JP6081246B2 - Optical disk playback device - Google Patents
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Description
本発明は、光ディスク再生装置における球面収差を補正する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for correcting spherical aberration in an optical disk reproducing apparatus.
光ディスク再生装置における球面収差を補正する技術としては、光ディスクからの信号読み出しに用いるビーム光の光路中に配置されるコリメータ（コリメートレンズ）を光軸方向に移動する機構を光ディスク再生装置に設け、光ディスクの再生開始に先だって、コリメータの位置を球面収差が補正されるように調整する技術が知られている。 As a technique for correcting the spherical aberration in the optical disk reproducing apparatus, the optical disk reproducing apparatus is provided with a mechanism for moving a collimator (collimating lens) arranged in the optical path of the beam light used for reading a signal from the optical disk in the optical axis direction. Prior to the start of reproduction, a technique for adjusting the collimator position so that spherical aberration is corrected is known.
また、このようなコリメータの位置の調整を行う技術としては、コリメータを試行的に移動しながら行うコリメータの位置調整中に、トラッキングエラー信号のバランス値が過大となってトラッキングサーボが外れてしまうことを抑制するために、コリメータの位置調整中のみ、トラッキングエラー信号の生成に用いる係数を、コリメータの位置に応じて補正する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。 In addition, as a technique for adjusting the position of such a collimator, the tracking servo is out of control due to an excessive balance value of the tracking error signal during the position adjustment of the collimator performed while moving the collimator on a trial basis. In order to suppress this, a technique for correcting a coefficient used for generating a tracking error signal according to the position of the collimator only during the position adjustment of the collimator is known (for example, Patent Document 1).
ここで、この技術では、コリメータの位置調整の開始に先だって、少なくとも二つの異なる位置にコリメータを移動し、各位置についてトラッキングエラー信号のバランス値を最小とする係数値を算出するとともに、算出した各係数値に基づいて、コリメータの位置を変数として係数の補正値を規定する補正式を求める。そして、コリメータを試行的に移動しながら行うコリメータの位置調整を、上記補正式に従って、コリメータの位置に応じて係数を変更しながら行うものである。 Here, in this technique, prior to the start of the position adjustment of the collimator, the collimator is moved to at least two different positions, and a coefficient value that minimizes the balance value of the tracking error signal is calculated for each position. Based on the coefficient value, a correction formula that defines the correction value of the coefficient using the position of the collimator as a variable is obtained. Then, the position adjustment of the collimator performed while moving the collimator on a trial basis is performed while changing the coefficient according to the position of the collimator according to the above correction equation.
上記技術によれば、コリメータの位置調整の開始に先だって、少なくともコリメータの異なる二つの位置についてトラッキングエラー信号のバランス値を最小とする係数値を算出する必要があるため、当該算出に要する時間分、コリメータの位置調整の完了までに要する時間が長期化してしまい、結果、光ディスクの再生開始が遅れてしまうという問題があった。 According to the above technique, since it is necessary to calculate the coefficient value that minimizes the balance value of the tracking error signal at least for two different positions of the collimator before the start of the position adjustment of the collimator, the time required for the calculation, There is a problem that the time required to complete the position adjustment of the collimator is prolonged, and as a result, the reproduction start of the optical disk is delayed.
そこで、本発明は、トラッキングサーボが外れてしまうことを抑制しつつ、より速やかにコリメータの位置調整を行うことを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to quickly adjust the position of the collimator while suppressing the tracking servo from being detached.
前記課題達成のために、本発明は、光ディスクを再生する光ディスク再生装置に、前記光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクによる前記光の反射光を検出し、検出信号として出力するピックアップと、トラッキングエラー信号生成手段と、トラッキング制御手段と、係数設定手段と、コリメータ位置調整手段とを設けたものである。ここで、前記ピックアップは、光源と、前記光ディスクの径方向の位置を制御可能な対物レンズと、前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配置されたコリメータと、当該コリメータを光軸方向に移動する移動機構と、前記対物レンズに入射し前記コリメータを通過した前記反射光をメインビームとサブビームに分割するビーム分割手段と、前記メインビームを検出する複数の光電素子の配列であるメイン光検出ユニットと、前記サブビームを検出する複数の光電素子の配列であるサブ光検出ユニットとを備えている。また、前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記メイン光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記メイン光検出ユニット上の前記メインビームによる像の前記光ディスクの径方向に対応する方向へのずれ量をメインプッシュプルMPP、前記サブ光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記サブ光検出ユニット上の前記サブビームによる像の前記光ディスクの径方向に対応する方向へのずれ量をサブプッシュプルSPPとして、係数kを用いて、TE=MPP -k（SPP)として表されるトラッキングエラー信号TEを生成する。そして、前記トラッキング制御手段は、前記トラッキングエラー信号TEに応じて、前記ピックアップの前記光ディスクのトラックに対するトラッキングを制御する。また、前記係数設定手段は、前記コリメータの位置が固定された状態における、前記対物レンズの前記光ディスクの径方向の位置変動に伴うトラッキングエラー信号TEのバランス値の変動幅が所定レベル以下となる前記係数kの値を適正k値として算定する。そして、前記コリメータ位置調整手段は、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定した上で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該適正位置を算出したならば、当該適正位置にコリメータの位置を設定すると共に前記係数kを前記適正k値に設定する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an optical disk reproducing device for reproducing an optical disk, a pickup for irradiating the optical disk with light, detecting the reflected light of the light from the optical disk, and outputting it as a detection signal, and tracking An error signal generating means, a tracking control means, a coefficient setting means, and a collimator position adjusting means are provided. Here, the pickup includes a light source, an objective lens capable of controlling a radial position of the optical disc, a collimator disposed in an optical path between the light source and the objective lens, and the collimator in the optical axis direction. A moving mechanism that moves; a beam splitting unit that splits the reflected light that has entered the objective lens and passed through the collimator into a main beam and a sub beam; and a main light detection that is an array of a plurality of photoelectric elements that detect the main beam. A unit and a sub light detection unit that is an array of a plurality of photoelectric elements for detecting the sub beam. Further, the tracking error signal generating means is a deviation amount of an image of the main beam on the main light detection unit in a direction corresponding to a radial direction of the optical disk, which is obtained from outputs of a plurality of photoelectric elements of the main light detection unit. The main push-pull MPP, the sub-push-pull SPP is the amount of shift in the direction corresponding to the radial direction of the optical disc of the image by the sub-beam on the sub-light detection unit obtained from the outputs of the plurality of photoelectric elements of the sub-light detection unit The tracking error signal TE expressed as TE = MPP−k (SPP) is generated using the coefficient k. Then, the tracking control means controls tracking of the pickup with respect to the track of the optical disc in accordance with the tracking error signal TE. Further, the coefficient setting means is configured so that a fluctuation range of a balance value of the tracking error signal TE accompanying a fluctuation in a radial position of the optical disc of the objective lens is a predetermined level or less in a state where the position of the collimator is fixed. The coefficient k is calculated as an appropriate k value. The collimator position adjusting means sets the k to a value smaller than the appropriate k value, and moves the collimator by the moving mechanism under the tracking control by the tracking control means. After calculating the appropriate position and calculating the appropriate position, the position of the collimator is set to the appropriate position and the coefficient k is set to the appropriate k value.
