JP6072373B2

JP6072373B2 - 内視鏡システム

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Description

本発明は、第１の領域から第１の画像を取得する第１の画像取得部と、第２の領域から第２の画像を取得する第２の画像取得部とを具備する内視鏡システムに関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって被検体内を観察することができる。

尚、内視鏡としては、挿入部の長手軸方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に設けられた先端部の先端面に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の直視型の内視鏡や、挿入部の先端部の外周面の一部に、観察用レンズや照明用レンズが設けられた既知の側視型の内視鏡が周知である。

また、近年、被検体内の観察範囲を広げるため、挿入部の長手軸方向に沿った第１の領域における先端部の先端面よりも前方の視野のみならず、第１の領域に交わる方向であるとともに先端部の径方向となる第２の領域において、先端部の外周面の側方に位置する側方視野までも同時に観察することができる内視鏡を具備する内視鏡システムも周知であり、日本国特開平９−２９４７０９号公報に開示されている。

日本国特開平９−２９４７０９号公報に開示された内視鏡システムにおいては、内視鏡の挿入部の先端部に、前方の被写体像を取得する前方画像取得部と、側方の被写体像を取得する側方画像取得部と、前方の被写体像が結像されるとともに、側方の被写体像が側方画像取得部を構成するプリズムを介して結像される受光面を有する１つの撮像部と、前方の被写体像が平面的に表示される画面と側方の被写体像が平面的に表示される画面とが隣接して表示される表示部とが設けられた構成が開示されている。

しかしながら、日本国特開平９−２９４７０９号公報の内視鏡システムにおいては、表示部に複数の視野方向の被写体像の画面が隣接して平面的に表示されてしまうため、表示部から複数の視野方向の平面画像を観察する操作者は表示部から被検体内の遠近感が掴み難いことから、挿入部を被検体内に挿入していく際や、挿入部を被検体内から抜去しながら観察する際の観察性や操作性が悪いといった問題があった。

さらには、例えば前方の被写体像に注目部位があっても、表示部に対し注目部位が表示される画面は、側方の被写体像が表示される画面と隣接して平面的に表示されてしまうため、注目部位を観察し難いといった問題もあった。

尚、以上の問題は、特に管状の被検体内、例えば大腸における観察において顕著であり、また、表示部に対し、複数の視野方向の被写体像が同一画面内に平面的に隣接して表示される構成や、画像取得部毎に撮像部が別途に設けられた構成等においても同様である。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、複数の視野方向の被写体像を表示部に平面的に隣接表示させても観察しやすく、操作性が向上する構成を具備する内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様における内視鏡システムは、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の長手軸方向に沿った前記挿入部の前方から第１の画像を取得する第１の光学系を含む第１の画像取得部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の前記長手軸方向に交わる方向である前記挿入部の径方向から第２の画像を取得する、前記第１の光学系よりも拡大倍率が大きい第２の光学系を含む２つの第２の画像取得部と、前記第１の画像と該第１の画像の両脇に前記第２の画像を隣接させて表示部に表示する際、前記第２の画像において前記第１の画像と隣接した領域よりも前記第１の画像から離れる側に向かう領域の像高が徐々に高くなるよう、前記第１の画像よりも前記第２の画像の拡大倍率を高くする画像処理を行うことにより、遠近感を表した画像信号を生成する画像生成部と、を具備する。

第１実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡システムの一例を概略的に示す斜視図図１の先端部を拡大して示す斜視図図２の先端部に設けられた第１の画像取得部及び第２の画像取得部によって取得された第１の被写体像及び第２の被写体像を、モニタに表示する構成を概略的に示す図図３の第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図図３の第２の画像取得部を第２の撮像部とともに示す図図３のモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図図３のモニタにおいて第１の被写体像が表示される画面の外周に指標を設けた変形例を示す図図１の先端部の変形例を拡大して示す斜視図図８の先端部に設けられた第１の画像取得部及び第２の画像取得部によって取得された第１の被写体像及び第２の被写体像を、モニタに表示する構成を概略的に示す図図９の第１の画像取得部及び第２の画像取得部を撮像部とともに示す図図９のモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図第２実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図第２実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第２の画像取得部を第２の撮像部とともに示す図第２実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図図１４の第１の被写体像が表示される画面に重畳表示される指標の変形例を示す図図１４の第１の被写体像及び第２の被写体像が表示される画面に重畳表示される指標を示す図第３実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図第３実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図第３実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内において、撮像部が１つだけ設けられる構成を、第１及び第２の画像取得部とともに示す図第３実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図第４実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図第４実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図第４実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内において、撮像部が１つだけ設けられる構成を、第１及び第２の画像取得部とともに示す図第４実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが装着された変形例を概略的に示す斜視図図２５の挿入部から画像取得ユニットが脱却された変形例を概略的に示す斜視図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡システムの一例を概略的に示す斜視図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と周辺装置１００とにより構成されている。

内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の長手軸方向Ｎの基端（以下、単に基端と称す）に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の延出端に設けられたコネクタ３２とを具備して主要部が構成されている。

周辺装置１００は、架台３０に載置された、キーボード３１と、光源装置３３と、ビデオプロセッサ３４と、コネクタ３２とビデオプロセッサ３４とを電気的に接続する接続ケーブル３５と、表示部であるモニタ３６とを具備している。

また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１００とは、例えば周辺装置１００の光源装置３３に接続されたコネクタ３２により互いに接続されている。

内視鏡２の操作部３に、湾曲操作ノブ９が設けられている。内視鏡２の挿入部４は、該挿入部４の先端側に位置する先端部６と、該先端部６の基端に連設された湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものである。

次に、先端部６の構成について、図２〜図６を用いて説明する。図２は、図１の先端部を拡大して示す斜視図、図３は、図２の先端部に設けられた第１の画像取得部及び第２の画像取得部によって取得された第１の画像である第１の被写体像及び第２の画像である第２の被写体像を、モニタに表示する構成を概略的に示す図である。

また、図４は、図３の第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図、図５は、図３の第２の画像取得部を第２の撮像部とともに示す図、図６は、図３のモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図である。

