JP6087175B2

JP6087175B2 - Excavator

Info

Publication number: JP6087175B2
Application number: JP2013044533A
Authority: JP
Inventors: 石井　信行; 信行石井
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2013-03-06
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-03-06
Also published as: JP2014173448A

Description

本発明は、給水口から液体還元剤が給水される液体還元剤用タンクを有する油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator having a liquid reducing agent tank to which liquid reducing agent is supplied from a water supply port.

近年、ディーゼルエンジンを搭載した油圧ショベル等の建設機械では、高次の排ガス規制に対応すべく、排気系に排ガス処理装置が設置されている。この排ガス処理装置としては、尿素水溶液（液体還元剤）を用いた尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置が多く採択されている。 In recent years, in a construction machine such as a hydraulic excavator equipped with a diesel engine, an exhaust gas treatment device is installed in an exhaust system in order to comply with high-order exhaust gas regulations. As this exhaust gas treatment apparatus, a urea selective reduction type NOx treatment apparatus using a urea aqueous solution (liquid reducing agent) is often adopted.

この種のＮＯｘ処理装置は、排気ガス通路に設けられた還元触媒の上流側に尿素水を噴射し、排気ガス中のＮＯｘを還元することにより無害化する構成とされている。よって、尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置を設けた建設機械は、尿素水が貯留される液体還元剤用タンク（尿素水タンク）を有している（特許文献１）。 This type of NOx treatment device is configured to be detoxified by injecting urea water upstream of a reduction catalyst provided in an exhaust gas passage and reducing NOx in the exhaust gas. Therefore, a construction machine provided with a urea selective reduction type NOx treatment apparatus has a liquid reducing agent tank (urea water tank) in which urea water is stored (Patent Document 1).

尿素水の残量が少なくなった場合には、尿素水タンクには尿素水の補給が行われる。この尿素水を補給する方法としては、市販されている尿素水ボックスを作業者が手で持ち、尿素水タンクの給水口から補給処理を行うことが行われている。 When the remaining amount of urea water decreases, urea water is supplied to the urea water tank. As a method of replenishing the urea water, an operator holds a commercially available urea water box by hand and performs a replenishment process from a water supply port of the urea water tank.

特開２０１２−１５４１５０号公報JP 2012-154150 A

しかしながら、尿素水タンクのタンク容量が大きい場合、尿素水ボックス（一般に１０〜２０リットル）による補給処理では補給回数が多くなり、作業者の負担が大きくなってしまう。 However, when the tank capacity of the urea water tank is large, the number of times of replenishment increases in the replenishment process using the urea water box (generally 10 to 20 liters), which increases the burden on the operator.

これに対処するため、ドラム缶（２００リットル）から尿素水タンクに尿素水を補給することも行われている。この場合、ドラム缶を作業者が尿素水タンクの給水口まで持ち上げるのは不可能であるため、給水ポンプを用いて補給することが行われている。 In order to cope with this, urea water is supplied to the urea water tank from a drum can (200 liters). In this case, since it is impossible for the operator to lift the drum can to the water supply port of the urea water tank, replenishment is performed using a water supply pump.

この種の給水ポンプはドラム缶及び尿素水タンクから独立した構成とされており、吸引用の配管をドラム缶に挿入すると共に供給側の配管を給水口に挿入し、ポンプを駆動することによりドラム缶から尿素水タンクに尿素水を補給する構成とされている。 This type of water supply pump is configured independently of the drum can and the urea water tank, and the suction pipe is inserted into the drum can and the supply side pipe is inserted into the water supply port, and the pump is driven to remove urea from the drum can. The water tank is configured to supply urea water.

この給水ポンプを用いた補給方法では、ポンプが手動である場合はやはり作業者に負担が掛かるという問題点がある。またポンプが電動である場合には、給水ポンプが尿素水タンクから独立した構成であったため、独立した電源（乾電池，充電式電池等）が必要となり、やはり作業者に負担が発生してしまう。 In this replenishment method using the water supply pump, there is a problem that a burden is imposed on the operator when the pump is manually operated. When the pump is electric, the water supply pump is independent from the urea water tank, so that an independent power source (dry battery, rechargeable battery, etc.) is required, which again creates a burden on the operator.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、液体還元剤の補給時における作業者の負担軽減を図りうる油圧ショベルを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a hydraulic excavator that can reduce the burden on an operator when replenishing a liquid reducing agent.

