JP6079149B2 - Recording sheet transport device - Google Patents
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Description
本発明は、給紙ローラと、載置された記録シートを給紙ローラに向けて持ち上げるシート載置板とを備える記録シート搬送装置に関する。 The present invention relates to a recording sheet conveying apparatus including a sheet feeding roller and a sheet placing plate that lifts the loaded recording sheet toward the sheet feeding roller.
画像形成装置などに備えられた記録シート搬送装置において、記録シートが載置されたシート載置板が給紙ローラへ向けて移動することにより、記録シートを給紙ローラに当接させ、当該記録シートを一枚ずつ給紙できるように構成されたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この記録シート搬送装置では、シート載置板は、載置板移動機構によって、給紙ローラに対して上下動するように構成されている。 In a recording sheet conveying apparatus provided in an image forming apparatus or the like, the recording sheet is placed on the sheet feeding roller by moving the sheet placing plate on which the recording sheet is loaded toward the sheet feeding roller, and the recording There is known one configured to feed sheets one by one (see, for example, Patent Document 1). In this recording sheet conveying apparatus, the sheet placing plate is configured to move up and down with respect to the sheet feeding roller by the placing plate moving mechanism.
また、従来、記録シート搬送装置には、用紙ジャムが発生したとき、すなわち、記録シートが詰まったときに詰まった記録シートを引き抜いた際、詰まった記録シートを挟んでいた搬送ローラが逆回転しても、その回転が駆動源へ伝わらないように構成されたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。具体的には、この記録シート搬送装置では、駆動源と搬送ローラが、伝達機構により接続されており、伝達機構は、駆動源が正回転するときには、搬送ローラに駆動力を伝達し、駆動源が逆回転したときには、搬送ローラへの駆動力の伝達を切断するように構成されている。 Conventionally, in a recording sheet conveying apparatus, when a paper jam has occurred, that is, when a recording sheet is jammed, when the jammed recording sheet is pulled out, the conveying roller sandwiching the jammed recording sheet rotates in the reverse direction. However, what is configured so that the rotation is not transmitted to the drive source is known (see, for example, Patent Document 2). Specifically, in this recording sheet conveying apparatus, the driving source and the conveying roller are connected by a transmission mechanism, and the transmission mechanism transmits a driving force to the conveying roller when the driving source rotates in the forward direction. When the motor rotates in the reverse direction, the transmission of the driving force to the transport roller is cut off.
載置板移動機構を駆動するための駆動源と、記録シートを搬送するための駆動源とを同一にした場合、ジャムが発生した際に、駆動源が逆回転すると、載置板移動機構に逆方向の駆動力が入力される。これにより、載置板移動機構を構成する部品が損傷したり、載置板移動機構が異常動作したりするおそれがある。 If the drive source for driving the placement plate moving mechanism and the drive source for conveying the recording sheet are made the same, if the drive source rotates in the reverse direction when a jam occurs, the placement plate movement mechanism A reverse driving force is input. As a result, there is a risk that parts constituting the mounting plate moving mechanism are damaged, or the mounting plate moving mechanism operates abnormally.
そこで、本発明は、載置板移動機構の部品の損傷や異常動作を低減することができる記録シート搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a recording sheet conveying apparatus capable of reducing damage and abnormal operation of components of a placement plate moving mechanism.
前記した目的を達成するため、本発明の記録シート搬送装置は、給紙ローラと、記録シートが載置され、給紙ローラに近づく近接位置と、給紙ローラから離れる離間位置との間を移動可能に構成され、離間位置から近接位置へ向けて移動することで、載置された記録シートを給紙ローラに向けて持ち上げるシート載置板と、シート載置板に作用して、シート載置板を近接位置と離間位置の間で移動させるように構成された載置板移動機構と、正逆両方に回転可能な駆動源と、駆動源から載置板移動機構に駆動力を伝達可能な接続状態と、駆動源から載置板移動機構に駆動力を伝達不能な切断状態とに切り替え可能な第1伝達機構と、駆動源を制御する制御装置と、を備えている。
そして、制御装置は、第1伝達機構が切断状態にあるときには、駆動源の正回転および逆回転を許容し、第1伝達機構が接続状態にあるときには、駆動源の正回転を許容し、かつ、駆動源の逆回転を禁止する。
In order to achieve the above-described object, the recording sheet conveying apparatus of the present invention moves between a paper feed roller, a proximity position where the recording sheet is placed and approaches the paper feed roller, and a separation position away from the paper feed roller. It is configured to be able to move from the separation position to the proximity position, and lifts the loaded recording sheet toward the sheet feeding roller, and acts on the sheet loading plate to place the sheet. A mounting plate moving mechanism configured to move the plate between a proximity position and a separation position, a drive source that can rotate in both forward and reverse directions, and a driving force that can be transmitted from the driving source to the mounting plate moving mechanism A first transmission mechanism that can be switched between a connected state and a disconnected state in which the driving force cannot be transmitted from the driving source to the mounting plate moving mechanism; and a control device that controls the driving source.
The control device allows forward rotation and reverse rotation of the drive source when the first transmission mechanism is in a disconnected state, allows forward rotation of the drive source when the first transmission mechanism is in a connected state, and The reverse rotation of the drive source is prohibited.
このように構成された記録シート搬送装置によれば、第1伝達機構が駆動源から載置板移動機構に駆動力を伝達可能な接続状態にあるときには、駆動源が逆回転しないので、載置板移動機構に逆方向の駆動力が入力されることによって生じる載置板移動機構の部品の破損や異常動作を低減することができる。 According to the recording sheet conveying apparatus configured as described above, when the first transmission mechanism is in a connection state in which the driving force can be transmitted from the driving source to the mounting plate moving mechanism, the driving source does not reversely rotate. It is possible to reduce breakage and abnormal operation of parts of the mounting plate moving mechanism caused by inputting a driving force in the reverse direction to the plate moving mechanism.
そして、前記した記録シート搬送装置は、給紙ローラによって送り出された記録シートが搬送される搬送路上に配置される搬送ローラと、駆動源から搬送ローラへ駆動力を伝達する第2伝達機構と、をさらに備えていてもよい。 The recording sheet conveying apparatus described above includes a conveying roller disposed on a conveying path through which the recording sheet sent by the paper feeding roller is conveyed, a second transmission mechanism that transmits a driving force from the driving source to the conveying roller, May be further provided.
このように構成された記録シート搬送装置によれば、同一の駆動源で搬送ローラとシート載置板を動かすことができるため、部品点数の削減が可能である。 According to the recording sheet conveying apparatus configured as described above, since the conveying roller and the sheet placing plate can be moved by the same driving source, the number of parts can be reduced.
また、前記した第2伝達機構は、駆動源が正回転するときに、搬送ローラに駆動力を伝達し、駆動源が逆回転したときに、搬送ローラへの駆動力の伝達を切断することが望ましい。 Further, the second transmission mechanism described above can transmit the driving force to the conveying roller when the driving source rotates forward, and can cut off the transmission of the driving force to the conveying roller when the driving source rotates reversely. desirable.
