JP6087199B2 - Simulation system and on-board device for train control using on-board database - Google Patents

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Description

本発明は、車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステム、及び、車上装置に関する。   The present invention relates to a simulation system in train control using an on-board database and an on-board device.

従来、新型車両の導入や、運行計画の改正などによる列車運行の制御安全性を検証する方法として、走行記録装置を搭載させた車両を、実際の走路上で模擬走行させることが知られている。この検証方法では、カーブや勾配、速度制限箇所、信号など、実際の走路における地上側設備の情報に基づき、検証作業のための実効的な模擬走行記録を採ることができる反面、営業時間に行うことができない点で問題がある。   Conventionally, as a method for verifying the control safety of train operation by introducing a new vehicle or amending an operation plan, it is known that a vehicle equipped with a travel recording device is simulated on an actual track. . In this verification method, effective simulated travel records for verification work can be taken based on information on the ground side equipment on the actual track, such as curves, gradients, speed limit points, signals, etc., but on the business hours There is a problem in that it can not.

すなわち、営業時間内で搭載車両を模擬走行させる場合、他の通常運行列車への安全性を確保するため、検証対象となる走行区間を線路閉鎖する必要があり、列車運行管理上、過剰な負担となる。この負担を回避するには、営業時間を避けて、深夜に模擬走行を行わざるを得ず、その結果、検証作業の効率低下、及び、コスト高を招く。   In other words, when running on-board vehicles during business hours, it is necessary to close the track to be verified in order to ensure the safety of other normal trains. It becomes. In order to avoid this burden, simulated driving must be performed at midnight while avoiding business hours. As a result, the efficiency of verification work is reduced and the cost is increased.

上述した従来の検証方法における問題を回避する技術として、例えば特許文献１乃至３に記載されたものが知られている。特許文献１乃至３に記載された技術は、いわゆる模擬装置であって、実際の走路における地上側設備の情報に基づき、コンピュータ上に走路シミュレーションを構築し、模擬走行実験を行うことにより、列車運行の制御安全性を検証するものである。   As a technique for avoiding the problems in the conventional verification method described above, for example, those described in Patent Documents 1 to 3 are known. The technology described in Patent Documents 1 to 3 is a so-called simulation device, which builds a runway simulation on a computer based on information on ground-side equipment on an actual runway and conducts a simulated run experiment, thereby operating a train. This is to verify the safety of control.

特許文献１乃至３に係る模擬装置を用いた模擬走行実験は、一般に、車両に模擬装置を取り付け、工場内などに据え置きした状態で行われるから、実際の走路上を模擬走行させる場合と異なり、線路閉鎖による負担が回避される。同様に、営業時間を避けて深夜に模擬走行実験をおこなう必要もないから、時間的制限による検証作業の効率低下、及び、コスト高の問題も回避される。   Since the simulation running experiment using the simulation apparatus according to Patent Documents 1 to 3 is generally performed in a state where the simulation apparatus is attached to the vehicle and is left in a factory or the like, unlike the case of running on the actual running road, The burden due to track closure is avoided. Similarly, since it is not necessary to conduct a simulated driving experiment at midnight while avoiding business hours, problems of reduced efficiency of verification work due to time restrictions and high costs can be avoided.

しかし、特許文献１乃至３に係る模擬装置では、以下の点で新たな問題が生じる。すなわち、この種の列車運行の制御安全性に係る検証精度は、鉄道利用客の安全確保に直接関連するものであるから、可能な限り高精度化が求められるところ、実際の走路上に存在する全ての地上側設備の情報を網羅する完全な走路シミュレーションを構築することは現実的に困難であるから、検証精度を確保することができない。   However, the simulation apparatuses according to Patent Documents 1 to 3 have new problems in the following points. In other words, the verification accuracy related to the control safety of this type of train operation is directly related to ensuring the safety of railway users, so it exists on the actual track where high accuracy is required. Since it is practically difficult to construct a complete runway simulation that covers all information on the ground side equipment, verification accuracy cannot be ensured.