上記の課題は、第１の観点からは、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載されたエンジンの排気ガスを尿素水により処理する尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置と、
前記上部旋回体の右前方位置に配置され、前記ＮＯｘ処理装置へ供給する前記尿素水が給水される液体還元剤用タンクと、
該液体還元剤用タンク内の前記尿素水の液量を検出する液量検出センサと、
前記上部旋回体に設けられており、補給用の尿素水が充填された給水タンクから前記液体還元剤用タンクに前記尿素水を給水する給水ポンプと、
補給処理を開始する際に操作される給水スイッチと、
前記給水ポンプが起動することにより給水中であることを表示する表示装置と、
前記液量検出センサの出力に基づき、前記液体還元剤用タンク内の前記尿素水の液量が所定量となったこと検知した際、前記給水ポンプを停止させる制御手段と、
を有する油圧ショベルであって、
前記制御手段は、
前記給水スイッチがＯＮされることにより前記給水ポンプの駆動を開始させ、前記給水スイッチがＯＦＦされることにより前記表示装置を停止させること、
前記液体還元剤用タンクは、
前方に工具箱が隣接して配置され、後方に燃料タンクが配置されていること、
前記工具箱は、
前記給水スイッチ及び前記表示装置が配設されており、前記給水ポンプを収納可能であることを特徴とする油圧ショベルにより解決することができる。 From the first point of view, the above problem is
A lower traveling body,
An upper revolving unit mounted on the lower traveling unit so as to be able to swivel;
A urea selective reduction type NOx treatment device for treating exhaust gas of an engine mounted on the upper swing body with urea water;
A liquid reducing agent tank, which is disposed at a right front position of the upper swing body and is supplied with the urea water supplied to the NOx treatment device ;
A liquid amount detection sensor for detecting the amount of the urea water in the liquid reducing agent tank;
Wherein provided on the upper revolving body, a water supply pump for supplying water to the urea water tank for the liquid reducing agent from the water supply tank urea water is filled for replenishment,
A water supply switch operated when the replenishment process is started,
A display device for displaying that the water supply pump is being activated by starting the water supply pump;
Control means for stopping the water supply pump when detecting that the amount of the urea water in the liquid reducing agent tank becomes a predetermined amount based on the output of the liquid amount detection sensor;
A hydraulic excavator having
The control means includes
Starting the water supply pump by turning on the water supply switch, and stopping the display device by turning off the water supply switch;
The liquid reducing agent tank is:
A tool box is placed adjacent to the front, and a fuel tank is placed behind,
The tool box is
The water supply switch and the display device are provided, and the water supply pump can be accommodated . This can be solved by a hydraulic excavator .

開示の発明によれば、上部旋回体に設けられた給水ポンプにより給水タンクから液体還元剤用タンクに給水され、所定量まで給水された際に制御手段により自動的に給水が停止されるため、液体還元剤の補給時における作業者の負担軽減を図ることができる。 According to the disclosed invention, the water is supplied from the water supply tank to the liquid reducing agent tank by the water supply pump provided in the upper swing body, and the water supply is automatically stopped by the control means when the water is supplied up to a predetermined amount. The burden on the operator when replenishing the liquid reducing agent can be reduced.

図１は、本発明の一実施形態である油圧ショベルの側面図である。FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態である油圧ショベルの上部旋回体を平面視した概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram in plan view of an upper swing body of a hydraulic excavator that is an embodiment of the present invention. 図３は、尿素タンク近傍を概略的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing the vicinity of the urea tank. 図４は、尿素水補給装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the urea water supply device. 図５は、制御装置が行う尿素水補給を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing urea water supply performed by the control device.

次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態である油圧ショベルを示している。しかしながら、本発明は液体還元剤用タンクを有するものであれば、他の建設機械についても適用が可能なものである。 FIG. 1 shows a hydraulic excavator which is an embodiment of the present invention . However, the present invention can be applied to other construction machines as long as it has a liquid reducing agent tank.

建設機械は、下部走行体１の上部に上部旋回体２が旋回可能に装架され、上部旋回体２の前方一側部にキャブ３が設けられている。また、上部旋回体２の前方中央部にブーム４が俯仰可能に枢着され、このブーム４の先端部にはアーム５が上下回動可能に連結されている。更に、アーム５の先端部には、バケット６が上下回動可能に取り付けられている。 In the construction machine, an upper swing body 2 is swingably mounted on an upper portion of the lower traveling body 1, and a cab 3 is provided on one front side of the upper swing body 2. Further, a boom 4 is pivotally attached to the front center portion of the upper swing body 2 so as to be able to be raised and lowered, and an arm 5 is connected to a tip end portion of the boom 4 so as to be vertically rotatable. Further, a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5 so as to be rotatable up and down.