このように構成された記録シート搬送装置によれば、駆動源を逆回転させることで、駆動源から搬送ローラへの駆動力の伝達を切断することができるので、記録シートが搬送ローラに挟まった状態で詰まった際に、当該記録シートを引き抜き、搬送ローラが逆回転しても、この回転力が駆動源に伝わらず搬送ローラが回転しやすくなる。これにより、詰まった記録シートを引き抜きやすくなる。 According to the recording sheet conveying apparatus configured as described above, the transmission of the driving force from the driving source to the conveying roller can be cut by rotating the driving source in the reverse direction, so that the recording sheet is sandwiched between the conveying rollers. Even when the recording sheet is pulled out when the sheet is jammed and the conveyance roller rotates in the reverse direction, the rotation force is not transmitted to the driving source, and the conveyance roller is easily rotated. Thereby, it becomes easy to pull out the jammed recording sheet.
そして、前記した第2伝達機構は、駆動源に接続される第1ギヤと、搬送ローラに駆動力を伝達する第2ギヤと、第1ギヤと噛合し、駆動源が正回転したときに第2ギヤに噛合して駆動力を伝達し、駆動源が逆回転したときに第2ギヤから離間する遊星ギヤと、を有することが望ましい。 The second transmission mechanism meshes with the first gear connected to the drive source, the second gear that transmits the driving force to the conveying roller, and the first gear, and when the drive source rotates forward, It is desirable to have a planetary gear that meshes with the two gears to transmit the driving force and is separated from the second gear when the driving source rotates in the reverse direction.
このように第2伝達機構を構成することにより、駆動源と搬送ローラの接続・切り離しを行うための構成を簡単にすることができる。 By configuring the second transmission mechanism in this way, it is possible to simplify the configuration for connecting / disconnecting the drive source and the transport roller.
また、前記した記録シート搬送装置は、給紙ローラによって送り出された記録シートが搬送される搬送路上に配置され、搬送される記録シートを検知するセンサと、センサの検知結果をもとに、記録シートの詰まりを判定する判定手段と、を備え、制御装置は、判定手段が記録シートの詰まりを判定した場合、第1伝達機構が切断状態であれば、駆動源を逆回転させることが望ましい。 In addition, the recording sheet conveyance device described above is arranged on a conveyance path through which the recording sheet sent out by the paper feed roller is conveyed, and a sensor that detects the conveyed recording sheet and a recording result based on the detection result of the sensor. It is preferable that the control device reversely rotate the drive source if the first transmission mechanism is in the cut state when the determination unit determines that the recording sheet is jammed.
このように構成された記録シート搬送装置によれば、記録シートが詰まったときに駆動源を逆回転させることにより、例えば、詰まった記録シートを戻したり、上述したように駆動源から搬送ローラへの駆動力の伝達を切断したりして、詰まった記録シートを取り除きやすくすることができる。そして、第1伝達機構が切断状態であるとき、つまり、載置板移動機構が作動していないときに、駆動源を逆回転させるので、載置板移動機構の破損や異常動作を防ぐことができる。 According to the recording sheet conveying apparatus configured as described above, when the recording sheet is jammed, for example, the jammed recording sheet is returned by rotating the driving source in the reverse direction or from the driving source to the conveying roller as described above. It is possible to easily remove the jammed recording sheet by cutting the transmission of the driving force. When the first transmission mechanism is in a disconnected state, that is, when the mounting plate moving mechanism is not operating, the drive source is rotated in the reverse direction, so that the mounting plate moving mechanism is prevented from being damaged or abnormally operated. it can.
そして、前記したセンサと判定手段を備える記録シート搬送装置において、制御装置は、判定手段が記録シートの詰まりを判定した場合、第1伝達機構が接続状態であれば、駆動源を停止させることが望ましい。 In the recording sheet conveying apparatus including the sensor and the determination unit, the control device may stop the driving source when the determination unit determines that the recording sheet is jammed and the first transmission mechanism is in the connected state. desirable.
このように構成された記録シート搬送装置によれば、第1伝達機構が接続状態であるとき、つまり、載置板移動機構が作動しているときに記録シートの詰まりが発生した場合には、駆動源を直ちに停止させることにより、載置板移動機構の破損を低減することができる。 According to the recording sheet conveying apparatus configured as described above, when the first transmission mechanism is in the connected state, that is, when the recording sheet is clogged while the placement plate moving mechanism is operating, By immediately stopping the drive source, it is possible to reduce damage to the mounting plate moving mechanism.
また、前記したセンサと判定手段を備える記録シート搬送装置において、第1伝達機構が、駆動源から正回転が入力され、記録シート1枚を給紙するときに、切断状態から接続状態へ切り替わった後、再び切断状態になるように構成されている場合には、制御装置は、判定手段が記録シートの詰まりを判定した場合、第1伝達機構が接続状態であれば、第1伝達機構が切断状態に切り替わるまで駆動源を正回転させ、第1伝達機構が切断状態となった後、駆動源を逆回転させることが望ましい。 Further, in the recording sheet conveying apparatus including the sensor and the determination unit described above, the first transmission mechanism is switched from the cut state to the connected state when a normal rotation is input from the driving source and a single recording sheet is fed. Thereafter, in a case where the controller is configured to be in the disconnected state again, the control device disconnects the first transmission mechanism if the determination unit determines that the recording sheet is jammed and the first transmission mechanism is in the connected state. It is desirable to rotate the drive source forward until it switches to the state and reversely rotate the drive source after the first transmission mechanism is in the disconnected state.
このように構成された記録シート搬送装置によれば、載置板移動機構が作動しているときに記録シートの詰まりが発生した場合には、第1伝達機構が切断状態となって、駆動源と載置板移動機構の駆動力の伝達が切断されてから駆動源を逆回転させることにより、載置板移動機構の破損を低減するとともに、詰まった記録シートを除去しやすくすることができる。 According to the recording sheet conveying apparatus configured as described above, when the recording sheet is clogged while the placement plate moving mechanism is operating, the first transmission mechanism is in a disconnected state, and the drive source By rotating the driving source in reverse after the transmission of the driving force of the mounting plate moving mechanism is cut off, it is possible to reduce the breakage of the mounting plate moving mechanism and to easily remove the jammed recording sheet.
そして、前記した記録シート搬送装置においては、第1伝達機構が切断状態のときは、シート載置板は、離間位置に位置することが望ましい。 In the recording sheet conveying apparatus described above, it is desirable that the sheet placing plate is located at the separated position when the first transmission mechanism is in the cut state.
このように構成された記録シート搬送装置によれば、記録シートが詰まった際に駆動源を逆回転させるとき、シート載置板が離間位置に位置しているので、詰まった記録シートを除去しやすい。 According to the recording sheet conveying apparatus configured as described above, when the drive source is rotated in the reverse direction when the recording sheet is jammed, the jammed recording sheet is removed because the sheet placing plate is located at the separation position. Cheap.
また、前記した記録シート搬送装置において、載置板移動機構は、シート載置板に当接してシート載置板を前記近接位置へ向けて持ち上げる押上部材と、押上部材を、シート載置板を持ち上げる方向に向けて付勢する付勢部材と、付勢部材の付勢力に抗して押上部材をシート載置板から離間する方向に向けて移動させるカムと、を有し、カムは、第1伝達機構に接続されている構成とすることができる。 Further, in the recording sheet conveying apparatus described above, the placement plate moving mechanism includes a push-up member that abuts the sheet placement plate and lifts the sheet placement plate toward the proximity position, a push-up member, and a sheet placement plate. An urging member that urges toward the lifting direction, and a cam that moves the push-up member toward the direction away from the sheet placing plate against the urging force of the urging member. It can be set as the structure connected to 1 transmission mechanism.
