JP6073195B2 - Headlamp device and headlamp system - Google Patents
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Description
本発明は、配光可変型の前照灯装置及びこれを含む前照灯システムに関する。 The present invention relates to a headlamp device of variable light distribution type and a headlamp system including the same.
従来、移動体としての自動二輪車の車体の前部に備えられた前照灯装置による照明領域は、自動二輪車が旋回走行中にバンク(重力方向に対して傾斜)すると傾き、照明領域が運転者の視線方向上からずれていた。このため、カーブした道路にそって旋回走行する際における自動二輪車の運転者の視界性及び視認性は、直線道路を直進走行する際におけるものよりも低下した。そこで、近年、自動二輪車のバンクに応じて前照灯装置の配光を変化させることができる、配光可変型の前照灯装置が提案されている。 Conventionally, the illumination area by the headlamp device provided at the front of the motorcycle body as a moving body is inclined when the motorcycle is banked (inclined with respect to the direction of gravity) while turning, and the illumination area is the driver. It was out of line of sight. For this reason, the visibility and visibility of a motorcycle driver when turning along a curved road is lower than that when driving straight on a straight road. Therefore, in recent years, a variable light distribution headlamp device has been proposed that can change the light distribution of the headlamp device in accordance with the motorcycle bank.
例えば、特許文献1は、複数のランプユニットを有し、そのうちの1つのランプユニットによる配光を調整することができる配光可変型の前照灯装置(ランプ装置)を説明している。この文献では、自動二輪車の走行状態に応じてリフレクタ及び遮光板を駆動して、照明領域が運転者の視線方向上に近づくように配光を変更する。 For example, Patent Document 1 describes a light distribution variable type headlamp device (lamp device) having a plurality of lamp units and capable of adjusting the light distribution by one of the lamp units. In this document, the reflector and the light shielding plate are driven according to the running state of the motorcycle, and the light distribution is changed so that the illumination area approaches the driver's line of sight.
しかし、特許文献1に記載された配光調整機構は、1つのランプユニットの配光調整を行うものである。このため、複数のランプユニットからの複数の照明光線の各々の配光を可変とするためには、複数のランプユニットの各々に配光調整機能を備えなければならず、この場合には、構成部品数が増え、装置全体として構成が大型化且つ複雑化するという問題がある。 However, the light distribution adjustment mechanism described in Patent Document 1 performs light distribution adjustment of one lamp unit. For this reason, in order to make the light distribution of each of the plurality of illumination beams from the plurality of lamp units variable, each of the plurality of lamp units must have a light distribution adjustment function. There is a problem that the number of parts increases, and the configuration of the entire apparatus becomes large and complicated.
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、小型及び簡単な構造の機構によって複数の照明光線の各々の配光を変更することができる前照灯装置、及び、この前照灯装置を含む前照灯システムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and a headlamp device capable of changing the light distribution of each of a plurality of illumination beams by a mechanism having a small size and a simple structure, And it aims at providing the headlamp system containing this headlamp apparatus.
本発明の一態様に係る前照灯装置は、前方に重ねて照射される第1の照明光線及び第2の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置であって、ベース部と、第1の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第1のガイド部を有する第1のホルダと、第2の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第2のガイド部を有する第2のホルダと、前記第1のホルダに保持され、第1の入射光線の配光を変えて前記第1の照明光線として出射する第1の光学部品と、前記第2のホルダに保持され、第2の入射光線の配光を変えて前記第2の照明光線として出射する第2の光学部品と、前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、第1の係合部及び第2の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第1の係合部を前記第1のホルダの前記第1のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第1のホルダの前記回転とを連動させ、前記第2の係合部を前記第2のホルダの前記第2のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第2のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、前記第1のホルダの前記回転、前記第2のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部とを有することを特徴とする。 A headlamp device according to an aspect of the present invention is a headlamp device that changes the light distribution of each of a first illumination light beam and a second illumination light beam that are radiated in a forward direction. A first holder that is supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and has a first guide portion that is long on the outer periphery, and is rotatable about a second rotation center axis. A second holder supported by the base portion and having a second guide portion elongated on the outer periphery, and the first illumination held by the first holder and changing the light distribution of the first incident light beam A first optical component that emits light as a light beam; a second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits as the second illumination light beam; and the base portion A linear slider guide member supported on the front, a first engagement portion and a second engagement portion, Translational movement is possible along the slider guide member, and the translational movement and the rotation of the first holder are achieved by engaging the first engagement portion with the first guide portion of the first holder. And a slider that interlocks the translational movement and the rotation of the second holder by engaging the second engagement portion with the second guide portion of the second holder; And a drive unit for supplying a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider.
本発明の他の態様に係る前照灯システムは、前方に重ねて照射される第1の照明光線及び第2の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置を含む前照灯システムであって、ベース部と、第1の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第1のガイド部を有する第1のホルダと、第2の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第2のガイド部を有する第2のホルダと、前記第1のホルダに保持され、第1の入射光線の配光を変えて前記第1の照明光線として出射する第1の光学部品と、前記第2のホルダに保持され、第2の入射光線の配光を変えて前記第2の照明光線として出射する第2の光学部品と、前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、第1の係合部及び第2の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第1の係合部を前記第1のホルダの前記第1のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第1のホルダの前記回転とを連動させ、前記第2の係合部を前記第2のホルダの前記第2のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第2のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、前記第1のホルダの前記回転、前記第2のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と、入力信号に応じて前記駆動部を駆動させる制御部とを有することを特徴とする。 A headlamp system according to another aspect of the present invention includes a headlamp device that includes a headlamp device that changes a light distribution of each of a first illumination light beam and a second illumination light beam that are overlapped in front of each other. A first holder having a base portion, a first holder that is supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and has a long first guide portion on the outer periphery, and a second rotation center A second holder having a second guide portion that is supported on the base portion so as to be rotatable around an axis and having a long outer periphery on the outer periphery, and held by the first holder to distribute light of the first incident light beam. A first optical component that changes and emits as the first illumination light beam, and a second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits as the second illumination light beam. An optical component, a linear slider guide member supported by the base portion, and a first engagement portion And a second engaging portion, which can be translated along the slider guide member, and the first engaging portion is engaged with the first guide portion of the first holder. The translational movement and the second by engaging the translational movement and the rotation of the first holder and engaging the second engagement part with the second guide part of the second holder. A slider for interlocking with the rotation of the holder, a drive unit for supplying a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider; And a control unit that drives the driving unit in response to a signal.
本発明によれば、スライダの並進移動と第1のホルダの回転とを連動させる機構と前記スライダの並進移動と第2のホルダの回転とを連動させる機構とを備えているので、第1のホルダ、第2のホルダ、及びスライダのいずれか一つに駆動力を伝達するだけで、第1のホルダ及び第2のホルダの両方を回転させることができる。したがって、本発明によれば、小型及び簡単な構造の機構によって複数の照明光線の各々の配光を変更することができる。 According to the present invention, since the mechanism for interlocking the translational movement of the slider and the rotation of the first holder and the mechanism for interlocking the translational movement of the slider and the rotation of the second holder are provided, the first Both the first holder and the second holder can be rotated only by transmitting the driving force to any one of the holder, the second holder, and the slider. Therefore, according to the present invention, the light distribution of each of the plurality of illumination beams can be changed by a mechanism having a small size and a simple structure.
以下に、本発明の実施の形態に係る前照灯装置及び前照灯システムを、図面を参照しながら説明する。理解を容易にするために、図には、必要に応じて、XYZ直交座標系のX軸、Y軸、Z軸を矢印で示す。図において、X軸、Y軸、Z軸の矢印の先端方向はそれぞれ、+X軸方向、+Y軸方向、+Z軸方向であり、これらの逆方向はそれぞれ、−X軸方向、−Y軸方向、−Z軸方向である。図において、+Z軸方向は、前照灯装置の前側を向いており、−Z軸方向は、前照灯装置の後ろ側を向いている。また、+Z軸方向を向いたときの右方向(右横方向)は+X軸方向であり、左方向(左横方向)は−X軸方向である。また、X軸及びZ軸の両方に直交する前照灯装置の上方向は+Y軸方向であり、X軸及びZ軸の両方に直交する前照灯装置の下方向は−Y軸方向である。また、図には、必要に応じ、重力方向(地面を向く方向)Vと、重力方向に直交する水平方向Hとを示す。前照灯装置が傾いていないときには(すなわち、傾き角δが0のときには)、−Y軸方向は、重力方向Vと同じ方向であり、+X軸方向及び−X軸方向は、水平方向Hと同じ方向である。前照灯装置が横方向に傾いているきには(すなわち、δ>0のときには)、−Y軸方向は傾くので、−Y軸方向は、重力方向Vとの間で傾き角δを成す方向であり、+X軸方向及び−X軸方向も傾くので、+X軸方向及び−X軸方向は、水平方向Hとの間で傾き角δを成す方向である。 Hereinafter, a headlamp device and a headlamp system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding, in the drawing, the X axis, the Y axis, and the Z axis of the XYZ orthogonal coordinate system are indicated by arrows as necessary. In the figure, the tip directions of the X-axis, Y-axis, and Z-axis arrows are the + X-axis direction, + Y-axis direction, and + Z-axis direction, respectively, and their reverse directions are -X-axis direction, -Y-axis direction, and −Z direction. In the drawing, the + Z-axis direction faces the front side of the headlamp device, and the -Z-axis direction faces the rear side of the headlamp device. Further, the right direction (right lateral direction) when facing the + Z axis direction is the + X axis direction, and the left direction (left lateral direction) is the −X axis direction. Further, the upward direction of the headlamp apparatus orthogonal to both the X axis and the Z axis is the + Y axis direction, and the downward direction of the headlamp apparatus orthogonal to both the X axis and the Z axis is the −Y axis direction. . Further, in the drawing, a gravity direction (a direction toward the ground) V and a horizontal direction H orthogonal to the gravity direction are shown as necessary. When the headlamp device is not tilted (that is, when the tilt angle δ is 0), the −Y axis direction is the same direction as the gravity direction V, and the + X axis direction and the −X axis direction are the horizontal direction H. The same direction. When the headlamp device is tilted in the lateral direction (that is, when δ> 0), the −Y axis direction tilts, and therefore the −Y axis direction forms an inclination angle δ with the gravity direction V. Since the + X axis direction and the −X axis direction are also inclined, the + X axis direction and the −X axis direction are directions that form an inclination angle δ with the horizontal direction H.
