JP6073195B2 - Headlamp device and headlamp system - Google Patents

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Description

本発明は、配光可変型の前照灯装置及びこれを含む前照灯システムに関する。   The present invention relates to a headlamp device of variable light distribution type and a headlamp system including the same.

従来、移動体としての自動二輪車の車体の前部に備えられた前照灯装置による照明領域は、自動二輪車が旋回走行中にバンク（重力方向に対して傾斜）すると傾き、照明領域が運転者の視線方向上からずれていた。このため、カーブした道路にそって旋回走行する際における自動二輪車の運転者の視界性及び視認性は、直線道路を直進走行する際におけるものよりも低下した。そこで、近年、自動二輪車のバンクに応じて前照灯装置の配光を変化させることができる、配光可変型の前照灯装置が提案されている。   Conventionally, the illumination area by the headlamp device provided at the front of the motorcycle body as a moving body is inclined when the motorcycle is banked (inclined with respect to the direction of gravity) while turning, and the illumination area is the driver. It was out of line of sight. For this reason, the visibility and visibility of a motorcycle driver when turning along a curved road is lower than that when driving straight on a straight road. Therefore, in recent years, a variable light distribution headlamp device has been proposed that can change the light distribution of the headlamp device in accordance with the motorcycle bank.

例えば、特許文献１は、複数のランプユニットを有し、そのうちの１つのランプユニットによる配光を調整することができる配光可変型の前照灯装置（ランプ装置）を説明している。この文献では、自動二輪車の走行状態に応じてリフレクタ及び遮光板を駆動して、照明領域が運転者の視線方向上に近づくように配光を変更する。   For example, Patent Document 1 describes a light distribution variable type headlamp device (lamp device) having a plurality of lamp units and capable of adjusting the light distribution by one of the lamp units. In this document, the reflector and the light shielding plate are driven according to the running state of the motorcycle, and the light distribution is changed so that the illumination area approaches the driver's line of sight.

特開２００７−１０６２７１号公報JP 2007-106271 A

しかし、特許文献１に記載された配光調整機構は、１つのランプユニットの配光調整を行うものである。このため、複数のランプユニットからの複数の照明光線の各々の配光を可変とするためには、複数のランプユニットの各々に配光調整機能を備えなければならず、この場合には、構成部品数が増え、装置全体として構成が大型化且つ複雑化するという問題がある。   However, the light distribution adjustment mechanism described in Patent Document 1 performs light distribution adjustment of one lamp unit. For this reason, in order to make the light distribution of each of the plurality of illumination beams from the plurality of lamp units variable, each of the plurality of lamp units must have a light distribution adjustment function. There is a problem that the number of parts increases, and the configuration of the entire apparatus becomes large and complicated.

そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、小型及び簡単な構造の機構によって複数の照明光線の各々の配光を変更することができる前照灯装置、及び、この前照灯装置を含む前照灯システムを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and a headlamp device capable of changing the light distribution of each of a plurality of illumination beams by a mechanism having a small size and a simple structure, And it aims at providing the headlamp system containing this headlamp apparatus.

本発明の一態様に係る前照灯装置は、前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置であって、ベース部と、第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部とを有することを特徴とする。   A headlamp device according to an aspect of the present invention is a headlamp device that changes the light distribution of each of a first illumination light beam and a second illumination light beam that are radiated in a forward direction. A first holder that is supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and has a first guide portion that is long on the outer periphery, and is rotatable about a second rotation center axis. A second holder supported by the base portion and having a second guide portion elongated on the outer periphery, and the first illumination held by the first holder and changing the light distribution of the first incident light beam A first optical component that emits light as a light beam; a second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits as the second illumination light beam; and the base portion A linear slider guide member supported on the front, a first engagement portion and a second engagement portion, Translational movement is possible along the slider guide member, and the translational movement and the rotation of the first holder are achieved by engaging the first engagement portion with the first guide portion of the first holder. And a slider that interlocks the translational movement and the rotation of the second holder by engaging the second engagement portion with the second guide portion of the second holder; And a drive unit for supplying a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider.

本発明の他の態様に係る前照灯システムは、前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置を含む前照灯システムであって、ベース部と、第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と、入力信号に応じて前記駆動部を駆動させる制御部とを有することを特徴とする。   A headlamp system according to another aspect of the present invention includes a headlamp device that includes a headlamp device that changes a light distribution of each of a first illumination light beam and a second illumination light beam that are overlapped in front of each other. A first holder having a base portion, a first holder that is supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and has a long first guide portion on the outer periphery, and a second rotation center A second holder having a second guide portion that is supported on the base portion so as to be rotatable around an axis and having a long outer periphery on the outer periphery, and held by the first holder to distribute light of the first incident light beam. A first optical component that changes and emits as the first illumination light beam, and a second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits as the second illumination light beam. An optical component, a linear slider guide member supported by the base portion, and a first engagement portion And a second engaging portion, which can be translated along the slider guide member, and the first engaging portion is engaged with the first guide portion of the first holder. The translational movement and the second by engaging the translational movement and the rotation of the first holder and engaging the second engagement part with the second guide part of the second holder. A slider for interlocking with the rotation of the holder, a drive unit for supplying a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider; And a control unit that drives the driving unit in response to a signal.

本発明によれば、スライダの並進移動と第１のホルダの回転とを連動させる機構と前記スライダの並進移動と第２のホルダの回転とを連動させる機構とを備えているので、第１のホルダ、第２のホルダ、及びスライダのいずれか一つに駆動力を伝達するだけで、第１のホルダ及び第２のホルダの両方を回転させることができる。したがって、本発明によれば、小型及び簡単な構造の機構によって複数の照明光線の各々の配光を変更することができる。   According to the present invention, since the mechanism for interlocking the translational movement of the slider and the rotation of the first holder and the mechanism for interlocking the translational movement of the slider and the rotation of the second holder are provided, the first Both the first holder and the second holder can be rotated only by transmitting the driving force to any one of the holder, the second holder, and the slider. Therefore, according to the present invention, the light distribution of each of the plurality of illumination beams can be changed by a mechanism having a small size and a simple structure.

本発明の実施の形態１又は２に係る前照灯装置を備えた自動二輪車（重力方向に対して傾斜していないとき）を示す正面図である。It is a front view which shows the motorcycle (when not inclined with respect to the direction of gravity) provided with the headlamp device according to Embodiment 1 or 2 of the present invention. 実施の形態１又は２に係る前照灯装置による照明領域（自動二輪車が重力方向に対して傾斜していないとき）を示す図である。It is a figure which shows the illumination area | region (when a motorcycle is not inclined with respect to the gravity direction) by the headlamp apparatus which concerns on Embodiment 1 or 2. FIG. 実施の形態１又は２に係る前照灯装置を備えた自動二輪車（重力方向に対して傾斜しているとき）を示す正面図である。It is a front view which shows the motorcycle (when it inclines with respect to the direction of gravity) provided with the headlamp apparatus which concerns on Embodiment 1 or 2. FIG. 比較例の前照灯装置による照明領域（自動二輪車が重力方向に対して傾斜しているとき）を示す図である。It is a figure which shows the illumination area (when a motorcycle inclines with respect to the direction of gravity) by the headlamp apparatus of a comparative example. 実施の形態１又は２に係る前照灯装置による照明領域（自動二輪車が重力方向に対して傾斜しているとき）を示す図である。It is a figure which shows the illumination area | region (when a motorcycle inclines with respect to the direction of gravity) by the headlamp apparatus which concerns on Embodiment 1 or 2. FIG. 実施の形態１に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the headlamp system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る前照灯装置を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a headlamp device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る前照灯装置を概略的に示す上面図である。1 is a top view schematically showing a headlamp device according to Embodiment 1. FIG. 図７をＳ９−Ｓ９線で切る面を概略的に示す横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a plane cut along FIG. 7 along line S9-S9. 実施の形態１に係る前照灯装置を概略的に示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view schematically showing a headlamp device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る前照灯装置の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing an adjustment mechanism of the headlamp device according to the first embodiment. 実施の形態２に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the headlamp system which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る前照灯装置を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the headlamp apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る前照灯装置を概略的に示す上面図である。It is a top view which shows roughly the headlamp apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 図１３をＳ１５−Ｓ１５線で切る面を概略的に示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows roughly the surface which cuts FIG. 13 by S15-S15 line. 実施の形態２に係る前照灯装置を概略的に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the headlamp apparatus which concerns on Embodiment 2 roughly. 実施の形態１に係る前照灯装置の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing an adjustment mechanism of the headlamp device according to the first embodiment. 変形例の前照灯システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the headlamp system of a modification.

以下に、本発明の実施の形態に係る前照灯装置及び前照灯システムを、図面を参照しながら説明する。理解を容易にするために、図には、必要に応じて、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を矢印で示す。図において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の矢印の先端方向はそれぞれ、＋Ｘ軸方向、＋Ｙ軸方向、＋Ｚ軸方向であり、これらの逆方向はそれぞれ、−Ｘ軸方向、−Ｙ軸方向、−Ｚ軸方向である。図において、＋Ｚ軸方向は、前照灯装置の前側を向いており、−Ｚ軸方向は、前照灯装置の後ろ側を向いている。また、＋Ｚ軸方向を向いたときの右方向（右横方向）は＋Ｘ軸方向であり、左方向（左横方向）は−Ｘ軸方向である。また、Ｘ軸及びＺ軸の両方に直交する前照灯装置の上方向は＋Ｙ軸方向であり、Ｘ軸及びＺ軸の両方に直交する前照灯装置の下方向は−Ｙ軸方向である。また、図には、必要に応じ、重力方向（地面を向く方向）Ｖと、重力方向に直交する水平方向Ｈとを示す。前照灯装置が傾いていないときには（すなわち、傾き角δが０のときには）、−Ｙ軸方向は、重力方向Ｖと同じ方向であり、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向は、水平方向Ｈと同じ方向である。前照灯装置が横方向に傾いているきには（すなわち、δ＞０のときには）、−Ｙ軸方向は傾くので、−Ｙ軸方向は、重力方向Ｖとの間で傾き角δを成す方向であり、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向も傾くので、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向は、水平方向Ｈとの間で傾き角δを成す方向である。   Hereinafter, a headlamp device and a headlamp system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding, in the drawing, the X axis, the Y axis, and the Z axis of the XYZ orthogonal coordinate system are indicated by arrows as necessary. In the figure, the tip directions of the X-axis, Y-axis, and Z-axis arrows are the + X-axis direction, + Y-axis direction, and + Z-axis direction, respectively, and their reverse directions are -X-axis direction, -Y-axis direction, and −Z direction. In the drawing, the + Z-axis direction faces the front side of the headlamp device, and the -Z-axis direction faces the rear side of the headlamp device. Further, the right direction (right lateral direction) when facing the + Z axis direction is the + X axis direction, and the left direction (left lateral direction) is the −X axis direction. Further, the upward direction of the headlamp apparatus orthogonal to both the X axis and the Z axis is the + Y axis direction, and the downward direction of the headlamp apparatus orthogonal to both the X axis and the Z axis is the −Y axis direction. . Further, in the drawing, a gravity direction (a direction toward the ground) V and a horizontal direction H orthogonal to the gravity direction are shown as necessary. When the headlamp device is not tilted (that is, when the tilt angle δ is 0), the −Y axis direction is the same direction as the gravity direction V, and the + X axis direction and the −X axis direction are the horizontal direction H. The same direction. When the headlamp device is tilted in the lateral direction (that is, when δ> 0), the −Y axis direction tilts, and therefore the −Y axis direction forms an inclination angle δ with the gravity direction V. Since the + X axis direction and the −X axis direction are also inclined, the + X axis direction and the −X axis direction are directions that form an inclination angle δ with the horizontal direction H.

また、図には、必要に応じて、回転方向として、＋ＲＺ方向、−ＲＺ方向、＋ＲＸ方向、及び−ＲＸ方向を示す。＋ＲＺ方向は、＋Ｚ軸方向を向いたときにＺ軸を中心とする時計回り方向であり、−ＲＺ方向は、＋Ｚ軸方向を向いたときにＺ軸を中心とする反時計回り方向である。また、＋ＲＸ方向は、＋Ｘ軸方向を向いたときにＸ軸を中心とする時計回り方向であり、−ＲＸ方向は、＋Ｘ軸方向を向いたときにＸ軸を中心とする反時計回り方向である。   In addition, in the drawing, a + RZ direction, a −RZ direction, a + RX direction, and a −RX direction are shown as rotation directions as necessary. The + RZ direction is a clockwise direction centering on the Z axis when facing the + Z axis direction, and the -RZ direction is a counterclockwise direction centering on the Z axis when facing the + Z axis direction. The + RX direction is a clockwise direction centered on the X axis when facing the + X axis direction, and the -RX direction is a counterclockwise direction centering on the X axis when facing the + X axis direction. is there.

《１》実施の形態の概要
本発明の実施の形態に係る前照灯装置は、複数の照明光線の配光を１つの駆動部で変更することができる配光可変型の前照灯装置である。「前照灯装置」とは、前方の照明領域を照明する照明装置である。前照灯装置は、一般には、移動体の進行方向を照明する照明装置として使用される。しかし、本発明が適用される前照灯装置は、移動体用の前照灯装置に限定されず、複数の照明光線の配光を可変とする照明装置であれば、移動体以外の目的に使用可能である。なお、本願において、「移動体」とは、例えば、自動二輪車、自動車、自転車、列車、船舶、航空機などのような移動手段又は輸送手段である。また、実施の形態に係る前照灯装置は、配光可変機能を有する装置であるから、配光可変装置又は配光調整装置と称することもできる。 << 1 >> Outline of Embodiment A headlamp apparatus according to an embodiment of the present invention is a variable light distribution type headlamp apparatus capable of changing the light distribution of a plurality of illumination beams with a single drive unit. is there. The “headlight device” is an illumination device that illuminates a front illumination area. The headlamp device is generally used as an illumination device that illuminates the traveling direction of a moving body. However, the headlamp device to which the present invention is applied is not limited to a headlamp device for a moving body, and may be used for purposes other than the moving body as long as the lighting device can change the light distribution of a plurality of illumination beams. It can be used. In the present application, the “moving body” is a moving means or a transportation means such as a motorcycle, an automobile, a bicycle, a train, a ship, an aircraft, and the like. In addition, since the headlamp device according to the embodiment is a device having a light distribution variable function, it can also be referred to as a light distribution variable device or a light distribution adjustment device.

