JP6080537B2 - Handling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、固定部に対して昇降可能なフック付き動滑車ブロックを備えた荷役装置に関し、特に昇降速度を切替え可能な荷役装置に関する。 The present invention relates to a cargo handling apparatus including a movable pulley block with a hook that can be raised and lowered relative to a fixed portion, and more particularly, to a cargo handling apparatus capable of switching an elevation speed.
従来より、埠頭や船舶の上甲板等において、コンテナ等の揚重物の荷上げや荷下ろしの荷役作業に、ジブクレーンが多く用いられている（特許文献１参照）。
図１２に示すように、この種のジブクレーン６０は、旋回可能なジブ６１と、このジブ６１に取り付けられたジブ側シーブ６２と、フック付き動滑車ブロック６４に装備されたフック側シーブ６３と、先端部がジブ６１に固定され且つジブ側シーブ６２とフック側シーブ６３に巻回されたワイヤロープ６５と、このワイヤロープ６５を巻取り又は巻戻し可能な定格モータを装備したウインチ６６等によって構成され、ウインチ６６の巻取り又は巻戻し操作によってフックに吊り下げられた揚重物を昇降している。
Conventionally, a jib crane is often used for loading and unloading a lifted object such as a container on a wharf or an upper deck of a ship (see Patent Document 1).
As shown in FIG. 12, this type of jib crane 60 includes a pivotable jib 61, a jib side sheave 62 attached to the jib 61, a hook side sheave 63 mounted on a movable pulley block 64 with a hook, A wire rope 65 having a tip fixed to the jib 61 and wound around the jib side sheave 62 and the hook side sheave 63, and a winch 66 equipped with a rated motor capable of winding or rewinding the wire rope 65, etc. The lifted object suspended from the hook by the winding or unwinding operation of the winch 66 is moved up and down.
一般に、ジブクレーン６０が吊り上げ移動する揚重物の種類が変更され、吊り上げ対象の揚重物が重くなった場合には、クレーン６０の吊り上げ力を増すために、揚重物の昇降速度を低下させたいという要求がある一方、吊り上げ対象の揚重物が軽くなった場合には、クレーン６０の作業効率を増すために、揚重物の昇降速度を増加させたいという要求がある。例えば、図１３に示すように、図１２に示すウインチ６６と同じ回転速度一定のウインチ６６を用いて吊り上げ力を増加（昇降速度を低下）する場合、低速切替え専用のフック付き２連式動滑車ブロック６７とジブ側シーブ６８を別途準備し、これらの据付け作業とワイヤロープ６５の巻回作業とが必要になるため、部品コストの増加や作業性の悪化を招く虞がある。
そこで、昇降速度を複数速度に切替えるため、回転速度を変更可能なモータを備えた交流モータ式ウインチが公知である。
In general, when the type of lifted object that the jib crane 60 lifts and moves is changed and the lifted object becomes heavy, the lifting speed of the lifted object is decreased in order to increase the lifting force of the crane 60. On the other hand, when the lifted object is lightened, there is a request to increase the lifting speed of the lifted object in order to increase the work efficiency of the crane 60. For example, as shown in FIG. 13, when the lifting force is increased (lowering the lifting speed) by using the same winch 66 as the winch 66 shown in FIG. Since the block 67 and the jib-side sheave 68 are separately prepared and these installation work and winding work of the wire rope 65 are required, there is a possibility that the parts cost increases and the workability deteriorates.
Therefore, an AC motor type winch having a motor capable of changing the rotation speed in order to switch the lifting speed to a plurality of speeds is known.
電動式、油圧式等の複数種類のウインチが存在しているものの、起動トルクや保守性等の点で優位なことから、交流モータ式ウインチが主流になっている。
交流モータの一種であるポールチェンジモータ（極数変換モータ）は、かご形三相誘電モータの極数を変換可能な極数変換制御回路を備えているため、極数の変換によってモータの回転数を変更することができる。それ故、ポールチェンジモータを動力源にしたポールチェンジモータ式ウインチは、モータの極数を変換することによってジブクレーンの吊り能力（揚重物の昇降速度）を電気的に変更することができる。
また、近年、ポールチェンジモータに代わってインバータモータを動力源にしたインバータモータ式ウインチの採用が増加傾向にある。インバータモータは、インバータ制御回路とコンバータ制御回路とを汎用モータに組み合わせて構成され、ポールチェンジモータに比べて機械的要素が少なく且つ電流を制御する周波数を任意に変更できるという利点がある。
Although there are a plurality of types of winches such as electric type and hydraulic type, AC motor type winches have become mainstream because of their advantages in terms of starting torque and maintainability.
A pole change motor (pole conversion motor), which is a type of AC motor, is equipped with a pole number conversion control circuit that can convert the number of poles of a squirrel-cage three-phase dielectric motor. Can be changed. Therefore, a pole change motor winch that uses a pole change motor as a power source can electrically change the lifting ability of the jib crane (lifting speed of the lifted object) by converting the number of poles of the motor.
In recent years, the use of an inverter motor type winch that uses an inverter motor as a power source instead of a pole change motor has been increasing. The inverter motor is configured by combining an inverter control circuit and a converter control circuit with a general-purpose motor, and has an advantage that it has fewer mechanical elements than a pole change motor and can arbitrarily change a frequency for controlling current.
ジブクレーンに前記のようなインバータモータ式ウインチを採用した場合、揚重物の昇降速度を簡単且つ細分化して制御することが可能である。
しかし、通常の荷役作業において、揚重物の昇降速度は頻繁に変更されるものではないため、昇降速度変更の目的のためだけに高価なインバータモータ式ウインチを用いることは、費用対効果の観点から効率的ではない。ポールチェンジモータ式ウインチであっても、かご形三相誘電モータに対して極数変換制御回路の装備が必要になるため、依然として前記と同様な課題が存在している。
When the inverter motor type winch as described above is employed in the jib crane, it is possible to control the lifting speed of the lifted object simply and finely.
However, in normal cargo handling operations, the lifting speed of the lifted object is not frequently changed, so using an expensive inverter motor winch only for the purpose of changing the lifting speed is a cost-effective viewpoint. Is not efficient. Even in the case of a pole change motor type winch, since a pole number conversion control circuit is required for a squirrel-type three-phase dielectric motor, the same problem as described above still exists.
また、回転数一定の交流モータ式ウインチは、特別な制御回路を備えていない汎用モータが駆動源であるため、モータや制御回路等に係るモータ側コストの発生を抑えることができる。
しかし、揚重物の昇降速度を変更する必要が生じた場合には、前述のように、別途昇降速度変更のための専用のフック付き動滑車ブロック等に係る部品コストの増加や作業能率の悪化の点で課題が残る。
In addition, since the AC motor winch having a constant rotation speed is a general-purpose motor that does not include a special control circuit as a drive source, it is possible to suppress generation of motor-side costs related to the motor, the control circuit, and the like.
However, when it is necessary to change the lifting speed of the lifted object, as described above, the cost of parts related to the moving pulley block with a dedicated hook for changing the lifting speed is increased, and the work efficiency is deteriorated. The problem remains in terms of.
本発明の目的は、作業能率向上とコスト抑制とを両立しつつ、揚重物の昇降速度を切替え可能な荷役装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the cargo handling apparatus which can switch the raising / lowering speed of a lifting thing, making work efficiency improvement and cost control compatible.
