JP6072391B1 - Capsule ejection device and capsule ejection system - Google Patents
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Abstract
カプセル型内視鏡を大腸内に簡易な操作で正確に配置することができるカプセル放出装置およびカプセル放出システムを提供する。カプセル放出装置20は、筒部211の先端側に設けられ、筒部211に接していない側の端部の内径がカプセル型内視鏡10の外径以下である管状をなす先端部212と、筒部211の基端側の外周側に設けられ、被検体に対してカプセル型内視鏡10を挿入する位置を決めるための位置決め部213と、を有するシリンダ部21と、筒部211内に対して摺動可能に挿入される挿入部221と、挿入部221の先端側に設けられ、外径が挿入部221の外径より大きく、かつ筒部211の内径より小さい押圧部222と、挿入部221の基端側に設けられ、挿入部221の外径より大きい操作部223と、を有するピストン部22と、を備える。Provided are a capsule release device and a capsule release system capable of accurately arranging a capsule endoscope in a large intestine with a simple operation. The capsule discharge device 20 is provided on the distal end side of the tubular portion 211, and has a tubular distal end portion 212 in which the inner diameter of the end portion on the side not in contact with the tubular portion 211 is equal to or smaller than the outer diameter of the capsule endoscope 10, A cylinder portion 21 provided on the outer peripheral side of the proximal end side of the cylindrical portion 211 and having a positioning portion 213 for determining a position where the capsule endoscope 10 is inserted into the subject; An insertion portion 221 that is slidably inserted, a pressing portion 222 that is provided on the distal end side of the insertion portion 221, has an outer diameter larger than the outer diameter of the insertion portion 221 and smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 211, and insertion A piston portion 22 provided on the base end side of the portion 221 and having an operation portion 223 larger than the outer diameter of the insertion portion 221.
Description
本発明は、カプセル型内視鏡を放出して被検体内に挿入するカプセル放出装置およびカプセル放出システムに関する。 The present invention relates to a capsule release device and a capsule release system for releasing a capsule endoscope and inserting the capsule endoscope into a subject.
従来、カプセル型内視鏡は、経口摂取するため、被検体の口から大腸に達するまで、かなりの時間を要する。このため、従来においては、カプセル型内視鏡を被検体の肛門から挿入して大腸を観察する技術が知られている(特許文献1参照)。この技術では、内視鏡を介して、カプセル型内視鏡を把持するガイドワイヤを被検体の肛門に挿入することによって、カプセル型内視鏡を被検体の大腸内に挿入する。 Conventionally, since a capsule endoscope is taken orally, it takes a considerable time to reach the large intestine from the mouth of the subject. For this reason, conventionally, a technique for observing the large intestine by inserting a capsule endoscope from the anus of a subject is known (see Patent Document 1). In this technique, a capsule endoscope is inserted into the large intestine of the subject by inserting a guide wire that holds the capsule endoscope into the anus of the subject via the endoscope.
しかしながら、上述した特許文献1では、内視鏡を介してカプセル型内視鏡を被検体内に挿入して配置するので、被検体に対するカプセル型内視鏡の位置決めを正確に行うことが難しかった。また、上述した特許文献1では、カプセル型内視鏡を被検体内に挿入するために必要な器具も多いため、作業が煩雑になるという問題点があった。 However, in Patent Document 1 described above, since the capsule endoscope is inserted into the subject via the endoscope and placed, it is difficult to accurately position the capsule endoscope with respect to the subject. . Further, the above-described Patent Document 1 has a problem in that work is complicated because many tools are necessary for inserting the capsule endoscope into the subject.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡を大腸内に簡易な操作で正確に配置することができるカプセル放出装置およびカプセル放出システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a capsule release device and a capsule release system capable of accurately arranging a capsule endoscope in the large intestine with a simple operation. .
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカプセル放出装置は、被検体に導入可能なカプセル型内視鏡の外径より内径が大きい筒状をなす筒部と、前記筒部の先端側に設けられ、前記筒部に接していない側の端部の内径が前記カプセル型内視鏡の外径以下である管状をなす先端部と、前記先端部から所定の距離の前記筒部における基端側の外周側に設けられ、前記被検体に対して前記カプセル型内視鏡を挿入する位置を決めるための位置決め部と、を有するシリンダ部と、前記筒部内に対して摺動可能に挿入される挿入部と、前記カプセル型内視鏡を前記先端部側へ押圧する押圧部と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持して前記押圧部を前記先端側へ押し込むための操作部と、を有するピストン部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a capsule discharge device according to the present invention includes a cylindrical cylindrical portion having an inner diameter larger than an outer diameter of a capsule endoscope that can be introduced into a subject, A tubular distal end provided on the distal end side of the cylindrical portion and having an inner diameter of an end portion not in contact with the cylindrical portion that is equal to or smaller than an outer diameter of the capsule endoscope; and a predetermined distance from the distal end portion A cylinder portion having a positioning portion provided on an outer peripheral side of the proximal end side of the cylindrical portion for determining a position for inserting the capsule endoscope with respect to the subject; An insertion portion that is slidably inserted; a pressing portion that presses the capsule endoscope toward the distal end portion; and a proximal end side of the insertion portion that is gripped by an operator to hold the pressing portion A piston portion having an operation portion for pushing into the distal end side. It is characterized in.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記先端部は、前記筒部の先端側から徐々に内径が小さくなるとともに、肉厚方向の厚さが前記筒部の先端側から徐々に減少し、前記操作部は、前記挿入部の外径より大きいことを特徴とする。 In the capsule discharge device according to the present invention, in the above invention, the distal end portion gradually decreases in inner diameter from the distal end side of the cylindrical portion, and the thickness in the thickness direction gradually increases from the distal end side of the cylindrical portion. The operation portion is larger than the outer diameter of the insertion portion.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記位置決め部は、前記筒部の基端側において少なくとも一部が前記筒部の外周側に向けて延在して設けられていることを特徴とする。 In the capsule discharge device according to the present invention, in the above invention, at least a part of the positioning portion extends toward an outer peripheral side of the cylindrical portion on the proximal end side of the cylindrical portion. It is characterized by.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記カプセル型内視鏡は、前記被検体を撮像する撮像部を有し、前記先端部は、前記カプセル型内視鏡の長手方向と前記筒部の長手方向とを一致させて保持するとともに、前記撮像部の撮像方向を前記被検体の挿入方向に向けて保持することを特徴とする。 Further, in the capsule discharge device according to the present invention, in the above invention, the capsule endoscope has an imaging unit that images the subject, and the distal end portion has a longitudinal direction of the capsule endoscope. The cylindrical portion is held so as to coincide with the longitudinal direction of the cylindrical portion, and the imaging direction of the imaging portion is held toward the insertion direction of the subject.