JP6076410B2 - 少なくとも第1のモータと第2のモータと1つの角度位置センサとを備えているアセンブリ - Google Patents
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Description
・前記第1のターゲットおよび前記第2のターゲットの検出窓を規定しているプリント回路基板と、
・少なくとも第1のセットの受信巻線および第2のセットの受信巻線であって、前記第1のセットは、前記検出窓内において、前記複数の第1のターゲットを検出するためのものであり、前記第2のセットは、前記検出窓内において、前記複数の第2のターゲットを検出するためのものであり、前記受信巻線は角度をつけて延びている、第1のセットの受信巻線および第2のセットの受信巻線と、
・前記受信巻線に電圧を誘起するように適合された少なくとも1つの送信巻線と
を備えており、
・各セットの受信巻線は、ターゲットが検出されるときに正弦波信号を生成するように適合された正弦受信巻線と、ターゲットが検出されるときに余弦波信号を生成するように適合された余弦受信巻線とを有しており、
・各受信巻線は、正に向けられた少なくとも1つのターンと負に向けられた少なくとも1つのターンとを交互に有しており、各ターンは、前記プリント回路基板上に形成され、かつ、開口角を有している。
・前記第1のセットの前記正弦受信巻線のターンの開口角は、前記第2のセットの前記正弦受信巻線のターンの開口角の2n倍であり、nは整数であり、
前記第1のモータの第1のターゲットの前記第1の開口角は、前記第2のモータの第2のターゲットの前記第2の開口角の2n倍であり、nは整数であり、
前記第1のセットの前記正弦受信巻線のターンの前記開口角は、以下の式
2×M1=λ1+β1
にしたがって定義され、ここで、
λ1は、前記第1のモータの第1のターゲットの第1の開口角に相当し、
β1は、2つの連続する第1のターゲット間の第1の角度間隔に相当し、
前記第2のセットの前記正弦受信巻線のターンの前記開口角は、以下の式
2×M2=λ2+β2
にしたがって定義され、ここで、
λ2は、前記第2のモータの第2のターゲットの第2の開口角に相当し、
β2は、2つの連続する第2のターゲット間の第2の角度間隔に対応する。
2×M1=λ1+β1
を満たすためには、第1の角度間隔β1が、フルターンの開口角M1よりもわずかに(例えば、−10%)小さくなる必要がある。
2×M1=λ1+β1
にしたがって定義され、好適には、
M1=λ1=β1
であり、ここで、
λ1は、第1のモータ10の第1のターゲット13の第1の開口角に相当し、
β1は、2つの連続する第1のターゲット13間の第1の角度間隔に相当する。
2×M2=λ2+β2
を満たすためには、第2の角度間隔β2は、フルターンの開口角M2よりもわずかに(例えば、−10%)小さくなる必要がある。
2×M2=λ2+β2
で定義され、好適には、
M2=λ2=β2
であり、ここで、
λ2は、第2のモータ20の第2のターゲット23の第2の開口角に相当し、
β2は、2つの連続する第2のターゲット23間の第2の角度間隔に相当する。
Claims (7)
- 第1のモータ(10)と第2のモータ(20)とを少なくとも備えているアセンブリであって、
前記第1のモータ(10)上および前記第2のモータ(20)上には、それぞれ、複数の同一の第1のターゲット(13)と、複数の同一の第2のターゲット(23)とが取り付けられており、
前記複数の第1のターゲット(13)は、2つの連続する第1のターゲット(13)間の角度が第1の角度間隔(β1)となる角度で、前記第1のモータ(10)上に配置されており、
前記複数の第2のターゲット(23)は、2つの連続する第2のターゲット(23)間の角度が第2の角度間隔(β2)となる角度で、前記第2のモータ(20)上に配置されており、
各第1のターゲット(13)は第1の開口角(λ1)を有しており、
各第2のターゲット(23)は第2の開口角(λ2)を有しており、
前記アセンブリは、前記第1のモータ(10)と前記第2のモータ(20)との間に位置し、かつ、前記第1のターゲット(13)および前記第2のターゲット(23)の角度位置を測定するように適合されている1つの角度位置センサ(5)をさらに有しており、
