JP6087566B2

JP6087566B2 - Pump device having dynamic vibration absorber

Info

Publication number: JP6087566B2
Application number: JP2012221129A
Authority: JP
Inventors: 隆行石渡
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 2012-10-03
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2032-10-03
Also published as: JP2014074346A

Description

本発明は、立軸ポンプ用の電動機に起因する振動の減衰技術に関する。 The present invention relates to a technique for damping vibration caused by an electric motor for a vertical shaft pump.

従来から、立軸ポンプを駆動する電動機を架台上に設置する技術が広く知られている。この電動機を駆動すると振動が発生するため、その振動への対策が必要になる場合がある。その対策の一つとして、動吸振器を設置して、振動を減衰させる方法が知られている。 Conventionally, a technique for installing an electric motor for driving a vertical shaft pump on a pedestal is widely known. When this electric motor is driven, vibration is generated, and measures against the vibration may be required. As one of the countermeasures, a method of damping vibration by installing a dynamic vibration absorber is known.

例えば、下記の特許文献１は、立軸ポンプの上方に電動機架台を設置し、当該架台上に設置した電動機の上方に、動吸振器を設置する技術を開示している。また、下記の特許文献２は、枠体を設置し、当該枠体内部に、揺動可能な重錘を設置した動吸振器を開示している。 For example, Patent Document 1 below discloses a technique in which an electric motor base is installed above a vertical shaft pump, and a dynamic vibration absorber is installed above the electric motor installed on the base. Patent Document 2 below discloses a dynamic vibration absorber in which a frame is installed and a swingable weight is installed inside the frame.

特開２００７−３２６２６号公報JP 2007-32626 A 特開平３−１４０９４号公報JP-A-3-14094

しかしながら、上記の特許文献１，２の技術では、周辺のスペースが十分に確保できる条件下でなければ、動吸振器の設置が困難であった。具体的には、特許文献１の技術では、電動機の上部に、動吸振器の設置スペースが必要となる。また、特許文献２の技術では、動吸振器を支持するための枠体の設置スペースが必要となる。このようなことから、設置の自由度を向上できる振動減衰技術が求められる。さらに、動吸振器の設置においては、ポンプや電動機の設置の行いやすさや、維持管理の行いやすさにも配慮されることが望ましい。 However, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, it is difficult to install the dynamic vibration absorber unless the surrounding space is sufficiently secured. Specifically, in the technique of Patent Document 1, an installation space for the dynamic vibration absorber is required above the electric motor. Moreover, in the technique of patent document 2, the installation space of the frame for supporting a dynamic vibration absorber is needed. Therefore, a vibration damping technique that can improve the degree of freedom of installation is required. Furthermore, when installing a dynamic vibration absorber, it is desirable to consider the ease of installation of the pump and the electric motor and the ease of maintenance.

また、電動機の架台においては、通常、ポンプの回転軸と電動機の回転軸とを軸継手で連結するなどの目的で、点検口が設けられる。この点検口の影響および電動機の形状の異方性により、電動機および電動機架台の水平２方向の固有振動数は往々にして異なる。この固有振動数と、電動機の回転数とが共振した場合、振動が大きくなる。このため、動吸振器は、上述の異方性に起因する水平方向の振動に対応できることが望ましい。 In addition, in an electric motor mount, an inspection port is usually provided for the purpose of connecting a rotary shaft of a pump and a rotary shaft of an electric motor with a shaft coupling. Due to the influence of the inspection port and the anisotropy of the shape of the electric motor, the natural frequencies in the two horizontal directions of the electric motor and the motor mount are often different. When this natural frequency and the rotation speed of the electric motor resonate, vibration increases. For this reason, it is desirable that the dynamic vibration absorber can cope with the horizontal vibration caused by the above-described anisotropy.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、例えば、以下の形態として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as, for example, the following forms.

本発明の第１の形態は、ポンプ装置として提供される。このポンプ装置は、鉛直方向に延びる第１の回転軸を有する立軸ポンプと、鉛直方向に延びる第２の回転軸を有し、立軸ポンプよりも上方に配置される電動機であって、第２の回転軸の下端部が、第１の回転軸の上端部分と接続された電動機と、立軸ポンプと電動機との間に設置され、電動機を支持する架台と、架台の内部に設置され、電動機の振動を減衰させる動吸振器とを備える。動吸振器は、重錘を有する揺動体であって、架台に支持された状態で吊り下げられ、所定の方向に揺動可能な、揺動体を備える。 The 1st form of this invention is provided as a pump apparatus. This pump device is an electric motor that has a first rotary shaft that extends in the vertical direction and a second rotary shaft that extends in the vertical direction, and is disposed above the vertical pump. The lower end of the rotating shaft is installed between the motor connected to the upper end portion of the first rotating shaft, the vertical shaft pump and the electric motor, and the frame that supports the electric motor is installed inside the frame. And a dynamic vibration absorber that attenuates the vibration. The dynamic vibration absorber is an oscillating body having a weight, and is provided with an oscillating body that is suspended while being supported by a gantry and can oscillate in a predetermined direction.

かかるポンプ装置によれば、電動機の運転に起因する水平方向の振動を、揺動体の揺れ
によって振動エネルギーを吸収することによって、振動が好適に減衰される。また、動吸振器は、架台の内部に設置されるので、電動機の周辺に、動吸振器の設置スペースを確保する必要がない。したがって、動吸振器の設置スペースが限定されず、動吸振器の設置の自由度を向上できる。さらに、動吸振器によれば、揺動体が架台に支持されるので、別途、揺動体の支持体を設ける必要がない。このため、使用スペースを広げることが可能となる。 According to such a pump device, the vibration is suitably damped by absorbing the vibration energy in the horizontal direction caused by the operation of the electric motor by the vibration of the oscillator. Further, since the dynamic vibration absorber is installed inside the gantry, it is not necessary to secure an installation space for the dynamic vibration absorber around the motor. Therefore, the installation space of the dynamic vibration absorber is not limited, and the degree of freedom of installation of the dynamic vibration absorber can be improved. Furthermore, according to the dynamic vibration absorber, since the oscillating body is supported by the gantry, it is not necessary to separately provide the oscillating body support. For this reason, it becomes possible to expand a use space.

本発明の第２の形態として、第１の形態において、揺動が可能な所定の方向は、鉛直方向と交差する方向であってもよい。かかる形態によれば、架台の点検口の影響および電動機の形状の異方性に起因して生じる水平方向の振動を好適に減衰できる。 As a second aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined direction in which the rocking is possible may be a direction intersecting the vertical direction. According to such a form, it is possible to suitably dampen horizontal vibration caused by the influence of the inspection port of the gantry and the anisotropy of the shape of the electric motor.

本発明の第３の形態として、第２の形態において、動吸振器は、揺動体の所定の方向における両側に、所定の方向に沿ってそれぞれ配置されたバネを備えていてもよい。バネは、一端が架台に支持され、他端が揺動体に接続されてもよい。かかる形態によれば、バネの復元力によって、重錘が揺動しやくなり、その結果、重錘による振動エネルギーの吸収が促進される。 As a third aspect of the present invention, in the second aspect, the dynamic vibration absorber may include springs arranged along a predetermined direction on both sides of the oscillator in a predetermined direction. One end of the spring may be supported by the gantry and the other end may be connected to the rocking body. According to this configuration, the weight is easily swung by the restoring force of the spring, and as a result, absorption of vibration energy by the weight is promoted.