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記先端部と前記カプセル型内視鏡の間に配置された潤滑剤をさらに備えたことを特徴とする。 Moreover, the capsule discharge device according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the capsule discharge device further includes a lubricant disposed between the distal end portion and the capsule endoscope.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記筒部の内周側に設けられる縮径部をさらに備え、前記押圧部は、外径が前記挿入部の外径より大きく、かつ前記筒部の内径より小さく、前記縮径部は、内径が前記押圧部の外径より小さく、かつ、前記挿入部の外径より大きいことを特徴とする。 Moreover, the capsule discharge device according to the present invention further includes a reduced diameter portion provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion in the above invention, wherein the pressing portion has an outer diameter larger than an outer diameter of the insertion portion, and The inner diameter of the reduced diameter portion is smaller than the outer diameter of the pressing portion and smaller than the outer diameter of the insertion portion.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記筒部の内周側に設けられ、前記押圧部の外径より小さく、前記筒部の先端側から徐々に内径が大きくなるように傾斜して形成され、弾性変形可能な爪部をさらに備え、前記爪部は、前記押圧部が当接して前記押圧部または当該爪部の少なくとも一方が弾性変形して前記押圧部を通過させ、前記押圧部は、前記爪部を通過した後に、前記カプセル型内視鏡に押圧することを特徴とする。 Further, in the above invention, the capsule discharge device according to the present invention is provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion, is smaller than the outer diameter of the pressing portion, and gradually increases in inner diameter from the distal end side of the cylindrical portion. The claw portion further formed with an inclined and elastically deformable claw portion, the claw portion abuts on the pressing portion, and at least one of the pressing portion or the claw portion elastically deforms and passes the pressing portion, The pressing portion presses the capsule endoscope after passing through the claw portion.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記爪部と前記先端部の間に配置され、前記カプセル型内視鏡を軸方向に支持する支持部材をさらに備えたことを特徴とする。 The capsule discharge device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the capsule discharge device further includes a support member disposed between the claw portion and the tip portion and supporting the capsule endoscope in the axial direction. To do.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記挿入部が挿入される操作により前記先端部が前記カプセル型内視鏡を保持している状態を解除する保持状態解除部をさらに備えたことを特徴とする。 The capsule discharge device according to the present invention further includes a holding state releasing unit that releases the state in which the distal end portion holds the capsule endoscope by an operation of inserting the insertion unit. It is characterized by that.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記保持状態解除部は、前記筒部の内周側に設けられ、前記先端部の外径より小さく、前記筒部の先端側から徐々に内径が大きくなるように傾斜して形成された爪部と、前記爪部が設けられた部分に対応する前記筒部の外周側に設けられた溝部と、を有することを特徴とする。 In the capsule discharge device according to the present invention, in the above invention, the holding state release portion is provided on an inner peripheral side of the cylindrical portion, is smaller than an outer diameter of the distal end portion, and gradually from the distal end side of the cylindrical portion. And a groove portion provided on the outer peripheral side of the cylindrical portion corresponding to the portion provided with the claw portion.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記筒部は、筒状をなす第1筒状部材と、前記第1筒状部材の内部に収容され、前記第1筒状部材に対して摺動可能な第2筒状部材と、前記第1筒状部材から前記第2筒状部材を伸長させた状態を維持する第1ストッパ部と、を有し、前記挿入部は、筒状をなす第1挿入部材と、前記第1挿入部材の内部に収容され、前記第1挿入部材に対して摺動可能な第2挿入部材と、前記第1挿入部材から前記第2挿入部材を伸長させた状態を維持する第2ストッパ部と、を有することを特徴とする。 Further, in the capsule discharge device according to the present invention, in the above invention, the cylindrical portion is accommodated in a cylindrical first cylindrical member and the first cylindrical member, and the first cylindrical member A second cylindrical member that is slidable with respect to the first cylindrical member, and a first stopper that maintains a state in which the second cylindrical member is extended from the first cylindrical member. A first insertion member having a shape, a second insertion member housed in the first insertion member and slidable with respect to the first insertion member, and the second insertion member from the first insertion member And a second stopper portion that maintains the extended state.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記第1ストッパ部は、前記第2筒状部材の外周側に所定の間隔で複数設けられていることを特徴とする。 In the capsule discharge device according to the present invention as set forth in the invention described above, a plurality of the first stopper portions are provided at predetermined intervals on the outer peripheral side of the second cylindrical member.
また、本発明に係るカプセル放出装置は、上記発明において、前記第1筒状部材は、内周側と外周側とを連通する複数の孔が設けられていることを特徴とする。 In the capsule discharge device according to the present invention as set forth in the invention described above, the first cylindrical member is provided with a plurality of holes communicating the inner peripheral side and the outer peripheral side.
また、本発明に係るカプセル放出システムは、上記のカプセル放出装置と、前記カプセル型内視鏡と、を備えたことを特徴とする。 A capsule discharge system according to the present invention includes the capsule discharge device and the capsule endoscope.
本発明によれば、カプセル型内視鏡を大腸内に簡易な操作で正確に挿入することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the capsule endoscope can be accurately inserted into the large intestine with a simple operation.
以下、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては被検体の肛門から等張液とともに導入されて磁気誘導によって被検体内を移動するカプセル型内視鏡を例示するが、被検体の食道から肛門にかけて蠕動運動により移動しつつ消化管内を撮像するカプセル型内視鏡または被検体内を自走可能な自走式のカプセル型内視鏡など、種々のカプセル型内視鏡を用いることが可能である。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。 Hereinafter, a capsule endoscope system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a capsule endoscope that is introduced together with an isotonic solution from the anus of the subject and moves in the subject by magnetic induction is illustrated, but it moves by peristaltic movement from the esophagus to the anus of the subject. Various capsule endoscopes such as a capsule endoscope that images the inside of the digestive tract or a self-propelled capsule endoscope that can self-propell in the subject can be used. Moreover, in the following description, each figure has shown only the shape, magnitude | size, and positional relationship roughly to such an extent that the content of this invention can be understood. Therefore, the present invention is not limited only to the shape, size, and positional relationship exemplified in the drawings. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals.
