secure a sufficient fall space for the shell to pierce the ground when the work space in the sky is narrow or limited Was not easy. Further, since the wires are passed through the plurality of pulleys, assembly and adjustment are not easy, and the wires may be disconnected during excavation work.

一方、特許文献２，３に開示されているようなシリンダによる開閉駆動機構を有するハンマーグラブにあっては、滑車のような機構部品を要しないので、フレーム本体の内部を簡略化することができる。しかしながら、前記シリンダの駆動を油圧等によって行うため、シェルの開閉動作が遅くなる。この開閉動作のうち、閉じる方向に関しては油圧の制御によって制動力が働くため、掘削動作を正確且つ確実に行うことができるが、開く方向に関してはシリンダの制動力によって、閉じられたシェルから土砂等を一気に排出することができないといった問題があった。 On the other hand, the hammer grab having a cylinder opening / closing drive mechanism disclosed in Patent Documents 2 and 3 does not require a mechanical part such as a pulley, so that the inside of the frame body can be simplified. . However, since the cylinder is driven by hydraulic pressure or the like, the opening / closing operation of the shell is delayed. Of this opening / closing operation, the braking force works by controlling the hydraulic pressure in the closing direction, so that excavation operation can be performed accurately and reliably. There was a problem that could not be discharged at once.

そこで、本発明の目的は、シェルの開閉動作をシリンダ機構によって行うと共に、前記シリンダ機構を弾性的に付勢保持することで、制動力と反発力とによって掘削作業を確実且つ迅速に行うことのできるハンマーグラブを提供するものである。 Accordingly, an object of the present invention is to perform the excavation work reliably and quickly by the braking force and the repulsive force by performing the shell opening / closing operation by the cylinder mechanism and elastically biasing and holding the cylinder mechanism. A hammergrab that can be used.

上記課題を解決するために、本発明のハンマーグラブは、円筒形状のフレームと、該フレームの下端部に開閉可能に配置される一対のシェルと、前記フレーム内の上端部から下端部に向けて配置されるシリンダ機構と、該シリンダ機構を介して前記フレーム内で昇降可能に配置される昇降板と、該昇降板と前記フレームの下端部との間に設けられ、前記一対のシェルが連結されるリンク機構と、前記シリンダ機構を挟んだ両側で、前記昇降板と前記フレームの下端部との間に配置される付勢手段と、を備え、前記シリンダ機構を伸長駆動させたときに、前記付勢手段の付勢力に抗してシェルを閉じ、前記シリンダ機構の伸長駆動を解除したときに、前記付勢手段の反発力によってシェルを開くことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, a hammer grab of the present invention includes a cylindrical frame, a pair of shells that can be opened and closed at a lower end of the frame, and an upper end from the upper end toward the lower end. A cylinder mechanism disposed; a lift plate disposed so as to be movable up and down in the frame via the cylinder mechanism; and provided between the lift plate and a lower end portion of the frame, and the pair of shells are connected to each other. And a biasing means disposed between the lifting plate and the lower end of the frame on both sides of the cylinder mechanism, and when the cylinder mechanism is driven to extend, The shell is closed against the urging force of the urging means, and the shell is opened by the repulsive force of the urging means when the extension drive of the cylinder mechanism is released.

本発明のハンマーグラブによれば、シェルの開閉動作をシリンダ機構と付勢手段とで行うため、全体構成が簡易になると共に全長を短く抑えることができる。また、シェルを閉じる際には、シリンダ機構と付勢手段との相互作用によって土砂を確実に掬い上げることができ、シェルを開く際には、シリンダ機構の解除による付勢手段の反発力のみで一気に土砂の排出を行うことができる。これによって、掘削作業から排土作業までの一連の工程をより確実に行うことができると共に、作業工数の短縮化が図られる。 According to the hammer grab of the present invention, the opening / closing operation of the shell is performed by the cylinder mechanism and the urging means, so that the overall configuration is simplified and the overall length can be reduced. Also, when closing the shell, the sand and sand can be reliably crushed by the interaction between the cylinder mechanism and the urging means, and when opening the shell, only the repulsive force of the urging means by releasing the cylinder mechanism can be used. Sediment can be discharged at once. Accordingly, a series of steps from excavation work to earth removal work can be performed more reliably, and the number of work steps can be shortened.

