JP6076658B2 - Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing program - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image processing apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, and a medical image processing program.
Ｘ線診断装置には、２つの撮影系を備えたバイプレーン(biplane)装置がある。例えば、床に据え置き式の撮影系と、天井から吊り下げられた走行式の撮影系とを備えたバイプレーン型のＸ線診断装置では、２つの焦点からのＸ線透視画像の撮影や三次元(3D: three dimensional)画像の撮影など、特殊な撮影を行うことができる。バイプレーン型のＸ線診断装置の特長の１つとして、正面(F: Frontal)側と側面(L: Lateral)側からそれぞれ撮影を行うと、F側に対応するＸ線透視画像とL側に対応するＸ線透視画像とを同時に収集して比較できるようになるという点が挙げられる。 An X-ray diagnostic apparatus includes a biplane apparatus having two imaging systems. For example, in a biplane type X-ray diagnostic apparatus having a stationary imaging system on the floor and a traveling imaging system suspended from the ceiling, X-ray fluoroscopic images from two focal points and three-dimensional imaging Special shooting such as (3D: three dimensional) image shooting can be performed. One of the features of the bi-plane type X-ray diagnostic system is that X-ray fluoroscopic images corresponding to the F side and the L side are obtained when images are taken from the front (F: Frontal) side and the side (L: Lateral) side. It is mentioned that corresponding X-ray fluoroscopic images can be simultaneously collected and compared.
本発明は、２つの撮影系を用いて互いに異なる方向から撮影された複数のＸ線画像を、より効果的に比較することが可能な医用画像処理装置、Ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラムを提供することを目的とする。 The present invention provides a medical image processing apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, and a medical image processing program that can more effectively compare a plurality of X-ray images captured from different directions using two imaging systems. The purpose is to provide.
本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、Ｘ線画像取得部と表示倍率変更部とを備える。Ｘ線画像取得部は、２つの撮影系に対応する少なくとも２フレームの被検体のＸ線画像データを取得する。表示倍率変更部は、前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線管の焦点から前記被検体に対して設定された基準面までの各距離及び前記２つのＸ線管の焦点から前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線検出器の検出面までの各距離に基づいて、前記２フレームのＸ線画像データの表示倍率が指定された倍率となるように前記２フレームのＸ線画像データの一方の第１のフレームのＸ線画像データの表示倍率を他方の第２のフレームのＸ線画像データの表示倍率を用いて自動的に変更する画像処理によって表示用の２フレームのＸ線画像データを生成する。
また、本発明の実施形態に係るＸ線診断装置は、前記医用画像処理装置、前記２つの撮影系及びＸ線画像生成系を備える。前記２つの撮影系は、前記２つのＸ線管から前記被検体にＸ線を照射することによって前記２つのＸ線検出器により互いに異なる２つの方向に対応するＸ線検出データを検出する。Ｘ線画像生成系は、前記Ｘ線検出データに基づいて前記異なる２つの方向に対応する前記２フレームのＸ線画像データを生成し、生成した前記２フレームのＸ線画像データを前記医用画像処理装置に与える。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理プログラムは、コンピュータを、Ｘ線画像取得部及び表示倍率変更部として機能させる。Ｘ線画像取得部は、２つの撮影系に対応する少なくとも２フレームの被検体のＸ線画像データを取得する。表示倍率変更部は、前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線管の焦点から前記被検体に対して設定された基準面までの各距離及び前記２つのＸ線管の焦点から前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線検出器の検出面までの各距離に基づいて、前記２フレームのＸ線画像データの表示倍率が指定された倍率となるように前記２フレームのＸ線画像データの一方の第１のフレームのＸ線画像データの表示倍率を他方の第２のフレームのＸ線画像データの表示倍率を用いて自動的に変更する画像処理によって表示用の２フレームのＸ線画像データを生成する。
A medical image processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an X-ray image acquisition unit and a display magnification change unit. The X-ray image acquisition unit acquires X-ray image data of the subject of at least two frames corresponding to the two imaging systems. The display magnification changing unit includes the distances from the focal points of the two X-ray tubes provided in the two imaging systems to the reference plane set for the subject and the two X-ray tube focal points. The X-ray image data of the two frames so that the display magnification of the X-ray image data of the two frames becomes a specified magnification based on the distances to the detection surfaces of the two X-ray detectors provided in the imaging system. A two-frame X-ray image for display by image processing that automatically changes the display magnification of the X-ray image data of one first frame using the display magnification of the X-ray image data of the other second frame Generate data.
An X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes the medical image processing apparatus, the two imaging systems, and an X-ray image generation system. The two imaging systems detect X-ray detection data corresponding to two different directions by the two X-ray detectors by irradiating the subject with X-rays from the two X-ray tubes. The X-ray image generation system generates the two frames of X-ray image data corresponding to the two different directions based on the X-ray detection data, and the generated two-frame X-ray image data is processed by the medical image processing. Give to the device.
The medical image processing program according to the embodiment of the present invention causes a computer to function as an X-ray image acquisition unit and a display magnification change unit. The X-ray image acquisition unit acquires X-ray image data of the subject of at least two frames corresponding to the two imaging systems. The display magnification changing unit includes the distances from the focal points of the two X-ray tubes provided in the two imaging systems to the reference plane set for the subject and the two X-ray tube focal points. The X-ray image data of the two frames so that the display magnification of the X-ray image data of the two frames becomes a specified magnification based on the distances to the detection surfaces of the two X-ray detectors provided in the imaging system. A two-frame X-ray image for display by image processing that automatically changes the display magnification of the X-ray image data of one first frame using the display magnification of the X-ray image data of the other second frame Generate data.
