JP6074898B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Description
そこで、特許文献3には、マスクにおけるパターン形成面の所定領域に、パターンに対して所定の位置関係で位置情報取得用のマーク(目盛、格子等)を形成し、エンコーダシステムでマークを検出することにより、パターン形成面の周方向におけるパターンの位置情報を取得する構成が開示されている。
一般に、回転体(円筒マスク等)の回転方向の位置を計測するエンコーダシステムでは、回転体の回転軸に同軸に取り付けられたスケール円盤の目盛線(格子)に対向して、光学的な読取りヘッドが配置される。スケール板の目盛線と読取りヘッドとが計測感度(検出感度)の無い方向、例えば、スケール板と読取りヘッドとの間隔を変動させる方向に相対的に変位した場合、円筒マスクと基板とが相対的な位置ずれを起したにも関わらず、エンコーダシステムでは計測できないことになる。そのため、露光されたパターンに誤差が生じる虞がある。
このような問題は、パターン露光時の問題に限られるものではなく、アライメント時のマーク計測等についても同様に生じ、さらには、回転計測用のエンコーダシステムを備えて基板を精密搬送する必要のある処理装置や検査装置の全般に生じる可能性がある。
以下、本発明の基板処理装置の第1実施形態を、図1ないし図5を参照して説明する。
図1は、本実施形態のデバイス製造システム(フレキシブル・ディスプレー製造ライン)SYSの一部の構成を示す図である。ここでは、供給ロールFR1から引き出された可撓性の基板P(シート、フィルム等)が、順次、n台の処理装置U1,U2,U3,U4,U5,…Unを経て、回収ロールFR2に巻き上げられるまでの例を示している。上位制御装置CONTは、製造ラインを構成する各処理装置U1〜Unを統括制御する。
なお、処理装置U3のさらに詳細な構成については後述する。
基板Pは、各種の処理工程において受ける熱による変形量が実質的に無視できるように、熱膨張係数が顕著に大きくないものを選定するのが望ましい。熱膨張係数は、例えば、無機フィラーを樹脂フィルムに混合することによって、プロセス温度等に応じた閾値よりも小さく設定されていてもよい。無機フィラーは、例えば、酸化チタン、酸化亜鉛、アルミナ、酸化ケイ素等でもよい。また、基板Pは、フロート法等で製造された厚さ100μm程度の極薄ガラスの単層体であってもよいし、この極薄ガラスに上記の樹脂フィルム、箔等を貼り合わせた積層体であってもよい。
なお、図5においては、便宜上、第2〜第4投影領域PA2〜PA4のみを図示し、第1、第5、第6投影領域PA1、PA5、PA6の図示を省略している。
第2検出器35は、回転ドラムDR5の回転位置を光学的に検出するものであって、高真円度のスケール円盤(スケール部材)SDと、エンコーダヘッド(読取り機構)EN1〜EN3とから構成される。
また、3つ目のエンコーダヘッド(第3読取機構)EN3は、エンコーダヘッドEN1、EN2に対して、回転中心線AX2を挟んだ反対側に配置され、その設置方位線Le3は中心面P3上に設定される。
スケール部GPの周方向に刻設される目盛(格子)の最少ピッチは、目盛刻線装置等の性能によって制限されている為、スケール円盤SDの直径を大きくすれば、それに応じて最小ピッチに対応した角度計測分解能も高めることが出来る。
また、エンコーダヘッドEN1、EN2による計測値とエンコーダヘッドEN3による計測値とを対比することにより、回転軸STに対するスケール円盤SDの偏心誤差等による影響を抑えて、高精度な計測が可能となる。
これにより、円筒マスクDM上のパターンの周方向の速度と、基板Pの回転ドラムDR5による送り速度とが、投影光学系PLの投影倍率の比、ここでは、1:1に精密に設定される。
そして、複数の照明モジュールILで照明された円筒マスクDMの照明領域IRに位置するパターンの像は、各照明モジュールに対応する基板P上の投影領域PAに投影される。
よって、基板Pに対して高い位置精度で露光処理が可能になる。
次に、本発明に係る基板処理装置の第2実施形態について、図6を参照して説明する。この図において、図1乃至図5に示す第1実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