また、本発明の実施の形態に係る前照灯システムは、前照灯装置と、この前照灯装置の動作を制御する制御部とを含むシステムである。本発明の実施の形態に係る前照灯システムは、例えば、何らかの状態を検出し又は指令信号を受信し、検出信号又は指令信号に応じて前照灯装置が出射する複数の照明光線の配光を制御するシステムである。本出願においては、移動体が自動二輪車であり、検出される状態が重力方向に対する移動体の傾き角（進行方向を向いたときの横方向の傾き角）である前照灯システムを中心に説明する。ただし、前照灯システムの制御部が受け取る信号は、移動体の傾き角の検出信号以外の信号であってもよい。例えば、前照灯システムの制御部は、使用者（例えば、移動体の運転者）が指示した指令信号（例えば、照明領域を遠くに設定する又は近くに設定することを選択する場合における指令信号）、移動体の走行速度に応じた信号（例えば、走行速度に応じて照明領域の位置を遠く又は近くに変更する場合における速度信号）、周辺の明るさを示す信号（例えば、周辺の明るさに応じて照明領域の位置を変更する場合における照度信号）、又は、その他の前照灯装置の使用者に関連する信号に基づいて、前照灯システムを制御することも可能である。   The headlamp system according to the embodiment of the present invention is a system including a headlamp device and a control unit that controls the operation of the headlamp device. The headlamp system according to the embodiment of the present invention, for example, detects a certain state or receives a command signal, and distributes a plurality of illumination beams emitted by the headlamp device according to the detection signal or the command signal. It is a system to control. In this application, the moving body is a motorcycle, and the detected state is described mainly with respect to a headlamp system in which the detected state is the inclination angle of the moving body with respect to the direction of gravity (the inclination angle in the lateral direction when facing the traveling direction). To do. However, the signal received by the control unit of the headlamp system may be a signal other than the detection signal of the tilt angle of the moving body. For example, the control unit of the headlamp system instructs a command signal (for example, a command signal in the case of selecting to set the illumination area far or close, instructed by the user (for example, the driver of the moving body)). ), A signal according to the traveling speed of the moving body (for example, a speed signal when the position of the illumination area is changed to a distance or near according to the traveling speed), a signal indicating the brightness of the surroundings (for example, the brightness of the surroundings) It is also possible to control the headlamp system based on the illuminance signal in the case of changing the position of the illumination area according to the above or other signals related to the user of the headlamp apparatus.

図１は、本発明の実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた移動体としての自動二輪車３００（重力方向Ｖに対して車体が横方向、すなわち、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向のいずれにも傾斜していないとき）を示す正面図である。また、図２は、実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００による照明領域４０２（図１のように、自動二輪車３００が重力方向Ｖに対して横方向に傾斜していないとき）を示す図である。図２に示されるように、自動二輪車が直線道路４００の中央分離線４０１の左側を直線走行（図２が描かれている紙面の手前側から奥側に向けて走行）しているときには、自動二輪車は、図１に示されるように横方向に傾いておらず、前照灯装置１００又は２００による照明領域４０２は、図２にハッチング領域で示されるように傾斜しておらず、右車線の照明領域の運転者からの距離と左車線の照明領域の運転者からの距離とは略等しい。このため、照明領域４０２は、自動二輪車３００の運転者から一定の距離だけ離れた適切な位置の領域である。   FIG. 1 shows a motorcycle 300 as a moving body provided with the headlamp device 100 or 200 according to Embodiment 1 or 2 of the present invention (the vehicle body is transverse to the gravity direction V, that is, the + X axis direction and It is a front view showing (when not inclined in any of −X axis directions). 2 shows an illumination area 402 by the headlamp device 100 or 200 according to Embodiment 1 or 2 (when the motorcycle 300 is not inclined laterally with respect to the gravity direction V as shown in FIG. 1). ). As shown in FIG. 2, when the motorcycle is traveling straight on the left side of the center separation line 401 of the straight road 400 (running from the front side of the paper on which FIG. The two-wheeled vehicle is not inclined in the lateral direction as shown in FIG. 1, and the illumination area 402 by the headlamp device 100 or 200 is not inclined as shown in the hatched area in FIG. The distance from the driver in the illumination area is substantially equal to the distance from the driver in the illumination area in the left lane. For this reason, the illumination area 402 is an area at an appropriate position away from the driver of the motorcycle 300 by a certain distance.

図３は、実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた自動二輪車３００（重力方向Ｖに対して車体が横方向である−Ｘ軸方向に傾斜しているとき）を示す正面図である。また、図４は、配光可変機能を持たない比較例の前照灯装置による照明領域（図３と同様に、自動二輪車が重力方向Ｖに対して横方向である−Ｘ軸方向に傾斜しているとき）を示す図である。また、図５は、配光可変機能を持つ実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００による照明領域（図３に示されるように、自動二輪車３００が重力方向Ｖに対して横方向である−Ｘ軸方向に傾斜しているとき）を示す図である。   FIG. 3 shows a motorcycle 300 provided with the headlight device 100 or 200 according to the first or second embodiment (when the vehicle body is transverse to the gravity direction V and is tilted in the X-axis direction). FIG. FIG. 4 shows an illumination area by a headlight device of a comparative example that does not have a variable light distribution function (similar to FIG. 3, the motorcycle is inclined in the −X axis direction, which is transverse to the gravity direction V). FIG. FIG. 5 shows an illumination area by the headlamp device 100 or 200 according to the first or second embodiment having a light distribution variable function (the motorcycle 300 is transverse to the gravity direction V as shown in FIG. 3). It is a figure which shows (when it inclines in the -X-axis direction which is a direction).

図４に示されるように、比較例の前照灯装置を備えた自動二輪車が左にカーブした道路４１０の中央分離線４１１の左側を旋回走行（図４が描かれている紙面の手前側から奥側に向けてカーブ走行）しているときには、自動二輪車は横方向である−Ｘ軸方向に、例えば、傾き角δで傾く。このときの、前照灯装置による照明領域４１２は、図４にハッチング領域で示すように傾斜した領域になり、右車線の照明領域の運転者からの距離は遠すぎ、左車線の照明領域の運転者からの距離とは近すぎる。この場合には、図４に示されるように、運転者が視認すべき領域４１３は、照明領域４１２外となる。このように、配光可変機能を持たない比較例の前照灯装置を備えた自動二輪車では、カーブした道路４１０を旋回走行するときに、照明領域４１２も傾き、適切な領域が照明されなくなるので、運転者による視野性が低下し（運転者による視認可能な範囲が狭くなり）及び視認性が低下する（運転者による視認のし易さが低下する）。   As shown in FIG. 4, a motorcycle equipped with a headlight device of a comparative example turns on the left side of a center separation line 411 of a road 410 that curves to the left (from the front side of the paper on which FIG. 4 is drawn). When the vehicle is traveling toward the back, the motorcycle inclines in the −X axis direction, which is the lateral direction, at an inclination angle δ, for example. At this time, the illumination area 412 by the headlamp device is an inclined area as shown by the hatched area in FIG. 4, the distance from the driver in the right lane illumination area is too far, and the illumination area in the left lane It is too close to the driver. In this case, as shown in FIG. 4, the region 413 to be visually recognized by the driver is outside the illumination region 412. Thus, in a motorcycle equipped with a headlight device of a comparative example that does not have a variable light distribution function, when turning on a curved road 410, the illumination area 412 is also tilted, and an appropriate area is not illuminated. The visibility by the driver is reduced (the range visible to the driver is narrowed) and the visibility is lowered (ease of visibility by the driver is reduced).

一方、図５に示されるように、配光可変機能を持つ実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた自動二輪車３００が左にカーブした道路４１０の中央分離線４１１の左側を旋回走行（図５が描かれている紙面の手前側から奥側に向けてカーブ走行）しているときには、自動二輪車３００は横方向である−Ｘ軸方向に、例えば、傾き角δで傾く。このとき、実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を有する前照灯システムは、以下の実施の形態１及び２に係る前照灯装置（配光調節装置を含む。）によって配光調節を行う。このために、本発明の実施の形態１及び２に係る前照灯システムによれば、移動体としての自動二輪車３００が横方向に傾いた場合であっても、照明領域４１４は、図５にハッチング領域で示すように運転者が視認すべき領域（運転者の視線方向上の領域）であり、適切な領域となる。すなわち、本実施の形態においては、制御部（後述の図６における１４１又は図１２における２４１）は、自動二輪車３００の傾き（自動二輪車３００の傾き角δは、図６又は図１２における前照灯装置１００又は２００の傾き角及びそのベース部１０４又は２０４の傾き角に等しい。）が発生したときに、傾斜検出部（図６における１４０又は図１２における２４０）からの検出信号に基づいて駆動部（図６における１２０又は図１２における２２０）を制御し、第１の照明光線及び第２の照明光線（図６におけるＬ１１２，Ｌ１２２又は図１２におけるＬ２１２，Ｌ２２２）による照明領域の内の、ベース部が傾いた側の領域をベース部が傾く前の位置に近づけるように（より遠くに）移動させる。このように、配光可変機能を持つ実施の形態１及び２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた自動二輪車では、カーブした道路４１０を旋回走行するときに、照明領域４１４は傾かず、右車線の照明領域の運転者からの距離と左車線の照明領域の運転者からの距離とは略等しい。このため、カーブした道路４１０を旋回走行するときであっても、自動二輪車３００の運転者から一定の距離だけ離れた適切な位置の領域が照明され続けるので、運転者による高い視野性及び高い視認性が確保できる。以下に、前照灯装置及び前照灯システムの具体的な例を、実施の形態１及び２としてより詳細に説明する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the motorcycle 300 having the headlight device 100 or 200 according to the first or second embodiment having the variable light distribution function has a center separation line 411 of a road 410 curved to the left. When the vehicle is turning on the left side (running in a curve from the near side to the far side of the drawing on which FIG. 5 is drawn), the motorcycle 300 is in the lateral X-axis direction, for example, at an inclination angle δ. Tilt. At this time, the headlamp system including the headlamp device 100 or 200 according to the first or second embodiment is based on the headlamp device (including the light distribution adjusting device) according to the following first and second embodiments. Adjust the light distribution. For this reason, according to the headlamp system according to Embodiments 1 and 2 of the present invention, even when the motorcycle 300 as a moving body is inclined in the lateral direction, the illumination area 414 is shown in FIG. As indicated by the hatched area, it is an area (an area on the driver's line of sight) that the driver should visually recognize and is an appropriate area. That is, in the present embodiment, the control unit (141 in FIG. 6 described later or 241 in FIG. 12) determines the inclination of the motorcycle 300 (the inclination angle δ of the motorcycle 300 is the headlamp in FIG. 6 or 12). When the tilt angle of the apparatus 100 or 200 and the tilt angle of the base portion 104 or 204 thereof are generated), the drive unit is based on the detection signal from the tilt detection unit (140 in FIG. 6 or 240 in FIG. 12). (120 in FIG. 6 or 220 in FIG. 12), and a base portion in the illumination area by the first illumination light beam and the second illumination light beam (L112, L122 in FIG. 6 or L212, L222 in FIG. 12). The region on the side where the is inclined is moved so as to be closer (farther) to the position before the base portion is inclined. As described above, in the motorcycle including the headlight device 100 or 200 according to Embodiments 1 and 2 having the light distribution variable function, the illumination area 414 does not tilt when turning on the curved road 410, The distance from the driver in the right lane illumination area is substantially equal to the distance from the driver in the left lane illumination area. For this reason, even when turning on a curved road 410, a region at an appropriate position that is a certain distance away from the driver of the motorcycle 300 continues to be illuminated, so that the driver has high visibility and high visibility. Sex can be secured. Hereinafter, specific examples of the headlamp apparatus and the headlamp system will be described in more detail as the first and second embodiments.

《２》実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１を、図６から図１１を参照しながら説明する。図６は、実施の形態１に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図６に示されるように、実施の形態１に係る前照灯システムは、前方（概ね＋Ｚ軸方向）に重ねて照射される第１の照明光線Ｌ１１２及び第２の照明光線Ｌ１２２のそれぞれの配光を変更する前照灯装置１００を含むシステムである。前照灯装置１００は、この装置の本体構造としてのベース部１０４と、円筒状の外周部分を含む第１のホルダ１０７ａと、円筒状の外周部分を含む第２のホルダ１０７ｂと、第１の光学部品としての第１のプリズム１０９ａ（図９に示す）と、第２の光学部品としての第２のプリズム１０９ｂ（図７に示す）と、スライダガイド部材（後述の図７に示される１１５，１１６）と、スライダ１１１と、駆動部であるモータ１２０と、重力方向に対する前照灯装置１００の傾き角を検出する傾斜検出部１４０と、前照灯装置１００の全体の動作を制御する制御部１４１とを有する。 << 2 >> Embodiment 1
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the configuration of the headlamp system according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the headlamp system according to the first embodiment is arranged with each of the first illumination light beam L112 and the second illumination light beam L122 irradiated in a superimposed manner (generally in the + Z-axis direction). 1 is a system including a headlamp device 100 that changes light. The headlamp device 100 includes a base portion 104 as a main body structure of the device, a first holder 107a including a cylindrical outer peripheral portion, a second holder 107b including a cylindrical outer peripheral portion, a first holder A first prism 109a (shown in FIG. 9) as an optical component, a second prism 109b (shown in FIG. 7) as a second optical component, and a slider guide member (115, shown in FIG. 7 described later) 116), a slider 111, a motor 120 as a driving unit, a tilt detection unit 140 that detects a tilt angle of the headlamp device 100 with respect to the direction of gravity, and a control unit that controls the overall operation of the headlamp device 100. 141.

第１のホルダ１０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転可能にベース部１０４に支持され、外周に長尺な第１のガイド部としての第１のスライドカム溝１１９ａを有する。第１のスライドカム溝１１９ａは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転可能にベース部１０４に支持され、外周に長尺な第２のガイド部としての第２のスライドカム溝１１９ｂを有する。第２のスライドカム溝１１９ｂは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。   The first holder 107a is supported by the base portion 104 so as to be rotatable about the first rotation center axis A1, and has a first slide cam groove 119a as a long first guide portion on the outer periphery. The first slide cam groove 119a has a long shape that is inclined with respect to the Z-axis direction (for example, a linear or curved shape). The second holder 107b is supported by the base portion 104 so as to be rotatable about the second rotation center axis A2, and has a second slide cam groove 119b as a long second guide portion on the outer periphery. The second slide cam groove 119b has a long shape that is inclined with respect to the Z-axis direction (for example, a linear or curved shape).

