JP6076071B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
前記取出しミス検出センサの部品取出しミスがあった場合、前記収納テープから剥離されたカバーテープが通過する場所に位置する前記部品供給装置の特徴部位を検出する特徴部位検出手段と、前記特徴部位検出手段の検出結果に基づき新旧の収納テープの連結テープの前記部品取出し位置の通過を判断する連結テープ通過判断手段とを設けたことを特徴とする。
この連結された部分の収納部Cbの少なくとも1箇所には部品Dが収納されていない。
ここで、図7のポケット認識の「継ぎ目」が「使用する」になっている場合について説明する。継ぎ目が使用するになっている場合、図13のS13のステップにてポケット認識実行することを判断してポケット認識実行S14を実行する。即ち、基板認識カメラ4は図14のS16のポケット認識実行(S16)がYesとなり、上述の部品供給ユニット5の吸着位置PUの収納部Cbを撮像出来る位置に移動して(ポケット位置移動(S17))撮像する(ポケット認識実行(S18))。
4 基板認識カメラ
5 部品供給ユニット
7 吸着ノズル
23 サプレッサ
40 ラインセンサ
30 カッター
65 部品取出口
68 情報識別部
70 制御装置
71 記憶装置
100 端部
C 収納テープ
Ca カバーテープ
Cd 連結テープ
Cf 連結テープ
Claims (4)
- 収納テープの収納部を覆うカバーテープをこの収納テープから剥ぎ取り部品取出し位置へ電子部品を供給する部品供給ユニットと、この部品供給ユニットの前記部品取出し位置に供給された前記収納部内の電子部品を部品取出し具により取出し基板上に装着する電子部品の装着装置において、
部品取出し後に部品取出し具による部品取出しミスを検出する取出しミス検出手段と、
前記取出しミス検出手段によって部品取出しミスが検出された場合、前記収納テープから剥離されたカバーテープが通過する場所に位置する前記部品供給ユニットの特徴部位を検出する特徴部位検出手段と、
前記特徴部位検出手段が前記特徴部位を検出できなかった場合に新旧の収納テープの連結テープの前記部品取出し位置の通過を判断する連結テープ通過判断手段とを設け、
前記特徴部位検出手段は基板認識マークを撮像する基板認識カメラであることを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記特徴部位検出手段が検出する特徴部位は前記部品供給ユニットにて前記収納テープをその載置面の方向に抑える抑え部材の収納テープの進行方向の反対側の端部であることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記連結テープ通過判断手段が連結テープの通過を判断した場合に前記部品取出し位置にて電子部品の部品取出し具が取出さずに収納テープを送るスキップ動作をさせるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の電子部品装着装置。
- 前記連結テープ通過判断手段が連結テープの通過を判断した場合に前記基板認識カメラに前記部品取出し位置にて電子部品の収納部を撮像してその位置を認識させるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電子部品装着装置。
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