ここで、このような光ディスク再生装置によれば、コリメータの適正位置の算定時には、SPPの係数kを、光ディスクの通常再生時のトラッキングサーボ制御時の係数kの適正値である適正k値よりも小さくして、コリメータの位置の変化に伴うトラッキングエラー信号TEのバランス値の変動が過大となることを抑制することができる。よって、コリメータを移動しながら行うコリメータの適正位置の算定時にも、トラッキングサーボ制御手段によって、適正にトラッキングを行うことができる。また、このような適正なトラッキングを、SPPの係数kを小さくするだけの処理で実現できるので、速やかなコリメータの位置調整を実現することができる。 Here, according to such an optical disk reproducing apparatus, when calculating the appropriate position of the collimator, the coefficient k of the SPP is set to be greater than the appropriate k value that is the appropriate value of the coefficient k during tracking servo control during normal reproduction of the optical disk. It is possible to suppress the fluctuation of the balance value of the tracking error signal TE accompanying the change of the collimator position from becoming excessive. Therefore, even when calculating the appropriate position of the collimator while moving the collimator, the tracking servo control means can appropriately perform tracking. Further, such appropriate tracking can be realized by a process that only reduces the coefficient k of the SPP, so that the position of the collimator can be quickly adjusted.
なお、以上のような光ディスク再生装置は、当該光ディスク再生装置に前記光ディスクの偏芯量を算出する偏芯量算出手段を設け、前記コリメータ位置調整手段において、前記偏芯量が所定値より大きい場合には、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定せずに、前記kを前記適正k値に設定した状態で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該算出した適正位置に前記コリメータの位置を設定するように構成してもよい。 The optical disc reproducing apparatus as described above is provided with an eccentric amount calculating means for calculating the eccentric amount of the optical disc in the optical disc reproducing apparatus, and the eccentric amount is larger than a predetermined value in the collimator position adjusting means. The k is not set to a value smaller than the appropriate k value, and the collimator is moved by the moving mechanism under the tracking control by the tracking control means in a state where the k is set to the appropriate k value. While moving, the appropriate position of the collimator may be calculated, and the position of the collimator may be set to the calculated appropriate position.
また、以上の光ディスク再生装置は、前記コリメータ位置調整手段において、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、前記ピックアップが出力する検出信号の所定の周波数に対するジッターが最小となる前記コリメータの位置を求め、求めた位置を当該コリメータの適正位置として算出するように構成してもよい。 In the above optical disk reproducing apparatus, the collimator position adjusting means obtains the position of the collimator that minimizes the jitter with respect to a predetermined frequency of the detection signal output from the pickup while moving the collimator by the moving mechanism. The calculated position may be calculated as the appropriate position of the collimator.
また、以上の光ディスク再生装置は、前記メイン光検出ユニットに、前記メイン光検出ユニット上の像の前記光ディスクの径方向に対応する方向を列方向とし前記光ディスクの周方向に対応する方向を行方向として、二列二行に配置された４つの光電素子を備え、前記サブ光検出ユニットに、前記サブ光検出ユニット上の像の前記光ディスクの径方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子を備え、前記トラッキングエラー信号生成手段において、
MPP=(SA+SD)-(SB+SC)
SPP= SE-SF
として、
TE=｛(SA+SD)-(SB+SC)｝-k（SE-SF)
によりトラッキングエラー信号TEを生成するようにしてもよい。ただし、前記光ディスクの内周側に向かう径方向と外周側に向かう径方向とのうちの一方を第１の方向、他方を第２の方向として、前記SAとSDは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、前記SBとSCは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第２の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、前記SEは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力であり、前記SFは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第2の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力である。
In the above optical disk reproducing apparatus, the main light detection unit has a column direction as a direction corresponding to a radial direction of the optical disk of an image on the main light detection unit, and a direction corresponding to a circumferential direction of the optical disk as a row direction. And four photoelectric elements arranged in two columns and two rows, the sub-light detection unit having two columns with a direction corresponding to the radial direction of the optical disc of the image on the sub-light detection unit as a column direction. Comprising two arranged photoelectric elements, in the tracking error signal generating means,
MPP = (SA + SD)-(SB + SC)
SPP = SE-SF
As
TE = {(SA + SD)-(SB + SC)}-k (SE-SF)
Thus, the tracking error signal TE may be generated. However, while the first direction of the radial direction toward the radial direction and the outer toward the inner circumference side of the optical disk, the other as a second direction, the SA and SD are the main light detecting units Of the four photoelectric elements, the outputs of two photoelectric elements arranged on the direction side corresponding to the first direction of the image on the main light detection unit, the SB and SC are the main light detection Out of the four photoelectric elements of the unit, the outputs of two photoelectric elements arranged on the direction side corresponding to the second direction of the image on the main light detection unit, and the SE is the sub light detection Of the two photoelectric elements of the unit, the output of the photoelectric element arranged on the direction side corresponding to the first direction of the image on the sub photodetection unit, and SF is the sub photodetection unit Of the two photoelectric elements, the sub-light The output of which photoelectric elements arranged in direction corresponding to the second direction of the image on the output unit.
