JP6080421B2 - Radiography system - Google Patents
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Description
本発明は、放射線を用いて被写体の撮影を行う放射線撮影装置の撮影制御技術に関するものである。 The present invention relates to an imaging control technique for a radiation imaging apparatus that performs imaging of a subject using radiation.
近年、デジタル放射線撮影装置の分野では、イメージ・インテンシファイアに代わり、解像度の向上や体積の小型化、画像の歪みを押さえることを目的として、光電変換素子を用いた等倍光学系の大面積フラットパネル式のセンサが普及している。 In recent years, in the field of digital radiography equipment, instead of image intensifiers, the large area of equal-magnification optical systems using photoelectric conversion elements for the purpose of improving resolution, reducing volume, and suppressing image distortion Flat panel sensors are in widespread use.
光電変換素子を用いた撮影装置には、アモルファスシリコン型、ＣＣＤ型やＣＭＯＳ型がある。ガラス基板上のアモルファスシリコン半導体を使った撮像素子は、大画面のものを作製しやすい。しかしながら、その反面、アモルファスシリコン半導体は、単結晶シリコン半導体基板に比べてガラス基板上の半導体基板の微細加工が難しく、その結果、出力信号線の容量が大きくなるなど、動作に対して半導体特性が十分ではない。ＣＣＤ型の撮影装置については、完全空乏型で高感度であるが、大画面の撮影装置としては電荷転送の転送段数が増加する、消費電力がＣＭＯＳ型の撮影装置と比較して１０倍以上大きくなるなど大画面化には不向きである。 There are an amorphous silicon type, a CCD type, and a CMOS type as an imaging apparatus using a photoelectric conversion element. An image sensor using an amorphous silicon semiconductor on a glass substrate can be easily manufactured with a large screen. However, the amorphous silicon semiconductor, on the other hand, is difficult to finely process the semiconductor substrate on the glass substrate as compared with the single crystal silicon semiconductor substrate, and as a result, the capacity of the output signal line is increased. Not enough. The CCD type imaging device is fully depleted and highly sensitive, but as a large screen imaging device, the number of transfer stages of charge transfer increases, and the power consumption is more than 10 times larger than that of a CMOS type imaging device. It is not suitable for making a large screen.
ここで、大面積フラットパネル式のセンサとして、光電変換素子にＣＭＯＳ型撮像素子を使用し、シリコン半導体ウエハからＣＭＯＳ型の光電変換素子を矩形状に切り出した矩形半導体基板をタイリングして大面積を実現したものが、特許文献１に開示されている。ＣＭＯＳ型撮像素子は、微細加工によりアモルファスシリコン型撮像素子よりも高速読み出しが可能で、さらに高感度が得られる。また、ＣＭＯＳ型撮像素子は、ＣＣＤ型撮像素子のような電荷転送の転送段数や消費電力に問題が無く大面積化が容易であり、大面積フラットパネル式のセンサの特に動画像撮影装置として、優位性が高いことが知られている。
Here, as a large-area flat panel sensor, a CMOS image sensor is used as a photoelectric conversion element, and a rectangular semiconductor substrate obtained by cutting out a CMOS photoelectric conversion element into a rectangular shape from a silicon semiconductor wafer is tiled to provide a large area. The thing which implement | achieved is disclosed by
図１は、一般的なタイリングに用いられるＣＭＯＳ型矩形半導体基板に２次元状に構成される画素回路の、１画素分の画素回路の一例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a pixel circuit for one pixel of a pixel circuit configured two-dimensionally on a CMOS rectangular semiconductor substrate used for general tiling.
図１において、ＰＤは、光電変換を行うフォトダイオードである。Ｍ２は、フローティングディフュージョン（浮遊拡散領域）に蓄積された電荷を放電させるためのリセットＭＯＳトランジスタ（リセットスイッチ）、Ｃｆｄは、電荷を蓄積するフローティングディフュージョンの容量である。 In FIG. 1, PD is a photodiode that performs photoelectric conversion. M2 is a reset MOS transistor (reset switch) for discharging charges accumulated in the floating diffusion (floating diffusion region), and Cfd is a capacitance of the floating diffusion for accumulating charges.
Ｍ１は、高ダイナミックレンジモードと高感度モードとを切り換えるための感度切り換え用ＭＯＳトランジスタ（感度切り換えスイッチ）である。Ｃ１は、ダイナミックレンジ拡大用の容量であり、感度切り換えスイッチ（Ｍ１）をオンすると電荷の蓄積が可能となる。感度切り換えスイッチ（Ｍ１）をオンすると、フローティングノード部の容量が実質増え、感度は低くなるがダイナミックレンジを拡大することができる。よって、例えば、高感度が必要な透視撮影時には感度切り換えスイッチ（Ｍ１）をオフし、高ダイナミックレンジが必要なＤＳＡ撮影時などには感度切り換えスイッチ（Ｍ１）をオンする。 M1 is a sensitivity switching MOS transistor (sensitivity switching switch) for switching between the high dynamic range mode and the high sensitivity mode. C1 is a capacity for expanding the dynamic range. When the sensitivity changeover switch (M1) is turned on, charge can be accumulated. When the sensitivity changeover switch (M1) is turned on, the capacity of the floating node portion is substantially increased and the sensitivity is lowered, but the dynamic range can be expanded. Therefore, for example, the sensitivity changeover switch (M1) is turned off during fluoroscopic imaging that requires high sensitivity, and the sensitivity changeover switch (M1) is turned on during DSA imaging that requires a high dynamic range.
Ｍ４は、ソースフォロアとして動作する増幅ＭＯＳトランジスタ（画素アンプ１）である。Ｍ３は、画素アンプ１（Ｍ４）を動作状態とさせるための選択ＭＯＳトランジスタ（選択スイッチ１）である。画素アンプ１（Ｍ４）の後段には、光電変換部で発生するｋＴＣノイズを除去するクランプ回路が設けられている。Ｃｃｌは、クランプ容量であり、Ｍ５は、クランプ用ＭＯＳトランジスタ（クランプスイッチ）である。 M4 is an amplification MOS transistor (pixel amplifier 1) that operates as a source follower. M3 is a selection MOS transistor (selection switch 1) for bringing the pixel amplifier 1 (M4) into an operating state. A clamp circuit for removing kTC noise generated in the photoelectric conversion unit is provided at the subsequent stage of the pixel amplifier 1 (M4). Ccl is a clamp capacitor, and M5 is a clamp MOS transistor (clamp switch).