請求項１の荷役装置は、固定部に取り付けられた複数の定滑車と、複数の動滑車と、先端部が固定され且つ前記複数の定滑車と複数の動滑車に巻回されたロープ部材と、このロープ部材を巻取り又は巻戻し可能なウインチ手段とを備えた荷役装置において、前記複数の動滑車は、フック付き第１動滑車ブロックに装備された第１動滑車と、前記第１動滑車ブロックに連結手段を介して連結解除可能に連結される第２動滑車ブロックに装備された第２動滑車とを備え、前記第２動滑車ブロックの上部には上方ほど水平方向幅が減少する台形部が形成され、前記第１動滑車ブロックから連結解除された前記第２動滑車ブロックを前記固定部の下端に当接する所定姿勢に保持する位置決め部材を前記固定部に設け、前記位置決め部材は、前記固定部の下端から下方へ突出した１対の係合部であって前記台形部の両側に係合して前記台形部が水平方向へ移動しないように規制する１対の係合部を有することを特徴としている。 The cargo handling apparatus according to claim 1 includes a plurality of fixed pulleys attached to a fixed portion, a plurality of movable pulleys, a rope member having a distal end fixed and wound around the plurality of fixed pulleys and the plurality of movable pulleys. In the cargo handling apparatus including winch means capable of winding or unwinding the rope member, the plurality of moving pulleys include a first moving pulley mounted on a first moving pulley block with a hook, and the first moving pulley. And a second moving pulley mounted on the second moving pulley block connected to the pulley block via connecting means so as to be disengageable, and the horizontal width of the upper portion of the second moving pulley block decreases toward the top. A positioning member is formed on the fixed portion, the trapezoidal portion being formed, and the second moving pulley block released from the first moving pulley block being held in a predetermined posture in contact with the lower end of the fixing portion. , The fixing part It is characterized by having an engaging portion of a pair of the trapezoidal portion engaged with both sides of the trapezoid portion from the lower end a engaging portion of a pair of downwardly projecting is restricted from moving in the horizontal direction Yes.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ロープ部材の先端部が、前記複数の定滑車のうち最も固定部先端側に取り付けられた定滑車よりも固定部基端側に固着され、前記第２動滑車ブロックを第１動滑車ブロックの上側近傍に配置した状態で、第１，第２動滑車ブロックを連結手段で連結するように構成したことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the distal end portion of the rope member is fixed to the fixed portion proximal end side with respect to the fixed pulley attached to the most fixed portion distal end side among the plurality of fixed pulleys. The first and second moving pulley blocks are connected by connecting means in a state where the second moving pulley block is arranged in the vicinity of the upper side of the first moving pulley block.
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記連結手段が、前記第１動滑車ブロックの上端部分と前記第２動滑車ブロックの下端部分に夫々形成されたピン孔と、これらピン孔に着脱可能なピン部材とを備えていることを特徴としている。 The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, before Symbol connecting means, and pin holes respectively formed in the upper end portion and lower end portion of the second movable pulley block of the first running block block, These pin holes are characterized by having detachable pin members.
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記連結手段が、前記第１動滑車ブロックの上端部分に設けられた連結ピンと、前記第２動滑車ブロックに回動可能に装備され且つ前記連結ピンと係合可能な係合フックと、前記係合フックに搖動可能に枢着されたガイド部材とを備え、前記ガイド部材は、前記係合フックに係合した連結ピンが係合フックに対して相対的に上昇移動するとき、前記係合フックからの前記連結ピンの係合解除を許容し、前記係合フックから係合解除された連結ピンが係合フックに対して相対的に下降するとき、前記連結ピンの下降動作によって前記連結ピンと係合フックとの係合を禁止するように構成されたことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the connecting means is rotatably mounted on a connecting pin provided at an upper end portion of the first moving pulley block and the second moving pulley block. And an engaging hook engageable with the connecting pin, and a guide member pivotally attached to the engaging hook, wherein the connecting pin engaged with the engaging hook is an engaging hook. The connection pin is allowed to be disengaged from the engagement hook, and the connection pin released from the engagement hook is relatively disengaged from the engagement hook. When descending, the coupling pin is configured to be inhibited from engaging with the engagement hook by a descending operation of the coupling pin.
請求項１の発明によれば、連結手段の連結・連結解除操作によって、揚重物側の動滑車数を増減でき、これにより、揚重物に作用するウインチ手段の張力と揚重物の昇降速度を変更できるため、昇降速度切替え作業を容易化でき、作業能率を向上できる。
連結手段の連結解除操作によりウインチ手段の張力を第２動滑車を定滑車に切替えるための機能切替え力に利用したため、専用の速度制御回路や速度毎の専用のフック付き動滑車ブロック等を省略することができ、コストを抑制できる。
これにより、定格汎用モータを用いたウインチ手段であっても、作業能率向上とコスト抑制とを両立しつつ、揚重物の昇降速度を切替えることができる。
そして、連結手段の連結解除操作によって第２動滑車を定滑車機能に切替えたとき、位置決め部材の１対の係合部を介して第２動滑車を固定部に対して確実に位置決めすることができる。
According to the first aspect of the present invention, the number of moving pulleys on the lifting object side can be increased or decreased by connecting / disconnecting the connecting means, whereby the tension of the winch means acting on the lifting object and the lifting / lowering of the lifting object are achieved. Since the speed can be changed, the elevating speed switching work can be facilitated, and the work efficiency can be improved.
Since the tension of the winch means is used as a function switching force for switching the second moving pulley to a fixed pulley by releasing the connection means, a dedicated speed control circuit and a moving pulley block with a hook for each speed are omitted. Can reduce costs.
Thereby, even if it is the winch means using a rated general purpose motor, the raising / lowering speed of a lifting thing can be switched, making work efficiency improvement and cost control compatible.
Then, when the second moving pulley is switched to the fixed pulley function by the connection release operation of the connecting means, the second moving pulley can be reliably positioned with respect to the fixed portion via the pair of engaging portions of the positioning member. it can.
請求項２の発明によれば、固定部の先端側部分の長さを短縮化することができると共にフック付き第１動滑車ブロックと第２動滑車ブロックとを上下方向に縦２連配置することができるため、荷役装置をコンパクト化することができる。 According to invention of Claim 2, the length of the front end side part of a fixing | fixed part can be shortened, and the 1st moving pulley block with a hook and a 2nd moving pulley block can be arranged vertically 2 series. Therefore, the cargo handling device can be made compact.
請求項３の発明によれば、連結手段の連結・連結解除操作をピン部材のピン孔に対する着脱によって実行できるため、昇降速度切替え作業を一層容易化することができる。 According to the invention of claim 3, since that can be performed by detaching the coupling and uncoupling operations of consolidation means for the pin hole of the pin member, it is possible to further facilitate the lifting speed switching operations.
請求項４の発明によれば、連結手段の連結・連結解除を直接的に人手を介することなくウインチ手段の操作によって実行できるため、昇降速度切替え作業を効率化することができる。 According to the invention of claim 4 , since the connecting / disconnecting of the connecting means can be executed by operating the winch means without direct human intervention, it is possible to improve the lifting speed switching work.
以下、本発明の実施の形態について実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.
実施例１について、図１〜６に基づいて説明する
本実施例では、走行可能な基台部１と、この基台部１に搭載され且つ旋回可能な本体部２等を備えた船舶用走行ジブクレーンＪ（荷役装置）を例にして説明する。
このジブクレーンＪは、船舶の居住区（図示略）とエンジンケーシング（図示略）との間の上甲板上に走行可能に装備され、食糧やエンジン部品等の揚重物を昇降移動可能に構成されている。
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In this embodiment, a marine traveling including a base unit 1 capable of traveling and a main body unit 2 mounted on the base unit 1 and capable of turning. A jib crane J (a cargo handling device) will be described as an example.
This jib crane J is equipped to be able to run on an upper deck between a ship's residential area (not shown) and an engine casing (not shown), and is configured to be able to move up and down lifts such as food and engine parts. ing.
まず、基台部１について簡単に説明する。
図１に示すように、船体には幅方向に亙って延びる上下１対のレール部３ａ，３ｂが設けられ、これらレール部３ａ，３ｂに沿って基台部１が船体の幅方向に走行する。
基台部１は、基台フレーム４と、レール部３ａの上部を走行する４つの走行車輪５と、レール部３ａの両側部を挟み込む８つのガイド車輪６と、レール部３ｂの下部を走行する４つの支持車輪７と、レール部３ｂの両側部を挟み込む８つのガイド車輪８と、走行車輪５を駆動する駆動モータ９等を備えている。
First, the base unit 1 will be briefly described.
As shown in FIG. 1, the hull is provided with a pair of upper and lower rail portions 3a and 3b extending in the width direction, and the base portion 1 travels in the width direction of the hull along these rail portions 3a and 3b. To do.
The base part 1 travels on a base frame 4, four traveling wheels 5 that travel on the upper part of the rail part 3a, eight guide wheels 6 that sandwich both sides of the rail part 3a, and a lower part of the rail part 3b. Four support wheels 7, eight guide wheels 8 sandwiching both sides of the rail portion 3b, a drive motor 9 for driving the traveling wheels 5, and the like are provided.
