JP6071946B2 - Biological exclusion device - Google Patents

Description

本発明は、排除したい動物（以下、「排除対象生物」と称す）を排除する生物排除装置であって、特に音を利用した生物排除装置に関するものである。   The present invention relates to a biological exclusion device that excludes animals to be excluded (hereinafter referred to as “exclusion target organisms”), and more particularly to a biological exclusion device that uses sound.

従来から、有害動物（たとえば、ゴキブリやネズミ、鳥類（カラスやムクドリ、ハト）などの排除対象生物）の排除を目的とした生物排除装置が開示されている。従来の生物排除装置の１つには、異なる超音波帯域の信号を周期的に変化させて、空中に放射する電気音響変換放射器（スピーカ）を備えた構成を採用したものが開示されている。なお、以下の説明において、「排除」には、「駆除」、「忌避」、「回避」が含まれるものとする。   2. Description of the Related Art Conventionally, biological exclusion devices for the purpose of eliminating harmful animals (for example, organisms to be excluded such as cockroaches, rats, birds (crows, starlings, pigeons)) have been disclosed. As one of the conventional biological exclusion devices, a device that includes an electroacoustic transducer (speaker) that periodically changes signals in different ultrasonic bands and radiates them in the air is disclosed. . In the following description, “exclusion” includes “disinfection”, “aversion”, and “avoidance”.

そのようなものとして、「それぞれ異なる周波数帯域を有する複数の超音波送波器と、上記各超音波送波器別に駆動するドライブ回路とを備え、予め定められた複数の駆動モードのうちから１つの駆動モードを選択すると共に、上記駆動モードに基づいて上記ドライブ回路を制御する制御部を備え、上記各モードには上記複数の超音波送波器のうちから少なくとも１つの超音波送波器を不規則に選択し、上記ドライブ回路の駆動周波数、および駆動時間を不規則に制御するランダム帯を設けたことを特徴とする超音波を利用した有害動物駆除装置」が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。   As such, “a plurality of ultrasonic transmitters each having a different frequency band and a drive circuit for driving each ultrasonic transmitter are provided, and one of a plurality of predetermined drive modes is selected. And selecting a drive mode, and controlling the drive circuit based on the drive mode, and each mode includes at least one ultrasonic transmitter from the plurality of ultrasonic transmitters. A harmful animal extermination device using ultrasonic waves, characterized in that a random band that randomly selects and randomly controls the drive frequency and drive time of the drive circuit has been proposed (for example, Patent Document 1).

この特許文献１に記載の有害動物駆除装置では、放射器を備えた製品に搭載しているＩＣ等の記憶装置に、予めプログラミングしていた時間と周期に応じて超音波信号を放射するようにしており、音放射を付与する対象物が音に対して慣れるなどの状態が講じないための信号処理を行っていた。   In the harmful animal extermination device described in Patent Document 1, an ultrasonic signal is radiated to a storage device such as an IC mounted on a product equipped with a radiator according to a preprogrammed time and period. Therefore, signal processing is performed to prevent the object to which sound radiation is applied from getting used to the sound.

また、有害動物の一例として、様々な業種から排除要求の多いものとして「鳥類」が挙げられる。「鳥類」としては、近年、カラスやムクドリ、ハトなどが対象になっている。このうち、カラスは「鳥類」の中でも高い知能を持っているということは周知であり、専門の研究結果から、カラスは鳥間でのコミュニケーション能力にも長けていることが判明している。   In addition, as an example of harmful animals, “birds” can be cited as ones that are frequently excluded from various industries. In recent years, crows, starlings, and pigeons have been targeted as “birds”. Of these, it is well known that crows have the highest intelligence among "birds", and specialized research results show that crows are also good at communication between birds.

従来の生物排除装置には、カラスの音声を用いて、カラスの音声をスピーカから大きな音圧レベルで放射することで直接的にカラスへ付与することで、カラスに対して回避行動をさせるようにしたものもあった（たとえば、特許文献２参照）。   In the conventional biological exclusion device, the crow's voice is emitted from the speaker at a high sound pressure level by directly emitting the crow's voice to the crow. There was also a thing (for example, refer patent document 2).