Ｍ７は、ソースフォロアとして動作する増幅ＭＯＳトランジスタ（画素アンプ２）である。Ｍ６は、画素アンプ２（Ｍ７）を動作状態とするための選択ＭＯＳトランジスタ（選択スイッチ２）である。画素アンプ２（Ｍ７）の後段には、２つのサンプルホールド回路が設けられている。Ｍ８は、光信号蓄積用のサンプルホールド回路を構成する、サンプルホールド用ＭＯＳトランジスタ（サンプルホールドスイッチＳ）である。ＣＳは、光信号用ホールド容量である。Ｍ１１は、ノイズ信号蓄積用のサンプルホールド回路を構成する、サンプルホールドＭＯＳトランジスタ（サンプルホールドスイッチＮ）である。ＣＮは、ノイズ信号用ホールド容量である。Ｍ１０は、ソースフォロアとして動作する光信号の増幅ＭＯＳトランジスタ（画素アンプＳ）である。Ｍ９は、画素アンプＳ（Ｍ１０）で増幅された光信号をＳ信号出力線へ出力するためのアナログスイッチ（転送スイッチＳ）である。Ｍ１３は、ソースフォロアとしての動作するノイズ信号の増幅ＭＯＳトランジスタ（画素アンプＮ）である。Ｍ１２は、画素アンプＮ（Ｍ１３）で増幅されたノイズ信号をＮ信号出力線へ出力するためのアナログスイッチ（転送スイッチＮ）である。 M7 is an amplification MOS transistor (pixel amplifier 2) that operates as a source follower. M6 is a selection MOS transistor (selection switch 2) for bringing the pixel amplifier 2 (M7) into an operating state. Two sample and hold circuits are provided in the subsequent stage of the pixel amplifier 2 (M7). M8 is a sample and hold MOS transistor (sample and hold switch S) that constitutes a sample and hold circuit for storing optical signals. CS is an optical signal hold capacitor. M11 is a sample and hold MOS transistor (sample and hold switch N) that constitutes a sample and hold circuit for accumulating noise signals. CN is a noise signal hold capacitor. M10 is an optical signal amplification MOS transistor (pixel amplifier S) that operates as a source follower. M9 is an analog switch (transfer switch S) for outputting the optical signal amplified by the pixel amplifier S (M10) to the S signal output line. M13 is an amplifying MOS transistor (pixel amplifier N) of a noise signal that operates as a source follower. M12 is an analog switch (transfer switch N) for outputting the noise signal amplified by the pixel amplifier N (M13) to the N signal output line.
ＥＮ信号は、選択スイッチ１（Ｍ３）、選択スイッチ２（Ｍ６）のゲートに入力され、画素アンプ１（Ｍ４）、画素アンプ２（Ｍ７）を動作状態とさせるための制御信号である。ＥＮ信号がハイレベルの時、画素アンプ１（Ｍ４）、画素アンプ２（Ｍ７）は同時に動作状態となる。 The EN signal is a control signal that is input to the gates of the selection switch 1 (M3) and the selection switch 2 (M6) and puts the pixel amplifier 1 (M4) and the pixel amplifier 2 (M7) into an operating state. When the EN signal is at a high level, the pixel amplifier 1 (M4) and the pixel amplifier 2 (M7) are simultaneously operated.
ＷＩＤＥ信号は、感度切り換えスイッチ（Ｍ１）のゲートに入力され、感度の切り換えを制御する。ＷＩＤＥ信号がローレベルの時は、感度切り換えスイッチ（Ｍ１）がオフし、高感度モードとなる。 The WIDE signal is input to the gate of the sensitivity changeover switch (M1) and controls the changeover of sensitivity. When the WIDE signal is at a low level, the sensitivity changeover switch (M1) is turned off and the high sensitivity mode is set.
ＰＲＥＳ信号は、リセットスイッチ（Ｍ２）をオンしてフォトダイオードＰＤに蓄積された電荷を放電させるリセット信号である。 The PRES signal is a reset signal that turns on the reset switch (M2) to discharge the charge accumulated in the photodiode PD.
ＰＣＬ信号は、クランプスイッチ（Ｍ５）を制御する信号であり、ＰＣＬ信号がハイレベルの時にクランプスイッチ（Ｍ５）がオンし、クランプ容量（Ｃｃｌ）を基準電圧ＶＣＬにセットする。 The PCL signal is a signal for controlling the clamp switch (M5). When the PCL signal is at a high level, the clamp switch (M5) is turned on, and the clamp capacitor (Ccl) is set to the reference voltage VCL.
ＴＳ信号は、光信号サンプルホールド制御信号であり、ＴＳ信号をハイレベルとし、サンプルホールドスイッチＳ（Ｍ８）をオンすることで、光信号が画素アンプ２（Ｍ７）を通して容量ＣＳに一括転送される。次いで、全画一括でＴＳ信号をローレベルとし、サンプルスイッチＳ（Ｍ８）をオフすることで、サンプルホールド回路への光信号電荷の保持が完了する。 The TS signal is an optical signal sample / hold control signal. When the TS signal is set to a high level and the sample / hold switch S (M8) is turned on, the optical signal is collectively transferred to the capacitor CS through the pixel amplifier 2 (M7). . Next, the TS signal is set to the low level for all the images and the sample switch S (M8) is turned off, whereby the holding of the optical signal charge in the sample hold circuit is completed.
ＴＮ信号は、ノイズ信号サンプルホールド制御信号であり、ＴＮ信号をハイレベルとし、サンプルホールドスイッチＮ（Ｍ１１）をオンすることで、ノイズ信号が画素アンプ２（Ｍ７）を通して容量ＣＮに一括転送される。次いで、全画一括でＴＮ信号をローレベルとし、サンプルスイッチＮ（Ｍ１１）をオフすることで、サンプルホールド回路へのノイズ信号電荷の保持が完了する。 The TN signal is a noise signal sample and hold control signal. When the TN signal is set to a high level and the sample and hold switch N (M11) is turned on, the noise signal is collectively transferred to the capacitor CN through the pixel amplifier 2 (M7). . Next, the TN signal is set to the low level for all the images and the sample switch N (M11) is turned off, whereby the holding of the noise signal charge in the sample hold circuit is completed.
容量ＣＳ及び容量ＣＮのサンプルホールド後は、サンプルホールドスイッチＳ（Ｍ８）及びサンプルホールドスイッチＮ（Ｍ１１）がオフとなる。これにより、容量ＣＳ及び容量ＣＮは、前段の蓄積回路と切り離されるため、再度、サンプルホールドされるまで蓄積した光信号を非破壊で読み出すことが可能である。 After sample hold of the capacitor CS and the capacitor CN, the sample hold switch S (M8) and the sample hold switch N (M11) are turned off. As a result, the capacitor CS and the capacitor CN are separated from the storage circuit in the previous stage, so that the stored optical signal can be read out without being destructed until it is sampled and held again.
図２は、一般的なＣＭＯＳ型矩形半導体基板の内部構成の一例を模式的に示す図である。 FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the internal configuration of a general CMOS rectangular semiconductor substrate.
図２において、３０１は、矩形半導体基板である。この矩形半導体基板３０１は、チップセレクト端子ＣＳ、光信号出力端子Ｓ、ノイズ信号出力端子Ｎ、垂直走査回路スタート信号端子ＶＳＴ、垂直走査回路クロック端子ＣＬＫＶ、水平走査回路スタート信号端子ＨＳＴ、水平走査回路クロック端子ＣＬＫＨを有する。 In FIG. 2, reference numeral 301 denotes a rectangular semiconductor substrate. The rectangular semiconductor substrate 301 includes a chip select terminal CS, an optical signal output terminal S, a noise signal output terminal N, a vertical scanning circuit start signal terminal VST, a vertical scanning circuit clock terminal CLKV, a horizontal scanning circuit start signal terminal HST, and a horizontal scanning circuit. It has a clock terminal CLKH.