また、前記した載置板移動機構がカムを有する記録シート搬送装置において、第1伝達機構は、駆動源から駆動力が入力されて回転する第1回転体と、カムに接続される第2回転体を有し、第2回転体は、第1回転体と対向したときに第1回転体から駆動力が伝達されることでカムを駆動させる伝達部と、第1回転体と対向したときに第1回転体からの駆動力を伝達不能とする非伝達部とを有する構成としてもよい。 Further, in the recording sheet conveying apparatus in which the placing plate moving mechanism includes a cam, the first transmission mechanism includes a first rotating body that rotates when a driving force is input from a driving source, and a second rotation that is connected to the cam. When the second rotating body is opposed to the first rotating body, the transmission portion that drives the cam by transmitting the driving force from the first rotating body when the second rotating body is opposed to the first rotating body. It is good also as a structure which has the non-transmission part which cannot transmit the driving force from a 1st rotary body.
本発明によれば、第1伝達機構が駆動源から載置板移動機構に駆動力を伝達可能な接続状態にあるときには、駆動源が逆回転しないので、載置板移動機構に逆方向の駆動力が入力されることによって生じる載置板移動機構の部品の破損や異常動作を低減することができる。 According to the present invention, when the first transmission mechanism is in a connection state in which the driving force can be transmitted from the driving source to the mounting plate moving mechanism, the driving source does not reversely rotate, and thus the mounting plate moving mechanism is driven in the reverse direction. It is possible to reduce damage and abnormal operation of parts of the mounting plate moving mechanism caused by the input of force.
次に、一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、一実施形態に係る記録シート搬送装置の一例としての用紙搬送装置10を備えるレーザプリンタ1の全体構成を説明した後、特徴部分を詳細に説明する。
Next , an embodiment will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, after describing the overall configuration of a
以下の説明において、方向は、レーザプリンタ1使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図1において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「右側」、紙面に向かって手前側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
In the following description, the direction will be described with reference to the user when using the
<レーザプリンタの概略構成>
図1に示すように、レーザプリンタ1は、装置本体2と、記録シートの一例としての用紙Pを給紙するためのフィーダ部3を有する用紙搬送装置10と、用紙Pに画像を形成するための画像形成部4とを備えている。
<Schematic configuration of laser printer>
As shown in FIG. 1, the
装置本体2は、筐体21と、トップカバー22と、フロントカバー23とを備えている。
筐体21は、左右方向で対向する一対のサイドフレーム24(右側のみ図示)と、一対のサイドフレーム24を連結し、装置本体2の底面を構成する架橋部材25とを有している。架橋部材25は、板金により形成されており、一対のサイドフレーム24の下端部に固定されている。
The apparatus
The
トップカバー22は、装置本体2の上面に形成される開口を開閉するカバー部材であり、後部を支点として上下に回動可能に設けられている。
フロントカバー23は、装置本体2の前面に形成される差込口21Bを開閉するカバー部材であり、下部を支点として前後に回動可能に設けられている。そして、フロントカバー23を開いて差込口21Bを開放することにより、差込口21Bから用紙Pを装置本体2内へ挿入することが可能となっている。
The
The
フィーダ部3は、装置本体2の下方に位置し、用紙Pを載置するための給紙トレイ31と、給紙ローラ32Aを有する給紙機構32とを備えている。
The
給紙トレイ31は、用紙Pが載置されるシート載置板の一例としての用紙載置板31Aおよび前述したフロントカバー23と、用紙載置板31Aを上下動させる載置板移動機構100とによって構成されている。
The
具体的には、フロントカバー23は、実線で示した前側に倒した状態において、給紙トレイ31の前部を構成し、載置された用紙Pの前側を支持している。
Specifically, the
また、用紙載置板31Aは、フロントカバー23の後方に設けられ、給紙トレイ31の後部を構成している。この用紙載置板31Aは、板状に形成され、給紙トレイ31に載置された用紙Pの後部を支持している。そして、用紙載置板31Aは、用紙Pを1枚給紙するときに、上面に載置された用紙Pを給紙ローラ32Aへ向けて持ち上げるように構成されている。
The
具体的に、用紙載置板31Aは、後端部が給紙ローラ32Aの下に配置され、前端部を支点に後端部が上下に回動可能となるように装置本体2に支持されている。これにより、用紙載置板31Aは、後端部が給紙ローラ32Aに近づく近接位置、すなわち、実線で示す位置と、後端部が給紙ローラ32Aから離れる離間位置、すなわち、2点鎖線で示す位置との間を移動可能となっている。
Specifically, the
載置板移動機構100は、用紙載置板31Aに作用して、用紙載置板31Aを近接位置と離間位置の間で移動させるように構成されている。載置板移動機構100の詳細な構成については後述する。
The placement
給紙機構32は、給紙ローラ32Aと、分離ローラ32Bと、分離パッド32Cと、一対のローラ32Dとを主に備えている。給紙ローラ32Aは、用紙載置板31Aの後端の上方に配置されている。分離ローラ32Bは、給紙ローラ32Aよりも用紙Pの搬送方向下流側で、分離パッド32Cと対向して配置されている。そして、一対のローラ32Dは、分離ローラ32Bよりも用紙Pの搬送方向下流側に配置されている。
The
また、給紙機構32では、給紙ローラ32Aと分離ローラ32Bが互いに連動して回転可能に構成されている。具体的には、給紙機構32には、給紙ローラ32Aと一体に回転する図示しないギヤと、分離ローラ32Bと一体に回転する図3に示す分離ローラギヤ174と、これら2つのギヤと噛合する図示しないアイドルギヤとを備えている。これにより、分離ローラギヤ174に駆動力が入力されることにより、アイドルギヤを介して給紙ローラ32Aに駆動力が伝達される。
In the
このように構成されたフィーダ部3では、フロントカバー23を前側に倒して給紙トレイ31を形成した後で、この給紙トレイ31上に用紙Pを載せる。そして、給紙トレイ31上に載置された用紙Pに給紙ローラ32Aが接触して回転することで、給紙トレイ31上に載置された用紙Pが分離ローラ32Bへ送り出される。送り出された用紙Pは、分離ローラ32Bと分離パッド32Cとの間で1枚ずつ分離された後、一対のローラ32Dによって画像形成部4に供給される。
In the
画像形成部4は、スキャナユニット5と、プロセスカートリッジ6と、定着装置7とを備えている。
The
スキャナユニット5は、装置本体2内の前側に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。このスキャナユニット5では、レーザビームを、感光ドラム61の表面上に高速走査にて照射する。