第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ１０７ａに保持され、第１の光源（後述の図８に示される１０１ａ）から出射された第１の入射光線Ｌ１１１の配光を変える。前照灯装置１００から出射された第１の照明光線Ｌ１１２の配光は、第１のプリズム１０９ａを保持する第１のホルダ１０７ａの回転によって、変更される。第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂに保持され、第２の光源（後述の図８に示される１０１ｂ）から出射された第２の入射光線Ｌ１２１の配光を変える。前照灯装置１００から出射された第２の照明光線Ｌ１２２の配光は、第２のプリズム１０９ｂを保持する第２のホルダ１０７ｂの回転によって、変更される。なお、第１の光源及び第２の光源は、単一の光源と外光源からの出射光線を２本に分岐して第１及び第２の入射光線Ｌ１１１，Ｌ１２１とする光学素子との組み合わせに置き換えることも可能である。   The first prism 109a is held by the first holder 107a and changes the light distribution of the first incident light beam L111 emitted from the first light source (101a shown in FIG. 8 described later). The light distribution of the first illumination light beam L112 emitted from the headlamp device 100 is changed by the rotation of the first holder 107a that holds the first prism 109a. The second prism 109b is held by the second holder 107b and changes the light distribution of the second incident light beam L121 emitted from the second light source (101b shown in FIG. 8 described later). The light distribution of the second illumination light beam L122 emitted from the headlamp device 100 is changed by the rotation of the second holder 107b that holds the second prism 109b. The first light source and the second light source are combined with a single light source and an optical element that splits the outgoing light beam from the external light source into two to be the first and second incident light beams L111 and L121. It is also possible to replace it.

スライダガイド部材（図７に示される１１５，１１６）は、ベース部１０４に支持されたＺ軸方向に延びる直線状の部材である。スライダ１１１は、スライダガイド部材に沿ってＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能に備えられる。スライダ１１１は、＋Ｘ軸方向に突出した第１の係合部としての第１のスライダピン１１４ａと、−Ｘ軸方向に突出した第２の係合部としての第２のスライダピン１１４ｂとを有する。第１のスライダピン１１４ａは、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合され、第１のスライドカム溝１１９ａ内を、第１のスライドカム溝１１９ａの内壁に接触しながら、第１のスライドカム溝１１９ａに沿って移動する。第２のスライダピン１１４ｂは、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合され、第２のスライドカム溝１１９ｂ内を、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に接触しながら、第２のスライドカム溝１１９ｂに沿って移動する。なお、本願において「係合」とは、要素と要素が係わり合うこと、通常は、要素と要素が係わり合いながら接触することであり、例えば、連結、結合、接続、接触、挿入、噛み合う、のいずれかの状態を言う。モータ１２０は、第１のホルダ１０７ａを回転させるための駆動力を供給する。   The slider guide members (115 and 116 shown in FIG. 7) are linear members that are supported by the base portion 104 and extend in the Z-axis direction. The slider 111 is provided so as to be capable of translational movement (linear movement) in the Z-axis direction along the slider guide member. The slider 111 has a first slider pin 114a as a first engagement portion protruding in the + X axis direction and a second slider pin 114b as a second engagement portion protruding in the −X axis direction. . The first slider pin 114a is engaged with the first slide cam groove 119a of the first holder 107a, and the inside of the first slide cam groove 119a is in contact with the inner wall of the first slide cam groove 119a. It moves along the first slide cam groove 119a. The second slider pin 114b is engaged with the second slide cam groove 119b of the second holder 107b and contacts the inner wall of the second slide cam groove 119b in the second slide cam groove 119b. It moves along the second slide cam groove 119b. In the present application, “engagement” means that the elements are engaged with each other, and usually the elements are in contact with each other while being engaged, for example, connection, coupling, connection, contact, insertion, and engagement. Say any state. The motor 120 supplies a driving force for rotating the first holder 107a.

第１のスライダピン１１４ａを、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合させる（すなわち、第１のスライドカム溝１１９ａの内壁に第１のスライダピン１１４ａの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ１１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ１０７ａの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ１１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ１０７ａの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。同様に、第２のスライダピン１１４ｂを、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合させる（すなわち、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に第２のスライダピン１１４ｂの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ１１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ１１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。   The first slider pin 114a is engaged with the first slide cam groove 119a of the first holder 107a (that is, the outer peripheral surface of the first slider pin 114a is movable on the inner wall of the first slide cam groove 119a). The translational movement of the slider 111 in the + Z-axis direction and the rotational movement of the first holder 107a in the −RZ direction, and the translational movement of the slider 111 in the −Z-axis direction and the first holder The rotation operation in the + RZ direction of 107a is linked. Similarly, the second slider pin 114b is engaged with the second slide cam groove 119b of the second holder 107b (that is, the outer peripheral surface of the second slider pin 114b is formed on the inner wall of the second slide cam groove 119b). ) So that the translational movement of the slider 111 in the + Z-axis direction and the rotational movement of the second holder 107b in the + RZ direction are linked, and the translational movement of the slider 111 in the −Z-axis direction and the second movement The rotation operation of the holder 107b in the -RZ direction is interlocked.

傾斜検出部１４０は、前照灯装置１００が装備された移動体（例えば、自動二輪車）の傾き角δ（例えば、図３に示される、重力方向Ｖに対するＹ軸方向の角度）を検出して、検出信号を制御部１４１に供給する。制御部１４１は、受信した検出信号の値に応じた量だけ、モータ１２０を駆動させて第１のホルダ１０７ａを第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転させる。   The inclination detection unit 140 detects an inclination angle δ (for example, an angle in the Y-axis direction with respect to the gravity direction V shown in FIG. 3) of a moving body (for example, a motorcycle) equipped with the headlamp device 100. The detection signal is supplied to the control unit 141. The control unit 141 drives the motor 120 by an amount corresponding to the value of the received detection signal to rotate the first holder 107a about the first rotation center axis A1.

第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして＋ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、−Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が−Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして−ＲＺ方向に回転する。一方、第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして−ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、＋Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が＋Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして＋ＲＺ方向に回転する。このように、実施の形態１においては、第１のホルダ１０７ａと第２のホルダ１０７ｂとは、互いに逆方向に回転する。   When the first holder 107a rotates in the + RZ direction around the first rotation center axis A1, a slider 111 having a first slider pin 114a that engages with the first slide cam groove 119a of the first holder 107a. Moves in the −Z-axis direction. When the slider 111 moves in the −Z axis direction, the second holder 107b having the second slide cam groove 119b that engages with the second slider pin 114b becomes −RZ around the second rotation center axis A2. Rotate in the direction. On the other hand, when the first holder 107a rotates in the −RZ direction around the first rotation center axis A1, the first slider pin 114a engaged with the first slide cam groove 119a of the first holder 107a is moved. The slider 111 it has moves in the + Z-axis direction. When the slider 111 moves in the + Z-axis direction, the second holder 107b having the second slide cam groove 119b that engages with the second slider pin 114b moves in the + RZ direction around the second rotation center axis A2. Rotate. Thus, in the first embodiment, the first holder 107a and the second holder 107b rotate in opposite directions.

このように、実施の形態１に係る前照灯システムにおいては、スライダ１１１の並進移動と第１のホルダ１０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ１１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、第１のホルダ１０７ａを回転させるためのモータ１２０の駆動力を第１のホルダ１０７ａに伝達するだけで、第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態１に係る前照灯システムによれば、１台のモータ１２０だけを備える小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ１１２及びＬ１２２の各々の配光を同時に変更することができる。なお、図６に示される構造に、第１のホルダ１０７ａ、第２のホルダ１０７ｂ、及びスライダ１１１が構成するスライダカム機構と同様の機構をさらに追加すれば、１台のモータ１２０によって３台以上のホルダを回転させることができ、３本以上の照明光線の配光を同時に調整することもできる。   As described above, in the headlamp system according to Embodiment 1, the mechanism that links the translational movement of the slider 111 and the rotation operation of the first holder 107a, the translational movement of the slider 111, and the rotation of the second holder 107b. And a mechanism for linking the operation, the first holder 107a and the second holder can be transmitted only by transmitting the driving force of the motor 120 for rotating the first holder 107a to the first holder 107a. Both 107b can be rotated. Therefore, according to the headlamp system according to the first embodiment, the light distribution of each of the two illumination light beams L112 and L122 can be simultaneously changed by a small and simple structure mechanism including only one motor 120. it can. If a mechanism similar to the slider cam mechanism formed by the first holder 107a, the second holder 107b, and the slider 111 is further added to the structure shown in FIG. The holder can be rotated, and the light distribution of three or more illumination beams can be adjusted simultaneously.

図７は、実施の形態１に係る前照灯装置１００を概略的に示す斜視図であり、図８は、実施の形態１に係る前照灯装置１００を概略的に示す上面図である。また、図９は、図７をＳ９−Ｓ９線で切る面を概略的に示す横断面図であり、図１０は、実施の形態１に係る前照灯装置１００を概略的に示す分解斜視図であり、図１１は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view schematically showing the headlamp device 100 according to the first embodiment, and FIG. 8 is a top view schematically showing the headlamp device 100 according to the first embodiment. 9 is a transverse cross-sectional view schematically showing a plane taken along the line S9-S9 in FIG. 7, and FIG. 10 is an exploded perspective view schematically showing the headlamp device 100 according to the first embodiment. FIG. 11 is an exploded perspective view schematically showing an adjustment mechanism of the headlamp device 100 according to the first embodiment.

第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂは、例えば、ＬＥＤ（ＬＩＧＨＴ ＥＭＩＴＴＩＮＧ ＤＩＯＤＥ）光源であり、ベース部１０４に固定される。また、第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂは、キセノンバルブ又はハロゲンバルブなどの他の発光方式の発光体を用いた光源であってもよい。実施の形態１においては、第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂがＬＥＤ光源である場合を説明する。   The first light source 101 a and the second light source 101 b are, for example, LED (LIGHT EMITTING DIODE) light sources, and are fixed to the base unit 104. In addition, the first light source 101a and the second light source 101b may be light sources using other light emitting type light emitters such as a xenon bulb or a halogen bulb. In Embodiment 1, the case where the first light source 101a and the second light source 101b are LED light sources will be described.

集光レンズ１０２ａは、例えば、第１の光源１０１ａの前面側であって且つその光軸が第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３上になるように配置される。集光レンズ１０３ａは、例えば、集光レンズ１０２ａの前面側であって且つその光軸が第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３上になるように配置される。集光レンズ１０２ａ及び１０３ａは、それぞれベース部１０４に設けられた固定用開口部１０５ａ及び１０６ａに取り付けられる。集光レンズ１０３ｂは、例えば、集光レンズ１０２ｂの前面側であって且つその光軸が第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４上になるように配置される。集光レンズ１０３ｂは、例えば、集光レンズ１０２ｂの前面側であって且つその光軸が第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４上になるように配置される。集光レンズ１０２ｂ及び１０３ｂは、それぞれベース部１０４に設けられた固定用開口部１０５ｂ，１０６ｂに取り付けられる。   The condensing lens 102a is disposed, for example, on the front surface side of the first light source 101a so that the optical axis thereof is on the first optical axis A3 of the first light source 101a. For example, the condensing lens 103a is disposed on the front side of the condensing lens 102a so that the optical axis thereof is on the first optical axis A3 of the first light source 101a. The condenser lenses 102 a and 103 a are attached to fixing openings 105 a and 106 a provided in the base portion 104, respectively. For example, the condensing lens 103b is disposed on the front side of the condensing lens 102b so that the optical axis thereof is on the second optical axis A4 of the second light source 101b. For example, the condensing lens 103b is disposed on the front side of the condensing lens 102b so that the optical axis thereof is on the second optical axis A4 of the second light source 101b. The condenser lenses 102 b and 103 b are attached to fixing openings 105 b and 106 b provided in the base portion 104, respectively.

スライダ１１１は、スライド孔１１２及びスライド溝１１３を備える。スライド孔１１２とスライド溝１１３とは、同じ方向に延びる長尺な貫通孔及び長尺な溝である。スライド孔１１２は、スライド溝であってもよい。スライド溝１１３は、スライド孔であってもよい。スライド孔１１２には、ベース部１０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１５が挿入され、スライド溝１１３には、ベース部１０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１６が挿入される。スライダ１１１は、スライダガイド部材１１５，１１６に沿ってスライド可能であり、ベース部１０４に対してＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能である。なお、スライダガイド部材は１本とすることも可能であり、また、３本以上とすることも可能である。また、スライダ１１１は、第１のスライダピン１１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂをそれぞれ横方向（すなわち、＋Ｚ軸方向を向いたときの右方向である＋Ｘ軸方向と、及び、＋Ｚ軸方向を向いたときの左方向である−Ｘ軸方向）に突出するように備える。   The slider 111 includes a slide hole 112 and a slide groove 113. The slide hole 112 and the slide groove 113 are a long through hole and a long groove extending in the same direction. The slide hole 112 may be a slide groove. The slide groove 113 may be a slide hole. A linear slider guide member 115 provided in the base portion 104 is inserted into the slide hole 112, and a linear slider guide member 116 provided in the base portion 104 is inserted into the slide groove 113. The slider 111 can slide along the slider guide members 115 and 116, and can translate (linearly move) in the Z-axis direction with respect to the base portion 104. The number of slider guide members can be one, or three or more. In addition, the slider 111 faces the first slider pin 114a and the second slider pin 114b in the lateral direction (that is, the + X axis direction, which is the right direction when facing the + Z axis direction), and the + Z axis direction, respectively. So that it protrudes in the left direction (−X-axis direction).