基台フレーム４は、基台部１の進行方向両側端部に上下方向に延びる１対の車輪フレーム４ａと、進行方向中間部に本体フレーム４ｂを備えている。
図１に示すように、１対の車輪フレーム４ａには、上端部分に走行車輪５とガイド車輪６とが夫々回転可能に枢着され、下端部分に支持車輪７とガイド車輪８とが夫々回転可能に枢着されている。基台部１の進行方向のうち一方側の車輪フレーム４ａの上部には、駆動モータ９と、基台部１の走行移動量に応じたケーブルの巻取り又は巻戻しを実行可能なケーブルリール１０が搭載されている。
本体フレーム４ｂの上部には、本体部２が搭載され、この本体部２を上下方向に延びる旋回軸に対して旋回可能な旋回モータ１１が配設されている。
The base frame 4 includes a pair of wheel frames 4a extending in the vertical direction at both end portions in the traveling direction of the base portion 1, and a main body frame 4b at the intermediate portion in the traveling direction.
As shown in FIG. 1, the traveling wheel 5 and the guide wheel 6 are pivotally attached to the upper end portion of the pair of wheel frames 4a, respectively, and the support wheel 7 and the guide wheel 8 are rotated at the lower end portion, respectively. It is pivotally possible. A drive motor 9 and a cable reel 10 capable of executing winding or rewinding of the cable according to the travel movement amount of the base unit 1 are provided on the upper part of the wheel frame 4a on one side of the traveling direction of the base unit 1. Is installed.
A main body 2 is mounted on the upper part of the main body frame 4b, and a turning motor 11 is provided that can turn the main body 2 with respect to a turning shaft extending in the vertical direction.
４つの走行車輪５のうち駆動用の走行車輪５は、片側の車輪フレーム４ａに枢着され、この車輪フレーム４ａに搭載された駆動モータ９によって回転駆動可能に構成されている。この走行車輪５には、ピニオン１２ａが設けられ、レール部３ａの上部に設けられたラック１２ｂと走行車輪５のピニオン１２ａとが噛合することによって、基台部１が船体幅方向に走行することができる。駆動モータ９の回転制御は、制御装置（図示略）によって制御される。 Of the four traveling wheels 5, the driving traveling wheel 5 is pivotally attached to a wheel frame 4a on one side, and is configured to be rotationally driven by a drive motor 9 mounted on the wheel frame 4a. The traveling wheel 5 is provided with a pinion 12a. When the rack 12b provided on the upper portion of the rail portion 3a meshes with the pinion 12a of the traveling wheel 5, the base unit 1 travels in the width direction of the hull. Can do. The rotation control of the drive motor 9 is controlled by a control device (not shown).
次に、本体部２について説明する。
本体部２は、基台部１の上部に旋回支持部４ｃを介して旋回可能に支持され、揚重物を昇降移動する昇降速度が切替え可能に構成されている。本実施例では、揚重物の吊り下げ力が高く且つ昇降速度が低い低速仕様（図２参照）と、この低速仕様よりも揚重物の吊り下げ力が低く且つ昇降速度が高い高速仕様（図３参照）の２段階の仕様に切替え可能な本体部２について説明する。
図２，図３に示すように、この本体部２は、ジブ２１と、第１，第２定滑車２２，２３と、フック付き第１動滑車ブロック３０と，第２動滑車ブロック４０と、連結機構２４（連結手段）と、ワイヤロープ２５（ロープ部材）と、ウインチ２６等を備えている。
Next, the main body 2 will be described.
The main body 2 is supported by the upper part of the base unit 1 through a turning support 4c so as to be able to turn, and is configured to be able to switch the raising / lowering speed for moving the lifted object up and down. In this embodiment, a low speed specification (see FIG. 2) with a high lifting force and a low lifting speed, and a high speed specification with a lower lifting force and a higher lifting speed than this low speed specification (see FIG. 2). The main body 2 that can be switched to the two-stage specification shown in FIG. 3 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 2 includes a jib 21, first and second constant pulleys 22 and 23, a first moving pulley block 30 with a hook, a second moving pulley block 40, A connection mechanism 24 (connection means), a wire rope 25 (rope member), a winch 26 and the like are provided.
ジブ２１は、本体フレーム４ｂから斜め上方に延び、その上部において屈曲して先端方向に向けて水平状に延びる水平部２１ａが形成されている。この水平部２１ａが、第１，第２定滑車２２，２３の固定部を構成している。
水平部２１ａの略中間部下端には、上限位置において第２動滑車ブロック４０を所定姿勢に位置決めする位置決め部材２７が設けられている。この位置決め部材２７は、水平部２１ａの下端から下方へ突出した１対の係合部２７ａによって構成され、これら１対の係合部２７ａの向かい合う面は、下方程離間するように傾斜状に形成されている。それ故、１対の係合部２７ａの向かい合う面と水平部２１ａの下端面とは台形形状を構成している。
The jib 21 is formed with a horizontal portion 21a that extends obliquely upward from the main body frame 4b, bends at an upper portion thereof, and extends horizontally toward the distal end. The horizontal portion 21a constitutes a fixed portion of the first and second constant pulleys 22 and 23.
A positioning member 27 for positioning the second movable pulley block 40 in a predetermined posture at the upper limit position is provided at a substantially middle lower end of the horizontal portion 21a. The positioning member 27 is constituted by a pair of engaging portions 27a protruding downward from the lower end of the horizontal portion 21a, and the opposing surfaces of the pair of engaging portions 27a are formed in an inclined shape so as to be separated downward. Has been. Therefore, the opposing surfaces of the pair of engaging portions 27a and the lower end surface of the horizontal portion 21a form a trapezoidal shape.
第１定滑車２２は、水平部２１ａの基端部に相当するジブ２１上部の屈曲部近傍位置に枢支された定滑車によって構成され、第２定滑車２３は、第１定滑車２２と同様の定滑車によって構成され、水平部２１ａの先端近傍位置に枢支されている。 The first fixed pulley 22 is constituted by a fixed pulley pivotally supported in the vicinity of the bent portion at the upper part of the jib 21 corresponding to the base end portion of the horizontal portion 21 a, and the second constant pulley 23 is the same as the first fixed pulley 22. And is pivotally supported at a position near the tip of the horizontal portion 21a.
図２〜図４に示すように、第１動滑車ブロック３０は、所定間隔離隔して対向配置され一体的に連結された１対の側板３１と、これら１対の側板３１に直交状に支持された回転軸３２ａに回転自在に枢支された第１動滑車３２等を備えている。
第１動滑車ブロック３０には、下端部分に正面視にて台形状の台形部３１ａ、上端部分に上方へ突出した突出部３１ｂが夫々形成されている。１対の台形部３１ａの下端には、揚重物を吊り下げ可能なフック３３が固着され、１対の突出部３１ｂには、貫通状のピン孔３４が夫々形成されている。
As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the first pulley block 30 includes a pair of side plates 31 that are opposed to each other with a predetermined spacing and are integrally connected to each other, and are supported orthogonally by the pair of side plates 31. A first pulley 32 and the like rotatably supported on the rotating shaft 32a are provided.
The first moving pulley block 30 is formed with a trapezoidal trapezoidal portion 31a in a front view at the lower end portion and a protruding portion 31b protruding upward at the upper end portion. A hook 33 capable of suspending a lifted object is fixed to the lower ends of the pair of trapezoidal portions 31a, and penetrating pin holes 34 are formed in the pair of protruding portions 31b, respectively.
図２〜図４に示すように、第２動滑車ブロック４０は、第１動滑車ブロック３０に連結機構２４を介して連結解除可能に連結され、第２動滑車ブロック４０の重量は第１動滑車ブロック３０の重量よりも軽量に設定されている。
この第２動滑車ブロック４０は、所定間隔離隔して対向配置され一体的に連結された１対の側板４１と、これら１対の側板４１を直交状に支持された回転軸４２ａに回転自在に枢支された第２動滑車４２等を備えている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the second moving pulley block 40 is connected to the first moving pulley block 30 through the connecting mechanism 24 so as to be disengageable, and the weight of the second moving pulley block 40 is the first moving pulley block 40. It is set to be lighter than the weight of the pulley block 30.
The second movable pulley block 40 is configured to freely rotate on a pair of side plates 41 that are opposed to and integrally connected with a predetermined distance therebetween, and a rotary shaft 42a that supports the pair of side plates 41 orthogonally. A second pulley 42 and the like that are pivotally supported are provided.