(実施の形態1)
〔カプセル型内視鏡システムの構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。図1に示すカプセル型内視鏡システム1は、後述するカプセル放出装置を介して被検体2の大腸に挿入され、被検体2内を撮像することにより取得した画像信号(画像情報)を無線送信するカプセル型内視鏡10と、被検体2が載置されるベッド3の下方に設けられた複数のセンスコイル11aを介してカプセル型内視鏡10の位置を検出する位置検出装置11と、カプセル型内視鏡10に作用する磁界を発生する磁界発生装置12と、位置検出装置11から出力された信号を処理する信号処理装置13と、磁界発生装置12を動作させるための信号を発生する信号発生装置14と、複数の受信アンテナ15aを介してカプセル型内視鏡10から無線送信された画像信号を受信する受信装置15と、カプセル型内視鏡10を誘導操作するための操作入力装置16と、受信装置15が受信した画像信号に基づいて、被検体2内の画像(以下、「体内画像」という)を表示するための処理を行う制御装置17と、体内画像やその他の情報を表示する表示装置18と、を備える。なお、ベッド3は、上面(被検体2の載置面)が水平面(重力方向の直交面)と平行になるように配置されている。以下においては、ベッド3の長手方向をX方向、ベッド3の短手方向をY方向、鉛直方向(重力方向)をZ方向とする。また、本実施の形態1では、磁界発生装置12が磁界発生部として機能する。(Embodiment 1)
[Configuration of capsule endoscope system]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a capsule endoscope system according to Embodiment 1 of the present invention. A capsule endoscope system 1 shown in FIG. 1 wirelessly transmits an image signal (image information) that is inserted into the large intestine of a subject 2 via a capsule release device, which will be described later, and acquired by imaging the inside of the
〔カプセル型内視鏡の構成〕
次に、カプセル型内視鏡10の構成について説明する。図2は、カプセル型内視鏡10の内部構造の一例を示す模式図である。図2に示すカプセル型内視鏡10は、被検体2の内部に導入し易い大きさに形成された外装であるカプセル型筐体101と、被検体2を撮像して画像信号を生成する撮像部102と、撮像部102によって生成された画像信号を外部に無線送信する無線通信部103と、カプセル型内視鏡10の各構成部に電力を供給する電源部104と、カプセル型内視鏡10の位置検出用の交番磁界を発生する磁界発生部105と、磁界発生装置12による磁気誘導を可能にするための永久磁石106と、カプセル型内視鏡10の各構成部を制御する制御部107と、を備える。[Configuration of capsule endoscope]
Next, the configuration of the
カプセル型筐体101は、被検体2の臓器内部に導入可能な大きさに形成された外装ケースであり、筒状筐体111の両側開口端をドーム形状筐体112,113によって塞ぐことによって実現される。ドーム形状筐体112は、可視光等の所定波長帯域の光に対して透明なドーム形状の光学部材である。また、筒状筐体111およびドーム形状筐体113は、可視光に対して略不透明な有色の筐体である。これらの筒状筐体111およびドーム形状筐体112,113によって形成されるカプセル型筐体101は、図2に示すように、撮像部102、無線通信部103、電源部104、磁界発生部105、永久磁石106および制御部107、を液密に内包する。
The capsule-
撮像部102は、LED(Light Emitting Diode)等の照明部114と、集光レンズ等の光学系115と、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)またはCCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子116と、を有する。照明部114は、制御部107の制御のもと、撮像素子116の撮像視野に白色光等の照明光を発光して、ドーム形状筐体112越しに撮像視野内の被検体2を照明する。光学系115は、撮像視野からの反射光を撮像素子116の撮像面に集光して被検体像を結像させる。光学系115は、少なくとも1以上のレンズを用いて構成される。撮像素子116は、撮像面に集光された撮像視野からの反射光を受光し、受光した光信号を光電変換することにより、撮像視野の被検体像、即ち被検体2の体内画像を表す画像信号を生成する。
The
なお、本実施の形態においては、カプセル型内視鏡10に撮像部102を1つのみ設けたが、ドーム形状筐体113側にも撮像部102を設け、カプセル型内視鏡10の軸Laの前方および後方を撮像可能な構成としても良い。この場合、ドーム形状筐体113も可視光等の所定波長帯域の光に対して透明な光学部材によって形成する。また、この場合、2つの撮像部102は、各々の光軸がカプセル型筐体101の長手方向の中心軸である軸Laと略平行または略一致し、且つ各撮像視野が互いに反対方向を向くように配置される。
In the present embodiment, only one
無線通信部103は、撮像部102が生成した画像信号を、図示しないアンテナを介して外部に順次無線送信する。具体的には、無線通信部103は、撮像部102が生成した画像信号を制御部107から取得し、この画像信号に変調等の信号処理を施して無線信号を生成する。無線通信部103は、この無線信号を、被検体2外に設けられた受信装置15に送信する。
The
電源部104は、ボタン型電池またはキャパシタ等の蓄電部であって、磁気スイッチや光スイッチ、あるいは制御部107からのコマンドによって切り替えられるスイッチ部(図示せず)を有する。電源部104は、例えば無線通信部103を介して外部から印加されたスイッチ部を切り替えるコマンドとなる特定のパターンの高周波信号を受信すると共に、この高周波信号に基づく制御部107の制御によって電源のオンオフ状態を切り替え、オン状態の場合に、蓄電部の電力をカプセル型内視鏡10の各部に供給する。また、電源部104は、オフ状態の場合に、カプセル型内視鏡10の各部への電力供給を停止する。
The
磁界発生部105は、共振回路の一部をなし、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイルと、この送信コイルと共に共振回路を形成するコンデンサと、を含み、電源部104からの電力供給を受けて所定の周波数の交番磁界を発生する。
The magnetic
永久磁石106は、磁化方向が軸Laに対して傾きを持つように、カプセル型内視鏡10の内部に固定配置される。本実施の形態1において、永久磁石106は、磁化方向が軸Laに対して直交するように配置されている。永久磁石106は、外部から印加された磁界に追従して動作し、この結果、後述する磁界発生装置12によるカプセル型内視鏡10の磁気誘導が実現する。
The
制御部107は、CPU(Central Processing Unit)等を用いて構成され、撮像部102および無線通信部103の各動作を制御すると共に、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部107は、撮像素子116が画像信号を生成する都度、この画像信号を取得して所定の信号処理を施し、さらに、この画像信号を時系列に沿って外部に順次無線送信するように無線通信部103を制御する。
The
〔カプセル放出装置の構成〕
次に、カプセル型内視鏡10を被検体2の内部に挿入して放出するためのカプセル放出装置の構成について説明する。図3は、カプセル放出装置の概略構成を示す断面図である。図3に示すカプセル放出装置20は、カプセル型内視鏡10および潤滑剤が装填された状態でディスポーザブル型のシステムとして使用される。[Configuration of capsule discharge device]
Next, the structure of the capsule discharge device for inserting and releasing the
図3に示すカプセル放出装置20は、カプセル型内視鏡10を内部に収容して被検体2の肛門を介して被検体2の大腸へ挿入されるシリンダ部21と、シリンダ部21に対して摺動可能に挿入されたピストン部22と、カプセル型内視鏡10をなめらかに移動させるための潤滑剤23と、を備える。潤滑剤23は、例えばグリセリン、ワセリン、ジェルおよびリドカインゼリー等の生体に適用可能なものを用いて構成される。
The
シリンダ部21は、筒部211と、先端部212と、位置決め部213と、縮径部214と、有する。筒部211、先端部212、位置決め部213および縮径部214は、弾性変形可能な樹脂等を用いて形成される。なお、この形成は、一体的な形成であってもよい。
The
筒部211は、筒状をなす。筒部211は、被検体に導入可能なカプセル型内視鏡10の外径より内径が大きい。筒部211は、先端部212が被検体2の大腸の所望の部位に配置されるようにその長さが予め規定されて形成される。
The
先端部212は、筒部211の先端側に設けられ、筒部に接していない側の端部の内径がカプセル型内視鏡10の外径以下である管状をなす。具体的には、先端部212の最先端は、カプセル型内視鏡10の外径以下となる管状をなし、筒部211の先端側から徐々に内径が小さくなるとともに、肉厚が筒部211の先端側から徐々に減少する。先端部212は、その内径側にカプセル型内視鏡10を保持するよう構成される。また、先端部212は、カプセル型内視鏡10の長手方向の軸Laと筒部211の長手方向とを一致させて保持するとともに、カプセル型内視鏡10の撮像部102の撮像方向を被検体2の挿入方向に向けて保持する。先端部212の内径D2は、筒部211の内径D1より小さい。