３０３は、水平方向（主走査方向）の画素群を選択し、垂直走査クロック端子ＣＬＫＶから入力される垂直走査クロックに同期して画素群を行信号線３０５を介して順次副走査方向である垂直方向に走査する垂直走査回路である。 Reference numeral 303 denotes a pixel group in the horizontal direction (main scanning direction), and the pixel group is sequentially shifted in the sub-scanning direction via the row signal line 305 in synchronization with the vertical scanning clock input from the vertical scanning clock terminal CLKV. A vertical scanning circuit that scans in the direction.
３０４は、垂直走査回路３０３により選択された主走査方向である水平方向の画素群を列信号線３０６及び３０７を介して水平走査クロック端子ＣＬＫＨから入力される水平走査クロックに同期して順次１画素ずつ選択する水平走査回路である。 Reference numeral 304 denotes a pixel group in the horizontal direction, which is the main scanning direction selected by the vertical scanning circuit 303, sequentially in synchronization with a horizontal scanning clock input from the horizontal scanning clock terminal CLKH via the column signal lines 306 and 307. This is a horizontal scanning circuit for selecting each one.
３０２は、図１に示した画素回路が構成された画素である。この画素３０２は、垂直走査回路３０３の出力線である行信号線３０５がイネーブルになることにより、列信号線３０６及び３０７にサンプルホールドされた光信号（電圧信号）Ｓ及びノイズ信号（電圧信号）Ｎを出力する。列信号線３０６及び３０７に出力された各電圧信号を水平走査回路３０４が順次選択することにより、アナログ出力線３０８及び３０９に各画素３０２の電圧信号が順次出力される。 Reference numeral 302 denotes a pixel in which the pixel circuit shown in FIG. 1 is configured. In this pixel 302, the optical signal (voltage signal) S and the noise signal (voltage signal) sampled and held in the column signal lines 306 and 307 are enabled by enabling the row signal line 305 which is the output line of the vertical scanning circuit 303. N is output. The horizontal scanning circuit 304 sequentially selects the voltage signals output to the column signal lines 306 and 307, whereby the voltage signals of the pixels 302 are sequentially output to the analog output lines 308 and 309.
以上のように、矩形半導体基板３０１では、垂直走査回路３０３及び水平走査回路３０４を使用したＸＹアドレス方式によるスイッチング動作によって画素選択が行われ、トランジスタで増幅された各画素の光信号Ｓ，ノイズ信号Ｎの電圧信号は、列信号線３０６，３０７、アナログ出力線３０８，３０９を通して、アナログ出力端子Ｓ，Ｎに出力される。端子ＣＳは、チップセレクト信号入力端子であり、端子ＣＳをオンすることにより内部走査に従った撮像素子の光信号Ｓ、ノイズ信号Ｎが、アナログ出力端子Ｓ、Ｎから出力される。 As described above, in the rectangular semiconductor substrate 301, the pixel selection is performed by the switching operation by the XY address method using the vertical scanning circuit 303 and the horizontal scanning circuit 304, and the optical signal S and noise signal of each pixel amplified by the transistor. The N voltage signal is output to the analog output terminals S and N through the column signal lines 306 and 307 and the analog output lines 308 and 309. The terminal CS is a chip select signal input terminal. When the terminal CS is turned on, the optical signal S and the noise signal N of the image sensor according to the internal scanning are output from the analog output terminals S and N.
サンプルホールド回路後段のＳ信号出力切り換えアナログスイッチ（転送スイッチＳ）、Ｎ信号出力切り換えアナログスイッチ（転送スイッチＮ）、光信号Ｓ及びノイズ信号Ｎの伝送路である列信号線３０６及び３０７、当該列信号線を水平走査回路３０４の出力により切り換えるスイッチングトランジスタは、読み出し走査の伝送回路を構成している。 The S signal output switching analog switch (transfer switch S), the N signal output switching analog switch (transfer switch N), the column signal lines 306 and 307 which are transmission paths for the optical signal S and the noise signal N, and the column The switching transistor that switches the signal line according to the output of the horizontal scanning circuit 304 constitutes a transmission circuit for readout scanning.
端子ＣＬＫＶは、垂直走査回路３０３のクロック端子、端子ＶＳＴは、垂直走査回路３０３のスタート信号端子である。垂直走査回路スタート信号端子ＶＳＴをハイにした後、垂直走査回路クロック端子ＣＬＫＶからクロック信号を入力することにより、行信号線Ｖ１，Ｖ２，・・・Ｖｍの行選択信号が順次イネーブルに入れ替わる。垂直走査が開始されたら、垂直走査回路スタート信号端子ＶＳＴをローにする。 The terminal CLKV is a clock terminal of the vertical scanning circuit 303, and the terminal VST is a start signal terminal of the vertical scanning circuit 303. After the vertical scanning circuit start signal terminal VST is made high, a clock signal is inputted from the vertical scanning circuit clock terminal CLKV, whereby the row selection signals of the row signal lines V1, V2,. When vertical scanning is started, the vertical scanning circuit start signal terminal VST is set to low.
端子ＣＬＫＨは、水平走査回路３０４のクロック端子、端子ＨＳＴは、水平走査回路３０４のスタート信号端子である。水平走査回路スタート信号端子ＨＳＴをハイにした後、水平走査回路クロック端子ＣＬＫＨからクロック信号を入力することにより、Ｈ１，Ｈ２，・・・Ｈｎの列選択信号が順次イネーブルに入れ替わる。水平走査が開始されたら、水平走査回路スタート信号端子ＨＳＴをローにする。 The terminal CLKH is a clock terminal of the horizontal scanning circuit 304, and the terminal HST is a start signal terminal of the horizontal scanning circuit 304. After the horizontal scanning circuit start signal terminal HST is made high, the clock signal is inputted from the horizontal scanning circuit clock terminal CLKH, whereby the column selection signals H1, H2,. When horizontal scanning is started, the horizontal scanning circuit start signal terminal HST is set to low.
垂直走査回路３０３の行信号線Ｖ１の出力がイネーブルになると、行信号線Ｖ１に接続する横１行の画素群（１，１）〜（ｎ、１）が選択され、横１行の各画素からそれぞれの列信号線３０６，３０７に、Ｓ電圧信号，Ｎ電圧信号が出力される。そして、水平走査回路３０４の列選択信号のイネーブルをＨ１，Ｈ２，・・・Ｈｎと順次切り換えることにより、横１行の画素３０２のＳ電圧信号，Ｎ電圧信号が、順次アナログ出力線３０８，３０９を経由してアナログログ出力端子Ｓ，Ｎに出力される。行信号線Ｖｍまで同様な水平走査を行うことにより、全画素の画素出力が得られる。 When the output of the row signal line V1 of the vertical scanning circuit 303 is enabled, one horizontal row of pixel groups (1, 1) to (n, 1) connected to the row signal line V1 is selected, and each horizontal row of pixels is selected. S voltage signal and N voltage signal are output to the column signal lines 306 and 307, respectively. Then, by sequentially switching the column selection signal enable of the horizontal scanning circuit 304 to H1, H2,... Hn, the S voltage signal and the N voltage signal of the pixels 302 in the horizontal row are sequentially converted to the analog output lines 308 and 309. To the analog log output terminals S and N. By performing the same horizontal scanning up to the row signal line Vm, pixel outputs of all pixels can be obtained.
