JP6079666B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載された苗移植機のフロントアクスルやリヤアクスルは、締結部材を介してメインフレームに装着されており、間接的に装着される構成であった。
請求項1記載の発明は、作業装置(4)を連結し、前輪(10)と後輪(11)とを備えた走行車体(2)に、前側メインフレーム(15a)と後側メインフレーム(15b)とを有するメインフレーム(15)を設けた作業車両において、前記走行車体(2)のメインフレーム(15)に変速装置を内部に装着したミッションケース(12)を設け、該ミッションケース(12)の側部で前記前輪(10)に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース(81)を前記メインフレーム(15)に固着し、前記メインフレーム(15)の後側に後輪(11)に駆動力を供給する後側走行伝動ケース(82)を設け、該後側走行伝動ケース(82)を前記メインフレーム(15)に固着し、作業装置(4)の下方に、ロータ支持部(66)を介して圃場の凹凸を回転しながら均す整地装置(整地ロータ)(27)を設け、ロータ支持部(66)に、整地装置(27)が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー(28)を取り付け、該整地カバー(28)の下端部を、整地装置(27)の回転軸と略同じ高さに位置させ、整地カバー(28)の下端部に、圃場面から離間する複数の間欠部(28a)を形成し、該間欠部(28a)は、機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くしたことを特徴とする作業車両である。
また、整地カバー(28)の下端部を整地装置(27)の回転軸と略同じ高さに設けたことにより、整地カバー(28)の下端部を圃場面に接近させることができるので、整地装置(27)で均し切れなかった圃場面の凸部を整地カバー(28)の下端部で押し均すことができ、圃場面を確実に平坦にできる。更に、整地カバー(28)の下端部に複数の間欠部(28a)を形成したことにより、泥土や水を間欠部から機体後方に移動させることができるので、機体の側方に移動する泥土や水の量が減少し、植え付けられた苗が泥土や水流に押し流されることが防止される。
間欠部(28a)は、機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くすることにより、泥土や水流が機体外側から側方に植え付けられた苗に向かって流れ出すことが防止される。そして、整地カバー(28)を作業装置(4)側に設けたことにより、整地装置(27)と整地カバー(28)を、間隔を空けて配置することができるので、整地装置(27)と整地カバー(28)の間に泥土が詰まり、圃場面の整地ができなくなることが防止される。
また、起風装置(58)が吸入する空気が通過する吸気部材(8)に向けてエンジン排気装置(24)の排気口から温風を送り込むことで、エンジン(20)の排熱を肥料の搬送風の高温化に用いることができるので、湿気により肥料が詰まることや、肥料の圃場への供給が滞り、肥料不足が生じ、作物に生育不良が生じることが防止される。
排気ガスがダイレクトに肥料の搬送風になると、余分な物質まで肥料と共に圃場に供給しかねないので、一旦エンジン(20)の後部の空間を経由させる必要がある。なお、上記のとおり、起風装置(58)の作動により、吸気部材(8)を経由して熱を帯びた空気が吸入される。
図1及び図2は本発明の作業車両の一実施例である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して作業部としての苗植付部4が昇降可能に装着されている。
さらに、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸(図示せず)を支点にして後輪ケース18,18がローリング自在に支持され、その後輪ケース18,18から外向きに突出する後輪車軸11a,11aに後輪11,11が取り付けられている。
これらフロート55,56,56を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55,56,56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52,…により苗が植え付けられる。各フロート55,56,56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動がフロート傾斜角センサ(図示せず)により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
前記モニター画面6はHST(走行操作)レバー17などのレバー操作部より突出させた構成とするとモニター画面6がHSTレバー17などのレバーの邪魔にならない。
苗タンク51の支持枠体65は、苗タンクの上辺と一体の上レール65cに吊された状態で回転する支持ローラ65aと一対の両側辺部材65b及び支持ローラ65aを先端に回転自在に支持するロッド72と該ロッド72の基部側を固定支持する横長の上フレーム71及び該上フレーム71に一端が支持固定され、ロッド72の中間部に他端が支持固定されるスプリング73からなる。
さらに、苗タンク51の下辺は前板68の一側面に当接する突出部51aと該突出部51aの反対側にはアーム77上を回転するコロ74を一端部側で支持する回転軸78と該回転軸78を取り付けたアーム77が設けられ、該アーム77の他端部を前板68に固定している
従って、苗タンク51は、該苗タンク51と一体の上レール65cが支持ローラ65aとロッド72と上フレーム71を介して一対の両側辺部材65bに吊り下げられた状態で摺動することができる。このとき前板68上に泥などがあっても苗タンク51の摺動性が損なわれない構成である。
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 施肥装置 6 モニタ画面
7 操作パネル 10 前輪
11 後輪 11a 後輪駆動軸
12 ミッションケース 13 前輪ファイナルケース
14 コ字状のフレーム 14a 牽引用フック
15 メインフレーム 16 副変速レバー
17 走行操作レバー 18 後輪ケース
20 エンジン 22 ラジエータ(放熱装置)
23 静油圧式無段変速装置(HST)
26 植付伝動軸
27(27a,27b)整地ロータ 28 ロータカバー
30 エンジンカバー 31 操縦席
32 フロントカバー(ボンネット)
33 操縦部 34 ハンドル
35 フロアステップ 35’ 補助ステップ
38 予備苗枠(38a,38b,38c)
39a,39b,39c 移動リンク部材