特開平１１−０７８８９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-078891 特開２００２−０２９４２３号公報JP 2002-029423 A 特表２００７−５３２９４１号公報Special table 2007-52941 gazette

本発明の課題は、列車走行に係る制御安全性の検証精度の確保と、検証作業の効率向上とを同時に達成しうる車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステム、及び、車上装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a simulation system and an on-board device in train control using an on-board database capable of simultaneously ensuring the accuracy of verification of control safety related to train traveling and improving the efficiency of verification work. It is to be.

上述した課題を解決するため、本発明に係る車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステムは、車両に搭載して用いられるものであって、模擬信号処理部と、模擬信号送信部とを含む。模擬信号処理部は、搭載車両の走行中に外部から供給される地点情報に基づき、搭載車両が任意の地点に到達したと判断したとき、到達地点に対応する制御情報を、模擬信号送信部を通じて模擬的に発信する。   In order to solve the above-described problem, a simulation system in train control using an on-board database according to the present invention is used by being mounted on a vehicle, and includes a simulation signal processing unit and a simulation signal transmission unit. . When the simulation signal processing unit determines that the mounted vehicle has reached an arbitrary point based on the point information supplied from the outside during traveling of the mounted vehicle, the simulation signal processing unit transmits control information corresponding to the arrival point through the simulated signal transmission unit. Simulate.

上述のように、本発明に係るシミュレーションシステムを構成する模擬信号処理部は、走行中に外部から供給される地点情報に基づき、搭載車両が任意の地点に到達したとき、到達地点に対応する制御情報を、模擬信号送信部を通じて模擬的に発信するから、実際の走路上で模擬走行実験を行うことが可能となる。従って、列車走行に係る制御安全性の検証精度の確保することができる。   As described above, the simulation signal processing unit that constitutes the simulation system according to the present invention performs control corresponding to the arrival point when the mounted vehicle reaches an arbitrary point based on the point information supplied from the outside during traveling. Since the information is transmitted in a simulated manner through the simulated signal transmission unit, it is possible to perform a simulated running experiment on an actual running path. Therefore, it is possible to ensure the verification accuracy of the control safety related to the train traveling.

模擬信号送信部から模擬的に発信される制御情報は、搭載車両の走行中に外部から供給される地点情報に基づき、模擬信号処理部において演算処理された模擬的な情報である。従って、模擬信号処理部を適宜設定することにより、営業時間を避けて、深夜に検証作業をおこなう必要もなくなるから、列車走行に係る制御安全性の検証精度の向上と、検証効率の向上とを同時に達成することができる。   The control information transmitted in a simulated manner from the simulated signal transmission unit is simulated information that has been arithmetically processed in the simulated signal processing unit based on point information supplied from the outside while the mounted vehicle is traveling. Therefore, by appropriately setting the simulated signal processing unit, it is not necessary to perform verification work late at night, avoiding business hours, so it is possible to improve the control safety verification accuracy and improve the verification efficiency related to train travel. Can be achieved at the same time.

以上述べたように、本発明によれば、列車走行に係る制御安全性の検証精度の向上と、検証効率の向上とを同時に達成しうる車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステム、及び、車上装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, a simulation system in train control using an on-board database that can simultaneously achieve improvement in verification accuracy of control safety related to train traveling and improvement in verification efficiency, and An on-board device can be provided.

本発明の他の目的、構成及び利点については、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。添付図面は、単に、例示に過ぎない。   Other objects, configurations and advantages of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are merely examples.

本発明の実施形態に係る車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステムのブロック図である。It is a block diagram of the simulation system in the train control using the on-board database concerning the embodiment of the present invention. 図１のシミュレーションシステムを用いた模擬走行を示す図である。It is a figure which shows the simulation driving | running | working using the simulation system of FIG. 図１のシミュレーションシステムを用いた模擬走行を示す図である。It is a figure which shows the simulation driving | running | working using the simulation system of FIG.

図１乃至図３において同一符号は、同一又は対応部分を示すものとする。本発明に係る車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステム４は、車両１に搭載され、車上装置２の一部として用いられるものである。この種の車上装置２は、地上装置と組み合されて列車制御装置を構成する。   1 to 3, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. The simulation system 4 in train control using the on-board database according to the present invention is mounted on the vehicle 1 and used as a part of the on-board device 2. This type of on-board device 2 is combined with a ground device to constitute a train control device.