第２動滑車ブロック４０には、下端部分に下方へ突出し且つ１対の突出部３１ｂ内側へ挿入可能な突出部４１ａ、上部に正面視にて台形状の台形部４１ｂ（上方ほど水平方向幅が減少する台形部４１ｂ）が夫々形成されている。１対の突出部４１ａには、貫通状のピン孔４４が夫々形成されている。
第２動滑車ブロック４０が上昇移動するとき、第２動滑車ブロック４０は、台形部４１ｂの両側の傾斜部が１対の係合部２７ａの傾斜面と係合する。これにより、第２動滑車ブロック４０は、上限位置まで誘導され、台形部４１ｂの上端が水平部２１ａの下端に当接し且つ水平方向へ移動しないように規制された上限姿勢（所定姿勢）の状態に保持される。
The second running block block 40, can be inserted the projecting portion 41a projecting downward to the lower end portion and a pair to the protruding portion 31b inside of the trapezoidal portion 41b (upwardly as the horizontal width of the trapezoidal when viewed from the front at the top Decreasing trapezoidal portions 41b) are formed respectively. A pair of projecting portions 41a are formed with penetrating pin holes 44, respectively.
When the second moving pulley block 40 moves up, the inclined portions on both sides of the trapezoidal portion 41b engage with the inclined surfaces of the pair of engaging portions 27a. Thereby, the second movable pulley block 40 is guided to the upper limit position, and is in the upper limit posture (predetermined posture) in which the upper end of the trapezoidal portion 41b is in contact with the lower end of the horizontal portion 21a and is restricted from moving in the horizontal direction. Retained.
図４に示すように、連結機構２４は、ピン部材２８と、１対の側板３１に形成された１対のピン孔３４と、１対の側板４１に形成された１対のピン孔４４とで構成されている。図２に示す低速仕様に切替えるとき、突出部４１ａを突出部３１ｂの内側に嵌入させ、ピン部材２８をピン孔３４，４４に挿通させて第１動滑車ブロック３０と第２動滑車ブロック４０を連結する。その反対に、図３に示す高速仕様に切替えるとき、ピン部材２８をピン孔３４，４４から取り外して第１動滑車ブロック３０と第２動滑車ブロック４０を連結解除する。 As shown in FIG. 4, the coupling mechanism 24 includes a pin member 28, a pair of pin holes 34 formed in the pair of side plates 31, and a pair of pin holes 44 formed in the pair of side plates 41. It consists of When switching to the low speed specification shown in FIG. 2, the protrusion 41a is fitted inside the protrusion 31b, the pin member 28 is inserted into the pin holes 34, 44, and the first and second pulley blocks 30 and 40 are inserted. Link. On the contrary, when switching to the high-speed specification shown in FIG. 3, the pin member 28 is removed from the pin holes 34 and 44, and the first and second pulley blocks 30 and 40 are disconnected.
ウインチ２６によるワイヤロープ２５の巻取り・巻戻し速度をＶとし、ウインチ２６により駆動されるワイヤロープ２５の最大張力をＴとし、第１，第２動滑車ブロック３０，４０の自量を無視して説明すると、次のようになる。
図２に示す低速仕様のとき、揚重物を吊るワイヤロープ２５の数（第１，第２動滑車ブロック３０，４０を吊るワイヤロープ２５の数）が４本であるため、最大吊り上げ力は４Ｔとなり、揚重物を昇降させる昇降速度はＶ／４になる。
図３に示す高速仕様のとき、揚重物を吊るワイヤロープ２５の数（第１，第２動滑車ブロック３０，４０を吊るワイヤロープ２５の数）が２本であるため、最大吊り上げ力は２Ｔとなり、揚重物を昇降させる昇降速度はＶ／２になる。つまり、高速仕様のときは、低速仕様のときの２倍の速度で揚重物を昇降させることができる。
The winding / rewinding speed of the wire rope 25 by the winch 26 is V, the maximum tension of the wire rope 25 driven by the winch 26 is T, and the own amount of the first and second movable pulley blocks 30, 40 is ignored. This is as follows.
In the case of the low speed specification shown in FIG. 2, the number of wire ropes 25 (the number of wire ropes 25 suspending the first and second movable pulley blocks 30 and 40) for suspending lifted objects is four, so the maximum lifting force is 4T, and the raising / lowering speed for raising and lowering the lifted object is V / 4.
In the case of the high-speed specification shown in FIG. 3, the number of wire ropes 25 (the number of wire ropes 25 suspending the first and second movable pulley blocks 30, 40) for suspending lifted objects is two, so the maximum lifting force is It becomes 2T, and the raising / lowering speed which raises / lowers the lifted object becomes V / 2. That is, in the case of the high speed specification, the lifted object can be moved up and down at a speed twice that of the low speed specification.
ワイヤロープ２５は、水平部２１ａにおいて、先端が第２定滑車２３よりも基端側且つ１対の係合部２７ａのうち基端側係合部２７ａに対応した部分に固着されている。
このワイヤロープ２５は、先端側から順に第２動滑車４２、第２定滑車２３、第１動滑車３２、第１定滑車２２に巻回され、他端がウインチ２６の巻取りドラム２６ａに連結されている。
ウインチ２６は、動力源として回転速度一定の一般的な交流汎用モータ（図示略）を備え、ワイヤロープ２５を巻取り又は巻戻し操作可能に構成されている。
In the horizontal portion 21a, the wire rope 25 has a distal end fixed to a portion corresponding to the proximal end side engaging portion 27a of the pair of engaging portions 27a with respect to the second fixed pulley 23.
The wire rope 25 is wound around the second moving pulley 42, the second fixed pulley 23, the first moving pulley 32, and the first fixed pulley 22 in this order from the front end side, and the other end is connected to the winding drum 26a of the winch 26. Has been.
The winch 26 includes a general AC general-purpose motor (not shown) having a constant rotational speed as a power source, and is configured to be able to wind or unwind the wire rope 25.
次に、ジブクレーンＪの昇降速度を切替える変更手順について図５、図６に基づいて説明する。
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、低速仕様から高速仕様への切替え手順、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、高速仕様から低速仕様への切替え手順を示している。
低速仕様から高速仕様へ変更する場合、図５（ａ）に示すように、第１動滑車ブロック３０のフック３３が地面に到達した基準位置までワイヤロープ２５を巻戻して連結状態の第１，第２動滑車ブロック３０，４０を下降する。第１動滑車ブロック３０が基準位置に達した後、ピン部材２８をピン孔３４，４４から取り外し、第１動滑車ブロック３０と第２動滑車ブロック４０の連結を解除する。
Next, a change procedure for switching the lifting speed of the jib crane J will be described with reference to FIGS.
FIGS. 5A to 5D show a switching procedure from the low speed specification to the high speed specification, and FIGS. 6A to 6D show a switching procedure from the high speed specification to the low speed specification.
When changing from the low speed specification to the high speed specification, as shown in FIG. 5A, the wire rope 25 is rewound to the reference position where the hook 33 of the first movable pulley block 30 reaches the ground, and the first and first connected state The second movable pulley blocks 30, 40 are lowered. After the first moving pulley block 30 reaches the reference position, the pin member 28 is removed from the pin holes 34 and 44, and the connection between the first moving pulley block 30 and the second moving pulley block 40 is released.
次に、ワイヤロープ２５を巻取る。ここで、第１動滑車ブロック３０の重量は第２動滑車ブロック４０の重量よりも重く設定されているため、図５（ｂ）に示すように、第１動滑車ブロック３０が地面に達した基準位置に停止した状態で、ワイヤロープ２５の巻取りに同期して第２動滑車ブロック４０が単独で上昇移動する。
図５（ｃ）に示すように、ウインチ２６の巻取り操作によって第２動滑車ブロック４０が上限位置まで上昇されて位置決め部材２７に係合してジブ２１の水平部２１ａに位置決めされたとき、第２動滑車ブロック４０の上昇移動は停止する。これにより、第２動滑車４２が、動滑車から静止状態の定滑車になる。
図５（ｄ）に示すように、第２動滑車ブロック４０が上限位置のとき、単一の第１動滑車３２を備えた高速仕様のクレーンになる。
Next, the wire rope 25 is wound up. Here, since the weight of the first moving pulley block 30 is set to be heavier than the weight of the second moving pulley block 40, the first moving pulley block 30 reaches the ground as shown in FIG. 5B. In a state of stopping at the reference position, the second movable pulley block 40 moves up and down independently in synchronization with the winding of the wire rope 25.