本発明の実施形態に係る医用画像処理装置、Ｘ線診断装置及び医用画像処理プログラムについて添付図面を参照して説明する。 A medical image processing apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, and a medical image processing program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は本発明の実施形態に係る医用画像処理装置を内蔵したＸ線診断装置の構成を示す機能ブロック図である。 FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of an X-ray diagnostic apparatus incorporating a medical image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
図１に示すＸ線診断装置１は、循環器用のバイプレーン型装置である。従って、Ｘ線診断装置１は、寝台２、２つの撮影系３Ａ，３Ｂ、制御系４、Ｘ線画像生成系５、医用画像処理装置６、表示装置７及び入力装置８を備えている。
An X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 is a biplane type apparatus for a circulatory organ. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 1 includes a
各撮影系３Ａ，３Ｂは、それぞれ寝台２を挟んで対向する１対のＸ線管９Ａ，９Ｂ及びＸ線検出器１０Ａ，１０ＢをＣ型アーム１１Ａ，１１Ｂの両端に設けて構成される。典型的な循環器用のバイプレーン型装置では、床への据え置き式の第１の撮影系３Ａと、天井から吊り下げられる走行式の第２の撮影系３Ｂとが備えられる。そして、２つのＸ線管９Ａ，９Ｂから寝台２にセットされた被検体ＯにＸ線を照射することによって２つのＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂにより互いに異なる２つの方向に対応するＸ線検出データを検出することができる。
Each
具体的には、床への据え置き式の第１の撮影系３Ａにより被検体ＯのF側に対応するＸ線検出データを収集することができる。一方、天井から吊り下げられる走行式の第２の撮影系３Ｂにより被検体ＯのL側に対応するＸ線検出データを収集することができる。
Specifically, X-ray detection data corresponding to the F side of the subject O can be collected by the
Ｘ線検出データを収集するためのＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂとしては、イメージインテンシファイア(I.I.: image intensifier)や平面検出器(FPD:Flat Panel Detector）を用いることができる。I.I.がＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂとして用いられる場合には、I.I.の出力側にTV(television)カメラが設けられる。そして、TVカメラの撮影によってアナログのＸ線画像データを取得することができる。
As the
制御系４は、第１及び第２の撮影系３Ａ，３Ｂに対応する第１及び第２のアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂ、第１及び第２の高電圧発生装置１３Ａ，１３Ｂ並びに第１及び第２の制御装置１４Ａ，１４Ｂを有する。
The control system 4 includes first and second
各アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ対応する制御装置１４Ａ，１４Ｂによる制御下においてＣ型アーム１１Ａ，１１Ｂを駆動させるための装置である。各アーム駆動装置１２Ａ，１２ＢによってＣ型アーム１１Ａ，１１Ｂとともに各撮影系３Ａ，３Ｂを右前斜位(RAO: right anterior oblique)方向及び左前斜位(LAO: left anterior oblique)方向に回転移動させたり、頭部(CRA: cranial)方向及び尾部(CAU: caudal)方向に平行移動させることができる。
Each
各高電圧発生装置１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ対応する撮影系３Ａ，３ＢのＸ線管９Ａ，９Ｂに高電圧を印加することによって、所望のエネルギを有するＸ線を被検体Ｏに向けて照射させる装置である。
Each of the
各制御装置１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ入力装置８から入力された撮影条件に従って対応するアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂ及び高電圧発生装置１３Ａ，１３Ｂを制御する機能を有している。加えて、各制御装置１４Ａ，１４Ｂには、それぞれ対応する撮影系３Ａ，３Ｂの干渉回避のために、アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂを制御することによって撮影系３Ａ，３Ｂを自動退避させる機能を設けることができる。これにより、被検体Ｏや寝台２に対する撮影系３Ａ，３Ｂの干渉を未然に回避することが可能となる。
Each of the control devices 14A and 14B has a function of controlling the corresponding
尚、典型的には、撮影系３Ａ，３Ｂの構成要素であるＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂの干渉を回避するための自動退避機能が各制御装置１４Ａ，１４Ｂに備えられる。但し、必要に応じてＸ線管９Ａ，９ＢやＣ型アーム１１Ａ，１１Ｂ等の構成要素の干渉も考慮して撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避機能を各制御装置１４Ａ，１４Ｂに設けるようにしてもよい。
Typically, each controller 14A, 14B is provided with an automatic retraction function for avoiding interference of the
撮影系３Ａ，３Ｂの干渉を未然に検知して回避する方法としては、撮影系３Ａ，３Ｂを構成するＸ線管９Ａ，９Ｂ、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂ又はＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ進入した場合に自動退避移動させるべき各領域を入力装置８から各制御装置１４Ａ，１４Ｂに予めインプットしておく方法が挙げられる。この場合、各制御装置１４Ａ，１４Ｂは、Ｘ線管９Ａ，９Ｂ、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂ又はＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂが、指定された領域に進入した場合に、アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂを制御することによってＸ線管９Ａ，９Ｂ、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂ及びＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂを退避位置に移動させることとなる。
As a method for detecting and avoiding the interference of the
また、撮影系３Ａ，３Ｂの干渉を未然に検知して回避する別の方法として、撮影系３Ａ，３Ｂに干渉を検知するためのタッチセンサを取付ける方法が挙げられる。特に、I.I.がＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂとして用いられる場合には、I.I.にタッチセンサが取り付けられる場合が多い。
Further, as another method for detecting and avoiding interference between the photographing
この場合、撮影系３Ａ，３Ｂの任意の部分に取り付けられたタッチセンサに患者や寝台２等の障害物が衝突すると、タッチセンサからの出力信号が撮影系３Ａ，３Ｂに対応する制御装置１４Ａ，１４Ｂに出力される。そうすると、制御装置１４Ａ，１４Ｂがアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂを制御することによって撮影系３Ａ，３ＢのＸ線管９Ａ，９Ｂ、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂ及びＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂを退避位置に移動させることとなる。
In this case, when an obstacle such as a patient or the
このように任意の撮影系３Ａ，３Ｂの退避条件を予め設定しておくことができる。そして、２つの撮影系３Ａ，３Ｂの少なくとも一方が退避条件に合致した場合には、制御装置１４Ａ，１４Ｂによるアーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂの制御によって退避条件に合致した撮影系３Ａ，３Ｂを退避位置に自動的に移動させることができる。
In this way, the evacuation conditions for arbitrary photographing
撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避した場合には、入力装置８から制御装置１４Ａ，１４Ｂに指示情報を入力することによって撮影系３Ａ，３Ｂを退避位置から退避条件とならない撮影位置に復帰させることができる。その場合、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂの逆回転動作等によって、自動退避条件となった位置におけるＸ線管９Ａ，９Ｂ及びＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂと等価な位置から干渉を回避しつつ撮影を再開できる場合がある。そこで、制御装置１４Ａ，１４Ｂには、撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避した場合に、自動退避条件に合致した位置と被検体Ｏに関して相対的に等価な位置であり、かつ退避条件とならない位置に撮影系３Ａ，３Ｂを移動させる機能が設けられる。
When the photographing
但し、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂの逆回転動作等によっても依然として干渉回避のために、撮影系３Ａ，３Ｂを退避条件に合致した元の位置と等価な位置に移動できない場合もある。そこで、制御装置１４Ａ，１４Ｂには、撮影系３Ａ，３Ｂを元の位置と等価な位置に移動できない場合には、自動退避直前における位置や自動退避直前から一定時間前の位置など、自動退避前における所定の位置に撮影系３Ａ，３Ｂを移動させることができるように構成される。この場合においても、退避条件として指定された領域からより離れた位置に撮影系３Ａ，３Ｂを移動できる場合には、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂの逆回転動作等によって自動退避前における所定の位置と等価な位置に撮影系３Ａ，３Ｂを移動させるようにしてもよい。
However, in some cases, the