以上のように、本発明によれば、トラッキングサーボが外れてしまうことを抑制しつつ、より速やかにコリメータの位置調整を行うことができる。 As described above, according to the present invention, the position of the collimator can be adjusted more quickly while suppressing the tracking servo from being removed.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る光ディスクドライブの構成を示す。
図示するように、光ディスクドライブ１は、クランパ１０１、ターンテーブル１０２、スピンドルモータ１０３、フィードモータ１０４、ピックアップ１０５、ヘッドアンプ１０６、信号処理部１０７、サーボ制御部１０８、システムコントローラ１０９、ホスト装置２に接続するホストインタフェース１１０を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of an optical disc drive according to the present embodiment.
As shown in the figure, the optical disk drive 1 includes a clamper 101, a turntable 102, a spindle motor 103, a feed motor 104, a pickup 105, a head amplifier 106, a signal processing unit 107, a servo control unit 108, a system controller 109, and a host device 2. A host interface 110 to be connected is provided.
このような構成において、クランパ１０１とターンテーブル１０２は、光ディスクドライブ１に装着されたBD（Blu-ray Disc）などの光ディスク３をクランプし、スピンドルモータ１０３はターンテーブル１０２とクランパ１０１の間にクランプされた光ディスク３を回転する。また、フィードモータ１０４は、ピックアップ１０５を光ディスク３の径方向に移動させるシーク動作を行う。 In such a configuration, the clamper 101 and the turntable 102 clamp the optical disc 3 such as a BD (Blu-ray Disc) mounted on the optical disc drive 1, and the spindle motor 103 clamps between the turntable 102 and the clamper 101. The optical disk 3 is rotated. The feed motor 104 performs a seek operation for moving the pickup 105 in the radial direction of the optical disc 3.
次に、ピックアップ１０５は、図２に示すように、レーザ光源２０１と、ホログラム２０２と、コリメータ２０３と、反射鏡２０４と、対物レンズ２０５と、メイン光検出ユニット２０６、サブ光検出ユニット２０７と、コリメータ２０３を光軸方向に移動するコリメータアクチュエータ２０８と、対物レンズ２０５を光軸方向に移動して焦点位置を調整するフォーカスアクチュエータ２０９と、対物レンズ２０５を光ディスク３の径方向に移動することによりトラッキング調整を行うトラッキングアクチュエータ２１０とを備えている。 Next, as shown in FIG. 2, the pickup 105 includes a laser light source 201, a hologram 202, a collimator 203, a reflecting mirror 204, an objective lens 205, a main light detection unit 206, a sub light detection unit 207, A collimator actuator 208 that moves the collimator 203 in the optical axis direction, a focus actuator 209 that moves the objective lens 205 in the optical axis direction to adjust the focal position, and tracking by moving the objective lens 205 in the radial direction of the optical disc 3. And a tracking actuator 210 that performs adjustment.
そして、レーザ光源２０１から出射されたレーザ光は、ホログラム２０２を通ってコリメータ２０３に入射し、コリメータ２０３で平行光に変換された後に、反射鏡２０４で反射して対物レンズ２０５に入射し、対物レンズ２０５で光ディスク３の記録層に光のスポットを形成するように集光される。 The laser light emitted from the laser light source 201 is incident on the collimator 203 through the hologram 202, converted into parallel light by the collimator 203, reflected by the reflecting mirror 204, and then incident on the objective lens 205. The lens 205 collects light so as to form a light spot on the recording layer of the optical disc 3.
一方、光ディスク３の記録層によるスポットの反射光は、対物レンズ２０５に入射し、反射鏡２０４で反射して、コリメータレンズを通ってホログラム２０２に入射する。ホログラム２０２に入射した反射光は、ホログラム２０２によってメインビームとサブビームに分岐され、メインビームによる光ディスク３の記録層のスポットの像がメイン光検出ユニット２０６の上に結像し、サブビームによる光ディスク３の記録層のスポットの像がサブ光検出ユニット２０７の上に結像する。 On the other hand, the reflected light of the spot from the recording layer of the optical disc 3 enters the objective lens 205, is reflected by the reflecting mirror 204, and enters the hologram 202 through the collimator lens. The reflected light incident on the hologram 202 is branched into a main beam and a sub beam by the hologram 202, and a spot image of the recording layer of the optical disc 3 by the main beam is formed on the main light detection unit 206, and the optical disc 3 by the sub beam is formed. An image of the spot on the recording layer is formed on the sub light detection unit 207.
ここで、メイン光検出ユニット２０６は、メイン光検出ユニット２０６上に結像するメインビームによる像の光ディスク３の径方向に対応する方向を列方向とし光ディスク３の周方向に対応する方向を行方向として、二列二行に配置された４つの光電素子A、B、C、Dを備え、光電素子Aは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SAを出力し、光電素子Bは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SBを出力し、光電素子Cは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SCを出力し、光電素子Dは入射するメインビームの部分を光電変換した検出信号SDを出力する。 Here, the main light detection unit 206 has a column direction as a direction corresponding to the radial direction of the optical disk 3 of the image of the main beam formed on the main light detection unit 206 and a direction corresponding to the circumferential direction of the optical disk 3 as a row direction. The four photoelectric elements A, B, C, and D arranged in two columns and two rows, the photoelectric element A outputs a detection signal SA obtained by photoelectrically converting the incident main beam portion, and the photoelectric element B is incident Output a detection signal SB obtained by photoelectrically converting the main beam portion, photoelectric element C outputs a detection signal SC obtained by photoelectrically converting the incident main beam portion, and photoelectric device D photoelectrically converts the incident main beam portion. Output the detected signal SD.
次に、サブ光検出ユニット２０７は、サブ光検出ユニット２０７上に結像するサブビームによる像の光ディスク３の径方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子E、Fを備え、光電素子Eは入射するサブビームの部分を光電変換した検出信号SEを出力し、光電素子Fは入射するサブビームの部分を光電変換した検出信号SFを出力する。 Next, the sub light detection unit 207 includes two photoelectric elements E arranged in two rows, with the direction corresponding to the radial direction of the optical disc 3 of the sub beam formed on the sub light detection unit 207 as the column direction. F, the photoelectric element E outputs a detection signal SE obtained by photoelectric conversion of the incident sub-beam portion, and the photoelectric element F outputs a detection signal SF obtained by photoelectric conversion of the incident sub-beam portion.