The
位置決め部213は、先端部212から所定の長さを有する位置における筒部211の基端側の外周側に設けられ、被検体2に対してカプセル型内視鏡10を挿入する位置を決めるための基準となる。ここで、上記所定の長さとは、被検体2の肛門から所定の位置、例えば結腸までの距離を考量されて設定された長さである。位置決め部213は、フランジ状をなし、筒部211の基端側において少なくとも筒部211の外周側に向けて延在して設けられる。なお、位置決め部213は、フランジ状ではなく、外周の一部のみに延在させる構成としても良いし、あるいは、ライン、記号、マークおよび文字等のようにその挿入位置を明示する表示のみとしてフランジを設けない構成としてもよい。
The
縮径部214は、位置決め部213が設けられた部分に対応した筒部211の内周側に設けられる。縮径部214は、内径が後述するピストン部22の押圧部222の外径より小さく、かつ、挿入部221の外径より大きい。縮径部214は、後述するピストン部22の押圧部がシリンダ部21から抜け落ちることを防止する。
The reduced
ピストン部22は、挿入部221と、押圧部222と、操作部223と、を有する。挿入部221、押圧部222および操作部223は、樹脂等によって形成される。なお、この形成は、一体的な形成であってもよい。
The
挿入部221は、円柱状をなし、筒部211内の縮径部214に対して摺動可能に挿入される。押圧部222は、挿入部221の先端側に設けられ、その外径は、挿入部221の外径より大きく、かつ筒部211の内径より小さい。挿入部221の外径部分は筒部211の内径部に対して摺動可能に形成される。操作部223は、挿入部221の手元側基端部に設けられ、その外径は挿入部221の外径より大きい。
The
〔カプセル放出装置を用いた放出操作〕
次に、カプセル放出装置20を用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための放出操作について説明する。図4A〜図4Cは、カプセル放出装置20を用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための処理を模式的に示す図である。[Discharge operation using capsule discharge device]
Next, a release operation for releasing the
図4Aに示すように、まず、術者は、カプセル型内視鏡10が潤滑剤23と共に予めシリンダ部21内に装填された状態で被検体2の肛門2aにカプセル放出装置20を挿入して位置決め部213を被検体2に当接させる。この場合、術者は、被検体2の肛門2aの括約筋に打ち勝つ力で挿入する必要があり、誤ってカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出しないように筒部211を把持しながらシリンダ部21の位置決め部213を被検体2に向けて押下しつつ、被検体2の肛門2aに挿入する。これにより、最終的に位置決め部213が肛門の周囲の体壁に押し付けられて当接した状態になり、被検体2に対するカプセル放出装置20の位置を決定することができる。
As shown in FIG. 4A, first, the operator inserts the
続いて、術者は、ピストン部22の操作部223を被検体2の挿入方向にさらに押し込むことによって、ピストン部22の押圧部222をカプセル型内視鏡10に当接させ、当接させた状態のままさらにピストン部22を押し込むことにより、カプセル型内視鏡10をシリンダ部21の先端部212から生体内部に放出させる(図4B→図4C)。これにより、カプセル型内視鏡10が被検体2の大腸2bの所望の位置に配置される。さらに、潤滑剤23もピストン部22の移動によってカプセル型内視鏡10とともに放出されるので、カプセル型内視鏡10を滑らかに生体内に挿入することができる。なお、カプセル放出装置20を被検体2に挿入する場合、シリンダ部21の表面へも潤滑剤23を塗布してもよい。これにより、カプセル放出装置20を被検体2に対してさらに容易に挿入することができる。
Subsequently, the surgeon further presses the
以上説明した本発明の実施の形態1によれば、シリンダ部21の外周側に位置決め部213を設けたので、カプセル型内視鏡10を被検体2の大腸2b内の所望の位置に簡易な操作で容易に挿入することができる。
According to the first embodiment of the present invention described above, since the
さらに、本発明の実施の形態1によれば、先端部212がカプセル型内視鏡10の長手方向と筒部211の長手方向とを一致させて保持するとともに、カプセル型内視鏡10の撮像側を被検体2の挿入方向に向けて保持するので、カプセル型内視鏡10の挿入時にカプセル型内視鏡10から送信された画像を見ながら挿入することができる。
Furthermore, according to the first embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施の形態1によれば、カプセル放出装置20内に潤滑剤23を収容したので、カプセル型内視鏡10を被検体2内に挿入する場合、滑らかに挿入することができる。
Further, according to Embodiment 1 of the present invention, since the
(実施の形態1の変形例)
次に、本発明の実施の形態1に係る変形例について説明する。本発明の実施の形態1に係る変形例は、上述した実施の形態1に係るカプセル放出装置20のシリンダ部の構成のみ異なる。このため、以下においては、本実施の形態1の変形例に係るカプセル放出装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態1に係るカプセル放出装置20と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(Modification of Embodiment 1)
Next, a modification according to the first embodiment of the present invention will be described. The modification according to Embodiment 1 of the present invention is different only in the configuration of the cylinder portion of the
図5は、本発明の実施の形態1の変形例に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図である。図5に示すカプセル放出装置20aは、カプセル型内視鏡10を内部に収容して被検体2の肛門を介して被検体2の大腸2bへ挿入されるシリンダ部21aと、ピストン部22と、潤滑剤23と、を備える。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a capsule discharge device according to a modification of the first embodiment of the present invention. A
シリンダ部21aは、筒部211と、先端部212と、位置決め部213と、縮径部214と、フランジ部215と、を備える。フランジ部215は、筒部211の基端側における外周側に向けて延在して設けられる。筒部211、先端部212、位置決め部213、縮径部214およびフランジ部215は、一体的に形成される。
The
以上説明した本発明の実施の形態1の変形例によれば、術者がフランジ部215と位置決め部213との間に指を置くことで、シリンジのような把持ポジションをとることができるため、ピストン部22の動作を容易に行うことができる。この結果、カプセル型内視鏡10の放出動作を簡易な操作で容易に行うことができる。
According to the modification of the first embodiment of the present invention described above, the operator can take a gripping position like a syringe by placing a finger between the
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係るカプセル放出装置は、上述した実施の形態1に係るカプセル放出装置20と構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態2に係るカプセル放出装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態1に係るカプセル放出装置20と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The capsule discharge device according to the second embodiment is different in configuration from the
〔カプセル放出装置の構成〕
図6は、本発明の実施の形態2に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図である。図6に示すカプセル放出装置20bは、カプセル型内視鏡10を内部に収容して被検体2の肛門を介して被検体2の大腸へ挿入されるシリンダ部21bと、シリンダ部21bに対して摺動可能に挿入されたピストン部22bと、潤滑剤23と、を備える。[Configuration of capsule discharge device]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a capsule discharge device according to
シリンダ部21bは、筒部211と、先端部212と、位置決め部213と、縮径部214と、爪部216と、を有する。