本発明に係るハンマーグラブのシェルを開いたときの正面側（ａ）及び側面側（ｂ）から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the front side (a) and side surface (b) when the shell of the hammer grab which concerns on this invention is opened. 上記シェルを閉じたときの正面側（ａ）及び側面側（ｂ）から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the front side (a) and side surface side (b) when the said shell is closed. 上記シェルを開いた状態（ａ）及び閉じた状態（ｂ）の側面図である。It is a side view of the state (a) and the closed state (b) which opened the said shell. 上記ハンマーグラブのＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the said hammer grab. 上記ハンマーグラブの掘削時における使用状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the use condition at the time of the excavation of the said hammer grab. 他の実施形態によるハンマーグラブの正面側（ａ）及び側面側（ｂ）から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the front side (a) and the side surface side (b) of the hammer grab by other embodiment. 上記ハンマーグラブを用いた低空頭型掘削装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the low sky head type excavation apparatus using the said hammer grab.

以下、添付図面に基づいて、本発明に係るハンマーグラブの実施の形態を詳細に説明する。本発明のハンマーグラブ１１は、建築基礎の深孔掘削や根切りに使用するもので、図１乃至図３に示すように、フレーム１２と、このフレーム１２の下端を支点として開閉可能に取り付けられる一対のシェル１３とを備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of a hammer grab according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The hammer grab 11 of the present invention is used for deep hole excavation and root cutting of a building foundation, and is attached to be openable and closable with a frame 12 and a lower end of the frame 12 as a fulcrum as shown in FIGS. A pair of shells 13 are provided.

前記フレーム１２は、図５に示すように、掘削場所に予め打設されているケーシングチューブ１４の内径に適合するような円形状の開口面１５及びこの開口面１５の上方に広がる内部空間５９を有する円筒形状の胴体部１７と、この胴体部１７の上端及び下端にそれぞれ配置される天板部１６及び底板部１９とを有して構成されている。 As shown in FIG. 5, the frame 12 has a circular opening surface 15 that fits the inner diameter of a casing tube 14 that is previously placed at an excavation site, and an internal space 59 that extends above the opening surface 15. It has a cylindrical body portion 17 having a top plate portion 16 and a bottom plate portion 19 disposed at the upper end and the lower end of the body portion 17, respectively.

図１及び図２に示したように、前記内部空間５９には、前記一対のシェル１３が連結される昇降板３６を上下動させるためのシリンダ機構２１、付勢手段３３及びリンク機構３５が設けられる。シリンダ機構２１は、天板部１６から吊下げ支持される円筒状のシリンダチューブ２２と、このシリンダチューブ２２の外周を長手方向に沿ってスライドする円筒状のピストンロッド２３とによって構成されている。このシリンダ機構２１には、天板部１６から油圧チューブ（図示せず）が挿入され、この油圧チューブを介して注入された作動油の流量を調整することによって、前記ピストンロッド２３がスライド可能となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the internal space 59 is provided with a cylinder mechanism 21, an urging means 33, and a link mechanism 35 for vertically moving a lifting plate 36 to which the pair of shells 13 are connected. It is done. The cylinder mechanism 21 includes a cylindrical cylinder tube 22 that is supported by being suspended from the top plate portion 16, and a cylindrical piston rod 23 that slides along the longitudinal direction on the outer periphery of the cylinder tube 22. A hydraulic tube (not shown) is inserted into the cylinder mechanism 21 from the top plate portion 16, and the piston rod 23 can be slid by adjusting the flow rate of hydraulic oil injected through the hydraulic tube. Become.