従って、入力装置８から退避位置に移動した撮影系３Ａ，３Ｂの復帰指示が入力された場合には、記退避位置に移動した撮影系３Ａ，３Ｂが退避条件に合致した時点における位置と等価な位置、退避条件に合致した時点よりも前の所定の時点における位置又は退避条件に合致した時点よりも前の時点における位置と等価な位置に自動的に移動することとなる。
Therefore, when an instruction to return the photographing
Ｘ線画像生成系５は、各撮影系３Ａ，３Ｂにおいて検出されたＸ線検出データに基づいて異なる２つの方向に対応する少なくとも２フレームの複数フレームのＸ線画像データを生成する機能と、生成した複数フレームのＸ線画像データを表示装置７に出力する機能を有する。更に、Ｘ線画像生成系５には、生成した複数フレームのＸ線画像データを医用画像処理装置６に提供する機能が備えられる。
The X-ray
そのために、Ｘ線画像生成系５は、A/D(analog to digital)変換器１５、画像生成部１６、画像記憶装置１７及びD/A(digital to analog)変換器１８を有する。Ｘ線画像生成系５の構成要素のうちデジタル情報を扱う構成要素については、図１に例示されるようにコンピュータにプログラムを読み込ませて構築することができる。
For this purpose, the X-ray
画像生成部１６は、Ｘ線検出データに基づく公知のデータ処理によってＸ線画像データを生成する機能を有する。尚、TVカメラの撮影によってアナログのＸ線画像データが取得される場合には、画像生成部１６を省略することができる。
The
画像記憶装置１７には、画像生成部１６によって生成されたＸ線画像データ又はTVカメラにより取得されたＸ線画像データをA/D変換器１５でデジタル化したＸ線画像データを保存することができる。保存されたＸ線画像データは、D/A変換器１８を通じて表示装置７に表示させることができる。
The
一方、医用画像処理装置６は、Ｘ線画像生成系５において生成された２つの方向に対応する２フレームのＸ線画像データを互いに容易に比較できるように表示倍率を調整して表示装置７に出力する機能を有する。そのために、医用画像処理装置６は、Ｘ線画像取得部６Ａ及び表示倍率変更部６Ｂを有する。
On the other hand, the medical image processing device 6 adjusts the display magnification so that the two frames of the X-ray image data corresponding to the two directions generated in the X-ray
医用画像処理装置６は、コンピュータをＸ線画像取得部６Ａ及び表示倍率変更部６Ｂとして機能させる医用画像処理プログラムをコンピュータに読み込ませることによって構築することができる。医用画像処理プログラムは、汎用コンピュータを医用画像処理装置６として利用できるように情報記録媒体に記録してプログラムプロダクトとして流通させることもできる。もちろん、情報記録媒体を介さずにネットワーク経由で医用画像処理プログラムをコンピュータにダウンロードすることもできる。但し、医用画像処理装置６を構成するために回路を用いてもよい。
The medical image processing apparatus 6 can be constructed by causing a computer to read a medical image processing program that causes the computer to function as the X-ray
医用画像処理装置６は、Ｘ線診断装置１に内蔵することができる。例えば、医用画像処理装置６として機能するマイクロチップ等のコンピュータをＸ線画像生成系５に接続することができる。但し、Ｘ線画像生成系５を構成するコンピュータと医用画像処理装置６を構成するためのコンピュータとを共通にすることもできる。一方、医用画像処理装置６をＸ線診断装置１から独立した装置として構成し、ネットワークを介してＸ線診断装置１と接続するようにしてもよい。
The medical image processing apparatus 6 can be built in the X-ray diagnostic apparatus 1. For example, a computer such as a microchip that functions as the medical image processing apparatus 6 can be connected to the X-ray
医用画像処理装置６のＸ線画像取得部６Ａは、画像記憶装置１７から２つの撮影系３Ａ，３Ｂに対応する少なくとも２フレームの被検体ＯのＸ線画像データを取得する機能と、取得した２フレームのＸ線画像データを表示倍率変更部６Ｂに与える機能とを有する。
The X-ray
尚、２つの撮影系３Ａ，３Ｂの移動中に複数フレームのＸ線画像データが収集された場合には、２つの撮影系３Ａ，３Ｂに対応する複数フレームのＸ線画像データを２つの撮影に対応する動画データとして取得することができる。ライブ像データとして収集された動画データはリアルタイムにＸ線画像取得部６Ａが画像記憶装置１７から取得して順次表示倍率変更部６Ｂに与えることができる。或いはＸ線撮影後に事後的にシネ画像データを画像記憶装置１７から取得して表示倍率変更部６Ｂに順次与えることもできる。
If multiple frames of X-ray image data are acquired while the two
表示倍率変更部６Ｂは、Ｘ線画像取得部６Ａから与えられた２つの撮影系３Ａ，３Ｂに対応する２フレームのＸ線画像データの表示倍率が指定された倍率となるように、２フレームのＸ線画像データの少なくとも一方の表示倍率を自動的に変更することによって表示用の２フレームのＸ線画像データを生成する機能を有する。また、表示倍率変更部６Ｂは、生成した表示用の２フレームのＸ線画像データをD/A変換器１８を通じて表示装置７に表示させる機能を有する。
The display
表示倍率の変更処理は、第１及び第２の撮影系３Ａ，３Ｂと被検体Ｏとの間における空間的な位置関係に基づいて幾何学的に行うことができる。具体的には、２つの撮影系３Ａ，３Ｂに備えられる２つのＸ線管９Ａ，９Ｂの焦点から被検体Ｏに対して設定された基準面までの各距離及び２つのＸ線管９Ａ，９Ｂの焦点から２つのＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂの検出面までの各距離に基づいて表示倍率を指定された倍率とする変更処理を行うことができる。
The display magnification changing process can be performed geometrically based on the spatial positional relationship between the first and
Ｘ線管９Ａ，９Ｂの焦点とＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂの検出面との間における距離は、SID(source image distance)と呼ばれる。一方、Ｘ線管９Ａ，９Ｂの焦点と被検体Ｏに対して設定された基準面との間における距離は、SOD (source object distance)と呼ばれる。一般的には、心臓等の着目する撮像部位の位置を代表する面がSODの基準面とされる。従って、SODは、Ｘ線管９Ａ，９Ｂの焦点と撮像部位との間における距離と言うこともできる。
The distance between the focal points of the
SID及びSODで表現すると、F側の第１のＸ線管９Ａの焦点からF側の第１のＸ線検出器１０Ａの検出面までのSID(F)、L側の第２のＸ線管９Ｂの焦点からL側の第２のＸ線検出器１０Ｂの検出面までのSID(L)、F側の第１のＸ線管９Ａの焦点から被検体Ｏの基準面までのSOD(F)及びL側の第２のＸ線管９Ｂの焦点から被検体Ｏの基準面までのSOD(L)の４つの距離に基づいて幾何学的にＸ線画像データの表示倍率の変更処理を実行することができる。
Expressed in terms of SID and SOD, the SID (F) from the focal point of the
２フレームのＸ線画像データの表示倍率の変更方法としては、２フレームのＸ線画像データの一方の第１のフレームのＸ線画像データの表示倍率が他方の第２のフレームのＸ線画像データの表示倍率となるように、第１のフレームのＸ線画像データの表示倍率を変更する方法が実用的である。 As a method of changing the display magnification of the X-ray image data of 2 frames, the display magnification of the X-ray image data of one first frame of the X-ray image data of 2 frames is the X-ray image data of the other second frame. It is practical to change the display magnification of the X-ray image data of the first frame so that the display magnification becomes.
図２は、図１に示すバイプレーン型のＸ線診断装置１において撮影されたF側のＸ線画像とL側のＸ線画像とを同じ倍率で表示装置７に表示させる例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example in which the
図２(A)は、表示倍率の変更処理前におけるF側のＸ線画像とL側のＸ線画像を表示装置７に並列表示させた例を示す。図２(A)に示すように、F側のＸ線画像とL側のＸ線画像をそのまま表示させると異なるスケールで撮像部位が描出される。
FIG. 2A shows an example in which an X-ray image on the F side and an X-ray image on the L side before the display magnification changing process are displayed in parallel on the
そこで、F側のＸ線画像及びL側のＸ線画像のいずれかの表示倍率を変更後の表示倍率として決定し、他方を決定された表示倍率に拡大又は縮小して表示させることができる。これにより図２(B)に示すように、撮像部位が同等な表示倍率で描出されたF側のＸ線画像とL側のＸ線画像を並列表示させることができる。尚、図２(B)は、L側のＸ線画像の表示倍率をF側のＸ線画像の表示倍率に合わせて大きくした例を示している。 Therefore, the display magnification of either the F-side X-ray image or the L-side X-ray image can be determined as the display magnification after change, and the other can be displayed by being enlarged or reduced to the determined display magnification. As a result, as shown in FIG. 2 (B), the F-side X-ray image and the L-side X-ray image in which the imaging region is depicted at the same display magnification can be displayed in parallel. FIG. 2B shows an example in which the display magnification of the L-side X-ray image is increased in accordance with the display magnification of the F-side X-ray image.