特開平７−１０７８９３号公報（たとえば、２、３ページ）Japanese Patent Laid-Open No. 7-107893 (for example, pages 2 and 3) 特許第５１３５５０７号公報（たとえば、実施例１）Japanese Patent No. 5135507 (for example, Example 1)

超音波帯域の周波数まで聞き取ることが可能な動物が多く存在することから、特許文献１に記載の技術では、排除対象生物のうち超音波帯域を聞き取る能力を有している動物に対しては、ある一定期間の効果を発揮することができる。
しかしながら、超音波帯域を利用していない、比較的高等なコミュニケーションを有するカラス等の排除対象生物には大きな影響を与えていない等の問題点があった。すなわち、カラスは、人間と略同等の可聴周波数帯域を有しており、超音波帯域の周波数に対して聴感能力が低く、結果的に、超音波を聞いていない（聞こえていない）。そのために、カラスに対しては、超音波帯域の周波数を付与しただけでは排除効果を全く得られない場合があった。 Since there are many animals that can be heard up to the frequency of the ultrasonic band, in the technique described in Patent Document 1, for animals that have the ability to hear the ultrasonic band among the organisms to be excluded, The effect of a certain period can be exhibited.
However, there are problems such as not using the ultrasonic band and not having a great influence on the organisms to be excluded such as crows having relatively high communication. In other words, the crow has an audible frequency band that is substantially equivalent to that of a human being, and has a low hearing ability with respect to the frequency of the ultrasonic band, and as a result, does not hear the ultrasonic wave (not heard). For this reason, there is a case where the elimination effect cannot be obtained at all by simply applying the frequency in the ultrasonic band to the crow.

また、超音波信号の発振周波数を変化させたとしても一定のリズムで変化していることには変わりないので、ある程度の時間付与によって、排除対象生物に、音そのものへの「慣れ」が生じてしまい、早い段階で効果が無くなってしまうという問題点もあった。
そのため、特許文献１に記載の技術では、排除対象生物を確実に排除することができなかった。 In addition, even if the oscillation frequency of the ultrasonic signal is changed, it does not change that it changes at a constant rhythm, so that a certain amount of time gives the organisms to be excluded a “habituation” to the sound itself. In other words, there was a problem that the effect disappeared at an early stage.
For this reason, the technique described in Patent Document 1 cannot reliably exclude the organism to be excluded.

特許文献２に記載の技術では、排除等に必要な音響信号を、排除対象生物に必ず聞こえさせることが重要になっている。そこで、排除対象生物の音声と同等、又はそれ以上の音圧レベルで音響信号を放射する必要がある。そのため、音放射させるためのスピーカなどからは終夜問わず、排除対象生物の音声以上の音圧レベルの音声が大音量で放射されることになる。よって、生物排除装置の設置環境周囲には排除対象生物の排除に必要な音声信号が音放射されていることになるので、周辺の住民にも同等に付与されて、設置環境が引き起こす「騒音」という問題を発生させていた。   In the technique described in Patent Document 2, it is important to make an elimination target organism hear an acoustic signal necessary for exclusion or the like. Therefore, it is necessary to radiate an acoustic signal at a sound pressure level equal to or higher than the sound of the organism to be excluded. For this reason, sound having a sound pressure level equal to or higher than the sound of the organism to be excluded is radiated at a high volume from a speaker for emitting sound regardless of the night. Therefore, since the sound signal necessary for the exclusion of the organisms to be excluded is emitted around the environment where the organism exclusion device is installed, it is equally given to the surrounding residents, and the "noise" caused by the installation environment Was causing the problem.

本発明は、上述の課題を背景になされたもので、排除対象生物に対して、超音波に重畳した音声、及び音声以外の手段を付与する生物排除装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in the background of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a biological exclusion device that provides a sound superposed on an ultrasonic wave and means other than the sound to a biological object to be excluded.

本発明に係る生物排除装置は、排除対象生物を排除する生物排除装置であって、音放射が可能な再生手段と、発光が可能な発光手段と、を有し、前記排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いた擬似音声を超音波信号に重畳した音声を、前記排除対象生物が発する音声の音圧レベルと同等又は同等以上の音圧レベルとして前記再生手段から前記排除対象生物に対して放射し、光を前記発光手段から前記排除対象生物に対して発光するようになっており、前記再生手段から音声を放射した後に、前記発光手段から前記光を発光するものである。 The biological exclusion apparatus according to the present invention is a biological exclusion apparatus that excludes an organism to be excluded, and includes a reproduction unit capable of emitting sound and a light emitting unit capable of emitting light, and the original sound of the organism to be excluded And the sound obtained by superimposing the pseudo sound using the characteristic acoustic characteristics of the original sound on the ultrasonic signal as a sound pressure level equal to or higher than the sound pressure level of the sound emitted by the organism to be excluded from the reproduction unit. A light emitted from the light emitting means and emitted from the light emitting means, and then emitting light from the reproducing means and then emitting the light from the light emitting means. It is.