本発明の第４の形態として、第１ないし第３のいずれかの形態において、重錘の個数は、２の倍数であってもよい。２の倍数の個数の重錘は、揺動が可能な所定の方向と交わる方向において、第１の回転軸および第２の回転軸の軸線に対して対称に配置されてもよい。かかる形態によれば、第１の回転軸および第２の回転軸と、重錘とが干渉することがない。 As a fourth aspect of the present invention, in any of the first to third aspects, the number of weights may be a multiple of two. The number of weights that is a multiple of 2 may be arranged symmetrically with respect to the axes of the first rotation axis and the second rotation axis in a direction intersecting with a predetermined direction in which oscillation is possible. According to this form, the first rotating shaft and the second rotating shaft do not interfere with the weight.

本発明の第５の形態として、第４の形態のポンプ装置は、軸線に対して対称な重錘同士を、重錘同士が同位相で揺動するように連結する連結部材を備えていてもよい。かかる形態によれば、重錘同士が逆位相で揺動して、振動減衰効果が低減されることがない。 As a fifth aspect of the present invention, the pump device according to the fourth aspect may include a connection member that connects weights symmetrical about an axis so that the weights swing in the same phase. Good. According to this form, the weights are swung in opposite phases, and the vibration damping effect is not reduced.

本発明の第６の形態として、第４または第５の形態のポンプ装置は、揺動体を、第１の回転軸および第２の回転軸の軸線を中心として、周方向に回転可能な回転機構であって、揺動体が回転機構を介して架台に支持される回転機構を備えていてもよい。さらに、ポンプ装置は、揺動体の回転の方向の位置を固定する固定部材を備えていてもよい。かかる形態によれば、揺動体を回転移動させることができるので、架台内部での作業が行いやすくなる。また、回転機構がバネ系として作用して振動減衰効果が低減することを抑制できる。 As a sixth aspect of the present invention, the pump device according to the fourth or fifth aspect includes a rotating mechanism capable of rotating the oscillator in the circumferential direction around the axes of the first rotating shaft and the second rotating shaft. And the rocking | fluctuating body may be provided with the rotation mechanism supported by a mount via a rotation mechanism. Furthermore, the pump device may include a fixing member that fixes the position of the rocking body in the direction of rotation. According to such a form, since the rocking body can be rotated and moved, the work inside the gantry can be easily performed. Moreover, it can suppress that a rotation mechanism acts as a spring system, and a vibration damping effect reduces.

本発明の第７の形態として、第４の形態において、重錘は、所定の方向としての第１の方向に揺動可能な、２の倍数の個数の重錘から構成される第１の重錘グループと、所定の方向としての、第１の方向とは異なる第２の方向に揺動可能な、２の倍数の個数の重錘から構成される第２の重錘グループとを含んでいてもよい。第１の重錘グループの重錘は、第１の方向と交わる方向において、第１の回転軸および第２の回転軸の軸線に対して対称に配置され、第２の重錘グループの重錘は、第２の方向と交わる方向において、第１の回転軸および第２の回転軸の軸線に対して対称に配置されてもよい。第１の重錘グループと第２の重錘グループとは、鉛直方向に重複しない位置に配置される。かかる形態によれば、振動減衰の対策方向を複数設定することができる。なお、第５または第６の形態は、第７の形態に適用することも可能である。 As a seventh aspect of the present invention, in the fourth aspect, the weight is a first weight composed of a number of weights that is a multiple of 2 that can swing in a first direction as a predetermined direction. A weight group and a second weight group composed of weights of multiples of 2 that can swing in a second direction different from the first direction as a predetermined direction. Also good. The weights of the first weight group are arranged symmetrically with respect to the axes of the first rotation axis and the second rotation axis in the direction intersecting the first direction, and the weights of the second weight group May be arranged symmetrically with respect to the axis of the first rotation axis and the second rotation axis in a direction crossing the second direction. The first weight group and the second weight group are arranged at positions that do not overlap in the vertical direction. According to this mode, it is possible to set a plurality of vibration damping countermeasure directions. The fifth or sixth embodiment can also be applied to the seventh embodiment.

本発明の実施例としてのポンプ装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the pump apparatus as an Example of this invention. 架台の周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of a mount. 動吸振器の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of a dynamic vibration absorber. 第２実施例としての動吸振器の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the dynamic vibration damper as 2nd Example. 変形例としての重錘の配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the weight as a modification.

Ａ．第１実施例： A. First embodiment:

図１は、本発明の第１実施例としてのポンプ装置２０の概略構成を示す。図示するように、ポンプ装置２０は、立軸ポンプ３０と電動機４０と架台５０とを備える。立軸ポンプ３０は、インペラケーシング３１と、インペラケーシング３１を水槽９０内に吊り下げる吊下管３２と、吊下管３２の上端に接続される吐出曲管３３とを備える。インペラケーシング３１の内部には、立軸ポンプ３０の羽根車（図示省略）が収容される。吊下管３２は、水槽９０の上部のポンプ据付床９１に形成された挿通孔９２を通して下方に延び、吊下管３２の上端に設けられた据付用ベース９３を介してポンプ据付床９１に固定される。立軸ポンプ３０の回転軸３４は、吐出曲管３３および吊下管３２内を通って、インペラケーシング３１内まで鉛直方向に延びている。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a pump device 20 as a first embodiment of the present invention. As illustrated, the pump device 20 includes a vertical shaft pump 30, an electric motor 40, and a gantry 50. The vertical shaft pump 30 includes an impeller casing 31, a suspension pipe 32 that suspends the impeller casing 31 in the water tank 90, and a discharge curved pipe 33 that is connected to the upper end of the suspension pipe 32. An impeller (not shown) of the vertical shaft pump 30 is accommodated in the impeller casing 31. The suspension pipe 32 extends downward through an insertion hole 92 formed in the pump installation floor 91 in the upper part of the water tank 90, and is fixed to the pump installation floor 91 via an installation base 93 provided at the upper end of the suspension pipe 32. Is done. The rotary shaft 34 of the vertical shaft 30 extends in the vertical direction into the impeller casing 31 through the discharge bend pipe 33 and the suspension pipe 32.

羽根車は、鉛直方向に延びる回転軸３４の端部に固定される。ポンプケーシングとしての、インペラケーシング３１および吊下管３２は、羽根車の回転により、水槽９０から揚水される処理水を鉛直方向上方に導く。 The impeller is fixed to the end of the rotating shaft 34 extending in the vertical direction. The impeller casing 31 and the suspension pipe 32 as the pump casing guide the treated water pumped up from the water tank 90 upward in the vertical direction by the rotation of the impeller.