ここで、表示倍率の具体的な変更方法について説明する。 Here, a specific method for changing the display magnification will be described.
表示倍率の変更処理のために参照されるSIDは撮影条件であるため、Ｘ線画像データの付帯情報として取得することができる。一方、SODは、被検体Ｏ毎に異なる。但し、Ｘ線画像の中心に撮像部位が描出されている場合には、そのＸ線画像を撮影した撮影系３Ａ，３Ｂの回転軸上に撮像部位が存在すると考えることができる。
Since the SID referred for the display magnification changing process is an imaging condition, it can be acquired as supplementary information of the X-ray image data. On the other hand, the SOD differs for each subject O. However, when the imaging region is depicted at the center of the X-ray image, it can be considered that the imaging region exists on the rotation axis of the
そこで、図１に示すように第２の撮影系３Ｂの回転軸を含み、かつ第１の撮影系３Ａの回転軸に垂直な平面を、第１の撮影系３ＡのSOD(F)を決定するための被検体Ｏに対して設定された基準面とすることができる。同様に、第１の撮影系３Ａの回転軸を含み、かつ第２の撮影系３Ｂの回転軸に垂直な平面を、第２の撮影系３ＢのSOD(L)を決定するための被検体Ｏに対して設定された基準面とすることができる。つまり、２つの撮影系３Ａ，３Ｂの相対的な位置関係に基づいて、各SODを算出することができる。
Therefore, as shown in FIG. 1, a plane that includes the rotation axis of the
別の方法として、寝台２と各Ｘ線管９Ａ，９Ｂとの相対的な位置関係が各撮影系３Ａ，３Ｂの制御情報としてそれぞれ既知であることから、各Ｘ線管９Ａ，９Ｂの焦点と寝台２の中心を通る各平面までの距離をそれぞれSODとして定義することができる。つまり、２つの撮影系３Ａ，３Ｂと被検体Ｏがセットされた寝台２との間における相対的な位置関係に基づいて、各SODを算出することができる。
As another method, since the relative positional relationship between the
更に別の方法として、被検体Ｏ内における撮像部位の空間位置情報を予め取得しておき、取得した撮像部位の空間位置情報に基づいてSODを求める方法が挙げられる。撮像部位の空間位置情報は、Ｘ線診断装置１又はＸ線CT (computed tomography)装置等の他の画像診断装置によって収集された医用画像データに対する画像解析処理によって取得することができる。尚、撮像部位の空間位置情報自体の取得は、画像診断装置にネットワークを介して接続されたワークステーション等の装置における画像処理によって行うこともできる。 As yet another method, there is a method in which the spatial position information of the imaging part in the subject O is acquired in advance and the SOD is obtained based on the acquired spatial position information of the imaging part. The spatial position information of the imaging region can be acquired by image analysis processing on medical image data collected by another image diagnostic apparatus such as the X-ray diagnostic apparatus 1 or an X-ray CT (computed tomography) apparatus. The acquisition of the spatial position information itself of the imaging part can also be performed by image processing in an apparatus such as a workstation connected to the image diagnostic apparatus via a network.
そして、被検体Ｏに固定された座標系で被検体Ｏの背面から撮像部位までの３軸方向の距離が求められれば、寝台２から撮像部位までの距離を算出することができる。被検体Ｏの撮像部位の空間位置情報は、入力装置８又はネットワークを介して他の医用機器から表示倍率変更部６Ｂに入力することができる。
If the distance in the triaxial direction from the back surface of the subject O to the imaging region is obtained in the coordinate system fixed to the subject O, the distance from the
そうすると、表示倍率変更部６Ｂは、被検体Ｏの撮像部位の空間位置情報及び被検体Ｏがセットされた寝台２の空間位置情報に基づいて、寝台２から撮像部位までの距離とともに２方向の各SODを算出することができる。尚、寝台２がＸ線の照射方向に対して傾斜している場合には、制御情報として既知の撮影系３Ａ，３Ｂの傾斜角度に基づく座標変換処理を行うようにすればよい。
Then, based on the spatial position information of the imaging part of the subject O and the spatial position information of the
第１の撮影系３Ａに対応するSID(F)及びSOD(F)が求められると、SOD(F)に対するSID(F)の比SID(F)/SOD(F)として、F側のＸ線画像に描出された撮像部位の実際のサイズに対する表示倍率を求めることができる。同様に、第２の撮影系３Ｂに対応するSID(L)及びSOD(L)が求められると、SOD(L)に対するSID(L)の比SID(L)/SOD(L)として、L側のＸ線画像に描出された撮像部位の実際のサイズに対する表示倍率を求めることができる。
When the SID (F) and SOD (F) corresponding to the
そして、F側のＸ線画像に描出された撮像部位の表示倍率がL側のＸ線画像に描出された撮像部位の表示倍率と異なる場合には、一方又は双方の表示倍率を変える処理によって、両者の表示倍率を同等にすることができる。すなわち、F側のＸ線画像データ及びL側のＸ線画像データの一方又は双方に、表示倍率を変えるためのスケーリング係数を乗じることによって表示倍率が同等な表示用のF側のＸ線画像データ及びL側のＸ線画像データを生成することができる。具体的には、F側のＸ線画像データ及びL側のＸ線画像データの一方又は双方がスケーリング係数によって拡大又は縮小されることとなる。 When the display magnification of the imaging region depicted in the F-side X-ray image is different from the display magnification of the imaging region depicted in the L-side X-ray image, by processing to change one or both display magnifications, Both display magnifications can be made equal. That is, F-side X-ray image data for display having the same display magnification by multiplying one or both of the F-side X-ray image data and the L-side X-ray image data by a scaling factor for changing the display magnification. And L-side X-ray image data can be generated. Specifically, one or both of the F-side X-ray image data and the L-side X-ray image data are enlarged or reduced by the scaling factor.