また、図には、必要に応じて、回転方向として、+RZ方向、−RZ方向、+RX方向、及び−RX方向を示す。+RZ方向は、+Z軸方向を向いたときにZ軸を中心とする時計回り方向であり、−RZ方向は、+Z軸方向を向いたときにZ軸を中心とする反時計回り方向である。また、+RX方向は、+X軸方向を向いたときにX軸を中心とする時計回り方向であり、−RX方向は、+X軸方向を向いたときにX軸を中心とする反時計回り方向である。 In addition, in the drawing, a + RZ direction, a −RZ direction, a + RX direction, and a −RX direction are shown as rotation directions as necessary. The + RZ direction is a clockwise direction centering on the Z axis when facing the + Z axis direction, and the -RZ direction is a counterclockwise direction centering on the Z axis when facing the + Z axis direction. The + RX direction is a clockwise direction centered on the X axis when facing the + X axis direction, and the -RX direction is a counterclockwise direction centering on the X axis when facing the + X axis direction. is there.
《1》実施の形態の概要
本発明の実施の形態に係る前照灯装置は、複数の照明光線の配光を1つの駆動部で変更することができる配光可変型の前照灯装置である。「前照灯装置」とは、前方の照明領域を照明する照明装置である。前照灯装置は、一般には、移動体の進行方向を照明する照明装置として使用される。しかし、本発明が適用される前照灯装置は、移動体用の前照灯装置に限定されず、複数の照明光線の配光を可変とする照明装置であれば、移動体以外の目的に使用可能である。なお、本願において、「移動体」とは、例えば、自動二輪車、自動車、自転車、列車、船舶、航空機などのような移動手段又は輸送手段である。また、実施の形態に係る前照灯装置は、配光可変機能を有する装置であるから、配光可変装置又は配光調整装置と称することもできる。
<< 1 >> Outline of Embodiment A headlamp apparatus according to an embodiment of the present invention is a variable light distribution type headlamp apparatus capable of changing the light distribution of a plurality of illumination beams with a single drive unit. is there. The “headlight device” is an illumination device that illuminates a front illumination area. The headlamp device is generally used as an illumination device that illuminates the traveling direction of a moving body. However, the headlamp device to which the present invention is applied is not limited to a headlamp device for a moving body, and may be used for purposes other than the moving body as long as the lighting device can change the light distribution of a plurality of illumination beams. It can be used. In the present application, the “moving body” is a moving means or a transportation means such as a motorcycle, an automobile, a bicycle, a train, a ship, an aircraft, and the like. In addition, since the headlamp device according to the embodiment is a device having a light distribution variable function, it can also be referred to as a light distribution variable device or a light distribution adjustment device.
また、本発明の実施の形態に係る前照灯システムは、前照灯装置と、この前照灯装置の動作を制御する制御部とを含むシステムである。本発明の実施の形態に係る前照灯システムは、例えば、何らかの状態を検出し又は指令信号を受信し、検出信号又は指令信号に応じて前照灯装置が出射する複数の照明光線の配光を制御するシステムである。本出願においては、移動体が自動二輪車であり、検出される状態が重力方向に対する移動体の傾き角(進行方向を向いたときの横方向の傾き角)である前照灯システムを中心に説明する。ただし、前照灯システムの制御部が受け取る信号は、移動体の傾き角の検出信号以外の信号であってもよい。例えば、前照灯システムの制御部は、使用者(例えば、移動体の運転者)が指示した指令信号(例えば、照明領域を遠くに設定する又は近くに設定することを選択する場合における指令信号)、移動体の走行速度に応じた信号(例えば、走行速度に応じて照明領域の位置を遠く又は近くに変更する場合における速度信号)、周辺の明るさを示す信号(例えば、周辺の明るさに応じて照明領域の位置を変更する場合における照度信号)、又は、その他の前照灯装置の使用者に関連する信号に基づいて、前照灯システムを制御することも可能である。 The headlamp system according to the embodiment of the present invention is a system including a headlamp device and a control unit that controls the operation of the headlamp device. The headlamp system according to the embodiment of the present invention, for example, detects a certain state or receives a command signal, and distributes a plurality of illumination beams emitted by the headlamp device according to the detection signal or the command signal. It is a system to control. In this application, the moving body is a motorcycle, and the detected state is described mainly with respect to a headlamp system in which the detected state is the inclination angle of the moving body with respect to the direction of gravity (the inclination angle in the lateral direction when facing the traveling direction). To do. However, the signal received by the control unit of the headlamp system may be a signal other than the detection signal of the tilt angle of the moving body. For example, the control unit of the headlamp system instructs a command signal (for example, a command signal in the case of selecting to set the illumination area far or close, instructed by the user (for example, the driver of the moving body)). ), A signal according to the traveling speed of the moving body (for example, a speed signal when the position of the illumination area is changed to a distance or near according to the traveling speed), a signal indicating the brightness of the surroundings (for example, the brightness of the surroundings) It is also possible to control the headlamp system based on the illuminance signal in the case of changing the position of the illumination area according to the above or other signals related to the user of the headlamp apparatus.
図1は、本発明の実施の形態1又は2に係る前照灯装置100又は200を備えた移動体としての自動二輪車300(重力方向Vに対して車体が横方向、すなわち、+X軸方向及び−X軸方向のいずれにも傾斜していないとき)を示す正面図である。また、図2は、実施の形態1又は2に係る前照灯装置100又は200による照明領域402(図1のように、自動二輪車300が重力方向Vに対して横方向に傾斜していないとき)を示す図である。図2に示されるように、自動二輪車が直線道路400の中央分離線401の左側を直線走行(図2が描かれている紙面の手前側から奥側に向けて走行)しているときには、自動二輪車は、図1に示されるように横方向に傾いておらず、前照灯装置100又は200による照明領域402は、図2にハッチング領域で示されるように傾斜しておらず、右車線の照明領域の運転者からの距離と左車線の照明領域の運転者からの距離とは略等しい。このため、照明領域402は、自動二輪車300の運転者から一定の距離だけ離れた適切な位置の領域である。
FIG. 1 shows a
図3は、実施の形態1又は2に係る前照灯装置100又は200を備えた自動二輪車300(重力方向Vに対して車体が横方向である−X軸方向に傾斜しているとき)を示す正面図である。また、図4は、配光可変機能を持たない比較例の前照灯装置による照明領域(図3と同様に、自動二輪車が重力方向Vに対して横方向である−X軸方向に傾斜しているとき)を示す図である。また、図5は、配光可変機能を持つ実施の形態1又は2に係る前照灯装置100又は200による照明領域(図3に示されるように、自動二輪車300が重力方向Vに対して横方向である−X軸方向に傾斜しているとき)を示す図である。
FIG. 3 shows a
図4に示されるように、比較例の前照灯装置を備えた自動二輪車が左にカーブした道路410の中央分離線411の左側を旋回走行(図4が描かれている紙面の手前側から奥側に向けてカーブ走行)しているときには、自動二輪車は横方向である−X軸方向に、例えば、傾き角δで傾く。このときの、前照灯装置による照明領域412は、図4にハッチング領域で示すように傾斜した領域になり、右車線の照明領域の運転者からの距離は遠すぎ、左車線の照明領域の運転者からの距離とは近すぎる。この場合には、図4に示されるように、運転者が視認すべき領域413は、照明領域412外となる。このように、配光可変機能を持たない比較例の前照灯装置を備えた自動二輪車では、カーブした道路410を旋回走行するときに、照明領域412も傾き、適切な領域が照明されなくなるので、運転者による視野性が低下し(運転者による視認可能な範囲が狭くなり)及び視認性が低下する(運転者による視認のし易さが低下する)。
As shown in FIG. 4, a motorcycle equipped with a headlight device of a comparative example turns on the left side of a
一方、図5に示されるように、配光可変機能を持つ実施の形態1又は2に係る前照灯装置100又は200を備えた自動二輪車300が左にカーブした道路410の中央分離線411の左側を旋回走行(図5が描かれている紙面の手前側から奥側に向けてカーブ走行)しているときには、自動二輪車300は横方向である−X軸方向に、例えば、傾き角δで傾く。このとき、実施の形態1又は2に係る前照灯装置100又は200を有する前照灯システムは、以下の実施の形態1及び2に係る前照灯装置(配光調節装置を含む。)によって配光調節を行う。このために、本発明の実施の形態1及び2に係る前照灯システムによれば、移動体としての自動二輪車300が横方向に傾いた場合であっても、照明領域414は、図5にハッチング領域で示すように運転者が視認すべき領域(運転者の視線方向上の領域)であり、適切な領域となる。すなわち、本実施の形態においては、制御部(後述の図6における141又は図12における241)は、自動二輪車300の傾き(自動二輪車300の傾き角δは、図6又は図12における前照灯装置100又は200の傾き角及びそのベース部104又は204の傾き角に等しい。)が発生したときに、傾斜検出部(図6における140又は図12における240)からの検出信号に基づいて駆動部(図6における120又は図12における220)を制御し、第1の照明光線及び第2の照明光線(図6におけるL112,L122又は図12におけるL212,L222)による照明領域の内の、ベース部が傾いた側の領域をベース部が傾く前の位置に近づけるように(より遠くに)移動させる。このように、配光可変機能を持つ実施の形態1及び2に係る前照灯装置100又は200を備えた自動二輪車では、カーブした道路410を旋回走行するときに、照明領域414は傾かず、右車線の照明領域の運転者からの距離と左車線の照明領域の運転者からの距離とは略等しい。このため、カーブした道路410を旋回走行するときであっても、自動二輪車300の運転者から一定の距離だけ離れた適切な位置の領域が照明され続けるので、運転者による高い視野性及び高い視認性が確保できる。以下に、前照灯装置及び前照灯システムの具体的な例を、実施の形態1及び2としてより詳細に説明する。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the
《2》実施の形態1.