The
爪部216は、筒部211の内周側に設けられ、その内径が後述する押圧部222bの外径より小さい。爪部216は、弾性変形可能な部材を用いて形成される。また、爪部216は、先端側から徐々に内径が大きくなるように傾斜して形成される。爪部216は、ピストン部22bの進入を防止するとともに、ピストン部22bから押圧されることによって、後述する押圧部222bまたは爪部216の少なくとも一方が弾性変形する。なお、爪部216は、筒部211の内周側の周全体に設けられるが、筒部211の内周側の一部に設けられる構成としてもよい。
The nail | claw
ピストン部22bは、筒部211内に摺動可能に挿入され、内部に空間224が形成された挿入部221bと、挿入部221bの先端側に設けられ、挿入部221bの外径より大きく、かつ筒部211の内径より小さい外径を有する押圧部222bと、操作部223と、を有する。空間224は挿入部221bの長手方向を貫通するよう形成されている。また、押圧部222bは、先端から基端側に向けて徐々に径が大きくなり、かつ、最大外径が爪部216の最小内径よりも大きくなるようテーパー状に形成される。潤滑剤23は爪部216よりも先端側に充填される。
The
〔カプセル放出装置を用いた放出操作〕
次に、カプセル放出装置20bを用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための放出操作について説明する。図7A〜図7Cは、カプセル放出装置20bを用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための処理を模式的に示す図である。[Discharge operation using capsule discharge device]
Next, a release operation for releasing the
図7Aに示すように、まず、術者は、予めカプセル型内視鏡10および潤滑剤23がシリンダ部21b内に装填された状態で被検体2の肛門2aにカプセル放出装置20bを挿入して位置決め部213を被検体2に当接させる。この場合、術者は、被検体2の肛門2aの括約筋に打ち勝つ力で挿入する必要があり、誤ってカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出しないように位置決め部213を把持しながら被検体2の肛門2aに挿入する。これにより、被検体2に対するカプセル放出装置20bの位置が決定される。
As shown in FIG. 7A, first, the operator inserts the
続いて、術者は、ピストン部22bの操作部223を被検体2の挿入方向に強く押し込むことによって、シリンダ部21bの爪部216に対してピストン部22bの押圧部222bを乗り越えさせる(図7A→図7B)。この時、ピストン部22bの押圧部222bは、その径方向の中心に向かって縮小するよう弾性変形することによって、爪部216を乗り越えて先端部212側の位置に移動する。即ち、爪部216を乗り越えさせるためには、大きな力を加えて操作部223を押圧する必要があるため、カプセル放出装置20bの輸送時に誤ってピストン部22bを押下するようなことが発生しても、カプセル型内視鏡10が所望しない場所で放出されてしまうことを防止することができる。
Subsequently, the surgeon pushes the operating
その後、術者は、ピストン部22bの操作部223をさらに被検体2の挿入方向に押し込むことによって、ピストン部22bの押圧部222bをカプセル型内視鏡10に当接させ、当接させた状態のままさらにピストン部22bを押し込むことにより、カプセル型内視鏡10をシリンダ部21bの先端部212から生体内部に放出させる(図7B→図7C)。これにより、カプセル型内視鏡10が被検体2の大腸2bの所望の位置に配置される。
After that, the surgeon further presses the
以上説明した本発明の実施の形態2によれば、シリンダ部21bの内周側に爪部216を設けることによって、カプセル放出装置20bの輸送時に誤ってカプセル型内視鏡10が所望しない場所で放出されてしまうことを防止することができる。
According to the second embodiment of the present invention described above, by providing the
(実施の形態2の変形例)
次に、本発明の実施の形態2に係る変形例について説明する。本発明の実施の形態2に係る変形例は、上述した実施の形態2に係るカプセル放出装置20bに装填された潤滑剤23に換えてカプセル型内視鏡10を保持す支持部材をシリンダ部21bに収容する。このため、以下においては、本実施の形態2の変形例に係るカプセル放出装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態2に係るカプセル放出装置20bと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(Modification of Embodiment 2)
Next, a modification according to the second embodiment of the present invention will be described. In the modified example according to the second embodiment of the present invention, the support member that holds the
図8は、本発明の実施の形態2に係る変形例のカプセル放出装置の概略構成を示す断面図である。図8に示すカプセル放出装置20cは、シリンダ部21bと、ピストン部22bと、カプセル型内視鏡10を保持する支持部材24と、を備える。
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a capsule discharge device according to a modification of the second embodiment of the present invention. 8 includes a
支持部材24は、シリンダ部21b内におけるカプセル型内視鏡10の位置を維持する。支持部材24は、カプセル放出装置20cが被検体2内に挿入された際に、消化管等から外力が付加された場合であっても、カプセル型内視鏡10がシリンダ部21b内に脱落しないように放出時までカプセル型内視鏡10を軸方向に支持する。支持部材24は、円柱状をなし、先端側においてカプセル型内視鏡10をその内部に支持する溝部が設けられる。支持部材24は、例えばスポンジ等を用いて形成される。また、支持部材24は、カプセル型内視鏡10がピストン部22bの押圧部222bに接触することによって生じる傷を防止する。さらに、支持部材24は、爪部216に当接した状態でシリンダ部21b内部に配置される。
The
〔カプセル放出装置を用いたカプセル放出操作〕
次に、カプセル放出装置20cを用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための放出操作について説明する。図9Aおよび図9Bは、カプセル放出装置20cを用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための処理を模式的に示す図である。[Capsule release operation using capsule release device]
Next, a release operation for releasing the
図9Aに示すように、まず、術者は、カプセル型内視鏡10が予めシリンダ部21b内に支持部材24と共に装填された状態で被検体2の肛門2aにカプセル放出装置20cを挿入して位置決め部213を被検体2に当接させる。この場合、支持部材24は、被検体2の肛門2aの括約筋から外力が加わっても、カプセル型内視鏡10を支持する。これにより、カプセル型内視鏡10がシリンダ部21b内に脱落することを防止することができる。
As shown in FIG. 9A, first, the operator inserts the
続いて、術者は、ピストン部22bの操作部223を被検体2の挿入方向に強く押し込むことによって、シリンダ部21bの爪部216に対してピストン部22bの押圧部222bを乗り越えさせ、ピストン部22bの押圧部222bを支持部材24に当接させ、当接させた状態のままさらにピストン部22bを押し込むことにより、カプセル型内視鏡10をシリンダ部21bの先端部212から放出させる(図9A→図9B)。これにより、カプセル型内視鏡10が被検体2の大腸2bの所望の位置に配置される。
Subsequently, the surgeon strongly pushes the
以上説明した本発明の実施の形態2の変形例によれば、シリンダ部21b内にカプセル型内視鏡10の位置を維持する支持部材24を設けることによって、カプセル型内視鏡10がシリンダ部21b内に脱落することを防止することができる。
According to the modification of the second embodiment of the present invention described above, by providing the
なお、本発明の実施の形態2の変形例では、シリンダ部21bとカプセル型内視鏡10との間に潤滑剤23を装填してもよい。
In the modification of the second embodiment of the present invention, the
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係るカプセル放出装置は、上述した実施の形態2に係るカプセル放出装置20bと構成が異なる。このため、以下において、本実施の形態3に係るカプセル放出装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態2に係るカプセル放出装置20bと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The capsule discharge device according to the third embodiment is different in configuration from the