撮影装置は、装置寿命や省電力設計等の観点から、幾つかの撮影装置状態を有するのが一般的である。撮影装置状態としては、デジタル回路系やアナログ回路系の一部のみ通電された省電力状態や、センサ含む各回路ブロックが通電された撮影可能状態などが挙げられる。これらの撮影装置状態の遷移は、ユーザからの指示に従い、コマンド通信制御装置からのコマンド通信によって実現される。 In general, an imaging device has several imaging device states from the viewpoint of device life, power saving design, and the like. Examples of the state of the photographing apparatus include a power saving state in which only a part of the digital circuit system or the analog circuit system is energized, and a state in which photographing is possible in which each circuit block including the sensor is energized. These transitions of the imaging device state are realized by command communication from the command communication control device in accordance with an instruction from the user.
また、併せて、所望の画像を得るために、撮影モード設定が行われる。撮影モード設定のパラメータとしては、画素感度設定、非破壊読み出し回数設定、アナログビニング設定、デジタルビニング設定、読出しエリアサイズ設定、蓄積時間設定等が挙げられる。これらの撮影モード設定は、同様に、ユーザからの指示に従い、コマンド通信制御装置からのコマンド通信によって実現される。 In addition, in order to obtain a desired image, a shooting mode is set. Examples of the shooting mode setting parameters include pixel sensitivity setting, non-destructive reading count setting, analog binning setting, digital binning setting, reading area size setting, accumulation time setting, and the like. These shooting mode settings are similarly realized by command communication from the command communication control device in accordance with an instruction from the user.
上述したように、撮影装置状態の遷移は、コマンド通信制御装置から撮影装置に対するコマンド通信により実施され、また、同様に、撮影モード設定も、コマンド通信制御装置から撮影装置に対するコマンド通信により実施される。そして、撮影装置は、これらの各コマンド通信を経て、撮影動作が実現可能となる。 As described above, the shooting device state transition is performed by command communication from the command communication control device to the shooting device, and similarly, the shooting mode setting is also performed by command communication from the command communication control device to the shooting device. . The photographing apparatus can realize a photographing operation through each of these command communications.
しかしながら、これらの各コマンド通信を実施するためには、ユーザが操作パネルに対して幾つかの操作をする必要があっため、急な撮影要求に対応できないという問題があった。また、コマンド通信制御装置の未起動時やダウン時などでは、所望のコマンド通信が実施不可であるため、撮影ができないという問題があった。 However, in order to implement each of these command communications, there is a problem that the user needs to perform some operations on the operation panel, so that it is impossible to respond to a sudden photographing request. In addition, when the command communication control device is not started or down, a desired command communication cannot be performed, so that there is a problem that photographing cannot be performed.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、急な撮影要求時、或いは、コマンド通信制御装置の未起動時やダウン時においても、特定のモードでの撮影動作が可能な仕組みを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and can perform a shooting operation in a specific mode even when there is a sudden shooting request, or when the command communication control device is not started or down. The purpose is to provide a mechanism.
本発明の放射線撮影システムは、放射線を用いて被写体の撮影を行う放射線撮影手段と、コマンド通信ラインを通じて前記放射線撮影手段と前記撮影に係る前記放射線撮影手段のパラメータを設定するためのコマンド通信を行うコマンド通信制御手段と、前記コマンド通信ラインとは別のラインを通じて前記撮影により得られる放射線画像データの送信を制御して、前記放射線撮影手段の状態制御を行う画像通信制御手段とを有し、前記画像通信制御手段は、前記コマンド通信制御手段からの前記コマンド通信を前記放射線撮影手段が受けられない場合に、前記コマンド通信手段によるコマンド通信を介さずに、前記別のラインを通じて前記放射線撮影手段に前記放射線撮影手段のパラメータを設定するための信号を送信する。 The radiographic system of the present invention performs radiographic imaging means for imaging an object using radiation, and command communication for setting parameters of the radiographic imaging means related to radiography and the radiographic imaging means through a command communication line. and command communication control means, wherein the command communication line by controlling the transmission of radiation image data obtained by the photographing through another line, have a image communication control means for performing state control of the radiation imaging unit, wherein The image communication control means, when the radiation imaging means cannot receive the command communication from the command communication control means, passes the command communication by the command communication means to the radiation imaging means through the another line. A signal for setting parameters of the radiation imaging means is transmitted .
本発明によれば、急な撮影要求時、或いは、コマンド通信制御装置の未起動時やダウン時においても、特定のモードでの撮影動作を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a shooting operation in a specific mode even when there is a sudden shooting request, or when the command communication control device is not activated or down.
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態においては、放射線としてＸ線を適用した場合を例に挙げて説明するが、放射線は、Ｘ線に限らず、例えば、電磁波やα線、β線、γ線などであってもよい。 Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments of the present invention, the case where X-rays are applied as radiation will be described as an example. However, the radiation is not limited to X-rays. For example, electromagnetic waves, α rays, β rays, γ It may be a line or the like.
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図３は、第１の実施形態に係る放射線撮影システム（Ｘ線撮影システム）の概略構成の一例を模式的に示す図である。図３に示す放射線撮影システムは、大面積のフラットパネル式であって放射線動画像を撮像（撮影）するための放射線撮影装置を有するシステムである。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of a schematic configuration of the radiation imaging system (X-ray imaging system) according to the first embodiment. The radiation imaging system shown in FIG. 3 is a system having a radiation imaging apparatus for capturing (imaging) a radiation moving image, which is a large-area flat panel system.
図３において、１００は放射線撮影装置（Ｘ線撮影装置）、１０１は画像処理装置及びシステム制御装置、１０２は画像表示装置、１０３は放射線発生装置（Ｘ線発生装置）、１０４は放射線管（Ｘ線管）、１２０はコマンド通信制御装置、１２１は操作パネルである。ここで、被写体（不図示）は、放射線管１０４と放射線撮影装置１００との間の空間に配置される。 In FIG. 3, 100 is a radiation imaging apparatus (X-ray imaging apparatus), 101 is an image processing apparatus and system control apparatus, 102 is an image display apparatus, 103 is a radiation generation apparatus (X-ray generation apparatus), and 104 is a radiation tube (X (Wire tube), 120 is a command communication control device, and 121 is an operation panel. Here, the subject (not shown) is disposed in a space between the radiation tube 104 and the radiation imaging apparatus 100.