本発明に係る生物排除装置は、排除対象生物を排除する生物排除装置であって、音放射が可能な再生手段と、圧力発砲が可能な圧力付与手段と、を有し、前記排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いた擬似音声を超音波信号に重畳した音声を、前記排除対象生物が発する音声の音圧レベルと同等又は同等以上の音圧レベルとして前記再生手段から前記排除対象生物に対して放射し、圧力を前記圧力付与手段から前記排除対象生物に対して発砲するようになっており、前記再生手段からの前記音声の放射と前記圧力付与手段からの前記圧力の発砲とを交互に繰り返すものである。 The biological exclusion device according to the present invention is a biological exclusion device that excludes an organism to be excluded, and includes a regeneration unit capable of emitting sound and a pressure applying unit capable of pressure firing , The reproduction means is configured such that the original sound and the sound obtained by superimposing the pseudo sound using the characteristic acoustic characteristics of the original sound on the ultrasonic signal are set to a sound pressure level equal to or higher than the sound pressure level of the sound generated by the organism to be excluded. Radiating to the organism to be excluded from the pressure, and firing the pressure from the pressure applying means to the organism to be excluded , the radiation of the sound from the reproducing means and the pressure from the pressure applying means It repeats the firing of pressure alternately .

本発明に係る生物排除装置は、排除対象生物を排除する生物排除装置であって、音放射が可能な再生手段と、発光が可能な発光手段と、圧力発砲が可能な圧力付与手段と、を有し、前記排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いた擬似音声を超音波信号に重畳した音声を、前記排除対象生物が発する音声の音圧レベルと同等又は同等以上の音圧レベルとして前記再生手段から前記排除対象生物に対して放射し、光を前記発光手段から前記排除対象生物に対して発光し、圧力を前記圧力付与手段から前記排除対象生物に対して発砲するようになっており、前記再生手段からの前記音声の放射と前記圧力付与手段からの前記圧力の提示とを交互に繰り返した後に、前記発光手段から前記光を発光するものである。 A biological exclusion device according to the present invention is a biological exclusion device that excludes organisms to be excluded, comprising: a regenerating means capable of emitting sound; a light emitting means capable of emitting light; and a pressure applying means capable of pressure firing. a, wherein eliminating the voice obtained by superimposing a pseudo voice with distinctive acoustic properties of the original speech and the original speech in the ultrasonic signal of the target organism, the exclusion sound pressure level of the target organism emits sound equal or equivalent or higher The sound pressure level is emitted from the regeneration means to the organism to be excluded , light is emitted from the light emitting device to the organism to be excluded, and pressure is fired from the pressure applying device to the organism to be excluded. The light is emitted from the light emitting means after alternately repeating the emission of the sound from the reproducing means and the presentation of the pressure from the pressure applying means .

本発明に係る生物排除装置は、排除対象生物の原音声、危険時や恐怖時に発する原音声の周波数パターンで作成した人工音声（擬似音声）、及び「光」を用いて害獣対策を行うことができる。そのため、本発明に係る生物排除装置によれば、効率的に害獣（有害動物）の排除が行える。   The organism exclusion apparatus according to the present invention performs pest countermeasures using the original sound of the organism to be excluded, the artificial sound (pseudo-voice) created with the frequency pattern of the original sound that is emitted in the event of danger or fear, and “light” Can do. Therefore, according to the biological exclusion apparatus which concerns on this invention, a harmful animal (harmful animal) can be excluded efficiently.

本発明に係る生物排除装置は、排除対象生物の原音声、危険時や恐怖時に発する原音声の周波数パターンで作成した人工音声（擬似音声）、及び「圧力」を用いて害獣対策を行うことができる。そのため、本発明に係る生物排除装置によれば、効率的に害獣（有害動物）の排除が行える。   The biological exclusion device according to the present invention performs pest countermeasures using the original voice of the organism to be excluded, the artificial voice (pseudo-voice) created with the frequency pattern of the original voice generated in danger or fear, and “pressure” Can do. Therefore, according to the biological exclusion apparatus which concerns on this invention, a harmful animal (harmful animal) can be excluded efficiently.