電動機４０は、立軸ポンプ３０の駆動源として、立軸ポンプ３０の上方に配置される。電動機４０は、鉛直方向に延びる回転軸４４を備える。回転軸４４の下端部は、立軸ポンプ３０の回転軸３４の上端部と、軸線ＡＬを中心として同軸に接続される。電動機４０が回転軸４４を回転させることにより、その回転力が回転軸３４に伝達され、回転軸３４に固定された羽根車が回転する。 The electric motor 40 is disposed above the vertical pump 30 as a drive source of the vertical pump 30. The electric motor 40 includes a rotating shaft 44 extending in the vertical direction. The lower end portion of the rotating shaft 44 is coaxially connected to the upper end portion of the rotating shaft 34 of the vertical shaft pump 30 about the axis AL. When the electric motor 40 rotates the rotating shaft 44, the rotational force is transmitted to the rotating shaft 34, and the impeller fixed to the rotating shaft 34 rotates.

図２は、架台５０の周辺の拡大図である。図示するように、架台５０は、立軸ポンプ３０と電動機４０との間に設置される。架台５０は、立軸ポンプ３０の上端部に設けられたフランジ５８上に固定される。架台５０の上部には、電動機４０が載置され、架台５０は、電動機４０を支持する。 FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the gantry 50. As illustrated, the gantry 50 is installed between the vertical shaft pump 30 and the electric motor 40. The gantry 50 is fixed on a flange 58 provided at the upper end of the vertical shaft pump 30. An electric motor 40 is placed on the top of the gantry 50, and the gantry 50 supports the electric motor 40.

かかる架台５０の内部では、回転軸３４と回転軸４４とが、軸継手６０を介して連結されている。架台５０の内部において、回転軸３４、回転軸４４および軸継手６０の周囲には、軸線ＡＬの周方向に空間ＳＰが形成されている。この空間ＳＰには、電動機４０、および、架台５０の振動（共振）を減衰させるための動吸振器１００が設置される（図２では図示省略）。なお、架台５０には、所定の位置に点検口５５が設けられている。点検口５５は、軸継手６０によって、回転軸３４と回転軸４４とを連結する作業や、軸継手６０のメンテナンスなどに利用される。 Inside the gantry 50, the rotary shaft 34 and the rotary shaft 44 are connected via a shaft coupling 60. Inside the gantry 50, a space SP is formed around the rotating shaft 34, the rotating shaft 44, and the shaft coupling 60 in the circumferential direction of the axis AL. In this space SP, the motor 40 and a dynamic vibration absorber 100 for attenuating vibration (resonance) of the gantry 50 are installed (not shown in FIG. 2). The gantry 50 is provided with an inspection port 55 at a predetermined position. The inspection port 55 is used for work for connecting the rotating shaft 34 and the rotating shaft 44 by the shaft coupling 60, maintenance of the shaft coupling 60, and the like.

図３は、架台５０の内部の空間ＳＰに設けられる動吸振器１００の概略構成を示す。図３（Ａ）は、動吸振器１００の側面図を示す。図３（Ｂ）は、動吸振器１００の上視図を示す。図３（Ｂ）では、図面を見やすくするために、構成要素の一部（バネ１６０，１７０、ベアリングユニット１２３など）は図示を省略している。図３（Ａ）では、架台５０の胴部５１を断面で示している。図３（Ｂ）では、回転軸４４を断面で示している。図３（Ａ）に示すように、架台５０は、鉛直方向に延びる胴部５１を備える。胴部５１は、略リング状の断面を有する。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、胴部５１の上方には、胴部５１の内面から内側に向かって突出する４つの取付座５２が設けられている。また、取付座５２よりも鉛直方向下方には、胴部５１の内面から内側に向かって突出する４つの取付座５３が設けられている。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the dynamic vibration absorber 100 provided in the space SP inside the gantry 50. FIG. 3A shows a side view of the dynamic vibration absorber 100. FIG. 3B shows a top view of the dynamic vibration absorber 100. In FIG. 3B, in order to make the drawing easier to see, some of the components (springs 160 and 170, bearing unit 123, etc.) are not shown. In FIG. 3 (A), the trunk | drum 51 of the mount frame 50 is shown by the cross section. In FIG. 3B, the rotating shaft 44 is shown in cross section. As shown in FIG. 3A, the gantry 50 includes a trunk portion 51 extending in the vertical direction. The trunk | drum 51 has a substantially ring-shaped cross section. As shown in FIGS. 3A and 3B, four mounting seats 52 that protrude inward from the inner surface of the trunk portion 51 are provided above the trunk portion 51. Further, four mounting seats 53 projecting inward from the inner surface of the body portion 51 are provided below the mounting seat 52 in the vertical direction.

動吸振器１００は、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、架台５０の内部に設置され、揺動体１１０と、２組のバネ１６０，１７０と、２つの支持部１８０とを備える。揺動体１１０は、２つの上座板１２１と、２つの下座板１２２と、２つのベアリングユニット１２３と、重錘１４０，１５０と、２つのネジ棒１３１と、２組の案内棒１３２，１３３とを備える。支持部１８０の各々は、支持板１８１と軸受部１８２とを備える。図３（Ａ）では、上座板１２１、下座板１２２、ベアリングユニット１２３、ネジ棒１３１、支持板１８１および軸受部１８２は、１つのみが図示されている。同様に、図３（Ａ）では、１組の案内棒１３２，１３３のみが図示されている。同様に、図３（Ａ）では、重錘１４０のみが図示され、重錘１５０は、図示されていない。 As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), the dynamic vibration absorber 100 is installed inside the gantry 50, and includes an oscillating body 110, two sets of springs 160 and 170, and two support portions 180. Is provided. The oscillator 110 includes two upper seat plates 121, two lower seat plates 122, two bearing units 123, weights 140 and 150, two screw rods 131, and two sets of guide rods 132 and 133. Is provided. Each of the support portions 180 includes a support plate 181 and a bearing portion 182. In FIG. 3A, only one upper seat plate 121, lower seat plate 122, bearing unit 123, screw rod 131, support plate 181 and bearing portion 182 are shown. Similarly, in FIG. 3A, only one set of guide bars 132 and 133 is shown. Similarly, in FIG. 3A, only the weight 140 is shown, and the weight 150 is not shown.

図３（Ａ）に示すように、上座板１２１および下座板１２２は、鉛直方向と交差（ここでは、直交）する所定方向Ｄ１に沿って延びる板状部材であり、鉛直方向に離間して設けられる。この上座板１２１と下座板１２２とは、鉛直方向に延びるネジ棒１３１および案内棒１３２，１３３によって連結されている。このネジ棒１３１および案内棒１３２，１３３は、重錘１４０，１５０に設けられた貫通穴に挿入されている。重錘１４０，１５０は、案内棒１３２，１３３に鉛直方向に案内されて、鉛直方向に移動させることが可能であり、所望の鉛直位置でナット１３４，１３５を締めることにより、鉛直位置が固定される。重錘１４０，１５０の鉛直位置を変えることで、固有振動数を調節することができる。上座板１２１の上部には、ベアリングユニット１２３が取り付けられている。 As shown in FIG. 3A, the upper seat plate 121 and the lower seat plate 122 are plate-like members extending along a predetermined direction D1 that intersects (in this case, orthogonal) with the vertical direction, and are separated in the vertical direction. Provided. The upper seat plate 121 and the lower seat plate 122 are connected by a screw rod 131 and guide rods 132 and 133 extending in the vertical direction. The screw rod 131 and the guide rods 132 and 133 are inserted into through holes provided in the weights 140 and 150. The weights 140 and 150 are guided in the vertical direction by the guide rods 132 and 133 and can be moved in the vertical direction. The vertical positions are fixed by tightening the nuts 134 and 135 at the desired vertical positions. The The natural frequency can be adjusted by changing the vertical positions of the weights 140 and 150. A bearing unit 123 is attached to the upper portion of the upper seat plate 121.