表示倍率の調整は、静止画に限らずライブ画像やシネ画像等の動画に対しても同様に行うことができる。その場合には、表示倍率変更部６Ｂに第１の撮影系３Ａ及び第２の撮影系３Ｂに対応する２フレームのＸ線画像データの時系列のペアがＸ線画像取得部６Ａから順次与えられる。そして、表示倍率変更部６Ｂでは、リアルタイムに表示倍率の変更処理が実行される。
The display magnification can be adjusted not only for still images but also for moving images such as live images and cine images. In that case, a time-series pair of X-ray image data of two frames corresponding to the
但し、各撮影系３Ａ，３Ｂの平行移動又は回転移動に伴ってＸ線画像データの表示領域のサイズよりも撮影系３Ａ，３Ｂの撮影視野内に対応する領域のサイズの方が小さくなる可能性がある。特に、撮影系３Ａ，３ＢのＣ型アーム１１Ａ，１１Ｂが干渉を回避するために設定された領域に進入した場合や、I.I.等のＸ線検出器１０Ａ，１０Ｂに取り付けられたタッチセンサが作動した場合のように、干渉回避のための自動退避条件が検出された場合には、撮影系３Ａ，３Ｂが瞬時に退避位置に移動する。この結果、自動退避した撮影系３Ａ，３Ｂの撮影視野は、不連続かつ極端に変化する。
However, as the
そこで、表示倍率変更部６Ｂは、２つの撮影系３Ａ，３Ｂの少なくとも一方の撮影系３Ａ，３Ｂの撮影視野内に対応する領域のサイズが、表示用のＸ線画像データの表示領域のサイズよりも小さくなった場合には、一方の撮影系３Ａ，３Ｂの撮影視野内に対応する領域と撮影視野外に対応する領域とを識別できるように表示用の２フレームのＸ線画像データを生成するように構成される。
Therefore, the display
図３は、図１に示す撮影系３Ａ，３Ｂの撮影視野外に対応する領域を識別表示させた例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example in which areas corresponding to out of the field of view of the photographing
図３(A)は、表示倍率の変更後における第１の撮影系３Ａの撮影視野内に対応する領域のサイズ及び第２の撮影系３Ｂの撮影視野内に対応する領域のサイズがいずれも表示用のＸ線画像データの表示領域のサイズ以上である場合を示している。すなわち、図３(A)は、L側とF側の表示倍率を同一にしても撮影視野が確保できる場合の例を示している。一方、図３(B)は、L側の表示倍率をF側の表示倍率に合わせて変更した結果、L側の撮影視野が確保できなくなった場合の例を示している。
FIG. 3A shows both the size of the region corresponding to the imaging field of view of the
従って、図３の(A), (B)間では、第１の撮影系３及び第２の撮影系３Ｂの各位置が互いに異なる。このため、図示された例では、(A), (B)間で互いに異なる位置から撮影された撮像部位が描出されている。
Therefore, the positions of the first imaging system 3 and the
図３(A)及び(B)に示すようにＸ線画像の表示倍率を変えると、撮影系３Ａ，３Ｂの撮影視野内に対応する画像の表示サイズが表示装置７上の表示領域のサイズよりも小さくなる可能性がある。その場合、Ｘ線の照射範囲外の領域については、画像として表示させることができない。
When the display magnification of the X-ray image is changed as shown in FIGS. 3A and 3B, the display size of the image corresponding to the imaging field of the
そこで、図３(B)に示すように、Ｘ線の照射範囲外となっている撮影視野外の領域を識別表示させることができる。具体例として、撮影視野外の領域を背景色と異なるカラーで着色表示させたり、撮影視野外の領域にテクスチャを付与することができる。この結果、Ｘ線がSpot照射された場合に得られるＸ線画像のように縁取りされたＸ線画像を自動表示させることができる。 Therefore, as shown in FIG. 3B, an area outside the field of view that is outside the X-ray irradiation range can be identified and displayed. As a specific example, an area outside the field of view can be displayed in a color different from the background color, or a texture can be added to the area outside the field of view. As a result, it is possible to automatically display an edged X-ray image like an X-ray image obtained when X-rays are irradiated with Spot.
尚、F側及びL側の静止画像を並列表示させる場合においても、同様な撮影視野内外の識別表示を行うことができる。すなわち、F側及びL側の２フレームの静止画像データ間における表示倍率の調整の結果、少なくとも一方の撮影系３Ａ，３Ｂの撮影視野に対応する画像の表示サイズが画面上の表示領域のサイズよりも小さくなった場合には、図３(B)に示すように撮影視野外に対応する領域を、着色表示等によって識別表示させることができる。
Even when the F-side and L-side still images are displayed in parallel, the same identification display inside and outside the field of view can be performed. That is, as a result of adjusting the display magnification between the two frames of still image data on the F side and the L side, the display size of the image corresponding to the shooting field of view of at least one of the
表示倍率の自動調整は、異なる撮影系３Ａ，３Ｂに対応する２フレームのＸ線画像データ間に限らず、単一の撮影系３Ａ，３Ｂに対応する時系列の複数フレームのＸ線画像データ間においても行うことができる。具体例として、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避に伴う表示倍率の不連続な変化が回避されるように、表示倍率の自動変更処理を表示倍率変更部６Ｂにおいて実行することができる。
The automatic adjustment of the display magnification is not limited between two frames of X-ray image data corresponding to
図４は、図１に示す撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避前後におけるＸ線画像の表示倍率を一定にする例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example in which the display magnification of the X-ray image before and after the automatic retraction of the
図４(A)は、第１又は第２の着目する撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避位置にない場合において撮影されたＸ線画像を示す。この場合、撮影部位の表示サイズが適切となるように撮影系３Ａ，３Ｂの位置及び表示倍率を決定することができる。このため、Ｘ線画像には、適切なサイズで撮像部位が描出される。
FIG. 4A shows an X-ray image taken when the first or
ライブ像データやシネ画像データのように、被検体Ｏの時系列の複数フレームのＸ線画像データがＸ線画像取得部６Ａにおいて取得される場合には、複数フレームのＸ線画像データの収集に用いられた撮影系３Ａ，３Ｂが撮影中に移動し得る。そして、万一、撮影中において撮影系３Ａ，３Ｂが干渉回避のために自動退避移動すると、Ｘ線の照射範囲とともに撮影視野が極端に変化する。この場合、Ｘ線画像取得部６Ａにおいて取得されるＸ線画像データの倍率も極端に変化することとなる。従って、動画データを表示させる場合には、表示装置７に表示される撮像部位の表示倍率が極端に変化する恐れがある。
When X-ray image data of a plurality of frames in time series of the subject O is acquired by the X-ray
そこで、撮影系３Ａ，３Ｂの干渉回避のための自動退避移動によって複数フレームのＸ線画像データの表示倍率が変化した場合には、表示倍率変更部６Ｂにおいて自動退避移動後に対応するＸ線画像データの表示倍率を、自動退避移動以前に対応するＸ線画像データの表示倍率に自動的に変更することによって表示用の複数フレームのＸ線画像データを生成することができる。これにより、撮像部位の表示倍率を維持することができる。
Therefore, when the display magnification of the X-ray image data of a plurality of frames changes due to the automatic retraction movement for avoiding interference between the
撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避した場合に、自動退避以前の元のＸ線画像データとしては、複数フレームのＸ線画像データが存在する。そこで、撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避した場合に表示倍率を合わせるべき自動退避以前の任意のＸ線画像データを決定しておくことができる。
When the
例えば、自動退避後のＸ線画像データの表示倍率を自動退避直前又は自動退避の条件に合致した時点におけるＸ線画像データの表示倍率に変更することができる。或いは、自動退避直前におけるフレームよりも一定フレーム数前又は一定時間前に撮影されたＸ線画像データの表示倍率に、自動退避後の表示倍率を変更することもできる。 For example, the display magnification of the X-ray image data after the automatic evacuation can be changed to the display magnification of the X-ray image data immediately before the automatic evacuation or when the automatic evacuation conditions are met. Alternatively, the display magnification after the automatic retraction can be changed to the display magnification of the X-ray image data taken a certain number of frames or a certain time before the frame immediately before the automatic retraction.