〔カプセル放出装置の構成〕
図10は、本発明の実施の形態3に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図である。図10に示すカプセル放出装置20dは、カプセル型内視鏡10を内部に収容して被検体2の肛門を介して被検体2の大腸へ挿入されるシリンダ部21dと、ピストン部22bと、を備える。なお、カプセル放出装置20dは、シリンダ部21d内に潤滑剤23を配置してもよい。[Configuration of capsule discharge device]
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a capsule discharge device according to Embodiment 3 of the present invention. A
シリンダ部21dは、筒部211と、先端部212と、位置決め部213と、縮径部214と、保持状態解除部400と、を有する。
The
保持状態解除部400は、挿入部221bが挿入される操作により先端部212がカプセル型内視鏡10を保持している状態を解除する。保持状態解除部400は、爪部216と、溝部217と、を有する。
The holding
溝部217は、筒部211の外周側に筒部211の中心を周回するように溝が形成されることによって設けられる。溝部217における筒部211の肉厚の寸法は、筒部211の他の部分の肉厚の寸法より小さい。溝部217は、爪部216が設けられた部位に対応する筒部211の外周側に設けられる。
The
〔カプセル放出装置を用いた放出操作〕
次に、カプセル放出装置20dを用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための放出操作について説明する。図11Aおよび図11Bは、カプセル放出装置20dを用いてカプセル型内視鏡10を被検体2内に放出するための処理を模式的に示す図である。[Discharge operation using capsule discharge device]
Next, a release operation for releasing the
図11Aに示すように、まず、術者は、カプセル型内視鏡10がシリンダ部21d内に装填された状態で被検体2の肛門2aにカプセル放出装置20dを挿入して位置決め部213を被検体2に当接させる。カプセル型内視鏡10は、予め先端部212に挟持されている。
As shown in FIG. 11A, first, the operator inserts the
続いて、術者は、ピストン部22bの操作部223を被検体2の挿入方向に強く押し込むことによって、シリンダ部21dの爪部216に対してピストン部22bの押圧部222bを押しつける。この場合、カプセル放出装置20dは、ピストン部22bの押圧部222bの傾斜面が爪部216の傾斜面を押圧する。これにより、シリンダ部21dの先端部212に対して先端部212を外縁側に押し広げる力が働くことで、溝部217を基準に先端部212が外周側に広がり、カプセル型内視鏡10が放出される(図11A→図11B)。この結果、カプセル型内視鏡10が被検体2の大腸2bの所望の位置に配置される。
Subsequently, the operator presses the
以上説明した本発明の実施の形態3によれば、カプセル型内視鏡10を被検体2の大腸2b内に簡易な操作で容易に挿入することができる。
According to the third embodiment of the present invention described above, the
(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態4に係るカプセル放出装置は、上述した実施の形態1〜3に係るカプセル放出装置と構成が異なる。具体的には、本実施の形態4に係るカプセル放出装置は、伸縮可能な形状を有する。このため、以下においては、本実施の形態4に係るカプセル放出装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態1に係るカプセル放出装置20と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The capsule discharge device according to the fourth embodiment is different in configuration from the capsule discharge devices according to the first to third embodiments described above. Specifically, the capsule discharge device according to the fourth embodiment has a shape that can be expanded and contracted. For this reason, below, the structure of the capsule discharge | release apparatus which concerns on this Embodiment 4 is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the
図12は、本発明の実施の形態4に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図であり、収縮状態を示す断面図である。図13は、本発明の実施の形態4に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図であり、伸長状態を示す断面図である。 FIG. 12 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a capsule discharge device according to Embodiment 4 of the present invention, and is a cross-sectional view showing a contracted state. FIG. 13: is sectional drawing which shows schematic structure of the capsule discharge | release apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention, and is sectional drawing which shows an expansion | extension state.
図12および図13に示すカプセル放出装置20eは、カプセル型内視鏡10を内部に収容して被検体2の肛門を介して被検体2の大腸へ挿入されるシリンダ部21eと、シリンダ部21eに対して摺動可能に挿入されたピストン部22eと、を備える。
12 and 13 includes a
シリンダ部21eは、筒状をなす第1筒状部材30と、第1筒状部材30の内部に摺動可能に配置され、筒状をなす第2筒状部材31と、を有する。
The
第1筒状部材30は、筒状をなす第1筒部301と、第1筒部301の先端側から内径が徐々に小さくなるとともに(D11→D10)、第1筒状部材30の肉厚の寸法よりも肉厚が徐々に薄く形成され、カプセル型内視鏡10の外径より内径が小さく、弾性変形可能な先端部302と、第1筒部301の基端側において内周側から中心に向けて延在して設けられた円環状の縮径部303と、を有する。縮径部303の先端部302側は傾斜面となっている。
The first
第2筒状部材31は、筒状をなす第2筒部311と、第2筒部311の径方向の外周に向けて延在して設けられた第1凸部312,第2凸部313と、を有する。第2凸部313は、第2筒状部材31の基端側に向けて徐々に径が小さくなり、傾斜面を形成している。第1凸部312および第2凸部313は、第1筒状部材30の縮径部303と嵌合することによって、第1筒状部材30から第2筒状部材31を伸長させた状態で維持するための第1ストッパ部として機能する。
The second
ピストン部22eは、筒状をなす第1挿入部材40と、第1挿入部材40の内部に摺動可能に配置され、筒状をなす第2挿入部材41と、を有する。
The
第1挿入部材40は、第2筒部311内に摺動可能に挿入される筒状の第1挿入部材401と、第1挿入部材401の外径より大きく、かつ第1筒部301の内径より小さい外径を有する押圧部402と、第1挿入部材401の基端側の内周側に設けられ、第1挿入部材401の中心に向けて形成された第3凸部403と、を有する、第3凸部403は、第1挿入部材40の基端側から先端側に向けて徐々に径が小さくなるよう形成されており、傾斜面を有する。
The
第2挿入部材41は、筒状の第2挿入部411と、第2挿入部411の外径より大きく、第3凸部403の内径より小さい第4凸部412,第5凸部413と、第2挿入部411の基端側に設けられた操作部223と、第2挿入部材の長手方向に貫通する貫通孔224bを有する。第5凸部413は、第2挿入部411の基端側に向けて徐々に径が小さくなるよう形成されており、傾斜面を有する。第4凸部412および第5凸部413は、第1挿入部材40の第3凸部403と嵌合することによって、第1挿入部材40から第2挿入部材41を伸長させた状態で維持するための第2ストッパ部として機能する。
The
このように構成されたカプセル放出装置20eは、まず、術者が第2筒状部材31を第1筒状部材30から伸長させることによって、第1凸部312および第2凸部313を第1筒状部材30の縮径部303に嵌合させる。その後、カプセル放出装置20eは、術者が第1挿入部材40から第2挿入部材41を伸長させることによって、第4凸部412および第5凸部413を第1挿入部材40の第3凸部403と嵌合させる(図12→図13を参照)。それぞれの嵌合作業が終了した後は、上述の各実施の形態と同様の操作を行うことにより、カプセル型内視鏡を被検体の大腸の所望の位置に配置することができる。