図３（Ｂ）に示すように、２つの上座板１２１は、剛性を有する２つの連結部材１９１，１９２によって、連結されている。連結部材１９１，１９２は、所定方向Ｄ１と交わる方向（ここでは、直交する方向）において、軸線ＡＬに対して対称に配置されている。 As shown in FIG. 3B, the two upper seat plates 121 are connected by two connecting members 191 and 192 having rigidity. The connecting members 191 and 192 are arranged symmetrically with respect to the axis AL in a direction intersecting the predetermined direction D1 (here, a direction orthogonal).

重錘１４０，１５０は、本実施例では、略直方体の形状を有している。この２つの重錘１４０，１５０は、図３（Ｂ）に示すように、所定方向Ｄ１と交わる方向（ここでは、直交する方向）において、軸線ＡＬに対して対称に配置されている。つまり、重錘１４０，１５０は、軸線ＡＬを間（中央）に挟んで、対向するように配置されている。 In this embodiment, the weights 140 and 150 have a substantially rectangular parallelepiped shape. As shown in FIG. 3B, the two weights 140 and 150 are arranged symmetrically with respect to the axis AL in a direction intersecting the predetermined direction D1 (here, a direction orthogonal). That is, the weights 140 and 150 are disposed so as to face each other with the axis AL interposed therebetween (center).

支持板１８１の各々は、所定方向Ｄ１に沿って延びて形成され、その両端は、２つの取付座５２の上にそれぞれ載置され、固定されている。支持板１８１の中央部に設けられた軸受部１８２は、軸１８３を支承している。軸１８３は、軸受部１８２の内部に設けられたベアリングユニット１２３を貫通し、ベアリングユニット１２３と係合している。つまり、揺動体１１０は、架台５０に支持された状態で吊り下げられ、軸１８３を回転軸として、所定方向Ｄ１に揺動可能に構成される。２つの上座板１２１は、連結部材１９１，１９２によって連結されているので、重錘１４０，１５０は、同位相で揺動することになる。 Each of the support plates 181 is formed so as to extend along the predetermined direction D1, and both ends thereof are placed and fixed on the two mounting seats 52, respectively. A bearing portion 182 provided at the center of the support plate 181 supports the shaft 183. The shaft 183 passes through the bearing unit 123 provided in the bearing portion 182 and is engaged with the bearing unit 123. That is, the oscillating body 110 is suspended while being supported by the gantry 50, and is configured to be able to oscillate in a predetermined direction D1 with the shaft 183 as a rotation axis. Since the two upper seat plates 121 are connected by the connecting members 191 and 192, the weights 140 and 150 swing at the same phase.

図３（Ａ）に示すように、揺動体１１０には、２組のバネ１６０，１７０が接続される。バネ１６０，１７０は、本実施例では、板バネである。このバネ１６０，１７０は、揺動体１１０の所定方向Ｄ１における両側に、所定方向Ｄ１に沿って、すなわち、揺動体１１０の揺動方向に沿って配置される。各々のバネ１６０，１７０の一端は、４つの取付座５３の上にそれぞれ固定され、架台５０に支持されている。１組のバネ１６０，１７０の他端は、それぞれ、重錘１４０の側面に接続され、他の１組のバネ１６０，１７０の他端は、それぞれ、重錘１５０の側面に接続されている。バネ１６０，１７０の他端は、必ずしも、重錘１４０，１５０に接続されている必要はなく、揺動体１１０に接続されていればよい。例えば、バネ１６０，１７０は、下座板１２２に接続されていてもよい。もとより、バネ１６０，１７０は、任意の構成であり、省略可能である。 As shown in FIG. 3A, two sets of springs 160 and 170 are connected to the rocking body 110. The springs 160 and 170 are leaf springs in this embodiment. The springs 160 and 170 are disposed on both sides of the rocking body 110 in the predetermined direction D1 along the predetermined direction D1, that is, along the rocking direction of the rocking body 110. One end of each of the springs 160 and 170 is fixed on the four mounting seats 53 and supported by the gantry 50. The other ends of the pair of springs 160 and 170 are connected to the side surface of the weight 140, respectively, and the other ends of the other set of springs 160 and 170 are connected to the side surface of the weight 150, respectively. The other ends of the springs 160 and 170 do not necessarily need to be connected to the weights 140 and 150, but may be connected to the oscillator 110. For example, the springs 160 and 170 may be connected to the lower seat plate 122. Of course, the springs 160 and 170 have an arbitrary configuration and can be omitted.

図３（Ｂ）に示すように、架台５０において、点検口５５は、所定方向Ｄ１と直交する
方向において、重錘１４０と重錘１５０との間に設けられている。つまり、点検口５５を開けた時に、正面に重錘１４０，１５０が位置しない箇所に設けられている。これにより、作業員は、点検口５５から軸継手６０の付近まで、容易に進入できる。また、作業者は、重錘１４０と重錘１５０との間を、重錘１４０，１５０が揺動する所定方向Ｄ１に沿って、架台５０内部に進入できるので、仮に、作業者が点検口５５から架台５０内部に進入する際に、何らかの理由（例えば、地震）によって、重錘１４０，１５０が揺動しても、安全性を確保できる。 As shown in FIG. 3B, in the gantry 50, the inspection port 55 is provided between the weight 140 and the weight 150 in a direction orthogonal to the predetermined direction D1. That is, when the inspection port 55 is opened, the weights 140 and 150 are provided on the front surface. Thereby, the worker can easily enter from the inspection port 55 to the vicinity of the shaft coupling 60. In addition, since the operator can enter the gantry 50 between the weight 140 and the weight 150 along the predetermined direction D1 in which the weights 140 and 150 swing, the worker temporarily assumes the inspection port 55. Even when the weights 140 and 150 are swung for some reason (for example, an earthquake) when entering the gantry 50 from the inside, safety can be ensured.

かかる動吸振器１００によれば、電動機４０の運転に起因する水平方向の振動を、重錘１４０，１５０の揺れによって振動エネルギーを吸収することによって、振動が好適に減衰される。しかも、重錘１４０，１５０は、鉛直方向と交差する所定方向Ｄ１に揺動するので、架台５０の点検口５５の影響および電動機４０の形状の異方性に起因して生じる水平方向の振動を好適に減衰できる。さらに、動吸振器１００は、バネ１６０，１７０の復元力によって、重錘１４０，１５０が揺動しやくなり、その結果、重錘１４０，１５０による振動エネルギーの吸収が促進される。 According to the dynamic vibration absorber 100, the vibration is suitably damped by absorbing the vibration in the horizontal direction caused by the operation of the electric motor 40 by the vibration of the weights 140 and 150. In addition, since the weights 140 and 150 swing in a predetermined direction D1 intersecting the vertical direction, horizontal vibrations caused by the influence of the inspection port 55 of the gantry 50 and the anisotropy of the shape of the electric motor 40 are prevented. It can be suitably attenuated. Further, in the dynamic vibration absorber 100, the weights 140 and 150 are easily swung by the restoring force of the springs 160 and 170, and as a result, absorption of vibration energy by the weights 140 and 150 is promoted.