As shown in FIG. 5C, when the second movable pulley block 40 is raised to the upper limit position by the winding operation of the winch 26 and is engaged with the positioning member 27 and positioned on the horizontal portion 21a of the jib 21, The upward movement of the second movable pulley block 40 stops. As a result, the second moving pulley 42 changes from a moving pulley to a stationary fixed pulley.
As shown in FIG. 5 (d), when the second movable pulley block 40 is at the upper limit position, a high-speed crane having a single first movable pulley 32 is obtained.
次に、高速仕様から低速仕様へ変更する場合、図６（ａ）に示すように、第１動滑車ブロック３０のフック３３が地面に達した基準位置までワイヤロープ２５を巻戻す。
図６（ｂ）に示すように、第１動滑車ブロック３０が基準位置に達した後、ワイヤロープ２５を更に巻戻すと、ワイヤロープ２５に同期して第２動滑車ブロック４０が下降移動を開始する。これにより、第２動滑車４２は、ジブ２１に連結された静止状態の定滑車から動滑車へ機能が変更される。
Next, when changing from the high speed specification to the low speed specification, as shown in FIG. 6A, the wire rope 25 is rewound to the reference position where the hook 33 of the first movable pulley block 30 reaches the ground.
As shown in FIG. 6B, when the wire rope 25 is further rewound after the first moving pulley block 30 reaches the reference position, the second moving pulley block 40 moves downward in synchronization with the wire rope 25. Start. Thereby, the function of the second moving pulley 42 is changed from a stationary fixed pulley connected to the jib 21 to a moving pulley.
図６（ｃ）に示すように、第１動滑車ブロック３０の１対のピン孔３４と第２動滑車ブロック４０の１対のピン孔４４とを一致させ、ピン部材２８をピン孔３４，４４に夫々挿通して、第１動滑車ブロック３０と第２動滑車ブロック４０を連結する。
図６（ｄ）に示すように、第１動滑車ブロック３０と第２動滑車ブロック４０が連結された状態では、第１，第２動滑車３０，４０を備えた低速仕様のクレーンになる。
As shown in FIG. 6C, the pair of pin holes 34 of the first moving pulley block 30 and the pair of pin holes 44 of the second moving pulley block 40 are made to coincide with each other, and the pin member 28 is connected to the pin holes 34, The first moving pulley block 30 and the second moving pulley block 40 are connected to each other through 44.
As shown in FIG. 6D, in a state where the first moving pulley block 30 and the second moving pulley block 40 are connected, a low-speed crane including the first and second moving pulleys 30 and 40 is obtained.
次に、実施例１に係るジブクレーンＪの作用・効果について説明する。
このジブクレーンＪによれば、連結機構２４の連結・連結解除によって、フック側（揚重物側）の動滑車数を増減でき、これにより、揚重物を巻き上げる最大巻き上げ力と揚重物を昇降させる昇降速度を簡単に迅速に変更できるため、昇降速度切替え作業を容易化でき、作業能率を向上できる。連結機構２４を連結解除する際、ウインチ２６の巻き上げ力を利用して第２動滑車４２を静止状態の定滑車に切替えるため、専用の速度制御回路や速度毎の専用のフック付き動滑車ブロック等を省略することができ、コストを抑制できる。これにより、回転速度切換え機能を具備してない格汎用モータを用いたウインチ２６であっても、作業能率向上とコスト抑制とを両立しつつ、揚重物の昇降速度を簡単な機構を介して簡単に切替えることができる。
Next, operations and effects of the jib crane J according to the first embodiment will be described.
According to this jib crane J, the number of moving pulleys on the hook side (lifted object side) can be increased or decreased by connecting / disconnecting the connecting mechanism 24, and thereby the maximum hoisting force for lifting the lifted object and the lifted object Since the ascending / descending speed can be changed easily and quickly, the ascending / descending speed switching work can be facilitated, and the work efficiency can be improved. When the connection mechanism 24 is released, the second moving pulley 42 is switched to a stationary fixed pulley using the hoisting force of the winch 26, so that a dedicated speed control circuit, a moving pulley block with a hook for each speed, etc. The cost can be suppressed. As a result, even with a winch 26 using a general-purpose motor that does not have a rotation speed switching function, the lifting speed of the lifted object can be controlled through a simple mechanism while improving both work efficiency and cost reduction. It can be switched easily.
ワイヤロープ２５の先端部が、第２定滑車２３よりも基端側に固着され、第２動滑車ブロック４０を第１動滑車ブロック３０の上側近傍に上下配置した状態で、第１，第２動滑車ブロック３０，４０を連結機構２４で連結するように構成している。
これにより、ジブ２１の水平部２１ａの長さを短縮化することができると共に第１動滑車ブロック３０と第２動滑車ブロック４０とを上下方向に縦２連配置状態にすることができるため、ジブクレーンＪをコンパクト化することができる。
In a state where the distal end portion of the wire rope 25 is fixed to the base end side with respect to the second constant pulley 23 and the second moving pulley block 40 is vertically arranged near the upper side of the first moving pulley block 30, the first and second The movable pulley blocks 30 and 40 are configured to be connected by the connecting mechanism 24.
As a result, the length of the horizontal portion 21a of the jib 21 can be shortened, and the first moving pulley block 30 and the second moving pulley block 40 can be vertically arranged in the vertical direction. The jib crane J can be made compact.
第１動滑車ブロック３０から連結解除された第２動滑車ブロック４０をジブ２１の水平部２１ａの直下において所定姿勢に保持する位置決め部材２７を水平部２１ａに設けたため、連結機構２４の連結解除操作によって第２動滑車ブロック４０を静止状態に切替えたとき、第２動滑車４２をジブ２１に対して確実に位置決めすることができる。 Since the positioning member 27 for holding the second moving pulley block 40 released from the first moving pulley block 30 in a predetermined posture immediately below the horizontal portion 21a of the jib 21 is provided in the horizontal portion 21a, the connection releasing operation of the connecting mechanism 24 is performed. Thus, when the second moving pulley block 40 is switched to the stationary state, the second moving pulley 42 can be reliably positioned with respect to the jib 21.
連結機構２４が、第１動滑車ブロック３０の上端部分と第２動滑車ブロック４０の下端部分に形成されたピン孔３４，４４と、これらピン孔３４，４４に着脱可能なピン部材２８とを備えている。これにより、連結機構２４の連結・連結解除をピン部材２８の２対のピン孔３４，４４に対する着脱によって実行できるため、昇降速度切替え作業を一層容易化することができる。 The connecting mechanism 24 includes pin holes 34 and 44 formed in the upper end portion of the first moving pulley block 30 and the lower end portion of the second moving pulley block 40, and a pin member 28 that can be attached to and detached from these pin holes 34 and 44. I have. Thereby, since connection / disconnection of the connection mechanism 24 can be performed by attaching / detaching the pin member 28 to / from the two pairs of pin holes 34, 44, the lifting speed switching operation can be further facilitated.
次に、実施例２に係るジブクレーンＪＡについて図７〜図１１に基づいて説明する。尚、前記実施例１のジブクレーンＪと異なる構成についてのみ説明し、実施例１と同一の部材には同一の符号を付して説明を省略する。 Next, the jib crane JA according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Only the configuration different from the jib crane J of the first embodiment will be described, and the same members as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
実施例１との主な相違点は、実施例１では連結機構２４の連結・連結解除を作業者が直接手作業によって行なっていたのに対し、実施例２では直接的に人手を介することなくウインチ２６の操作によって連結機構２４Ａの連結・連結解除を行う点である。
本実施例では、揚重物の吊り下げ力が高く且つ昇降速度が低い低速仕様（図７参照）と、この低速仕様よりも揚重物の吊り下げ力が低く且つ昇降速度が高い高速仕様（図８参照）の２段階の仕様に切替え可能な本体部２Ａについて説明する。
The main difference from the first embodiment is that, in the first embodiment, the connection mechanism 24 is connected and released by the operator directly by hand, whereas in the second embodiment, the manual mechanism is not directly used. The point is that the connection mechanism 24A is connected and disconnected by operating the winch 26.