図２に示すように、挿入部４の先端部６の先端面６ｓに、長手軸方向Ｎに略平行であるとともに先端面６ｓよりも前方である第１の領域から、該第１の領域に位置する第１の画像である第１の被検体像Ａ（図３参照）を取得する第１の画像取得部１１（図３参照）の前方観察用レンズ１１ａが露出されている。

尚、第１の画像取得部１１は、第１の領域の第１の被写体像Ａを取得する前方画像取得部を構成している。

また、先端面６ｓに、該先端面６ｓよりも前方に照明光を供給するとともに表面に照明用レンズ４１ａ、４１ｂが被覆された発光素子２１ａ、２１ｂが２つ設けられている。尚、第１の発光素子２１ａ、２１ｂの個数は２つに限定されない。また、照明用レンズ４１ａ、４１ｂに対して、光源装置３３からライトガイドを介して照明光を供給しても構わない。

また、先端面６ｓに、第１の画像取得部１１の前方観察用レンズ１１ａ、照明用レンズ４１ａ、４１ｂに流体を供給する流体供給ノズル５１が設けられている。

さらに、先端部６の外周面６ｇに、長手軸方向Ｎに交わる方向であって挿入部４の径方向Ｋを含むとともに第１の領域とは異なる領域を含む第２の領域から、該第２の領域に位置する第２の画像である第２の被写体像Ｂ、Ｃを取得する第２の画像取得部１２、１３の各周囲観察用レンズ１２ａ、１３ａ（レンズ１３ａは図示されず）が、挿入部の周方向Ｒに沿って、略均等な角度、例えば１８０°間隔で設けられている。

尚、周囲観察用レンズは２つに限定されず、外周面６ｇに３つ以上、周方向Ｃの略均等な角度で設けられていても構わない。即ち、第２の画像取得部の個数は２個に限定されない。

尚、第２の画像取得部１２、１３は、第２の領域の第２の被写体像Ｂ、Ｃを取得する側方画像取得部を構成している。尚、第１の画像取得部１１が観察する第１の領域と、第２の画像取得部１２、１３が観察する第２の領域とは、一部が重なっていてもいなくてもよい。

また、図２、図３に示すように、外周面６ｇの第２の画像取得部１２の周囲観察用レンズ１２ａが設けられた位置に、周囲観察用レンズ１２ａを挟むよう、側方に照明光を供給するとともに表面に照明用レンズ４２ａ、４２ｂがそれぞれ被覆された発光素子２２ａ、２２ｂが設けられている。尚、発光素子の個数は２個に限定されない。また、照明用レンズ４２ａ、４２ｂに対して、光源装置３３からライトガイドを介して照明光を供給しても構わない。

さらに、図２、図３に示すように、外周面６ｇの第２の画像取得部１３の周囲観察用レンズ１３ａが設けられた位置に、周囲観察用レンズ１３ａを挟むよう、側方に照明光を供給するとともに表面に照明用レンズ４３ａ、４３ｂがそれぞれ被覆された発光素子２３ａ、２３ｂが設けられている。

尚、発光素子の個数は２個に限定されない。また、照明用レンズ４３ａ、４３ｂに対して、光源装置３３からライトガイドを介して照明光を供給しても構わない。

また、外周面６ｇに、第２の画像取得部１２の周囲観察用レンズ１２ａ、照明用レンズ４２ａ、４２ｂに流体を供給する流体供給ノズル５２が設けられているとともに、第２の画像取得部１３の周囲観察用レンズ１３ａ、照明用レンズ４３ａ、４３ｂに流体を供給する図示しない流体供給ノズルが設けられている。

また、図３に示すように、先端部６内において、第１の画像取得部１１の結像位置に、第１の画像取得部１１によって取得された第１の被写体像Ａが受光面８０ａｊに結像され光電変換されるよう配置され、後述する画像生成部３４ａに電気的に接続されたＣＣＤ等の第１の撮像部８０ａが設けられている。

さらに、先端部６内において、第２の画像取得部１２の結像位置に、第２の画像取得部１２によって取得された第２の被写体像Ｂが受光面８０ｂｊに結像され光電変換されるよう配置され、後述する画像生成部３４ａに電気的に接続されたＣＣＤ等の第２の撮像部８０ｂが設けられている。

また、先端部６内において、第２の画像取得部１３の結像位置に、第２の画像取得部１３によって取得された第２の被写体像Ｃが受光面８０ｃｊに結像され光電変換されるよう配置され、後述する画像生成部３４ａに電気的に接続されたＣＣＤ等の第２の撮像部８０ｃが設けられている。尚、第２の撮像部８０ｃは、第２の撮像部８０ｂと同一のものである。

また、第２の画像取得部１２、１３は、該第２の画像取得部１２、１３によって第２の被写体像Ｂ、Ｃが受光面８０ｂｊ、８０ｃｊにそれぞれ結像される際、図４、図５に示すように、第１の画像取得部１１によって第１の被写体像Ａが受光面８０ａｊに結像される際の像高Ｚ１よりも像高Ｚ２が高くなるよう（Ｚ２＞Ｚ１）、第１の画像取得部１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって構成されている。

具体的には、第１の画像取得部１１と第２の画像取得部１２、１３とで、レンズの集光特性、枚数、大きさを異ならせることにより、拡大倍率を可変する。

逆に言えば、第１の画像取得部１１は、該第２の画像取得部１１によって第１の被写体像Ａが受光面８０ａｊに結像される際、図４、図５に示すように、第２の画像取得部１２、１３によって第２の被写体像Ｂ、Ｃが受光面８０ｂｊ、８０ｃｊにそれぞれ結像される際の像高Ｚ２よりも像高Ｚ１が低くなるよう（Ｚ１＜Ｚ２）、第２の画像取得部１２、１３よりも拡大倍率の小さな光学系によって構成されている。

また、図３に示すように、第１の撮像部８０ａ、第２の撮像部８０ｂ、８０ｃは、例えばビデオプロセッサ３４内に設けられた画像生成部３４ａに電気的に接続されており、画像生成部３４ａは、例えばビデオプロセッサ３４内に設けられた画像出力部３４ｂに電気的に接続されている。