また、動吸振器１００は、架台５０の内部に設置されるので、電動機４０の周辺に、動吸振器１００の設置スペースを確保する必要がない。したがって、動吸振器１００の設置スペースが限定されず、動吸振器１００の設置の自由度を向上できる。架台５０の内部は、通常、点検作業以外には利用されず、デッドスペースとなっているが、本実施例によれば、当該デッドスペースを有効に活用できる。また、揺動体１１０の揺動が、架台５０によって外部と隔離されるので、安全性が高い。さらに、風塵によって軸１８３の回転不良などが生じることを抑制できる。動吸振器１００の設置によって、立軸ポンプ３０、電動機４０および架台５０の外観に影響を及ぼすこともない。 In addition, since the dynamic vibration absorber 100 is installed inside the gantry 50, it is not necessary to secure an installation space for the dynamic vibration absorber 100 around the electric motor 40. Therefore, the installation space of the dynamic vibration absorber 100 is not limited, and the degree of freedom of installation of the dynamic vibration absorber 100 can be improved. The inside of the gantry 50 is normally not used except for inspection work and is a dead space. However, according to the present embodiment, the dead space can be effectively used. Further, since the swing of the swing body 110 is isolated from the outside by the gantry 50, the safety is high. Furthermore, it can suppress that the rotation failure of the axis | shaft 183, etc. arise by a dust. The installation of the dynamic vibration absorber 100 does not affect the appearance of the vertical shaft pump 30, the electric motor 40, and the gantry 50.

また、動吸振器１００によれば、揺動体１１０が架台５０に支持されるので、別途、揺動体１１０の支持体を設ける必要がない。このため、使用スペースを広げることが可能となる。つまり、揺動体１１０の配置の自由度が向上し、空間の活用範囲が広がる。また、動吸振器１００は、動吸振器１００を収容するケーシング枠を備えていない。つまり、本実施例の構成では、架台５０を動吸振器１００のケーシング枠として利用している。このように、架台５０と、動吸振器１００のケーシング枠とを兼用することによって、架台５０内の空間の活用範囲が広がる。例えば、動吸振器１００のケーシング枠を別途設ける場合と比べて、重錘１４０，１５０を大きくすることができ、その結果、振動の減衰効果を高めることができる。 Moreover, according to the dynamic vibration absorber 100, since the rocking | swiveling body 110 is supported by the mount frame 50, it is not necessary to provide the support body of the rocking body 110 separately. For this reason, it becomes possible to expand a use space. That is, the freedom degree of arrangement | positioning of the rocking | swiveling body 110 improves, and the utilization range of space spreads. The dynamic vibration absorber 100 does not include a casing frame that accommodates the dynamic vibration absorber 100. That is, in the configuration of the present embodiment, the gantry 50 is used as the casing frame of the dynamic vibration absorber 100. In this way, by using both the gantry 50 and the casing frame of the dynamic vibration absorber 100, the range of utilization of the space in the gantry 50 is expanded. For example, compared with the case where the casing frame of the dynamic vibration absorber 100 is provided separately, the weights 140 and 150 can be enlarged, and as a result, the damping effect of vibration can be enhanced.

また、動吸振器１００は、架台５０上に設置された電動機４０を取り外せば、鉛直方向上方から、簡単に設置することができる。このため、既存のポンプ装置にも容易に適用できる。 The dynamic vibration absorber 100 can be easily installed from above in the vertical direction by removing the electric motor 40 installed on the gantry 50. For this reason, it can be easily applied to an existing pump device.

また、重錘が、重錘１４０と重錘１５０とに分割され、所定方向Ｄ１と交わる方向において、軸線ＡＬに対して対称に、すなわち、軸線ＡＬを間に挟んで対向するように配置されているので、動吸振器１００の中央に回転軸３４、回転軸４４および軸継手６０が位置しても、これらと重錘１４０，１５０とが干渉することがない。また、重錘１４０，１５０は、連結部材１９１，１９２によって連結され、同位相で揺動するので、これらが逆位相で揺動して、振動減衰効果が低減されることもない。 Further, the weight is divided into the weight 140 and the weight 150 and arranged symmetrically with respect to the axis AL in the direction intersecting the predetermined direction D1, that is, facing the axis AL in between. Therefore, even if the rotating shaft 34, the rotating shaft 44, and the shaft coupling 60 are located in the center of the dynamic vibration absorber 100, these do not interfere with the weights 140 and 150. Further, since the weights 140 and 150 are connected by the connecting members 191 and 192 and swing in the same phase, they do not swing in the opposite phase and the vibration damping effect is not reduced.

Ｂ．第２実施例：
図４は、本発明の第２実施例としての動吸振器２００の概略構成を示す。図４は、上述した図３に対応しており、図４では、図３に示した動吸振器１００の構成要素と同一構成の構成要素には、図３と同一の符号を付している。以下では、第１実施例（図３）と異な
る点についてのみ説明し、第１実施例と同様の点については、説明を省略する。 B. Second embodiment:
FIG. 4 shows a schematic configuration of a dynamic vibration absorber 200 as a second embodiment of the present invention. 4 corresponds to FIG. 3 described above. In FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 3 are assigned to the same components as those of the dynamic vibration absorber 100 illustrated in FIG. 3. . Hereinafter, only differences from the first embodiment (FIG. 3) will be described, and description of the same points as in the first embodiment will be omitted.

図４（Ａ）に示すように、第２実施例としての動吸振器２００は、取付座５２に代えて、取付座２５２を備えている。取付座２５２は、図４（Ｂ）に示すように、胴部５１の内面から内側に突出して、胴部５１の内面に沿って周方向に連続的に設けられたリング形状を有している。図４（Ａ）に示すように、取付座２５２の鉛直方向上方には、ガイド溝２５４が形成されている。 As shown in FIG. 4A, the dynamic vibration absorber 200 as the second embodiment includes a mounting seat 252 instead of the mounting seat 52. As shown in FIG. 4B, the mounting seat 252 has a ring shape that protrudes inward from the inner surface of the body portion 51 and is continuously provided in the circumferential direction along the inner surface of the body portion 51. . As shown in FIG. 4A, a guide groove 254 is formed above the mounting seat 252 in the vertical direction.