本発明に係る生物排除装置は、排除対象生物の原音声、危険時や恐怖時に発する原音声の周波数パターンで作成した人工音声（擬似音声）、及び「光」、「圧力」を用いて害獣対策を行うことができる。そのため、本発明に係る生物排除装置によれば、効率的に害獣（有害動物）の排除が行える。   The organism exclusion apparatus according to the present invention uses harmful sounds using the original sound of the organism to be excluded, the artificial sound (pseudo-voice) created with the frequency pattern of the original sound generated at the time of danger or fear, and “light” and “pressure”. Measures can be taken. Therefore, according to the biological exclusion apparatus which concerns on this invention, a harmful animal (harmful animal) can be excluded efficiently.

本発明の実施の形態１に係る生物排除装置の基本的な構成を示す基本ブロック概念図である。It is a basic block conceptual diagram which shows the basic composition of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. ２種類のカラスの音声の時間波形例を説明するための説明図であり、カラスが猛禽と争う際に発する鳴き声の分析一例である。It is explanatory drawing for demonstrating the time waveform example of the voice of two types of crows, and is an example of the analysis of the cry which a crow utters when competing with a raptor. カラスが猛禽と争う際に発する鳴き声の疑似音声例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example of pseudo | simulation sound of the cry which is emitted when a crow competes with a raptor. 本発明の実施の形態１に係る生物排除装置が付与する発光のタイミングパターンの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the timing pattern of the light emission which the organism exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention provides. 本発明の実施の形態１に係る生物排除装置から付与する音声及び発光のタイミングの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the timing of the audio | voice given from the organism exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, and light emission. 本発明の実施の形態１に係る生物排除装置の再生手段の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the reproduction | regeneration means of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る生物排除装置の再生手段の空中超音波発振子の組み合わせを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the combination of the air ultrasonic oscillator of the reproduction | regeneration means of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る生物排除装置の再生手段の空中超音波発振子の配置例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of arrangement | positioning of the air ultrasonic oscillator of the reproduction | regeneration means of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る生物排除装置の再生手段の空中超音波発振子の配置例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of arrangement | positioning of the air ultrasonic oscillator of the reproduction | regeneration means of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る生物排除装置の再生手段の空中超音波発振子から放射される超音波信号を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the ultrasonic signal radiated | emitted from the air ultrasonic oscillator of the reproduction | regeneration means of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る生物排除装置の基本的な構成を示す基本ブロック概念図である。It is a basic block conceptual diagram which shows the basic composition of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る生物排除装置が付与する圧力のタイミングパターンの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the timing pattern of the pressure which the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention provides. 本発明の実施の形態２に係る生物排除装置から付与する音声及び圧力のタイミングの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the timing of the audio | voice and pressure provided from the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る生物排除装置の基本的な構成を示す基本ブロック概念図である。It is a basic block conceptual diagram which shows the basic composition of the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る生物排除装置から付与する音声、発光及び圧力のタイミングの一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the timing of the audio | voice, light emission, and pressure provided from the biological exclusion apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態１〜３のいずれかに係る生物排除装置の設置例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the installation example of the biological exclusion apparatus which concerns on either of Embodiment 1-3 of this invention. 本発明の実施の形態１〜３のいずれかに係る生物排除装置の設置例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the installation example of the biological exclusion apparatus which concerns on either of Embodiment 1-3 of this invention. 本発明の実施の形態１〜３のいずれかに係る生物排除装置の設置例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the installation example of the biological exclusion apparatus which concerns on either of Embodiment 1-3 of this invention. 本発明の実施の形態１〜３のいずれかに係る生物排除装置の設置例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the installation example of the biological exclusion apparatus which concerns on either of Embodiment 1-3 of this invention.

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the following drawings including FIG. 1, the relationship of the size of each component may be different from the actual one. Further, in the following drawings including FIG. 1, the same reference numerals denote the same or equivalent parts, and this is common throughout the entire specification. Furthermore, the forms of the constituent elements shown in the entire specification are merely examples, and are not limited to these descriptions.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る生物排除装置１Ａの基本的な構成を示す基本ブロック概念図である。以下、図１を参照しながら、生物排除装置１Ａについて説明する。生物排除装置１Ａは、排除対象生物に対して、超音波に重畳した音声、及び、音声以外の手段として「光」を付与させるようにしたものである。なお、以下の説明において、「付与」には、「与える」、「提示」、「暴露」が含まれるものとする。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a basic block conceptual diagram showing a basic configuration of a biological exclusion apparatus 1A according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, the biological exclusion apparatus 1A will be described with reference to FIG. The organism exclusion device 1A is configured to give “light” to the organism to be excluded as a sound superimposed on the ultrasonic wave and as a means other than the audio. In the following description, “grant” includes “give”, “present”, and “exposure”.