複数の第１のローラ１１７ａ及び複数の第２のローラ１１７ｂは、ベース部１０４に回転可能に備えられる。複数の第１のローラ１１７ａは、例えば、第１のホルダ１０７ａの回転中心となる第１の回転中心軸Ａ１から等距離となる位置に配置される。複数の第１のローラ１１７ａは、例えば、３個のローラであり、第１のホルダ１０７ａをベース部１０４に対して回転可能に保持する。複数の第２のローラ１１７ｂは、例えば、第２のホルダ１０７ｂの回転中心となる第２の回転中心軸Ａ２から等距離となる位置に配置される。複数の第２のローラ１１７ｂは、例えば、３個のローラであり、第２のホルダ１０７ｂをベース部１０４に対して回転可能に保持する。第１のホルダ１０７ａは、その外周に第１の回転溝１１８ａを有し、第２のホルダ１０７ｂは、その外周に第２の回転溝１１８ｂを有する。複数の第１のローラ１１７ａは、それらの外周を第１の回転溝１１８ａに当接させて、第１のホルダ１０７ａを第１の回転中心軸Ａ１を中心として回転可能に保持する。複数の第２のローラ１１７ｂは、それらの外周を第２の回転溝１１８ｂに当接させて、第２のホルダ１０７ｂを第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転可能に保持する。第１のホルダ１０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に対する並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。   The plurality of first rollers 117 a and the plurality of second rollers 117 b are rotatably provided on the base portion 104. The plurality of first rollers 117a are, for example, arranged at positions that are equidistant from the first rotation center axis A1 that is the rotation center of the first holder 107a. The plurality of first rollers 117 a are, for example, three rollers, and hold the first holder 107 a so as to be rotatable with respect to the base portion 104. The plurality of second rollers 117b are disposed, for example, at positions that are equidistant from the second rotation center axis A2 that is the rotation center of the second holder 107b. The plurality of second rollers 117 b are, for example, three rollers, and hold the second holder 107 b rotatably with respect to the base portion 104. The first holder 107a has a first rotation groove 118a on its outer periphery, and the second holder 107b has a second rotation groove 118b on its outer periphery. The plurality of first rollers 117a abuts the outer periphery thereof to the first rotation groove 118a, and holds the first holder 107a rotatably about the first rotation center axis A1. The plurality of second rollers 117b have their outer circumferences in contact with the second rotation groove 118b to hold the second holder 107b rotatably about the second rotation center axis A2. The first holder 107a can rotate in the + RZ direction or the -RZ direction around the first rotation center axis A1, the translational movement in the X axis, Y axis, and Z axis directions is restricted, and the rotation operation around the X axis And the rotation around the Y axis is limited. The second holder 107b can rotate in the + RZ direction or the -RZ direction around the second rotation center axis A2, is limited in translational movement in the X axis, Y axis, and Z axis directions, and rotates around the X axis. And the rotation around the Y axis is limited.

第１のホルダ１０７ａは、その外周に第１のスライドカム溝１１９ａを備える。第２のホルダ１０７ｂは、その外周に第２のスライドカム溝１１９ｂを備える。スライダ１１１に備えられた第１のスライダピン１１４ａは第１のスライドカム溝１１９ａに係合し、スライダ１１１に備えられた第２のスライダピン１１４ｂは第２のスライドカム溝１１９ｂに係合し、スライドカム溝機構を形成する。第１のホルダ１０７ａの第１の回転中心軸Ａ１を中心とする回転動作に連動してスライダ１１１がＺ軸方向に並進移動し、スライダ１１１のＺ軸方向の並進移動に連動して第２のホルダ１０７ｂが第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転する。   The first holder 107a includes a first slide cam groove 119a on the outer periphery thereof. The second holder 107b includes a second slide cam groove 119b on the outer periphery thereof. The first slider pin 114a provided on the slider 111 engages with the first slide cam groove 119a, the second slider pin 114b provided on the slider 111 engages with the second slide cam groove 119b, A slide cam groove mechanism is formed. The slider 111 translates in the Z-axis direction in conjunction with the rotation operation about the first rotation center axis A1 of the first holder 107a, and the second in conjunction with the translational movement of the slider 111 in the Z-axis direction. The holder 107b rotates about the second rotation center axis A2.

モータ１２０は、ベース部１０４に設けられた固定用開口部１２２に固定される。モータ１２０は、例えば、直流モータである。モータ１２０の回転シャフトには、ウォームスクリュー１２１が取り付けられる。ウォームスクリュー１２１は、第１のホルダ１０７ａに設けられたウォームホイール１２３と係合する（すなわち、噛み合う）。ウォームスクリュー１２１とウォームホイール１２３とは、モータ１２０の回転駆動力を第１のホルダ１０７ａの回転力として伝達する駆動力伝達機構を構成する。モータ１２０が駆動されウォームスクリュー１２１が回転すると、ウォームホイール１２３がＸ軸方向に移動し、その結果、第１のホルダ１０７ａは第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転する。   The motor 120 is fixed to a fixing opening 122 provided in the base portion 104. The motor 120 is, for example, a direct current motor. A worm screw 121 is attached to the rotating shaft of the motor 120. The worm screw 121 engages (that is, meshes) with a worm wheel 123 provided on the first holder 107a. The worm screw 121 and the worm wheel 123 constitute a driving force transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the motor 120 as the rotational force of the first holder 107a. When the motor 120 is driven and the worm screw 121 rotates, the worm wheel 123 moves in the X-axis direction, and as a result, the first holder 107a rotates around the first rotation center axis A1.

実施の形態１において、第１のプリズム１０９ａは、例えば、ウェッジプリズムであり、第２のプリズム１０９ｂは、例えば、ダブプリズムである。第１のホルダ１０７ａに固定された第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ１０７ａの回転動作によって第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転する。第１の回転中心軸Ａ１は、第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３に一致することが望ましい。第２のホルダ１０７ｂに固定された第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂの回転動作によって第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転する。第２の回転中心軸Ａ２は、第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４に一致することが望ましい。また、第３のプリズム１１０ａとしてのウェッジプリズムが、第３のホルダ１０８ａに固定される。第３のホルダ１０８ａは、第３のプリズム１１０ａであるウェッジプリズムの光軸と第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３とが一致するように、ベース部１０４に固定される。なお、第１の回転中心軸Ａ１は、通常は、第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３と一致する。ただし、第１の回転中心軸Ａ１と第１の光軸Ａ３とは一致しない形態とすることも可能である。また、第２の回転中心軸Ａ２は、通常は、第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４と一致する。ただし、第２の回転中心軸Ａ２と第２の光軸Ａ４とは一致しない形態とすることも可能である。   In the first embodiment, the first prism 109a is, for example, a wedge prism, and the second prism 109b is, for example, a dove prism. The first prism 109a fixed to the first holder 107a rotates around the first rotation center axis A1 by the rotation operation of the first holder 107a. It is desirable that the first rotation center axis A1 coincides with the first optical axis A3 of the first light source 101a. The second prism 109b fixed to the second holder 107b rotates around the second rotation center axis A2 by the rotation operation of the second holder 107b. It is desirable that the second rotation center axis A2 coincides with the second optical axis A4 of the second light source 101b. In addition, a wedge prism as the third prism 110a is fixed to the third holder 108a. The third holder 108a is fixed to the base portion 104 so that the optical axis of the wedge prism as the third prism 110a and the first optical axis A3 of the first light source 101a coincide. Note that the first rotation center axis A1 normally coincides with the first optical axis A3 of the first light source 101a. However, the first rotation center axis A1 and the first optical axis A3 may not be aligned. Further, the second rotation center axis A2 usually coincides with the second optical axis A4 of the second light source 101b. However, the second rotation center axis A2 and the second optical axis A4 may not be coincident.

次に、第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの動作原理について説明する。図１１に示されるように、第１のスライダピン１１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂは、スライダ１１１の左右方向（＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向）に突出するように、スライダ１１１に備えられる。第１のスライダピン１１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂは、それぞれ第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂにそれぞれ設けられた第１のスライドカム溝１１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂに挿入（係合）される。第１のホルダ１０７ａに備えられた第１のスライドカム溝１１９ａは、＋Ｚ軸方向且つ＋ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。また、第２のホルダ１０７ｂに備えられたスライドカム溝１１９ｂも＋Ｚ軸方向且つ−ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。   Next, the operation principle of the first holder 107a and the second holder 107b will be described. As shown in FIG. 11, the first slider pin 114 a and the second slider pin 114 b are provided on the slider 111 so as to protrude in the left-right direction (+ X axis direction and −X axis direction) of the slider 111. The first slider pin 114a and the second slider pin 114b are inserted into a first slide cam groove 119a and a second slide cam groove 119b respectively provided in the first holder 107a and the second holder 107b ( Engaged). The first slide cam groove 119a provided in the first holder 107a has a spiral shape that rotates in the + Z-axis direction and the + RZ direction. Further, the slide cam groove 119b provided in the second holder 107b also has a spiral shape that rotates in the + Z-axis direction and the -RZ direction.

モータ１２０の回転シャフトにウォームスクリュー１２１を取り付け、ウォームスクリュー１２１とウォームホイール１２３との噛み合いによって、ウォームスクリュー１２１の＋ＲＸ方向又は−ＲＸ方向の回転動作を、第１のホルダ１０７ａの＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向の回転動作に変換する。スライダピン１１４ａが第１のスライドカム溝１１９ａに案内されるように係合する構造であることから、第１のホルダ１０７ａが＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転すると、スライダ１１１は、−Ｚ軸方向又は＋Ｚ軸方向に並進移動する。さらに、スライダピン１０４ｂは、スライドカム溝１１９ｂに案内されるように係合する構造であることから、スライダ１１１が−Ｚ軸方向又は＋Ｚ軸方向に並進移動することで第２のホルダ１０７ｂが連動して＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転する。例えば、第１のホルダ１０７ａを＋ＲＺ方向へ回転させた場合、スライダ１１１は、−Ｚ軸方向へ並進移動し、スライダ１１１の−Ｚ軸方向への移動に連動するように第２のホルダ１０７ｂが−ＲＺ方向へ回転する。また、第１のホルダ１０７ａを−ＲＺ方向へ回転させた場合、スライダ１１１は、＋Ｚ軸方向へ並進移動し、スライダ１１１の＋Ｚ軸方向への移動に連動するように第２のホルダ１０７ｂが＋ＲＺ方向へ回転する。すなわち、第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの回転方向は、互いに逆方向となる。   The worm screw 121 is attached to the rotating shaft of the motor 120, and the worm screw 121 and the worm wheel 123 are engaged with each other to rotate the worm screw 121 in the + RX direction or the -RX direction, and the first holder 107a in the + RZ direction or -RZ direction. Convert to rotational motion in direction. Since the slider pin 114a is engaged so as to be guided by the first slide cam groove 119a, when the first holder 107a rotates in the + RZ direction or the -RZ direction, the slider 111 moves in the -Z axis direction. Or, it translates in the + Z-axis direction. Further, since the slider pin 104b is structured to engage so as to be guided by the slide cam groove 119b, the second holder 107b is interlocked by the translation of the slider 111 in the −Z axis direction or the + Z axis direction. And rotate in the + RZ direction or the -RZ direction. For example, when the first holder 107a is rotated in the + RZ direction, the slider 111 translates in the −Z axis direction, and the second holder 107b moves in conjunction with the movement of the slider 111 in the −Z axis direction. -Rotate in the RZ direction. Further, when the first holder 107a is rotated in the −RZ direction, the slider 111 translates in the + Z-axis direction, and the second holder 107b moves in the + RZ direction so that the slider 111 moves in the + Z-axis direction. Rotate in the direction. That is, the rotation directions of the first holder 107a and the second holder 107b are opposite to each other.

実施の形態１においては、モータ１２０の回転シャフトの回転によって第１のホルダ１０７ａが回転し、第１のホルダ１０７ａの回転によってスライダ１１１が並進移動し、スラーだ１１１の並進移動によって第２のホルダ１０７ｂが回転する。また、このようなスライドカム溝構造のスライドカム溝１１９ａ，１１９ｂの形状（Ｚ軸に対する傾き）を調整することによって、単一の駆動源であるモータ１２０によって動作対象である第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを、第１のプリズム１０９ａ及び第２のプリズム１０９ｂの光学特性に応じた回転速度又は回転方向で駆動することができる。また、モータ１２０が回転しない場合、第１のホルダ１０７ａ、第２のホルダ１０７ｂ及びスライダ１１１は、動作せず、ベース部１０４に対して位置が決まる状態となり、第１の照明光線Ｌ１１２及び第２の照明光線Ｌ１２２の配光は変化しない。   In the first embodiment, the first holder 107a is rotated by the rotation of the rotating shaft of the motor 120, the slider 111 is translated by the rotation of the first holder 107a, and the second holder is translated by the translation of the slur 111. 107b rotates. Further, by adjusting the shape (inclination with respect to the Z-axis) of the slide cam grooves 119a and 119b having such a slide cam groove structure, the first holder 107a that is the operation target by the motor 120 that is a single drive source, and The second holder 107b can be driven at a rotation speed or a rotation direction according to the optical characteristics of the first prism 109a and the second prism 109b. In addition, when the motor 120 does not rotate, the first holder 107a, the second holder 107b, and the slider 111 do not operate and are positioned with respect to the base portion 104, and the first illumination light beam L112 and the second light beam L112 The light distribution of the illumination light beam L122 does not change.

以上に説明したように、実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムにおいては、スライダ１１１の並進移動と第１のホルダ１０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ１１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、第１のホルダ１０７ａを回転させる駆動力を第１のホルダ１０７ａに伝達するだけで、第１のホルダ１０７ａ及び２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態１に係る前照灯装置１００によれば、１台のモータ１２０しか備えていない小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ１１２及びＬ１２２の各々の配光を変更することができる。   As described above, in the headlamp device 100 and the headlamp system according to the first embodiment, the mechanism for linking the translational movement of the slider 111 and the rotation operation of the first holder 107a and the translation of the slider 111. Since a mechanism for interlocking the movement and the rotation operation of the second holder 107b is provided, the first holder 107a and the first holder 107a and the first holder 107a can be transmitted only by transmitting a driving force for rotating the first holder 107a to the first holder 107a. Both of the two holders 107b can be rotated. Therefore, according to the headlamp device 100 according to the first embodiment, the light distribution of each of the two illumination light beams L112 and L122 is changed by a small-sized and simple structure mechanism that includes only one motor 120. Can do.