付勢手段３３は、バネ部材やゴム部材等によって構成することができる。本実施形態では、付勢手段３３として、コイルバネを用いており、前記シリンダ機構２１のピストンロッド２３がシリンダチューブ２２に対して付勢力を伴って進退可能となるように、前記ピストンロッド２３の下端側とフレーム１２内の底板部１９との間に配置した。これによって、前記シリンダ機構２１は、左右に配置した一対の付勢手段３３によって弾性支持されることになる。 The biasing means 33 can be configured by a spring member, a rubber member, or the like. In the present embodiment, a coil spring is used as the urging means 33, and the lower end of the piston rod 23 is moved so that the piston rod 23 of the cylinder mechanism 21 can advance and retreat with an urging force with respect to the cylinder tube 22. It was arranged between the side and the bottom plate part 19 in the frame 12. Thus, the cylinder mechanism 21 is elastically supported by a pair of urging means 33 arranged on the left and right.

リンク機構３５は、前記シリンダ機構２１のピストンロッド２３と一対のシェル１３との間に設けられ、ピストンロッド２３のスライド移動によって進退動する第１リンク（第１アーム）３９と、この第１アーム３９に連結してシェル１３を開閉させる第２リンク（第２アーム）４２とを備える。第１アーム３９は、昇降板３６の下面に設けられる第１軸３７によって一端が回動支持される。また、第２アーム４２は、シェル１３と一体に設けられ、一端が胴体部１７の下端に回動軸３１を介して取り付けられ、他端が前記第１アーム３９の他端と第２軸３８を介して回動可能に連結されている。 The link mechanism 35 is provided between the piston rod 23 of the cylinder mechanism 21 and the pair of shells 13. The link mechanism 35 moves forward and backward by sliding movement of the piston rod 23, and the first arm. And a second link (second arm) 42 that opens and closes the shell 13. One end of the first arm 39 is rotatably supported by a first shaft 37 provided on the lower surface of the elevating plate 36. The second arm 42 is provided integrally with the shell 13, one end is attached to the lower end of the body portion 17 via the rotation shaft 31, and the other end is the other end of the first arm 39 and the second shaft 38. It is connected so that rotation is possible.

前記昇降板３６は、中央部に前記シリンダ機構２１のピストンロッド２３の底部が固定される載置部２４が設けられ、この載置部２４を挟んで対向する一方の側に前記一対の第１アーム３９の一端が軸支持される。この昇降板３６は、前記載置部２４の周囲の外側に設けられる張出部２５とフレーム１２の底板部１９との間に配置される前記付勢手段３３によって、フレーム１２内で昇降可能となるように弾性的に支持される。前記付勢手段３３はフレーム１２の底板部１９から昇降板３６の張出部２５を貫通するようにして延びる一対のバネ支持軸２８に沿って巻装されているため、このバネ支持軸によって、昇降板の昇降動作がガイドされる。 The elevating plate 36 is provided with a mounting portion 24 to which a bottom portion of the piston rod 23 of the cylinder mechanism 21 is fixed at a central portion, and the pair of first plates on one side facing the mounting portion 24. One end of the arm 39 is axially supported. The elevating plate 36 can be moved up and down in the frame 12 by the urging means 33 disposed between the overhanging portion 25 provided on the outer periphery of the mounting portion 24 and the bottom plate portion 19 of the frame 12. It is elastically supported. The urging means 33 is wound along a pair of spring support shafts 28 extending from the bottom plate portion 19 of the frame 12 so as to penetrate the protruding portion 25 of the elevating plate 36. The lifting operation of the lifting plate is guided.

胴体部１７は、重量のある鋼材によって形成されるが、さらに重量を付加するためのウエイト部材１８が外側面に沿って設けられる。このウエイト部材１８は、図１乃至図４に示したように、胴体部１７の外側面を長手方向に沿って放射状に張り出す縦長の板状体によって形成されている。このウエイト部材１８は、胴体部１７と同じ鋼材が用いられ、前記胴体部１７の外側面に沿ってバランスよく複数等間隔に配設される。 Although the trunk | drum 17 is formed with a heavy steel material, the weight member 18 for adding weight further is provided along an outer surface. As shown in FIGS. 1 to 4, the weight member 18 is formed by a vertically long plate-like body that radially projects the outer surface of the body portion 17 along the longitudinal direction. The weight member 18 is made of the same steel material as that of the body portion 17 and is arranged along the outer surface of the body portion 17 at a plurality of equal intervals with good balance.