画像生成部３４ａは、第１の撮像部８０ａによって取得された第１の被写体像Ａ、第２の撮像部８０ｂ、８０ｃによって取得された第２の被写体像Ｂ、Ｃを画像処理して、画像信号を生成し、画像出力部３４ｂに出力するものである。

画像出力部３４ｂは、画像生成部３４ａにより生成された画像信号からモニタ３６に表示されるための信号を生成するものである。

また、図３、図６に示すように、画像出力部３４ｂにより第２の出力モードにて信号がモニタ３６に出力された後は、モニタ３６において、第１の被写体像Ａはモニタ３６の中央の画面３６ａに表示され、各第２の被写体像Ｂ、Ｃは画面３６ａの隣り、具体的には、画面３６ａの両脇に、画面３６ａと別個の画面３６ｂ、３６ｃにそれぞれ平面的に表示される。

ここで、上述したように、第２の画像取得部１２、１３は、第１の画像取得部１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって構成されていることから、図６の点線に示すように、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃは、画面３６ａに表示される第１の被写体像Ａよりも大きく表示される。

このことにより、各画面３６ａ〜３６ｃに第１の被写体像Ａ、第２の被写体像Ｂ、Ｃが平面的に表示されていたとしても、モニタ３６を観察する操作者は、前方画像である第１の被写体像Ａよりも側方画像である第２の被写体像Ｂ、Ｃが大きく表示されていることにより被検体内の遠近感を掴みやすくなる。

尚、操作者がより遠近感を掴みやすくするため、画像生成部３４ａは、画像信号を生成する際、第１の被写体像Ａに対して、図６の２点鎖線に示すように、第１の被写体像Ａに対しては、画面３６ａの中心から各画面３６ｂ、３６ｃに向かって第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理しても構わないし、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃに対しては、第２の被写体像Ｂ、Ｃにおいて第１の被写体像Ａと隣接した領域ＢＮ、ＣＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ａから離れた領域ＢＦ、ＣＦを表示させる表示倍率が高くなるよう、より具体的には、領域ＢＮ、ＣＮから領域ＢＦ、ＣＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理をしても構わない。

さらには、第２の被写体像Ｂ、Ｃにおいて第１の被写体像Ａと隣接した部位を表示させる表示倍率が、第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率と同じとなるよう画像処理をしても構わない。

また、画像処理時に、第１の被写体像と第２の被写体像とが隣接する部分に円滑に接続する境界処理等を行って違和感を低減する処理を併せて行ってもよい。

このように、本実施の形態においては、モニタ３６において、画面３６ｂ、３６ｃに表示される被写体の側方画像である第２の被写体像Ｂ、Ｃは、画面３６ａに表示される被写体の前方画像である第１の被写体像Ａよりも大きく表示されると示した。

また、画像生成部３４ａは、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃにおいて、第１の被写体像Ａと隣接した領域ＢＮ、ＣＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ａから離れた領域ＢＦ、ＣＦを表示させる表示倍率が高くなるよう画像処理を行うと示した。

このことによれば、モニタ３６の各画面３６ａ〜３６ｃに平面的に表示された第１の被写体像Ａ、第２の被写体像Ｂ、Ｃを観察する操作者は、第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示させる表示倍率が第１の被写体像を表示させる表示倍率よりも大きいことにより、従来よりも被検体内の遠近感を掴みやすくなる。

また、第１の画像取得部１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって第２の画像取得部１２、１３を構成したり、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域を表示させる表示倍率よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域を表示させる表示倍率を大きくする画像処理を行ったりすることによって、モニタ３６に第１の被写体像Ａと第２の被写体像Ｂ、Ｃとを表示する際に、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域の表示倍率の方が大きく表示されることになる。

また、画面３６ａにおいて、第１の被写体像Ａが、画面３６ａの中心から各画面３６ｂ、３６ｃに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう表示され、画面３６ｂ、３６ｃにおいても、第２の被写体像Ｂ、Ｃが、領域ＢＮ、ＣＮから領域ＢＦ、ＣＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう表示されれば、操作者は、より遠近感を掴みやすくなるばかりか、平面的な映像から実際に管腔内を見ているような感覚を得ることができるため、観察性が向上することから、内視鏡２の操作性も向上する。

さらに、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃは、歪むことなく鮮明に表示されることから、側方視野の観察性も向上するため、内視鏡２の操作性も向上する。

以上から、複数の視野方向の被写体像をモニタ３６に平面的に隣接表示させても観察しやすく、操作性が向上する構成を具備する内視鏡システム１を提供することができる。

尚、以下、変形例を、図７を用いて示す。図７は、図３のモニタにおいて第１の被写体像が表示される画面の外周に指標を設けた変形例を示す図である。

図７に示すように、画像生成部３４ａは、モニタ３６において、画面３６ａの外周に、第１の被写体像Ａの中心から放射状に広がる線を含む指標５０を重畳させた画像信号を生成しても良い。

このような指標は、第２の被写体像Ｂ、Ｃの周囲にも拡がるように表示されていてもよいし、第２の被写体像Ｂ、Ｃが配置された部分まで拡がった指標が第２の被写体像Ｂ、Ｃに重なるように表示されていてもよい。また、第２の被写体像Ｂ、Ｃまたはその周囲にのみ指標が設けられるようにしてもよい。

このことによれば、第１の被写体像Ａの遠近感がより強まることから、操作者の観察性及び操作性がより向上する。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

また、以下、別の変形例を、図８〜図１１を用いて示す。

図８は、図１の先端部の変形例を拡大して示す斜視図、図９は、図８の先端部に設けられた第１の画像取得部及び第２の画像取得部によって取得された第１の被写体像及び第２の被写体像を、モニタに表示する構成を概略的に示す図である。

また、図１０は、図９の第１の画像取得部及び第２の画像取得部を撮像部とともに示す図、図１１は、図９のモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図である。