また、仮に、光学特性の異なる複数のプリズムの各々の回転速度及び回転方向を独立に調整する機構を、例えば、平歯歯車を用いて実現しようと試みると、大きな減速比を有する歯車列を含む機構、又は、大きな減速比を有する減速機構などを収容するための空間が必要となり、装置の大型化及び複雑化が生じる。実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムによれば、簡易な構造で複数のプリズムを回転動作させることができ、その回転速度及び回転方向を、第１のスライドカム溝１１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂの溝形状を変更（設計）することによって容易に調整することが可能である。このように、実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムによれば、装置の大型化及び複雑化を生じさせずに、配光を調整することができる。   Also, if a mechanism for independently adjusting the rotational speed and direction of each of a plurality of prisms having different optical characteristics is attempted using, for example, a spur gear, a gear train having a large reduction ratio is included. A space for accommodating the mechanism or a speed reduction mechanism having a large speed reduction ratio is required, resulting in an increase in size and complexity of the apparatus. According to the headlamp device 100 and the headlamp system according to Embodiment 1, it is possible to rotate a plurality of prisms with a simple structure, and the rotational speed and direction of rotation of the prisms are determined according to the first slide cam groove 119a. And it is possible to adjust easily by changing (designing) the groove shape of the second slide cam groove 119b. Thus, according to the headlamp device 100 and the headlamp system according to Embodiment 1, the light distribution can be adjusted without causing an increase in size and complexity of the device.

《３》実施の形態２．
以下に、本発明の実施の形態２を、図１２から図１７を参照しながら説明する。実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムは、駆動部としてのモータ２２０の駆動力をスライダ２１１に直接伝達し、スライダ２１１の並進移動に連動して第１及び第２のホルダ２０７ａ，１０７ｂが回転する点が、モータ１２０の駆動力を第１のホルダ１０７ａに直接伝達する実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムと相違する。なお、図１２から図１７において、図６から図１１（実施の形態１）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、同じ符号を付す。 << 3 >> Embodiment 2
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The headlamp device 200 and the headlamp system according to Embodiment 2 directly transmit the driving force of the motor 220 as a driving unit to the slider 211, and interlock with the translational movement of the slider 211. The point where the holders 207a and 107b rotate is different from the headlamp device 100 and the headlamp system according to Embodiment 1 in which the driving force of the motor 120 is directly transmitted to the first holder 107a. 12 to FIG. 17, the same reference numerals are given to the same or corresponding components as those shown in FIG. 6 to FIG. 11 (Embodiment 1).

図１２は、実施の形態２に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図１２に示されるように、実施の形態２に係る前照灯システムは、前方（概ね＋Ｚ軸方向）に重ねて照射される第１の照明光線Ｌ２１２及び第２の照明光線Ｌ２２２のそれぞれの配光を変更する前照灯装置２００を含むシステムである。前照灯装置２００は、この装置の本体構造としてのベース部２０４と、円筒状の外周部分を含む第１のホルダ２０７ａと、円筒状の外周部分を含む第２のホルダ１０７ｂと、第１の光学部品としての第１のプリズム１０９ａ（図１３に示す）と、第２の光学部品としての第２のプリズム１０９ｂ（図１３に示す）と、スライダガイド部材（図１６に示される１１５，１１６）と、スライダ２１１と、駆動部であるモータ２２０と、重力方向に対する前照灯装置２００の傾き角を検出する傾斜検出部２４０と、前照灯装置２００の全体の動作を制御する制御部２４１とを有する。   FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a configuration of a headlamp system according to the second embodiment. As shown in FIG. 12, the headlamp system according to the second embodiment has the arrangement of the first illumination light beam L212 and the second illumination light beam L222 that are irradiated in a superimposed manner (generally in the + Z-axis direction). It is a system including a headlamp device 200 that changes light. The headlamp device 200 includes a base portion 204 as a main body structure of the device, a first holder 207a including a cylindrical outer peripheral portion, a second holder 107b including a cylindrical outer peripheral portion, and a first holder A first prism 109a (shown in FIG. 13) as an optical component, a second prism 109b (shown in FIG. 13) as a second optical component, and a slider guide member (115 and 116 shown in FIG. 16) A slider 211, a motor 220 that is a drive unit, a tilt detection unit 240 that detects a tilt angle of the headlamp device 200 with respect to the direction of gravity, and a control unit 241 that controls the overall operation of the headlamp device 200. Have

第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転可能にベース部２０４に支持され、外周に長尺な第１のガイド部としての第１のスライドカム溝２１９ａを有する。第１のスライドカム溝２１９ａは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転可能にベース部２０４に支持され、外周に長尺な第２のガイド部としての第２のスライドカム溝１１９ｂを有する。第２のスライドカム溝１１９ｂは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。   The first holder 207a is supported by the base portion 204 so as to be rotatable about the first rotation center axis A1, and has a first slide cam groove 219a as a long first guide portion on the outer periphery. The first slide cam groove 219a has a long shape that is inclined with respect to the Z-axis direction (for example, a linear or curved shape). The second holder 107b is supported by the base portion 204 so as to be rotatable about the second rotation center axis A2, and has a second slide cam groove 119b as a long second guide portion on the outer periphery. The second slide cam groove 119b has a long shape that is inclined with respect to the Z-axis direction (for example, a linear or curved shape).

第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ２０７ａに保持され、第１の光源（図１３に示される１０１ａ）から出射された第１の入射光線Ｌ２１１の配光を変える。前照灯装置２００から出射された第１の照明光線Ｌ２１２の配光は、第１のプリズム１０９ａを保持する第１のホルダ２０７ａの回転によって、変更される。第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂに保持され、第２の光源（図１３に示される１０１ｂ）から出射された第２の入射光線Ｌ２２１の配光を変える。前照灯装置２００から出射された第２の照明光線Ｌ２２２の配光は、第２のプリズム１０９ｂを保持する第２のホルダ１０７ｂの回転によって、変更される。なお、第１の光源及び第２の光源は、単一の光源と外光源からの出射光線を２本に分岐して第１及び第２の入射光線Ｌ２１１，Ｌ２２１とする光学素子との組み合わせに置き換えることも可能である。   The first prism 109a is held by the first holder 207a and changes the light distribution of the first incident light beam L211 emitted from the first light source (101a shown in FIG. 13). The light distribution of the first illumination light beam L212 emitted from the headlamp device 200 is changed by the rotation of the first holder 207a that holds the first prism 109a. The second prism 109b is held by the second holder 107b and changes the light distribution of the second incident light beam L221 emitted from the second light source (101b shown in FIG. 13). The light distribution of the second illumination light beam L222 emitted from the headlamp device 200 is changed by the rotation of the second holder 107b that holds the second prism 109b. The first light source and the second light source are combined with a single light source and an optical element that divides the light beam emitted from the external light source into two light beams to be the first and second incident light beams L211 and L221. It is also possible to replace it.

スライダガイド部材（図１３に示される１１５，１１６）は、ベース部２０４に支持されたＺ軸方向に延びる直線状の部材である。スライダ２１１は、スライダガイド部材に沿ってＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能に備えられる。スライダ２１１は、＋Ｘ軸方向に突出した第１の係合部としての第１のスライダピン２１４ａと、−Ｘ軸方向に突出した第２の係合部としての第２のスライダピン２１４ｂとを有する。第１のスライダピン２１４ａは、第１のホルダ２０７ａの第１のスライドカム溝２１９ａに係合され、第１のスライドカム溝２１９ａ内を、第１のスライドカム溝２１９ａの内壁に接触しながら、第１のスライドカム溝２１９ａに沿って移動する。第２のスライダピン２１４ｂは、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合され、第２のスライドカム溝１１９ｂ内を、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に接触しながら、第２のスライドカム溝１１９ｂに沿って移動する。モータ２２０は、スライダ２１１を並進移動させるための駆動力を供給する。   The slider guide members (115 and 116 shown in FIG. 13) are linear members that are supported by the base portion 204 and extend in the Z-axis direction. The slider 211 is provided so as to be capable of translational movement (linear movement) in the Z-axis direction along the slider guide member. The slider 211 has a first slider pin 214a as a first engagement portion protruding in the + X axis direction and a second slider pin 214b as a second engagement portion protruding in the −X axis direction. . The first slider pin 214a is engaged with the first slide cam groove 219a of the first holder 207a, and the inside of the first slide cam groove 219a is in contact with the inner wall of the first slide cam groove 219a. It moves along the first slide cam groove 219a. The second slider pin 214b is engaged with the second slide cam groove 119b of the second holder 107b and contacts the inner wall of the second slide cam groove 119b in the second slide cam groove 119b. It moves along the second slide cam groove 119b. The motor 220 supplies a driving force for moving the slider 211 in translation.

第１のスライダピン２１４ａを、第１のホルダ２０７ａの第１のスライドカム溝２１９ａに係合させる（すなわち、第１のスライドカム溝２１９ａの内壁に第１のスライダピン２１４ａの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ２１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ２０７ａの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ２１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ２０７ａの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。同様に、第２のスライダピン２１４ｂを、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合させる（すなわち、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に第２のスライダピン２１４ｂの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ２１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ２１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。   The first slider pin 214a is engaged with the first slide cam groove 219a of the first holder 207a (that is, the outer peripheral surface of the first slider pin 214a is movable on the inner wall of the first slide cam groove 219a). The translational movement of the slider 211 in the + Z-axis direction and the rotational movement of the first holder 207a in the -RZ direction, and the translational movement of the slider 211 in the -Z-axis direction and the first holder The rotation operation in the + RZ direction of 207a is linked. Similarly, the second slider pin 214b is engaged with the second slide cam groove 119b of the second holder 107b (that is, the outer peripheral surface of the second slider pin 214b on the inner wall of the second slide cam groove 119b). ) So that the translational movement of the slider 211 in the + Z-axis direction and the rotational movement of the second holder 107b in the + RZ direction are linked, and the translational movement of the slider 211 in the −Z-axis direction and the second movement The rotation operation of the holder 107b in the -RZ direction is interlocked.

傾斜検出部２４０は、前照灯装置２００が装備された移動体（例えば、自動二輪車）の傾き角δ（例えば、図３に示される、重力方向Ｖに対するＹ軸方向の角度）を検出して、検出信号を制御部２４１に供給する。制御部２４１は、受信した検出信号の値に応じた量だけ、モータ２２０を駆動させてスライダ２１１を並進移動させる。   The inclination detection unit 240 detects an inclination angle δ (for example, an angle in the Y-axis direction with respect to the gravity direction V shown in FIG. 3) of a moving body (for example, a motorcycle) equipped with the headlight device 200. The detection signal is supplied to the control unit 241. The control unit 241 drives the motor 220 and translates the slider 211 by an amount corresponding to the value of the received detection signal.

スライダ２１１が−Ｚ軸方向に移動すると、スライダ２１１の第１のスライダピン２１４ａに係合する第１のスライドカム溝２１９ａを持つ第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心にして＋ＲＺ方向に回転し、スライダ２１１の第２のスライダピン２１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして−ＲＺ方向に回転する。一方、スライダ２１１が＋Ｚ軸方向に移動すると、スライダ２１１の第１のスライダピン２１４ａに係合する第１のスライドカム溝２１９ａを持つ第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心にして−ＲＺ方向に回転し、スライダ２１１の第２のスライダピン２１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして＋ＲＺ方向に回転する。   When the slider 211 moves in the −Z-axis direction, the first holder 207a having the first slide cam groove 219a that engages with the first slider pin 214a of the slider 211 is centered on the first rotation center axis A1. The second holder 107b having the second slide cam groove 119b that rotates in the + RZ direction and engages with the second slider pin 214b of the slider 211 is in the −RZ direction around the second rotation center axis A2. Rotate to. On the other hand, when the slider 211 moves in the + Z-axis direction, the first holder 207a having the first slide cam groove 219a that engages with the first slider pin 214a of the slider 211 is centered on the first rotation center axis A1. The second holder 107b having the second slide cam groove 119b that rotates in the −RZ direction and engages with the second slider pin 214b of the slider 211 is + RZ around the second rotation center axis A2. Rotate in the direction.

このように、実施の形態２に係る前照灯システムにおいては、スライダ２１１の並進移動と第１のホルダ２０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ２１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、スライダ２１１を並進移動させるためのモータ２２０の駆動力をスライダ２１１に伝達するだけで、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態２に係る前照灯システムによれば、１台のモータ２２０だけを備える小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ２１２及びＬ２２２の各々の配光を同時に変更することができる。なお、図１２に示される構造に、第１のホルダ２０７ａ、第２のホルダ１０７ｂ、及びスライダ２１１が構成するスライダカム機構と同様の機構をさらに追加すれば、１台のモータ２２０によって３台以上のホルダを回転させることができ、３本以上の照明光線の配光を同時に調整することもできる。   As described above, in the headlamp system according to the second embodiment, the mechanism that interlocks the translational movement of the slider 211 and the rotation operation of the first holder 207a, the translational movement of the slider 211, and the rotation of the second holder 107b. Since a mechanism for linking the operation is provided, both the first holder 207a and the second holder 107b can be rotated only by transmitting the driving force of the motor 220 for translating the slider 211 to the slider 211. Can be made. Therefore, according to the headlamp system according to the second embodiment, the light distribution of each of the two illumination beams L212 and L222 can be simultaneously changed by a small and simple structure mechanism including only one motor 220. it can. If a mechanism similar to the slider cam mechanism formed by the first holder 207a, the second holder 107b, and the slider 211 is further added to the structure shown in FIG. The holder can be rotated, and the light distribution of three or more illumination beams can be adjusted simultaneously.

図１３は、実施の形態２に係る前照灯装置２００を概略的に示す斜視図であり、図１４は、実施の形態２に係る前照灯装置２００を概略的に示す上面図である。また、図１５は、図１３をＳ１５−Ｓ１５線で切る面を概略的に示す横断面図であり、図１６は、実施の形態２に係る前照灯装置２００を概略的に示す分解斜視図であり、図１７は、実施の形態２に係る前照灯装置２００の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。   FIG. 13 is a perspective view schematically showing the headlamp device 200 according to the second embodiment, and FIG. 14 is a top view schematically showing the headlamp device 200 according to the second embodiment. FIG. 15 is a cross-sectional view schematically showing a surface of FIG. 13 taken along line S15-S15, and FIG. 16 is an exploded perspective view schematically showing the headlamp device 200 according to the second embodiment. FIG. 17 is an exploded perspective view schematically showing an adjustment mechanism of the headlamp apparatus 200 according to the second embodiment.

第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂは、実施の形態１のものと同じである。集光レンズ１０２ａ，１０３ａ及び集光レンズ１０２ｂ，１０３ｂは、実施の形態１のものと同じである。   The first light source 101a and the second light source 101b are the same as those in the first embodiment. The condenser lenses 102a and 103a and the condenser lenses 102b and 103b are the same as those in the first embodiment.