図１の地上装置は、軌道１０の一定区間毎に設置される地上子Ｔを含む。地上子Ｔは、典型的には閉そく区間毎に設置され、当該地上子Ｔが設置されている地点の情報、対応する信号機の信号現示情報、さらには閉そく信号機が示す閉そく境界の位置などの制御情報Ｓ１０を車上装置２に供給する。   The ground device of FIG. 1 includes a ground element T that is installed for each predetermined section of the track 10. The ground unit T is typically installed for each block section, and information on the point where the ground unit T is installed, the signal display information of the corresponding traffic signal, and the position of the block boundary indicated by the block traffic signal, etc. The control information S10 is supplied to the on-board device 2.

図１の車上装置２は、この種の車上装置における基本的な構成、すなわち、床下Ｓ形車上子２１、Ｐ車上子２２、ＳＷ車上子２３、車上データベース処理部２４、車軸回転検出器２５などに加え、シミュレーションシステム４を有している点に特徴の一つがある。以下、シミュレーションシステム４を中心に説明する。   The on-board device 2 in FIG. 1 has a basic configuration in this type of on-board device, that is, an underfloor S-shaped vehicle upper member 21, a P vehicle upper member 22, a SW vehicle upper member 23, an on-vehicle database processing unit 24, One of the features is that the simulation system 4 is provided in addition to the axle rotation detector 25 and the like. Hereinafter, the simulation system 4 will be mainly described.

シミュレーションシステム４は、地点検知用送受信器４１と、模擬信号処理部４２と、模擬信号送信部４３とを含む。地点検知用送受信器４１は、搭載車両１の走行中に、床下Ｓ形車上子２１を通じて地上子Ｔから供給される制御情報Ｓ１０を、模擬信号処理部４２に供給する。   The simulation system 4 includes a point detection transmitter / receiver 41, a simulation signal processing unit 42, and a simulation signal transmission unit 43. The point detection transmitter / receiver 41 supplies the simulation signal processing unit 42 with the control information S10 supplied from the ground child T through the underfloor S-shaped vehicle upper member 21 while the mounted vehicle 1 is traveling.

模擬信号処理部４２は、制御情報Ｓ１０に基づき、搭載車両１が任意の地点に到達したと判断したとき、到達地点に対応する制御情報Ｓ１１を生成し、模擬信号送信部４３を通じて模擬的に発信する。より詳細に説明すると、図１の模擬信号処理部４２は、模擬データベース処理部４４と、監視部４５とを有している。   When the simulation signal processing unit 42 determines that the mounted vehicle 1 has reached an arbitrary point based on the control information S10, the simulation signal processing unit 42 generates control information S11 corresponding to the arrival point, and transmits the simulation information through the simulation signal transmission unit 43 in a simulated manner. To do. More specifically, the simulated signal processing unit 42 in FIG. 1 includes a simulated database processing unit 44 and a monitoring unit 45.

模擬データベース処理部４４は、搭載車両１が実際に走行する所定の走路において、車両制御が行われるべき複数の地点の情報と、地点のそれぞれで行われるべき車両制御動作とをデータ化した制御情報Ｓ１１を有し、走行中に地上子Ｔから供給される制御情報Ｓ１０を、制御情報Ｓ１１に照らし合わせて搭載車両１の現在位置を把握し、把握した現在位置に対応する制御情報Ｓ１１を出力する。   The simulation database processing unit 44 is a control information obtained by converting information on a plurality of points where vehicle control is to be performed and vehicle control operations to be performed at each of the points on a predetermined road where the mounted vehicle 1 actually travels. S11, the control information S10 supplied from the ground element T during traveling is checked against the control information S11, the current position of the mounted vehicle 1 is grasped, and the control information S11 corresponding to the grasped current position is output. .