なお、光ディスク３の外周側に向かう径方向と内周側に向かう径方向とのうちの一方を正方向として、メイン光検出ユニット２０６の光電素子AとDは、光電素子BとCよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置され、サブ光検出ユニット２０７の光電素子Eは、光電素子Fよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置されている。 Incidentally, as one of the positive direction of the radial direction toward the inner circumference side in the radial direction toward the outer peripheral side of the optical disk 3, the photoelectric elements A and D of the main light detecting unit 206, rather than a C photoelectric device B, The light reflected by the portion on the positive direction side of the optical disc 3 is arranged to enter, and the photoelectric element E of the sub light detection unit 207 receives light reflected by the portion on the positive direction side of the optical disc 3 rather than the photoelectric element F. It arrange | positions so that it may inject.
さて、図１に戻り、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号から(SA+SB+SC+SD)をRF信号として生成して信号処理部１０７とサーボ制御部１０８とに出力する。
また、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号から、(SA+SC)-(SB+SD)をフォーカスエラー信号（FE）として生成する。
また、ヘッドアンプ１０６は、ピックアップ１０５から出力される検出信号から、トラッキングエラー信号（TE）=MPP-k（SPP)を生成する。ここで、MPPは、メイン光検出ユニット２０６を用いて算出したメイン光検出ユニット２０６上のメインビームによる像の光ディスク３の径方向に対応する方向へのずれ量を表すプッシュプル信号であり、MPP=(SA+SD)-(SB+SC)である。また、SPPは、サブ光検出ユニット２０７を用いて算出したサブ光検出ユニット２０７上のサブビームによる像の光ディスク３の径方向に対応する方向へのずれ量を表すプッシュプル信号であり、SPP=（SE-SF)である。したがって、展開すると、トラッキングエラー信号（TE）=｛(SA+SD)-(SB+SC)｝-k（SE-SF)となる。また、kはSPPの係数であり、サーボ制御部１０８から設定される。
Now, referring back to FIG. 1, the head amplifier 106 generates (SA + SB + SC + SD) as an RF signal from the detection signal output from the pickup 105 and outputs it to the signal processing unit 107 and the servo control unit 108. .
Further, the head amplifier 106 generates (SA + SC) − (SB + SD) as a focus error signal (FE) from the detection signal output from the pickup 105.
Further, the head amplifier 106 generates a tracking error signal (TE) = MPP-k (SPP) from the detection signal output from the pickup 105. Here, MPP is a push-pull signal indicating the amount of deviation of the image by the main beam on the main light detection unit 206 in the direction corresponding to the radial direction of the optical disk 3 calculated using the main light detection unit 206. = (SA + SD)-(SB + SC). SPP is a push-pull signal representing the amount of deviation of the image by the sub beam on the sub light detection unit 207 calculated using the sub light detection unit 207 in the direction corresponding to the radial direction of the optical disc 3, and SPP = ( SE-SF). Therefore, when expanded, the tracking error signal (TE) = {(SA + SD) − (SB + SC)} − k (SE−SF). K is a coefficient of the SPP and is set by the servo control unit 108.
次に、信号処理部１０７は、ヘッドアンプ１０６から出力されるRF信号からのデータの復調や、復調したデータに発生したエラーの検出やエラーの訂正を行って、光ディスク３に記録されたデータを再生し、再生したデータをホストインタフェース１１０に送る。 Next, the signal processing unit 107 performs demodulation of data from the RF signal output from the head amplifier 106, detection of errors generated in the demodulated data, and correction of errors, and the data recorded on the optical disc 3 is processed. The reproduced data is transmitted to the host interface 110.
また、サーボ制御部１０８は、システムコントローラ１０９の制御に応じたフィードモータ１０４のシーク動作の制御や、対物レンズ２０５によって光ディスク３の記録層へ適正に集光が行われるようにフォーカスエラー信号（FE）に応じてフォーカスアクチュエータ２０９を制御するフォーカスサーボ制御や、対物レンズ２０５によって光ディスク３のトラック上に適正に集光が行われるようにトラッキングエラー信号（TE）に応じてトラッキングアクチュエータ２１０を制御するトラッキングサーボ制御や、適正な再生レートでRF信号が再生されるようにRF信号のジッター量等に応じてスピンドルモータ１０３の回転速度を制御する回転サーボ制御などを行う他、光ディスク３の再生開始前には、コリメータ２０３の位置調整を行う。 In addition, the servo control unit 108 controls the seek operation of the feed motor 104 according to the control of the system controller 109 and the focus error signal (FE so that the objective lens 205 can properly focus the light onto the recording layer of the optical disc 3. ) According to the tracking error signal (TE) so that the focus servo control for controlling the focus actuator 209 in accordance with the tracking error signal (TE) is properly performed on the track of the optical disc 3 by the objective lens 205. Servo control, rotation servo control for controlling the rotation speed of the spindle motor 103 according to the jitter amount of the RF signal so that the RF signal is reproduced at an appropriate reproduction rate, and the like, and before the reproduction of the optical disc 3 are started. Adjusts the position of the collimator 203.
そして、システムコントローラ１０９は、以上の各部を制御し、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２から受け取ったホストコマンドに応じて、光ディスク３よりホストコマンドによって要求されたデータを再生して、ホストインタフェース１１０を介してホスト装置２に転送するリード処理などを行う。 Then, the system controller 109 controls the above-described units, reproduces the data requested by the host command from the optical disc 3 according to the host command received from the host apparatus 2 via the host interface 110, and performs the host interface 110. A read process for transferring to the host device 2 via the host is performed.