なお、アライメント顕微鏡AM1、AM2及びエンコーダヘッドEN4、EN5が配置される回転中心線AX2周り方向の位置は、基板Pが回転ドラムDR5に接触し始める進入領域IAと、回転ドラムDR5から基板Pが外れる離脱領域OAとの間に設定される。
一方、アライメント顕微鏡AM2は、露光位置(投影領域)の後方に配置されており、基板PのY方向の端部付近に形成されたアライメントマーク(数十〜数百μm角内の領域に形成)の像を、アライメント顕微鏡AM1と同様に、撮像素子等により高速にサンプリングし、そのサンプリングの瞬間に、エンコーダヘッドEN5によって逐次計測されるスケール円盤SDの回転角度位置を記憶することにより、基板P上のマーク位置と回転ドラムDR5の回転角度位置との対応関係が求められる。
このような高精度な計測を実現する為には、各アライメント顕微鏡AM1,AM2によるマーク画像の計測方向(XZ面内における回転ドラムDR5の外周接線方向)と、各エンコーダヘッドEN4、EN5の計測方向(XZ面内でのスケール部GPの外周接線方向)とを、許容角度誤差内で揃えておく必要がある。
その結果、制御装置14による円筒マスクDMの駆動や回転ドラムDR5の駆動、或いは基板Pへのテンション付与に関して、精密なフィードバック制御やフィードフォワード制御が出来ることなり、基板Pに対して高精度な露光処理が可能になる。
その為、接近した2つのエンコーダヘッドの組(EN1とEN4、或いはEN2とEN5)によって、スケール部GPに刻設されたスケール(目盛、格子)の周方向のピッチムラを計測することができる。そのようなピッチムラをスケール円盤SDの全周に渡って計測することにより、スケール円盤SDの回転角度位置に対応した補正マップを作ることができ、さらに高精度な計測が可能となる
次に、本発明に係る基板処理装置の第3実施形態について、図7(a)、図7(b)を参照して説明する。この図において、図1乃至図6に示す第1、第2実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明に係る基板処理装置の第4実施形態について、図8及び図9を参照して説明する。この図において、図1乃至図7に示す第1〜第3実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
各各顕微鏡群AMG4〜AMG6は、回転ドラムDRの周方向に関して、基板Pへの露光位置(投影領域PA1〜PA6)よりも進入領域IA側(−X側)に配置されている。
図9は、XZ面上で見た3つのエンコーダヘッドEN4〜EN6の配置であるが、これら3つのヘッドEN4〜EN6は、露光位置(投影領域PA1〜PA6)に対応して配置される2つのエンコーダヘッドEN1,EN2の手前側であって、基板Pの進入領域IAの後に配置される。
或いは、基板P上の長尺方向に関して、所々に表示パネルを形成しない特定領域を設定し、その特定領域内に、3つの顕微鏡群AMG4〜AMG6を構成する12個のアライメント顕微鏡AMが同時に検出可能なような配置で、12個のアライメントマークを設けておいても良い。このようにすると、12個のアライメント顕微鏡AMによって、同時に検出された各マークの相対位置関係に基づいて、基板Pの露光位置(投影領域PA1〜PA6)の直前の部分が、面としてどのように変形しているかを、高速に且つ微細に計測することが可能となる。
その結果、基板Pに対して高い位置決め精度でパターニング(露光処理)が可能になる。
次に、本発明に係る基板処理装置の第5実施形態について、図10を参照して説明する。この図において、図1乃至図9に示す第1〜第4実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
図10に示すように、第2スケール部材としても機能する回転ドラムDRの外周面で、回転中心線AX2方向の両端部には、スケール部(第2スケール部)GPが周方向の全体に亘って環状にそれぞれ設けられている。
基板Pは、回転ドラムDRの両端部に形成されたスケール部GPを避けた内側に巻き付けられるように構成される。厳密な配置関係を必要とする場合は、スケール部GPの外周面と、基板Pの回転ドラムDRに巻き付いた部分の外周面とが同一面(中心線AX2から同一半径)になるように設定する。その為には、スケール部GPの外周面を、回転ドラムDRの基板巻付け外周面に対して、径方向に基板Pの厚み分だけ高くしておけば良い。