以下に、本発明の実施の形態1を、図6から図11を参照しながら説明する。図6は、実施の形態1に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図6に示されるように、実施の形態1に係る前照灯システムは、前方(概ね+Z軸方向)に重ねて照射される第1の照明光線L112及び第2の照明光線L122のそれぞれの配光を変更する前照灯装置100を含むシステムである。前照灯装置100は、この装置の本体構造としてのベース部104と、円筒状の外周部分を含む第1のホルダ107aと、円筒状の外周部分を含む第2のホルダ107bと、第1の光学部品としての第1のプリズム109a(図9に示す)と、第2の光学部品としての第2のプリズム109b(図7に示す)と、スライダガイド部材(後述の図7に示される115,116)と、スライダ111と、駆動部であるモータ120と、重力方向に対する前照灯装置100の傾き角を検出する傾斜検出部140と、前照灯装置100の全体の動作を制御する制御部141とを有する。
<< 2 >> Embodiment 1
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the configuration of the headlamp system according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the headlamp system according to the first embodiment is arranged with each of the first illumination light beam L112 and the second illumination light beam L122 irradiated in a superimposed manner (generally in the + Z-axis direction). 1 is a system including a
第1のホルダ107aは、第1の回転中心軸A1を中心に回転可能にベース部104に支持され、外周に長尺な第1のガイド部としての第1のスライドカム溝119aを有する。第1のスライドカム溝119aは、Z軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状(例えば、直線状又は曲線状の形状)を有する。第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心に回転可能にベース部104に支持され、外周に長尺な第2のガイド部としての第2のスライドカム溝119bを有する。第2のスライドカム溝119bは、Z軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状(例えば、直線状又は曲線状の形状)を有する。
The
第1のプリズム109aは、第1のホルダ107aに保持され、第1の光源(後述の図8に示される101a)から出射された第1の入射光線L111の配光を変える。前照灯装置100から出射された第1の照明光線L112の配光は、第1のプリズム109aを保持する第1のホルダ107aの回転によって、変更される。第2のプリズム109bは、第2のホルダ107bに保持され、第2の光源(後述の図8に示される101b)から出射された第2の入射光線L121の配光を変える。前照灯装置100から出射された第2の照明光線L122の配光は、第2のプリズム109bを保持する第2のホルダ107bの回転によって、変更される。なお、第1の光源及び第2の光源は、単一の光源と外光源からの出射光線を2本に分岐して第1及び第2の入射光線L111,L121とする光学素子との組み合わせに置き換えることも可能である。
The
スライダガイド部材(図7に示される115,116)は、ベース部104に支持されたZ軸方向に延びる直線状の部材である。スライダ111は、スライダガイド部材に沿ってZ軸方向に並進移動(直線移動)可能に備えられる。スライダ111は、+X軸方向に突出した第1の係合部としての第1のスライダピン114aと、−X軸方向に突出した第2の係合部としての第2のスライダピン114bとを有する。第1のスライダピン114aは、第1のホルダ107aの第1のスライドカム溝119aに係合され、第1のスライドカム溝119a内を、第1のスライドカム溝119aの内壁に接触しながら、第1のスライドカム溝119aに沿って移動する。第2のスライダピン114bは、第2のホルダ107bの第2のスライドカム溝119bに係合され、第2のスライドカム溝119b内を、第2のスライドカム溝119bの内壁に接触しながら、第2のスライドカム溝119bに沿って移動する。なお、本願において「係合」とは、要素と要素が係わり合うこと、通常は、要素と要素が係わり合いながら接触することであり、例えば、連結、結合、接続、接触、挿入、噛み合う、のいずれかの状態を言う。モータ120は、第1のホルダ107aを回転させるための駆動力を供給する。
The slider guide members (115 and 116 shown in FIG. 7) are linear members that are supported by the
第1のスライダピン114aを、第1のホルダ107aの第1のスライドカム溝119aに係合させる(すなわち、第1のスライドカム溝119aの内壁に第1のスライダピン114aの外周面を移動可能に接触させる)ことによってスライダ111の+Z軸方向の並進移動と第1のホルダ107aの−RZ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ111の−Z軸方向の並進移動と第1のホルダ107aの+RZ方向の回転動作とを連動させる。同様に、第2のスライダピン114bを、第2のホルダ107bの第2のスライドカム溝119bに係合させる(すなわち、第2のスライドカム溝119bの内壁に第2のスライダピン114bの外周面を移動可能に接触させる)ことによってスライダ111の+Z軸方向の並進移動と第2のホルダ107bの+RZ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ111の−Z軸方向の並進移動と第2のホルダ107bの−RZ方向の回転動作とを連動させる。
The
傾斜検出部140は、前照灯装置100が装備された移動体(例えば、自動二輪車)の傾き角δ(例えば、図3に示される、重力方向Vに対するY軸方向の角度)を検出して、検出信号を制御部141に供給する。制御部141は、受信した検出信号の値に応じた量だけ、モータ120を駆動させて第1のホルダ107aを第1の回転中心軸A1を中心に回転させる。
The
第1のホルダ107aが第1の回転中心軸A1を中心にして+RZ方向に回転すると、第1のホルダ107aの第1のスライドカム溝119aに係合する第1のスライダピン114aを持つスライダ111は、−Z軸方向に移動する。スライダ111が−Z軸方向に移動すると、第2のスライダピン114bに係合する第2のスライドカム溝119bを持つ第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心にして−RZ方向に回転する。一方、第1のホルダ107aが第1の回転中心軸A1を中心にして−RZ方向に回転すると、第1のホルダ107aの第1のスライドカム溝119aに係合する第1のスライダピン114aを持つスライダ111は、+Z軸方向に移動する。スライダ111が+Z軸方向に移動すると、第2のスライダピン114bに係合する第2のスライドカム溝119bを持つ第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心にして+RZ方向に回転する。このように、実施の形態1においては、第1のホルダ107aと第2のホルダ107bとは、互いに逆方向に回転する。
When the
このように、実施の形態1に係る前照灯システムにおいては、スライダ111の並進移動と第1のホルダ107aの回転動作とを連動させる機構とスライダ111の並進移動と第2のホルダ107bの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、第1のホルダ107aを回転させるためのモータ120の駆動力を第1のホルダ107aに伝達するだけで、第1のホルダ107a及び第2のホルダ107bの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態1に係る前照灯システムによれば、1台のモータ120だけを備える小型及び簡単な構造の機構によって2つの照明光線L112及びL122の各々の配光を同時に変更することができる。なお、図6に示される構造に、第1のホルダ107a、第2のホルダ107b、及びスライダ111が構成するスライダカム機構と同様の機構をさらに追加すれば、1台のモータ120によって3台以上のホルダを回転させることができ、3本以上の照明光線の配光を同時に調整することもできる。
As described above, in the headlamp system according to Embodiment 1, the mechanism that links the translational movement of the
図7は、実施の形態1に係る前照灯装置100を概略的に示す斜視図であり、図8は、実施の形態1に係る前照灯装置100を概略的に示す上面図である。また、図9は、図7をS9−S9線で切る面を概略的に示す横断面図であり、図10は、実施の形態1に係る前照灯装置100を概略的に示す分解斜視図であり、図11は、実施の形態1に係る前照灯装置100の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view schematically showing the
第1の光源101a及び第2の光源101bは、例えば、LED(LIGHT EMITTING DIODE)光源であり、ベース部104に固定される。また、第1の光源101a及び第2の光源101bは、キセノンバルブ又はハロゲンバルブなどの他の発光方式の発光体を用いた光源であってもよい。実施の形態1においては、第1の光源101a及び第2の光源101bがLED光源である場合を説明する。
The first
集光レンズ102aは、例えば、第1の光源101aの前面側であって且つその光軸が第1の光源101aの第1の光軸A3上になるように配置される。集光レンズ103aは、例えば、集光レンズ102aの前面側であって且つその光軸が第1の光源101aの第1の光軸A3上になるように配置される。集光レンズ102a及び103aは、それぞれベース部104に設けられた固定用開口部105a及び106aに取り付けられる。集光レンズ103bは、例えば、集光レンズ102bの前面側であって且つその光軸が第2の光源101bの第2の光軸A4上になるように配置される。集光レンズ103bは、例えば、集光レンズ102bの前面側であって且つその光軸が第2の光源101bの第2の光軸A4上になるように配置される。集光レンズ102b及び103bは、それぞれベース部104に設けられた固定用開口部105b,106bに取り付けられる。
The condensing