40 上リンク 41 下リンク
42 リンクベースフレーム 43 縦リンク
44 連結軸 46 昇降用油圧シリンダ
49 苗枠支持枠体(フレーム) 49a 苗枠支持部材
49a1 苗枠支持部材鉛直部 49c 回動支点
50 伝動ケース 51 苗載台
51a 苗取出口 51b 苗送りベルト
52 苗植付装置 52a 苗植付爪
53 ブロア用電動モータ 55 センターフロート
56 サイドフロート 58 ブロア
59 エアチャンバ 60 肥料ホッパ
61 繰出部 62 施肥ホース
64 作溝体 65 枠体構造物
65a 支持ローラ 65b 支持枠体
66 ロータ支持部 68 前板
70 回動機構 75 サイドマーカ
80 回動支持フレーム
81 前側走行伝動ケース(フロントアクスルケース)
82 後側走行伝動ケース(リアアクスルケース)
122 前照灯 184 線引きマーカ
Claims (7)
- 作業装置(4)を連結し、前輪(10)と後輪(11)とを備えた走行車体(2)に、前側メインフレーム(15a)と後側メインフレーム(15b)とを有するメインフレーム(15)を設けた作業車両において、
前記走行車体(2)のメインフレーム(15)に変速装置を内部に装着したミッションケース(12)を設け、該ミッションケース(12)の側部で前記前輪(10)に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース(81)を前記メインフレーム(15)に固着し、
前記メインフレーム(15)の後側に後輪(11)に駆動力を供給する後側走行伝動ケース(82)を設け、該後側走行伝動ケース(82)を前記メインフレーム(15)に固着し、
作業装置(4)の下方に、ロータ支持部(66)を介して圃場の凹凸を回転しながら均す整地装置(27)を設け、
ロータ支持部(66)に、整地装置(27)が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー(28)を取り付け、
該整地カバー(28)の下端部を、整地装置(27)の回転軸と略同じ高さに位置させ、整地カバー(28)の下端部に、圃場面から離間する複数の間欠部(28a)を形成し、
該間欠部(28a)は、機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くしたことを特徴とする作業車両。 - 作業装置(4)を連結し、前輪(10)と後輪(11)とを備えた走行車体(2)に、前側メインフレーム(15a)と後側メインフレーム(15b)とを有するメインフレーム(15)を設けた作業車両において、
前記走行車体(2)のメインフレーム(15)に変速装置を内部に装着したミッションケース(12)を設け、該ミッションケース(12)の側部で前記前輪(10)に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース(81)を前記メインフレーム(15)に固着し、
前記メインフレーム(15)の後側に後輪(11)に駆動力を供給する後側走行伝動ケース(82)を設け、該後側走行伝動ケース(82)を前記メインフレーム(15)に固着し、
走行車体(2)の後部に施肥装置(5)を配置し、
エンジン(20)をメインフレーム(15)の上に搭載し、エンジン(20)の左右一側に放熱装置(22)を配置し、
該放熱装置(22)を配置した側とは反対側のエンジン(20)の側部にエンジン排気装置(24)を配置し、施肥装置(5)の搬送風を発生させる起風装置(58)を配置し、該起風装置(58)が吸入する空気が通過する吸気部材(8)をエンジン排気装置(24)の後方に配置し、エンジン排気装置(24)からの後方への排気風により空気を吸気部材(8)に向けて送るエンジン排気装置(24)の排気口を配置し、
吸気部材(8)とエンジン排気装置(24)との間には間隔を設け、吸気部材(8)をエンジン排気装置(24)より上方に配置したことを特徴とする作業車両。 - 走行車体(2)のメインフレーム(15)は、前後方向を向いた左右一対の前側メインフレーム(15a)と前後方向を向いた左右一対の後側メインフレーム(15b)と前側メインフレーム(15a)の後端部と後側メインフレーム(15b)の前端部を連結する左右一対の連結フレーム(15c)を有する構成とし、
走行車体(2)のメインフレーム(15)の一対の前側メインフレーム(15a)の左右間隔を、一対の後側メインフレーム(15b)の左右間隔よりも広くなるように配置し、左右一対の前側メインフレーム(15a)の左右間にミッションケース(12)を固着し、左右一対の前側メインフレーム(15a)の左右外側に各々前側走行伝動ケース(81)を固着し、左右一対の後側走行伝動ケース(82)の左右間に上下方向のリンクベースフレーム(42)を固着したことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 左右一対の後側メインフレーム(15b)の左右間に、出力軸(20a)が機体前後方向を向いているエンジン(20)を配置し、エンジン(20)の左右一側に放熱装置(22)を配置し、該放熱装置(22)を設ける側の後側メインフレーム(15b)を、反対側の後側メインフレーム(15b)よりも機体内側に寄せて配置したことを特徴とする請求項3に記載の作業車両。
- 走行車体(2)の前側に、作業者が走行車体(2)を操作する操縦部(33)を設け、操縦部(33)の前側を覆う前側カバー(21)と、該前側カバー(21)に機体の前方を照らす前照灯(122)と、該前照灯(122)の発する光を反射して照射範囲を拡げる反射部材(25)を設け、反射部材(25)を前側カバー(21)の左右外側端部まで延長すると共に、左右外側部に近づくほど上方に向けて延長したことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の作業車両。
- 作業装置(4)の下方に、ロータ支持部(66)を介して圃場の凹凸を回転しながら均す整地装置(27)を設け、
ロータ支持部(66)に、整地装置(27)が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー(28)を取り付け、
該整地カバー(28)の下端部を、整地装置(27)の回転軸と略同じ高さに位置し、整地カバー(28)の下端部が走行車体(2)の左右方向で直線状となるようにしたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の作業車両。 - 整地カバー(28)は、機体外側ほど機体前側に位置し、機体内側ほど機体後側に位置する、平面視で傾斜姿勢に配置することを特徴とする請求項1または6に記載の作業車両。
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