模擬データベース処理部４４に格納される地点情報は、走路の全長距離や軌道ＩＤ、閉そく数、閉そく長、閉そく境界の位置、勾配、制限速度、駅間の距離と最高速度、軌道曲線や勾配、分岐器の設置数と設置位置、地上子Ｔの設置数と設置位置、信号機の設置数と設置位置、信号現示系列情報などをデータ化したものである。模擬データベース処理部４４に格納される地点情報には、走路において地上子Ｔが設置されている地点の情報に加え、地上子Ｔが設置されていない任意の地点の情報とを含むことができる。   The point information stored in the simulation database processing unit 44 includes the total distance of the runway, the track ID, the number of blocks, the block length, the position of the block boundary, the gradient, the speed limit, the distance and maximum speed between stations, the track curve and gradient, The number of installations and installation positions of turnouts, the number of installations and installation positions of ground units T, the number and installation positions of traffic lights, signal display series information, and the like are converted into data. The point information stored in the simulation database processing unit 44 can include information on an arbitrary point where the ground element T is not installed, in addition to information on the point where the ground element T is installed on the runway.

模擬データベース処理部４４に格納される車両制御のための情報には、地点のそれぞれに対応する停止目標位置のほか、搭載列車の車両形式、搭載している車軸回転検出器の種別、車両最高速度、車両種別毎の修正速度、減速度、空走時間、車上子取付位置などをデータ化した車両性能情報も含まれる。   The information for vehicle control stored in the simulation database processing unit 44 includes the stop target position corresponding to each point, the vehicle type of the mounted train, the type of the mounted axle rotation detector, the maximum vehicle speed Also included is vehicle performance information in which the corrected speed, deceleration, idle running time, vehicle upper attachment position and the like for each vehicle type are converted into data.

模擬信号処理部４２は、地上子Ｔからの制御情報Ｓ１０と、走行中の搭載車両１から供給される速度情報Ｓ２０とを、模擬データベース処理部４４に格納された制御情報Ｓ１１に照らし合わせて搭載車両１の現在位置を把握し、把握した現在位置に対応する制御情報Ｓ１１を、模擬信号送信部４３に供給する。速度情報Ｓ２０は、例えば地上子Ｔ間における現在地を把握するため、搭載車両１に取り付けられた車軸回転検出器２５などから受領する。もっとも、速度情報Ｓ２０は、電磁波や、無線（ＣＢＴＣ）差分、ＧＰＳ差分などからも求めることができる。   The simulated signal processing unit 42 mounts the control information S10 from the ground unit T and the speed information S20 supplied from the traveling mounted vehicle 1 in comparison with the control information S11 stored in the simulated database processing unit 44. The current position of the vehicle 1 is grasped, and control information S11 corresponding to the grasped current position is supplied to the simulation signal transmitting unit 43. The speed information S20 is received from, for example, the axle rotation detector 25 attached to the mounted vehicle 1 in order to grasp the current location between the ground elements T. However, the speed information S20 can also be obtained from electromagnetic waves, radio (CBTC) differences, GPS differences, and the like.

模擬信号送信部４３は、車上子試験器４６と、Ｐ模擬地上子４７と、ＳＷ模擬地上子４８とを有し、模擬信号処理部４２から供給された制御情報Ｓ１１を模擬的に発信する。具体的に、模擬信号処理部４２から供給された制御情報Ｓ１１は、車上子試験器４６の演算処理によってＰ車上子２２、及び、ＳＷ車上子２３の信号特性に応じて変換され、変換された制御情報Ｓ１１がＰ模擬地上子４７と、ＳＷ模擬地上子４８とのそれぞれから模擬的に発信される。   The simulation signal transmission unit 43 includes a vehicle upper tester 46, a P simulation ground unit 47, and a SW simulation ground unit 48, and simulates the control information S11 supplied from the simulation signal processing unit 42. . Specifically, the control information S11 supplied from the simulation signal processing unit 42 is converted according to the signal characteristics of the P vehicle upper 22 and the SW vehicle upper 23 by the arithmetic processing of the vehicle upper tester 46, The converted control information S11 is simulated from each of the P simulated ground unit 47 and the SW simulated ground unit 48.