被写体（不図示）の撮影時には、タッチパネル型ディスプレイ等の操作パネル１２１に対する操作者（ユーザ）の操作に応じて、コマンド通信制御装置１２０から後述する各種のコマンド通信が行われ、また、画像処理装置及びシステム制御装置１０１により、放射線撮影装置１００と放射線発生装置１０３が同期制御される。
At the time of photographing a subject (not shown), various command communications described later are performed from the command communication control device 120 in accordance with the operation of the operator (user) on the operation panel 121 such as a touch panel display, and the image processing device. In addition, the radiation imaging apparatus 100 and the radiation generation apparatus 103 are synchronously controlled by the
撮影時に、放射線発生装置１０３により放射線管１０４から照射され、被写体（不図示）を透過した放射線（Ｘ線）は、放射線撮影装置１００に入射する。そして、放射線撮影装置１００に入射した放射線は、シンチレータ（不図示）により可視光に変換される。そして、放射線撮影装置１００では、光電変換により可視光の光量に応じた電荷をアナログの電気信号として蓄積し、その後、蓄積した電荷を読み出してＡ／Ｄ変換を行う。これにより、放射線照射に対応した放射線画像データが生成される。そして、この放射線画像データは、放射線撮影装置１００から画像処理装置及びシステム制御装置１０１に転送され、画像処理装置及びシステム制御装置１０１において画像処理が行われる。その後、画像表示装置１０２に、画像処理が行われた放射線画像データに基づく放射線画像がリアルタイムで表示される。
At the time of imaging, radiation (X-rays) irradiated from the radiation tube 104 by the radiation generator 103 and transmitted through a subject (not shown) enters the radiation imaging apparatus 100. The radiation incident on the radiation imaging apparatus 100 is converted into visible light by a scintillator (not shown). In the radiation imaging apparatus 100, charges corresponding to the amount of visible light are accumulated as an analog electric signal by photoelectric conversion, and then the accumulated charges are read and A / D conversion is performed. Thereby, radiation image data corresponding to radiation irradiation is generated. The radiation image data is transferred from the radiation imaging apparatus 100 to the image processing apparatus and
放射線撮影装置１００において、１０６は、矩形半導体基板である。この矩形半導体基板１０６は、例えば、上述した図２に示す矩形半導体基板３０１に相当し、その内部構成を有する。即ち、矩形半導体基板１０６は、光電変換素子を含む画素が２次元状に配設された撮像領域を備えて構成されている。１０５は、フラットパネルセンサである。このフラットパネルセンサ１０５は、矩形半導体基板１０６が１２行×２列にタイリングされて構成されている。また、フラットパネルセンサ１０５は、被写体（不図示）を透過した放射線を放射線画像データとして検出する放射線検出手段を構成する。放射線撮影装置１００は、フラットパネルセンサ１０５にタイリングされた３枚の矩形半導体基板１０６からのアナログの電気信号を、１つの増幅部１０７を介して１つのＡ／Ｄ変換部１０８でアナログ・デジタル変換してデジタルの電気信号を得る。そして、各Ａ／Ｄ変換部１０８から出力されたデジタルの電気信号に基づいて放射線画像データが生成される。
In the radiation imaging apparatus 100, reference numeral 106 denotes a rectangular semiconductor substrate. The rectangular semiconductor substrate 106 corresponds to, for example, the rectangular semiconductor substrate 301 shown in FIG. 2 described above and has an internal configuration thereof. That is, the rectangular semiconductor substrate 106 includes an imaging region in which pixels including photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged. Reference numeral 105 denotes a flat panel sensor. The flat panel sensor 105 is configured by tiling rectangular semiconductor substrates 106 in 12 rows × 2 columns. The flat panel sensor 105 constitutes a radiation detection unit that detects radiation transmitted through a subject (not shown) as radiation image data. The radiation imaging apparatus 100 converts analog electric signals from the three rectangular semiconductor substrates 106 tiled on the flat panel sensor 105 into analog / digital signals by one A /
放射線撮影装置１００において、１０９は撮影制御部である。この撮影制御部１０９は、コマンド通信制御装置１２０とのコマンド通信、画像処理装置及びシステム制御装置１０１との撮影制御信号通信、画像処理装置及びシステム制御装置１０１への放射線画像データの送信等を行う。また、撮影制御部１０９は、フラットパネルセンサ１０５の制御機能も兼ね備えており、フラットパネルセンサ１０５の駆動制御、撮影モード制御、放射線撮影装置１００内の複数のＡ／Ｄ変換部１０８からＡ／Ｄ変換されたブロックごとのデジタル画像データを合成してフレーム放射線画像データとし、これを画像処理装置及びシステム制御装置１０１に転送する。
In the radiation imaging apparatus 100, reference numeral 109 denotes an imaging control unit. The imaging control unit 109 performs command communication with the command communication control device 120, imaging control signal communication with the image processing device and the
図３において、１１０はコマンド通信ラインであり、コマンド通信制御装置１２０から撮影制御部１０９に対しては、撮影装置状態遷移設定、撮影モード各種パラメータ設定等が行われる。また、撮影制御部１０９からコマンド通信制御装置１２０に対しては、各種コマンドに対するレスポンス通知や、放射線撮影装置１００の状態通知等が行われる。 In FIG. 3, reference numeral 110 denotes a command communication line. The command communication control device 120 performs shooting device state transition setting, shooting mode various parameter settings, and the like. Further, from the imaging control unit 109 to the command communication control device 120, a response notification to various commands, a status notification of the radiation imaging apparatus 100, and the like are performed.
図３において、１１１は画像データラインであり、放射線撮影装置１００で撮影された放射線画像データが、撮影制御部１０９から画像処理装置及びシステム制御装置１０１へ送られる。
In FIG. 3, reference numeral 111 denotes an image data line, and radiation image data captured by the radiation imaging apparatus 100 is sent from the imaging control unit 109 to the image processing apparatus and the
図３において、１１２はＲＥＡＤＹ信号であり、放射線撮影装置１００が撮影可能状態になったことを撮影制御部１０９から画像処理装置及びシステム制御装置１０１へ伝える信号である。
In FIG. 3, reference numeral 112 denotes a READY signal, which is a signal for transmitting from the imaging control unit 109 to the image processing apparatus and the
図３において、１１３は撮影同期信号であり、画像処理装置及びシステム制御装置１０１から撮影制御部１０９に対して撮影タイミングや放射線画像データの送信タイミング等を知らせる信号である。この撮影タイミングを知らせる撮影同期信号１１３（放射線発生装置１０３と同期させるための信号）を生成するための画像処理装置及びシステム制御装置１０１は、撮影通信制御手段を構成する。また、この放射線画像データの送信タイミングを知らせる撮影同期信号１１３を生成するための画像処理装置及びシステム制御装置１０１は、画像通信制御手段を構成する。
In FIG. 3, reference numeral 113 denotes an imaging synchronization signal, which is a signal that informs the imaging control unit 109 from the image processing apparatus and
図３において、１１４は曝射許可信号である。この曝射許可信号１１４がイネーブルの間に、画像処理装置及びシステム制御装置１０１から放射線発生装置１０３に曝射信号が送信され、放射線管１０４から照射された放射線が有効な放射線として蓄積され、放射線画像データが生成される。
In FIG. 3, 114 is an exposure permission signal. While the exposure permission signal 114 is enabled, an exposure signal is transmitted from the image processing apparatus and
図３において、１１５は緊急撮影遷移信号であり、画像処理装置及びシステム制御装置１０１から撮影制御部１０９に対して緊急撮影モードに遷移する旨を知らせる信号である。この緊急撮影遷移信号１１５は、例えば、操作者（ユーザ）による操作パネル１２１に対する緊急撮影遷移に係る操作に基づいて生成される。この緊急撮影遷移信号１１５を生成するための画像処理装置及びシステム制御装置１０１（更には操作パネル１２１）は、緊急撮影遷移手段を構成する。
In FIG. 3, reference numeral 115 denotes an emergency shooting transition signal, which is a signal that informs the shooting control unit 109 from the image processing apparatus and
図４は、第１の実施形態に係る放射線撮影システム（Ｘ線撮影システム）における撮影時の駆動制御方法の一例を示すフローチャートである。具体的に、図４には、通常撮影時の駆動制御及び緊急撮影時の駆動制御が示されている。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a drive control method during imaging in the radiation imaging system (X-ray imaging system) according to the first embodiment. Specifically, FIG. 4 shows drive control during normal shooting and drive control during emergency shooting.