In this embodiment, a low-speed specification (see FIG. 7) with a high lifting force and a low lifting speed, and a high-speed specification with a lower lifting force and a higher lifting speed than this low-speed specification (see FIG. 7). The main body 2A that can be switched to the two-stage specification shown in FIG. 8 will be described.
図７，図８に示すように、第１動滑車ブロック３０Ａは、所定間隔離隔して対向配置され一体的に連結された１対の側板３１Ａと、これら１対の側板３１Ａに直交状に支持された回転軸３２ａに回転自在に枢支された第１動滑車３２等を備えている。
第１動滑車ブロック３０Ａには、下端部分に正面視にて台形状の台形部３１ａ、上端部分に正面視にて上方突状の突出部３１ｃが夫々形成されている。１対の突出部３１ｃの頂部近傍には、これら１対の突出部３１ｃを直交状に連結する連結ピン３５が設けられている。
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the first movable pulley block 30A includes a pair of side plates 31A that are opposed to each other with a predetermined spacing and are integrally connected, and are supported orthogonally by the pair of side plates 31A. A first pulley 32 and the like rotatably supported on the rotating shaft 32a are provided.
The first movable pulley block 30A is formed with a trapezoidal trapezoidal portion 31a in a front view at the lower end portion and an upward projecting portion 31c in the upper end portion in a front view. In the vicinity of the top of the pair of projecting portions 31c, a connecting pin 35 that connects the pair of projecting portions 31c orthogonally is provided.
図７，図８に示すように、第２動滑車ブロック４０Ａは、第１動滑車ブロック３０Ａに連結機構２４Ａを介して連結解除可能に形成され、第２動滑車ブロック４０Ａの重量は第１動滑車ブロック３０Ａの重量よりも軽量に設定される。
この第２動滑車ブロック４０Ａは、所定間隔離隔して対向配置され一体的に連結された１対の側板４１Ａと、これら１対の側板４１Ａに直交状に支持された回転軸４２ａに回転自在に枢支された第２動滑車４２と、係合フック５０等を備えている。
第２動滑車ブロック４０Ａには、下端部分に下方へ突出した突出部４１ｃ、上端部分に正面視にて台形状の台形部４１ｂが夫々形成されている。１対の突出部４１ｃの頂部近傍には、これら１対の突出部４１ｃに直交状に支持された回動軸４５が設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the second moving pulley block 40A is formed to be disengageable from the first moving pulley block 30A via a connecting mechanism 24A, and the weight of the second moving pulley block 40A is the first moving pulley block 40A. It is set to be lighter than the weight of the pulley block 30A.
The second movable pulley block 40A is rotatably supported by a pair of side plates 41A that are opposed to and integrally connected with a predetermined distance therebetween, and a rotary shaft 42a that is orthogonally supported by the pair of side plates 41A. A pivotally supported second movable pulley 42, an engagement hook 50, and the like are provided.
The second moving pulley block 40A is formed with a protruding portion 41c protruding downward at the lower end portion and a trapezoidal trapezoidal portion 41b at the upper end portion in front view. In the vicinity of the tops of the pair of projecting portions 41c, there is provided a rotating shaft 45 supported orthogonally by the pair of projecting portions 41c.
図９に示すように、係合フック５０は、回動軸４５に回動可能に枢支されたフック本体部５１と、このフック本体部５１の中段部に搖動可能に枢支されたガイド部材５２等を備えている。フック本体部５１は、所定間隔離隔して対向配置され一体的に連結された１対の側板によって構成され、連結ピン３５に係合可能な係合部５１ａと、ガイド部材５２を搖動可能に枢支する搖動軸５３の軸支部５１ｂ等が設けられている。
係合部５１ａは、フック本体部５１の片側部分を略Ｕ字状に切り欠いて形成されている。軸支部５１ｂは、係合部５１ａの上側部分に構成され、１対の側板に直交状に支持された搖動軸５３が懸架されている。
As shown in FIG. 9, the engagement hook 50 includes a hook body 51 that is pivotally supported by the rotation shaft 45, and a guide member that is pivotally supported by the middle stage of the hook body 51. 52 etc. are provided. The hook main body 51 is composed of a pair of side plates that are opposed to each other with a predetermined distance and are integrally connected to each other, and an engaging portion 51a that can be engaged with the connecting pin 35 and a guide member 52 that can pivot. A shaft support portion 51b of the peristaltic shaft 53 to be supported is provided.
The engaging portion 51a is formed by cutting out one side portion of the hook main body portion 51 into a substantially U shape. The shaft support portion 51b is configured on the upper portion of the engagement portion 51a, and a peristaltic shaft 53 supported by a pair of side plates orthogonally is suspended.
図９に示すように、ガイド部材５２は、フック本体部５１の１対の側板の外側に略平行状に設けられた１対の枠部５２ａと、１対の枠部５２ａの両側端部を夫々連結する搖動規制部５２ｂ，５２ｃとを備えている。
１対の枠部５２ａは、係合部５１ａ側部分の寸法がその反対側部分の寸法よりも短く設定された位置において搖動軸５３に枢着されている。それ故、図９において実線で示すように、ガイド部材５２がその自重によって反時計回りに搖動したとき、搖動規制部５２ｂがフック本体部５１の下側部分に当接して搖動が制限される。このとき、ガイド部材５２は、係合部５１ａを開放状態にする。また、図９において仮想線で示すように、連結ピン３５の下降動作によってガイド部材５２が時計回りに搖動したとき、搖動規制部５２ｃは係合部５１ａの下部に当接して搖動が制限される。このとき、ガイド部材５２は、係合部５１ａを閉鎖状態にする。
As shown in FIG. 9, the guide member 52 includes a pair of frame portions 52a provided substantially parallel to the outside of the pair of side plates of the hook body portion 51, and both side end portions of the pair of frame portions 52a. Peristaltic restricting portions 52b and 52c that are connected to each other are provided.
The pair of frame parts 52a are pivotally attached to the peristaltic shaft 53 at a position where the dimension of the engaging part 51a side portion is set shorter than the dimension of the opposite side part. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 9, when the guide member 52 swings counterclockwise due to its own weight, the swing restricting portion 52 b comes into contact with the lower portion of the hook main body 51 and the swing is limited. At this time, the guide member 52 opens the engaging portion 51a. Further, as indicated by phantom lines in FIG. 9, when the guide member 52 swings clockwise by the downward movement of the connecting pin 35, the swing restricting portion 52c comes into contact with the lower portion of the engaging portion 51a to restrict the swing. . At this time, the guide member 52 closes the engaging portion 51a.
本実施例では、連結機構２４Ａが、連結ピン３５と、係合フック５０と、ガイド部材５２等によって構成されている。
図７に示す低速仕様に切替えるとき、ウインチ２６の操作により第１動滑車ブロック３０Ａを第２動滑車ブロック４０Ａに対して相対的に上昇させて、連結ピン３５を係合部５１ａよりも高く且つガイド部材５２よりも低い高さ位置まで上昇させる。次に、第１動滑車ブロック３０Ａを下降させることによって、連結ピン３５を開放状態の係合部５１ａに係合する。
In this embodiment, the connecting mechanism 24A is constituted by the connecting pin 35, the engaging hook 50, the guide member 52, and the like.
When switching to the low speed specification shown in FIG. 7, the operation of the winch 26 raises the first moving pulley block 30 </ b> A relative to the second moving pulley block 40 </ b> A so that the connecting pin 35 is higher than the engaging portion 51 a and The height is raised to a position lower than the guide member 52. Next, the connecting pin 35 is engaged with the engaging portion 51a in the opened state by lowering the first movable pulley block 30A.
図８に示す高速仕様に切替えるとき、第１動滑車ブロック３０Ａを第２動滑車ブロック４０Ａに対して相対的に上昇させて、連結ピン３５をガイド部材５２よりも高い高さ位置まで上昇させる。次に、第１動滑車ブロック３０Ａを下降させることによって、連結ピン３５がガイド部材５２を時計回りに搖動させて係合部５１ａを閉鎖状態にする。
これにより、連結ピン３５が係合部５１ａに係合することなく下降され、第１動滑車ブロック３０Ａが第２動滑車ブロック４０Ａから連結解除される。
When switching to the high-speed specification shown in FIG. 8, the first moving pulley block 30 </ b> A is raised relative to the second moving pulley block 40 </ b> A, and the connecting pin 35 is raised to a height position higher than the guide member 52. Next, by lowering the first moving pulley block 30A, the connecting pin 35 swings the guide member 52 clockwise to bring the engaging portion 51a into a closed state.