車上データベース処理部２４は、制御情報Ｓ１１に基づいて制御情報Ｓ１２を生成する。生成された制御情報Ｓ１２は、車両制御へ供給される。制御情報Ｓ１０、制御情報Ｓ１１、及び、制御情報Ｓ１２は、実質的に同一の情報である。   The on-board database processing unit 24 generates control information S12 based on the control information S11. The generated control information S12 is supplied to vehicle control. The control information S10, the control information S11, and the control information S12 are substantially the same information.

車上データベース処理部２４は、所定の走路において車両制御が行われるべき地点の位置情報と、地点で行われるべき車両制御動作とをデータ化した制御情報Ｓ１２を有している。制御装置部を構成するデータベース部に格納される情報は、走路の全長距離や軌道ＩＤ、閉そく数、閉そく長、閉そく境界の位置、勾配、制限速度、駅間の距離と最高速度、軌道曲線や勾配、分岐器の設置数と設置位置、地上子Ｔの設置数と設置位置、信号機の設置数と設置位置、信号現示系列情報などをデータ化したものである。すなわち、車上データベース処理部２４は、模擬データベース処理部４４と同一の情報を有している。違う言葉で表現すれば、模擬データベース処理部４４は、少なくとも、車上データベース処理部２４に含まれる情報を全て有している。   The on-board database processing unit 24 has control information S12 in which position information on a point where vehicle control is to be performed on a predetermined road and data on a vehicle control operation to be performed on the point. The information stored in the database unit that constitutes the control unit includes the total length of the track, the track ID, the number of blocks, the block length, the position of the block boundary, the gradient, the speed limit, the distance between stations and the maximum speed, the track curve, This data is data of the gradient, the number of installed branching units and installation positions, the number of installed ground units T and installation positions, the number and installation positions of traffic lights, signal display series information, and the like. That is, the on-board database processing unit 24 has the same information as the simulated database processing unit 44. In other words, the simulated database processing unit 44 has at least all the information included in the on-board database processing unit 24.

車上データベース処理部２４は、制御情報Ｓ１１を、制御情報Ｓ１２に照らし合わせて当該車両１の現在位置を把握し、把握した現在位置の制御情報Ｓ１２を監視部４５に出力する。すなわち、監視部４５には、模擬信号処理部４２による制御情報Ｓ１１と、車上データベース処理部２４による制御情報Ｓ１２とが格納される。   The on-board database processing unit 24 determines the current position of the vehicle 1 by comparing the control information S11 with the control information S12, and outputs the control information S12 of the acquired current position to the monitoring unit 45. That is, the monitoring unit 45 stores control information S11 from the simulation signal processing unit 42 and control information S12 from the on-board database processing unit 24.

図１のシミュレーションシステム４を用いた模擬走行について、さらに図２、及び、図３を参照して説明する。図２及び図３において、符号Ｔ１、Ｔ３は閉そく区間毎に設置される地上子であり、閉そく境界ＢＳ１乃至ＢＳ３によって画定される閉そく区間が示されている。   The simulated traveling using the simulation system 4 of FIG. 1 will be further described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3, reference numerals T1 and T3 are ground elements installed for each block section, and the block sections defined by the block boundaries BS1 to BS3 are shown.

まず、図１及び図２を参照すると、車上装置２は、搭載車両１が進行方向Ｆに走行し、地上子Ｔ１が設置された現在位置に到達したとき、床下Ｓ形車上子２１と地上子Ｔ１とが結合することにより、地上子Ｔ１から制御情報Ｓ１０を受信する。   First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the on-board device 2 is configured such that when the mounted vehicle 1 travels in the traveling direction F and reaches the current position where the ground unit T1 is installed, The control information S10 is received from the ground unit T1 by combining with the ground unit T1.