さらに、本実施形態でも、回転ドラムDRの両端部のスケール部GPの各々と対向すると共に、投影光学系PLの各投影領域PA1〜PA6からの結像光束EL2(主光線)に対応して、先の図5で説明したような設置方位線Le1、Le2の位置に、エンコーダヘッドEN1、EN2が配置される。
円筒マスクDMは、第1ドラム部材21の両端部に形成されたスケール部GPMを避けた内側にマスクパターンが位置するように構成される。厳密な配置関係を必要とする場合、スケール部GPMの外周面と、円筒マスクDMのパターン面(円筒面)の外周面とが同一面(中心線AX1から同一半径)になるように設定される。
さらに、第1ドラム部材21(円筒マスクDM)の両端部のスケール部GPMの各々と対向する位置であって、回転中心線AX1からみて、円筒マスクDMの照明領域IRを照明する照明光束EL1(図2参照)の照明方向と同一の設置方位線Le11、Le12の位置に、エンコーダヘッドEN11、EN12が配置されている。エンコーダヘッドEN11、EN12についても、投影光学系PLを保持する保持コラムPLaに固設されている。
その場合、複数のアライメント顕微鏡AMとエンコーダヘッドEN4、EN5、EN6は、いずれも、保持コラムPLaに固設される。
さらに、この種の走査型の露光装置では、基板Pの表面を常に投影光学系PLの結像面側の焦点深度(DOF)内に設定する必要があるので、投影モジュールPL1〜PL6による基板P上の各投影領域PA1〜PA6内、又はその近傍位置で、基板Pの表面の主光線方向の位置(回転中心線AX2からの径方向の位置)の変化をμオーダーで精密に計測する複数のフォーカスセンサーも設けられる。
なお、先の第5実施形態、及び第1〜第4実施形態では、円筒マスクDMを構成する第1ドラム部材21の円筒状外周面、或いはスケール円盤SDの外周端面に、回転方向の位置計測を行なう為の目盛や格子を刻設し、それをエンコーダヘッドにより計測する構成について説明したが、これに限定されるものではない。
例えば図11に示すように、第1ドラム部材21(円筒マスクDM)の端面の周縁部に周方向に沿って環状に回転方向の位置変化計測用のスケール部GPMRを設けるとともに、マスクパターンが形成される周面の端縁には、周方向に沿って環状に回転中心線AX1方向(Y方向)の位置変化計測用のスケール部GPMTを設ける構成としてもよい。
この構成を採ることにより、円筒マスクDMの回転方向の位置変化に加えて、回転中心線AX1方向の位置変化を高精度に計測することが可能となる。
このように、円筒マスクDMを構成する第1ドラム部材21の両端側にスケール部GPMR、GPMTを形成しておくと、円筒マスクDMの中心線AX1回りの僅かなねじれや、中心線AX1方向の僅かな伸縮をリアルタイムに正確に計測することも可能となり、基板P上に投影されるマスクパターンの像の歪み(Y方向の投影倍率誤差等)や微小な回転誤差を正確に捕捉することが可能となる。
次に、本発明に係る基板処理装置の第6実施形態について、図12を参照して説明する。この図において、図10乃至図11に示す第5実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
以上の構成において、レンズGK3とGK4による結像系は、視野絞りAPMの位置に形成される回折像を回転ドラムDR側のスケール部GP上に再結像するものであり、ビームスプリッタ72は、レンズGK3、GK4による結像系の瞳空間に配置される。
次に、デバイス製造方法について説明する。図13は、本実施形態のデバイス製造方法を示すフローチャートである。
特に、3つのエンコーダヘッドEN31、EN32、EN33をスケール部GPの周囲に120°の間隔で配置すると、スケール部GP(回転ドラムDR等)の偏心誤差等を簡単な計算で求めることができる。
このような利点は、図10のように、円筒マスクDMを構成する第1ドラム部材21にスケール部GPMを直接形成した場合、回転ドラムDRにスケール部GPを直接形成した場合でも同様に得られる。
このような配置の場合、エンコーダヘッドEN31による読取結果とエンコーダヘッドEN32による読取結果との平均角度位置を、奇数番目の投影モジュールPL1,PL3,PL5の投影領域PAに対応したものとし、エンコーダヘッドEN31による読取結果とエンコーダヘッドEN33による読取結果との平均角度位置を、偶数番目の投影モジュールPL2,PL4,PL6の投影領域PAに対応したものとすることも出来る。