The scanner unit 5 is provided on the front side in the apparatus
プロセスカートリッジ6は、装置本体2の後部において、給紙機構32の上方に設けられている。プロセスカートリッジ6は、トップカバー22を開放することにより形成される開口を通して筐体21に対して着脱可能であり、感光ドラム61や、感光ドラム61上のトナー像を用紙Pに転写させる転写ローラ62、図示しない帯電器、符号を省略して示す現像ローラ、供給ローラおよびトナー収容室などを備えている。
The process cartridge 6 is provided above the
このプロセスカートリッジ6では、回転する感光ドラム61の表面が、帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット5からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、感光ドラム61の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。
In the process cartridge 6, the surface of the rotating
次いで、トナー収容室内のトナーが現像ローラによって感光ドラム61の静電潜像に供給され、感光ドラム61の表面上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム61と転写ローラ62の間で用紙Pが搬送されることで、感光ドラム61の表面に担持されているトナー像が用紙P上に転写される。
Next, the toner in the toner storage chamber is supplied to the electrostatic latent image on the
定着装置7は、装置本体2の上側後方に位置し、プロセスカートリッジ6の上方に配置されており、主に、加熱ローラ71と、加圧ローラ72とを備えている。
The fixing
加熱ローラ71は、用紙Pを加熱する部材であり、その内側には、ハロゲンランプ等の熱源が設けられている。
加圧ローラ72は、加熱ローラ71との間で用紙Pを挟持して搬送する部材であり、加熱ローラ71の後斜め上側に設けられている。
The
The
そして、このように構成される定着装置7では、用紙P上に転写されたトナーを、用紙Pが加熱ローラ71と加圧ローラ72との間を通過する間に熱定着している。なお、定着装置7で熱定着された用紙Pは、定着装置7の下流側に配設される排出ローラ8に搬送され、この排出ローラ8からトップカバー22の上面に形成された排出トレイ9上に排出される。
In the
そして、レーザプリンタ1では、上述したフィーダ部3、定着装置7および排出ローラ8などによって用紙Pを搬送する用紙搬送装置10が構成されている。
In the
<用紙搬送装置の詳細構成>
図1に示すように、用紙搬送装置10は、給紙ローラ32Aや用紙載置板31A、載置板移動機構100を有するフィーダ部3のほか、フィーダ部3の給紙ローラ32Aによって送り出された用紙Pが搬送される搬送路11上に配置される複数の搬送ローラと、搬送路11を搬送される用紙Pを検知する公知の複数の通紙センサ12とを備えている。
<Detailed configuration of paper transport device>
As shown in FIG. 1, the
搬送ローラは、例えば、フィーダ部3の一対のローラ32Dや、定着装置7の加熱ローラ71および加圧ローラ72、排出ローラ8などである。
通紙センサ12は、分離ローラ32Bと一対のローラ32Dの間に配置される第1通紙センサ12A、一対のローラ32Dと感光ドラム61の間に配置される第2通紙センサ12Bおよび定着装置7と排出ローラ8の間に配置される第3通紙センサ12Cである。
The conveyance rollers are, for example, a pair of
The
また、用紙搬送装置10は、さらに、図3に示すようなモータMと、モータMから各搬送ローラや載置板移動機構100に駆動力を伝達するためのギヤ機構13と、図9に示すようなモータMを制御する制御装置14とを備えている。
Further, the
<載置板移動機構の構成>
載置板移動機構100は、図2に示すように、架橋部材25上に設けられた押上部材110と、押上部材110を上下動させるための図5(c)に示す引張バネ120およびカム130とを備えている。
<Configuration of mounting plate moving mechanism>
As shown in FIG. 2, the mounting
押上部材110は、図2に示すように、左右に長い板状の部材であり、用紙載置板31Aの下方に配置される本体部111と、本体部111の後端部に設けられる押上部113と、本体部111の左端部に設けられる作用部114と、を有している。
As illustrated in FIG. 2, the push-up
本体部111は、板金からなり、右端部が給紙ローラ32Aの下方に配置され、左端部が用紙載置板31Aよりも左右方向外側に設けられている。この本体部111は、前端部に設けられる支点部112が架橋部材25に支持されることにより、後端部が上下に回動可能となっている。
The
押上部113は、給紙ローラ32Aの下方に設けられている。押上部113は、本体部111の後端から後斜め上方へ向けて延びており、押上部材110の後端が上方へ移動したときに、用紙載置板31Aの下面に当接するように形成されている。
The push-up
作用部114は、引張バネ120とカム130が作用する部分である。作用部114は、押上部材110の左端部の縁に沿って前後方向に延びて設けられている。作用部114の後端部には、上方へ向けて突出する側面視略三角形状の当接部115が設けられている。この当接部115は、樹脂により形成されている。そして、作用部114の前端には、上に向かって延びるアーム部116が設けられ、アーム部116の先端にはフック部117が設けられている。
The
そして、押上部材110は、この作用部114に引張バネ120やカム130が作用することにより、押上部113によって用紙載置板31Aを近接位置へ向けて押し上げる第1位置、すなわち、図1において実線で示す位置と、用紙載置板31Aを離間位置に位置させる第2位置、すなわち、図1において2点鎖線で示す位置との間を移動可能になっている。
The push-up
引張バネ120は、図5(c)に示すように、一端部が押上部材110のフック部117に係止され、他端部が装置本体2に支持されている。この引張バネ120は、フック部117を前方に向けて引っ張って、押上部材110を、用紙載置板31Aを持ち上げる方向、つまり、第2位置から第1位置に向けて付勢している。
As shown in FIG. 5C, one end of the
カム130は、周面が作用部114の当接部115に接触しながら回転することにより、押上部材110を引張バネ120の付勢力に抗して用紙載置板31Aから離間する方向に向けて移動させる部材である。
The
カム130は、軸方向において、押上部材110の当接部115と当接可能な位置で、装置本体2に対して回転可能に支持されている。カム130は、図3に示すように、周面が、第1面131と、第2面132と、凹部133とから構成されている。
The
具体的に、第1面131は、カム130の回転中心から最も離れた位置に設けられる面であり、押上部材110の当接部115と対向したときに、押上部材110を引張バネ120の付勢力に抗して第2位置に位置させることが可能な位置に配置されている。
Specifically, the
第2面132は、第1面131よりも回転中心からの距離が短い面であり、押上部材110の当接部115と対向したときに、押上部材110が引張バネ120の付勢力によって第2位置から第1位置へ向けて移動するのを許容するような位置に配置されている。
The
凹部133は、押上部材110の当接部115と対向したときに、当接部115が凹部133(カム面)を押す力が、カム130の回転中心に向かうように形成されている。
The
このように構成されたカム130は、給紙動作を行っていない待機時では、凹部133が押上部材110の当接部115に対向するように配置されている。
The
<ギヤ機構の構成>
次に、ギヤ機構13の構成について図3を参照しながら詳しく説明する。
モータMは、正逆両方に回転可能なように構成された駆動源であり、その回転が制御装置14によって制御されている。
<Configuration of gear mechanism>
Next, the configuration of the
The motor M is a drive source configured to be rotatable in both forward and reverse directions, and its rotation is controlled by the
ギヤ機構13は、モータMから各搬送ローラや載置板移動機構100などに駆動力を伝達するためのものである。ギヤ機構13は、モータMに連結するベルト機構15と、ベルト機構15に連結するドラム駆動ギヤ16、第1伝達機構17および第2伝達機構18A,18Bとから構成されている。なお、ギヤ機構13を構成する各ギヤ等の回転体は、装置本体2に回転可能に支持されている。