上述した本実施の形態においては、先端部６内には、第１の被写体像Ａを取得する第１の撮像部８０ａと、第２の被写体像Ｂを取得する撮像部８０ｂ、８０ｃとは別個に設けられていると示した。

また、モニタ３６において、第１の被写体像Ａが表示される画面３６ａと、第２の被写体像Ｂが表示される画面３６ｂ、３６ｃとは別個であると示した。

これに限らず、第１の被写体像Ａと第２の被写体像Ｂとは、同一の撮像部によって取得され、また、同一の画面内に表示されても構わない。以下、この構成を、図８〜図１１を用いて示す。

図８に示すように、先端部６の先端面６ｓに、先端面６ｓの中央よりも径方向Ｋに偏心した位置から長手軸方向Ｎの前方（以下、単に前方と称す）に突出する円筒部１１０が設けられている。

また、図８、図９に示すように、円筒部１１０内に、レンズ１１１ａ、１１１ｂ、１１２、１１３を具備する観察光学系１１５が設けられている。

観察光学系１１５の内、長手軸方向Ｎに略平行であるとともに先端面６ｓよりも前方を含む第１の領域から、該第１の領域に位置する第１の被検体像Ｄ（図９参照）を取得する第１の画像取得部１１１が設けられており、前方観察用レンズ１１１ａが円筒部１１０の先端面１１０ｓ露出されている。

尚、第１の画像取得部１１１は、第１の領域の第１の被写体像Ｄを取得する前方画像取得部を構成している。

また、図８に示すように、円筒部１１０内に、観察光学系１１５の内、円筒部１１０の外周面１１０ｇに沿って周状に露出されるとともに、長手軸方向Ｎに交わる方向であって挿入部４の径方向Ｋを含むとともに第１の領域とは異なる領域を含む第２の領域から第２の被写体像Ｅ（図９参照）を取得する第２の画像取得部１１２の周囲観察用レンズ１１２ａが設けられている。

尚、円筒部１１０内においては、図９に示すように、周囲観察用レンズ１１２ａは、前方観察用レンズ１１１ａよりも長手軸方向Ｎの後方（以下、単に後方と称す）に位置しており、長手軸方向Ｎにおける周囲観察用レンズ１１２ａと前方観察用レンズ１１１ａとの間に、第１の画像取得部１１１を構成するレンズ１１１ｂが設けられている。

尚、第２の画像取得部１１２は、第２の領域の第２の被写体像Ｅを取得する側方画像取得部を構成している。

また、第２の画像取得部１１２を構成する周囲観察用レンズ１１２ａは、第１の画像取得部１１１を兼ねている。

また、円筒部１１０の外周面１１０ｇにおいて、周囲観察用レンズ１１２ａよりも後方に、周囲方向Ｋに光源装置３３からライトガイド１７２を介して伝達された照明光を供給する照明用レンズ１２２ａ、１２２ｂが、２つ設けられている。尚、照明用レンズ１２２の個数は、２つに限定されない。

また、図８に示すように、先端部６の先端面６ｓに、円筒部１１０に隣接して前方に突出する支持部１１８が設けられている。

支持部１１８の先端面１１８ｓに、該先端面１１８ｓよりも前方に光源装置３３からライトガイド１７１を介して伝達された照明光を供給する照明用レンズ１２１が設けられている。また、先端面１１８ｓに、前方観察用レンズ１１１ａ、照明用レンズ１２１に向けて流体を供給する流体供給ノズル１５１が設けられている。

また、支持部１１８の外周面１１８ｇに、周囲観察用レンズ１１２ａに向けて流体を供給する流体供給ノズル１５２が設けられている。

さらに、先端部６の先端面６ｓに、処置具挿通用チャンネル１１７の先端が開口されている。また、先端面６ｓに、該先端面６ｓよりも前方に光源装置３３からライトガイド１７３を介して伝達された照明光を供給する照明用レンズ１２３が設けられている。

また、円筒部１１０内においては、図９に示すように、周囲観察用レンズ１１２ａよりも後方に複数のレンズから構成された後方レンズ１１３が設けられており、該後方レンズ１１３の結像位置に、ＣＣＤ等の撮像部１８０が設けられている。尚、レンズ１１３は、第１の画像取得部１１１、第２の画像取得部１１２を兼ねている。

また、図１０に示すように、観察光学系１１５を構成する第１の画像取得部１１１、第２の画像取得部１１２は、上述した本実施の形態と同様に、第２の画像取得部１１２によって第２の被写体像Ｅが受光面１８０ｊに結像される際、第１の画像取得部１１１によって第１の被写体像Ｄが受光面１８０ｊに結像される際の像高Ｚ１よりも像高Ｚ２が高くなるよう（Ｚ２＞Ｚ１）構成されている。具体的には、レンズの集光特性、大きさ、枚数を設定することにより、像高を異ならせる。

撮像部１８０は、図９に示すように、第１画像取得部１１１によって取得された第１の被写体像Ｄと、第２の画像取得部１１２によって取得された第２の被写体像Ｅとが同一の受光面１８０ｊにて結像され光電変換されるよう配置されており、画像生成部３４ａに電気的に接続されている。

尚、撮像部１８０への第１の画像取得部１１１を介した第１の被写体像Ｄの結像構成や、第２の画像取得部１１２を介した第２の被写体像Ｅの結像構成は、周知であるため、その詳しい説明は省略する。

また、撮像部１８０は、上述した本実施の形態と同様に、画像生成部３４ａに電気的に接続されている。

画像生成部３４ａは、撮像部１８０によって取得された第１の被写体像Ｄ、第２の被写体像Ｅを画像処理して画像信号を生成し、画像出力部３４ｂに出力するものである。

また、図９、図１１に示すように、画像出力部３４ｂにより第１の出力モードにて信号がモニタ３６に出力された後は、モニタ３６において、第１の被写体像Ｄは、画面３６ｄにおいて、中央に略円形に表示され、第２の被写体像Ｅは、第１の被写体像Ｄの外周を囲むように略円環状に表示される。