In the
以上説明した本発明の実施の形態4によれば、カプセル放出装置20eの小型化を行うことができる。
According to the fourth embodiment of the present invention described above, the
また、本発明の実施の形態4では、上述した実施の形態2の爪部216を第2筒状部材31の内周側に設けてもよい。これにより、カプセル放出装置20eの輸送時に誤ってカプセル型内視鏡が所望しない場所で放出されてしまうことを防止することができる。
In the fourth embodiment of the present invention, the
(実施の形態4の変形例1)
次に、本発明の実施の形態4の変形例1について説明する。本実施の形態4に係る変形例1は、上述した実施の形態4のカプセル放出装置20eにおけるシリンダ部21eの構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態4の変形例1に係るカプセル放出装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態4に係るカプセル放出装置20eと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(Modification 1 of Embodiment 4)
Next, Modification 1 of Embodiment 4 of the present invention will be described. Modification 1 according to the fourth embodiment is different in the configuration of the
図14は、本発明の実施の形態4の変形例1に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図であり、収縮状態を示す断面図である。図15は、本発明の実施の形態4の変形例1に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図であり、伸長状態を示す断面図である。 FIG. 14: is sectional drawing which shows schematic structure of the capsule discharge device which concerns on the modification 1 of Embodiment 4 of this invention, and is sectional drawing which shows a contracted state. FIG. 15: is sectional drawing which shows schematic structure of the capsule discharge device which concerns on the modification 1 of Embodiment 4 of this invention, and is sectional drawing which shows an expansion | extension state.
図14および図15に示すカプセル放出装置20fのシリンダ部21fは、上述した実施の形態4に係るカプセル放出装置20eの第2筒状部材31に換えて、第2筒状部材31aを有する。
The
第2筒状部材31aは、第2筒部311と、第1凸部312と、複数の第2凸部313と、を有する。複数の第2凸部313は、第2筒状部材31aの先端側から所定の等間隔で設けられる。
The second
このように構成されたカプセル放出装置20fは、まず、術者が第2筒状部材31aを第1筒状部材30から伸長させることによって、第1凸部312および第2凸部313を第1筒状部材30の縮径部303に嵌合させる。この場合において、術者は、被検体2に応じて、第1筒状部材30の縮径部303に嵌合させる第2凸部313の位置を変更する。これにより、被検体2に合わせてカプセル放出装置20fの長さを可変して伸長させることができる。
In the
以上説明した本発明の実施の形態4の変形例1によれば、被検体2に合わせてカプセル放出装置20fの挿入長を変更することができるうえ、収納時において小型化を行うことができる。
According to the first modification of the fourth embodiment of the present invention described above, the insertion length of the
また、本発明の実施の形態4の変形例1では、上述した実施の形態2の爪部を第2筒状部材31aの内周側に設けてもよい。これにより、カプセル放出装置の輸送時に誤ってカプセル型内視鏡が所望しない場所で放出されてしまうことを防止することができる。
Moreover, in the modification 1 of Embodiment 4 of this invention, you may provide the nail | claw part of
(実施の形態4の変形例2)
次に、本発明の実施の形態4の変形例2について説明する。本実施の形態4に係る変形例2は、上述した実施の形態4に係る変形例1のカプセル放出装置20fの構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態4の変形例2に係るカプセル放出装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態4の変形例1に係るカプセル放出装置20fと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。(
Next, a second modification of the fourth embodiment of the present invention will be described. The second modification according to the fourth embodiment is different in the configuration of the
図16は、本発明の実施の形態4の変形例2のカプセル放出装置の概略構成を示す断面図であり、収縮状態を示す断面図である。図17は、本発明の実施の形態4の変形例2に係るカプセル放出装置の概略構成を示す断面図であり、伸長状態を示す断面図である。
FIG. 16: is sectional drawing which shows schematic structure of the capsule discharge | release apparatus of the
図16に示すカプセル放出装置20gは、上述した実施の形態4の変形例1に係るカプセル放出装置20fの第1筒状部材30に換えて、第1筒状部材30aを有する。第1筒状部材30aは、所定の間隔毎に内周側と外周側とを連通する複数の孔304が設けられている。なお、孔304は、第1筒状部材30aに複数設けられているが、第1筒状部材30aの先端側のみであってもよい。
A
このように構成されたカプセル放出装置20gは、ピストン部22eをシリンダ部21gに挿入した場合、シリンダ部21g内に収納された潤滑剤23が孔304を介して外部に吐出される。これにより、先端部302から潤滑剤23が吐出される場合に比して、より滑らかにカプセル放出装置20gを被検体2内に挿入することができる。
In the
以上説明した本発明の実施の形態4の変形例2によれば、第1筒状部材30aに外部と連結する複数の孔304を設けることによって、潤滑剤23を孔304から被検体2内に吐出させるので、先端部302から潤滑剤23が吐出される場合に比して、より滑らかにカプセル放出装置20gを被検体2内に挿入することができる。
According to the second modification of the fourth embodiment of the present invention described above, the
(その他の実施の形態)
上述した本発明の実施の形態1〜4では、ピストン部の押圧部にスポンジやゴム等の緩衝材をさらに設けてもよい。これにより、カプセル型内視鏡がピストン部の摺動動作によって傷つくことを防止することができる。(Other embodiments)
In the first to fourth embodiments of the present invention described above, a cushioning material such as sponge or rubber may be further provided on the pressing portion of the piston portion. Thereby, it is possible to prevent the capsule endoscope from being damaged by the sliding operation of the piston portion.
また、本発明の実施の形態1〜4では、ピストン部の操作部の外周に滑り止め構造、例えば溝を設けたり、テーパー状に形成したりしてもよい。これにより、術者は、確実にピストン部を把持することができるので、挿入動作を容易に行うことができる。 Moreover, in Embodiment 1-4 of this invention, you may provide a non-slip structure, for example, a groove | channel in the outer periphery of the operation part of a piston part, or may form in a taper shape. Thereby, since the operator can hold | grip a piston part reliably, insertion operation can be performed easily.