また、入力装置８の操作によって撮影系３Ａ，３Ｂの復帰指示が制御装置１４Ａ，１４Ｂに入力された場合には、撮影系３Ａ，３Ｂの移動と連動してＸ線画像データの表示倍率を調整することができる。具体的には、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂの逆回転動作等によって、自動退避条件に合致した位置と等価な位置に撮影系３Ａ，３Ｂが復帰する場合には、表示倍率についても自動退避条件に合致した時点における表示倍率に復帰させることができる。
Further, when an instruction to return the
この場合、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避時において表示倍率にスケーリング係数が乗じられていた場合には、表示倍率変更部６Ｂが自動退避時におけるスケーリング係数を再び表示倍率に乗じることによって自動退避時における表示倍率に復帰させることができる。一方、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避時において表示倍率の変更処理が実行されていなかった場合には、表示倍率変更部６Ｂの処理に依らず撮影系３Ａ，３Ｂの位置の復帰によって表示倍率も復帰することとなる。
In this case, when the display magnification is multiplied by the scaling factor when the photographing
一方、Ｃ型アーム１１Ａ，１１Ｂの逆回転動作等によっても自動退避条件に合致した位置と等価な位置に撮影系３Ａ，３Ｂを復帰させることができない場合には、制御装置１４Ａ，１４Ｂによる制御によって自動退避前における所定の位置に撮影系３Ａ，３Ｂを自動的に移動させることができる。その場合においても、復帰後における撮影系３Ａ，３Ｂの位置に対応する自動退避前の表示倍率を自動退避後の表示用に適用することができる。すなわち、自動退避時における撮影系３Ａ，３Ｂの位置及びＸ線画像の表示倍率に近い撮影系３Ａ，３Ｂの位置及びＸ線画像の表示倍率に自動復帰させてＸ線撮影を再開することができる。これにより、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避前後において、撮像部位の表示倍率を固定して表示装置７に表示させることが可能となる。
On the other hand, if the photographing
このような表示倍率変更部６Ｂにおける表示倍率の自動変更機能及び撮影視野外の識別表示機能は、電子キー等のGUI (Graphical User Interface)を通じた入力装置８の操作や入力装置８として設けられたハードキーの操作によってON/OFFの切換えが可能である。尚、撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避した場合に表示倍率を自動退避以前の表示倍率とする自動変更機能については、撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避してから撮影位置に復帰するまでの間にのみ動作するように設定することができる。
Such a display magnification automatic change function and an identification display function outside the photographing field of view in the display
次に医用画像処理装置６及びＸ線診断装置１の動作および作用について説明する。 Next, operations and actions of the medical image processing apparatus 6 and the X-ray diagnostic apparatus 1 will be described.
図５は、図１に示す医用画像処理装置６を内蔵したＸ線診断装置１によりＸ線撮影を行い、F側とL側のＸ線画像の表示倍率を揃える場合の流れを示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow when X-ray imaging is performed by the X-ray diagnostic apparatus 1 incorporating the medical image processing apparatus 6 shown in FIG. 1 and the display magnifications of the F-side and L-side X-ray images are made uniform. .
まずステップＳ１において、撮影条件及び画像表示条件が設定される。具体的には、入力装置８からF側及びL側の各撮影系３Ａ，３Ｂの位置決め情報が各制御装置１４Ａ，１４Ｂに入力される。そうすると、各制御装置１４Ａ，１４Ｂの制御下において各アーム駆動装置１２Ａ，１２Ｂが各撮影系３Ａ，３Ｂの位置決め情報に従ってＣ型アーム１１Ａ，１１Ｂを駆動させる。これにより、F側及びL側の各撮影系３Ａ，３Ｂが寝台２にセットされた被検体Ｏを撮影できる所定の位置に位置決めされる。
First, in step S1, shooting conditions and image display conditions are set. Specifically, positioning information of the F-side and L-
加えて、静止画を撮影するか動画を撮影するかといった撮影条件の他、Ｘ線の強度や絞りの開度等の他の撮影条件が入力装置８の操作によって決定される。静止画の撮影の場合には、各撮影系３Ａ，３Ｂによってそれぞれ１フレームのＸ線画像が撮影されることとなる。また、動画の撮影の場合には、各撮影系３Ａ，３Ｂによってそれぞれ複数フレームのＸ線画像が撮影されることとなる。
In addition, other imaging conditions such as X-ray intensity and aperture opening are determined by operating the input device 8 in addition to imaging conditions such as whether to shoot still images or moving images. In the case of taking a still image, an X-ray image of one frame is taken by each of the photographing
一方、入力装置８から医用画像処理装置６の表示倍率変更部６Ｂに、F側のＸ線画像とL側のＸ線画像とを所定の表示倍率に変更して表示させるか否かの画像表示条件が入力される。実用的な例として、F側のＸ線画像及びL側のＸ線画像のいずれかに優先順位を設定し、優先された側のＸ線画像の表示倍率で他方のＸ線画像を表示させる表示モードを選択することができる。
On the other hand, whether or not to display the F-side X-ray image and the L-side X-ray image at a predetermined display magnification on the display
次に、ステップＳ２において、Ｘ線画像データが収集される。撮影開始時には、入力装置８の操作によってＸ線撮影の開始指示が各制御装置１４Ａ，１４Ｂに入力される。そうすると、各制御装置１４Ａ，１４Ｂの制御下において高電圧発生装置１３Ａ，１３Ｂから各撮影系３Ａ，３ＢのＸ線管９Ａ，９Ｂに高電圧が印加される。これにより、各Ｘ線管９Ａ，９Ｂから被検体Ｏに向けてＸ線が曝射される。そして、２方向から被検体Ｏを透過したＸ線が各Ｘ線検出器１０Ａ，１０Ｂによって検出される。
Next, in step S2, X-ray image data is collected. At the start of imaging, an instruction to start X-ray imaging is input to each of the control devices 14A and 14B by operating the input device 8. Then, a high voltage is applied from the
各Ｘ線検出器１０Ａ，１０Ｂによって検出されたＸ線検出データは、A/D変換器１５においてデジタル化された後、画像生成部１６に出力される。尚、Ｘ線検出器１０Ａ，１０ＢがI.I.である場合には、TVカメラで撮影されたＸ線画像データがA/D変換器１５においてデジタル化される。そして、生成されたＸ線画像データは、対応する撮影系３Ａ，３Ｂの位置情報等の撮影条件を付帯情報として画像記憶装置１７に保存される。
X-ray detection data detected by the X-ray detectors 10 </ b> A and 10 </ b> B is digitized by the A /
次に、ステップＳ３において、表示倍率変更部６ＢにおいてF側とL側のＸ線画像間において表示倍率を揃える表示モードが画像表示条件として選択されているか否かが判定される。そして、表示倍率を揃えてF側とL側の各Ｘ線画像を表示させる表示モードが選択されている場合には、ステップＳ４において、表示倍率の変更処理が実行される。
Next, in step S3, it is determined whether or not a display mode for aligning the display magnification between the F-side and L-side X-ray images in the display
具体的には、表示倍率変更部６Ｂが、Ｘ線画像取得部６Ａを通じて画像記憶装置１７からF側とL側の２フレームのＸ線画像データを取得する。そして、表示倍率変更部６Ｂにおいて、各撮影系３Ａ，３Ｂに対応するSID及びSODに基づいて、撮像部位の表示倍率が同等となるように、Ｘ線画像データにスケーリング係数が乗じられる。表示倍率に優先順位が設定されている場合には、優先されたＸ線画像データの表示倍率となるように、他方のＸ線画像データにスケーリング係数が乗じられる。
Specifically, the display
次に、ステップＳ５において、F側とL側の各Ｘ線画像が表示装置７に並列表示される。表示倍率の変更処理が実行された場合には、表示倍率変更部６Ｂにおいて生成された表示用のＸ線画像データがD/A変換器１８を通じて表示装置７に出力される。この結果、表示装置７には、表示倍率が揃ったF側のＸ線画像とL側のＸ線画像とが並列表示される。
Next, in step S <b> 5, the F-side and L-side X-ray images are displayed in parallel on the