The
ベルト機構15は、モータMからドラム駆動ギヤ16、第1伝達機構17および第2伝達機構18A,18Bに駆動力を伝達するように構成された機構である。
The
ベルト機構15は、モータMに噛合する第1伝達ギヤ151と、第1伝達ギヤ151と一体に回転する第1プーリー152と、第1プーリー152から離れた位置に配置される第2プーリー153と、第2プーリー153の回転軸に固定された第2伝達ギヤ154と、第1プーリー152と第2プーリー153の間に張設された無端状のベルト155とを有している。第1プーリー152および第2プーリー153は、歯付きプーリーであり、ベルト155は、第1プーリー152および第2プーリー153に噛合可能な歯付きベルトである。このベルト機構15は、第1伝達ギヤ151が回転することで第1プーリー152が回転すると、ベルト155を通じて第2プーリー153に回転駆動力が伝達され、第2プーリー153と第2伝達ギヤ154が回転するようになっている。
The
ドラム駆動ギヤ16は、モータMから感光ドラム61へ駆動力を伝達するためのギヤである。ドラム駆動ギヤ16は、第2伝達ギヤ154に噛合しており、感光ドラム61の回転軸に固定された図示しないギヤに連結可能に設けられている。
The
第1伝達機構17は、モータMから載置板移動機構100および分離ローラ32Bに駆動力を伝達するための機構である。第1伝達機構17は、第2伝達ギヤ154に噛合する第1回転体の一例としての第1駆動入力ギヤ171と、第1駆動入力ギヤ171に対して接続・切断が可能な第2回転体172と、第2回転体172に接続可能な第1中間ギヤ173と、図5(a)に示すラッチ機構175とを備えている。
The
図4に示すように、第2回転体172は、第1のギヤ310および第2のギヤ320が組み合わされてなる。
As shown in FIG. 4, the second
第1のギヤ310は、図4(a),(b)に示すように、円形状の駆動用ギヤ部311と、駆動用ギヤ部311の片面に設けられる伝達用ギヤ部312と、伝達用ギヤ部312の駆動用ギヤ部311とは反対側の面に設けられるストッパ部314とを有している。そして、駆動用ギヤ部311、伝達用ギヤ部312およびストッパ部314は、貫通孔315が回転中心となるように一体に形成されている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
駆動用ギヤ部311は、周面に、欠歯部311A(非伝達部)を除いてギヤ歯(伝達部)が設けられている。この駆動用ギヤ部311は、第1駆動入力ギヤ171と噛合可能な位置に設けられている。
The
伝達用ギヤ部312は、略半円状の歯車であり、貫通孔315を挟んで欠歯部311Aとは反対側にギヤ歯が設けられている。この伝達用ギヤ部312は、第1中間ギヤ173と噛合可能な位置に設けられており、駆動用ギヤ部311が第1駆動入力ギヤ171と噛み合い始めてから所定のタイミング、具体的には、押上部材110が第1位置に位置した後に、第1中間ギヤ173と噛合するように形成されている。なお、伝達用ギヤ部312のギヤ歯は、第1中間ギヤ173を、給紙ローラ32Aが用紙Pを1枚ピックアップするのに必要な分だけ回転させるように設けられている。
The
カム部313は、略円筒状に形成されており、その周面に、径方向に突出する係合爪313Aを有している。係合爪313Aは、待機時において、ラッチアーム351の先端と係合して、第1のギヤ310の回転を止めるためのものである。
The
ストッパ部314は、第2のギヤ320との間に設けられる圧縮バネSを支持する第1バネ支持部314Aと、貫通孔315から径方向に延び、周方向にずれた位置に2つ設けられている第1ストッパ部314Bとを有している。
Two
第2のギヤ320は、図4(c),(d)に示すように、略半円状のギヤ部321と、ギヤ部321の片面側に設けられる載置板移動機構100を構成するカム130と、ギヤ部321の端面に設けられるストッパ部323とを有している。そして、ギヤ部321とカム130は、軸部324が回転中心となるように一体に形成されている。
As shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d), the
ギヤ部321は、周面に、第1のギヤ310の駆動用ギヤ部311の欠歯部311Aと周方向の長さが同じ欠歯部321A(非伝達部)と、その欠歯部321Aを挟むように設けられるギヤ歯(伝達部)とを有している。このギヤ部321のギヤ歯は、第1のギヤ310の駆動用ギヤ部311のギヤ歯と位相が同じになるように形成されている。
The
ストッパ部323は、圧縮バネSを支持可能な第2バネ支持部323Aと、第1のギヤ310の第1ストッパ部314Bを挟む位置に2つ設けられた第2ストッパ部323Bとを有している。第2ストッパ部323Bは、軸部324から径方向に延びる壁から周方向に向けて突出するように形成されている。
The
そして、図4(e),(f)に示すように、第1のギヤ310と第2のギヤ320は、第2のギヤ320の軸部324を第1のギヤ310の貫通孔315に差し込んで組み付けられている。また、第1のギヤ310と第2のギヤ320の間には、第1バネ支持部314Aと第2バネ支持部323Aに支持された圧縮バネSが設けられている。
4E and 4F, the
なお、第1のギヤ310と第2のギヤ320は、一方が他方に対して回転可能になっている。そして、第1のギヤ310の第1ストッパ部314Bと第2のギヤ320の第2ストッパ部323Bとが係合することで、第1のギヤ310と第2のギヤ320の一方の他方に対する回転が規制されている。また、第1ストッパ部314Bと第2ストッパ部323Bが係合しているとき、第1のギヤ310の駆動用ギヤ部311のギヤ歯と第2のギヤ320のギヤ部321のギヤ歯の位相は同じになっている。
Note that one of the
図3に示すように、第1中間ギヤ173は、分離ローラギヤ174と噛合しており、第1のギヤ310の伝達用ギヤ部312と噛合したときに、分離ローラギヤ174に駆動力を伝達するようになっている。
As shown in FIG. 3, the first
ラッチ機構175は、図5(a)に示すように、揺動可能なラッチアーム351と、ラッチアーム351の基端部を押し引きするソレノイド352とを備えて構成されている。ラッチアーム351は、先端が第1のギヤ310のカム部313の周面に当接可能な位置に配置されている。
As shown in FIG. 5A, the
このように構成された第1伝達機構17は、モータMから載置板移動機構100に駆動力を伝達可能な接続状態、すなわち、図7に示すような第1のギヤ310のギヤ歯および第2のギヤ320のギヤ歯が第1駆動入力ギヤ171に噛合している状態と、モータMから載置板移動機構100に駆動力を伝達不能な切断状態、すなわち、図5に示すような第1のギヤ310の欠歯部311Aおよび第2のギヤ320の欠歯部321Aが第1駆動入力ギヤ171と対向している状態とに切り替え可能となっている。
The
具体的に、第1伝達機構17は、切断状態では、カム130の第1面131のうち凹部133が押上部材110の当接部115と対向している。これにより、カム130は、押上部材110を引張バネ120の付勢力に抗して第2位置に位置させている。
Specifically, in the
また、第2のギヤ320は、カム130の凹部133が押上部材110の当接部115と係合することで、回転が止められている。一方、第1のギヤ310は、ラッチアーム351が係合爪313Aと係合することによって、圧縮バネSが縮められた状態になるような位置で回転が止められている。
Further, the rotation of the
図3に示すように、第2伝達機構18A,18Bは、モータMから一対のローラ32Dや排出ローラ8、定着装置7に駆動力を伝達するための機構である。
As shown in FIG. 3, the second transmission mechanisms 18 </ b> A and 18 </ b> B are mechanisms for transmitting driving force from the motor M to the pair of
一対のローラ32Dに対して設けられている第2伝達機構18Aは、前記した第1伝達機構17を構成する第1ギヤの一例としての第1駆動入力ギヤ171と、一対のローラ32Dに駆動力を伝達する第2ギヤの一例としてのローラギヤ183と、第1駆動入力ギヤ171およびローラギヤ183と噛合するとともに第1駆動入力ギヤ171と回転軸が連結された遊星ギヤの一例としての第1遊星ギヤ182とから構成されている。
The
このような第2伝達機構18Aでは、第1駆動入力ギヤ171にモータMから、図3に示した矢印の方向に回転する正回転の駆動力が伝達されると、第1遊星ギヤ182を介してローラギヤ183に駆動力が伝達され、一対のローラ32Dが回転駆動する。なおこのとき、第1遊星ギヤ182には第1駆動入力ギヤ171を図3における反時計回りに周回する力が働くため、第1遊星ギヤ182は、実線で示したようにローラギヤ183に押し付けられて噛み合っている。そして、第1駆動入力ギヤ171にモータMから矢印の反対方向に回転する逆回転の駆動力が伝達されると、第1遊星ギヤ182には第1駆動入力ギヤ171を図3における時計回りに周回する力が働くため、第1遊星ギヤ182は、破線で示したようにローラギヤ183から離れ、一対のローラ32Dへの駆動力の伝達を切断する。