ここで、上述したように、観察光学系１１５は、第２の画像取得部１１２によって得られる第２の被写体像Ｅを表示させる表示倍率が、第１の画像取得部１１１によって得られる第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率よりも大きくなるよう構成されていることから、図１１の点線に示すように、画面３６ｄに表示される第２の被写体像Ｅは、第１の被写体像Ｄよりも大きく表示される。

このことにより、同一画面３６ｄに第１の被写体像Ｄ、第２の被写体像Ｅが平面的に表示されていたとしても、モニタ３６を観察する操作者は、前方画像である第１の被写体像Ｄよりも側方画像である第２の被写体像Ｅが大きく表示されていることにより遠近感を掴みやすくなる。

尚、操作者がより遠近感を掴みやすくするため、画像生成部３４ａは、画像信号を生成する際、第１の被写体像Ｄに対して、図１１の２点鎖線に示すように、第１の被写体像Ｄに対しては、画面３６ａの中心から画面３６ｄの外周側に向かって第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理しても構わないし、第２の被写体像Ｅに対しては、第２の被写体像Ｅにおいて第１の被写体像Ｅと隣接した領域ＥＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ｄから離れた領域ＥＦを表示させる表示倍率が高くなるよう、より具体的には、領域ＥＮから領域ＥＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理をしても構わない。

さらには、第２の被写体像Ｅにおいて第１の被写体像Ｄと隣接した部位を表示させる表示倍率が、第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率と同じとなるよう画像処理をしても構わない。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

このような第１の被写体像Ｄ及び第２の被写体像Ｅを１つの撮像部１８０によって取得し、モニタ３６において同一画面３６ｄに第１の被写体像Ｄ及び第２の被写体像Ｅを表示する構成においても、モニタ３６において、画面３６ｄに表示される被写体の側方画像である第２の被写体像Ｅは、被写体の前方画像である第１の被写体像Ｄよりも大きく表示されると示した。

また、画像生成部３４ａは、画面３６ｄに表示される第２の被写体像Ｅにおいて、第１の被写体像Ｄと隣接した領域ＥＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ａから離れた領域ＥＦを表示させる表示倍率が高くなるよう画像処理を行うと示した。

このことによれば、上述した本実施の形態と同様に、モニタ３６の画面３６ｄに平面的に表示された第１の被写体像Ｄ、第２の被写体像Ｅを観察する操作者は、第２の被写体像Ｅを表示させる表示倍率が第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率よりも大きいことにより、従来よりも遠近感を掴みやすくなる。

また、本実施の形態と同様に、画面３６ｄにおいて、第１の被写体像Ｄが、画面３６ｄの中心から外周に向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう表示され、第２の被写体像Ｅも、領域ＥＮから領域ＥＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう表示されれば、操作者は、より遠近感を掴みやすくなるばかりか、平面的な映像から実際に管腔内を見ているような感覚を得ることができるため、観察性が向上することから、内視鏡２の操作性も向上する。よって、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、第１の画像取得部１１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって第２の画像取得部１１２を構成したり、第２の被写体像Ｅと第１の被写体像Ｄとが隣接した領域を表示させる表示倍率よりも、第２の被写体像Ｅが第１の被写体像Ｄから離れた領域を表示させる表示倍率を大きくする画像処理を行ったりすることによって、モニタ３６に第１の被写体像Ｄと第２の被写体像Ｅを表示する際に、第２の被写体像Ｅと第１の被写体像Ｄとが隣接した領域よりも、第２の被写体像Ｅが第１の被写体像Ｄから離れた領域の表示倍率の方が大きく表示されることになる。

（第２実施の形態）
図１２は、本実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図、図１３は、本実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第２の画像取得部を第２の撮像部とともに示す図、図１４は、本実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図である。

この第２実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、第１の撮像部と第２の撮像部とにおいて受光面の面積を異ならせることにより、モニタに対し、第２の被写体像を表示させる表示倍率を、第１の被写体像を表示させる表示倍率よりも大きく表示する点が異なる。

よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

上述した第１実施の形態においては、第２の画像取得部１２、１３は、該第２の画像取得部１２、１３によって第２の被写体像Ｂ、Ｃが受光面８０ｂｊ、８０ｃｊにそれぞれ結像される際、図４、図５に示すように、第１の画像取得部１１によって第１の被写体像Ａが受光面８０ａｊに結像される際の像高Ｚ１よりも像高Ｚ２が高くなるよう（Ｚ２＞Ｚ１）、第１の画像取得部１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって構成されていると示した。

これに限らず、本実施の形態においては、第１の画像取得部１１を構成するレンズと、第２の画像取得部１２、１３を構成するレンズの集光特性、枚数、大きさを同じとし、図１２、図１３に示すように、第１の撮像部８０ａの受光面８０ａｊの面積Ｊ２を、第２の撮像部８０ｂ、８０ｃの受光面８０ｂｊ、８０ｃｊの面積Ｊ１よりも大きくした（Ｊ２＞Ｊ１）。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このような構成によれば、図１２に示すように、受光面８０ａｊに対しては、第１の被写体像Ａは一部の範囲にしか結像されず、図１３に示すように、受光面８０ｂｊ、８０ｃｊに対しては、第２の被写体像Ｂ、Ｃは全体に結像することから、図１４に示すように、画面３６ａに対し第１の被写体像Ａは小さく表示され、画面３６ｂ、３６ｃに対し、第２の被写体像Ｂ、Ｃは、第１の被写体像Ａよりも大きく表示される。このことから、第１実施の形態と同様に、操作者は、従来よりも遠近感を掴みやすくなる。

また、図１４に示すように、第１の被写体像Ａは、受光面８０ａｊに対して、受光面８０ａｊの有効領域よりも小さい径にて結像されることから、画面３６ａにおいて丸い視野となるため、操作者は、より管腔内を観察している感覚を得ることができることから、内視鏡２の操作性が向上する。