この場合、エンコーダヘッドEN1によるスケール部GPの読取結果からは、回転ドラムDR(スケール円盤SD)が回転中心線AX2の周りに回転したのか、X軸方向にシフトしたのかの切り分けが困難であるが、対角位置(180°)にあるエンコーダヘッドEN1cによるスケール部GPの読取結果と比較することで上記の切り分けが正確に行なえる。同様に、エンコーダヘッドEN2と対角側のエンコーダヘッドEN2cの各々による読取結果を比較することによっても、X軸方向へのシフト量と回転量(角度位置の変化)とを正確に切り分けて求めることが出来る。
尚、以上の図14〜16に示した各エンコーダヘッドの配置方法は、先の図10、図11に示したように、基板Pを搬送する回転ドラムDRや円筒マスクDMの外周面にスケール部GP,GPMを設けたエンコーダシステムにおいても同様に適用できる。
そのような装置としては、回転ドラムによって支持される基板Pを長尺方向に送りながら、その回転ドラム上で基板Pの幅(短尺)方向にレーザスポット光を高速走査して、CAD等によって作られた配線や回路のパターンを描画する光描画装置、DMDやSLM等の多数のマイクロミラーを変調させて、基板P上の所定領域内に投影される光束にコントラスト分布(パターン光)を与えるマスクレス露光装置、回転ドラムによって支持される基板Pを長尺方向に送りながら、その回転ドラム上で基板Pの幅(短尺)方向に配列されたインクジェックヘッドからの液滴によって所望のパターンを描画する印刷装置、回転ドラムによって支持される基板Pに対して、エネルギービーム(電子線、レーザ光等)を照射して、基板Pの表面の特定領域を加工(焼成、アニール、改質、穴あけ等)する加工装置、或いは、回転ドラムによって支持される基板P上のパターンを蛍光顕微鏡や位相差顕微鏡等の観察系(検出プローブ)で観察し、パターン欠陥等を検出する検査装置がある。
これらの装置においても、光描画装置のスポット光、マスクレス露光装置の投影光束、印刷装置のヘッドからの吐液、加工装置のエネルギービーム、或いは検査装置の観察領域、が基板上に設定される際の回転ドラムの周方向の位置に合わせて、エンコーダヘッドの設置方位線Le1,Le2を設定すれば良い。
Claims (15)
- 長尺のシート基板に所定の処理を施す基板処理装置であって、
所定の中心線から一定半径で円筒状に湾曲した外周面を有し、前記シート基板の一部分が前記外周面に沿って長尺方向に支持された状態で前記中心線の回りに回転して、前記シート基板を前記長尺方向に送る回転円筒部材と、
前記回転円筒部材の外周面に沿って支持された前記シート基板の一部分のうち、前記外周面の周方向に関して互いに異なる第1の特定位置と第2の特定位置の各々において、前記シート基板に所定の処理を施す処理機構と、
前記中心線から所定半径の位置に環状に形成された目盛を有し、前記回転円筒部材と共に前記中心線の回りに回転するスケール部と、
前記スケール部と対向するように配置されると共に、前記中心線からみて前記第1の特定位置と前記第2の特定位置の各々とほぼ同じ方位に配置され、前記スケール部の前記周方向の位置変化を個別に計測する第1の読取機構と第2の読取機構と、
を備えた基板処理装置。 - 請求項1に記載の基板処理装置であって、
前記第1の特定位置と前記第2の特定位置は、前記シート基板が前記回転円筒部材の外周面に接触し始める進入領域と、前記シート基板が前記回転円筒部材の外周面から外れる離脱領域との間に設定され、前記シート基板は前記第1の特定位置を通ってから前記第2の特定位置を通るように送られる、
基板処理装置。 - 請求項2に記載の基板処理装置であって、
前記第1の特定位置から前記外周面の周方向に所定角度だけ離して、前記第1の特定位置と前記進入領域との間に設定される検出位置で、前記シート基板上に形成された特定パターンを検出するように、前記回転円筒部材の周囲に配置されるパターン検出装置と、
前記スケール部の前記目盛が形成された外周面と対向するように配置されると共に、前記中心線からみて前記検出位置とほぼ同じ方位に配置されて、前記スケール部の前記目盛の前記外周面に沿った方向の位置変化を読み取る第3の読取機構と、をさらに備える、
基板処理装置。 - 請求項3に記載の基板処理装置であって、