図２は、上部旋回体の後部を平面視した状態を概略的に示す図である。 FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a state in which the rear portion of the upper swing body is viewed in plan.

図２に示すように、上部旋回体２の後部にはエンジンルーム７が形成され、このエンジンルーム７内にはディーゼルエンジン８が設置されている。また、ディーゼルエンジン８の前方側（図２における手前側）には冷却ファン８ｂが設けられると共に、この冷却ファン８ｂの前方にはラジエータ等を含む熱交換機ユニット１３が設置されている。 As shown in FIG. 2, an engine room 7 is formed at the rear of the upper swing body 2, and a diesel engine 8 is installed in the engine room 7. A cooling fan 8b is provided on the front side (front side in FIG. 2) of the diesel engine 8, and a heat exchanger unit 13 including a radiator or the like is installed on the front side of the cooling fan 8b.

更に、ディーゼルエンジン８には排気管８ａが接続され、この排気管８ａの下流側には、高次の排ガス規制に対応すべく、エンジン排ガス中の窒素酸化物（以下、ＮＯｘという。）を浄化する排ガス処理装置９が設置されている。 Further, an exhaust pipe 8a is connected to the diesel engine 8, and nitrogen oxide (hereinafter referred to as NOx) in the engine exhaust gas is purified on the downstream side of the exhaust pipe 8a in order to comply with higher-order exhaust gas regulations. An exhaust gas treatment device 9 is installed.

排ガス処理装置９としては、液体還元剤として尿素水を用いた尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置が採択されている。この排ガス処理装置９は、排気管８ａに備えられた還元触媒（図示せず）の上流側に尿素水１１を噴射して排ガス中のＮＯｘを還元し、この還元反応を還元触媒により促進してＮＯｘを無害化する構成とされている。 As the exhaust gas treatment device 9, a urea selective reduction type NOx treatment device using urea water as a liquid reducing agent is adopted. This exhaust gas treatment device 9 injects urea water 11 upstream of a reduction catalyst (not shown) provided in the exhaust pipe 8a to reduce NOx in the exhaust gas, and promotes this reduction reaction by the reduction catalyst. It is configured to detoxify NOx.

従って、この種の排ガス処理装置９を備えた建設機械には、尿素水１１（図５参照）を蓄えるための液体還元剤用タンク１０（以下、尿素水タンクという）が備えられている。 Therefore, a construction machine equipped with this type of exhaust gas treatment device 9 is provided with a liquid reducing agent tank 10 (hereinafter referred to as a urea water tank) for storing urea water 11 (see FIG. 5).

図３は、尿素水タンク１０の設置状態を概略的に示す斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing an installed state of the urea water tank 10.

図３に示すように、上部旋回体２の旋回フレーム１４の前部には左右一対のブーム取り付け用の支持ブラケット１７Ｌ，１７Ｒが立設されている。また、支持ブラケット１７Ｌの外側であって、後方には燃料タンク１８及びサンプタンク１９が直列に配置されている。また、燃料タンク１８の前側には尿素水タンク１０が、尿素水タンク１０の前には工具箱１６がそれぞれ配置されている。そして、これらのタンク１０，１８，１９は、上部旋回体２の外装カバー（図示せず）で囲われている。 As shown in FIG. 3, a pair of left and right boom mounting support brackets 17 L and 17 R are erected on the front portion of the revolving frame 14 of the upper revolving structure 2. In addition, a fuel tank 18 and a sump tank 19 are arranged in series on the rear side of the support bracket 17L. A urea water tank 10 is disposed in front of the fuel tank 18, and a tool box 16 is disposed in front of the urea water tank 10. These tanks 10, 18, 19 are surrounded by an outer cover (not shown) of the upper swing body 2.

従って図示の例では、前から工具箱１６、尿素水タンク１０、燃料タンク１８、及びサンプタンク１９が順に隣接して配置されている。なお、燃料タンク１８等の順序は任意である。燃料タンク１８及びサンプタンク１９は、幅方向に横並びに配置されてもよい。 Therefore, in the illustrated example, the tool box 16, the urea water tank 10, the fuel tank 18, and the sump tank 19 are arranged adjacently in order from the front. Note that the order of the fuel tank 18 and the like is arbitrary. The fuel tank 18 and the sump tank 19 may be arranged side by side in the width direction.