スライダ111は、スライド孔112及びスライド溝113を備える。スライド孔112とスライド溝113とは、同じ方向に延びる長尺な貫通孔及び長尺な溝である。スライド孔112は、スライド溝であってもよい。スライド溝113は、スライド孔であってもよい。スライド孔112には、ベース部104に備えられた直線状のスライダガイド部材115が挿入され、スライド溝113には、ベース部104に備えられた直線状のスライダガイド部材116が挿入される。スライダ111は、スライダガイド部材115,116に沿ってスライド可能であり、ベース部104に対してZ軸方向に並進移動(直線移動)可能である。なお、スライダガイド部材は1本とすることも可能であり、また、3本以上とすることも可能である。また、スライダ111は、第1のスライダピン114a及び第2のスライダピン114bをそれぞれ横方向(すなわち、+Z軸方向を向いたときの右方向である+X軸方向と、及び、+Z軸方向を向いたときの左方向である−X軸方向)に突出するように備える。
The
複数の第1のローラ117a及び複数の第2のローラ117bは、ベース部104に回転可能に備えられる。複数の第1のローラ117aは、例えば、第1のホルダ107aの回転中心となる第1の回転中心軸A1から等距離となる位置に配置される。複数の第1のローラ117aは、例えば、3個のローラであり、第1のホルダ107aをベース部104に対して回転可能に保持する。複数の第2のローラ117bは、例えば、第2のホルダ107bの回転中心となる第2の回転中心軸A2から等距離となる位置に配置される。複数の第2のローラ117bは、例えば、3個のローラであり、第2のホルダ107bをベース部104に対して回転可能に保持する。第1のホルダ107aは、その外周に第1の回転溝118aを有し、第2のホルダ107bは、その外周に第2の回転溝118bを有する。複数の第1のローラ117aは、それらの外周を第1の回転溝118aに当接させて、第1のホルダ107aを第1の回転中心軸A1を中心として回転可能に保持する。複数の第2のローラ117bは、それらの外周を第2の回転溝118bに当接させて、第2のホルダ107bを第2の回転中心軸A2を中心として回転可能に保持する。第1のホルダ107aは、第1の回転中心軸A1を中心に+RZ方向又は−RZ方向に回転可能となり、X軸、Y軸、Z軸方向の並進移動が制限され、X軸周りの回転動作とY軸回りの回転動作が制限される。第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心に+RZ方向又は−RZ方向に回転可能となり、X軸、Y軸、Z軸方向に対する並進移動が制限され、X軸周りの回転動作とY軸回りの回転動作が制限される。
The plurality of
第1のホルダ107aは、その外周に第1のスライドカム溝119aを備える。第2のホルダ107bは、その外周に第2のスライドカム溝119bを備える。スライダ111に備えられた第1のスライダピン114aは第1のスライドカム溝119aに係合し、スライダ111に備えられた第2のスライダピン114bは第2のスライドカム溝119bに係合し、スライドカム溝機構を形成する。第1のホルダ107aの第1の回転中心軸A1を中心とする回転動作に連動してスライダ111がZ軸方向に並進移動し、スライダ111のZ軸方向の並進移動に連動して第2のホルダ107bが第2の回転中心軸A2を中心として回転する。
The
モータ120は、ベース部104に設けられた固定用開口部122に固定される。モータ120は、例えば、直流モータである。モータ120の回転シャフトには、ウォームスクリュー121が取り付けられる。ウォームスクリュー121は、第1のホルダ107aに設けられたウォームホイール123と係合する(すなわち、噛み合う)。ウォームスクリュー121とウォームホイール123とは、モータ120の回転駆動力を第1のホルダ107aの回転力として伝達する駆動力伝達機構を構成する。モータ120が駆動されウォームスクリュー121が回転すると、ウォームホイール123がX軸方向に移動し、その結果、第1のホルダ107aは第1の回転中心軸A1を中心に回転する。
The
実施の形態1において、第1のプリズム109aは、例えば、ウェッジプリズムであり、第2のプリズム109bは、例えば、ダブプリズムである。第1のホルダ107aに固定された第1のプリズム109aは、第1のホルダ107aの回転動作によって第1の回転中心軸A1を中心に回転する。第1の回転中心軸A1は、第1の光源101aの第1の光軸A3に一致することが望ましい。第2のホルダ107bに固定された第2のプリズム109bは、第2のホルダ107bの回転動作によって第2の回転中心軸A2を中心に回転する。第2の回転中心軸A2は、第2の光源101bの第2の光軸A4に一致することが望ましい。また、第3のプリズム110aとしてのウェッジプリズムが、第3のホルダ108aに固定される。第3のホルダ108aは、第3のプリズム110aであるウェッジプリズムの光軸と第1の光源101aの第1の光軸A3とが一致するように、ベース部104に固定される。なお、第1の回転中心軸A1は、通常は、第1の光源101aの第1の光軸A3と一致する。ただし、第1の回転中心軸A1と第1の光軸A3とは一致しない形態とすることも可能である。また、第2の回転中心軸A2は、通常は、第2の光源101bの第2の光軸A4と一致する。ただし、第2の回転中心軸A2と第2の光軸A4とは一致しない形態とすることも可能である。
In the first embodiment, the
次に、第1のホルダ107a及び第2のホルダ107bの動作原理について説明する。図11に示されるように、第1のスライダピン114a及び第2のスライダピン114bは、スライダ111の左右方向(+X軸方向及び−X軸方向)に突出するように、スライダ111に備えられる。第1のスライダピン114a及び第2のスライダピン114bは、それぞれ第1のホルダ107a及び第2のホルダ107bにそれぞれ設けられた第1のスライドカム溝119a及び第2のスライドカム溝119bに挿入(係合)される。第1のホルダ107aに備えられた第1のスライドカム溝119aは、+Z軸方向且つ+RZ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。また、第2のホルダ107bに備えられたスライドカム溝119bも+Z軸方向且つ−RZ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。
Next, the operation principle of the
モータ120の回転シャフトにウォームスクリュー121を取り付け、ウォームスクリュー121とウォームホイール123との噛み合いによって、ウォームスクリュー121の+RX方向又は−RX方向の回転動作を、第1のホルダ107aの+RZ方向又は−RZ方向の回転動作に変換する。スライダピン114aが第1のスライドカム溝119aに案内されるように係合する構造であることから、第1のホルダ107aが+RZ方向又は−RZ方向に回転すると、スライダ111は、−Z軸方向又は+Z軸方向に並進移動する。さらに、スライダピン104bは、スライドカム溝119bに案内されるように係合する構造であることから、スライダ111が−Z軸方向又は+Z軸方向に並進移動することで第2のホルダ107bが連動して+RZ方向又は−RZ方向に回転する。例えば、第1のホルダ107aを+RZ方向へ回転させた場合、スライダ111は、−Z軸方向へ並進移動し、スライダ111の−Z軸方向への移動に連動するように第2のホルダ107bが−RZ方向へ回転する。また、第1のホルダ107aを−RZ方向へ回転させた場合、スライダ111は、+Z軸方向へ並進移動し、スライダ111の+Z軸方向への移動に連動するように第2のホルダ107bが+RZ方向へ回転する。すなわち、第1のホルダ107a及び第2のホルダ107bの回転方向は、互いに逆方向となる。
The
実施の形態1においては、モータ120の回転シャフトの回転によって第1のホルダ107aが回転し、第1のホルダ107aの回転によってスライダ111が並進移動し、スラーだ111の並進移動によって第2のホルダ107bが回転する。また、このようなスライドカム溝構造のスライドカム溝119a,119bの形状(Z軸に対する傾き)を調整することによって、単一の駆動源であるモータ120によって動作対象である第1のホルダ107a及び第2のホルダ107bを、第1のプリズム109a及び第2のプリズム109bの光学特性に応じた回転速度又は回転方向で駆動することができる。また、モータ120が回転しない場合、第1のホルダ107a、第2のホルダ107b及びスライダ111は、動作せず、ベース部104に対して位置が決まる状態となり、第1の照明光線L112及び第2の照明光線L122の配光は変化しない。
In the first embodiment, the
以上に説明したように、実施の形態1に係る前照灯装置100及び前照灯システムにおいては、スライダ111の並進移動と第1のホルダ107aの回転動作とを連動させる機構とスライダ111の並進移動と第2のホルダ107bの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、第1のホルダ107aを回転させる駆動力を第1のホルダ107aに伝達するだけで、第1のホルダ107a及び2のホルダ107bの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態1に係る前照灯装置100によれば、1台のモータ120しか備えていない小型及び簡単な構造の機構によって2つの照明光線L112及びL122の各々の配光を変更することができる。
As described above, in the
また、仮に、光学特性の異なる複数のプリズムの各々の回転速度及び回転方向を独立に調整する機構を、例えば、平歯歯車を用いて実現しようと試みると、大きな減速比を有する歯車列を含む機構、又は、大きな減速比を有する減速機構などを収容するための空間が必要となり、装置の大型化及び複雑化が生じる。実施の形態1に係る前照灯装置100及び前照灯システムによれば、簡易な構造で複数のプリズムを回転動作させることができ、その回転速度及び回転方向を、第1のスライドカム溝119a及び第2のスライドカム溝119bの溝形状を変更(設計)することによって容易に調整することが可能である。このように、実施の形態1に係る前照灯装置100及び前照灯システムによれば、装置の大型化及び複雑化を生じさせずに、配光を調整することができる。
Also, if a mechanism for independently adjusting the rotational speed and direction of each of a plurality of prisms having different optical characteristics is attempted using, for example, a spur gear, a gear train having a large reduction ratio is included. A space for accommodating the mechanism or a speed reduction mechanism having a large speed reduction ratio is required, resulting in an increase in size and complexity of the apparatus. According to the
《3》実施の形態2.