In such a
また、排出ローラ8や定着装置7に対して設けられている第2伝達機構18Bは、第2伝達ギヤ154に噛合する第2駆動入力ギヤ184と、排出ローラ8の回転軸に固定される排出ローラギヤ185および加圧ローラ72の回転軸に固定される図示しない加圧ローラギヤに連結される第2ギヤの一例としての第2中間ギヤ186と、第2駆動入力ギヤ184および第2中間ギヤ186と噛合するとともに第2駆動入力ギヤ184と回転軸が連結された遊星ギヤの一例としての第2遊星ギヤ187とをから構成されている。
The
このような第2伝達機構18Bでも、モータMが正回転するときには、実線で示したように第2遊星ギヤ187を介して第2中間ギヤ186に駆動力が伝達され、排出ローラギヤ185や加圧ローラギヤが回転駆動する。そして、モータMが逆回転するときには、第2遊星ギヤ187は、破線で示したように第2中間ギヤ186から離れ、排出ローラ8や定着装置7への駆動力の伝達が切断される。
Even in such a
<制御装置>
次に、モータMを制御するための制御装置14について説明する。
<Control device>
Next, the
制御装置14は、CPU,ROM,RAMなどを有し、プログラムがROMに格納されており、モータMやレーザプリンタ1全体の動作を制御するように構成されている。具体的に、制御装置14は、第1伝達機構17が切断状態にあるときには、モータMの正回転および逆回転を許容し、第1伝達機構17が接続状態であるときには、モータMの正回転を許容し、かつ、モータMの逆回転を禁止するように構成されている。
The
制御装置14は、図9に示すように、ジャム判定部141と、ソレノイド制御部142と、切断判定部143と、モータ制御部144とを備えている。
As illustrated in FIG. 9, the
ジャム判定部141は、第1通紙センサ12A、第2通紙センサ12Bおよび第3通紙センサ12Cから出力された検出結果をもとに、用紙Pの詰まり、つまり、ジャムを判定するように構成されている。一例として、第1通紙センサ12Aで用紙Pが検知された後、一定時間の間に第2通紙センサ12Bで用紙Pが検知されなかった場合は、ジャムと判定する。また、第3通紙センサ12Cで用紙Pが検知された後、一定時間の間に第3通紙センサ12Cでの用紙Pの検知が解除されない、つまり、用紙Pを検知し続けている場合は、ジャムと判定する。
The
ソレノイド制御部142は、第1伝達機構17を構成するソレノイド352の動作を制御するように構成されており、用紙Pを給紙するときに、ソレノイド352をONにするようになっている。
The
切断判定部143は、ソレノイド制御部142からの出力をもとに、第1伝達機構17が接続状態であるか切断状態であるかを判断するように構成されている。具体的には、切断判定部143は、ソレノイド制御部142がソレノイド352をONにしたときから一定時間、つまり、第2回転体172が一回転するのにかかる時間の間は、第1伝達機構17が接続状態であると判断し、それ以外の間は、第1伝達機構17が切断状態であると判断する。
The
モータ制御部144は、ジャム判定部141から出力された判定結果と、切断判定部143から出力された判定結果をもとに、モータMを制御するように構成されている。具体的には、モータ制御部144は、印刷時には、モータMを正回転させる。そして、モータ制御部144は、ジャム判定部141がジャムを判定した場合、第1伝達機構17が切断状態であれば、モータMを所定時間逆回転させ、第1伝達機構17が接続状態であれば、モータMを停止させるように構成されている。なお、所定時間は、第2伝達機構18A,18Bの第1、第2遊星ギヤ182,187が、ローラギヤ183や第2中間ギヤ186から離間するのに十分な時間である。
The
<動作説明>
以上のように構成されたレーザプリンタ1の動作について、図10を参照しながら説明する。
<Description of operation>
The operation of the
制御装置14は、印刷をする信号が入力されると、モータ制御部144がモータMを正回転させて印刷動作を行う(S11)。このとき、制御装置14のソレノイド制御部142は、用紙Pを給紙するタイミングで、ソレノイド352をONにする。
When a signal for printing is input to the
モータMが正回転すると、ベルト機構15を介してドラム駆動ギヤ16や第1伝達機構17、第2伝達機構18A,18Bに駆動力が伝達される。
When the motor M rotates forward, the driving force is transmitted to the
第1伝達機構17では、ソレノイド352が作動すると、図6(a)に示すように、第1のギヤ310の係合爪313Aからラッチアーム351が外れる。これにより、図6(a)〜(c)に示すように、圧縮バネSの付勢力により、第1のギヤ310が図6(a)における反時計回りに押されて、第1のギヤ310の駆動用ギヤ部311のギヤ歯が回転している第1駆動入力ギヤ171に噛み合う。これにより、第1のギヤ310が第1駆動入力ギヤ171に駆動されて回転し始める。
In the
そして、第1のギヤ310の駆動用ギヤ部311が回転することで、第1のギヤ310の回転方向下流側の第1ストッパ部314Bが、対向する第2のギヤ320の第2ストッパ部323Bに当たって、第2のギヤ320を押す。これにより、図7(a)〜(c)に示すように、第2のギヤ320が回転し始める。そして、第2のギヤ320が回転することで、カム130の押上部材110の当接部115と対向する面が第1面131から第2面132に変位する。そのため、押上部材110は、引張バネ120の付勢力によって、第2位置から第1位置へ向けて、カム130の第2面132に沿って上昇し始める。そして、押上部材110が第2位置から第1位置へ移動することで、押上部材110の押上部113が用紙載置板31Aを下から押し上げる。これにより、用紙載置板31Aが離間位置から近接位置に向けて移動し始める。
Then, when the
そして、さらに第1のギヤ310および第2のギヤ320が回転すると、図8(a)〜(c)に示すように、用紙載置板31Aは、近接位置に位置する。そして、第1のギヤ310の伝達用ギヤ部312のギヤ歯が、第1中間ギヤ173に噛み合う。これにより、第1中間ギヤ173が回転し始めるので、これにともなって、給紙ローラ32Aや分離ローラ32Bも回転する。そのため、用紙載置板31Aに載置された用紙Pは、給紙ローラ32Aや分離ローラ32Bによって給紙される。
When the
そして、用紙Pを1枚給紙すると、第1のギヤ310の伝達用ギヤ部312のギヤ歯と第1中間ギヤ173の噛み合いが解除され、給紙ローラ32Aと分離ローラ32Bが停止する。
When one sheet P is fed, the meshing between the gear teeth of the
さらに第1のギヤ310および第2のギヤ320が回転すると、カム130の押上部材110の当接部115と対向する面が、第2面132から第1面131に変位し、押上部材110を第1位置から第2位置へ押し下げる。これにより、用紙載置板31Aも近接位置から離間位置へ移動する。
When the
次に、図5(a)に示すように、第1のギヤ310の係合爪313Aにラッチアーム351の先端が係合し、第1のギヤ310の回転が停止する。そして、第2のギヤ320は、カム130の凹部133が押上部材110の当接部115と係合して停止する。つまり、第1伝達機構17は、モータMから正回転が入力されると、用紙1枚を給紙するときに、切断状態から接続状態へ切り替わった後、再び切断状態になる。
Next, as shown in FIG. 5A, the tip of the
一方、図3に示すように、第2伝達機構18A,18Bでは、ローラギヤ183、排出ローラギヤ185、加圧ローラギヤが回転し、一対のローラ32D、排出ローラ8および加圧ローラ72が回転する。
On the other hand, as shown in FIG. 3, in the
そして、制御装置14は、印刷動作を行っている間、ジャム判定部141が、ジャムが発生したか否かを判定する(S12)。そして、ジャムが発生していない場合は(S12,No)、モータMを正回転させたまま印刷動作を続行する。
Then, during the printing operation, the
もし、ステップS12において、制御装置14のジャム判定部141が、ジャムが発生したと判定した場合は(S12,Yes)、制御装置14の切断判定部143は、第1伝達機構17が切断状態であるか否かを判定する(S13)。このとき、第1伝達機構17が切断状態であると判定された場合は(S13,Yes)、制御装置14は、モータMを所定時間逆回転させる(S14)。
If the
このように、モータMが逆回転すると、第2伝達機構18Aの第1遊星ギヤ182がローラギヤ183から離間し、モータMから一対のローラ32Dへの駆動力の伝達が切断される。また、第2伝達機構18Bの第2遊星ギヤ187も第2中間ギヤ186から離間するので、モータMから排出ローラ8と定着装置7への駆動力の伝達も切断される。