以下、上述のようにサーボ制御部１０８が光ディスク再生開始前に行うコリメータ２０３の位置調整について説明する。
図３に、コリメータ２０３の位置調整のために、サーボ制御部１０８が行うコリメータ位置調整処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まずフォーカスサーボ制御を開始する（ステップ３０２）。
そして、次に、適正k値を算定する（ステップ３０４）。
ここで、適正k値の算定は次のように行う。
すなわち、適正k値の算定においては、まず、トラッキングアクチュエータ２１０を制御して、対物レンズ２０５を光ディスク３の径方向に移動させながら、ヘッドアンプ１０６においてトラッキングエラー信号（TE）の生成に用いるSPPの係数kを変化させ、図４ａに示すような、対物レンズ２０５の径方向の位置（ｒ0-ｒ3）とSPPの係数kとトラッキングエラー信号のバランスTEBLとの関係を求める。
Hereinafter, the position adjustment of the collimator 203 performed by the servo control unit 108 before the reproduction of the optical disk as described above will be described.
FIG. 3 shows a procedure of collimator position adjustment processing performed by the servo control unit 108 for adjusting the position of the collimator 203.
As shown in the figure, in this process, focus servo control is first started (step 302).
Next, an appropriate k value is calculated (step 304).
Here, the appropriate k value is calculated as follows.
That is, in calculating the appropriate k value, first, the tracking actuator 210 is controlled to move the objective lens 205 in the radial direction of the optical disc 3 while the head amplifier 106 generates the tracking error signal (TE). The coefficient k is changed, and the relationship between the radial position (r0-r3) of the objective lens 205, the coefficient k of the SPP and the tracking error signal balance TEBL as shown in FIG. 4a is obtained.
ここで、トラッキングエラー信号のバランスTEBLは、図４ｂに示すように、トラッキングエラー信号（TE）の上側のピークの値の所定のリファレンス値Vrefから正方向に測った大きさをv１、トラッキングエラー信号（TE）の下側のピークの値のリファレンス値Vrefから負方向に測った大きさをv２として、
TEBL=（ｖ１-ｖ２）/（ｖ１+ｖ２）
によって算定する。
Here, as shown in FIG. 4b, the tracking error signal balance TEBL is v1, the magnitude measured in the positive direction from the predetermined reference value Vref of the upper peak value of the tracking error signal (TE), and the tracking error signal. The magnitude measured in the negative direction from the reference value Vref of the lower peak value of (TE) is v2,
TEBL = (v1-v2) / (v1 + v2)
Calculated by
そして、対物レンズ２０５の径方向の位置変動に対する、TEBLの変動量を最小または所定値以下とするSPPの係数kを、適正k値として算定する。なお、図４ａの場合には、おおよそ３がTEBLの変動量を最小とする値となる。
図３に戻り、次に、以上のようにして適正k値を算定したならば、算定した適正k値を、トラッキングエラー信号（TE）の生成に用いるSPPの係数kとしてヘッドアンプ１０６に設定する（ステップ３０６）。
次に、光ディスク３の偏芯量を算定する（ステップ３０８）。
ここで、光ディスク３の偏芯量は、トラッキングサーボ制御を停止した状態で、光ディスク３を回転してえられたトラッキングエラー信号（TE）の光ディスク３の１回転あたりの波数より求める。
そして、次に、以上のように算定した偏芯量が所定のしきい値Th（Thは、たとえば、150μm＞Th＞100μmを満たす値）より小さいかどうかを調べる（ステップ３１０）。
そして、偏芯量が所定のしきい値Thより小さければ（ステップ３１０）、ステップ３０４で算定した適正k値の１/ｎの値（ｎは、たとえば４）を、トラッキングエラー信号（TE）の生成に用いる係数kとしてヘッドアンプ１０６に設定した上で（ステップ３１２）、適正コリメータ位置を算定し（ステップ３１４）、コリメータアクチュエータ２０８を制御してコリメータ２０３の位置を算定した適正コリメータ位置に設定した上で（ステップ３１６）、トラッキングエラー信号（TE）の生成に用いるSPPの係数kをステップ３０４で算定した適正k値に復帰し（ステップ３１８）、コリメータ位置調整処理を終了する。
ここで、このようにして、コリメータ位置調整処理が終了すると、ステップ３１８で適正k値に設定されたSPPの係数kを用いたトラッキングサーボ制御下で光ディスク３の再生が行われることとなる。
Then, the coefficient k of the SPP that minimizes the TEBL fluctuation amount or the predetermined value or less with respect to the radial position fluctuation of the objective lens 205 is calculated as an appropriate k value. In the case of FIG. 4a, approximately 3 is a value that minimizes the variation amount of TEBL.
Returning to FIG. 3, next, when the appropriate k value is calculated as described above, the calculated appropriate k value is set in the head amplifier 106 as the coefficient k of the SPP used for generating the tracking error signal (TE). (Step 306).
Next, the eccentricity of the optical disk 3 is calculated (step 308).
Here, the eccentric amount of the optical disk 3 is obtained from the wave number per rotation of the optical disk 3 of the tracking error signal (TE) obtained by rotating the optical disk 3 in a state where the tracking servo control is stopped.
Next, it is examined whether the eccentricity calculated as described above is smaller than a predetermined threshold value Th (for example, Th is a value satisfying 150 μm>Th> 100 μm) (step 310).
If the amount of eccentricity is smaller than the predetermined threshold value Th (step 310), the value of 1 / n of the appropriate k value calculated in step 304 (n is 4 for example) is set to the tracking error signal (TE). The coefficient k used for generation is set in the head amplifier 106 (step 312), the appropriate collimator position is calculated (step 314), the collimator actuator 208 is controlled, and the position of the collimator 203 is set to the calculated appropriate collimator position. Above (step 316), the coefficient k of the SPP used for generating the tracking error signal (TE) is restored to the appropriate k value calculated in step 304 (step 318), and the collimator position adjustment process is terminated.
When the collimator position adjustment process is completed in this way, the optical disc 3 is reproduced under tracking servo control using the SPP coefficient k set to an appropriate k value in step 318.