まず、最初に、通常撮影時（第１のモード時）の駆動制御の処理の流れについて説明する。この場合、画像処理装置及びシステム制御装置１０１から撮影制御部１０９に対する緊急撮影遷移信号１１５は常にネゲートの状態である。
First, the flow of drive control processing during normal shooting (in the first mode) will be described. In this case, the emergency shooting transition signal 115 from the image processing apparatus /
操作者（ユーザ）が放射線撮影システムにおける電源をオンすると（Ｓ１）、放射線撮影システムにおける各装置が起動する。そして、放射線撮影装置１００は、コマンド通信制御装置１２０との間でコマンド通信ライン１１０の確立を実施する。このコマンド通信ライン１１０の確立は、通信仕様に応じて実施され、例えば、通信ＩＣ間のリンク確立作業だったり、イーサネット（登録商標）通信においてはＩＰアドレスを指定した際のポートリンク確立作業だったりする。 When the operator (user) turns on the power supply in the radiation imaging system (S1), each device in the radiation imaging system is activated. The radiation imaging apparatus 100 establishes the command communication line 110 with the command communication control apparatus 120. The establishment of the command communication line 110 is performed according to the communication specifications. For example, a link establishment operation between communication ICs or a port link establishment operation when an IP address is specified in Ethernet (registered trademark) communication. To do.
コマンド通信ライン１１０が確立すると、操作者の操作パネル１２１に対する操作に応じて、コマンド通信制御装置１２０は、放射線撮影装置１００（撮影制御部１０９）に対して、撮影に向けて、撮影装置状態遷移コマンドを送信する（Ｓ３）。そして、放射線撮影装置１００（撮影制御部１０９）は、コマンド通信制御装置１２０から撮影装置状態遷移コマンドを受信する。放射線撮影装置１００は、省電力の目的でアナログ系電源がオフになっているスリープ状態、アナログ系電源がオンになっているレディー状態、センサリセット駆動の繰り返しにより撮影可能状態のエクスポレディー状態等、幾つかの撮影装置状態を有する。放射線撮影装置１００では、コマンド通信制御装置１２０からのコマンドに応じて、撮影装置状態を遷移させていく。 When the command communication line 110 is established, the command communication control device 120 causes the radiographic imaging device 100 (imaging control unit 109) to change the imaging device state in response to an operation on the operation panel 121 by the operator. A command is transmitted (S3). The radiation imaging apparatus 100 (imaging control unit 109) receives the imaging apparatus state transition command from the command communication control apparatus 120. The radiation imaging apparatus 100 includes a sleep state in which an analog power supply is turned off for the purpose of power saving, a ready state in which the analog power supply is turned on, an exposure ready state in which imaging can be performed by repeated sensor reset driving, and the like. It has several imaging device states. In the radiation imaging apparatus 100, the imaging apparatus state is changed according to the command from the command communication control apparatus 120.
引き続き、操作者の操作パネル１２１に対する操作に応じて、コマンド通信制御装置１２０は、放射線撮影装置１００（撮影制御部１０９）に対して、撮影モード設定コマンドを送信する（Ｓ５）。そして、放射線撮影装置１００（撮影制御部１０９）は、コマンド通信制御装置１２０から撮影モード設定コマンドを受信する。ここで、撮影モード設定に係るパラメータとしては、画素感度設定、非破壊読み出し回数設定、アナログビニング設定、デジタルビニング設定、蓄積時間設定、読み出しエリアサイズ設定、蓄積時間設定等が挙げられる。なお、撮影モード設定コマンドのタイミングは、上述した撮影装置状態を遷移させる過程の任意、若しくは、規定のタイミングとする。 Subsequently, in response to the operator's operation on the operation panel 121, the command communication control device 120 transmits an imaging mode setting command to the radiation imaging apparatus 100 (imaging control unit 109) (S5). The radiation imaging apparatus 100 (imaging control unit 109) receives an imaging mode setting command from the command communication control apparatus 120. Here, the parameters relating to the shooting mode setting include pixel sensitivity setting, non-destructive readout number setting, analog binning setting, digital binning setting, accumulation time setting, readout area size setting, accumulation time setting, and the like. Note that the timing of the shooting mode setting command is an arbitrary or specified timing in the process of changing the shooting apparatus state described above.
その後、放射線撮影装置１００（撮影制御部１０９）は、外部の画像処理装置及びシステム制御装置１０１から撮影同期信号１１３を受信すると、それをトリガにして、通常撮影モードでの撮影動作及び画像出力動作を行う（Ｓ７）。この際、放射線撮影装置１００（撮影制御部１０９）は、撮影動作に同期して曝射許可信号１１４を画像処理装置及びシステム制御装置１０１に送信する。
Thereafter, when the radiation imaging apparatus 100 (imaging control unit 109) receives the imaging synchronization signal 113 from the external image processing apparatus and
そして、一連の撮影動作が終了すると、通常撮影時の駆動制御の処理が終了する。 When a series of shooting operations is completed, the drive control process during normal shooting ends.
次に、緊急撮影時（第２のモード時）の駆動制御の処理の流れについて説明する。 Next, the flow of drive control processing during emergency shooting (in the second mode) will be described.