以下に、本発明の実施の形態2を、図12から図17を参照しながら説明する。実施の形態2に係る前照灯装置200及び前照灯システムは、駆動部としてのモータ220の駆動力をスライダ211に直接伝達し、スライダ211の並進移動に連動して第1及び第2のホルダ207a,107bが回転する点が、モータ120の駆動力を第1のホルダ107aに直接伝達する実施の形態1に係る前照灯装置100及び前照灯システムと相違する。なお、図12から図17において、図6から図11(実施の形態1)に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、同じ符号を付す。
<< 3 >> Embodiment 2
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The
図12は、実施の形態2に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図12に示されるように、実施の形態2に係る前照灯システムは、前方(概ね+Z軸方向)に重ねて照射される第1の照明光線L212及び第2の照明光線L222のそれぞれの配光を変更する前照灯装置200を含むシステムである。前照灯装置200は、この装置の本体構造としてのベース部204と、円筒状の外周部分を含む第1のホルダ207aと、円筒状の外周部分を含む第2のホルダ107bと、第1の光学部品としての第1のプリズム109a(図13に示す)と、第2の光学部品としての第2のプリズム109b(図13に示す)と、スライダガイド部材(図16に示される115,116)と、スライダ211と、駆動部であるモータ220と、重力方向に対する前照灯装置200の傾き角を検出する傾斜検出部240と、前照灯装置200の全体の動作を制御する制御部241とを有する。
FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a configuration of a headlamp system according to the second embodiment. As shown in FIG. 12, the headlamp system according to the second embodiment has the arrangement of the first illumination light beam L212 and the second illumination light beam L222 that are irradiated in a superimposed manner (generally in the + Z-axis direction). It is a system including a
第1のホルダ207aは、第1の回転中心軸A1を中心に回転可能にベース部204に支持され、外周に長尺な第1のガイド部としての第1のスライドカム溝219aを有する。第1のスライドカム溝219aは、Z軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状(例えば、直線状又は曲線状の形状)を有する。第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心に回転可能にベース部204に支持され、外周に長尺な第2のガイド部としての第2のスライドカム溝119bを有する。第2のスライドカム溝119bは、Z軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状(例えば、直線状又は曲線状の形状)を有する。
The
第1のプリズム109aは、第1のホルダ207aに保持され、第1の光源(図13に示される101a)から出射された第1の入射光線L211の配光を変える。前照灯装置200から出射された第1の照明光線L212の配光は、第1のプリズム109aを保持する第1のホルダ207aの回転によって、変更される。第2のプリズム109bは、第2のホルダ107bに保持され、第2の光源(図13に示される101b)から出射された第2の入射光線L221の配光を変える。前照灯装置200から出射された第2の照明光線L222の配光は、第2のプリズム109bを保持する第2のホルダ107bの回転によって、変更される。なお、第1の光源及び第2の光源は、単一の光源と外光源からの出射光線を2本に分岐して第1及び第2の入射光線L211,L221とする光学素子との組み合わせに置き換えることも可能である。
The
スライダガイド部材(図13に示される115,116)は、ベース部204に支持されたZ軸方向に延びる直線状の部材である。スライダ211は、スライダガイド部材に沿ってZ軸方向に並進移動(直線移動)可能に備えられる。スライダ211は、+X軸方向に突出した第1の係合部としての第1のスライダピン214aと、−X軸方向に突出した第2の係合部としての第2のスライダピン214bとを有する。第1のスライダピン214aは、第1のホルダ207aの第1のスライドカム溝219aに係合され、第1のスライドカム溝219a内を、第1のスライドカム溝219aの内壁に接触しながら、第1のスライドカム溝219aに沿って移動する。第2のスライダピン214bは、第2のホルダ107bの第2のスライドカム溝119bに係合され、第2のスライドカム溝119b内を、第2のスライドカム溝119bの内壁に接触しながら、第2のスライドカム溝119bに沿って移動する。モータ220は、スライダ211を並進移動させるための駆動力を供給する。
The slider guide members (115 and 116 shown in FIG. 13) are linear members that are supported by the
第1のスライダピン214aを、第1のホルダ207aの第1のスライドカム溝219aに係合させる(すなわち、第1のスライドカム溝219aの内壁に第1のスライダピン214aの外周面を移動可能に接触させる)ことによってスライダ211の+Z軸方向の並進移動と第1のホルダ207aの−RZ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ211の−Z軸方向の並進移動と第1のホルダ207aの+RZ方向の回転動作とを連動させる。同様に、第2のスライダピン214bを、第2のホルダ107bの第2のスライドカム溝119bに係合させる(すなわち、第2のスライドカム溝119bの内壁に第2のスライダピン214bの外周面を移動可能に接触させる)ことによってスライダ211の+Z軸方向の並進移動と第2のホルダ107bの+RZ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ211の−Z軸方向の並進移動と第2のホルダ107bの−RZ方向の回転動作とを連動させる。
The
傾斜検出部240は、前照灯装置200が装備された移動体(例えば、自動二輪車)の傾き角δ(例えば、図3に示される、重力方向Vに対するY軸方向の角度)を検出して、検出信号を制御部241に供給する。制御部241は、受信した検出信号の値に応じた量だけ、モータ220を駆動させてスライダ211を並進移動させる。
The
スライダ211が−Z軸方向に移動すると、スライダ211の第1のスライダピン214aに係合する第1のスライドカム溝219aを持つ第1のホルダ207aは、第1の回転中心軸A1を中心にして+RZ方向に回転し、スライダ211の第2のスライダピン214bに係合する第2のスライドカム溝119bを持つ第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心にして−RZ方向に回転する。一方、スライダ211が+Z軸方向に移動すると、スライダ211の第1のスライダピン214aに係合する第1のスライドカム溝219aを持つ第1のホルダ207aは、第1の回転中心軸A1を中心にして−RZ方向に回転し、スライダ211の第2のスライダピン214bに係合する第2のスライドカム溝119bを持つ第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心にして+RZ方向に回転する。
When the
このように、実施の形態2に係る前照灯システムにおいては、スライダ211の並進移動と第1のホルダ207aの回転動作とを連動させる機構とスライダ211の並進移動と第2のホルダ107bの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、スライダ211を並進移動させるためのモータ220の駆動力をスライダ211に伝達するだけで、第1のホルダ207a及び第2のホルダ107bの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態2に係る前照灯システムによれば、1台のモータ220だけを備える小型及び簡単な構造の機構によって2つの照明光線L212及びL222の各々の配光を同時に変更することができる。なお、図12に示される構造に、第1のホルダ207a、第2のホルダ107b、及びスライダ211が構成するスライダカム機構と同様の機構をさらに追加すれば、1台のモータ220によって3台以上のホルダを回転させることができ、3本以上の照明光線の配光を同時に調整することもできる。
As described above, in the headlamp system according to the second embodiment, the mechanism that interlocks the translational movement of the
図13は、実施の形態2に係る前照灯装置200を概略的に示す斜視図であり、図14は、実施の形態2に係る前照灯装置200を概略的に示す上面図である。また、図15は、図13をS15−S15線で切る面を概略的に示す横断面図であり、図16は、実施の形態2に係る前照灯装置200を概略的に示す分解斜視図であり、図17は、実施の形態2に係る前照灯装置200の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view schematically showing the
第1の光源101a及び第2の光源101bは、実施の形態1のものと同じである。集光レンズ102a,103a及び集光レンズ102b,103bは、実施の形態1のものと同じである。
The
スライダ211は、スライド孔212及びスライド溝213を備える。スライド孔212とスライド溝213とは、同じ方向に延びる長尺な貫通孔及び長尺な溝である。スライド孔212は、スライド溝であってもよい。スライド溝213は、スライド孔であってもよい。スライド孔212には、ベース部204に備えられた直線状のスライダガイド部材115が挿入され、スライド溝213には、ベース部204に備えられた直線状のスライダガイド部材116が挿入される。スライダ211は、スライダガイド部材115,116に沿ってスライド可能であり、ベース部204に対してZ軸方向に並進移動(直線移動)可能である。なお、スライダガイド部材は1本とすることも可能であり、また、3本以上とすることも可能である。また、スライダ211は、第1のスライダピン214a及び第2のスライダピン214bをそれぞれ横方向(すなわち、+Z軸方向を向いたときの右方向である+X軸方向と、及び、+Z軸方向を向いたときの左方向である−X軸方向)に突出するように備える。