生物排除装置１Ａは、音声伝送手段６０と、発光手段７０と、を少なくとも有している。
音声伝送手段６０は、単一の超音波周波数を発振することができる音放射手段（再生手段４０）から、所定の周波数幅を持たせた振幅変調又は周波数変調した超音波帯域の信号（たとえば、４０ｋＨｚ±２ｋＨｚなど）を放射するようになっている。
発光手段７０は、音声以外の他の付与手段として「光」を付与するようになっている。 The organism exclusion apparatus 1A includes at least an audio transmission unit 60 and a light emitting unit 70.
The sound transmission means 60 transmits from a sound radiation means (reproducing means 40) capable of oscillating a single ultrasonic frequency, to an amplitude-modulated or frequency-modulated ultrasonic band signal having a predetermined frequency width (for example, 40 kHz ± 2 kHz).
The light emitting means 70 is configured to give “light” as the giving means other than the sound.

＜音声伝送手段６０＞
音声伝送手段６０は、超音波信号創生部１０、排除信号部１２、処理回路部２５、加算部３０、制御部５０、アンプ３５、再生手段４０を備えている。
なお、アンプ３５は、必須の構成ではない。
また、加算部３０に超音波信号創生部１０を加えずに、排除信号部からの信号をそのまま制御部５０に伝送させることもできるソフト的な信号処理も行える構成をも有する。これにより、超音波信号に重畳させずに、排除に必要な音声だけを出すことも可能となり、特殊な再生手段を用いなくても、従来のスピーカ手段（図１に示すスピーカ１３０）でも、排除に必要な音声を再生／放射することが可能となる。 <Audio transmission means 60>
The audio transmission unit 60 includes an ultrasonic signal creation unit 10, an exclusion signal unit 12, a processing circuit unit 25, an addition unit 30, a control unit 50, an amplifier 35, and a reproduction unit 40.
The amplifier 35 is not an essential configuration.
In addition, without adding the ultrasonic signal creation unit 10 to the addition unit 30, the signal from the exclusion signal unit can be transmitted to the control unit 50 as it is, and a configuration that can perform software signal processing is also provided. As a result, it is possible to output only the sound necessary for exclusion without being superposed on the ultrasonic signal, and it is possible to eliminate even with the conventional speaker means (speaker 130 shown in FIG. 1) without using special reproduction means. It is possible to reproduce / radiate the sound necessary for the recording.

超音波信号創生部１０は、４３ｋＨｚ以上の超音波帯域の信号を創生する発信回路部として機能している。超音波信号創生部１０で創生された信号周波数がキャリア信号として使われる。   The ultrasonic signal creation unit 10 functions as a transmission circuit unit that creates a signal in an ultrasonic band of 43 kHz or higher. The signal frequency created by the ultrasonic signal creation unit 10 is used as a carrier signal.

排除信号部１２は、発信回路部Ａ２０および発信回路部Ｂ２２の集合体として構成される。
発信回路部Ａ２０では、排除対象生物の生の原音声信号（排除対象生物用音声信号）が保存されており、排除対象生物に応じた音声を入力しておく部分である。
発信回路部Ｂ２２は、発信回路部Ａ２０に保存されている排除対象生物用音声信号を元にして、ホワイトノイズを用いて、生音声の特徴ある排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いて再生できるように作成した疑似音声（擬似音声信号）の保存領域部である。 The exclusion signal unit 12 is configured as an aggregate of the transmission circuit unit A20 and the transmission circuit unit B22.
In the transmission circuit unit A20, a raw original voice signal of the organism to be excluded (audio signal for the organism to be excluded) is stored, and a sound corresponding to the organism to be excluded is input.
The transmission circuit unit B22 uses white noise based on the sound signal for the organism to be excluded stored in the transmission circuit unit A20, and the original sound of the organism to be excluded, which is characteristic of the live sound, and the characteristic of the original sound. This is a storage area portion of pseudo sound (pseudo sound signal) created so as to be reproduced using acoustic characteristics.