さらに、上述した第１実施の形態と同様に、画像生成部３４ａは、画像信号を生成する際、第１の被写体像Ａに対して、第１の被写体像Ａに対しては、画面３６ａの中心から画面３６ｄの外周側に向かって第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理しても構わないし、第２の被写体像Ｂ、Ｃに対しては、第２の被写体像Ｂ、Ｃにおいて第１の被写体像Ａと隣接した領域ＢＮ、ＣＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ａから離れた領域ＢＦ、ＣＦを表示させる表示倍率が高くなるよう、より具体的には、領域ＢＮ、ＣＮから領域ＢＦ、ＣＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理をしても構わない。

また、図１４に示すように、画像生成部３４ａは、画面３６ａの非結像領域Ｈに、図７と同様に、放射状の指標５０を重畳させた画像信号を生成し、第１の被写体像Ａに対してより遠近感を生じさせても構わない。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

尚、本実施の形態においても、第１の画像取得部１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって第２の画像取得部１２、１３を構成したり、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域を表示させる表示倍率よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域を表示させる表示倍率を大きくする画像処理を行ったりすることによって、モニタ３６に第１の被写体像Ａと第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示する際に、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域の表示倍率の方が大きく表示されることになる。

尚、以下、変形例を、図１５を用いて示す。図１５は、図１４の第１の被写体像が表示される画面に重畳表示される指標の変形例を示す図である。

図１５に示すように、画面３６ａの非結像領域Ｈに表示される指標５０は、内側から外側に向けて色が薄くなるグラデーション表示であっても良い。このような指標５０によれば、第１の被写体像Ａの奥行き感が強調されるため、操作者はより遠近感を掴みやすくなる。

また、以下、別の変形例を、図１６を用いて示す。図１６は、図１４の第１の被写体像及び第２の被写体像が表示される画面に重畳表示される指標を示す図である。

図１６に示すように、指標５０は、画面３６ａの非結像領域Ｈだけでなく、画面３６ａ、３６ｂ、３６ｃ全体に対して、表示されても構わない。

具体的には、画像生成部３４ａは、第１の被写体像Ａ及び第２の被写体像Ｂ、Ｃに対して、同心枠状に複数の指標５０を薄い色で重畳させた画像信号を生成しても構わない。このような指標５０によっても、図１４、図１５の指標と同様の効果を得ることができる。

（第３実施の形態）
図１７は、本実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図、図１８は、本実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図である。

この第３実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、第１の画像取得部にズーム部を設けた点が異なる。

図１７に示すように、本実施の形態の第１の画像取得部１１は、第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率を変化させる、即ち、受光面８０ａｊに対する像高を変化させるズーム部を有している。

具体的には、第１の画像取得部１１を構成する複数のレンズの内、１つのレンズを、長手軸方向Ｎの前後に移動自在な移動レンズ１１ｚとし、移動レンズ１１ｚの位置により、像高Ｚ１を表示させる表示倍率がＺｐ〜Ｚｎの範囲で切り換え可能な構成を有している。

尚、この場合、図示しないが、第２の画像取得部１２、１３は、第２の撮像部４０ｂ、４０ｃに対する像高Ｚ２が、Ｚｐ≦Ｚ２≦Ｚｎとなる光学系によって構成されている。

よって、移動レンズ１１ｚは、上述した第１、第２実施の形態と同様に、第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示させる表示倍率が、第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率よりも高くなる第１の移動位置と、これとは反対に、第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率が、第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示させる表示倍率よりも高くなる第２の移動位置とに移動自在となっている。

即ち、本実施の形態においては、画像生成部３４ａは、第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示させる表示倍率が第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率よりも高くなるよう画像信号を生成するばかりか、図１８に示すように、第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率が第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示させる表示倍率よりも高くなるよう画像信号を生成する。

言い換えれば、図１８に示すように、画面３６ａに表示される第１の被写体像Ａは、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃよりも大きく表示される場合もある。

尚、その他の構成は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。

このような構成によれば、一方、上述した第１、第２実施の形態と同様に、挿入部４の挿入の際や、挿入部４を抜去しながら観察する等において、操作者に遠近感を掴ませたい場合は、画面３６ａに表示される第１の被写体像Ａよりも、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃを大きく表示する。

尚、この際、上述した第１実施の形態と同様に、画像生成部３４ａは、画像信号を生成する際、第１の被写体像Ａに対して、第１の被写体像Ａに対しては、画面３６ａの中心から画面３６ｄの外周側に向かって第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理しても構わないし、第２の被写体像Ｂ、Ｃに対しては、第２の被写体像Ｂ、Ｃにおいて第１の被写体像Ａと隣接した領域ＢＮ、ＣＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ａから離れた領域ＢＦ、ＣＦを表示させる表示倍率が高くなるよう、より具体的には、領域ＢＮ、ＣＮから領域ＢＦ、ＣＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理をしても構わない。

他方、第１の領域において注目部位を見つけた際は、図１８に示すように、画面３６ａに表示される第１の被写体像Ａを、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃよりも大きく表示すれば良い。

よって、遠近感を生じさせる場合と、注目部位を拡大する場合とを、移動レンズ１１ｚを第１の移動位置と第２の移動位置とのいずれかに移動させるかによって容易に切り換えることができることから、内視鏡２の操作性及び観察性が向上する。

尚、その他の効果は、上述した第１、第２実施の形態と同様である。尚、本実施の形態においても、第１の画像取得部１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって第２の画像取得部１２、１３を構成したり、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域を表示させる表示倍率よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域を表示させる表示倍率を大きくする画像処理を行ったりすることによって、モニタ３６に第１の被写体像Ａと第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示する際に、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域の表示倍率の方が大きく表示されることになる。

また、以下、別の変形例を、図１９、図２０を用いて示す。図１９は、本実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内において、撮像部が１つだけ設けられる構成を、第１及び第２の画像取得部とともに示す図、図２０は、本実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図である。

図１９に示すように、上述した本実施の形態の構成を、図８〜図１１において示した撮像部が１つだけ設けられ、モニタ３６の画面３６ｄに第１の被写体像Ｄ及び第２の被写体像Ｅが表示される構成に適用しても構わない。