The
複数の第1のローラ117a及び複数の第2のローラ117bは、ベース部204に回転可能に備えられる。複数の第1のローラ117a及び複数の第2のローラ117bは、実施の形態1のものと同じである。複数の第1のローラ117aは、それらの外周を第1のホルダ207aの第1の回転溝218aに当接させて、第1のホルダ207aを第1の回転中心軸A1を中心として回転可能に保持する。複数の第2のローラ117bは、それらの外周を第2のホルダ107bの第2の回転溝118bに当接させて、第2のホルダ107bを第2の回転中心軸A2を中心として回転可能に保持する。第1のホルダ207aは、第1の回転中心軸A1を中心に+RZ方向又は−RZ方向に回転可能となり、X軸、Y軸、Z軸方向の並進移動が制限され、X軸周りの回転動作とY軸回りの回転動作が制限される。第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心に+RZ方向又は−RZ方向に回転可能となり、X軸、Y軸、Z軸方向に対する並進移動が制限され、X軸周りの回転動作とY軸回りの回転動作が制限される。
The plurality of
第1のホルダ207aは、その外周に第1のスライドカム溝219aを備える。第2のホルダ107bは、その外周に第2のスライドカム溝119bを備える。スライダ211に備えられた第1のスライダピン214aは第1のスライドカム溝219aに係合し、スライダ211に備えられた第2のスライダピン214bは第2のスライドカム溝119bに係合し、スライドカム溝機構を形成する。第1のホルダ207aの第1の回転中心軸A1を中心とする回転動作に連動してスライダ211がZ軸方向に並進移動し、スライダ211のZ軸方向の並進移動に連動して第2のホルダ107bが第2の回転中心軸A2を中心として回転する。
The
モータ220は、ベース部204に設けられた固定用開口部122に固定される。モータ220は、例えば、直流モータである。モータ220の回転シャフトはZ軸方向に平行に配置されており、送りねじ225が取り付けられる。送りねじ225は、スライダ211に設けられたねじ穴224と係合する(すなわち、噛み合う)。送りねじ225とスライダ211のねじ穴224とは、モータ220の回転駆動力をスライダ211の並進移動の駆動力に変換する駆動力伝達機構を構成する。モータ220が駆動され送りねじ225が+RZ方向又は−RZ方向に回転すると、モータ220の駆動力が送りねじ225からねじ穴224を有するスライダ211に伝達され、スライダ211はZ軸方向に並進移動する。
The
実施の形態2において、第1のプリズム109a及び第2のプリズム109bは、実施の形態1のものと同じである。第1のホルダ207aに固定された第1のプリズム109aは、第1のホルダ207aの回転動作によって第1の回転中心軸A1を中心に回転する。第2のホルダ107bに固定された第2のプリズム109bは、第2のホルダ107bの回転動作によって第2の回転中心軸A2を中心に回転する。また、実施の形態2において、第3のプリズム110aは、実施の形態1のものと同じであり、第3のホルダ108aに固定される。
In the second embodiment, the
次に、第1のホルダ207a及び第2のホルダ107bの動作原理について説明する。図17に示されるように、第1のスライダピン214a及び第2のスライダピン214bは、スライダ211の左右方向(+X軸方向及び−X軸方向)に突出するように、スライダ211に備えられる。第1のスライダピン214a及び第2のスライダピン214bは、それぞれ第1のホルダ207a及び第2のホルダ107bにそれぞれ設けられた第1のスライドカム溝219a及び第2のスライドカム溝119bに挿入(係合)される。第1のホルダ207aに備えられた第1のスライドカム溝219aは、+Z軸方向且つ+RZ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。また、第2のホルダ107bに備えられたスライドカム溝119bも+Z軸方向且つ−RZ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。
Next, the operation principle of the
モータ220の回転シャフトに送りねじ225を取り付け、送りねじ225とスライダ211のねじ穴224との噛み合いによって、送りねじ225の+RX方向又は−RX方向の回転動作を、スライダ211のZ軸方向の並進動作に変換する。スライダピン214aが第1のスライドカム溝219aに案内されるように係合する構造であることから、スライダ211が+Z軸方向又は−Z軸方向に並進移動すると第1のホルダ207aが−RZ方向又は+RZ方向に回転する。一方、スライダピン214bが第2のスライドカム溝119bに案内されるように係合する構造であることから、スライダ211が+Z軸方向又は−Z軸方向に並進移動すると第2のホルダ107aが−RZ方向又は+RZ方向に回転する。例えば、スライダ211を+Z軸方向に並進移動させれば、第1のホルダ207aは−RZ方向に回転し、第2のホルダ107bは+RZ方向に回転する。また、例えば、スライダ211を−Z軸方向に並進移動させれば、第1のホルダ207aは+RZ方向に回転し、第2のホルダ107bは−RZ方向に回転する。すなわち、第1のホルダ207a及び第2のホルダ107bの回転方向は、互いに逆方向となる。
A
実施の形態2においては、モータ220の回転シャフトの回転によってスライダ211が並進移動し、第1のホルダ207a及び第2のホルダ107bが同時に回転する。また、このようなスライドカム溝構造のスライドカム溝219a,119bの形状(Z軸に対する傾き)を調整することによって、単一の駆動源であるモータ220によって動作対象である第1のホルダ207a及び第2のホルダ107bを、第1のプリズム109a及び第2のプリズム109bの光学特性に応じた回転速度又は回転方向で駆動させることができる。また、モータ220が回転しない場合、スライダ211、第1のホルダ207a、及び第2のホルダ107bは、動作せず、ベース部204に対して位置が決まる状態となり、第1の照明光線L212及び第2の照明光線L222の配光は変化しない。
In the second embodiment, the
以上に説明したように、実施の形態2に係る前照灯装置200及び前照灯システムにおいては、スライダ211の並進移動と第1のホルダ207aの回転動作とを連動させる機構とスライダ211の並進移動と第2のホルダ107bの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、スライダ211を並進移動させる駆動力をスライダ211に伝達するだけで、第1のホルダ207a及び2のホルダ107bの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態2に係る前照灯装置200によれば、1台のモータ220しか備えていない小型及び簡単な構造の機構によって2つの照明光線L212及びL222の各々の配光を変更することができる。
As described above, in the
また、仮に、光学特性の異なる複数のプリズムの各々の回転速度及び回転方向を独立に調整する機構を、例えば、平歯歯車を用いて実現しようと試みると、大きな減速比を有する歯車列を含む機構、又は、大きな減速比を有する減速機構などを収容するための空間が必要となり、装置の大型化及び複雑化が生じる。実施の形態2に係る前照灯装置200及び前照灯システムによれば、簡易な構造で複数のプリズムを回転動作させることができ、その回転速度及び回転方向を、第1のスライドカム溝219a及び第2のスライドカム溝119bの溝形状を変更(設計)することによって容易に調整することが可能である。このように、実施の形態2に係る前照灯装置200及び前照灯システムによれば、装置の大型化及び複雑化が生じさせずに、配光を調整することができる。
Also, if a mechanism for independently adjusting the rotational speed and direction of each of a plurality of prisms having different optical characteristics is attempted using, for example, a spur gear, a gear train having a large reduction ratio is included. A space for accommodating the mechanism or a speed reduction mechanism having a large speed reduction ratio is required, resulting in an increase in size and complexity of the apparatus. According to the
《4》変形例
図18は、実施の形態1又は2の変形例の前照灯装置100aを含む前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図18において、図6に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には同じ符号を付す。図18の例では、第2のホルダ107bの第2のスライドカム溝139bの形状が、図6の例と異なる。図18においては、第1のホルダ107aが第1の回転中心軸A1を中心にして+RZ方向に回転すると、第1のホルダ107aの第1のスライドカム溝119aに係合する第1のスライダピン114aを持つスライダ111は、−Z軸方向に移動する。スライダ111が−Z軸方向に移動すると、第2のスライダピン114bに係合する第2のスライドカム溝139bを持つ第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心にして+RZ方向に回転する。一方、第1のホルダ107aが第1の回転中心軸A1を中心にして−RZ方向に回転すると、第1のホルダ107aの第1のスライドカム溝119aに係合する第1のスライダピン114aを持つスライダ111は、+Z軸方向に移動する。スライダ111が+Z軸方向に移動すると、第2のスライダピン114bに係合する第2のスライドカム溝139bを持つ第2のホルダ107bは、第2の回転中心軸A2を中心にして−RZ方向に回転する。このように、図18の例では、第1のホルダ107aと第2のホルダ107bとは、互いに同じ方向に回転する。図18の例の場合にも、実施の形態1と同様に、配光を変更することができる。また、図18と同様のスライドカム溝を備えることによって、実施の形態2における第1のホルダ207aと第2のホルダ107bとを互いに同じ方向に回転させることもできる。