処理回路部２５は、代表的な排除を促す音声パターン（第１音声パターン）の周波数特性と、警戒から排除を行わせる複数の疑似音声パターン（第２音声パターン）の周波数特性と、を作成及び保存しておくことで、生音声との自由な組み合わせ出力をランダム出力するものである。つまり、処理回路部２５は、第１音声パターンと組み合わせる第２音声パターンを選択し、選択した第２音声パターンと第１音声パターンとを自動的に組み合わせ処理を行い、ランダム出力するようになっている。   The processing circuit unit 25 creates a frequency characteristic of a voice pattern (first voice pattern) that promotes typical exclusion and a frequency characteristic of a plurality of pseudo voice patterns (second voice pattern) that are excluded from warning. By saving, random combination output with live audio is output at random. That is, the processing circuit unit 25 selects a second voice pattern to be combined with the first voice pattern, automatically performs a combination process on the selected second voice pattern and the first voice pattern, and outputs a random output. Yes.

加算部３０は、排除信号部１２の音声と超音波信号創生部１０とを結合する部分として機能し、それぞれから出力された信号を振幅変調又は周波数変調して所定の周波数幅を持たせた超音波帯域の信号（たとえば、４０ｋＨｚ±２ｋＨｚなど）とする。   The adder 30 functions as a part that couples the sound of the rejection signal unit 12 and the ultrasonic signal generator 10, and amplitude-modulates or frequency-modulates the signals output from each to give a predetermined frequency width. The signal is an ultrasonic band signal (for example, 40 kHz ± 2 kHz).

制御部５０は、ＣＰＵ部５１と、付与機能制御手段５２と、スピーカ駆動機能制御手段５３と、を少なくとも有している。
ＣＰＵ部５１は、加算部３０で創生された信号に基づいて、再生手段４０及び発光手段７０の動作を制御する機能を有している。
付与機能制御手段５２は、発光手段７０の動作を制御するための情報をＣＰＵ部５１に提供する機能を有している。付与機能制御手段５２には、発光のタイミング（時間、時刻）や、発光周波数に関する情報が予め記憶されている。なお、これらの情報は、書き換え可能にしておくとよい。
スピーカ駆動機能制御手段５３は、再生手段４０の動作を制御するための情報をＣＰＵ部５１に提供する機能を有している。スピーカ駆動機能制御手段５３には、音声の再生時間（開示時間や開始時刻を含む）や、音声の波高値に関する情報が予め記憶されている。なお、これらの情報は、書き換え可能にしておくとよい。 The control unit 50 includes at least a CPU unit 51, a provision function control unit 52, and a speaker drive function control unit 53.
The CPU unit 51 has a function of controlling the operations of the reproducing unit 40 and the light emitting unit 70 based on the signal created by the adding unit 30.
The assignment function control unit 52 has a function of providing the CPU unit 51 with information for controlling the operation of the light emitting unit 70. The assignment function control means 52 stores information on the timing (time and time) of light emission and the light emission frequency in advance. These pieces of information are preferably rewritable.
The speaker drive function control unit 53 has a function of providing the CPU unit 51 with information for controlling the operation of the playback unit 40. The speaker drive function control means 53 stores in advance information related to the sound reproduction time (including the disclosure time and start time) and the peak value of the sound. These pieces of information are preferably rewritable.

アンプ３５は、加算部３０で振幅変調された信号の音圧レベルを増幅するものである。
再生手段４０は、アンプ３５で増幅された信号を音声等として再生し、離れた場所に伝送するものである。再生手段４０は、単一の超音波周波数（たとえば、４０ｋＨｚ）を発振することができるようになっている。なお、再生手段４０は、公知であるパラメトリックスピーカと同等の働きをさせるために、高い音圧レベルを放射させるようにすることが望ましい。 The amplifier 35 amplifies the sound pressure level of the signal amplitude-modulated by the adding unit 30.
The reproduction means 40 reproduces the signal amplified by the amplifier 35 as sound or the like and transmits it to a remote place. The reproducing means 40 can oscillate a single ultrasonic frequency (for example, 40 kHz). Note that it is desirable that the reproducing means 40 emit a high sound pressure level in order to perform the same function as a known parametric speaker.

＜発光手段７０＞
発光手段７０は、発光源を備えている。
発光源は、排除対象生物に対応させて選定すればよい。発光源としては、たとえば、ランプ、紫外線を発光するＬＥＤ、青色ＬＥＤ、白色や赤色を発光するＬＥＤ等を利用することができる。 <Light emitting means 70>
The light emitting means 70 includes a light emitting source.
The luminescence source may be selected according to the organism to be excluded. As the light source, for example, a lamp, an LED that emits ultraviolet light, a blue LED, an LED that emits white or red light, or the like can be used.