また、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、２つの支持板１８１の各端部には、鉛直方向下方の面に、回転機構２８５が取り付けられている。回転機構２８５は、本実施例では、キャスターである。支持部１８０は、回転機構２８５が、取付座２５２に形成されたガイド溝２５４の内部に位置するように、取付座２５２上に載置される。ことのき、揺動体１１０は、回転機構２８５を介して、架台５０に支持される。かかる構成によれば、揺動体１１０および支持部１８０を、軸線ＡＬを中心として、周方向に回転させることができる。 Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, a rotation mechanism 285 is attached to each end of the two support plates 181 on the lower surface in the vertical direction. The rotation mechanism 285 is a caster in this embodiment. The support portion 180 is placed on the mounting seat 252 such that the rotation mechanism 285 is positioned inside the guide groove 254 formed in the mounting seat 252. At this time, the oscillator 110 is supported by the gantry 50 via the rotation mechanism 285. According to this configuration, the rocking body 110 and the support portion 180 can be rotated in the circumferential direction around the axis AL.

したがって、作業者は、点検口５５から架台５０の内部に入って作業を行う際に、揺動体１１０を所望の位置まで、つまり、架台５０の内部まで進入しやすい位置まで、あるいは、架台５０の内部で作業を行いやすい位置まで、揺動体１１０を回転できる。このため、回転軸３４と回転軸４４との連結や点検の作業が容易になる。また、重錘１４０，１５０の鉛直方向の位置を調節する作業も行いやすい。架台５０の剛性を高める観点から、また、安全性の観点から、点検口５５の位置や開口面積は、限定される場合が多いが、本実施例の構成によれば、点検口５５と、その内部に設置される動吸振器２００との位置の取り合いが困難になることがない。 Accordingly, when the operator enters the inside of the gantry 50 through the inspection port 55 and performs work, the operator moves the oscillating body 110 to a desired position, that is, a position where the oscillating body 110 can easily enter the inside of the gantry 50, or the The rocking body 110 can be rotated to a position where it is easy to work inside. For this reason, the connection and inspection work of the rotating shaft 34 and the rotating shaft 44 is facilitated. Further, it is easy to adjust the vertical position of the weights 140 and 150. From the viewpoint of increasing the rigidity of the gantry 50 and from the viewpoint of safety, the position and opening area of the inspection port 55 are often limited, but according to the configuration of the present embodiment, the inspection port 55 and its There is no difficulty in positioning with the dynamic vibration absorber 200 installed inside.

また、かかる構成によれば、動吸振器２００の設置作業も行いやすくなる。例えば、所定方向Ｄ１、すなわち、振動減衰の対策方向が予め定まっている場合には、取付座５３を所定の位置に予め設置しておき、揺動体１１０を適切な位置まで回転移動させてから、バネ１６０，１７０を固定できる。あるいは、取付座５３を周方向に連続してリング状に形成すれば、揺動体１１０を任意の所望の位置まで回転させた後、当該任意の位置で、バネ１６０，１７０を固定することもできる。こうすれば、振動の発生状況に応じて、対策方向を修正することができる。 Further, according to such a configuration, the installation work of the dynamic vibration absorber 200 can be easily performed. For example, when the predetermined direction D1, that is, the vibration damping countermeasure direction is determined in advance, the mounting seat 53 is set in advance at a predetermined position, and the oscillator 110 is rotated to an appropriate position. The springs 160 and 170 can be fixed. Alternatively, if the mounting seat 53 is continuously formed in a ring shape in the circumferential direction, the springs 160 and 170 can be fixed at the arbitrary position after the rocking body 110 is rotated to an arbitrary desired position. . In this way, the countermeasure direction can be corrected according to the state of occurrence of vibration.

かかる動吸振器２００において、所望の位置まで回転された揺動体１１０は、その位置を固定する固定部材によって、回転不能に固定されてもよい。かかる固定部材としては、例えば、ジャッキボルトを用いることができる。あるいは、回転機構２８５の両脇に、取付座２５２に装着されるクランプなどを配置して、回転機構２８５の位置が移動できないようにして、揺動体１１０の位置を固定してもよい。かかる構成とすれば、回転機構２８５の位置が固定されるので、回転機構２８５がバネ系として作用して振動減衰効果が低減することを抑制できる。 In the dynamic vibration absorber 200, the rocking body 110 rotated to a desired position may be fixed so as not to rotate by a fixing member that fixes the position. As such a fixing member, for example, a jack bolt can be used. Alternatively, a clamp or the like attached to the mounting seat 252 may be arranged on both sides of the rotation mechanism 285 so that the position of the rotation mechanism 285 cannot be moved and the position of the rocking body 110 may be fixed. With this configuration, since the position of the rotation mechanism 285 is fixed, it is possible to suppress the rotation mechanism 285 from acting as a spring system and reducing the vibration damping effect.

Ｃ．変形例：
Ｃ−１．変形例１：
動吸振器１００，２００は、振動をさらに減衰させるダンパーを備えていてもよい。かかるダンパーとしては、例えば、摩擦ダンパー、磁力ダンパーなどを用いることができる。 C. Variations:
C-1. Modification 1:
The dynamic vibration absorbers 100 and 200 may include a damper that further attenuates vibration. As such a damper, for example, a friction damper, a magnetic damper, or the like can be used.

Ｃ−２．変形例２：
重錘は、必ずしも２分割されておる必要はなく、軸線ＡＬ方向に貫通する空間を内部に有する１つの重錘であってもよい。この場合、回転軸３４および回転軸４４は、当該空間
内に収容される。また、当該空間は、重錘が揺動した際に、回転軸３４および回転軸４４と干渉しないように、十分な大きさで形成される。 C-2. Modification 2:
The weight is not necessarily divided into two parts, and may be one weight having a space penetrating in the direction of the axis AL. In this case, the rotating shaft 34 and the rotating shaft 44 are accommodated in the space. Further, the space is formed with a sufficient size so as not to interfere with the rotating shaft 34 and the rotating shaft 44 when the weight swings.

Ｃ−３．変形例３：
重錘の個数は、２つに限らず、任意の２の倍数の個数とすることができる。例えば、重錘１４０，１５０は、所定方向Ｄ１に更に２分割されていてもよい。具体的には、１組の上座板１２１と下座板１２２との間に、２つの重錘が所定方向Ｄ１に並んで配置されてもよい。この場合、当該２つの重錘の間に空隙を設けることによって、作業員の維持管理の作業性を高めることもできる。 C-3. Modification 3:
The number of weights is not limited to two, and can be an arbitrary multiple of two. For example, the weights 140 and 150 may be further divided into two in the predetermined direction D1. Specifically, two weights may be arranged side by side in the predetermined direction D1 between the pair of upper seat plate 121 and lower seat plate 122. In this case, by providing a gap between the two weights, it is possible to improve the workability of maintenance and management of workers.

あるいは、重錘は、第１の所定方向Ｄ１に揺動可能な、２の倍数の個数の重錘から構成される第１の重錘グループと、所定方向Ｄ１と異なる第２の所定方向Ｄ２に揺動可能な、２の倍数の個数の重錘から構成される第２の重錘グループとを含んでいてもよい。 Alternatively, the weight can swing in the first predetermined direction D1, and can be in a second predetermined direction D2 that is different from the predetermined direction D1 and a first weight group composed of a number of weights that is a multiple of two. And a second weight group composed of a number of weights that is a multiple of 2 that can be swung.