シミュレーションシステム４は、床下Ｓ形車上子２１を通じて供給される制御情報Ｓ１０を、制御情報Ｓ１１に照らし合わせて搭載車両１の現在位置を把握し、把握した現在位置に対応する制御情報Ｓ１１を生成し、車上データベース処理部２４に模擬的に発信する。車上データベース処理部２４は、制御情報Ｓ１１に基づき現在位置ＢＳ１を把握する一方で、把握した現在位置ＢＳ１における制御情報Ｓ１２を車両制御へ供給するとともに、監視部４５に出力する。   The simulation system 4 grasps the current position of the mounted vehicle 1 by comparing the control information S10 supplied through the underfloor S-shaped vehicle upper member 21 with the control information S11, and generates control information S11 corresponding to the grasped current position. Then, a simulated transmission is made to the on-board database processing unit 24. The on-board database processing unit 24 grasps the current position BS1 based on the control information S11, and supplies the control information S12 at the grasped current position BS1 to the vehicle control and outputs it to the monitoring unit 45.

他方、図１及び図３に示すように、模擬データベース処理部４４の制御情報Ｓ１１は、地上子が設置されていない任意の地点Ｔ２の位置情報とを含むことができる。模擬信号処理部４２は、走行中に外部から供給される地点情報に基づき、搭載車両１が任意の地点Ｔ２に到達したと判断したとき、到達地点Ｔ２に対応する制御情報Ｓ１１を生成し、模擬信号送信部４３を通じて模擬的に発信する。この構成により、地上子が設置されていない任意の地点Ｔ２に、データ上の仮想地上子（Ｔ２）を設置することができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the control information S11 of the simulation database processing unit 44 can include position information of an arbitrary point T2 where no ground unit is installed. The simulation signal processing unit 42 generates control information S11 corresponding to the arrival point T2 when it is determined that the mounted vehicle 1 has reached an arbitrary point T2 based on the point information supplied from the outside during traveling. A simulated transmission is made through the signal transmission unit 43. With this configuration, the virtual ground element (T2) on the data can be installed at an arbitrary point T2 where the ground element is not installed.

ところで、既に説明したところではあるが、従来、新型車両導入や、運行計画の改正などによる列車運行の制御安全性を検証する方法として、走行記録装置を搭載させた車両を、実際の走路上で模擬走行させることが行われている。この検証方法では、カーブや勾配、速度制限箇所、信号など実際の走路における地上側設備の情報に基づき、検証作業のための実効的な模擬走行記録を採ることができる反面、営業時間に行うことができない点で問題がある。   By the way, as already explained, conventionally, as a method of verifying the control safety of train operation by introducing a new vehicle or amending the operation plan, a vehicle equipped with a travel recording device is installed on the actual track. Simulated running is done. In this verification method, based on the information on the ground side equipment on the actual track, such as curves, gradients, speed limit points, signals, etc., an effective simulated driving record for verification work can be taken, but it must be done during business hours. There is a problem in that it can not.

すなわち、営業時間内で搭載車両を模擬走行させる場合、他の通常運行列車への安全性を確保するため、検証対象となる走行区間を線路閉鎖する必要があり、列車運行管理上、過剰な負担となる。この負担を回避するには、営業時間を避けて、深夜に模擬走行を行わざるを得ず、その結果、検証作業の効率低下、及び、コスト高を招く。   In other words, when running on-board vehicles during business hours, it is necessary to close the track to be verified in order to ensure the safety of other normal trains. It becomes. In order to avoid this burden, simulated driving must be performed at midnight while avoiding business hours. As a result, the efficiency of verification work is reduced and the cost is increased.

上述した従来の検証方法における問題を回避する技術として、いわゆる模擬装置（特許文献１乃至３参照）が知られている。この種の模擬装置は、実際の走路における地上側設備の情報に基づき、コンピュータ上に走路シミュレーションを構築し、車両１に模擬装置を取り付け、工場内などに据え置きした状態で模擬走行実験を行うことにより、列車運行の制御安全性を検証するものである。   As a technique for avoiding the problems in the above-described conventional verification method, a so-called simulation device (see Patent Documents 1 to 3) is known. This type of simulation device is based on the information on the ground-side equipment on the actual roadway, builds a roadway simulation on a computer, attaches the simulation device to the vehicle 1, and performs a simulation running experiment in a state of being deferred in a factory or the like Thus, the control safety of train operation is verified.