［排除対象生物の排除について］
＜音声による排除＞
ここで、音声を用いて排除対象生物としてのカラスを排除する場合について説明する。
音声コミュニケーションを用いている動物や集団行動をする動物の場合には、仲間を誘導するための音声コミュニケーションを利用していることが知られている。
カラスは、発達した脳と発声器官を有しており、複数の鳴き声を利用し、仲間同士で高等な音声コミュニケーションを行うことが知られている。また、カラスは、大きくハシブトカラスとハシボソカラスの２種類に分類され、それぞれで利用している音声の周波数帯域が異なっている。 [Exclusion of organisms to be excluded]
<Exclusion by voice>
Here, a case where a crow as an organism to be excluded is excluded using sound will be described.
In the case of animals that use voice communication or animals that perform collective behavior, it is known that voice communication is used to guide friends.
A crow has a developed brain and a vocal organ, and is known to perform high-level voice communication between friends using a plurality of calls. In addition, crows are roughly classified into two types of crows and crows, and the frequency bands of the voices used by each are different.

図２は、２種類のカラスの音声の時間波形例を説明するための説明図であり、カラスが猛禽と争う際に発する鳴き声の分析一例である。図２（Ａ）がハシボソカラスの音声の時間波形例を、図２（Ｂ）がハシブトカラスの音声の時間波形例である。なお、図２において、縦軸は周波数（ｋＨｚ）を、横軸は時間（ＳＥＣ）を、それぞれ示している。また、図２に示す特性は、あくまでも２種類のカラスの音声の一例であり、カラスの行動内容によっては数十種類の周波数特性を有している。
図２に示すように、ハシボソカラスは１ｋＨｚ〜７ｋＨｚの帯域、ハシブトカラスは０．５ｋＨｚ〜６ｋＨｚの帯域で音圧レベルが高い傾向を示している。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining examples of time waveforms of voices of two types of crows, and is an example of analysis of a cry generated when a crow contends with a raptor. FIG. 2A shows an example of a time waveform of a voice of a crow crow, and FIG. 2B shows an example of a time waveform of a voice of a crow crow. In FIG. 2, the vertical axis represents frequency (kHz) and the horizontal axis represents time (SEC). The characteristics shown in FIG. 2 are merely examples of two types of crow sounds, and have several tens of types of frequency characteristics depending on the action content of the crow.
As shown in FIG. 2, the sound pressure level tends to be high in the Hashiboso crow band in the 1 kHz to 7 kHz band and the Hashibuto crow band in the 0.5 kHz to 6 kHz band.

図２から、音声として出ている周波数帯域が、カラスの種類によって異なることが分かる。   From FIG. 2, it can be seen that the frequency band output as speech differs depending on the type of crow.

生物排除装置１Ａでは、排除対象生物と想定したカラスの原音声の、「猛禽との争い時」及び「恐怖時（威嚇時）」に発する音声のいずれか（単体）、又はいずれかが組み合わせられた時に発する音声パターンを用いるようにしている。図２から、カラスの種類の違いにより、発生する音声の周波数帯域が異なっていることがわかる。そこで、これらの音声パターンによる「生」の音声を使用することで、音声の意味がカラスにとっては確実であり、この音声を用いることで、カラスの排除行動を確実に行わせることができる。
また、実際の環境下では２種類のカラスが混在していることがある。そのため、生物排除装置１Ａでは、両種類の「生」の音声を保管して、適当な時間間隔でランダム再生すれば、どちらの種類に対しても効果を発揮することができる。 In the biological exclusion device 1A, the crow's original sound, which is assumed to be an organism to be excluded, is either (single unit) or any combination of voices emitted during "fighting with raptors" and "during fear (disease)" The voice pattern that is emitted at the time of use is used. From FIG. 2, it can be seen that the frequency band of the generated voice is different depending on the type of crow. Therefore, by using “live” speech based on these speech patterns, the meaning of the speech is certain for the crow, and by using this speech, it is possible to surely perform the behavior of eliminating the crow.
In an actual environment, two types of crows may be mixed. Therefore, in the biological exclusion apparatus 1A, if both types of “live” audio are stored and randomly reproduced at appropriate time intervals, the effect can be exerted on both types.

図２は、カラスが天敵である猛禽と争う際に発する鳴き声を収録したものである。このような音声を、カラスの群れに向かって再生すると、カラスは木に嘴をこすり付ける、上空を旋回するなど、緊張を示す心理状態と思われる行動がみられる。そのような状況を作り出している時に、「光」や「空気圧（実施の形態２で説明）」をカラスの群れに向け照射することで、カラスの逃避を促すことが可能になる。   Figure 2 is a recording of the cry that crows make when fighting against the natural enemy, the raptor. When such a sound is played toward a group of crows, the crow rubs a cocoon on the tree, turns around the sky, and so on. When creating such a situation, it is possible to urge escape of the crow by irradiating the group of crows with “light” or “air pressure (described in the second embodiment)”.