前記角度位置センサ(5)は、
前記第1のターゲット(13)および前記第2のターゲット(23)の検出窓(F)を規定しているプリント回路基板(50)と、
少なくとも第1のセット(1)の受信巻線(1S、1C)および第2のセット(2)の受信巻線(2S、2C)であって、前記第1のセット(1)は、前記検出窓(F)内において、前記複数の第1のターゲット(13)を検出するためのものであり、前記第2のセット(2)は、前記検出窓(F)内において、前記複数の第2のターゲット(23)を検出するためのものであり、前記受信巻線(1S、1C、2S、2C)は、角度をつけて延びている、第1のセット(1)の受信巻線(1S、1C)および第2のセット(2)の受信巻線(2S、2C)と、
前記受信巻線(1S、1C、2S、2C)に電圧を誘起するように適合された少なくとも1つの送信巻線(4)と
を備えており、
各セットの受信巻線(1、2)は、ターゲット(13、23)が検出されるときに正弦波信号を生成するように適合された正弦受信巻線(1S、2S)と、ターゲット(13、23)が検出されるときに余弦波信号を生成するように適合された余弦受信巻線(1C、2C)とを有しており、
各受信巻線(1S、1C、2S、2C)は、正に向けられた少なくとも1つのターンと負に向けられた少なくとも1つのターンとを交互に有しており、各ターンは、前記プリント回路基板(50)上に形成されており、かつ、開口角を有している、
アセンブリにおいて、
前記アセンブリは、
前記第1のセット(1)の前記正弦受信巻線(1S)のターンの前記開口角(M1)は、前記第2のセット(2)の前記正弦受信巻線(2S)のターンの前記開口角(M2)の2n倍であり、nは整数であり、
前記第1のモータ(10)の第1のターゲット(13)の前記第1の開口角(λ1)は、前記第2のモータ(20)の第2のターゲット(23)の前記第2の開口角(λ2)の2n倍であり、nは整数であり、
前記第1のセット(1)の前記正弦受信巻線(1S)のターンの前記開口角M1は、以下の式、
2×M1=λ1+β1
にしたがって定義され、
ここで、
λ1は、前記第1のモータ(10)の第1のターゲット(13)の前記第1の開口角であり、
β1は、2つの連続する第1のターゲット(13)間の前記第1の角度間隔であり、
前記第2のセット(2)の前記正弦受信巻線(2S)のターンの前記開口角M2は、以下の式、
2×M2=λ2+β2
にしたがって定義され、
ここで、
λ2は、前記第2のモータ(20)の第2のターゲット(23)の前記第2の開口角であり、
β2は、2つの連続する第2のターゲット(23)間の前記第2の角度間隔である、
ことを特徴とする、アセンブリ。 - 前記第1のモータ(10)の第1のターゲット(13)の前記第1の開口角(λ1)は、前記第2のモータ(20)の第2のターゲット(23)の前記第2の開口角(λ2)の2倍に等しい、請求項1記載のアセンブリ。
- 前記第1のセット(1)の前記正弦受信巻線(1S)のターンの前記開口角(M1)は、前記第2のセット(2)の前記正弦受信巻線(2S)のターンの前記開口角(M2)の2倍に等しい、請求項1または2記載のアセンブリ。
- 前記送信巻線(4)が、前記2つのセット(1、2)の前記受信巻線(1S、1C、2S、2C)を囲んでいる、請求項1から3のいずれか1項記載のアセンブリ。
- 前記第2のモータ(20)の2つの連続する第2のターゲット(23)の前記第2の角度間隔(β2)は、前記第2のモータ(20)の第2のターゲット(23)の前記第2の開口角(λ2)に等しい、請求項1から4のいずれか1項記載のアセンブリ。
- 前記第1のモータ(10)の2つの連続する第1のターゲット(13)の前記第1の角度間隔(β1)は、前記第1のモータ(10)の第1のターゲット(13)の前記第1の開口角(λ1)に等しい、請求項1から5のいずれか1項記載のアセンブリ。
- 前記第1のモータ(10)の第1のターゲット(13)の前記第1の開口角(λ1)が45°である、請求項5に記載のアセンブリ。
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