しかし、従来の模擬装置では、以下の点で新たな問題が生じる。すなわち、シミュレータ装置はＰＣなどで構成され、模擬伝送装置や模擬システムとして使用されている。一般的にシミュレータ装置は、工場内などで据え置き形にてソフトデバック等に使用され、装置と一緒に列車に実装し、動的なシミュレーションは実施していなかった。この種の列車運行の制御安全性に係る検証精度は、鉄道利用客の安全確保に直接関連するものであるから、可能な限り高精度化が求められるところ、実際の走路上に存在する全ての地上側設備の情報を網羅する完全な走路シミュレーションを構築することは現実的に困難であるから、検証精度を確保することができない。   However, the conventional simulation apparatus has a new problem in the following points. That is, the simulator device is composed of a PC or the like, and is used as a simulated transmission device or a simulated system. In general, a simulator device is used for soft debugging or the like in a stationary form in a factory or the like, and is mounted on a train together with the device, and a dynamic simulation is not performed. The verification accuracy related to the control safety of this type of train operation is directly related to ensuring the safety of railway users. Therefore, as much accuracy as possible is required. Since it is practically difficult to construct a complete runway simulation that covers information on ground side equipment, verification accuracy cannot be ensured.

これに対し、図１乃至図３を参照して説明した本発明の実施形態に係る模擬装置は、上述した問題を全て解決することができる。すなわち、模擬装置は、車上装置２を構成することにより、車両１に搭載されて用いられるから、実際の走路上で模擬走行させることが可能である。従って、列車走行に係る制御安全性の検証精度の確保することができる。   On the other hand, the simulation apparatus according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 3 can solve all the problems described above. That is, since the simulation apparatus is mounted on the vehicle 1 and used by configuring the on-board apparatus 2, the simulation apparatus can be simulated on an actual running path. Therefore, it is possible to ensure the verification accuracy of the control safety related to the train traveling.

模擬データベース処理部４４は、所定の走路において車両制御が行われるべき地点の位置情報を有している。模擬信号処理部４２は、走行中に外部から供給される制御情報Ｓ１０を、模擬データベース処理部４４の制御情報Ｓ１１に照らし合わせて搭載車両１の現在位置を把握するとともに、現在位置に対応する制御情報Ｓ１１を生成する。上述した構成によると、車両１を実際の走路上で走行させながら、走行中の車両１に実際に供給される制御情報Ｓ１０に基づいて、シミュレーションを行うことができる。従って、列車走行に係る制御安全性の検証精度の向上させることができる。   The simulation database processing unit 44 has position information of a point where vehicle control should be performed on a predetermined runway. The simulated signal processing unit 42 compares the control information S10 supplied from the outside during traveling with the control information S11 of the simulated database processing unit 44 to grasp the current position of the mounted vehicle 1 and controls corresponding to the current position. Information S11 is generated. According to the configuration described above, the simulation can be performed based on the control information S10 that is actually supplied to the traveling vehicle 1 while the vehicle 1 is traveling on the actual running path. Accordingly, it is possible to improve the verification accuracy of the control safety related to the train traveling.

模擬信号処理部４２は、走行中に外部から供給される制御情報Ｓ１０を、模擬データベース処理部４４の制御情報Ｓ１１に照らし合わせて搭載車両１の現在位置を把握するとともに、現在位置に対応する制御情報Ｓ１１を生成する。すなわち、模擬信号処理部４２で生成される制御情報Ｓ１１は、実際の制御情報Ｓ１０に基づき演算処理された模擬の情報である。従って、模擬データベース処理部４４に格納される制御情報Ｓ１１を適宜設定することにより、営業時間を避けて、深夜に検証作業をおこなう必要もないから、検証作業の効率が向上する。従って、列車走行に係る制御安全性の検証精度の向上と、検証効率の向上とを同時に達成することができる。   The simulated signal processing unit 42 compares the control information S10 supplied from the outside during traveling with the control information S11 of the simulated database processing unit 44 to grasp the current position of the mounted vehicle 1 and controls corresponding to the current position. Information S11 is generated. That is, the control information S11 generated by the simulated signal processing unit 42 is simulated information that is arithmetically processed based on the actual control information S10. Accordingly, by appropriately setting the control information S11 stored in the simulation database processing unit 44, it is not necessary to perform the verification work late at night, avoiding business hours, thereby improving the efficiency of the verification work. Accordingly, it is possible to simultaneously improve the verification accuracy of the control safety related to the traveling of the train and the verification efficiency.