Thus, when the motor M rotates in the reverse direction, the first
そして、もし、ステップS13において、制御装置14により第1伝達機構17が切断状態でない、すなわち、接続状態であると判定された場合は(S13,No)、制御装置14は、モータMを停止する(S15)。
If it is determined in step S13 that the
制御装置14は、ステップS14またはステップS15の後は、ジャムが解消したか否かを判定する(S16)。このとき、ジャムが解消していなければ(S16,No)、解消されるまで、待機する。そして、ジャムが解消したと判定されると(S16,Yes)、制御装置14は、印刷が終了か否かを判定する(S17)。このとき、印刷を終了するならば(S17,Yes)、制御装置14による制御は終了し、印刷を続行するならば(S17,No)、制御装置14は、ステップS11に戻ってモータMの制御を続行する。
After step S14 or step S15, the
以上のように構成された用紙搬送装置10における作用効果について説明する。
制御装置14が、第1伝達機構17が接続状態にあるときには、モータMの逆回転を禁止するので、例えば、カム130が逆回転して押上部材110の当接部115を折ったりする等、載置板移動機構100に逆方向の駆動力が入力されることによって生じる部品の破損や異常動作を低減することができる。
Operations and effects of the
Since the
そして、制御装置14がモータMを逆回転させるのは、第1伝達機構17が切断状態であるときなので、モータMを逆回転させることにより生じる載置板移動機構100の破損を低減することができる。
The
また、ジャムが発生したときに、第1伝達機構17が接続状態である場合は、制御装置14がモータMを停止させるので、載置板移動機構100の破損を低減することができる。
Further, when the
そして、モータMを逆回転させて、搬送ローラ、つまり、一対のローラ32D、定着装置7および排出ローラ8への駆動力の伝達が切断されることにより、用紙Pを搬送ローラに挟まった状態で引き抜き、搬送ローラが逆回転しても、その回転がモータMに伝わらないので、詰まった用紙Pを簡単に引き抜くことができる。
Then, by rotating the motor M in the reverse direction, the transmission of the driving force to the transport rollers, that is, the pair of
なお、用紙Pが感光ドラム61と転写ローラ62に挟まれた状態で詰まった場合は、プロセスカートリッジ6を装置本体2から取り外すことで簡単に用紙Pを取り除くことができる。
If the paper P is jammed between the
そして、第2伝達機構18A,18BをモータMが逆回転したときにローラギヤ183や第2中間ギヤ186から離間する第1,第2遊星ギヤ182,187を備えて構成したことにより、モータMと各搬送ローラの接続・切り離しを行うための構成を簡単にすることができる。
The
そして、モータMから各搬送ローラへ駆動力を伝達する第2伝達機構18A,18Bを設けたことにより、同一のモータMで搬送ローラと用紙載置板31Aを動かすことができるので、部品点数を削減することができる。
By providing the
以上、一実施形態について説明したが、記録シート搬送装置の構成は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と略同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明は省略する。 Although one embodiment has been described above, the configuration of the recording sheet conveying apparatus is not limited to the above embodiment. About a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention. In the following description, components that are substantially the same as those in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
前記実施形態では、ジャムが発生したときに、第1伝達機構17が接続状態であった場合は、モータMを停止させていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ジャムが発生したときに、第1伝達機構17が接続状態であった場合は、第1伝達機構17が切断状態に切り替わるまでモータMを正回転させ、第1伝達機構17が切断状態となった後、モータMを逆回転させるように構成してもよい。
In the above embodiment, when the
具体的に、制御装置14のモータ制御部144は、ジャム判定部141がジャムを判定した場合、切断判定部143の判定結果を参照するように構成されている。そして、モータ制御部144は、第1伝達機構17が接続状態であると判定すれば、切断判定部143が、第1伝達機構17が切断状態であると判定するまでモータMを正回転させ、切断判定部143が、第1伝達機構17が切断状態であると判定したら、モータMを所定時間逆回転させるように構成されている。
Specifically, the
このように構成されている場合の制御装置14の動作について図11を参照しながら説明する。
The operation of the
まず、制御装置14は、前記実施形態と同様に、印刷動作を行っているときに(S11)、ジャムが発生しているか否かを判定する(S12)。
First, similarly to the above-described embodiment, the
このとき、ジャムが発生していなければ(S12,No)、制御装置14は、印刷を終了するか否かを判定する(S17)。
At this time, if a jam does not occur (S12, No), the
そして、ステップS12において、ジャムが発生していると判定された場合は(S12,Yes)、制御装置14は、第1伝達機構17が切断状態であるか否かを判定する(S23)。
If it is determined in step S12 that a jam has occurred (S12, Yes), the
このとき、第1伝達機構17が接続状態であると判定された場合は(S23,No)、制御装置14は、第1伝達機構17が切断状態であると判定されるまでモータMを正回転させて待つ。そして、ステップS23において、第1伝達機構17が切断状態であると判定されると(S23,Yes)、制御装置14は、モータMを所定時間逆回転させる(S24)。
At this time, when it is determined that the
その後、制御装置14は、ジャムが解消したか否かを判定する(S25)。このとき、ジャムが解消していなければ(S25,No)、解消されるまで、待機する。そして、ジャムが解消したと判定されると(S25,Yes)、制御装置14は、印刷が終了か否かを判定する(S17)。
Thereafter, the
前記実施形態では、第2伝達機構18A,18Bが、モータMが逆回転したときに、搬送ローラへの駆動力の伝達を切断するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータMから搬送ローラへの駆動力の伝達を切断できない構成であってもよい。この場合であっても、モータMを逆回転させることで、詰まった用紙Pが戻されるので、用紙Pを取り除きやすい。
In the above embodiment, the
また、このような場合、第1伝達機構17が切断状態のときは、用紙載置板31Aが離間位置に位置するので、ジャムが発生したときに、詰まった用紙Pを除去しやすい。
In such a case, when the
前記実施形態では、付勢部材として引張バネ120を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トーションバネやゴムなどであってもよい。
In the said embodiment, although the
そして、前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Pを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば、OHPシートであってもよい。 In the embodiment, the paper P such as thick paper, postcard, and thin paper is used as an example of the recording sheet. However, the present invention is not limited to this, and may be an OHP sheet, for example.