具体的には、図１９に示すように、例えば第１画像取得部１１１を構成するレンズ１１ｂを、上述した移動レンズ１１ｚと同様に、移動レンズ１１１ｂｚとしても良い。

この場合においても、移動レンズ１１１ｂｚを移動させることにより、撮像部１８０に対する像高Ｚ１を表示させる表示倍率がＺｐ〜Ｚｎの範囲で切り換え可能な構成となっているとともに、図示しないが、第２の画像取得部１１２は、撮像部１８０に対する像高Ｚ２が、Ｚｐ＜Ｚ２＜Ｚｎとなるよう、観察光学系１１５が構成されている。

よって、移動レンズ１１１ｂｚは、上述した本実施の形態と同様に、第２の被写体像Ｅを表示させる表示倍率が、第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率よりも高くなる第１の移動位置と、これとは反対に、第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率が、第２の被写体像Ｅを表示させる表示倍率よりも高くなる第２の移動位置とに移動自在となっている。

即ち、本構成においても、画像生成部３４ａは、第２の被写体像Ｅを表示させる表示倍率が第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率よりも高くなるよう画像信号を生成するばかりか、図２０に示すように、第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率が第２の被写体像Ｅを表示させる表示倍率よりも高くなるよう画像信号を生成する。

言い換えれば、図２０に示すように、画面３６ｄに表示される第１の被写体像Ｄは、第２の被写体像Ｅよりも大きく表示される場合もある。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

このような構成によれば、一方、上述した本実施の形態と同様に、挿入部４の挿入の際や、挿入部４を抜去しながら観察する等において、操作者に遠近感を掴ませたい場合は、画面３６ｄに表示される第１の被写体像Ｄよりも、第２の被写体像Ｅを大きく表示する。

尚、本変形例においても、画像生成部３４ａは、画像信号を生成する際、第１の被写体像Ｄに対して、第１の被写体像Ｄに対しては、画面３６ｄの中心から外周側に向かって第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理しても構わないし、第２の被写体像Ｅに対しては、第２の被写体像Ｅにおいて第１の被写体像Ｄと隣接した領域ＥＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ｄから離れた領域ＥＦを表示させる表示倍率が高くなるよう、より具体的には、領域ＥＮから領域ＥＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理をしても構わない。

さらには、第２の被写体像Ｅにおいて第１の被写体像Ｄと隣接した部位を表示させる表示倍率が、第１の被写体像Ｄを表示させる表示倍率と同じとなるよう画像処理をしても構わない。

他方、第１の領域において注目部位を見つけた際は、図２０に示すように、画面３６ｄに表示される第１の被写体像Ｄを、第２の被写体像Ｅよりも大きく表示すれば良い。

以上から、このような構成においても、上述した本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、本変形例においても、第１の画像取得部１１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって第２の画像取得部１１２を構成したり、第２の被写体像Ｅと第１の被写体像Ｄとが隣接した領域を表示させる表示倍率よりも、第２の被写体像Ｅが第１の被写体像Ｄから離れた領域を表示させる表示倍率を大きくする画像処理を行ったりすることによって、モニタ３６に第１の被写体像Ｄと第２の被写体像Ｅを表示する際に、第２の被写体像Ｅと第１の被写体像Ｄとが隣接した領域よりも、第２の被写体像Ｅが第１の被写体像Ｄから離れた領域の表示倍率の方が大きく表示されることになる。

（第４実施の形態）
図２１は、本実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる第１の画像取得部を第１の撮像部とともに示す図、図２２は、本実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図である。

この第４実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１〜図６に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、第１の画像取得部の光学特性のみにより、第１の被写体像が表示される画面に対し、第１の被写体像を、中心から外周側に向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう表示する点が異なる。

図２１に示すように、本実施の形態においては、第１の画像取得部１１は、第１の撮像部８０ａの受光面８０ａｊに対して、第１の被写体像Ａが、中心部の像高が低く周辺部の像高が高くなって結像されるよう構成されている。具体的には、レンズの集光特性、大きさ、枚数を設定することにより、像高を異ならせる。

尚、図示しないが、本実施の形態においては、第２の画像取得部１２、１３は、第２の撮像部８０ｂ、８０ｃの受光面８０ｂｊ、８０ｃｊに対して、第２の被写体像Ｂ、Ｃが、第１の被写体像Ａの周辺部と同倍率となる像高に結像されるよう構成されている。

このような構成によれば、図２２に示すように、画面３６ａにおいて、第１の被写体像Ａは、画面３６ａの中心から各画面３６ｂ、３６ｃに向かって第１の被写体像Ａを表示させる表示倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう表示され、画面３６ｂ、３６ｃにおいて、第２の被写体像Ｂ、Ｃは、第１の被写体像Ａの周辺部を表示させる表示倍率と同倍率にて表示される。

よって、上述した第１実施の形態のように、画面３６ａにおいて、第１の被写体像Ａを、画面３６ａの中心から各画面３６ｂ、３６ｃに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう表示するのに、画像生成部３４ａによる画像処理が不要となり、第１の画像取得部１１の光学特性のみで実現することができることから、より容易に遠近感を強調することができる。

また、本実施の形態においても、画面３６ｂ、３６ｃに表示される第２の被写体像Ｂ、Ｃに対しては、第２の被写体像Ｂ、Ｃにおいて第１の被写体像Ａと隣接した領域ＢＮ、ＣＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ａから離れた領域ＢＦ、ＣＦを表示させる表示倍率が高くなるよう、より具体的には、領域ＢＮ、ＣＮから領域ＢＦ、ＣＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなるよう画像処理をしても構わない。

尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。尚、本実施の形態においても、第１の画像取得部１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって第２の画像取得部１２、１３を構成したり、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域を表示させる表示倍率よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域を表示させる表示倍率を大きくする画像処理を行ったりすることによって、モニタ３６に第１の被写体像Ａと第２の被写体像Ｂ、Ｃを表示する際に、第２の被写体像Ｂ、Ｃと第１の被写体像Ａとが隣接した領域よりも、第２の被写体像Ｂ、Ｃが第１の被写体像Ａから離れた領域の表示倍率の方が大きく表示されることになる。