尿素水タンク１０は樹脂材料から形成されており、その内部に尿素水１１が貯留される。この尿素水タンク１０は上部に給水口２０が設けられており、後述するように給水口２０から尿素水１１が補給（給水）される。 The urea water tank 10 is made of a resin material, and urea water 11 is stored therein. The urea water tank 10 is provided with a water supply port 20 at an upper portion, and urea water 11 is supplied (water supply) from the water supply port 20 as will be described later.

更に、尿素水タンク１０は、尿素水供給パイプ及びインジェクタ（図示せず）等を介して排気管８ａに接続されている。よって、尿素水タンク１０内の尿素水１１は、尿素水供給パイプを介しインジェクタから排気管８ａに噴射される。 Further, the urea water tank 10 is connected to the exhaust pipe 8a via a urea water supply pipe and an injector (not shown). Therefore, the urea water 11 in the urea water tank 10 is injected from the injector to the exhaust pipe 8a via the urea water supply pipe.

上記構成とされた尿素水タンク１０は、尿素水残量が少なくなると補給処理が行われる。尿素水タンク１０には、尿素水１１の補給処理を行うための尿素水補給装置３０が設けられている。以下、図４及び図５を用いて尿素水補給装置３０について説明する。 The urea water tank 10 configured as described above is replenished when the remaining amount of urea water decreases. The urea water tank 10 is provided with a urea water replenishing device 30 for performing a replenishment process of the urea water 11. Hereinafter, the urea water supply device 30 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図４に示すように、尿素水補給装置３０は、給水スイッチ３１、レベルセンサ３２、給水ポンプ３３、表示装置３４、及び制御装置３６等を有している。 As shown in FIG. 4, the urea water supply device 30 includes a water supply switch 31, a level sensor 32, a water supply pump 33, a display device 34, a control device 36, and the like.

給水スイッチ３１は尿素水補給装置３０を起動するためのスイッチであり、制御装置３６に接続されている。 The water supply switch 31 is a switch for starting the urea water supply device 30 and is connected to the control device 36.

レベルセンサ３２（液量検出センサ）は、尿素水タンク１０内の尿素水１１の液量を検出するセンサである。このレベルセンサ３２は、制御装置３６と接続されている。よってレベルセンサ３２で検出された尿素水１１の液量（液面レベル）は、電気信号として制御装置３６に出力される。 The level sensor 32 (liquid amount detection sensor) is a sensor that detects the amount of urea water 11 in the urea water tank 10. The level sensor 32 is connected to the control device 36. Therefore, the liquid amount (liquid level) of the urea water 11 detected by the level sensor 32 is output to the control device 36 as an electrical signal.

このレベルセンサ３２は特に種類を限定されるものではないが、例えば尿素水タンク１０内に設けられたフロートにより尿素水１１の液量を検出する構成のものを用いることができる。 The type of the level sensor 32 is not particularly limited. For example, a level sensor that detects the amount of the urea water 11 using a float provided in the urea water tank 10 can be used.

給水ポンプ３３は、給水タンク４０に充填されている尿素水１１を尿素水タンク１０に圧送するためのポンプである。この給水ポンプ３３の吸引側には吸引用ホース３５Ａの一端が接続されており、供給側には供給用ホース３５Ｂの一端が接続されている。 The water supply pump 33 is a pump for pumping the urea water 11 filled in the water supply tank 40 to the urea water tank 10. One end of a suction hose 35A is connected to the suction side of the water supply pump 33, and one end of a supply hose 35B is connected to the supply side.

また、尿素水タンク１０に対して尿素水１１の補給処理を行う際、吸引用ホース３５Ａの他端部は作業者により給水タンク４０内に挿入される。本実施形態で用いる給水タンク４０は、約２００リットルの尿素水１１が装填されたドラム缶状のものである。よって、１０〜２０リットル程度が充填された尿素水ボックスと異なり、作業者が持って補給処理を行うことは困難である。 Further, when the urea water 11 is replenished to the urea water tank 10, the other end of the suction hose 35 A is inserted into the water supply tank 40 by the operator. The water supply tank 40 used in the present embodiment is in the form of a drum filled with about 200 liters of urea water 11. Therefore, unlike the urea water box filled with about 10 to 20 liters, it is difficult for the operator to carry out the replenishment process.