一方、偏芯量が所定のしきい値Thより小さくない場合には（ステップ３１０）、ヘッドアンプ１０６においてトラッキングエラー信号（TE）の生成に用いる係数kをステップ３０４で算定した適正k値に維持したまま、適正コリメータ位置を算定し（ステップ３２２）、コリメータアクチュエータ２０８を制御してコリメータ２０３の位置を算定した適正コリメータ位置に設定して（ステップ３２４）、コリメータ位置調整処理を終了する。このようにして、コリメータ位置調整処理が終了すると、以降、ステップ３０６で適正k値に設定されたSPPの係数kを用いたトラッキングサーボ制御下で光ディスク３の再生が行われることとなる。 On the other hand, when the eccentricity amount is not smaller than the predetermined threshold value Th (step 310), the coefficient k used for generating the tracking error signal (TE) in the head amplifier 106 is maintained at the appropriate k value calculated in step 304. As it is, the appropriate collimator position is calculated (step 322), the collimator actuator 208 is controlled to set the position of the collimator 203 to the calculated appropriate collimator position (step 324), and the collimator position adjustment process is terminated. When the collimator position adjustment process is completed in this manner, the optical disk 3 is reproduced under tracking servo control using the SPP coefficient k set to an appropriate k value in step 306.
ここで、ステップ３１４、ステップ３２２における適正コリメータ位置の算定は次のように行う。
すなわち、まず、トラッキングサーボ制御を開始し、コリメータアクチュエータ２０８を制御して、コリメータ２０３を光軸方向に移動しながら、RF信号の適正再生周波数を表す基準クロックに対するRF信号のジッター量を最小とするコリメータ２０３の位置を適正コリメータ位置として算定する。すなわち、コリメータ２０３の位置とジッター量との関係が図４ｃのようなものであった場合には、ジッター量を最小値minとするP0を適正コリメータ位置として算定する。
Here, the calculation of the proper collimator position in step 314 and step 322 is performed as follows.
That is, first, tracking servo control is started, the collimator actuator 208 is controlled, and the jitter amount of the RF signal with respect to the reference clock representing the appropriate reproduction frequency of the RF signal is minimized while moving the collimator 203 in the optical axis direction. The position of the collimator 203 is calculated as the proper collimator position. That is, when the relationship between the position of the collimator 203 and the jitter amount is as shown in FIG. 4C, P0 having the jitter amount as the minimum value min is calculated as the appropriate collimator position.
以上、サーボ制御部１０８が行うコリメータ位置調整処理について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、光ディスク３の偏芯量が所定のしきい値Thより小さければ、トラキングサーボ制御下でコリメータ２０３の位置を変化させながら行う適正コリメータ位置の算定を、トラッキングエラー信号（TE）=MPP-k（SPP) の係数kを、コリメータ２０３の位置を固定した場合、すなわち、通常の再生時の適正値よりも小さくして行う。
The collimator position adjustment process performed by the servo control unit 108 has been described above.
As described above, according to the present embodiment, when the eccentricity amount of the optical disk 3 is smaller than the predetermined threshold value Th, the proper collimator position is calculated while changing the position of the collimator 203 under tracking servo control. When the position of the collimator 203 is fixed, that is, the coefficient k of the tracking error signal (TE) = MPP-k (SPP) is made smaller than the appropriate value during normal reproduction.
ここで、コリメータ２０３の位置の変化に伴って光ディスク３の記録層に形成されるスポットの位置や形状が変化するために、コリメータ２０３の位置の変化に伴ってトラッキングエラー信号のバランスTEBLが変化する。特に、コリメータ２０３の位置が固定されている場合には同様の変化をみせるMPPとSPPとが、コリメータ２０３の位置の変化に伴って、正負反対方向に変化すると、トラッキングエラー信号のバランスTEBLは大きく変化する。 Here, since the position and shape of the spot formed on the recording layer of the optical disc 3 change as the position of the collimator 203 changes, the balance TEBL of the tracking error signal changes as the position of the collimator 203 changes. . In particular, when the position of the collimator 203 is fixed and the MPP and SPP that show the same change change in the opposite direction in accordance with the change in the position of the collimator 203, the tracking error signal balance TEBL increases. Change.
そして、たとえば、図４ｄに、コリメータ２０３の位置と係数kとトラッキングエラー信号のバランスTEBLとの関係の例を示すように、コリメータ２０３の位置を変化させる場合には、SPPの係数kが大きいと、バランスTEBLの変動幅が過大となり、適正にトラッキングを行えなくなることがある。 For example, when the position of the collimator 203 is changed, as shown in FIG. 4d, an example of the relationship between the position of the collimator 203, the coefficient k, and the balance TEBL of the tracking error signal, the coefficient k of the SPP is large. If the balance TEBL fluctuates excessively, tracking may not be performed properly.
一方、本実施形態によれば、適正コリメータ位置の算定時には、SPPの係数kを小さくするので、TEBLの変動幅が過大となることは抑制され、コリメータ２０３の位置を変化させても、トラッキングサーボ制御によって適正にトラッキングを行うことができる。また、このような適正なトラッキングを、適正コリメータ位置の算定時に係数kを小さくするだけの処理で実現できるので、速やかなコリメータ２０３の位置調整が実現されることとなる。 On the other hand, according to this embodiment, when calculating the appropriate collimator position, the coefficient k of the SPP is reduced, so that the fluctuation range of TEBL is suppressed from being excessive, and even if the position of the collimator 203 is changed, the tracking servo Tracking can be performed appropriately by the control. Further, such appropriate tracking can be realized by a process of simply reducing the coefficient k when calculating the appropriate collimator position, so that quick position adjustment of the collimator 203 is realized.
なお、本実施形態において、光ディスク３の偏芯量が所定のしきい値Th以上である場合には、適正コリメータ位置の算定時に係数kを小さくしないのは、光ディスク３の偏芯量が大きい場合、係数kが小さいと、トラッキングサーボ制御が正常に行えなくなる蓋然性が大きいためである。 In the present embodiment, when the amount of eccentricity of the optical disc 3 is equal to or greater than the predetermined threshold Th, the coefficient k is not reduced when calculating the proper collimator position when the amount of eccentricity of the optical disc 3 is large. This is because if the coefficient k is small, there is a high probability that tracking servo control cannot be performed normally.
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、反射光をメインビームと一つのサブビームに分岐し、サブプッシュプルSPPとしてサブビームのサブ光検出ユニット２０７上の像の光ディスク３の径方向に対応する方向のずれを表すSE-SFを用いたが、サブプッシュプルSPPとしては、これ以外の値を用いるようにすることもできる。
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above embodiment, the reflected light is branched into the main beam and one sub beam, and the sub push-pull SPP represents the deviation of the image on the sub light detection unit 207 of the sub beam in the direction corresponding to the radial direction of the optical disc 3. Although SE-SF is used, other values can be used as the sub push-pull SPP.