また、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態に記載した全構成要素から本発明の主旨を逸脱しない範囲で、いくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and in the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the gist of the invention. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements described in the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention. Furthermore, the constituent elements described in the embodiments may be combined as appropriate.
また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。 In addition, a term described together with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term anywhere in the specification or the drawings. Thus, various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.
1 カプセル型内視鏡システム
2 被検体
2a 肛門
2b 大腸
3 ベッド
10 カプセル型内視鏡
11 位置検出装置
12 磁界発生装置
13 信号処理装置
14 信号発生装置
15 受信装置
15a 受信アンテナ
16 操作入力装置
17 制御装置
18 表示装置
20,20a〜20g カプセル放出装置
21,21a,21b,21d,21e,21f,21g シリンダ部
22,22b,22e ピストン部
23 潤滑剤
24 支持部材
30,30a 第1筒状部材
31,31a 第2筒状部材
40 第1挿入部材
41 第2挿入部材
101 カプセル型筐体
102 撮像部
211 筒部
212,302 先端部
213 位置決め部
214,303 縮径部
215 フランジ部
216 爪部
217 溝部
221,221b 挿入部
222,222b,402 押圧部
223 操作部
301 第1筒部
304 孔
311 第2筒部
312 第1凸部
313 第2凸部
400 保持状態解除部
401 第1挿入部材
403 第3凸部
411 第2挿入部
412 第4凸部
413 第5凸部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capsule type |
Claims (14)
前記筒部内に対して摺動可能に挿入される挿入部と、前記カプセル型内視鏡を前記先端部側へ押圧する押圧部と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持して前記押圧部を前記先端側へ押し込むための操作部と、を有するピストン部と、
を備え、
前記押圧部は、外径が前記挿入部の外径より大きく、かつ前記筒部の内径より小さいことを特徴とするカプセル放出装置。 A cylindrical tube portion having an inner diameter larger than the outer diameter of the capsule endoscope that can be introduced into the subject, and an inner diameter of the end portion provided on the distal end side of the tube portion and not in contact with the tube portion. A distal end portion having a tubular shape that is equal to or smaller than an outer diameter of the capsule endoscope, and a proximal end side outer peripheral side of the cylindrical portion at a predetermined distance from the distal end portion, and the capsule mold with respect to the subject A positioning part for determining a position to insert an endoscope, and a cylinder part having
An insertion portion that is slidably inserted into the cylindrical portion, a pressing portion that presses the capsule endoscope toward the distal end side, and a proximal end side of the insertion portion that is gripped by an operator And an operating portion for pushing the pressing portion toward the distal end side, and a piston portion,
Equipped with a,
The capsule discharge device according to claim 1, wherein the pressing portion has an outer diameter larger than an outer diameter of the insertion portion and smaller than an inner diameter of the cylindrical portion .
前記操作部は、前記挿入部の外径より大きいことを特徴とする請求項1に記載のカプセル放出装置。 The tip has an inner diameter that gradually decreases from the tip side of the tube portion, and the thickness in the thickness direction gradually decreases from the tip side of the tube portion,
The capsule operating device according to claim 1, wherein the operation unit is larger than an outer diameter of the insertion unit.
前記先端部は、前記カプセル型内視鏡の長手方向と前記筒部の長手方向とを一致させて保持するとともに、前記撮像部の撮像方向を前記被検体の挿入方向に向けて保持することを特徴とする請求項1に記載のカプセル放出装置。 The capsule endoscope has an imaging unit that images the subject,
The distal end portion holds the longitudinal direction of the capsule endoscope in alignment with the longitudinal direction of the cylindrical portion, and holds the imaging direction of the imaging portion toward the insertion direction of the subject. Capsule release device according to claim 1, characterized in that
前記縮径部は、内径が前記押圧部の外径より小さく、かつ、前記挿入部の外径より大きいことを特徴とする請求項1に記載のカプセル放出装置。 It further comprises a reduced diameter portion provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion,
Before Kichijimi diameter has an inner diameter smaller than the outer diameter of the pressing portion, the capsule release device according to claim 1, characterized in that larger than the outer diameter of the insertion portion.
前記爪部は、前記押圧部が当接して前記押圧部または当該爪部の少なくとも一方が弾性変形して前記押圧部を通過させ、
前記押圧部は、前記爪部を通過した後に、前記カプセル型内視鏡に押圧することを特徴とする請求項1に記載のカプセル放出装置。 A claw portion that is provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion, is formed so as to be smaller than the outer diameter of the pressing portion, and is gradually inclined from the distal end side of the cylindrical portion, and is elastically deformable. ,
The claw portion contacts the pressing portion, and at least one of the pressing portion or the claw portion is elastically deformed to pass the pressing portion,
The capsule discharge device according to claim 1, wherein the pressing portion presses the capsule endoscope after passing through the claw portion.
前記筒部の内周側に設けられ、前記先端部の外径より小さく、前記筒部の先端側から徐々に内径が大きくなるように傾斜して形成された爪部と、
前記爪部が設けられた部分に対応する前記筒部の外周側に設けられた溝部と、
を有することを特徴とする請求項9に記載のカプセル放出装置。 The holding state releasing unit is
A claw portion that is provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion, is formed so as to be smaller than the outer diameter of the distal end portion and inclined so that the inner diameter gradually increases from the distal end side of the cylindrical portion;
A groove portion provided on the outer peripheral side of the cylindrical portion corresponding to a portion provided with the claw portion;
The capsule discharge device according to claim 9, comprising:
筒状をなす第1筒状部材と、
前記第1筒状部材の内部に収容され、前記第1筒状部材に対して摺動可能な第2筒状部材と、
前記第1筒状部材から前記第2筒状部材を伸長させた状態を維持する第1ストッパ部と、
を有し、
前記挿入部は、
筒状をなす第1挿入部材と、
前記第1挿入部材の内部に収容され、前記第1挿入部材に対して摺動可能な第2挿入部材と、
前記第1挿入部材から前記第2挿入部材を伸長させた状態を維持する第2ストッパ部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のカプセル放出装置。 The cylindrical portion is
A first tubular member having a tubular shape;
A second tubular member housed inside the first tubular member and slidable relative to the first tubular member;
A first stopper for maintaining a state in which the second tubular member is extended from the first tubular member;
Have
The insertion part is
A first insertion member having a cylindrical shape;
A second insertion member housed inside the first insertion member and slidable relative to the first insertion member;
A second stopper portion for maintaining a state in which the second insertion member is extended from the first insertion member;
The capsule discharge device according to claim 1, comprising:
前記カプセル型内視鏡と、
を備えたことを特徴とするカプセル放出システム。 A capsule release device according to claim 1;
The capsule endoscope;
A capsule release system comprising:
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