一方、供給用ホース３５Ｂの他端は、給水口２０に接続されている。よって給水ポンプ３３が駆動すると、吸引用ホース３５Ａを介して給水タンク４０から吸引された尿素水１１は、給水ポンプ３３から供給用ホース３５Ｂを介して給水口２０に供給され、給水口２０から尿素水タンク１０内に補給（給水）される。 On the other hand, the other end of the supply hose 35 B is connected to the water supply port 20. Therefore, when the water supply pump 33 is driven, the urea water 11 sucked from the water supply tank 40 through the suction hose 35A is supplied from the water supply pump 33 to the water supply port 20 through the supply hose 35B, and urea is supplied from the water supply port 20 to the urea. The water tank 10 is replenished (water supplied).

給水ポンプ３３により給水タンク４０から尿素水タンク１０に尿素水１１が給水されることにより、尿素水タンク１０内の尿素水１１の液面レベルは上昇する。レベルセンサ３２はこれを検知し、制御装置３６に出力する。このように、制御装置３６は尿素水タンク１０内の尿素水１１の液量を常時検知できる構成となっている。 When the urea water 11 is supplied from the water supply tank 40 to the urea water tank 10 by the water supply pump 33, the liquid level of the urea water 11 in the urea water tank 10 increases. The level sensor 32 detects this and outputs it to the control device 36. As described above, the control device 36 is configured to always detect the amount of the urea water 11 in the urea water tank 10.

上記構成とされた給水ポンプ３３は制御装置３６に接続され、この制御装置３６により駆動制御が行われる構成とされている。 The feed water pump 33 configured as described above is connected to a control device 36, and drive control is performed by the control device 36.

なお、給水ポンプ３３は腐食性が高い尿素水１１を圧送するポンプである。このため、給水ポンプ３３は尿素水１１に対して耐食性がある樹脂等より形成されている。 The water supply pump 33 is a pump that pumps the highly corrosive urea water 11. For this reason, the feed pump 33 is formed of a resin or the like that is corrosion resistant to the urea water 11.

表示装置３４は、尿素水補給装置３０による尿素水１１の補給状況を示す装置である。この尿素水補給装置３０は液晶表示装置でもよく、また単に補給状況に応じて点燈するＬＥＤライト等の表示装置であってもよい。 The display device 34 is a device that indicates the supply status of the urea water 11 by the urea water supply device 30. The urea water replenishing device 30 may be a liquid crystal display device, or may be a display device such as an LED light that lights up according to the replenishment status.

なお本実施形態では、尿素水補給装置３０の不使用時においては、上記した給水ポンプ
３３及び各ホース３５Ａ，３５Ｂを工具箱１６に収納する構成としている。図３に示したように、工具箱１６は尿素水タンク１０の手前位置に配置している。よって、この工具箱１６に給水ポンプ３３及び各ホース３５Ａ，３５Ｂを収納することにより、尿素水１１の補給処理時における利便性を高めることができる。
In the present embodiment, at the time of non-use of the urea water supply device 30 has a configuration for accommodating the water supply pump 33 and the hose 35A described above, a 35B in Engineering tool box 16. As shown in FIG. 3, the tool box 16 is disposed in front of the urea water tank 10. Therefore, by storing the water supply pump 33 and the hoses 35 A and 35 B in the tool box 16, convenience during the urea water 11 replenishment process can be enhanced.

また、給水スイッチ３１及び表示装置３４は、尿素水タンク１０或いは工具箱１６に配置するか、或いはその近傍位置に配置することが望ましい。本実施形態では、給水スイッチ３１及び表示装置３４を工具箱１６に設けた構成としている。これにより、給水スイッチ３１の操作性の向上、及び表示装置３４の視認性の向上を図ることができる。 Further, it is desirable that the water supply switch 31 and the display device 34 are arranged in the urea water tank 10 or the tool box 16 or in the vicinity thereof. In the present embodiment, the water supply switch 31 and the display device 34 are provided in the tool box 16. Thereby, the improvement of the operativity of the water supply switch 31 and the improvement of the visibility of the display apparatus 34 can be aimed at.

次に図４及び図５を用いて、上記構成とされた尿素水補給装置３０を有した建設機械において、尿素水タンク１０に対して尿素水１１を補給する際の作業者の処理、及び尿素水補給装置３０の制御装置３６が実施する補給制御処理について説明する。なお、図５は尿素水補給装置３０を構成する制御装置３６が実施する尿素水補給処理を示すフローチャートである。 Next, in FIG. 4 and FIG. 5, in the construction machine having the urea water supply device 30 having the above-described configuration, the processing of the worker when supplying the urea water 11 to the urea water tank 10, and urea A replenishment control process performed by the control device 36 of the water replenishing device 30 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a urea water supply process performed by the control device 36 constituting the urea water supply apparatus 30.