一方、表示倍率を揃える表示モードが選択されていない場合には、画像生成部１６において生成されたF側及びL側の２フレームのＸ線画像データが画像記憶装置１７及びD/A変換器１８を通じて表示装置７に出力される。この結果、表示装置７には、各撮影系３Ａ，３Ｂと撮影部位との位置関係に応じた表示倍率でF側のＸ線画像とL側のＸ線画像とが並列表示される。
On the other hand, when the display mode for aligning the display magnification is not selected, the X-ray image data of the two frames on the F side and the L side generated in the
そして、ユーザは、Ｘ線画像を観察しながら手技等を行うことができる。例えば、Sliding DA (Digital Angiography)撮影の場合であれば、Ｘ線画像によって血管の流れを確認しながら、寝台２の天板がスライド移動される。
The user can perform a procedure or the like while observing the X-ray image. For example, in the case of Sliding DA (Digital Angiography) imaging, the top plate of the
次に、ステップＳ６において、Ｘ線撮影の終了指示が入力装置８から各制御装置１４Ａ，１４Ｂに入力されたか否かが判定される。そして、入力装置８からＸ線撮影の終了指示が入力されたと判定されるまで、各撮影系３Ａ，３Ｂの位置決め、Ｘ線画像データの収集、表示倍率の変更処理及びＸ線画像の表示を継続することができる。尚、Ｘ線撮影中に入力装置８から表示モードの選択情報を表示倍率変更部６Ｂに入力することによって、表示モードの変更を行うこともできる。
Next, in step S6, it is determined whether or not an instruction to end X-ray imaging is input from the input device 8 to each of the control devices 14A and 14B. Then, until it is determined that an instruction to end X-ray imaging is input from the input device 8, the positioning of each
図６は、図１に示す医用画像処理装置６を内蔵したＸ線診断装置１によりＸ線撮影を行い、撮影系３Ａ，３Ｂが干渉回避のために自動退避した場合においてＸ線画像の表示倍率を固定する場合の流れを示すフローチャートである。尚、図６において図５に示すステップと同様なステップには同符号を付して詳細な説明を省略する。
6 shows X-ray image display magnification when X-ray imaging is performed by the X-ray diagnostic apparatus 1 incorporating the medical image processing apparatus 6 shown in FIG. 1 and the
まずステップＳ１において、撮影条件及び画像表示条件が設定される。ここで画像表示条件として、撮影系３Ａ，３Ｂが干渉回避のために自動退避した場合にＸ線画像の表示倍率を固定する表示モードの選択情報を入力装置８の操作によって表示倍率変更部６Ｂに入力することができる。
First, in step S1, shooting conditions and image display conditions are set. Here, as image display conditions, display mode selection information for fixing the display magnification of the X-ray image when the
次に、ステップＳ２において、Ｘ線画像データが収集される。次に、ステップＳ１０において、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避時にＸ線画像の表示倍率を固定する表示モードが選択されているか否かが表示倍率変更部６Ｂにおいて判定される。当該表示モードが選択されている場合には、ステップＳ１１において、表示倍率変更部６Ｂにより、いずれかの撮影系３Ａ，３Ｂが退避中であるか否かが判定される。撮影系３Ａ，３Ｂが退避中であるか否かの判定は、表示倍率変更部６Ｂが各制御装置１４Ａ，１４Ｂから各撮影系３Ａ，３Ｂの制御情報を取得することにより行うことができる。
Next, in step S2, X-ray image data is collected. Next, in step S10, it is determined in the display
いずれかの撮影系３Ａ，３Ｂが退避中であると判定される場合には、ステップＳ１２において、表示倍率変更部６Ｂが表示装置７に表示されているＸ線画像の表示倍率を一定又は同程度とするための表示倍率の変更処理を実行する。
If it is determined that any one of the
具体的には、退避中にある撮影系３Ａ，３Ｂに対応するSID及びSODと、退避以前における撮影系３Ａ，３ＢのSID及びSODとに基づいて、撮影系３Ａ，３Ｂの退避中に収集されたＸ線画像の表示倍率を退避以前の表示倍率とするためのＸ線画像データのスケーリング係数が求められる。そして、退避中の撮影系３Ａ，３Ｂによって収集されたＸ線画像データにスケーリング係数が乗じられる。
Specifically, based on the SID and SOD corresponding to the
次に、ステップＳ１３において、スケーリング係数が乗じられることによって表示倍率が維持されたＸ線画像データがD/A変換器１８を通じて表示装置７に出力される。これにより、ユーザは、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避に関わらず、一定の表示倍率でＸ線画像を観察することが可能となる。
Next, in step S <b> 13, the X-ray image data in which the display magnification is maintained by being multiplied by the scaling coefficient is output to the
次に、ステップＳ１４において、退避中の撮影系３Ａ，３Ｂを元の位置と等価な位置又は元の位置に近い位置に戻す制御が実行される。具体例としてＣ型アーム１１Ａ，１１Ｂの逆回転によって撮影系３Ａ，３Ｂを元の位置と等価な位置に戻すことが可能であれば、元の位置と等価な位置に撮影系３Ａ，３Ｂを戻す制御が行われる。一方、自動退避条件に合致した撮影系３Ａ，３Ｂの位置が撮影系３Ａ，３Ｂのストローク外であれば、撮影系３Ａ，３Ｂを元の位置に近いストローク内の所定の位置に移動させる制御が行われる。
Next, in step S14, control for returning the photographing
撮影系３Ａ，３Ｂを復帰させる制御は、撮影系３Ａ，３Ｂが退避位置に到達してから行ってもよい。また、撮影系３Ａ，３Ｂが自動退避した場合には、自動的に撮影系３Ａ，３Ｂを撮影位置に復帰させるように制御条件を予め定めておくことができる。或いは、入力装置８の操作によって手動で撮影系３Ａ，３Ｂを撮影位置に復帰させる制御を行うようにしてもよい。
Control for returning the photographing
そして、撮影系３Ａ，３Ｂが退避中であると判定される間は、表示倍率の変更処理、Ｘ線画像の表示及び撮影系３Ａ，３Ｂの復帰動作が継続される。更に、撮影系３Ａ，３Ｂが撮影位置に復帰すると、表示倍率変更部６Ｂにより撮影系３Ａ，３Ｂが退避中でないと判定される。このため、ステップＳ５において、表示倍率の変更処理を伴わない通常のＸ線画像の表示が行われる。これにより、ユーザは、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避前後において同様な表示倍率で撮像部位を観察することができる。
Then, while it is determined that the
尚、撮影系３Ａ，３Ｂの自動退避時にＸ線画像の表示倍率を固定する表示モードは、任意のタイミングでON/OFFの切換えが可能である。当該表示モードがOFFである場合には、ステップＳ５において、通常のＸ線画像の表示が行われる。
The display mode for fixing the display magnification of the X-ray image when the
つまり以上のような医用画像処理装置６及びＸ線診断装置１は、２つの撮影系３Ａ，３ＢでＸ線撮影を行う場合や撮影系３Ａ，３Ｂが干渉回避のために自動退避した場合において、時間的又は空間的に異なる条件で収集された複数フレームのＸ線画像を同等な表示倍率で表示できるようにしたものである。
That is, the medical image processing apparatus 6 and the X-ray diagnostic apparatus 1 as described above are used when X-ray imaging is performed with the two
このため、医用画像処理装置６及びＸ線診断装置１によれば、F側とL側から撮影された２フレームのＸ線画像において撮像部位を同等な表示倍率で比較することができる。また、撮影系３Ａ，３Ｂが干渉回避のために自動退避した場合であっても、撮像部位の表示倍率を維持することができる。
For this reason, according to the medical image processing apparatus 6 and the X-ray diagnostic apparatus 1, it is possible to compare the imaging sites in the two frames of the X-ray images taken from the F side and the L side with the same display magnification. Further, even when the
この結果、ユーザによる撮像部位の空間把握を支援し、検査効率の向上を図ることができる。加えて、表示倍率の調整が不要になることで、被検体Ｏの被曝低減を図ることができる。 As a result, it is possible to assist the user to grasp the space of the imaging region and improve the examination efficiency. In addition, since it is not necessary to adjust the display magnification, the exposure of the subject O can be reduced.