たとえば、サブプッシュプルSPPは、以下のように生成するようにしてもよい。
すなわち、反射光をメインビームと二つのサブビームに分岐し、二つのサブビームを二つのサブ光検出ユニット２０７でそれぞれ検出するようにする。ここで、一方のサブ光検出ユニット２０７は、当該サブ光検出ユニット２０７上に結像する一方のサブビームによる像の光ディスク３の径方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子E、Fを備えたものとし、他方のサブ光検出ユニット２０７は、当該サブ光検出ユニット２０７上に結像する他方のサブビームによる像の光ディスク３の径方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子G、Hを備えたものとする。そして、一方のサブビームによる像の一方のサブ光検出ユニット２０７上の像の光ディスク３の径方向に対応する方向のずれを表すSE-SFと、他方のサブビームの他方のサブ光検出ユニット像の光ディスク３の径方向に対応する方向のずれを表すSG-SHを用いて、SPP=（SE-SF）+(SG-SH)により、SPPを算出する。ただし、SEは光電素子Eの出力、SFは光電素子Fの出力、SGは光電素子Gの出力、SHは光電素子Hの出力である。また、一方のサブ光検出ユニット２０７の光電素子Eは、光電素子Fよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置され、他方のサブ光検出ユニット２０７の光電素子Gは、光電素子Hよりも、光ディスク３の正方向側の部分で反射した光が入射するように配置されている。
For example, the sub push-pull SPP may be generated as follows.
That is, the reflected light is branched into a main beam and two sub beams, and the two sub beams are detected by the two sub light detection units 207, respectively. Here, one of the sub light detection units 207 is arranged in two rows with the direction corresponding to the radial direction of the optical disc 3 of the image of the one sub beam formed on the sub light detection unit 207 as the column direction. The other sub-light detection unit 207 has a direction corresponding to the radial direction of the optical disc 3 of the image of the other sub-beam formed on the sub-light detection unit 207 in the column direction. Assuming that two photoelectric elements G and H arranged in two rows are provided. Then, SE-SF representing a shift in the direction corresponding to the radial direction of the optical disk 3 of the image on one sub light detection unit 207 of the image by one sub beam, and the optical disk of the other sub light detection unit image of the other sub beam. The SPP is calculated by SPP = (SE-SF) + (SG-SH) using SG-SH representing the deviation in the direction corresponding to the radial direction of 3. Where SE is the output of the photoelectric element E, SF is the output of the photoelectric element F, SG is the output of the photoelectric element G, and SH is the output of the photoelectric element H. Further, the photoelectric element E of one sub light detection unit 207 is arranged so that the light reflected by the portion on the positive direction side of the optical disc 3 is incident on the optical element 3 relative to the photoelectric element F, and the photoelectric element of the other sub light detection unit 207 is incident. The element G is arranged so that the light reflected by the portion on the positive direction side of the optical disc 3 from the photoelectric element H is incident.
１…光ディスクドライブ、２…ホスト装置、３…光ディスク、１０１…クランパ、１０２…ターンテーブル、１０３…スピンドルモータ、１０４…フィードモータ、１０５…ピックアップ、１０６…ヘッドアンプ、１０７…信号処理部、１０８…サーボ制御部、１０９…システムコントローラ、１１０…ホストインタフェース、２０１…レーザ光源、２０２…ホログラム、２０３…コリメータ、２０４…反射鏡、２０５…対物レンズ、２０６…メイン光検出ユニット、２０７…サブ光検出ユニット、２０８…コリメータアクチュエータ、２０９…フォーカスアクチュエータ、２１０…トラッキングアクチュエータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk drive, 2 ... Host apparatus, 3 ... Optical disk, 101 ... Clamper, 102 ... Turntable, 103 ... Spindle motor, 104 ... Feed motor, 105 ... Pickup, 106 ... Head amplifier, 107 ... Signal processing part, 108 ... Servo controller, 109 ... system controller, 110 ... host interface, 201 ... laser light source, 202 ... hologram, 203 ... collimator, 204 ... reflector, 205 ... objective lens, 206 ... main light detection unit, 207 ... sub light detection unit 208, collimator actuators, 209, focus actuators, 210, tracking actuators.
Claims (4)
前記光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクによる前記光の反射光を検出し、検出信号として出力するピックアップと、
トラッキングエラー信号生成手段と、
トラッキング制御手段と、
係数設定手段と、
コリメータ位置調整手段とを有し、
前記ピックアップは、光源と、前記光ディスクの径方向の位置を制御可能な対物レンズと、前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配置されたコリメータと、当該コリメータを光軸方向に移動する移動機構と、前記対物レンズに入射し前記コリメータを通過した前記反射光をメインビームとサブビームに分割するビーム分割手段と、前記メインビームを検出する複数の光電素子の配列であるメイン光検出ユニットと、前記サブビームを検出する複数の光電素子の配列であるサブ光検出ユニットとを備え、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記メイン光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記メイン光検出ユニット上の前記メインビームによる像の前記光ディスクの径方向に対応する方向へのずれ量をMPP、前記サブ光検出ユニットの複数の光電素子の出力より求まる前記サブ光検出ユニット上の前記サブビームによる像の前記光ディスクの径方向に対応する方向へのずれ量をSPPとして、係数kを用いて、
TE=MPP -k（SPP)
として表されるトラッキングエラー信号TEを生成し、
前記トラッキング制御手段は、前記トラッキングエラー信号TEに応じて、前記ピックアップの前記光ディスクのトラックに対するトラッキングを制御し、
前記係数設定手段は、前記コリメータの位置が固定された状態における、前記対物レンズの前記光ディスクの径方向の位置変動に伴うトラッキングエラー信号TEのバランス値の変動幅が所定レベル以下となる前記係数kの値を適正k値として算定し、
前記コリメータ位置調整手段は、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定した上で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該適正位置を算出したならば、当該適正位置にコリメータの位置を設定すると共に前記係数kを前記適正k値に設定することを特徴とする光ディスク再生装置。 An optical disk playback device for playing back an optical disk,
A pickup for irradiating the optical disc with light, detecting the reflected light of the light from the optical disc, and outputting it as a detection signal;
Tracking error signal generating means;
Tracking control means;
Coefficient setting means;
Collimator position adjusting means,
The pickup includes a light source, an objective lens capable of controlling a radial position of the optical disc, a collimator disposed in an optical path between the light source and the objective lens, and a movement for moving the collimator in the optical axis direction. A mechanism, beam splitting means for splitting the reflected light that has entered the objective lens and passed through the collimator into a main beam and a sub beam, and a main light detection unit that is an array of a plurality of photoelectric elements that detect the main beam; A sub-light detection unit that is an array of a plurality of photoelectric elements for detecting the sub-beam,