尿素水タンク１０に対して尿素水１１の補給をする際、まず作業者は尿素水１１が装填されたドラム缶状の給水タンク４０を上部旋回体２の外装カバー（図示せず）に設けられたメンテナンス用ドア（図示せず）の近傍位置に運ぶ。続いて作業者は、上部旋回体２の外装カバーに設けられたメンテナンス用ドアを開く。 When replenishing the urea water 11 to the urea water tank 10, the operator first provided the drum-like water supply tank 40 loaded with the urea water 11 on the exterior cover (not shown) of the upper swing body 2. Carry to a position near the maintenance door (not shown). Subsequently, the operator opens a maintenance door provided on the outer cover of the upper swing body 2.

このメンテナンス用ドアを開いた際、工具箱１６は手前に位置した状態となっている。作業者は工具箱１６を開き、内部に収納されている吸引用ホース３５Ａを引出し、これをドラム缶状の給水タンク４０内に挿入装着する。 When the maintenance door is opened, the tool box 16 is positioned in front. The operator opens the tool box 16, pulls out the suction hose 35 A housed inside, and inserts and installs the suction hose 35 A in the drum-like water supply tank 40.

吸引用ホース３５Ａの給水タンク４０への装着処理が終了すると、作業者は工具箱１６に配設されている給水スイッチ３１を操作してＯＮとする（閉操作する）。給水スイッチ３１がＯＮとされることにより、尿素水補給装置３０は起動して制御装置３６は図５に示す補給制御処理を開始する。 When the process of attaching the suction hose 35A to the water supply tank 40 is completed, the operator operates the water supply switch 31 disposed in the tool box 16 to turn it on (close it). When the water supply switch 31 is turned on, the urea water supply device 30 is activated and the control device 36 starts the supply control process shown in FIG.

制御装置３６は給水スイッチ３１からＯＮにされたことを検知すると（ステップ１０。なお、図５ではステップをＳと示している）、給水ポンプ３３を起動する（ステップ１２）。給水ポンプ３３が起動することにより、給水タンク４０内の尿素水１１は給水ポンプ３３により吸引され尿素水タンク１０に補給される。 When the control device 36 detects that the water supply switch 31 has been turned ON (step 10; step S is indicated as S in FIG. 5), the water supply pump 33 is activated (step 12). When the feed water pump 33 is activated, the urea water 11 in the feed water tank 40 is sucked by the feed water pump 33 and replenished to the urea water tank 10.

また制御装置３６は、給水ポンプ３３を起動されると同時に表示装置３４を起動させる。具体的には、表示装置３４に補給処理が開始されたことを作業者に知らせる表示を行う。 Further, the control device 36 activates the display device 34 at the same time when the water supply pump 33 is activated. Specifically, the display device 34 is displayed to notify the operator that the replenishment process has been started.

前記のように、表示装置３４は工具箱１６に配設されている。よって、作業者は表示装置３４を見ることにより、尿素水補給装置３０が駆動して尿素水１１が給水タンク４０から尿素水タンク１０に補給されていることを知ることができる。 As described above, the display device 34 is disposed in the tool box 16. Therefore, the operator can know that the urea water supply device 30 is driven and the urea water 11 is supplied from the water supply tank 40 to the urea water tank 10 by looking at the display device 34.

一方、給水ポンプ３３により尿素水１１の補給が行われることにより、尿素水タンク１０内の尿素水１１の液面レベルは上昇する。給水スイッチ３１のＯＮ操作によりレベルセンサ３２も起動し、レベルセンサ３２で検出された尿素水タンク１０内における尿素水１１の液量（以下、タンク内液量という）は制御装置３６に送信される（ステップ１６）。 On the other hand, when the urea water 11 is replenished by the water supply pump 33, the liquid level of the urea water 11 in the urea water tank 10 increases. The level sensor 32 is also activated by the ON operation of the water supply switch 31, and the amount of urea water 11 in the urea water tank 10 detected by the level sensor 32 (hereinafter referred to as “the amount of liquid in the tank”) is transmitted to the control device 36. (Step 16).

制御装置３６には、予め尿素水タンク１０の適正充填量が記憶されている。制御装置３６は、レベルセンサ３２で検出されたタンク内液量と適正充填量との比較処理を行う（ステップ１８）。 The control device 36 stores an appropriate filling amount of the urea water tank 10 in advance. The control device 36 performs a comparison process between the amount of liquid in the tank detected by the level sensor 32 and the appropriate filling amount (step 18).