図５は、かかる重錘の配置の具体例を示す。重錘１４０，１５０は、第１の所定方向Ｄ１に揺動可能であり、重錘３４０，３５０は、第２の所定方向Ｄ２に揺動可能である。図示する例では、第１の所定方向Ｄ１および第２の所定方向Ｄ２は、相互に直交する方向である。重錘１４０，１５０は、第１の所定方向Ｄ１と交わる方向（ここでは、第２の所定方向Ｄ２）において、軸線ＡＬに対して対称に配置され、重錘３４０，３５０は、第２の所定方向Ｄ２と交わる方向（ここでは、第１の所定方向Ｄ１）において、軸線ＡＬに対して対称に配置されている。さらに、重錘１４０，１５０と、重錘３４０，３５０とは、鉛直方向において、重複しない位置、つまり、それぞれの重錘が揺動した際に、相互に干渉することがない位置に配置されている。かかる構成によれば、振動減衰の対策方向を複数設定することができる。 FIG. 5 shows a specific example of the arrangement of such weights. The weights 140 and 150 can swing in the first predetermined direction D1, and the weights 340 and 350 can swing in the second predetermined direction D2. In the illustrated example, the first predetermined direction D1 and the second predetermined direction D2 are directions orthogonal to each other. The weights 140 and 150 are arranged symmetrically with respect to the axis AL in the direction intersecting the first predetermined direction D1 (here, the second predetermined direction D2), and the weights 340 and 350 are the second predetermined direction. In a direction crossing the direction D2 (here, the first predetermined direction D1), they are arranged symmetrically with respect to the axis AL. Furthermore, the weights 140 and 150 and the weights 340 and 350 are arranged in positions that do not overlap in the vertical direction, that is, positions that do not interfere with each other when the weights oscillate. Yes. According to such a configuration, a plurality of vibration damping countermeasure directions can be set.

Ｃ−４．変形例４：
上述の実施形態では、動吸振器１００，２００として、揺動体１１０が架台５０に支持された状態で、所定方向Ｄ１に揺動可能に吊り下げされた吊下タイプを例示したが、動吸振器は、揺動体が架台に支持された状態で、所定の方向に揺動可能な任意の形式を採用することができる。例えば、動吸振器は、以下のような構成であってもよい。この動吸振器は、揺動体（重錘）とバネ要素とを備える。揺動体は、立軸ポンプおよび電動機の回転軸と干渉しない位置に設けられる。バネ要素は、鉛直方向に延びて形成される。バネ要素の上方端は、架台（架台から内側に突出した突出部）に固定され、下方端は、突出部よりも下方で揺動体に固定される。つまり、揺動体は、バネ要素を介して、架台に吊り下げられる。かかる構成によって、揺動体は、架台に支持された状態で、鉛直方向に揺動可能に構成される。 C-4. Modification 4:
In the above-described embodiment, as the dynamic vibration absorbers 100 and 200, the suspension type in which the rocking body 110 is supported by the gantry 50 and suspended in a predetermined direction D1 is exemplified. Can adopt any type that can swing in a predetermined direction while the swinging body is supported by the gantry. For example, the dynamic vibration absorber may have the following configuration. This dynamic vibration absorber includes an oscillating body (weight) and a spring element. The rocking body is provided at a position where it does not interfere with the vertical shaft pump and the rotating shaft of the electric motor. The spring element is formed extending in the vertical direction. The upper end of the spring element is fixed to a gantry (a protruding portion protruding inward from the gantry), and the lower end is fixed to the swinging body below the protruding portion. That is, the rocking body is suspended from the gantry via the spring element. With this configuration, the swinging body is configured to be swingable in the vertical direction while being supported by the gantry.

Ｃ−５．変形例５：
動吸振器１００，２００は、架台５０とは別に設けられたケーシング枠内に設置されてもよい。すなわち、例えば、以下のような構成としてもよい。動吸振器１００の各構成要素は、ケーシング枠内に収容される。揺動体１１０は、上述の実施例において架台５０に支持された態様で、ケーシング枠に支持される。バネ１６０，１７０の一端は、ケーシング枠に固定される。そして、ケーシング枠は、架台５０に支持される。例えば、ケーシング枠の外縁にフランジ部が設けられ、当該フランジ部が、架台５０の取付座（上述の取付座５２に相当）に載置され、固定されてもよい。あるいは、架台５０の取付座に支持部材が載置、固定され、当該支持部材から、動吸振器１００を収容したケーシング枠が吊り下げられてもよい。この場合、ケーシング枠は、揺動しない態様で吊り下げられることが望ましい。かかる態様によれば、架台５０の内部で作業を行う際の安全性が向上する。なお、これらの場合でも、揺動体１１０は、ケーシング枠を介して、間接的に架台５０に支持されていると見なすことができる。 C-5. Modification 5:
The dynamic vibration absorbers 100 and 200 may be installed in a casing frame provided separately from the gantry 50. That is, for example, the following configuration may be used. Each component of the dynamic vibration absorber 100 is accommodated in a casing frame. The rocking body 110 is supported by the casing frame in a manner supported by the gantry 50 in the above-described embodiment. One ends of the springs 160 and 170 are fixed to the casing frame. The casing frame is supported by the gantry 50. For example, a flange portion may be provided on the outer edge of the casing frame, and the flange portion may be placed on and fixed to the mounting seat of the gantry 50 (corresponding to the mounting seat 52 described above). Alternatively, a support member may be placed and fixed on the mounting seat of the gantry 50, and a casing frame that houses the dynamic vibration absorber 100 may be suspended from the support member. In this case, it is desirable that the casing frame is suspended in a manner that does not swing. According to this aspect, the safety when working inside the gantry 50 is improved. Even in these cases, the rocking body 110 can be regarded as being indirectly supported by the gantry 50 via the casing frame.

このようにケーシング枠が設けられる場合、ケーシング枠は、回転軸３４，４４および軸継手６０と干渉しない位置に設けられる。例えば、動吸振器１００をそれぞれ収容した２つのケーシング枠が、上述の第１実施例において重錘１４０，１５０が設けられた位置に、それぞれ配置されてもよい。また、ケーシング枠内においては、動吸振器１００の構成要素が回転軸３４，４４および軸継手６０と干渉することがないので、重錘をケーシング枠内で自由に配置できる。例えば、ケーシング枠内の水平面上の中央部に１つの重錘が配置されてもよい。 When the casing frame is thus provided, the casing frame is provided at a position where it does not interfere with the rotating shafts 34 and 44 and the shaft coupling 60. For example, two casing frames that respectively accommodate the dynamic vibration absorbers 100 may be arranged at positions where the weights 140 and 150 are provided in the first embodiment. Further, since the components of the dynamic vibration absorber 100 do not interfere with the rotating shafts 34 and 44 and the shaft coupling 60 in the casing frame, the weight can be freely arranged in the casing frame. For example, one weight may be arranged at the center on the horizontal plane in the casing frame.

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above based on some examples. However, the above-described embodiments of the present invention are for facilitating the understanding of the present invention and limit the present invention. It is not a thing. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof. Moreover, in the range which can solve at least one part of the subject mentioned above, or the range which exhibits at least one part of an effect, the combination of each component described in the claim and the specification, or omission is possible. .