前記第1の読取機構、前記第2の読取機構、前記第3の読取機構の各々は、前記周方向に沿って一定ピッチで前記スケール部に刻設された目盛線の前記周方向の位置変化を計測するエンコーダヘッドを含む、
基板処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記中心線の方向に関する前記回転円筒部材の外周面の寸法は、前記シート基板の長尺方向と直交する短尺方向の幅よりも大きく設定され、
前記スケール部は、前記回転円筒部材の外周面上の前記中心線の方向の端部付近に形成される、
基板処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記回転円筒部材は前記中心線の方向に延びた回転軸を有し、
前記スケール部は、前記回転軸と共に回転するように取り付けられたスケール円盤の前記中心線と平行な外周面に形成される、
基板処理装置。 - 請求項6に記載の基板処理装置であって、
前記スケール円盤の外周面の直径と、前記回転円筒部材の外周面の直径とをほぼ一致させた、
基板処理装置。 - 請求項7に記載の基板処理装置であって、
前記スケール円盤は、前記スケール部が形成される外周面の径を微調整可能な真円度調整機構を介して前記回転軸に固定される、
基板処理装置。 - 長尺のシート基板にデバイスパターンを形成する基板処理装置であって、
所定の中心線から一定半径で湾曲した円筒状の外周面を有し、前記シート基板の一部分が前記外周面に沿って長尺方向に支持された状態で前記中心線の回りに回転して、前記シート基板を前記長尺方向に送る回転円筒部材と、
前記回転円筒部材の外周面に沿って支持された前記シート基板の一部分のうち、前記外周面の周方向の第1の特定位置において、前記シート基板に形成された特定パターンを検出するパターン検出部と、
前記回転円筒部材の外周面に沿って支持された前記シート基板の一部分のうち、前記外周面の周方向に関して前記第1の特定位置から所定の角度で離れた第2の特定位置において、前記シート基板に前記デバイスパターンを形成するパターン形成部と、
前記中心線から所定半径の位置に環状に形成された目盛を有し、前記回転円筒部材と共に前記中心線の回りに回転するスケール部と、
前記スケール部と対向するように配置されると共に、前記中心線からみて前記第1の特定位置と前記第2の特定位置の各々とほぼ同じ方位に配置され、前記スケール部の前記周方向の位置変化を個別に計測する第1の読取機構と第2の読取機構と、
を備えた基板処理装置。 - 請求項9に記載の基板処理装置であって、
前記第1の特定位置と前記第2の特定位置は、前記シート基板が前記回転円筒部材の外周面に接触し始める進入領域と、前記シート基板が前記回転円筒部材の外周面から外れる離脱領域との間に設定され、前記シート基板は前記第1の特定位置を通ってから前記第2の特定位置を通るように送られる、
基板処理装置。 - 請求項9又は請求項10に記載の基板処理装置であって、
前記中心線の方向に関する前記回転円筒部材の外周面の寸法は、前記シート基板の長尺方向と直交する短尺方向の幅よりも大きく設定され、
前記スケール部は、前記回転円筒部材の外周面上の前記中心線の方向の端部付近に形成される、
基板処理装置。 - 請求項9又は請求項10に記載の基板処理装置であって、
前記回転円筒部材は前記中心線の方向に延びた回転軸を有し、
前記スケール部は、前記回転軸と共に回転するように取り付けられたスケール円盤の前記中心線と平行な外周面に形成される、
基板処理装置。 - 請求項12に記載の基板処理装置であって、
前記スケール円盤の外周面の直径と、前記回転円筒部材の外周面の直径とをほぼ一致させた、
基板処理装置。 - 請求項13に記載の基板処理装置であって、
前記スケール円盤は、前記スケール部が形成される外周面の径を微調整可能な真円度調整機構を介して前記回転軸に固定される、
基板処理装置。 - 請求項9〜14のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記第1の読取機構と前記第2の読取機構の各々は、前記周方向に沿って一定ピッチで前記スケール部に刻設された目盛線の前記周方向の位置変化を計測するエンコーダヘッドを含む、
基板処理装置。
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