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。 Although specific embodiments have been described above, the described embodiments are merely examples, and do not limit the scope of the invention. The novel methods and apparatus described herein can be implemented in a variety of other ways. Various omissions, substitutions, and changes can be made in the method and apparatus described herein without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents include such various forms and modifications as are encompassed by the scope and spirit of the invention.
例えば、撮影系が干渉回避のために自動退避した場合に、Ｘ線画像の表示倍率を撮影系の退避前後において一定とする表示倍率の変更機能は、バイプレーン型のＸ線診断装置に限らず、単一の撮影系を備えたシングルプレーン型のＸ線診断装置に設けることもできる。 For example, when the imaging system automatically retracts to avoid interference, the display magnification changing function that makes the X-ray image display magnification constant before and after the imaging system is retracted is not limited to the biplane type X-ray diagnostic apparatus. It can also be provided in a single plane type X-ray diagnostic apparatus having a single imaging system.
１ Ｘ線診断装置
２ 寝台
３Ａ，３Ｂ 撮影系
４ 制御系
５ Ｘ線画像生成系
６ 医用画像処理装置
６Ａ Ｘ線画像取得部
６Ｂ 表示倍率変更部
７ 表示装置
８ 入力装置
９Ａ，９Ｂ Ｘ線管
１０Ａ，１０Ｂ Ｘ線検出器
１１Ａ，１１Ｂ Ｃ型アーム
１２Ａ，１２Ｂ アーム駆動装置
１３Ａ，１３Ｂ 高電圧発生装置
１４Ａ，１４Ｂ 制御装置
１５ A/D変換器
１６ 画像生成部
１７ 画像記憶装置
１８ D/A変換器
Ｏ 被検体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray
Claims (10)
前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線管の焦点から前記被検体に対して設定された基準面までの各距離及び前記２つのＸ線管の焦点から前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線検出器の検出面までの各距離に基づいて、前記２フレームのＸ線画像データの表示倍率が指定された倍率となるように前記２フレームのＸ線画像データの一方の第１のフレームのＸ線画像データの表示倍率を他方の第２のフレームのＸ線画像データの表示倍率を用いて自動的に変更する画像処理によって表示用の２フレームのＸ線画像データを生成する表示倍率変更部と、
を備える医用画像処理装置。 An X-ray image acquisition unit that acquires X-ray image data of a subject of at least two frames corresponding to two imaging systems;
Each distance from the focal point of the two X-ray tubes provided in the two imaging systems to the reference plane set for the subject and the focal point of the two X-ray tubes are provided in the two imaging systems. Based on the distances to the detection surfaces of the two X-ray detectors, the first of the two frames of the X-ray image data is set so that the display magnification of the X-ray image data of the two frames becomes a specified magnification . Display magnification for generating two-frame X-ray image data for display by image processing for automatically changing the display magnification of the X-ray image data of the frame using the display magnification of the X-ray image data of the other second frame Change part,
A medical image processing apparatus comprising:
前記表示倍率変更部は、前記２つの撮影系の少なくとも一方の撮影系の撮影視野内に対応する領域のサイズが前記表示用のＸ線画像データの表示領域のサイズよりも小さくなった場合には、前記一方の撮影系の撮影視野内に対応する領域と撮影視野外に対応する領域とを識別表示させた前記表示用の２フレームのＸ線画像データを生成するように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。 The X-ray image acquisition unit acquires a plurality of frames of X-ray image data corresponding to the two imaging systems collected during movement of the two imaging systems as moving image data corresponding to the two imaging systems. Configured,
The display magnification changing unit, when the size of the area corresponding to the imaging visual field of at least one of the two imaging systems is smaller than the size of the display area of the display X-ray image data 2. The X-ray image data of the two frames for display in which the region corresponding to the imaging field of view of the one imaging system and the region corresponding to the outside of the imaging field are identified and displayed are generated. The medical image processing apparatus described.
前記２つのＸ線管から前記被検体にＸ線を照射することによって前記２つのＸ線検出器により互いに異なる２つの方向に対応するＸ線検出データを検出する前記２つの撮影系と、
前記Ｘ線検出データに基づいて前記異なる２つの方向に対応する前記２フレームのＸ線画像データを生成し、生成した前記２フレームのＸ線画像データを前記医用画像処理装置に与えるＸ線画像生成系と、
を備えるＸ線診断装置。 The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The two imaging systems for detecting X-ray detection data corresponding to two different directions by the two X-ray detectors by irradiating the subject with X-rays from the two X-ray tubes;
X-ray image generation for generating the two-frame X-ray image data corresponding to the two different directions based on the X-ray detection data and supplying the generated two-frame X-ray image data to the medical image processing apparatus The system,
An X-ray diagnostic apparatus comprising:
２つの撮影系に対応する少なくとも２フレームの被検体のＸ線画像データを取得するＸ線画像取得部、及び
前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線管の焦点から前記被検体に対して設定された基準面までの各距離及び前記２つのＸ線管の焦点から前記２つの撮影系に備えられる２つのＸ線検出器の検出面までの各距離に基づいて、前記２フレームのＸ線画像データの表示倍率が指定された倍率となるように前記２フレームのＸ線画像データの一方の第１のフレームのＸ線画像データの表示倍率を他方の第２のフレームのＸ線画像データの表示倍率を用いて自動的に変更する画像処理によって表示用の２フレームのＸ線画像データを生成する表示倍率変更部、
として機能させる医用画像処理プログラム。 Computer
An X-ray image acquisition unit that acquires X-ray image data of at least two frames of the subject corresponding to two imaging systems, and the subject from the focal point of two X-ray tubes provided in the two imaging systems Based on the set distances to the reference plane and the distances from the focal points of the two X-ray tubes to the detection planes of the two X-ray detectors provided in the two imaging systems, the X-rays of the two frames The display magnification of the X-ray image data of one first frame of the X-ray image data of the two frames is set so that the display magnification of the image data becomes the specified magnification . A display magnification change unit that generates two frames of X-ray image data for display by image processing that automatically changes using the display magnification;
Medical image processing program to function as
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