スライダ２１１は、スライド孔２１２及びスライド溝２１３を備える。スライド孔２１２とスライド溝２１３とは、同じ方向に延びる長尺な貫通孔及び長尺な溝である。スライド孔２１２は、スライド溝であってもよい。スライド溝２１３は、スライド孔であってもよい。スライド孔２１２には、ベース部２０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１５が挿入され、スライド溝２１３には、ベース部２０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１６が挿入される。スライダ２１１は、スライダガイド部材１１５，１１６に沿ってスライド可能であり、ベース部２０４に対してＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能である。なお、スライダガイド部材は１本とすることも可能であり、また、３本以上とすることも可能である。また、スライダ２１１は、第１のスライダピン２１４ａ及び第２のスライダピン２１４ｂをそれぞれ横方向（すなわち、＋Ｚ軸方向を向いたときの右方向である＋Ｘ軸方向と、及び、＋Ｚ軸方向を向いたときの左方向である−Ｘ軸方向）に突出するように備える。   The slider 211 includes a slide hole 212 and a slide groove 213. The slide hole 212 and the slide groove 213 are a long through hole and a long groove extending in the same direction. The slide hole 212 may be a slide groove. The slide groove 213 may be a slide hole. The linear slider guide member 115 provided in the base portion 204 is inserted into the slide hole 212, and the linear slider guide member 116 provided in the base portion 204 is inserted into the slide groove 213. The slider 211 is slidable along the slider guide members 115 and 116, and can be translated (linearly moved) in the Z-axis direction with respect to the base portion 204. The number of slider guide members can be one, or three or more. Further, the slider 211 moves the first slider pin 214a and the second slider pin 214b in the lateral direction (that is, the + X axis direction which is the right direction when facing the + Z axis direction, and the + Z axis direction). So that it protrudes in the left direction (−X-axis direction).

複数の第１のローラ１１７ａ及び複数の第２のローラ１１７ｂは、ベース部２０４に回転可能に備えられる。複数の第１のローラ１１７ａ及び複数の第２のローラ１１７ｂは、実施の形態１のものと同じである。複数の第１のローラ１１７ａは、それらの外周を第１のホルダ２０７ａの第１の回転溝２１８ａに当接させて、第１のホルダ２０７ａを第１の回転中心軸Ａ１を中心として回転可能に保持する。複数の第２のローラ１１７ｂは、それらの外周を第２のホルダ１０７ｂの第２の回転溝１１８ｂに当接させて、第２のホルダ１０７ｂを第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転可能に保持する。第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に対する並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。   The plurality of first rollers 117 a and the plurality of second rollers 117 b are rotatably provided on the base portion 204. The plurality of first rollers 117a and the plurality of second rollers 117b are the same as those in the first embodiment. The plurality of first rollers 117a have their outer circumferences in contact with the first rotation groove 218a of the first holder 207a so that the first holder 207a can rotate about the first rotation center axis A1. Hold. The plurality of second rollers 117b have their outer circumferences in contact with the second rotation groove 118b of the second holder 107b so that the second holder 107b can rotate about the second rotation center axis A2. Hold. The first holder 207a can rotate in the + RZ direction or the -RZ direction around the first rotation center axis A1, the translational movement in the X axis, Y axis, and Z axis directions is restricted, and the rotation operation around the X axis And the rotation around the Y axis is limited. The second holder 107b can rotate in the + RZ direction or the -RZ direction around the second rotation center axis A2, is limited in translational movement in the X axis, Y axis, and Z axis directions, and rotates around the X axis. And the rotation around the Y axis is limited.

第１のホルダ２０７ａは、その外周に第１のスライドカム溝２１９ａを備える。第２のホルダ１０７ｂは、その外周に第２のスライドカム溝１１９ｂを備える。スライダ２１１に備えられた第１のスライダピン２１４ａは第１のスライドカム溝２１９ａに係合し、スライダ２１１に備えられた第２のスライダピン２１４ｂは第２のスライドカム溝１１９ｂに係合し、スライドカム溝機構を形成する。第１のホルダ２０７ａの第１の回転中心軸Ａ１を中心とする回転動作に連動してスライダ２１１がＺ軸方向に並進移動し、スライダ２１１のＺ軸方向の並進移動に連動して第２のホルダ１０７ｂが第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転する。   The first holder 207a includes a first slide cam groove 219a on the outer periphery thereof. The second holder 107b includes a second slide cam groove 119b on the outer periphery thereof. The first slider pin 214a provided on the slider 211 engages with the first slide cam groove 219a, the second slider pin 214b provided on the slider 211 engages with the second slide cam groove 119b, A slide cam groove mechanism is formed. The slider 211 translates in the Z-axis direction in conjunction with the rotation operation about the first rotation center axis A1 of the first holder 207a, and the second in conjunction with the translation movement of the slider 211 in the Z-axis direction. The holder 107b rotates about the second rotation center axis A2.

モータ２２０は、ベース部２０４に設けられた固定用開口部１２２に固定される。モータ２２０は、例えば、直流モータである。モータ２２０の回転シャフトはＺ軸方向に平行に配置されており、送りねじ２２５が取り付けられる。送りねじ２２５は、スライダ２１１に設けられたねじ穴２２４と係合する（すなわち、噛み合う）。送りねじ２２５とスライダ２１１のねじ穴２２４とは、モータ２２０の回転駆動力をスライダ２１１の並進移動の駆動力に変換する駆動力伝達機構を構成する。モータ２２０が駆動され送りねじ２２５が＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転すると、モータ２２０の駆動力が送りねじ２２５からねじ穴２２４を有するスライダ２１１に伝達され、スライダ２１１はＺ軸方向に並進移動する。   The motor 220 is fixed to a fixing opening 122 provided in the base portion 204. The motor 220 is, for example, a direct current motor. The rotation shaft of the motor 220 is disposed in parallel with the Z-axis direction, and a feed screw 225 is attached thereto. The feed screw 225 engages (that is, meshes) with a screw hole 224 provided in the slider 211. The feed screw 225 and the screw hole 224 of the slider 211 constitute a driving force transmission mechanism that converts the rotational driving force of the motor 220 into the translational driving force of the slider 211. When the motor 220 is driven and the feed screw 225 rotates in the + RZ direction or the −RZ direction, the driving force of the motor 220 is transmitted from the feed screw 225 to the slider 211 having the screw hole 224, and the slider 211 translates in the Z-axis direction. .

実施の形態２において、第１のプリズム１０９ａ及び第２のプリズム１０９ｂは、実施の形態１のものと同じである。第１のホルダ２０７ａに固定された第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ２０７ａの回転動作によって第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転する。第２のホルダ１０７ｂに固定された第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂの回転動作によって第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転する。また、実施の形態２において、第３のプリズム１１０ａは、実施の形態１のものと同じであり、第３のホルダ１０８ａに固定される。   In the second embodiment, the first prism 109a and the second prism 109b are the same as those in the first embodiment. The first prism 109a fixed to the first holder 207a rotates around the first rotation center axis A1 by the rotation operation of the first holder 207a. The second prism 109b fixed to the second holder 107b rotates around the second rotation center axis A2 by the rotation operation of the second holder 107b. In the second embodiment, the third prism 110a is the same as that in the first embodiment, and is fixed to the third holder 108a.

次に、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの動作原理について説明する。図１７に示されるように、第１のスライダピン２１４ａ及び第２のスライダピン２１４ｂは、スライダ２１１の左右方向（＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向）に突出するように、スライダ２１１に備えられる。第１のスライダピン２１４ａ及び第２のスライダピン２１４ｂは、それぞれ第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂにそれぞれ設けられた第１のスライドカム溝２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂに挿入（係合）される。第１のホルダ２０７ａに備えられた第１のスライドカム溝２１９ａは、＋Ｚ軸方向且つ＋ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。また、第２のホルダ１０７ｂに備えられたスライドカム溝１１９ｂも＋Ｚ軸方向且つ−ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。   Next, the operation principle of the first holder 207a and the second holder 107b will be described. As shown in FIG. 17, the first slider pin 214 a and the second slider pin 214 b are provided in the slider 211 so as to protrude in the left-right direction (+ X axis direction and −X axis direction) of the slider 211. The first slider pin 214a and the second slider pin 214b are inserted into a first slide cam groove 219a and a second slide cam groove 119b respectively provided in the first holder 207a and the second holder 107b ( Engaged). The first slide cam groove 219a provided in the first holder 207a has a spiral shape that rotates in the + Z-axis direction and the + RZ direction. Further, the slide cam groove 119b provided in the second holder 107b also has a spiral shape that rotates in the + Z-axis direction and the -RZ direction.

モータ２２０の回転シャフトに送りねじ２２５を取り付け、送りねじ２２５とスライダ２１１のねじ穴２２４との噛み合いによって、送りねじ２２５の＋ＲＸ方向又は−ＲＸ方向の回転動作を、スライダ２１１のＺ軸方向の並進動作に変換する。スライダピン２１４ａが第１のスライドカム溝２１９ａに案内されるように係合する構造であることから、スライダ２１１が＋Ｚ軸方向又は−Ｚ軸方向に並進移動すると第１のホルダ２０７ａが−ＲＺ方向又は＋ＲＺ方向に回転する。一方、スライダピン２１４ｂが第２のスライドカム溝１１９ｂに案内されるように係合する構造であることから、スライダ２１１が＋Ｚ軸方向又は−Ｚ軸方向に並進移動すると第２のホルダ１０７ａが−ＲＺ方向又は＋ＲＺ方向に回転する。例えば、スライダ２１１を＋Ｚ軸方向に並進移動させれば、第１のホルダ２０７ａは−ＲＺ方向に回転し、第２のホルダ１０７ｂは＋ＲＺ方向に回転する。また、例えば、スライダ２１１を−Ｚ軸方向に並進移動させれば、第１のホルダ２０７ａは＋ＲＺ方向に回転し、第２のホルダ１０７ｂは−ＲＺ方向に回転する。すなわち、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの回転方向は、互いに逆方向となる。   A feed screw 225 is attached to the rotating shaft of the motor 220, and the rotation of the feed screw 225 in the + RX direction or the -RX direction is translated by the engagement of the feed screw 225 and the screw hole 224 of the slider 211. Convert to behavior. Since the slider pin 214a is structured to engage so as to be guided by the first slide cam groove 219a, when the slider 211 translates in the + Z-axis direction or the -Z-axis direction, the first holder 207a moves in the -RZ direction. Or it rotates in + RZ direction. On the other hand, since the slider pin 214b is structured to engage so as to be guided by the second slide cam groove 119b, when the slider 211 is translated in the + Z-axis direction or the −Z-axis direction, the second holder 107a is − Rotate in RZ direction or + RZ direction. For example, when the slider 211 is translated in the + Z axis direction, the first holder 207a rotates in the −RZ direction, and the second holder 107b rotates in the + RZ direction. Further, for example, when the slider 211 is translated in the −Z axis direction, the first holder 207a rotates in the + RZ direction, and the second holder 107b rotates in the −RZ direction. That is, the rotation directions of the first holder 207a and the second holder 107b are opposite to each other.

実施の形態２においては、モータ２２０の回転シャフトの回転によってスライダ２１１が並進移動し、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂが同時に回転する。また、このようなスライドカム溝構造のスライドカム溝２１９ａ，１１９ｂの形状（Ｚ軸に対する傾き）を調整することによって、単一の駆動源であるモータ２２０によって動作対象である第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを、第１のプリズム１０９ａ及び第２のプリズム１０９ｂの光学特性に応じた回転速度又は回転方向で駆動させることができる。また、モータ２２０が回転しない場合、スライダ２１１、第１のホルダ２０７ａ、及び第２のホルダ１０７ｂは、動作せず、ベース部２０４に対して位置が決まる状態となり、第１の照明光線Ｌ２１２及び第２の照明光線Ｌ２２２の配光は変化しない。   In the second embodiment, the slider 211 is translated by the rotation of the rotating shaft of the motor 220, and the first holder 207a and the second holder 107b are rotated simultaneously. Further, by adjusting the shape (inclination with respect to the Z axis) of the slide cam grooves 219a and 119b having such a slide cam groove structure, the first holder 207a to be operated by the motor 220 as a single drive source and The second holder 107b can be driven at a rotation speed or a rotation direction corresponding to the optical characteristics of the first prism 109a and the second prism 109b. In addition, when the motor 220 does not rotate, the slider 211, the first holder 207a, and the second holder 107b do not operate and are positioned with respect to the base portion 204, and the first illumination light beam L212 and the second holder 107b are determined. The light distribution of the second illumination light beam L222 does not change.

以上に説明したように、実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムにおいては、スライダ２１１の並進移動と第１のホルダ２０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ２１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、スライダ２１１を並進移動させる駆動力をスライダ２１１に伝達するだけで、第１のホルダ２０７ａ及び２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態２に係る前照灯装置２００によれば、１台のモータ２２０しか備えていない小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ２１２及びＬ２２２の各々の配光を変更することができる。   As described above, in the headlamp device 200 and the headlamp system according to the second embodiment, the mechanism that interlocks the translational movement of the slider 211 and the rotation operation of the first holder 207a and the translation of the slider 211. Since a mechanism for interlocking the movement and the rotation of the second holder 107b is provided, the drive force for translationally moving the slider 211 is transmitted to the slider 211, so that the first holder 207a and the second holder 107b Both can be rotated. Therefore, according to the headlight device 200 according to the second embodiment, the light distribution of each of the two illumination light beams L212 and L222 is changed by a small and simple mechanism having only one motor 220. Can do.

また、仮に、光学特性の異なる複数のプリズムの各々の回転速度及び回転方向を独立に調整する機構を、例えば、平歯歯車を用いて実現しようと試みると、大きな減速比を有する歯車列を含む機構、又は、大きな減速比を有する減速機構などを収容するための空間が必要となり、装置の大型化及び複雑化が生じる。実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムによれば、簡易な構造で複数のプリズムを回転動作させることができ、その回転速度及び回転方向を、第１のスライドカム溝２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂの溝形状を変更（設計）することによって容易に調整することが可能である。このように、実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムによれば、装置の大型化及び複雑化が生じさせずに、配光を調整することができる。   Also, if a mechanism for independently adjusting the rotational speed and direction of each of a plurality of prisms having different optical characteristics is attempted using, for example, a spur gear, a gear train having a large reduction ratio is included. A space for accommodating the mechanism or a speed reduction mechanism having a large speed reduction ratio is required, resulting in an increase in size and complexity of the apparatus. According to the headlamp device 200 and the headlamp system according to Embodiment 2, it is possible to rotate a plurality of prisms with a simple structure, and the rotation speed and direction of rotation can be determined according to the first slide cam groove 219a. And it is possible to adjust easily by changing (designing) the groove shape of the second slide cam groove 119b. Thus, according to the headlamp device 200 and the headlamp system according to the second embodiment, it is possible to adjust the light distribution without causing an increase in size and complexity of the device.