２０…ポンプ装置
３０…立軸ポンプ
３１…インペラケーシング
３２…吊下管
３３…吐出曲管
３４…回転軸
４０…電動機
４４…回転軸
５０…架台
５１…胴部
５２，５３，２５２…取付座
５５…点検口
５８…フランジ
６０…軸継手
９０…水槽
９１…ポンプ据付床
９２…挿通孔
９３…据付用ベース
１００，２００…動吸振器
１１０…揺動体
１２１…上座板
１２２…下座板
１２３…ベアリングユニット
１３１…ネジ棒
１３２…案内棒
１３４，１３５…ナット
１４０，１５０，３４０，３５０…重錘
１６０，１７０…バネ
１８０…支持部
１８１…支持板
１８２…軸受部
１８３…軸
１９１，１９２…連結部材
２５４…ガイド溝
２８５…回転機構
ＡＬ…軸線
ＳＰ…空間
Ｄ１…所定方向（第１の所定方向）
Ｄ２…第２の所定方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Pump apparatus 30 ... Vertical shaft pump 31 ... Impeller casing 32 ... Suspension pipe 33 ... Discharge curved pipe 34 ... Rotating shaft 40 ... Electric motor 44 ... Rotating shaft 50 ... Base 51 ... Body 52, 53, 252 ... Mounting seat 55 ... Inspection port 58 ... Flange 60 ... Shaft coupling 90 ... Water tank 91 ... Pump installation floor 92 ... Insertion hole 93 ... Installation base 100, 200 ... Dynamic vibration absorber 110 ... Oscillator 121 ... Upper seat plate 122 ... Lower seat plate 123 ... Bearing unit 131 ... Screw rod 132 ... Guide rod 134, 135 ... Nut 140, 150, 340, 350 ... Weight 160, 170 ... Spring 180 ... Support portion 181 ... Support plate 182 ... Bearing portion 183 ... Shaft 191, 192 ... Connecting member 254 ... Guide groove 285 ... Rotation mechanism AL ... Axis SP ... Space D1 ... Predetermined direction (first predetermined direction)
D2 ... Second predetermined direction

Claims

ポンプ装置であって、
鉛直方向に延びる第１の回転軸を有する立軸ポンプと、
前記鉛直方向に延びる第２の回転軸を有し、前記立軸ポンプよりも上方に配置される電動機であって、前記第２の回転軸の下端部が、前記第１の回転軸の上端部と接続された電動機と、
前記立軸ポンプと前記電動機との間に設置され、該電動機を支持する架台と、
前記架台の内部に設置され、前記電動機の振動を減衰させる動吸振器と
を備え、
前記動吸振器は、重錘を有する揺動体であって、前記架台に支持された状態で、所定の方向に揺動可能な、揺動体を備え、
前記重錘の個数は、２の倍数であり、
前記２の倍数の個数の前記重錘は、前記所定の方向と交わる方向において、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸の軸線に対して対称に配置され、
前記ポンプ装置は、
前記揺動体を、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸の軸線を中心として、周方向に回転可能な回転機構であって、前記揺動体が前記回転機構を介して前記架台に支持される回転機構と、
前記揺動体の前記回転の方向の位置を固定する固定部材と、をさらに備えた
ポンプ装置。 A pump device,
A vertical pump having a first rotating shaft extending in the vertical direction;
An electric motor having a second rotating shaft extending in the vertical direction and disposed above the vertical pump, wherein a lower end portion of the second rotating shaft is an upper end portion of the first rotating shaft. Connected motor,
A stand that is installed between the vertical shaft pump and the electric motor and supports the electric motor;
A dynamic vibration absorber installed inside the gantry and dampening vibrations of the electric motor,
The dynamic vibration absorber is an oscillating body having a weight, and includes an oscillating body capable of oscillating in a predetermined direction while being supported by the gantry .
The number of weights is a multiple of two;
The weights of the multiple of 2 are arranged symmetrically with respect to the axis of the first rotation axis and the second rotation axis in a direction intersecting with the predetermined direction,
The pump device is
The oscillating body is a rotating mechanism capable of rotating in the circumferential direction around the axes of the first rotating shaft and the second rotating shaft, and the oscillating body is supported by the gantry via the rotating mechanism. A rotating mechanism,
And a fixing member that fixes a position of the rocking body in the rotation direction .

ポンプ装置であって、  A pump device,
鉛直方向に延びる第１の回転軸を有する立軸ポンプと、  A vertical pump having a first rotating shaft extending in the vertical direction;
前記鉛直方向に延びる第２の回転軸を有し、前記立軸ポンプよりも上方に配置される電動機であって、前記第２の回転軸の下端部が、前記第１の回転軸の上端部と接続された電動機と、  An electric motor having a second rotating shaft extending in the vertical direction and disposed above the vertical pump, wherein a lower end portion of the second rotating shaft is an upper end portion of the first rotating shaft. Connected motor,
前記立軸ポンプと前記電動機との間に設置され、該電動機を支持する架台と、  A stand that is installed between the vertical shaft pump and the electric motor and supports the electric motor;
前記架台の内部に設置され、前記電動機の振動を減衰させる動吸振器と  A dynamic vibration absorber installed inside the gantry to damp vibrations of the electric motor;
を備え、  With
前記動吸振器は、重錘を有する揺動体であって、前記架台に支持された状態で、所定の方向に揺動可能な、揺動体を備え、  The dynamic vibration absorber is an oscillating body having a weight, and includes an oscillating body capable of oscillating in a predetermined direction while being supported by the gantry.
前記ポンプ装置は、  The pump device is
前記軸線に対して対称な前記重錘同士を、該重錘同士が同位相で揺動するように連結する連結部材と、  A connecting member that connects the weights symmetrical with respect to the axis so that the weights swing in the same phase;
前記揺動体を、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸の軸線を中心として、周方向に回転可能な回転機構であって、前記揺動体が前記回転機構を介して前記架台に支持される回転機構と、  The oscillating body is a rotating mechanism capable of rotating in the circumferential direction around the axes of the first rotating shaft and the second rotating shaft, and the oscillating body is supported by the gantry via the rotating mechanism. Rotating mechanism,
前記揺動体の前記回転の方向の位置を固定する固定部材と、を更に備えた  And a fixing member that fixes the position of the rocking body in the direction of rotation.
ポンプ装置。  Pump device.

請求項１または２に記載のポンプ装置であって、
前記所定の方向は、鉛直方向と交差する方向である
ポンプ装置。 The pump device according to claim 1 or 2 ,
The said predetermined direction is a direction which cross | intersects a perpendicular direction Pump apparatus.

請求項３に記載のポンプ装置であって、
前記動吸振器は、前記揺動体の前記所定の方向における両側に、該所定の方向に沿ってそれぞれ配置されたバネを備え、
前記揺動体は、前記架台に支持された状態で吊り下げられ、
前記バネは、一端が前記架台に支持され、他端が前記揺動体に接続された
ポンプ装置。 The pump device according to claim 3 ,
The dynamic vibration absorber includes springs arranged along the predetermined direction on both sides of the oscillator in the predetermined direction,
The oscillating body is suspended while being supported by the gantry,
One end of the spring is supported by the gantry, and the other end is connected to the oscillator.