Thereby, the connecting pin 35 is lowered without engaging with the engaging portion 51a, and the first moving pulley block 30A is disconnected from the second moving pulley block 40A.
次に、ジブクレーンＪＡの昇降速度を切替える変更手順について図１０、図１１に基づいて説明する。
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、低速仕様から高速仕様への切替え手順、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、高速仕様から低速仕様への切替え手順を示している。
低速仕様から高速仕様へ変更する場合、図１０（ａ）に示すように、第１動滑車ブロック３０Ａに連結された第２動滑車ブロック４０Ａが位置決め部材２７に位置決めされた上限位置（基準位置）に到達するまでワイヤロープ２５を巻取って第１，第２動滑車ブロック３０Ａ，４０Ａを上昇する。
Next, a changing procedure for switching the lifting speed of the jib crane JA will be described with reference to FIGS.
FIGS. 10A to 10D show a switching procedure from the low speed specification to the high speed specification, and FIGS. 11A to 11D show a switching procedure from the high speed specification to the low speed specification.
When changing from the low speed specification to the high speed specification, as shown in FIG. 10A, the upper limit position (reference position) where the second moving pulley block 40A connected to the first moving pulley block 30A is positioned by the positioning member 27. The wire rope 25 is wound up and the first and second movable pulley blocks 30A and 40A are moved up to reach.
更にワイヤロープ２５の巻取りを継続すると、図１０（ｂ）に示すように、第１動滑車ブロック３０Ａが第２動滑車ブロック４０Ａに対して相対的に上昇移動し、連結ピン３５が係合部５１ａから係合解除され、ガイド部材５２を乗り越えた高さ位置に達する。
連結ピン３５がガイド部材５２を乗り越えた時点で、ワイヤロープ２５の巻取りを停止し、ワイヤロープ２５の巻戻しを開始する。
When the winding of the wire rope 25 is further continued, as shown in FIG. 10B, the first moving pulley block 30A moves upward relative to the second moving pulley block 40A, and the connecting pin 35 is engaged. The engagement is released from the portion 51a and reaches a height position over the guide member 52.
When the connecting pin 35 gets over the guide member 52, the winding of the wire rope 25 is stopped and the rewinding of the wire rope 25 is started.
図１０（ｃ）に示すように、ワイヤロープ２５の巻戻しによって、連結ピン３５がガイド部材５２を時計回りに搖動するため、係合部５１ａすは閉鎖状態になる。
連結ピン３５は、係合部５１ａを閉鎖したガイド部材５２上を下降するため、係合部５１ａに係合することなく係合部５１ａを通過する。ガイド部材５２は、連結ピン３５が係合部５１ａを通過した時点で、自重により反時計回りに搖動するため、係合部５１ａは開放状態に戻る。
As shown in FIG. 10 (c), when the wire rope 25 is unwound, the connecting pin 35 swings the guide member 52 clockwise, so that the engaging portion 51a is closed.
Since the connecting pin 35 descends on the guide member 52 with the engaging portion 51a closed, the connecting pin 35 passes through the engaging portion 51a without being engaged with the engaging portion 51a. Since the guide member 52 swings counterclockwise by its own weight when the connecting pin 35 passes through the engaging portion 51a, the engaging portion 51a returns to the open state.
連結ピン３５と係合部５１ａが係合解除されるため、図１０（ｄ）に示すように、第１動滑車ブロック３０Ａと第２動滑車ブロック４０Ａの連結が解除され、単一の第１動滑車３２を備えた高速仕様のクレーンになる。 Since the connection pin 35 and the engaging portion 51a are disengaged, as shown in FIG. 10 (d), the connection between the first moving pulley block 30A and the second moving pulley block 40A is released, and a single first It becomes a high-speed specification crane equipped with a movable pulley 32.
次に、高速仕様から低速仕様へ変更する場合、図１１（ａ）に示すように、ワイヤロープ２５を巻取り、第１動滑車ブロック３０Ａを上昇させる。
尚、第１動滑車ブロック３０Ａの重量が第２シーブブロック４０Ａの重量よりも重く設定されているため、第２動滑車ブロック４０Ａが上限位置に到達していない場合、第２動滑車ブロック４０Ａが第１動滑車ブロック３０Ａに先行して上昇移動する。
Next, when changing from the high speed specification to the low speed specification, as shown in FIG. 11A, the wire rope 25 is wound up and the first movable pulley block 30A is raised.
In addition, since the weight of the first moving pulley block 30A is set to be heavier than the weight of the second sheave block 40A, when the second moving pulley block 40A has not reached the upper limit position, the second moving pulley block 40A is The first moving pulley block 30A moves up in advance.
図１１（ｂ）に示すように、第２動滑車ブロック４０Ａが停止状態において、ワイヤロープ２５の巻取りを継続すると、第１動滑車ブロック３０Ａが第２動滑車ブロック４０Ａに対して相対的に上昇移動する。連結ピン３５が係合部５１ａよりも高く且つガイド部材５２を乗り越えない高さ位置まで上昇した時点で、ワイヤロープ２５の巻取りを停止し、ワイヤロープ２５の巻戻しを開始する。 As shown in FIG. 11 (b), when the winding of the wire rope 25 is continued while the second moving pulley block 40A is stopped, the first moving pulley block 30A is relatively moved with respect to the second moving pulley block 40A. Move up. When the connecting pin 35 rises to a height position that is higher than the engaging portion 51a and does not get over the guide member 52, the winding of the wire rope 25 is stopped and the rewinding of the wire rope 25 is started.
図１１（ｃ）に示すように、第１シーブブロック３０Ａが第２動滑車ブロック４０Ａに対して相対的に下降移動し、これに伴って連結ピン３５がガイド部材５２に誘導されて開放状態の係合部５１ａに係合する。 As shown in FIG. 11 (c), the first sheave block 30A moves downward relative to the second movable pulley block 40A, and accordingly, the connecting pin 35 is guided to the guide member 52 and opened. Engage with the engaging portion 51a.
図１１（ｄ）に示すように、連結ピン３５が係合部５１ａに係合したとき、第１動滑車ブロック３０Ａと第２動滑車ブロック４０Ａが連結されるため、第１，第２動滑車３０，４０を備えた低速仕様のクレーンになる。 As shown in FIG. 11 (d), when the connecting pin 35 is engaged with the engaging portion 51a, the first and second pulleys 30A and 40A are connected, so the first and second pulleys. It becomes a low-speed specification crane equipped with 30,40.
以上のように、連結機構２４Ａが、第１動滑車ブロック３０Ａの上端部分に設けられた連結ピン３５と、第２動滑車ブロック４０Ａに回動可能に装備され且つ連結ピン３５と係合可能な係合フック５０と、この係合フック５０に搖動可能に枢着されたガイド部材５２とを備え、ガイド部材５２は、係合フック５０に係合した連結ピン３５が係合フック５０に対して相対的に上昇移動するとき、係合フック５０からの連結ピン３５の係合解除を許容し、係合フック５０から係合解除された連結ピン３５が係合フック５０に対して相対的に下降するとき、連結ピン３５の下降動作によって連結ピン３５と係合フック５０との係合を禁止するように構成されている。それ故、連結機構２４Ａの連結・連結解除を直接的に人手を介することなくウインチ２６の操作によって実行できるため、昇降速度切替え作業を効率化することができる。 As described above, the connecting mechanism 24A is rotatably mounted on the connecting pin 35 provided at the upper end portion of the first moving pulley block 30A and the second moving pulley block 40A and is engageable with the connecting pin 35. An engagement hook 50 and a guide member 52 pivotably attached to the engagement hook 50 are provided, and the guide member 52 has a connection pin 35 engaged with the engagement hook 50 with respect to the engagement hook 50. When relatively moving upward, disengagement of the connecting pin 35 from the engaging hook 50 is allowed, and the connecting pin 35 released from the engaging hook 50 is lowered relative to the engaging hook 50. When the connection pin 35 is lowered, the engagement between the connection pin 35 and the engagement hook 50 is prohibited. Therefore, since the connection / disconnection of the connection mechanism 24A can be performed by operating the winch 26 without direct human intervention, the lifting speed switching operation can be made efficient.