《４》変形例
図１８は、実施の形態１又は２の変形例の前照灯装置１００ａを含む前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図１８において、図６に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には同じ符号を付す。図１８の例では、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１３９ｂの形状が、図６の例と異なる。図１８においては、第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして＋ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、−Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が−Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１３９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして＋ＲＺ方向に回転する。一方、第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして−ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、＋Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が＋Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１３９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして−ＲＺ方向に回転する。このように、図１８の例では、第１のホルダ１０７ａと第２のホルダ１０７ｂとは、互いに同じ方向に回転する。図１８の例の場合にも、実施の形態１と同様に、配光を変更することができる。また、図１８と同様のスライドカム溝を備えることによって、実施の形態２における第１のホルダ２０７ａと第２のホルダ１０７ｂとを互いに同じ方向に回転させることもできる。 << 4 >> Modification FIG. 18 is a diagram schematically showing a configuration of a headlamp system including a headlamp apparatus 100a according to a modification of the first or second embodiment. In FIG. 18, the same reference numerals are given to the same or corresponding components as those shown in FIG. In the example of FIG. 18, the shape of the second slide cam groove 139b of the second holder 107b is different from the example of FIG. In FIG. 18, when the first holder 107a rotates in the + RZ direction around the first rotation center axis A1, the first slider pin that engages with the first slide cam groove 119a of the first holder 107a. The slider 111 having 114a moves in the −Z-axis direction. When the slider 111 moves in the −Z axis direction, the second holder 107b having the second slide cam groove 139b that engages with the second slider pin 114b moves in the + RZ direction around the second rotation center axis A2. Rotate to. On the other hand, when the first holder 107a rotates in the −RZ direction around the first rotation center axis A1, the first slider pin 114a engaged with the first slide cam groove 119a of the first holder 107a is moved. The slider 111 it has moves in the + Z-axis direction. When the slider 111 moves in the + Z-axis direction, the second holder 107b having the second slide cam groove 139b that engages with the second slider pin 114b moves in the −RZ direction around the second rotation center axis A2. Rotate to. Thus, in the example of FIG. 18, the first holder 107a and the second holder 107b rotate in the same direction. Also in the example of FIG. 18, the light distribution can be changed as in the first embodiment. Further, by providing the same slide cam groove as in FIG. 18, the first holder 207a and the second holder 107b in the second embodiment can be rotated in the same direction.

また、図１８の前照灯システムは、入力部１４３を有する。入力部１４３は、使用者（例えば、移動体の運転者）が指示した指令信号（例えば、照明領域を遠くに設定する又は近くに設定することを選択する場合における指令信号）を入力する操作部、又は、移動体の走行速度に応じた信号（例えば、走行速度に応じて照明領域の位置を遠く又は近くに変更する場合における速度信号）を制御部１４１に供給する速度検出部、周辺の明るさを示す信号（例えば、周辺の明るさに応じて照明領域の位置を変更する場合における照度信号）を制御部に供給する照度測定部、又は、その他の前照灯装置の使用者に関連する信号を供給する構成部分とすることができる。制御部１４１は、傾き角以外の入力信号に基づいて、又は、傾き角と他の入力信号とを組み合わせた情報にもとづいて照明光線の配光を調整することができる。また、このような機能は、実施の形態１及び２に適用可能である。   The headlamp system in FIG. 18 has an input unit 143. The input unit 143 is an operation unit that inputs a command signal (for example, a command signal when the illumination area is set to be set to a distance or set to a close position) instructed by a user (for example, a driver of a moving body). Alternatively, a speed detection unit that supplies a signal corresponding to the traveling speed of the moving body (for example, a speed signal when the position of the illumination area is changed to a far or near position according to the traveling speed) to the control unit 141, and the surrounding brightness Related to the user of the illuminance measuring unit or other headlamp device that supplies the control unit with a signal indicating the brightness (for example, the illuminance signal when the position of the illumination area is changed according to the brightness of the surroundings) It can be a component that supplies a signal. The control unit 141 can adjust the light distribution of the illumination light beam based on an input signal other than the tilt angle or based on information obtained by combining the tilt angle and another input signal. Such a function is applicable to the first and second embodiments.

また、上記実施の形態１及び２においては、好適な配光特性を実現するために、集光レンズ１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂと、ウェッジプリズム１０９ａ及び１１０ａと、ダブプリズム１０９ｂとを用いた光学系を例示した。しかし、好適な配光特性を実現するための光学系は、上記例に限定されない。例えば、集光レンズ１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂのいずれかに代えて、光を反射するリフレクタを用いた光学系を採用してもよい。また、ウェッジプリズム１０９ａ及び１１０ａとダブプリズム１０９ｂに代えて、他の光学系（例えば、他のプリズム、レンズ、リフレクタなど）を用いてもよい。   Further, in the first and second embodiments, in order to realize a suitable light distribution characteristic, optical using the condensing lenses 102a, 102b, 103a, 103b, the wedge prisms 109a and 110a, and the dove prism 109b. The system was illustrated. However, the optical system for realizing suitable light distribution characteristics is not limited to the above example. For example, instead of any of the condenser lenses 102a, 102b, 103a, and 103b, an optical system using a reflector that reflects light may be employed. Further, instead of the wedge prisms 109a and 110a and the dove prism 109b, other optical systems (for example, other prisms, lenses, reflectors, etc.) may be used.

また、上記実施の形態１及び２においては、２つの光学系（光源、レンズ、プリズム、ホルダ等）を用いて２つの照明光線を重ね合わせて照明領域を照明する前照灯装置１００及び２００を説明している。しかし、光学系の数は、２つに限定されず、３以上の光学系を備えてもよい。   In the first and second embodiments, the headlamp devices 100 and 200 that illuminate the illumination area by superimposing two illumination beams using two optical systems (light source, lens, prism, holder, etc.) are provided. Explains. However, the number of optical systems is not limited to two, and three or more optical systems may be provided.

さらに、上記実施の形態１及び２においては、複数の第１のローラ１１７ａによって第１のホルダ１０７ａ，２０７ａを回転可能に保持し、複数の第２のローラ１１７ｂによって第２のホルダ１０７ｂを回転可能に保持する構造を説明した。しかし、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを回転可能に保持する構造は、上記した例に限定されない。例えば、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを回転可能に保持する構造として、転がり軸受、又は、すべり軸受けを用いた構造を採用してもよい。   Further, in the first and second embodiments, the first holders 107a and 207a are rotatably held by the plurality of first rollers 117a, and the second holder 107b can be rotated by the plurality of second rollers 117b. The structure to be held in was explained. However, the structure for rotatably holding the first holders 107a and 207a and the second holder 107b is not limited to the above example. For example, as a structure for holding the first holder 107a, 207a and the second holder 107b in a rotatable manner, a structure using a rolling bearing or a sliding bearing may be adopted.

また、上記実施の形態１及び２においては、スライダ１１１，２１１をＺ軸方向に並進移動させるための機構としてスライド孔１１２，２１２及びスライド溝１１３，２１３と、スライダガイド部材１１５，１１６とを用いた直線移動機構を例示した。しかし、スライダ１１１，２１１をＺ軸方向に並進移動させるための機構は、上記した例に限定されず、例えば、ガイドレールとこのガイドレールに沿って移動するスライダなどの他の直線移動機構を用いてもよい。   In the first and second embodiments, the slide holes 112 and 212 and the slide grooves 113 and 213 and the slider guide members 115 and 116 are used as a mechanism for translating the sliders 111 and 211 in the Z-axis direction. An example of the linear movement mechanism was shown. However, the mechanism for translating the sliders 111 and 211 in the Z-axis direction is not limited to the above-described example, and other linear movement mechanisms such as a guide rail and a slider that moves along the guide rail are used. May be.

また、上記実施の形態１においては、第１のホルダ１０７ａを回転させるための駆動力伝達機構として、ウォームスクリュー１２１とウォームホイール１２３を用いているが、この機構は、上記した例に限定されない。第１のホルダ１０７ａを回転させる機構として、例えば、平歯歯車、又は、ベルトプーリ等を用いることも可能である。   In the first embodiment, the worm screw 121 and the worm wheel 123 are used as the driving force transmission mechanism for rotating the first holder 107a. However, this mechanism is not limited to the above example. As a mechanism for rotating the first holder 107a, for example, a spur gear, a belt pulley, or the like can be used.

また、上記実施の形態２においては、スライダ２１１を並進移動させる機構として、送りねじ２２５とねじ穴２２４とを含む駆動力伝達機構を用いたが、この機構は、図示の例には限定されない。例えば、スライダ２１１を並進移動させる機構として、ラックとピニオンからなる機構、ベルトとプーリからなる機構などの他の機構を用いることも可能である。   In the second embodiment, the driving force transmission mechanism including the feed screw 225 and the screw hole 224 is used as the mechanism for moving the slider 211 in translation. However, this mechanism is not limited to the illustrated example. For example, as a mechanism for moving the slider 211 in translation, other mechanisms such as a mechanism composed of a rack and a pinion and a mechanism composed of a belt and a pulley can be used.

さらに、上記実施の形態１及び２においては、スライダ１１１，２１１の移動方向と、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの第１の回転中心軸Ａ１と、第２のホルダ１０７ｂの第２の回転中心軸Ａ２とが平行である構造を説明している。しかし、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂに設けられた第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂと、スライダ１１１，２１１に設けられた第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂ，２１４ｂとにより成される圧力角が、溝カム構造として動作可能な所定の角度範囲内であれば、スライダ１１１，２１１の移動方向と、第１の回転中心軸Ａ１と、第２の回転中心軸Ａ２とは、非平行であってもよい。ただし、設計の容易さの観点から、スライダ１１１，２１１の移動方向と、第１の回転中心軸Ａ１と、第２の回転中心軸Ａ２とは、平行であり、且つ、第１の回転中心軸Ａ１と第２の回転中心軸Ａ２とスライダピン１１４ａ、１１４ｂのピン中心とは、同一平面（ＸＺ平面に平行な平面）内にあることが望ましい。   Furthermore, in the first and second embodiments, the moving direction of the sliders 111 and 211, the first rotation center axis A1 of the first holders 107a and 207a, and the second rotation center axis of the second holder 107b. The structure in which A2 is parallel is described. However, the first slide cam grooves 119a and 219a and the second slide cam groove 119b provided in the first holder 107a and 207a and the second holder 107b, and the first slider provided in the sliders 111 and 211, respectively. If the pressure angle formed by the pins 114a and 214a and the second slider pins 114b and 214b is within a predetermined angle range operable as a groove cam structure, the moving direction of the sliders 111 and 211 and the first The rotation center axis A1 and the second rotation center axis A2 may be non-parallel. However, from the viewpoint of ease of design, the moving direction of the sliders 111 and 211, the first rotation center axis A1, and the second rotation center axis A2 are parallel and the first rotation center axis. It is desirable that A1, the second rotation center axis A2, and the pin centers of the slider pins 114a and 114b are in the same plane (a plane parallel to the XZ plane).

また、スライダピン１１４ａ，１１４ｂの形状は、円柱状であることが望ましいが、摺動性を向上させるために、スライダ１１４ａ，１１４ｂに代えてピンローラなどの他の構造を用いることも可能である。   The slider pins 114a and 114b are preferably formed in a columnar shape, but other structures such as a pin roller can be used instead of the sliders 114a and 114b in order to improve the slidability.

また、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面及び第２のホルダ１０７ｂの外周面は、円柱外周面形状であることが望ましいが、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面及び第２のホルダ１０７ｂの外周面は、部分的に円柱外周面形状を有する構造であってもよい。また、第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂと、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａとの係合（結合）が維持される構造であれば、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面及び第２のホルダ１０７ｂの外周面は、楕円柱形状などの他の形状とすることも可能である。   Further, the outer peripheral surfaces of the first holders 107a and 207a and the outer peripheral surface of the second holder 107b are preferably cylindrical outer peripheral surfaces, but the outer peripheral surfaces of the first holders 107a and 207a and the second holder 107b. The outer peripheral surface may be a structure having a partially cylindrical outer peripheral surface shape. In addition, the first slide cam grooves 119a and 219a and the second slide cam groove 119b and the first slider pins 114a and 214a and the second slider pins 114a and 214a are kept engaged (coupled). If so, the outer peripheral surfaces of the first holders 107a and 207a and the outer peripheral surface of the second holder 107b can be formed in other shapes such as an elliptic cylinder shape.

また、上記実施の形態１及び２においては、第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂと、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａとからなるスライドカム機構を説明したが、第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂを、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面より高い長尺な第１のガイドレール及び第２のガイドレールとし、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａを前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに沿って移動可能なＵ字状の溝を備えた構造としてもよい。   In the first and second embodiments, the first slide cam grooves 119a and 219a and the second slide cam groove 119b, the first slider pins 114a and 214a, and the second slider pins 114a and 214a are used. The first slide cam groove 119a, 219a and the second slide cam groove 119b are longer than the outer circumference of the first holder 107a, 207a. The first slider pins 114a and 214a and the second slider pins 114a and 214a are provided with U-shaped grooves that can move along the first guide rail and the second guide rail. It is good also as a structure.

また、上記実施の形態１及び２における第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂを、第１のスライダ用壁面及び第２のスライダ用壁面とし、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａを
これらのスライダ壁面に向けて付勢させるばね等の弾性部材を備える構造を採用してもよい。 Further, the first slide cam grooves 119a and 219a and the second slide cam groove 119b in the first and second embodiments are used as the first slider wall surface and the second slider wall surface, and the first slider pin 114a. , 214a and the second slider pins 114a, 214a may be provided with an elastic member such as a spring for urging them toward the slider wall surface.

また、上記実施の形態１及び２においては、回転する光学部品として第１及び第２のプリズム１０９ａ及び１０９ｂを例示したが、回転する光学部品は、リフレクタ、レンズ、複数枚のプリズム、これらの組み合わせなどの、他の光学部品とすることも可能である。   In the first and second embodiments, the first and second prisms 109a and 109b are illustrated as rotating optical components. However, the rotating optical components include a reflector, a lens, a plurality of prisms, and a combination thereof. It is also possible to use other optical components such as.