また、前記実施形態では、レーザプリンタ1に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばカラーレーザプリンタや、インクジェットプリンタ、および、これらの画像形成装置を備えた複写機、複合機などに本発明を適用してもよい。また、画像読み取り装置に本発明を適用してもよい。
In the above embodiment, the present invention is applied to the
8 排出ローラ
10 用紙搬送装置
11 搬送路
12 通紙センサ
14 制御装置
17 第1伝達機構
18A 第2伝達機構
18B 第2伝達機構
31A 用紙載置板
32A 給紙ローラ
32D 一対のローラ
71 加熱ローラ
72 加圧ローラ
100 載置板移動機構
110 押上部材
120 引張バネ
130 カム
141 ジャム判定部
171 第1駆動入力ギヤ
172 第2回転体
182 第1遊星ギヤ
183 ローラギヤ
184 第2駆動入力ギヤ
186 第2中間ギヤ
187 第2遊星ギヤ
M モータ
P 用紙
S 圧縮バネ
8
Claims (7)
記録シートが載置され、前記給紙ローラに近づく近接位置と、前記給紙ローラから離れる離間位置との間を移動可能に構成され、前記離間位置から前記近接位置へ向けて移動することで、載置された記録シートを前記給紙ローラに向けて持ち上げるシート載置板と、
前記シート載置板に作用して、前記シート載置板を前記近接位置と前記離間位置の間で移動させるように構成された載置板移動機構と、
前記給紙ローラによって送り出された記録シートが搬送される搬送路上に配置される搬送ローラと、
正逆両方に回転可能な駆動源と、
前記駆動源から前記載置板移動機構に駆動力を伝達可能な接続状態と、前記駆動源から前記載置板移動機構に駆動力を伝達不能な切断状態とに切り替え可能な第1伝達機構と、
前記駆動源から前記搬送ローラへ駆動力を伝達する第2伝達機構と、
前記駆動源を制御する制御装置と、
前記給紙ローラによって送り出された記録シートが搬送される搬送路上に配置され、搬送される記録シートを検知するセンサと、
前記センサの検知結果をもとに、記録シートの詰まりを判定する判定手段と、を備え、
前記第1伝達機構は、前記駆動源から正回転が入力され、記録シート1枚を給紙するときに、切断状態から接続状態へ切り替わった後、再び切断状態になるように構成されており、
前記第2伝達機構は、前記駆動源が正回転するときに、前記搬送ローラに駆動力を伝達し、前記駆動源が逆回転したときに、前記搬送ローラへの駆動力の伝達を切断し、
前記制御装置は、前記判定手段が記録シートの詰まりを判定した場合、前記第1伝達機構が切断状態であれば、前記駆動源を逆回転させ、前記第1伝達機構が接続状態であれば、前記第1伝達機構が切断状態に切り替わるまで前記駆動源を正回転させ、前記第1伝達機構が切断状態となった後、前記駆動源を逆回転させることを特徴とする記録シート搬送装置。 A feed roller;
The recording sheet is placed and configured to be movable between a proximity position approaching the paper feed roller and a separation position away from the paper feed roller, and moving from the separation position toward the proximity position, A sheet placement plate for lifting the placed recording sheet toward the paper feed roller;
A placement plate moving mechanism configured to act on the sheet placement plate and move the sheet placement plate between the proximity position and the separation position;
A transport roller disposed on a transport path through which the recording sheet fed by the paper feed roller is transported;
A drive source that can rotate in both forward and reverse directions;
A first transmission mechanism capable of switching between a connection state in which a driving force can be transmitted from the driving source to the mounting plate moving mechanism and a disconnected state in which the driving force cannot be transmitted from the driving source to the mounting plate moving mechanism; ,
A second transmission mechanism for transmitting a driving force from the driving source to the transport roller;
A control device for controlling the drive source;
A sensor that is disposed on a conveyance path through which the recording sheet sent out by the paper feed roller is conveyed, and that detects the conveyed recording sheet;
Determination means for determining jamming of the recording sheet based on the detection result of the sensor ,
The first transmission mechanism is configured such that when a forward rotation is input from the drive source and a sheet of recording sheet is fed, the first transmission mechanism is switched from the cut state to the connected state and then is again cut.
The second transmission mechanism transmits a driving force to the transport roller when the drive source rotates forward, and cuts off the transmission of the driving force to the transport roller when the drive source rotates reversely.
When the determination unit determines that the recording sheet is jammed , the control device reversely rotates the drive source if the first transmission mechanism is in a disconnected state, and if the first transmission mechanism is in a connected state, A recording sheet conveying apparatus , wherein the drive source is rotated forward until the first transmission mechanism is switched to a cut state, and the drive source is rotated reversely after the first transmission mechanism is cut .
前記シート載置板は、前記開口から差し込まれた記録シートを載置可能であり、 The sheet placing plate is capable of placing a recording sheet inserted from the opening,
前記駆動源は、前記開口が開いている状態で回転することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録シート搬送装置。 The recording sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the driving source rotates in a state where the opening is open.
前記駆動源に接続される第1ギヤと、
前記搬送ローラに駆動力を伝達する第2ギヤと、
前記第1ギヤと噛合し、前記駆動源が正回転したときに前記第2ギヤに噛合して駆動力を伝達し、前記駆動源が逆回転したときに前記第2ギヤから離間する遊星ギヤと、を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の記録シート搬送装置。 The second transmission mechanism is
A first gear connected to the drive source;
A second gear for transmitting a driving force to the transport roller;
A planetary gear that meshes with the first gear, meshes with the second gear when the drive source rotates in the forward direction, transmits a driving force, and separates from the second gear when the drive source rotates in the reverse direction; , the recording sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a.
前記カムは、前記第1伝達機構に接続されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の記録シート搬送装置。 The placing plate moving mechanism includes a push-up member that contacts the sheet placing plate and lifts the sheet placing plate toward the proximity position, and the push-up member faces the direction in which the sheet placing plate is lifted. An urging member for urging, and a cam for moving the push-up member in a direction away from the sheet placing plate against the urging force of the urging member;
The cam, the recording sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is connected to the first transmission mechanism.
前記第2回転体は、前記第1回転体と対向したときに前記第1回転体から駆動力が伝達されることで前記カムを駆動させる伝達部と、前記第1回転体と対向したときに前記第1回転体からの駆動力を伝達不能とする非伝達部とを有することを特徴とする請求項6に記載の記録シート搬送装置。 The first transmission mechanism includes a first rotating body that rotates when a driving force is input from the driving source, and a second rotating body that is connected to the cam.
When the second rotating body faces the first rotating body, the driving force is transmitted from the first rotating body to drive the cam, and when the second rotating body faces the first rotating body. The recording sheet conveying apparatus according to claim 6 , further comprising a non-transmission portion that disables transmission of the driving force from the first rotating body.
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