ウエイト部材１８は、前記胴体部１７の外側面から一定幅で放射状に張り出させることで、ケーシングチューブ１４の内径に適合させることができ、ケーシングチューブ１４内に挿通させる際に傾いたりしないようにガイドするガイド部材としての役割を有することになる。このように、ハンマーグラブ１１をケーシングチューブ１４内でバランスよく挿通ガイドさせるために、前記ウエイト部材１８は、形状や重量を均等にして、胴体部１７の外周に等間隔で配置するのが好ましい。 The weight member 18 can be adapted to the inner diameter of the casing tube 14 by projecting radially from the outer surface of the body portion 17 with a constant width so that the weight member 18 does not tilt when inserted into the casing tube 14. It has a role as a guide member to guide. Thus, in order to guide the hammer grab 11 through the casing tube 14 in a well-balanced manner, the weight members 18 are preferably arranged at equal intervals on the outer periphery of the body portion 17 with the same shape and weight.

また、前記ウエイト部材１８が設けられていない胴体部１７の表面には、前記シェル１３によって掬い上げられた土砂等に含まれる水分を外部に排出させるために、窓部２７が複数形成される。この窓部２７は、円筒形状に形成された胴体部１７の側面を縦長形状に打ち抜いて形成される。また、縦長形状の鋼材パネルを所定の隙間を有して円筒状に組み合わせて形成することによって、前記窓部２７を有する胴体部１７を形成することもできる。 A plurality of window portions 27 are formed on the surface of the body portion 17 where the weight member 18 is not provided in order to discharge moisture contained in the earth and sand scooped up by the shell 13 to the outside. The window portion 27 is formed by punching the side surface of the body portion 17 formed in a cylindrical shape into a vertically long shape. Moreover, the trunk | drum 17 which has the said window part 27 can also be formed by combining vertically long steel material panels in a cylindrical shape with a predetermined gap.

各シェル１３は、中央部分に土砂等の掘削物を掬い上げるための凹部４０、先端部分に地面を掘削する掘削刃４１を備え、前記リンク機構３５によって開閉動作する。 Each shell 13 includes a concave portion 40 for scooping up excavated material such as earth and sand at a central portion, and a drilling blade 41 for excavating the ground at a tip portion, and is opened and closed by the link mechanism 35.

図１に示したように、前記シリンダ機構２１に作動油が注入されていない初期状態では、昇降板３６がフレーム１２の略中間部に一対の付勢手段３３によって付勢され、各掘削刃４１が開くようにシェル１３の先端面を押し下げる。また、図２に示したように、シリンダ機構２１に作動油が注入され、前記昇降板３６が一対の付勢手段３３に抗して内部空間５９内を下方に向けてスライドする際には、凹部４０内に土砂を掴んだ状態で各シェル１３が閉じられる。このシェル１３の開閉操作の範囲は、前記シリンダ機構２１の伸縮幅によって規制される。 As shown in FIG. 1, in an initial state in which hydraulic oil is not injected into the cylinder mechanism 21, the elevating plate 36 is urged by a pair of urging means 33 at a substantially middle portion of the frame 12, and each digging blade 41 Is pushed down so that the tip of the shell 13 opens. Further, as shown in FIG. 2, when hydraulic oil is injected into the cylinder mechanism 21 and the elevating plate 36 slides downward in the internal space 59 against the pair of biasing means 33, Each shell 13 is closed in a state where the earth and sand are grasped in the recess 40. The range of the opening / closing operation of the shell 13 is regulated by the expansion / contraction width of the cylinder mechanism 21.