電源がオン（Ｓ１）された後、いずれかのタイミングで緊急撮影遷移信号１１５がアサートされると（Ｓ２／ＹＥＳ，Ｓ４／ＹＥＳ，Ｓ６／ＹＥＳ）、放射線撮影装置１００は、予め設定された撮影モードを自動設定し、撮影可能状態へと自動遷移する（Ｓ８）。ここで、予め設定された撮影モードに係るパラメータとしては、通常撮影時と同様に、画素感度設定、非破壊読み出し回数設定、アナログビニング設定、デジタルビニング設定、蓄積時間設定、読み出しエリアサイズ設定、蓄積時間設定等が挙げられる。即ち、ここでは、予め設定された撮影モードに係るパラメータを緊急撮影モードに係るパラメータとして自動設定する。この際、自動設定される緊急撮影モードに係るパラメータは、例えば、放射線撮影装置１００内の記録手段である不揮発性メモリ（不図示）に記録されている。なお、自動設定される緊急撮影モードに係るパラメータは、放射線撮影装置１００の工場出荷時に記録してもよいし、放射線撮影装置１００の設置時等に任意に記録してもよい。また、直前に行われた撮影における撮影モードに係るパラメータを記録しておき、それを、緊急撮影時の撮影モードに係るパラメータとして反映してもよい。この場合、通常撮影が行われる度に、緊急撮影時の撮影モードに係るパラメータは自動更新される。 When the emergency imaging transition signal 115 is asserted at any timing after the power is turned on (S1) (S2 / YES, S4 / YES, S6 / YES), the radiation imaging apparatus 100 performs preset imaging. The mode is automatically set, and the state is automatically changed to the photographing ready state (S8). Here, as the parameters related to the preset shooting mode, as in normal shooting, pixel sensitivity setting, non-destructive readout count setting, analog binning setting, digital binning setting, accumulation time setting, readout area size setting, accumulation Time setting etc. are mentioned. That is, here, a parameter related to a preset shooting mode is automatically set as a parameter related to the emergency shooting mode. At this time, parameters relating to the emergency imaging mode that is automatically set are recorded in, for example, a nonvolatile memory (not shown) that is a recording unit in the radiation imaging apparatus 100. The parameters relating to the emergency imaging mode that is automatically set may be recorded when the radiation imaging apparatus 100 is shipped from the factory, or may be arbitrarily recorded when the radiation imaging apparatus 100 is installed. Further, a parameter related to the shooting mode in the shooting performed immediately before may be recorded and reflected as a parameter related to the shooting mode during emergency shooting. In this case, every time normal shooting is performed, the parameters relating to the shooting mode at the time of emergency shooting are automatically updated.
続いて、放射線撮影装置（撮影制御部１０９）１００は、予め設定された設定時間内に、画像処理装置及びシステム制御装置１０１から、撮影同期信号１１３を受信したか否かを判断する（Ｓ９）。
Subsequently, the radiation imaging apparatus (imaging control unit 109) 100 determines whether or not the imaging synchronization signal 113 is received from the image processing apparatus and
ここで、設定時間内に撮影同期信号１１３を受信した場合には（Ｓ９／ＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、受信した撮影同期信号１１３をトリガにして、緊急撮影モードでの撮影動作及び画像出力動作を行う。 If the shooting synchronization signal 113 is received within the set time (S9 / YES), the process proceeds to step S7, and the shooting operation and image output operation in the emergency shooting mode are triggered by the received shooting synchronization signal 113 as a trigger. I do.
また、オプション設定として、設定時間内に撮影同期信号１１３を受信しなかった場合には（Ｓ９／ＮＯ）、放射線撮影装置１００は、自動的に内部同期モードに切り替わる。そして、放射線撮影装置１００は、当該放射線撮影装置１００の内部で生成された撮影装置内部生成同期信号（緊急撮影用に予め設定された内部周期に係る同期信号）に基づいて、緊急撮影モードでの撮影動作及び画像出力動作を行う（Ｓ１０）。この場合、別途、放射線照射が実現できれば、緊急撮影モード設定に応じた放射線画像データが生成される。 As an option setting, when the imaging synchronization signal 113 is not received within the set time (S9 / NO), the radiation imaging apparatus 100 automatically switches to the internal synchronization mode. Then, the radiographic apparatus 100 uses the radiographic apparatus 100 in the emergency radiographing mode based on a radiographing apparatus internal generation synchronization signal (synchronization signal related to an internal period preset for emergency radiography) generated inside the radiographic apparatus 100. A photographing operation and an image output operation are performed (S10). In this case, if radiation irradiation can be realized separately, radiation image data corresponding to the emergency imaging mode setting is generated.
なお、図４では、撮影同期信号１１３を画像処理装置及びシステム制御装置１０１から受信する態様について説明を行ったが、撮影同期信号を放射線撮影装置１００の内部で生成する場合においては、撮影可能状態に自動遷移後（Ｓ８）、緊急撮影用に予め設定された周期に係る同期信号に基づいて撮影動作及び画像出力動作が行われる（Ｓ１０）。
In FIG. 4, the aspect in which the imaging synchronization signal 113 is received from the image processing apparatus and the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図５は、第２の実施形態に係る放射線撮影システム（Ｘ線撮影システム）の概略構成の一例を模式的に示す図である。図５において、図３に示す第１の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an example of a schematic configuration of a radiation imaging system (X-ray imaging system) according to the second embodiment. In FIG. 5, the same reference numerals are given to the same configuration as the schematic configuration of the radiation imaging system according to the first embodiment shown in FIG. 3, and the description thereof is omitted.
図５において、５００は放射線撮影装置（Ｘ線撮影装置）、５０１は画像処理装置及びシステム制御装置である。また、放射線撮影装置５００において、５０９は撮影制御部である。本実施形態における画像処理装置及びシステム制御装置５０１は第１の実施形態における画像処理装置及びシステム制御装置１０１と主な機能は同じであり、また、本実施形態における撮影制御部５０９は第１の実施形態における撮影制御部１０９と主な機能は同じであるが、画像処理装置及びシステム制御装置５０１と撮影制御部５０９との間の通信形態が第１の実施形態とは異なる。
In FIG. 5, 500 is a radiation imaging apparatus (X-ray imaging apparatus), and 501 is an image processing apparatus and system control apparatus. In the radiation imaging apparatus 500, reference numeral 509 denotes an imaging control unit. The image processing apparatus and system control apparatus 501 in this embodiment have the same main functions as the image processing apparatus and
放射線撮影装置５００（撮影制御部５０９）と画像処理装置及びシステム制御装置５０１との間は、一対の双方向通信ライン（５０５及び５０６）で接続されている。即ち、放射線撮影装置５００から画像処理装置及びシステム制御装置５０１への画像信号や撮影制御信号は、シリアル信号化されて通信ライン５０５を通じて通信（送信）される。また、画像処理装置及びシステム制御装置５０１から放射線撮影装置５００への撮影制御信号は、シリアル信号化されて通信ライン５０６を通じて通信（送信）される。この際、本実施形態では、第１の実施形態における緊急撮影遷移信号１１５は、通信ライン５０６を通じて通信（送信）されるシリアル信号の一部となる。なお、本実施形態では、シリアル信号を用いた通信を行っているが、例えば、パラレル信号を用いた通信を行ってもよい。 The radiation imaging apparatus 500 (imaging control unit 509) and the image processing apparatus and system control apparatus 501 are connected by a pair of bidirectional communication lines (505 and 506). That is, an image signal and an imaging control signal from the radiation imaging apparatus 500 to the image processing apparatus and the system control apparatus 501 are converted into a serial signal and communicated (transmitted) through the communication line 505. An imaging control signal from the image processing apparatus / system control apparatus 501 to the radiation imaging apparatus 500 is converted into a serial signal and communicated (transmitted) through the communication line 506. At this time, in this embodiment, the emergency photographing transition signal 115 in the first embodiment becomes a part of a serial signal communicated (transmitted) through the communication line 506. In this embodiment, communication using a serial signal is performed. However, communication using a parallel signal may be performed, for example.