<< 4 >> Modification FIG. 18 is a diagram schematically showing a configuration of a headlamp system including a
また、図18の前照灯システムは、入力部143を有する。入力部143は、使用者(例えば、移動体の運転者)が指示した指令信号(例えば、照明領域を遠くに設定する又は近くに設定することを選択する場合における指令信号)を入力する操作部、又は、移動体の走行速度に応じた信号(例えば、走行速度に応じて照明領域の位置を遠く又は近くに変更する場合における速度信号)を制御部141に供給する速度検出部、周辺の明るさを示す信号(例えば、周辺の明るさに応じて照明領域の位置を変更する場合における照度信号)を制御部に供給する照度測定部、又は、その他の前照灯装置の使用者に関連する信号を供給する構成部分とすることができる。制御部141は、傾き角以外の入力信号に基づいて、又は、傾き角と他の入力信号とを組み合わせた情報にもとづいて照明光線の配光を調整することができる。また、このような機能は、実施の形態1及び2に適用可能である。
The headlamp system in FIG. 18 has an
また、上記実施の形態1及び2においては、好適な配光特性を実現するために、集光レンズ102a,102b,103a,103bと、ウェッジプリズム109a及び110aと、ダブプリズム109bとを用いた光学系を例示した。しかし、好適な配光特性を実現するための光学系は、上記例に限定されない。例えば、集光レンズ102a,102b,103a,103bのいずれかに代えて、光を反射するリフレクタを用いた光学系を採用してもよい。また、ウェッジプリズム109a及び110aとダブプリズム109bに代えて、他の光学系(例えば、他のプリズム、レンズ、リフレクタなど)を用いてもよい。
Further, in the first and second embodiments, in order to realize a suitable light distribution characteristic, optical using the condensing
また、上記実施の形態1及び2においては、2つの光学系(光源、レンズ、プリズム、ホルダ等)を用いて2つの照明光線を重ね合わせて照明領域を照明する前照灯装置100及び200を説明している。しかし、光学系の数は、2つに限定されず、3以上の光学系を備えてもよい。
In the first and second embodiments, the
さらに、上記実施の形態1及び2においては、複数の第1のローラ117aによって第1のホルダ107a,207aを回転可能に保持し、複数の第2のローラ117bによって第2のホルダ107bを回転可能に保持する構造を説明した。しかし、第1のホルダ107a,207a及び第2のホルダ107bを回転可能に保持する構造は、上記した例に限定されない。例えば、第1のホルダ107a,207a及び第2のホルダ107bを回転可能に保持する構造として、転がり軸受、又は、すべり軸受けを用いた構造を採用してもよい。
Further, in the first and second embodiments, the
また、上記実施の形態1及び2においては、スライダ111,211をZ軸方向に並進移動させるための機構としてスライド孔112,212及びスライド溝113,213と、スライダガイド部材115,116とを用いた直線移動機構を例示した。しかし、スライダ111,211をZ軸方向に並進移動させるための機構は、上記した例に限定されず、例えば、ガイドレールとこのガイドレールに沿って移動するスライダなどの他の直線移動機構を用いてもよい。
In the first and second embodiments, the slide holes 112 and 212 and the
また、上記実施の形態1においては、第1のホルダ107aを回転させるための駆動力伝達機構として、ウォームスクリュー121とウォームホイール123を用いているが、この機構は、上記した例に限定されない。第1のホルダ107aを回転させる機構として、例えば、平歯歯車、又は、ベルトプーリ等を用いることも可能である。
In the first embodiment, the
また、上記実施の形態2においては、スライダ211を並進移動させる機構として、送りねじ225とねじ穴224とを含む駆動力伝達機構を用いたが、この機構は、図示の例には限定されない。例えば、スライダ211を並進移動させる機構として、ラックとピニオンからなる機構、ベルトとプーリからなる機構などの他の機構を用いることも可能である。
In the second embodiment, the driving force transmission mechanism including the
さらに、上記実施の形態1及び2においては、スライダ111,211の移動方向と、第1のホルダ107a,207aの第1の回転中心軸A1と、第2のホルダ107bの第2の回転中心軸A2とが平行である構造を説明している。しかし、第1のホルダ107a,207a及び第2のホルダ107bに設けられた第1のスライドカム溝119a,219a及び第2のスライドカム溝119bと、スライダ111,211に設けられた第1のスライダピン114a,214a及び第2のスライダピン114b,214bとにより成される圧力角が、溝カム構造として動作可能な所定の角度範囲内であれば、スライダ111,211の移動方向と、第1の回転中心軸A1と、第2の回転中心軸A2とは、非平行であってもよい。ただし、設計の容易さの観点から、スライダ111,211の移動方向と、第1の回転中心軸A1と、第2の回転中心軸A2とは、平行であり、且つ、第1の回転中心軸A1と第2の回転中心軸A2とスライダピン114a、114bのピン中心とは、同一平面(XZ平面に平行な平面)内にあることが望ましい。
Furthermore, in the first and second embodiments, the moving direction of the
また、スライダピン114a,114bの形状は、円柱状であることが望ましいが、摺動性を向上させるために、スライダ114a,114bに代えてピンローラなどの他の構造を用いることも可能である。
The slider pins 114a and 114b are preferably formed in a columnar shape, but other structures such as a pin roller can be used instead of the
また、第1のホルダ107a,207aの外周面及び第2のホルダ107bの外周面は、円柱外周面形状であることが望ましいが、第1のホルダ107a,207aの外周面及び第2のホルダ107bの外周面は、部分的に円柱外周面形状を有する構造であってもよい。また、第1のスライドカム溝119a,219a及び第2のスライドカム溝119bと、第1のスライダピン114a,214a及び第2のスライダピン114a,214aとの係合(結合)が維持される構造であれば、第1のホルダ107a,207aの外周面及び第2のホルダ107bの外周面は、楕円柱形状などの他の形状とすることも可能である。
Further, the outer peripheral surfaces of the
また、上記実施の形態1及び2においては、第1のスライドカム溝119a,219a及び第2のスライドカム溝119bと、第1のスライダピン114a,214a及び第2のスライダピン114a,214aとからなるスライドカム機構を説明したが、第1のスライドカム溝119a,219a及び第2のスライドカム溝119bを、第1のホルダ107a,207aの外周面より高い長尺な第1のガイドレール及び第2のガイドレールとし、第1のスライダピン114a,214a及び第2のスライダピン114a,214aを前記第1のガイドレール及び第2のガイドレールに沿って移動可能なU字状の溝を備えた構造としてもよい。
In the first and second embodiments, the first
また、上記実施の形態1及び2における第1のスライドカム溝119a,219a及び第2のスライドカム溝119bを、第1のスライダ用壁面及び第2のスライダ用壁面とし、第1のスライダピン114a,214a及び第2のスライダピン114a,214aを
これらのスライダ壁面に向けて付勢させるばね等の弾性部材を備える構造を採用してもよい。
Further, the first
また、上記実施の形態1及び2においては、回転する光学部品として第1及び第2のプリズム109a及び109bを例示したが、回転する光学部品は、リフレクタ、レンズ、複数枚のプリズム、これらの組み合わせなどの、他の光学部品とすることも可能である。
In the first and second embodiments, the first and
また、上記実施の形態1及び2においては、第1のホルダ107a,207aの第1の回転中心軸A1と第1の光源101aの第1の光軸A3とが同一線上にあり、第2のホルダ107bの第2の回転中心軸A2と第2の光源101bの第2の光軸A4とが同一線上にある場合を説明したが、第1の回転中心軸A1と第1の光軸A3とがずれた構造、第2の回転中心軸A2と第2の光軸A4とがずれた構造を採用してもよい。ただし、光学部品の光学中心である第1の回転中心軸A1と第1の光軸A3とが一致し、光学部品の光学中心である第2の回転中心軸A2と第2の光軸A4とが一致している場合には、一致していない場合に比べ、第1及び第2の光源から出射された光線を取り込むための光学面を小さくでき(すなわち、一致しない場合には、大きく取らなければならず)、そのため、部品が小さくなり、結果的に装置全体を小型化し易くなる。
In the first and second embodiments, the first rotation center axis A1 of the
また、上記実施の形態1及び2においては、第1のホルダ107a,207a及び第2のホルダ108bを3つの第1のローラ117a及び3つの第2のローラ117bで挟み込むように支持した場合を説明したが、第1のホルダ107a,207a及び第2のホルダ108bの外周の円柱状部と回転可能に支持する回転軸受けを用いてもよい。また、例えば、第1のホルダ107a,207a及び第2のホルダ107bの各々の上部(+Y軸方向側の上部)に、+Z軸方向と一致する回転軸又は回転穴を設け、この回転軸を保持する構造又は回転穴に挿入されるピンを有する構造を設けることによって、簡易な構造で第1及び第2のホルダを回転可能に保持することができる。この場合には、第1及び第2のホルダの支持位置が、第1及び第2の回転中心軸に比較的近い位置になるので、摩擦に対する影響が小さくなるという利点が得られる。ただし、この場合には、光学部品としての第1及び第2のプリズムの光学中心が第1及び第2の回転中心軸A1及びA2と異なる位置となるため、このような構造に適した配光設計を行う必要がある。
In the first and second embodiments, the case where the
以上に、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. .