本実施形態のハンマーグラブ１１にあっては、一対の付勢手段３３を介したシリンダ機構２１の伸長動作によって昇降板３６を下降させることができる。これによって、リンク機構３５がゆっくり作動し、このリンク機構３５に連結されているシェル１３の閉じ動作を付勢手段３３に抗して制動性よく行うことができる。そして、このシェル１３が閉じられた状態でシリンダ機構２１にかかる油圧の供給を停止すると、一対の付勢手段３３が元の状態に戻ろうとする反発力が働くため、昇降板３６が勢いよく上昇する。これによって、シェル１３を一気に開くことができる。このように、シェル１３を閉じる動作によって掘削を行う際には、シリンダ機構２１と付勢手段３３によって、ゆっくりと確実に土砂を掬い上げることができるので、掘削作業を確実に行うことができる。また、この掬い上げられた土砂を排土場所に移動させて排土する際には、付勢手段３３の反発力のみによってシェル１３を一気に開くことができるので、シェル１３に残土がこびり付くことなく、排土作業を短時間で行うことができる。 In the hammer grab 11 of the present embodiment, the elevating plate 36 can be lowered by the extension operation of the cylinder mechanism 21 via the pair of biasing means 33. As a result, the link mechanism 35 operates slowly, and the closing operation of the shell 13 connected to the link mechanism 35 can be performed against the biasing means 33 with good braking performance. When the supply of hydraulic pressure to the cylinder mechanism 21 is stopped in a state where the shell 13 is closed, a repulsive force is exerted to return the pair of urging means 33 to the original state, so that the lifting plate 36 is lifted vigorously. To do. Thereby, the shell 13 can be opened at a stretch. Thus, when excavating by the operation of closing the shell 13, the cylinder mechanism 21 and the urging means 33 can slowly and reliably scoop up the earth and sand, so that excavation work can be performed reliably. In addition, when the earth and sand that has been scooped up is moved to the earthing place and dumped, the shell 13 can be opened at a stretch only by the repulsive force of the urging means 33, so that the remaining earth adheres to the shell 13. Therefore, the earth removal work can be performed in a short time.

前記付勢手段３３については、緩衝材として機能するので、ハンマーグラブ１１を地中に落下させた際による衝撃を吸収することができる。これによって、シリンダ機構２１の破損等を防止することができる。 Since the urging means 33 functions as a cushioning material, it can absorb an impact caused when the hammer grab 11 is dropped into the ground. As a result, the cylinder mechanism 21 can be prevented from being damaged.

また、胴体部１７の外側面から張り出すウエイト部材１８を設けたことによって、フレーム１２の全長を短くしたことによるハンマーグラブ１１の全体重量の不足分をカバーして堀削能力を高めることができる。さらに、図３に示したように、前記胴体部１７に縦長形状の窓部２７を複数形成することによって、ハンマーグラブ１１をケーシングチューブ１４から引き上げる際に、不要な水分を外部に排出することができる。これによって、堀削した土砂等の廃棄作業も効率よく行うことができる。 Further, by providing the weight member 18 projecting from the outer surface of the body portion 17, it is possible to cover the shortage of the entire weight of the hammer grab 11 due to the shortening of the overall length of the frame 12 and to enhance the excavation ability. . Further, as shown in FIG. 3, by forming a plurality of vertically long window portions 27 in the body portion 17, unnecessary moisture can be discharged to the outside when the hammer grab 11 is pulled up from the casing tube 14. it can. As a result, disposal work such as excavated earth and sand can be performed efficiently.

上記実施形態では、単一のシリンダ機構２１によってシェル１３の開閉動作を行うように構成したが、複数のシリンダ機構によって、シェル１３の開閉動作を行わせることができる。図６は一対のシリンダ機構７２を用いて構成されたハンマーグラブ７１を示したものである。このハンマーグラブ７１は、上記実施形態とシェル１３の開閉機構は同じであるが、一対のシリンダ機構７２をフレーム１２内に並列配置された構造となっている。また、前記一対のシリンダ機構７２によってフレーム１２に対して昇降する昇降板３６の中央部には、吊下リング４８を介したワイヤ４９のねじれを防止するためのスイベル３２が設けられ、このスイベル３２の下方にコイルバネ等による付勢手段３３が組み込まれている。この付勢手段３３によって、シェル１３を閉じる際には、油圧制御による一対のシリンダ機構７２を徐々に伸長させることができ、シェル１３を開く際には、前記一対のシリンダ機構７２の解除と共に一気に開放させることができる。 In the above embodiment, the shell 13 is opened and closed by the single cylinder mechanism 21, but the shell 13 can be opened and closed by a plurality of cylinder mechanisms. FIG. 6 shows a hammer grab 71 configured using a pair of cylinder mechanisms 72. The hammer grab 71 has a structure in which a pair of cylinder mechanisms 72 are arranged in parallel in the frame 12 although the opening / closing mechanism of the shell 13 is the same as that of the above embodiment. A swivel 32 for preventing twisting of the wire 49 via the suspension ring 48 is provided at the center of the lift plate 36 that is lifted and lowered with respect to the frame 12 by the pair of cylinder mechanisms 72. A biasing means 33 using a coil spring or the like is incorporated below the head. When the shell 13 is closed by the urging means 33, the pair of cylinder mechanisms 72 by hydraulic control can be gradually extended, and when the shell 13 is opened, the pair of cylinder mechanisms 72 are released at once. It can be opened.