制御装置３６は、タンク内液量が適正充填量未満である場合（ステップ１８で否定判断がされた場合）には、ステップ１２〜１６の処理を繰り返し実行する。よって、タンク内液量が適正充填量に至るまでは、給水ポンプ３３による尿素水１１から尿素水タンク１０への尿素水１１の補給処理は継続される。 When the amount of liquid in the tank is less than the appropriate filling amount (when a negative determination is made in step 18), the control device 36 repeatedly executes the processing of steps 12 to 16. Therefore, the supply process of the urea water 11 from the urea water 11 to the urea water tank 10 by the feed water pump 33 is continued until the amount of liquid in the tank reaches an appropriate filling amount.

一方、ステップ１８においてタンク内液量が適正充填量以上になったと判断されると（ステップ１８で肯定判断がされると）、制御装置３６は給水ポンプ３３を停止させる（ステップ２０）。これにより、給水ポンプ３３による給水タンク４０から尿素水タンク１０への尿素水１１の補給が停止される。 On the other hand, if it is determined in step 18 that the amount of liquid in the tank has become equal to or greater than the appropriate filling amount (if an affirmative determination is made in step 18), the control device 36 stops the feed water pump 33 (step 20). As a result, the supply of the urea water 11 from the water supply tank 40 to the urea water tank 10 by the water supply pump 33 is stopped.

また給水ポンプ３３が停止され時点で、制御装置３６は表示装置３４に給水ポンプ３３が停止されたことを表示する（ステップ２２）。これにより作業者は、尿素水タンク１０内への尿素水１１の補給処理が終了し、尿素水タンク１０内の尿素水１１が適正充填量になったことを知ることができる。 When the water supply pump 33 is stopped, the control device 36 displays on the display device 34 that the water supply pump 33 has been stopped (step 22). Thus, the operator can know that the urea water 11 replenishment process in the urea water tank 10 has been completed and the urea water 11 in the urea water tank 10 has reached an appropriate filling amount.

作業者は、表示装置３４の表示により補給処理が終了したことを知ると、給水スイッチ３１をＯＦＦとする（閉操作する）。制御装置３６は、作業者が給水スイッチ３１をＯＦＦしたか否かを判断する。そして、給水スイッチ３１がＯＦＦされるまで、表示装置３４の表示を維持する（ステップ２４）。 When the operator knows that the replenishment process has been completed based on the display on the display device 34, the worker turns off the water supply switch 31 (closes it). The control device 36 determines whether or not the operator has turned off the water supply switch 31. And the display of the display apparatus 34 is maintained until the water supply switch 31 is turned OFF (step 24).

そして、ステップ２４において作業者により給水スイッチ３１がＯＦＦに操作されたことを確認すると、制御装置３６は表示装置３４の表示を停止させる（ステップ２６）。これにより、作業者の給水スイッチ３１の切り忘れを防止することができる。 Then, when it is confirmed in step 24 that the water supply switch 31 has been turned OFF by the operator, the control device 36 stops the display on the display device 34 (step 26). Thereby, it is possible to prevent the operator from forgetting to turn off the water supply switch 31.

上記のよう尿素水補給装置３０は、タンク内液量が適正充填量になると自動的に給水ポンプ３３停止し、給水タンク４０から尿素水タンク１０への尿素水１１の補給が停止させる。よって、作業者が手動のポンプ等を操作する等の必要はなく、また尿素水タンク１０内の液量を常時監視する必要もなくなるため、尿素水１１の補給作業の作業負担を軽減することができる。 As described above, the urea water supply device 30 automatically stops the water supply pump 33 when the amount of liquid in the tank reaches an appropriate filling amount, and stops the supply of the urea water 11 from the water supply tank 40 to the urea water tank 10. Therefore, there is no need for the operator to operate a manual pump or the like, and there is no need to constantly monitor the amount of liquid in the urea water tank 10, so that the work load of the urea water 11 replenishment work can be reduced. it can.

また、尿素水補給装置３０では、タンク内液量が適正充填量になった時点で自動的に尿素水１１の補給が停止されるため、尿素水１１が尿素水タンク１０から溢れ出ることも防止することができる。 Further, in the urea water replenishing device 30, since the urea water 11 is automatically replenished when the amount of liquid in the tank reaches an appropriate filling amount, the urea water 11 is prevented from overflowing from the urea water tank 10. can do.