100,100a,200 前照灯装置、 101a 第1の光源、 101b 第2の光源、 102a,102b,103a,103b 集光レンズ、 104,204 ベース部、 105a,105b,106a,106b 固定用開口部、 107a,207a 第1のホルダ、 107b 第2のホルダ、 108a 第3のホルダ、 109a ウェッジプリズム(第1のプリズム、第1の光学部品)、 109b ダブプリズム(第2のプリズム、第2の光学部品)、 110a ウェッジプリズム(第3のプリズム)、 111,211 スライダ、 112,212 スライド孔、 113,213 スライド溝、 114a,214a 第1のスライダピン(第1の係合部)、 114b,214b 第2のスライダピン(第2の係合部)、 115,116 スライダガイド部材、 117a,117b ローラ、 118a,218a 第1の回転溝、 118b 第2の回転溝、 119a,219a 第1のスライドカム溝(第1のガイド部)、 119b,139b 第2のスライドカム溝(第2のガイド部)、 120,220 モータ(駆動部)、 121 ウォームスクリュー、 122 固定用開口部、 123 ウォームホイール、 124 ねじ穴、 125 送りねじ、 140,240 傾斜検出部、 141,241 制御部、 300 移動体、 400,410 道路、 401,411 中央分離線、 402,414 照明領域、 A1 第1の回転中心軸、 A2 第2の回転中心軸、 A3 第1の光軸、 A4 第2の光軸、 L111,L211 第1の入射光線、 L121,L221 第2の入射光線、 L112,L212 第1の照明光線、 L122,L222 第2の照明光線。 100, 100a, 200 headlight device, 101a first light source, 101b second light source, 102a, 102b, 103a, 103b condenser lens, 104, 204 base part, 105a, 105b, 106a, 106b fixing opening 107a, 207a first holder, 107b second holder, 108a third holder, 109a wedge prism (first prism, first optical component), 109b dove prism (second prism, second optical) Parts), 110a wedge prism (third prism), 111, 211 slider, 112, 212 slide hole, 113, 213 slide groove, 114a, 214a first slider pin (first engaging portion), 114b, 214b A second slider pin (second engagement portion), 115, 116 Slider guide member, 117a, 117b Roller, 118a, 218a First rotation groove, 118b Second rotation groove, 119a, 219a First slide cam groove (first guide portion), 119b, 139b Second Slide cam groove (second guide portion), 120, 220 motor (drive portion), 121 worm screw, 122 fixing opening, 123 worm wheel, 124 screw hole, 125 feed screw, 140, 240 inclination detector, 141,241 control unit, 300 moving body, 400,410 road, 401,411 center separation line, 402,414 illumination area, A1 first rotation center axis, A2 second rotation center axis, A3 first optical axis A4 2nd optical axis, L111, L211 1st incident light ray, 121, L221 second incident light, L112, L212 first illumination beam, L122, L222 second illumination beam.
Claims (13)
ベース部と、
第1の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第1のガイド部を有する第1のホルダと、
第2の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第2のガイド部を有する第2のホルダと、
前記第1のホルダに保持され、第1の入射光線の配光を変えて前記第1の照明光線として出射する第1の光学部品と、
前記第2のホルダに保持され、第2の入射光線の配光を変えて前記第2の照明光線として出射する第2の光学部品と、
前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、
第1の係合部及び第2の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第1の係合部を前記第1のホルダの前記第1のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第1のホルダの前記回転とを連動させ、前記第2の係合部を前記第2のホルダの前記第2のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第2のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、
前記第1のホルダの前記回転、前記第2のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と
を有することを特徴とする前照灯装置。 In the headlamp device that changes the light distribution of each of the first illumination light beam and the second illumination light beam that are radiated in a forward direction,
A base part;
A first holder supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and having a first guide portion which is long on the outer periphery;
A second holder supported by the base portion so as to be rotatable about a second rotation center axis and having a long second guide portion on the outer periphery;
A first optical component that is held by the first holder and changes the light distribution of the first incident light beam and emits the first illumination light beam;
A second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits the second illumination light beam;
A linear slider guide member supported by the base part;
A first engaging portion and a second engaging portion, and capable of translational movement along the slider guide member, wherein the first engaging portion is the first guide portion of the first holder; By engaging the translational movement and the rotation of the first holder, and engaging the second engagement portion with the second guide portion of the second holder. A slider for interlocking translation and the rotation of the second holder;
A headlamp device comprising: a drive unit that supplies a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider.
前記第2の入射光線を出射する第2の光源と
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の前照灯装置。 A first light source that emits the first incident light beam;
The headlamp device according to claim 1, further comprising: a second light source that emits the second incident light beam.
前記スライダは、前記第1のホルダの前記回転に連動して並進移動し、該並進移動に連動して前記第2のホルダを回転させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の前照灯装置。 A driving force transmission mechanism for transmitting the driving force supplied by the driving unit to the first holder and rotating the first holder;
3. The headlamp according to claim 1, wherein the slider translates in conjunction with the rotation of the first holder, and rotates the second holder in conjunction with the translation. 4. Lamp device.
前記駆動力伝達機構は、前記第1のホルダの外周に備えられたウォームホイールと、前記モータの回転シャフトに備えられ、前記ウォームホイールに噛み合うウォームスクリューとを有する
ことを特徴とする請求項3に記載の前照灯装置。 The drive unit has one motor,
The drive force transmission mechanism includes a worm wheel provided on an outer periphery of the first holder, and a worm screw provided on a rotating shaft of the motor and meshing with the worm wheel. The described headlamp device.
前記スライダは、前記並進移動に連動して前記第1のホルダ及び前記第2のホルダを回転させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の前照灯装置。 A driving force transmission mechanism for transmitting the driving force supplied by the driving unit to the slider and moving the slider in translation;
The headlamp device according to claim 1, wherein the slider rotates the first holder and the second holder in conjunction with the translational movement.
前記駆動力伝達機構は、前記スライダに備えられたねじ穴と、前記モータの回転シャフトに備えられ、前記ねじ穴に噛み合う送りねじとを有する
ことを特徴とする請求項5に記載の前照灯装置。 The drive unit has a motor,
6. The headlamp according to claim 5, wherein the driving force transmission mechanism includes a screw hole provided in the slider and a feed screw provided in a rotating shaft of the motor and meshing with the screw hole. apparatus.
前記第2の回転中心軸は、前記前方に向かって延びる直線上にあり、
前記スライダの前記並進移動は、前記前方に向かって延びる直線上の移動である
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の前照灯装置。 The first rotation center axis is on a straight line extending toward the front;
The second rotation center axis is on a straight line extending toward the front;
The headlamp device according to any one of claims 1 to 6, wherein the translational movement of the slider is a linear movement extending toward the front.
前記第2のガイド部は、第2のスライドカム溝であり、
前記第1の係合部は、前記第1のスライドカム溝に沿って移動する第1のスライダピンであり、
前記第2の係合部は、前記第2のスライドカム溝に沿って移動する第2のスライダピンである
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の前照灯装置。 The first guide portion is a first slide cam groove;
The second guide portion is a second slide cam groove;
The first engagement portion is a first slider pin that moves along the first slide cam groove,
The headlamp device according to any one of claims 1 to 8, wherein the second engagement portion is a second slider pin that moves along the second slide cam groove. .
前記第2の光学部品は、第2のプリズムである
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の前照灯装置。 The first optical component is a first prism;
The headlamp device according to any one of claims 1 to 9, wherein the second optical component is a second prism.
ベース部と、
第1の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第1のガイド部を有する第1のホルダと、
第2の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第2のガイド部を有する第2のホルダと、
前記第1のホルダに保持され、第1の入射光線の配光を変えて前記第1の照明光線として出射する第1の光学部品と、
前記第2のホルダに保持され、第2の入射光線の配光を変えて前記第2の照明光線として出射する第2の光学部品と、
前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、
第1の係合部及び第2の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第1の係合部を前記第1のホルダの前記第1のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第1のホルダの前記回転とを連動させ、前記第2の係合部を前記第2のホルダの前記第2のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第2のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、
前記第1のホルダの前記回転、前記第2のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と、
入力信号に応じて前記駆動部を駆動させる制御部と
を有することを特徴とする前照灯システム。 In a headlight system including a headlight device that changes a light distribution of each of a first illumination light beam and a second illumination light beam that are radiated in a forward direction,
A base part;
A first holder supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and having a first guide portion which is long on the outer periphery;
A second holder supported by the base portion so as to be rotatable about a second rotation center axis and having a long second guide portion on the outer periphery;
A first optical component that is held by the first holder and changes the light distribution of the first incident light beam and emits the first illumination light beam;
A second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits the second illumination light beam;
A linear slider guide member supported by the base part;
A first engaging portion and a second engaging portion, and capable of translational movement along the slider guide member, wherein the first engaging portion is the first guide portion of the first holder; By engaging the translational movement and the rotation of the first holder, and engaging the second engagement portion with the second guide portion of the second holder. A slider for interlocking translation and the rotation of the second holder;
A driving unit for supplying a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider;
And a control unit that drives the driving unit according to an input signal.
前記制御部に入力される前記入力信号は、前記傾斜検出部から出力された検出信号である
ことを特徴とする請求項11に記載の前照灯システム。 A tilt detecting unit that detects a tilt angle of the base portion with respect to a gravitational direction when the front portion faces forward, and outputs a detection signal corresponding to the tilt angle; Have
The headlamp system according to claim 11, wherein the input signal input to the control unit is a detection signal output from the tilt detection unit.
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