このように、シリンダ機構７２を一対並列配置することによって、シェル１３の開閉動作を円滑に行うことができると共に、個々のシリンダ機構７２におけるストローク幅を短くすることができる。これによって、フレーム１２全体の短縮化が図られる。 Thus, by arranging the cylinder mechanisms 72 in parallel, the shell 13 can be opened and closed smoothly, and the stroke width of each cylinder mechanism 72 can be shortened. As a result, the entire frame 12 can be shortened.

図７は、上記ハンマーグラブ１１を用いた低空頭型掘削装置（掘削装置）５０の構成及び使用状態を示したものである。この掘削装置５０は、移動走行可能なベースマシン５１に設けられる掘削台座部５２上に設置される水平架台５４と、この水平架台５４上で伸縮可能なレール５５に沿って移動可能に配置される台車（キャリッジ）５６と、このキャリッジ５６に昇降可能に吊下げ支持される上記構成のハンマーグラブ１１とを備えて構成されている。また、前記ベースマシン５１には、ハンマーグラブ１１の昇降動作を行わせるウインチ６０やキャリッジ５６の移動等を行わせるための図示しない駆動源や油圧制御部等を備えている。この掘削装置５０は、上空の作業空間に制限のある倉庫や車庫などの建物内あるいはトンネル内などでの使用を可能とするものであるため、前記ベースマシン５１を含むレール５５の地表面からの高さｈ３は、最大３８６０ｍｍ以内に設定される。これによって、高さｈ４が４０００ｍｍ程度しかない作業空間であっても容易にベースマシン５１によって移動ができ、効率的な掘削作業が可能となる。 FIG. 7 shows a configuration and a use state of a low-headed excavator (excavator) 50 using the hammer grab 11. The excavator 50 is disposed so as to be movable along a horizontal base 54 installed on an excavation base 52 provided in a base machine 51 capable of traveling and a rail 55 that can extend and contract on the horizontal base 54. A carriage (carriage) 56 and the hammer grab 11 having the above-described configuration supported by the carriage 56 so as to be lifted and lowered are configured. The base machine 51 includes a winch 60 for moving the hammer grab 11 up and down, a drive source (not shown), a hydraulic control unit, and the like for moving the carriage 56 and the like. Since the excavator 50 can be used in a building such as a warehouse or a garage where the work space in the sky is limited or in a tunnel, the excavator 50 can be used from the ground surface of the rail 55 including the base machine 51. The height h3 is set within a maximum of 3860 mm. As a result, even a work space having a height h4 of only about 4000 mm can be easily moved by the base machine 51, and efficient excavation work is possible.

図７に示したように、前記ベースマシン５１は、掘削台座部５２にケーシングチューブ１４をセットした状態で掘削場所に移動し、ケーシングチューブ１４を回転させながら地面に所定の深さまで挿入させる。ハンマーグラブ１１は、吊下リング４８にワイヤ４９の一端が結ばれ、他端がレール５５に沿って移動するキャリッジ５６の滑車を介してウインチ６０に巻き取られている。このウインチ６０及びキャリッジ５６の駆動によって、ハンマーグラブ１１をケーシングチューブ１４の真上に移動させる。 As shown in FIG. 7, the base machine 51 moves to the excavation place with the casing tube 14 set on the excavation base 52 and inserts the casing tube 14 to the ground to a predetermined depth while rotating the casing tube 14. The hammer grab 11 is wound around the winch 60 via a pulley of a carriage 56 in which one end of a wire 49 is tied to the suspension ring 48 and the other end is moved along the rail 55. The hammer grab 11 is moved directly above the casing tube 14 by driving the winch 60 and the carriage 56.