なお、上記した実施形態では、供給用ホース３５Ｂを給水口２０に固定し、尿素水補給装置３０を常時尿素水タンク１０に接続した構成を示した。しかしながら、尿素水補給装置３０を給水口２０に対して着脱可能な構成とし、尿素水補給装置３０を建設機械のオプションとすることも可能である。 In the above-described embodiment, the configuration in which the supply hose 35B is fixed to the water supply port 20 and the urea water supply device 30 is always connected to the urea water tank 10 is shown. However, the urea water supply device 30 may be configured to be detachable from the water supply port 20 and the urea water supply device 30 may be an option of the construction machine.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be modified and changed.

例えば、上記した実施形態ではドラム缶状の給水タンク４０を用いた補給処理を例として挙げているが、尿素水ボックス（一般に１０〜２０リットル）を用いた補給処理であっても何ら問題はない。 For example, in the above-described embodiment, the replenishment process using the drum-shaped water supply tank 40 is taken as an example, but there is no problem even if the replenishment process using a urea water box (generally 10 to 20 liters).

１下部走行体
２上部旋回体
３キャブ
７エンジンルーム
８ディーゼルエンジン
９排ガス処理装置
１０尿素水タンク
１１尿素水
１３熱交換機ユニット
１４旋回フレーム
１６工具箱
１８燃料タンク
１９サンプタンク
２０給水口
３０尿素水補給装置
３２レベルセンサ
３１給水スイッチ
３３給水ポンプ
３４表示装置
３５Ａ，３５Ｂ給水ホース
３６制御装置
４０給水タンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper turning body 3 Cab 7 Engine room 8 Diesel engine 9 Exhaust gas treatment device 10 Urea water tank 11 Urea water 13 Heat exchanger unit 14 Swivel frame 16 Tool box 18 Fuel tank 19 Sump tank 20 Water supply port 30 Replenishment of urea water Device 32 Level sensor 31 Water supply switch 33 Water supply pump 34 Display devices 35A, 35B Water supply hose 36 Control device 40 Water supply tank

Claims

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載されたエンジンの排気ガスを尿素水により処理する尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置と、
前記上部旋回体の右前方位置に配置され、前記ＮＯｘ処理装置へ供給する前記尿素水が給水される液体還元剤用タンクと、
該液体還元剤用タンク内の前記尿素水の液量を検出する液量検出センサと、
前記上部旋回体に設けられており、補給用の尿素水が充填された給水タンクから前記液体還元剤用タンクに前記尿素水を給水する給水ポンプと、
補給処理を開始する際に操作される給水スイッチと、
前記給水ポンプが起動することにより給水中であることを表示する表示装置と、
前記液量検出センサの出力に基づき、前記液体還元剤用タンク内の前記尿素水の液量が所定量となったこと検知した際、前記給水ポンプを停止させる制御手段と、
を有する油圧ショベルであって、
前記制御手段は、
前記給水スイッチがＯＮされることにより前記給水ポンプの駆動を開始させ、前記給水スイッチがＯＦＦされることにより前記表示装置を停止させること、
前記液体還元剤用タンクは、
前方に工具箱が隣接して配置され、後方に燃料タンクが配置されていること、
前記工具箱は、
前記給水スイッチ及び前記表示装置が配設されており、前記給水ポンプを収納可能であることを特徴とする油圧ショベル。 A lower traveling body,
An upper revolving unit mounted on the lower traveling unit so as to be able to swivel;
A urea selective reduction type NOx treatment device for treating exhaust gas of an engine mounted on the upper swing body with urea water;
A liquid reducing agent tank, which is disposed at a right front position of the upper swing body and is supplied with the urea water supplied to the NOx treatment device ;
A liquid amount detection sensor for detecting the amount of the urea water in the liquid reducing agent tank;
Wherein provided on the upper revolving body, a water supply pump for supplying water to the urea water tank for the liquid reducing agent from the water supply tank urea water is filled for replenishment,
A water supply switch operated when the replenishment process is started,
A display device for displaying that the water supply pump is being activated by starting the water supply pump;
Control means for stopping the water supply pump when detecting that the amount of the urea water in the liquid reducing agent tank becomes a predetermined amount based on the output of the liquid amount detection sensor;
A hydraulic excavator having
The control means includes
Starting the water supply pump by turning on the water supply switch, and stopping the display device by turning off the water supply switch;
The liquid reducing agent tank is:
A tool box is placed adjacent to the front, and a fuel tank is placed behind,
The tool box is
The hydraulic excavator characterized in that the water supply switch and the display device are arranged and the water supply pump can be accommodated .

前記表示装置は、前記尿素水の補給状況に応じて点滅表示されることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベル。 The hydraulic excavator according to claim 1 , wherein the display device blinks in accordance with the supply state of the urea water .