また、上記実施の形態１及び２においては、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの第１の回転中心軸Ａ１と第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３とが同一線上にあり、第２のホルダ１０７ｂの第２の回転中心軸Ａ２と第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４とが同一線上にある場合を説明したが、第１の回転中心軸Ａ１と第１の光軸Ａ３とがずれた構造、第２の回転中心軸Ａ２と第２の光軸Ａ４とがずれた構造を採用してもよい。ただし、光学部品の光学中心である第１の回転中心軸Ａ１と第１の光軸Ａ３とが一致し、光学部品の光学中心である第２の回転中心軸Ａ２と第２の光軸Ａ４とが一致している場合には、一致していない場合に比べ、第１及び第２の光源から出射された光線を取り込むための光学面を小さくでき（すなわち、一致しない場合には、大きく取らなければならず）、そのため、部品が小さくなり、結果的に装置全体を小型化し易くなる。   In the first and second embodiments, the first rotation center axis A1 of the first holders 107a and 207a and the first optical axis A3 of the first light source 101a are on the same line. Although the case where the second rotation center axis A2 of the holder 107b and the second optical axis A4 of the second light source 101b are on the same line has been described, the first rotation center axis A1 and the first optical axis A3 A structure in which the second rotation center axis A2 and the second optical axis A4 are shifted may be employed. However, the first rotation center axis A1 that is the optical center of the optical component and the first optical axis A3 coincide, and the second rotation center axis A2 and the second optical axis A4 that are the optical centers of the optical component. Can match the optical surface for capturing the light beams emitted from the first and second light sources compared to the case where they do not match (ie, if they do not match, the optical surface must be large). Therefore, parts are reduced, and as a result, the entire apparatus is easily reduced in size.

また、上記実施の形態１及び２においては、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０８ｂを３つの第１のローラ１１７ａ及び３つの第２のローラ１１７ｂで挟み込むように支持した場合を説明したが、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０８ｂの外周の円柱状部と回転可能に支持する回転軸受けを用いてもよい。また、例えば、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの各々の上部（＋Ｙ軸方向側の上部）に、＋Ｚ軸方向と一致する回転軸又は回転穴を設け、この回転軸を保持する構造又は回転穴に挿入されるピンを有する構造を設けることによって、簡易な構造で第１及び第２のホルダを回転可能に保持することができる。この場合には、第１及び第２のホルダの支持位置が、第１及び第２の回転中心軸に比較的近い位置になるので、摩擦に対する影響が小さくなるという利点が得られる。ただし、この場合には、光学部品としての第１及び第２のプリズムの光学中心が第１及び第２の回転中心軸Ａ１及びＡ２と異なる位置となるため、このような構造に適した配光設計を行う必要がある。   In the first and second embodiments, the case where the first holders 107a and 207a and the second holder 108b are supported so as to be sandwiched between the three first rollers 117a and the three second rollers 117b will be described. However, you may use the rotary bearing supported rotatably with the cylindrical part of the outer periphery of the 1st holder 107a, 207a and the 2nd holder 108b. In addition, for example, a rotation axis or a rotation hole that coincides with the + Z axis direction is provided in the upper part (upper part on the + Y axis direction side) of each of the first holder 107a, 207a and the second holder 107b, and this rotation axis is held. By providing a structure having a pin to be inserted or a pin inserted into the rotation hole, the first and second holders can be rotatably held with a simple structure. In this case, since the support positions of the first and second holders are relatively close to the first and second rotation center axes, there is an advantage that the influence on the friction is reduced. However, in this case, since the optical centers of the first and second prisms as optical components are different from the first and second rotation center axes A1 and A2, the light distribution suitable for such a structure is provided. Design needs to be done.

以上に、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. .

１００，１００ａ，２００ 前照灯装置、 １０１ａ 第１の光源、 １０１ｂ 第２の光源、 １０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ 集光レンズ、 １０４，２０４ ベース部、 １０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ 固定用開口部、 １０７ａ，２０７ａ 第１のホルダ、 １０７ｂ 第２のホルダ、 １０８ａ 第３のホルダ、 １０９ａ ウェッジプリズム（第１のプリズム、第１の光学部品）、 １０９ｂ ダブプリズム（第２のプリズム、第２の光学部品）、 １１０ａ ウェッジプリズム（第３のプリズム）、 １１１，２１１ スライダ、 １１２，２１２ スライド孔、 １１３，２１３ スライド溝、 １１４ａ，２１４ａ 第１のスライダピン（第１の係合部）、 １１４ｂ，２１４ｂ 第２のスライダピン（第２の係合部）、 １１５，１１６ スライダガイド部材、 １１７ａ，１１７ｂ ローラ、 １１８ａ，２１８ａ 第１の回転溝、 １１８ｂ 第２の回転溝、 １１９ａ，２１９ａ 第１のスライドカム溝（第１のガイド部）、 １１９ｂ，１３９ｂ 第２のスライドカム溝（第２のガイド部）、 １２０，２２０ モータ（駆動部）、 １２１ ウォームスクリュー、 １２２ 固定用開口部、 １２３ ウォームホイール、 １２４ ねじ穴、 １２５ 送りねじ、 １４０，２４０ 傾斜検出部、 １４１，２４１ 制御部、 ３００ 移動体、 ４００，４１０ 道路、 ４０１，４１１ 中央分離線、 ４０２，４１４ 照明領域、 Ａ１ 第１の回転中心軸、 Ａ２ 第２の回転中心軸、 Ａ３ 第１の光軸、 Ａ４ 第２の光軸、 Ｌ１１１，Ｌ２１１ 第１の入射光線、 Ｌ１２１，Ｌ２２１ 第２の入射光線、 Ｌ１１２，Ｌ２１２ 第１の照明光線、 Ｌ１２２，Ｌ２２２ 第２の照明光線。   100, 100a, 200 headlight device, 101a first light source, 101b second light source, 102a, 102b, 103a, 103b condenser lens, 104, 204 base part, 105a, 105b, 106a, 106b fixing opening 107a, 207a first holder, 107b second holder, 108a third holder, 109a wedge prism (first prism, first optical component), 109b dove prism (second prism, second optical) Parts), 110a wedge prism (third prism), 111, 211 slider, 112, 212 slide hole, 113, 213 slide groove, 114a, 214a first slider pin (first engaging portion), 114b, 214b A second slider pin (second engagement portion), 115, 116 Slider guide member, 117a, 117b Roller, 118a, 218a First rotation groove, 118b Second rotation groove, 119a, 219a First slide cam groove (first guide portion), 119b, 139b Second Slide cam groove (second guide portion), 120, 220 motor (drive portion), 121 worm screw, 122 fixing opening, 123 worm wheel, 124 screw hole, 125 feed screw, 140, 240 inclination detector, 141,241 control unit, 300 moving body, 400,410 road, 401,411 center separation line, 402,414 illumination area, A1 first rotation center axis, A2 second rotation center axis, A3 first optical axis A4 2nd optical axis, L111, L211 1st incident light ray, 121, L221 second incident light, L112, L212 first illumination beam, L122, L222 second illumination beam.

Claims (13)

前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置において、
ベース部と、
第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、
第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、
前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、
前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、
前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、
第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、
前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と
を有することを特徴とする前照灯装置。 In the headlamp device that changes the light distribution of each of the first illumination light beam and the second illumination light beam that are radiated in a forward direction,
A base part;
A first holder supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and having a first guide portion which is long on the outer periphery;
A second holder supported by the base portion so as to be rotatable about a second rotation center axis and having a long second guide portion on the outer periphery;
A first optical component that is held by the first holder and changes the light distribution of the first incident light beam and emits the first illumination light beam;
A second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits the second illumination light beam;
A linear slider guide member supported by the base part;
A first engaging portion and a second engaging portion, and capable of translational movement along the slider guide member, wherein the first engaging portion is the first guide portion of the first holder; By engaging the translational movement and the rotation of the first holder, and engaging the second engagement portion with the second guide portion of the second holder. A slider for interlocking translation and the rotation of the second holder;
A headlamp device comprising: a drive unit that supplies a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider. 前記第１の入射光線を出射する第１の光源と、
前記第２の入射光線を出射する第２の光源と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の前照灯装置。 A first light source that emits the first incident light beam;
The headlamp device according to claim 1, further comprising: a second light source that emits the second incident light beam. 前記駆動部が供給する前記駆動力を前記第１のホルダに伝えて、前記第１のホルダを回転させる駆動力伝達機構をさらに有し、
前記スライダは、前記第１のホルダの前記回転に連動して並進移動し、該並進移動に連動して前記第２のホルダを回転させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の前照灯装置。 A driving force transmission mechanism for transmitting the driving force supplied by the driving unit to the first holder and rotating the first holder;
3. The headlamp according to claim 1, wherein the slider translates in conjunction with the rotation of the first holder, and rotates the second holder in conjunction with the translation. 4. Lamp device. 前記駆動部は、１台のモータを有し、
前記駆動力伝達機構は、前記第１のホルダの外周に備えられたウォームホイールと、前記モータの回転シャフトに備えられ、前記ウォームホイールに噛み合うウォームスクリューとを有する
ことを特徴とする請求項３に記載の前照灯装置。 The drive unit has one motor,
The drive force transmission mechanism includes a worm wheel provided on an outer periphery of the first holder, and a worm screw provided on a rotating shaft of the motor and meshing with the worm wheel. The described headlamp device. 前記駆動部が供給する前記駆動力を前記スライダに伝えて、前記スライダを並進移動させる駆動力伝達機構をさらに有し、
前記スライダは、前記並進移動に連動して前記第１のホルダ及び前記第２のホルダを回転させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の前照灯装置。 A driving force transmission mechanism for transmitting the driving force supplied by the driving unit to the slider and moving the slider in translation;
The headlamp device according to claim 1, wherein the slider rotates the first holder and the second holder in conjunction with the translational movement. 前記駆動部は、モータを有し、
前記駆動力伝達機構は、前記スライダに備えられたねじ穴と、前記モータの回転シャフトに備えられ、前記ねじ穴に噛み合う送りねじとを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の前照灯装置。 The drive unit has a motor,
6. The headlamp according to claim 5, wherein the driving force transmission mechanism includes a screw hole provided in the slider and a feed screw provided in a rotating shaft of the motor and meshing with the screw hole. apparatus. 前記第１の回転中心軸は、前記前方に向かって延びる直線上にあり、
前記第２の回転中心軸は、前記前方に向かって延びる直線上にあり、
前記スライダの前記並進移動は、前記前方に向かって延びる直線上の移動である
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯装置。 The first rotation center axis is on a straight line extending toward the front;
The second rotation center axis is on a straight line extending toward the front;
The headlamp device according to any one of claims 1 to 6, wherein the translational movement of the slider is a linear movement extending toward the front. 前記第１の回転中心軸の方向と、前記第２の回転中心軸の方向と、前記スライダの前記並進移動の方向とは、同じ方向であることを特徴とする請求項７に記載の前照灯装置。   The heading according to claim 7, wherein the direction of the first rotation center axis, the direction of the second rotation center axis, and the direction of the translational movement of the slider are the same direction. Lamp device. 前記第１のガイド部は、第１のスライドカム溝であり、
前記第２のガイド部は、第２のスライドカム溝であり、
前記第１の係合部は、前記第１のスライドカム溝に沿って移動する第１のスライダピンであり、
前記第２の係合部は、前記第２のスライドカム溝に沿って移動する第２のスライダピンである
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯装置。 The first guide portion is a first slide cam groove;
The second guide portion is a second slide cam groove;
The first engagement portion is a first slider pin that moves along the first slide cam groove,
The headlamp device according to any one of claims 1 to 8, wherein the second engagement portion is a second slider pin that moves along the second slide cam groove. . 前記第１の光学部品は、第１のプリズムであり、
前記第２の光学部品は、第２のプリズムである
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の前照灯装置。 The first optical component is a first prism;
The headlamp device according to any one of claims 1 to 9, wherein the second optical component is a second prism. 前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置を含む前照灯システムにおいて、
ベース部と、
第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、
第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、
前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、
前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、
前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、
第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、
前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と、
入力信号に応じて前記駆動部を駆動させる制御部と
を有することを特徴とする前照灯システム。 In a headlight system including a headlight device that changes a light distribution of each of a first illumination light beam and a second illumination light beam that are radiated in a forward direction,
A base part;
A first holder supported by the base portion so as to be rotatable about a first rotation center axis and having a first guide portion which is long on the outer periphery;
A second holder supported by the base portion so as to be rotatable about a second rotation center axis and having a long second guide portion on the outer periphery;
A first optical component that is held by the first holder and changes the light distribution of the first incident light beam and emits the first illumination light beam;
A second optical component that is held by the second holder and changes the light distribution of the second incident light beam and emits the second illumination light beam;
A linear slider guide member supported by the base part;
A first engaging portion and a second engaging portion, and capable of translational movement along the slider guide member, wherein the first engaging portion is the first guide portion of the first holder; By engaging the translational movement and the rotation of the first holder, and engaging the second engagement portion with the second guide portion of the second holder. A slider for interlocking translation and the rotation of the second holder;
A driving unit for supplying a driving force for the rotation of the first holder, the rotation of the second holder, and the translational movement of the slider;
And a control unit that drives the driving unit according to an input signal. 前記前方を向いたときにおける前記ベース部の横方向の傾き角であって、前記ベース部の重力方向に対する前記傾き角を検出し、前記傾き角に対応する検出信号を出力する傾斜検出部をさらに有し、
前記制御部に入力される前記入力信号は、前記傾斜検出部から出力された検出信号である
ことを特徴とする請求項１１に記載の前照灯システム。 A tilt detecting unit that detects a tilt angle of the base portion with respect to a gravitational direction when the front portion faces forward, and outputs a detection signal corresponding to the tilt angle; Have
The headlamp system according to claim 11, wherein the input signal input to the control unit is a detection signal output from the tilt detection unit. 前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記ベース部が傾いたと判断したときに、前記駆動部を駆動させることによって、前記第１の照明光線及び前記第２の照明光線による照明領域の内の、前記ベース部が傾いた側の領域を前記ベース部が傾く前の位置に近づけるように移動させることを特徴とする請求項１２に記載の前照灯システム。   When the control unit determines that the base unit is tilted based on the detection signal, the control unit drives the driving unit to thereby detect an area within the illumination area by the first illumination light beam and the second illumination light beam. The headlamp system according to claim 12, wherein an area on the side where the base portion is inclined is moved so as to approach a position before the base portion is inclined.
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