具体的に、模擬データベース処理部４４の制御情報Ｓ１１は、好ましくは走路において地上子Ｔ１、Ｔ３の制御情報Ｓ１０と、仮想地上子Ｔ２の制御情報Ｓ１０とを含むことができる。このように制御情報Ｓ１１を設定することにより、実際の走路上の情報に限定されず、様々な条件でシミュレーションを行うことができる。従って、列車走行に係る制御安全性の検証精度の向上と、検証効率の向上とを同時に達成することができる。   Specifically, the control information S11 of the simulation database processing unit 44 can preferably include control information S10 of the ground units T1 and T3 and control information S10 of the virtual ground unit T2 on the road. By setting the control information S11 in this way, the simulation can be performed under various conditions without being limited to information on the actual running road. Accordingly, it is possible to simultaneously improve the verification accuracy of the control safety related to the traveling of the train and the verification efficiency.

以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種種の変形態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described above with reference to the preferred embodiments, it is obvious that those skilled in the art can take various modifications based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is.

１ 搭載車両
２ 車上装置
３ 地上装置
４ シミュレーションシステム
４２ 模擬信号処理部
４３ 模擬信号送信部
Ｓ１０〜Ｓ１２ 制御情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounted vehicle 2 On-board apparatus 3 Ground apparatus 4 Simulation system 42 Simulation signal processing part 43 Simulation signal transmission part S10-S12 Control information

Claims (5)

模擬信号処理部と、模擬信号送信部とを含み、車両に搭載して用いられ、車上データベースを用いた列車制御におけるシミュレーションシステムであって、
前記模擬信号処理部は、搭載車両の走行中に外部から供給される地点情報に基づき、前記搭載車両が任意の地点に到達したと判断したとき、前記到達地点に対応する制御情報を、前記模擬信号送信部を通じて模擬的に発信する、
シミュレーションシステム。 A simulation system in train control using an on-board database, which includes a simulation signal processing unit and a simulation signal transmission unit and is used in a vehicle.
When the simulation signal processing unit determines that the mounted vehicle has reached an arbitrary point based on point information supplied from outside during traveling of the mounted vehicle, the simulation signal processing unit simulates control information corresponding to the arrival point. Simulated transmission through the signal transmitter,
Simulation system. 請求項１に記載されたシミュレーションシステムであって、
前記模擬信号処理部は、車両制御が行われるべき地点の位置情報と、前記地点における制御情報とを有し、前記搭載車両の走行中に外部から供給される地点情報を、前記位置情報に照らし合わせて前記搭載車両の現在位置を把握し、前記把握した現在位置における前記制御情報を生成する、
シミュレーションシステム。 A simulation system according to claim 1, wherein
The simulated signal processing unit has position information on a point where vehicle control is to be performed and control information on the point, and illuminates the point information supplied from outside during the traveling of the mounted vehicle. In addition, the current position of the mounted vehicle is grasped, and the control information at the grasped current position is generated.
Simulation system. 請求項２に記載されたシミュレーションシステムであって、
前記模擬信号処理部は、走路において地上子が設置されている地点の位置情報と、地上子が設置されていない任意の地点の位置情報とを有している、
シミュレーションシステム。 A simulation system according to claim 2, wherein
The simulation signal processing unit includes a location information of the point where the ground coils is installed in the run path, and position information of any point ground coils is not installed,
Simulation system. 請求項２又は３に記載されたシミュレーションシステムであって、
前記模擬信号処理部は、前記把握した制御情報を格納する、シミュレーションシステム。 A simulation system according to claim 2 or 3,
The simulation signal processing unit stores the grasped control information. 請求項１乃至４の何れかに記載されたシミュレーションシステムを含み、前記シミュレーションシステムから発信される前記制御情報に基づいて車両制御を行う、
車上装置。 Including the simulation system according to any one of claims 1 to 4, and performing vehicle control based on the control information transmitted from the simulation system.
On-vehicle equipment.
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