次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、船舶用走行ジブクレーンの例を説明したが、陸上用ジブクレーンでも良い。また、ジブクレーン以外にも、デリッククレーン、天井クレーン、門型クレーン、トラッククレーン、ホイスト装置（例えば、荷役用、レスキュー用等）、牽引用ウインチ（例えば、車両用、工事用等）等に適用することができる。
Next, a modification in which the above embodiment is partially changed will be described.
1] In the above embodiment, an example of a marine traveling jib crane has been described, but a land jib crane may be used. In addition to jib cranes, it applies to derrick cranes, overhead cranes, portal cranes, truck cranes, hoist devices (for example, for cargo handling and rescue), towing winches (for example, for vehicles, construction, etc.), etc. be able to.
２〕前記実施例においては、第１動滑車ブロックと第２シーブブロックとを備えた２連式動滑車ブロックの例を説明したが、動滑車を備えた動滑車ブロックを３つ設けてもよく、４つ以上のシーブブロックを設けることも可能である。この場合、夫々の動滑車ブロックに対応した定滑車を設け、ワイヤロープの先端部を最もジブ先端側の定滑車よりも基端側に固定する。動滑車ブロック同士の連結機構は、任意に設定することができる。また、フックが装備された第１動滑車ブロックの重量を連結解除される複数の動滑車ブロックの総重量よりも重く設定する。 2] In the above embodiment, the example of the double-type moving pulley block including the first moving pulley block and the second sheave block has been described. However, three moving pulley blocks including the moving pulley may be provided. It is also possible to provide four or more sheave blocks. In this case, a fixed pulley corresponding to each moving pulley block is provided, and the distal end portion of the wire rope is fixed to the base end side more than the fixed pulley on the most jib distal end side. The coupling mechanism between the moving pulley blocks can be arbitrarily set. Further, the weight of the first moving pulley block equipped with the hook is set to be heavier than the total weight of the plurality of moving pulley blocks to be disconnected.
３〕前記実施例においては、第１動滑車ブロックと第２シーブブロックとが上下方向に配置された縦２連式動滑車ブロックの例を説明したが、第１動滑車ブロックと第２シーブブロックとが横方向に配置された横２連式シーブブロックでも良く、横３連以上の動滑車ブロックも可能である。この場合、夫々の動滑車ブロックに対応した定滑車を設け、ワイヤロープの先端部を最もジブ先端側の定滑車よりも先端側に固定する。また、フックが装備された第１動滑車ブロックを最もジブ基端側のシーブブロックに設定し、第１動滑車ブロックの重量を連結解除される複数の動滑車ブロックの総重量よりも重く設定する。 3] In the above-described embodiment, the example of the vertical double block pulley block in which the first block and the second sheave block are arranged in the vertical direction has been described. However, the first block and the second sheave block are described. A horizontal double sheave block arranged in the horizontal direction may be used, and a moving pulley block having three or more horizontal blocks is also possible. In this case, a fixed pulley corresponding to each moving pulley block is provided, and the tip end portion of the wire rope is fixed to the tip side of the fixed pulley at the most jib tip side. Further, the first moving pulley block equipped with the hook is set to the sheave block closest to the jib base end, and the weight of the first moving pulley block is set to be heavier than the total weight of the plurality of moving pulley blocks to be disconnected. .
４〕その他、当業者であれば本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 4] Others, without departing from the spirit of the present invention by those skilled in the art, can be implemented in the form obtained by adding various changes to the embodiments, the present invention is intended to encompass such modifications.
本発明は、アームに対して昇降可能なフック付き第１動滑車ブロックを備えた荷役装置に関し、第１動滑車ブロックに連結手段を介して連結解除可能な第２動滑車ブロックに第２動滑車を設けたため、作業能率向上とコスト抑制とを両立しつつ、揚重物の昇降速度を切替えることができる。 The present invention relates to a cargo handling apparatus including a first moving pulley block with a hook that can be moved up and down with respect to an arm, and a second moving pulley that can be disconnected from the first moving pulley block via a connecting means. Therefore, the lifting speed of the lifted object can be switched while achieving both improvement in work efficiency and cost reduction.
Ｊ，ＪＡ ジブクレーン
２，２Ａ 本体部
２１ ジブ
２２ 第１定滑車
２３ 第２定滑車
２４，２４Ａ 連結機構
２５ ワイヤロープ
２６ ウインチ
２７ 位置決め部材
２８ ピン部材
３０，３０Ａ 第１動滑車ブロック
３２ 第１動滑車
３４ ピン孔
３５ 連結ピン
４０，４０Ａ 第２動滑車ブロック
４２ 第２動滑車
４４ ピン孔
５０ 係合フック
５２ ガイド部材
J, JA Jib crane 2, 2A Main body 21 Jib 22 First fixed pulley 23 Second fixed pulley 24, 24A Connection mechanism 25 Wire rope 26 Winch 27 Positioning member 28 Pin member 30, 30A First moving pulley block 32 First moving pulley 34 pin hole 35 connecting pin 40, 40A second moving pulley block 42 second moving pulley 44 pin hole 50 engaging hook 52 guide member
Claims (4)
前記複数の動滑車は、フック付き第１動滑車ブロックに装備された第１動滑車と、前記第１動滑車ブロックに連結手段を介して連結解除可能に連結される第２動滑車ブロックに装備された第２動滑車とを備え、
前記第２動滑車ブロックの上部には上方ほど水平方向幅が減少する台形部が形成され、
前記第１動滑車ブロックから連結解除された前記第２動滑車ブロックを前記固定部の下端に当接する所定姿勢に保持する位置決め部材を前記固定部に設け、
前記位置決め部材は、前記固定部の下端から下方へ突出した１対の係合部であって
前記台形部の両側に係合して前記台形部が水平方向へ移動しないように規制する１対の係合部を有することを特徴とする荷役装置。 A plurality of fixed pulleys attached to the fixed portion, a plurality of movable pulleys, a rope member having a distal end fixed and wound around the plurality of constant pulleys and the plurality of movable pulleys; In a cargo handling device comprising a winch means capable of rewinding,
The plurality of moving pulleys are provided in a first moving pulley mounted on a hooked first moving pulley block and a second moving pulley block connected to the first moving pulley block via a connecting means so as to be disengaged. A second movable pulley,
A trapezoidal portion whose horizontal width decreases toward the top is formed at the top of the second movable pulley block,
Setting a positioning member for holding the second movable pulley blocks decoupled from the first movable pulley block in a predetermined posture to abut against the lower end of the fixed portion to the fixed portion,
The positioning member is a pair of engaging portions protruding downward from a lower end of the fixed portion.
A cargo handling apparatus having a pair of engaging portions that engage with both sides of the trapezoidal portion to restrict the trapezoidal portion from moving in the horizontal direction .
前記第２動滑車ブロックを第１動滑車ブロックの上側近傍に配置した状態で、第１，第２動滑車ブロックを連結手段で連結するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の荷役装置。 The distal end portion of the rope member is fixed to the fixed portion proximal end side than the fixed pulley attached to the most fixed portion distal end side among the plurality of constant pulleys,
2. The structure according to claim 1, wherein the first and second moving pulley blocks are connected by connecting means in a state where the second moving pulley block is disposed in the vicinity of the upper side of the first moving pulley block. Cargo handling equipment.
前記ガイド部材は、前記係合フックに係合した連結ピンが係合フックに対して相対的に上昇移動するとき、前記係合フックからの前記連結ピンの係合解除を許容し、前記係合フックから係合解除された連結ピンが係合フックに対して相対的に下降するとき、前記連結ピンの下降動作によって前記連結ピンと係合フックとの係合を禁止するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役装置。 The connection means includes a connection pin provided at an upper end portion of the first movable pulley block, an engagement hook rotatably mounted on the second movable pulley block and engageable with the connection pin, and the engagement A guide member pivotably attached to the hook,
The guide member allows disengagement of the connection pin from the engagement hook when the connection pin engaged with the engagement hook moves upward relative to the engagement hook, and When the connecting pin released from the hook is lowered relative to the engaging hook, the connecting pin and the engaging hook are prohibited from being engaged by the lowering operation of the connecting pin. The cargo handling apparatus according to claim 1 or 2 , characterized in that
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