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、緊急撮影モードに遷移すると（緊急撮影遷移信号１１５がアサートされると）、図４のステップＳ８における緊急撮影モードの自動設定及び撮影可能状態への自動遷移が実施される。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, when transitioning to the emergency shooting mode (when the emergency shooting transition signal 115 is asserted), automatic setting and shooting of the emergency shooting mode in step S8 of FIG. 4 are performed. An automatic transition to a possible state is performed.
なお、図５に示すように、放射線撮影装置５００に、緊急撮影遷移ボタン５３０を設ける構成としてもよい。即ち、緊急撮影遷移ボタン５３０が放射線撮影装置５００から操作可能な形態で設けられている構成としてもよい。この場合、操作者（ユーザ）が緊急撮影遷移ボタン５３０を押下することにより、操作パネル１２１に対する操作をすることなく、図４のステップＳ８における緊急撮影モードの自動設定及び撮影可能状態への自動遷移が実施される。 As shown in FIG. 5, the radiation imaging apparatus 500 may be provided with an emergency imaging transition button 530. In other words, the emergency imaging transition button 530 may be configured to be operable from the radiation imaging apparatus 500. In this case, when the operator (user) presses the emergency shooting transition button 530, the emergency shooting mode is automatically set in step S8 in FIG. Is implemented.
上述した第１及び第２の実施形態におけるコマンド通信制御装置１２０は、ウインドウズＰＣベースで構成されることが多いため、起動に時間が掛かったり、比較的ダウンし易かったりする。 Since the command communication control device 120 in the first and second embodiments described above is often configured on a Windows PC base, it takes time to start up or is relatively easy to down.
本発明の各実施形態によれば、急な撮影要求時、或いは、コマンド通信制御装置１２０の未起動時やダウン時においても、操作パネル１２１に対する緊急撮影遷移に係る操作や緊急撮影遷移ボタン５３０の操作を行うことにより、撮影装置状態遷移や撮影モード設定等のコマンド通信を行うことなく、特定のモードでの撮影動作が可能となる。 According to each embodiment of the present invention, the operation related to the emergency shooting transition on the operation panel 121 and the emergency shooting transition button 530 can be performed even when there is a sudden shooting request, or when the command communication control device 120 is not activated or down. By performing the operation, it is possible to perform a photographing operation in a specific mode without performing command communication such as a state transition of the photographing device or a photographing mode setting.
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、図４に示す処理を実行するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing.
That is, software (program) for executing the processing shown in FIG. 4 is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads out and executes the program. It is processing to do.
This program and a computer-readable recording medium storing the program are included in the present invention.
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Note that the above-described embodiments of the present invention are merely examples of implementation in practicing the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.
１００ 放射線撮影装置（Ｘ線撮影装置）、１０１ 画像処理装置及びシステム制御装置、１０２ 画像表示装置、１０３ 放射線発生装置（Ｘ線発生装置）、１０４ 放射線管（Ｘ線管）、１０５ フラットパネルセンサ、１０６ 矩形半導体基板、１０７ 増幅部、１０８ Ａ／Ｄ変換部、１０９ 撮影制御部、１１０ コマンド通信ライン、１１１ 画像データライン、１１２ ＲＥＡＤＹ信号、１１３ 撮影同期信号、１１４ 曝射許可信号、１１５ 緊急撮影遷移信号、１２０ コマンド通信制御装置、１２１ 操作パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Radiography apparatus (X-ray imaging apparatus), 101 Image processing apparatus and system control apparatus, 102 Image display apparatus, 103 Radiation generation apparatus (X-ray generation apparatus), 104 Radiation tube (X-ray tube), 105 Flat panel sensor, 106 rectangular semiconductor substrate, 107 amplifying unit, 108 A / D conversion unit, 109 imaging control unit, 110 command communication line, 111 image data line, 112 READY signal, 113 imaging synchronization signal, 114 exposure permission signal, 115 emergency imaging transition Signal, 120 command communication control device, 121 operation panel
Claims (8)
コマンド通信ラインを通じて前記放射線撮影手段と前記撮影に係る前記放射線撮影手段のパラメータを設定するためのコマンド通信を行うコマンド通信制御手段と、
前記コマンド通信ラインとは別のラインを通じて前記撮影により得られる放射線画像データの送信を制御して、前記放射線撮影手段の状態制御を行う画像通信制御手段と
を有し、
前記画像通信制御手段は、前記コマンド通信制御手段からの前記コマンド通信を前記放射線撮影手段が受けられない場合に、前記コマンド通信手段によるコマンド通信を介さずに、前記別のラインを通じて前記放射線撮影手段に前記放射線撮影手段のパラメータを設定するための信号を送信することを特徴とする放射線撮影システム。 Radiation imaging means for imaging a subject using radiation;
Command communication control means for performing command communication for setting parameters of the radiation imaging means related to the imaging and the radiation imaging means through a command communication line ;
Wherein the command communication line by controlling the transmission of radiation image data obtained by the photographing through another line, have a image communication control means for performing state control of the radiation imaging unit,
When the radiographic imaging unit cannot receive the command communication from the command communication control unit, the image communication control unit does not pass the command communication by the command communication unit, and the radiographic imaging unit through the another line. A radiographic system characterized in that a signal for setting parameters of the radiographic means is transmitted .
前記放射線撮影手段は、前記操作手段が操作された場合には、前記画像通信制御手段からの前記信号を受信していなくても、前記撮影に係る前記放射線撮影手段のパラメータを自動設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。The radiation imaging means automatically sets the parameters of the radiation imaging means related to the imaging even if the signal from the image communication control means is not received when the operation means is operated. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system is characterized in that:
第１のモードでは、前記画像通信制御手段は、前記別のラインを通じて前記同期信号のやり取りを制御し撮影制御を行い、第２のモードでは、前記画像通信制御手段は、前記信号を前記別のラインを通じて前記放射線撮影手段へと送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。 The image communication control means further controls exchange of a synchronization signal for synchronizing the radiation imaging means with a radiation generator ,
In the first mode, the image communication control means, said further performs control shooting controls exchange of the synchronization signal via a line, in the second mode, the image communication control means, said signal of said further The radiation imaging system according to claim 1 , wherein the radiation imaging system transmits to the radiation imaging means through a line .
前記信号は、シリアル信号またはパラレル信号の一部となることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。 The image communication control means controls the exchange of a serial signal or a parallel signal through the another line ,
The radiation imaging system according to claim 1 , wherein the signal is a part of a serial signal or a parallel signal .
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