前記ハンマーグラブ１１がケーシングチューブ１４の真上に移動した際には、ウインチ６０によるワイヤ４９の巻き上げを解除させて、ケーシングチューブ１４内に落下させる。本発明のハンマーグラブ１１においては、上述したように、フレーム１２がシリンダ機構２１を配設できるだけの高さに短縮化されているため、高さが制限された低空の作業空間であっても、十分に落下距離を確保することができる。このハンマーグラブ１１を落下させることによって、開放保持されているシェル１１の先端が地中に打ち込まれる。そして、図５に示したように、ハンマーグラブ１１内に配設されているシリンダ機構２１及びリンク機構３５を駆動させることで、リンク機構３５に連結する各シェル１３が閉じて土砂等を掬い上げる。 When the hammer grab 11 moves directly above the casing tube 14, the winding of the wire 49 by the winch 60 is released and dropped into the casing tube 14. In the hammer grab 11 of the present invention, as described above, since the frame 12 is shortened to a height that allows the cylinder mechanism 21 to be disposed, even in a low working space with a limited height, Sufficient fall distance can be secured. By dropping the hammer grab 11, the tip of the shell 11 held open is driven into the ground. Then, as shown in FIG. 5, by driving the cylinder mechanism 21 and the link mechanism 35 disposed in the hammer grab 11, the shells 13 connected to the link mechanism 35 are closed to scoop up earth and sand. .

このようにして、シェル１３が閉じ合わされた後、ウインチ６０を巻き上げ操作してハンマーグラブ１１をケーシングチューブ１４内から引き上げる。このとき、シェル１３によって掬い上げられた土砂等に含まれている水分を胴体部１７に設けられている窓部２７から外部に排出することができる。そして、キャリッジ５６をレール５５に沿って前進させ、掘削台座部５２上から水平方向に離間したレール５５の先端部近辺まで移動する。この位置において、シェル１３を開くことによって、掘り出された土砂を排土することができる。前記ハンマーグラブ１１をケーシングチューブ１４上から排土する場所までの間を前記キャリッジ５６によって、水平方向に往復移動させることで、低空での掘り出し及び排土作業を簡易且つ効率的に行うことができる。 In this manner, after the shell 13 is closed, the winch 60 is wound up to pull up the hammer grab 11 from the casing tube 14. At this time, moisture contained in the earth and sand that has been scooped up by the shell 13 can be discharged to the outside from the window portion 27 provided in the trunk portion 17. Then, the carriage 56 is advanced along the rail 55 and moved from the excavation pedestal 52 to the vicinity of the tip of the rail 55 that is separated in the horizontal direction. At this position, the excavated earth and sand can be discharged by opening the shell 13. The hammer grab 11 is reciprocated in the horizontal direction by the carriage 56 from the top of the casing tube 14 to the place where the earth is discharged, so that excavation and earth removal work can be performed easily and efficiently. .

以上説明したように、本発明のハンマーグラブ１１を用いることによって、上空の作業空間に制限のある倉庫や車庫などの建物内あるいはトンネル内などにおける掘削作業をより確実且つ精度よく行うことができ、排土までの作業を一貫して効率よく行わせることが可能となった。 As described above, by using the hammer grab 11 of the present invention, excavation work can be performed more reliably and accurately in a building such as a warehouse or a garage where the work space in the sky is limited or in a tunnel, It became possible to carry out the work up to earth removal efficiently and consistently.