The tracking error signal generation means calculates an amount of displacement in a direction corresponding to a radial direction of the optical disc of the image of the main beam on the main light detection unit obtained from outputs of a plurality of photoelectric elements of the main light detection unit. The amount of deviation in the direction corresponding to the radial direction of the optical disk of the sub-beam on the sub-light detection unit obtained from the outputs of the plurality of photoelectric elements of the sub-light detection unit is defined as SPP, using the coefficient k,
TE = MPP -k (SPP)
Generates a tracking error signal TE represented as
The tracking control means controls tracking of the track of the optical disc of the pickup according to the tracking error signal TE,
The coefficient setting means is the coefficient k in which the fluctuation range of the balance value of the tracking error signal TE accompanying the fluctuation of the position of the objective lens in the radial direction of the optical disk in a state where the position of the collimator is fixed is equal to or less than a predetermined level. Is calculated as an appropriate k value,
The collimator position adjusting means sets the k to a value smaller than the appropriate k value, and moves the collimator by the moving mechanism under the tracking control by the tracking control means, while adjusting the appropriate position of the collimator. If the appropriate position is calculated, the position of the collimator is set at the appropriate position, and the coefficient k is set to the appropriate k value.
前記光ディスクの偏芯量を算出する偏芯量算出手段を有し、
前記コリメータ位置調整手段は、前記偏芯量が所定値より大きい場合には、前記kを前記適正k値よりも小さい値に設定せずに、前記kを前記適正k値に設定した状態で、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御下で、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、当該コリメータの適正位置を算出し、当該算出した適正位置に前記コリメータの位置を設定することを特徴とする光ディスク再生装置。 An optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein
An eccentric amount calculating means for calculating an eccentric amount of the optical disc;
In the state where the collimator position adjusting means sets the k to the appropriate k value without setting the k to a value smaller than the appropriate k value when the eccentricity amount is larger than a predetermined value, An optical disk reproduction characterized by calculating an appropriate position of the collimator while moving the collimator by the moving mechanism under tracking control by the tracking control means, and setting the position of the collimator at the calculated appropriate position apparatus.
前記コリメータ位置調整手段は、前記移動機構によって前記コリメータを移動しながら、前記ピックアップが出力する検出信号の所定の周波数に対するジッターが最小となる前記コリメータの位置を求め、求めた位置を当該コリメータの適正位置として算出することを特徴とする光ディスク再生装置。 An optical disk reproducing apparatus according to claim 1 or 2, wherein
The collimator position adjusting means obtains a position of the collimator that minimizes jitter with respect to a predetermined frequency of a detection signal output from the pickup while moving the collimator by the moving mechanism, and determines the obtained position as an appropriate value of the collimator. An optical disk reproducing apparatus characterized by calculating as a position.
前記メイン光検出ユニットは、前記メイン光検出ユニット上の像の前記光ディスクの径方向に対応する方向を列方向とし前記光ディスクの周方向に対応する方向を行方向として、二列二行に配置された４つの光電素子を備え、
前記サブ光検出ユニットは、前記サブ光検出ユニット上の像の前記光ディスクの径方向に対応する方向を列方向として、二列に配置された２つの光電素子を備え、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、
MPP=(SA+SD)-(SB+SC)
SPP= SE-SF
として、
TE=｛(SA+SD)-(SB+SC)｝-k（SE-SF)
により、トラッキングエラー信号TEを生成し、
前記光ディスクの内周側に向かう径方向と外周側に向かう径方向とのうちの一方を第１の方向、他方を第２の方向として、
前記SAとSDは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、
前記SBとSCは、前記メイン光検出ユニットの４つの光電素子のうちの、前記メイン光検出ユニット上の像の前記第２の方向に対応する方向側に配置された二つの光電素子の出力であり、
前記SEは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第１の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力であり、
前記SFは、前記サブ光検出ユニットの２つの光電素子のうちの、前記サブ光検出ユニット上の像の前記第2の方向に対応する方向側に配置された光電素子の出力であることを特徴とする光ディスク再生装置。 The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, 2, or 3,
The main light detection units are arranged in two columns and two rows, with the direction corresponding to the radial direction of the optical disc of the image on the main light detection unit as the column direction and the direction corresponding to the circumferential direction of the optical disc as the row direction. Four photoelectric elements,
The sub-light detection unit includes two photoelectric elements arranged in two rows, with the direction corresponding to the radial direction of the optical disc of the image on the sub-light detection unit as a column direction,
The tracking error signal generating means includes
MPP = (SA + SD)-(SB + SC)
SPP = SE-SF
As
TE = {(SA + SD)-(SB + SC)}-k (SE-SF)
Generates a tracking error signal TE,
While the first direction of the radial direction toward the radial direction and the outer toward the inner circumference side of the optical disk, the other as a second direction,
SA and SD are outputs of two photoelectric elements arranged on the direction side corresponding to the first direction of the image on the main light detection unit among the four photoelectric elements of the main light detection unit. Yes,
The SB and SC are outputs of two photoelectric elements arranged on the direction side corresponding to the second direction of the image on the main light detection unit among the four photoelectric elements of the main light detection unit. Yes,
The SE is an output of a photoelectric element arranged on the direction side corresponding to the first direction of the image on the sub-light detection unit, out of the two photoelectric elements of the sub-light detection unit,
The SF is an output of a photoelectric element arranged on a direction side corresponding to the second direction of an image on the sub light detection unit, out of two photoelectric elements of the sub light detection unit. An optical disk playback device.
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