また、以下、別の変形例を、図２３、図２４を用いて示す。図２３は、本実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部の先端部内において、撮像部が１つだけ設けられる構成を、第１及び第２の画像取得部とともに示す図、図２４は、本実施の形態の内視鏡システムのモニタに表示される第１の被写体像及び第２の被写体像の表示例を概略的に示す図である。

図２３に示すように、上述した本実施の形態の構成を、図８〜図１１において示した撮像部が１つだけ設けられ、モニタ３６の画面３６ｄに第１の被写体像Ｄ及び第２の被写体像Ｅが表示される構成に適用しても構わない。

具体的には、第１の画像取得部１１１は、撮像部１８０の受光面１８０ｊに対して、第１の被写体像Ｄが、中心部の像高が低く周辺部の像高が高くなって結像されるよう構成され、第２の画像取得部１１２は、第２の被写体像Ｅにおいて第１の被写体像Ｄと隣接した領域ＥＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ｄから離れた領域ＥＦを表示させる表示倍率が高くなって結像されるよう、より具体的には、領域ＥＮから領域ＥＦに向かって拡大倍率が段階的に（徐々に）高くなって結像されるよう構成されている。

詳細には、第２の画像取得部１１２は、観察光学系１５を構成するレンズの集光特性、大きさ、枚数を設定することにより、第１の被写体像Ｄと隣接した領域ＥＮよりも第１の被写体像Ｄから離れた領域ＥＦを表示させる表示倍率が高くなる光学特性を有していることにより、受光面１８０ｊに結像される像高を段階的に（徐々に）異ならせる。尚、その他の構成は、上述した本実施の形態と同じである。

このような構成によれば、撮像部１８０が１つの構成においても、上述した本実施の形態の効果を得ることができることに加え、図２３、２４に示す構成においては、光学画像生成部３４ａによる画像処理を用いなくても、第１の画像取得部１１１及び第２の画像取得部１１２の光学特性のみで、画面３６ｄに対し、第２の被写体像Ｅにおいて第１の被写体像Ｄと隣接した領域ＥＮを表示させる表示倍率よりも、第１の被写体像Ｄから離れた領域ＥＦを表示させる表示倍率が高くなるよう表示を行うことができる。尚、その他の効果は、上述した本実施の形態と同じである。

また、本変形例においても、第１の画像取得部１１１よりも拡大倍率の大きな光学系によって第２の画像取得部１１２を構成したり、第２の被写体像Ｅと第１の被写体像Ｄとが隣接した領域を表示させる表示倍率よりも、第２の被写体像Ｅが第１の被写体像Ｄから離れた領域を表示させる表示倍率を大きくする画像処理を行ったりすることによって、モニタ３６に第１の被写体像Ｄと第２の被写体像Ｅを表示する際に、第２の被写体像Ｅと第１の被写体像Ｄとが隣接した領域よりも、第２の被写体像Ｅが第１の被写体像Ｄから離れた領域の表示倍率の方が大きく表示されることになる。

尚、上述した第１〜第４実施の形態においては、１つのモニタ３６に、複数または１つの画面を表示する場合を例に挙げて示したが、これに限らず、複数のモニタに、それぞれ１つずつ被写体像を表示させても良いことは云うまでもない。

尚、以下、変形例を、図２５、２６を用いて示す。図２５は、内視鏡の挿入部に画像取得ユニットが装着された変形例を概略的に示す斜視図、図２６は、図２５の挿入部から画像取得ユニットが脱却された変形例を概略的に示す斜視図である。

尚、図２５、２６に示すように、前方の第１の被写体を取得する通常の内視鏡６００に対して、左右側方の第２の被写体を取得する第２の画像取得部５０１と、左右側方をそれぞれ照明する第２の照明光供給部５０２とを備える着脱自在な画像取得ユニット５００を具備するものにも、上述した実施の形態は適用可能である。

本出願は、２０１４年１０月２８日に日本国に出願された特願２０１４−２１９６７５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記挿入部の長手軸方向に沿った前記挿入部の前方から第１の画像を取得する第１の光学系を含む第１の画像取得部と、
前記挿入部に設けられ、前記挿入部の前記長手軸方向に交わる方向である前記挿入部の径方向から第２の画像を取得する、前記第１の光学系よりも拡大倍率が大きい第２の光学系を含む２つの第２の画像取得部と、
前記第１の画像と該第１の画像の両脇に前記第２の画像を隣接させて表示部に表示する際、前記第２の画像において前記第１の画像と隣接した領域よりも前記第１の画像から離れる側に向かう領域の像高が徐々に高くなるよう、前記第１の画像よりも前記第２の画像の拡大倍率を高くする画像処理を行うことにより、遠近感を表した画像信号を生成する画像生成部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
前記画像生成部は、前記第２の画像における前記第１の画像と隣接した領域を表示させる際の像高を、前記第１の画像を表示させる像高と同じになるよう画像処理を行った前記画像信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記画像生成部は、前記第１の画像の中心から放射状に広がる線を含む指標または同心枠状に設けた複数の指標を重畳させた前記画像信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記第２の画像取得部は、
前記第１の画像と隣接した領域よりも前記第１の画像から離れた領域を表示させる表示倍率が高くなる光学特性を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記第１の画像取得部によって取得された前記第１の画像が結像され光電変換されるよう配置されるとともに、前記画像生成部に電気的に接続されている第１の撮像部と、
前記第２の画像取得部によって取得された前記第２の画像が結像され光電変換されるよう配置されるとともに、前記画像生成部に電気的に接続されている前記第１の撮像部とは異なる第２の撮像部と、
を具備していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記画像生成部により生成された前記画像信号から前記表示部に表示させるための信号を生成する画像出力部をさらに具備していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
前記画像出力部は、前記表示部に対して前記第１の画像と前記第２の画像とを同一画面内に表示する第１の出力モードと、前記表示部に対して前記第１の画像と前記第２の画像とをそれぞれ別個の画面に表示する第２の出力モードとを具備していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。