１１ハンマーグラブ
１２フレーム
１３シェル
１４ケーシングチューブ
１５開口面
１６天板部
１７胴体部
１８ウエイト部材
１９底板部
２１シリンダ機構
２２シリンダチューブ
２３ピストンロッド
２４載置部
２５張出部
２７窓部
２８バネ支持軸
３１回動軸
３２スイベル
３３付勢手段
３５リンク機構
３６昇降板
３７第１軸
３８第２軸
３９第１アーム（第１リンク）
４０凹部
４１掘削刃
４２第２アーム（第２リンク）
４８吊下リング
４９ワイヤ
５０掘削装置
５１ベースマシン
５２掘削台座部
５４水平架台
５５レール
５６キャリッジ
５９内部空間
６０ウインチ
７１ハンマーグラブ
７２シリンダ機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Hammer grab 12 Frame 13 Shell 14 Casing tube 15 Opening surface 16 Top plate part 17 Body part 18 Weight member 19 Bottom plate part 21 Cylinder mechanism 22 Cylinder tube 23 Piston rod 24 Mounting part 25 Overhang part 27 Window part 28 Spring support shaft 31 Rotating shaft 32 Swivel 33 Biasing means 35 Link mechanism 36 Lifting plate 37 First shaft 38 Second shaft 39 First arm (first link)
40 Concave portion 41 Excavation blade 42 Second arm (second link)
48 Suspension ring 49 Wire 50 Excavator 51 Base machine 52 Excavation pedestal 54 Horizontal mount 55 Rail 56 Carriage 59 Internal space 60 Winch 71 Hammer grab 72 Cylinder mechanism

Claims

円筒形状のフレームと、
該フレームの下端部に開閉可能に配置される一対のシェルと、
前記フレーム内の上端部から下端部に向けて配置されるシリンダ機構と、
該シリンダ機構を介して前記フレーム内で昇降可能に配置される昇降板と、
該昇降板と前記フレームの下端部との間に設けられ、前記一対のシェルが連結されるリンク機構と、
前記シリンダ機構を挟んだ両側で、前記昇降板と前記フレームの下端部との間に配置される付勢手段と、を備え、
前記シリンダ機構を伸長駆動させたときに、前記付勢手段の付勢力に抗してシェルを閉じ、前記シリンダ機構の伸長駆動を解除したときに、前記付勢手段の反発力によってシェルを開くことを特徴とするハンマーグラブ。 A cylindrical frame;
A pair of shells arranged to be openable and closable at the lower end of the frame;
A cylinder mechanism arranged from the upper end to the lower end in the frame;
An elevating plate disposed so as to be movable up and down in the frame via the cylinder mechanism;
A link mechanism provided between the elevating plate and the lower end of the frame, to which the pair of shells are coupled;
Urging means disposed between the lower plate and the lower end of the frame on both sides of the cylinder mechanism;
When the cylinder mechanism is driven to extend, the shell is closed against the urging force of the urging means, and when the extension drive of the cylinder mechanism is released, the shell is opened by the repulsive force of the urging means. Hammer grab characterized by.

前記昇降板は、前記シリンダ機構の一端が載置される載置部と、この載置部の両側に設けられる張出部とを有し、該張出部と前記フレームの下端との間に前記付勢手段が配設される請求項１に記載のハンマーグラブ。The elevating plate has a placement portion on which one end of the cylinder mechanism is placed, and an overhang portion provided on both sides of the placement portion, and between the overhang portion and the lower end of the frame. The hammer grab according to claim 1, wherein the biasing means is disposed.

前記付勢手段は、前記シリンダ機構の伸縮方向に沿って配置される請求項１又は２に記載のハンマーグラブ。 The hammer grab according to claim 1 or 2 , wherein the urging means is arranged along an expansion / contraction direction of the cylinder mechanism.

前記リンク機構は、前記シリンダ機構の伸縮駆動に連動して進退動する第１リンクと、この第１リンクに連動して回動しシェルを開閉動作する第２リンクとを備える請求項１に記載のハンマーグラブ。 The linkage according to claim 1, further comprising before the first link to move forward and backward in conjunction with the expansion and contraction drive of carboxymethyl Linda mechanism and a second link for opening and closing the turning and shell in conjunction with the first link Hammer grab as described in.