図３は、カラスが猛禽と争う際に発する鳴き声の疑似音声例を説明するための説明図である。図３（Ａ）がハシボソカラスの疑似音声例を、図３（Ｂ）がハシブトカラスの疑似音声例である。なお、図３において、縦軸は周波数（ｋＨｚ）を、横軸は時間（ＳＥＣ）を、それぞれ示している。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a pseudo sound example of a cry generated when a crow contends with a bird of prey. FIG. 3A is an example of a pseudo-voice of a crow crow, and FIG. 3B is an example of a pseudo-voice of a crow crow. In FIG. 3, the vertical axis represents frequency (kHz) and the horizontal axis represents time (SEC).

図２の音声特性を解析して、特徴ある周波数を取り出してカラスの種別で音声を作成した場合は下記のようになる。
つまり、カラスに向かって再生する音声は、カラスが猛禽と争う際に発する鳴き声の他、その特徴を有した人工音でもよい。 When the voice characteristic of FIG. 2 is analyzed, a characteristic frequency is extracted, and voice is created according to the type of crow, the result is as follows.
That is, the sound reproduced toward the crow may be an artificial sound having the characteristics in addition to the cry generated when the crow contends with the raptor.

＜ハシボソカラスの猛禽と争う際の疑似音声の場合＞
８００Ｈｚ〜１．５ｋＨｚ、２．２ｋＨｚ〜３．８ｋＨｚ、５．５ｋＨｚ〜６．２ｋＨｚを一つの音声再生幅とし、一つの音声再生時間幅を０．０５秒として一つの帯域を構成する。
帯域間の消音域は、０．０１秒であり、前記帯域を４回再生して０．２秒以内とする場合が一例としてある。 <In the case of pseudo-voice when competing with a raptor of a sand-crowned crow>
One band is composed of 800 Hz to 1.5 kHz, 2.2 kHz to 3.8 kHz, 5.5 kHz to 6.2 kHz as one voice reproduction width, and one voice reproduction time width as 0.05 seconds.
The silence range between the bands is 0.01 seconds, and the band is reproduced four times and within 0.2 seconds.

＜ハシブトカラスの猛禽と争う際の疑似音声の場合＞
４００Ｈｚ〜１．８ｋＨｚ、２．２ｋＨｚ〜３．０ｋＨｚを一つの音声再生幅とし、一つの音声再生時間幅を０．０５秒として一つの帯域を構成する。
帯域間の消音域は、０．０１秒であり、前記帯域を４回再生して０．２秒以内とする場合が一例としてある。 <In the case of pseudo-voice when competing with a crow raptor>
One band is composed of 400 Hz to 1.8 kHz and 2.2 kHz to 3.0 kHz as one voice reproduction width and one voice reproduction time width as 0.05 seconds.
The silence range between the bands is 0.01 seconds, and the band is reproduced four times and within 0.2 seconds.

ハシボソカラスとハシブトカラスの猛禽と争う際の鳴き声は、ノイズが混じった繰り返しのない鳴き声であるが、周波数やアクセントが異なる同様の鳴き声が断続的に０．５−５秒程度の間隔で発せられる特徴を持つ。
図３に示す疑似音声は、本来のカラスの音声を解析して作り上げているが、本来の音声と比較して、比較的低い周波数帯域で音圧レベルが高い場合がハシブトカラスの種、高い周波数帯域まで再生しているのはハシボソカラスの種であり、２種類のカラスの音声は異なる周波数帯域で再生していることになる。 The crying voices of the Raven and Raven raptors are non-repetitive voices that are mixed with noise, but the same voices with different frequencies and accents are emitted at intervals of about 0.5-5 seconds. Have.
The pseudo sound shown in FIG. 3 is created by analyzing the sound of the original crow. Compared with the original sound, the case where the sound pressure level is higher in the relatively low frequency band is the seed of the mustard crow and the higher frequency band. It is the seeds of the Hashiboso crow that are playing up to 2 and the voices of the two crows are played in different frequency bands.

高等な音声パターンを有するカラス等の場合は、回避行動までを行わせる音声パターンは複数あるので、全ての音声を作成、保存することは困難となる。よって、生物排除装置１Ａでは、元音声を利用して、疑似的な音声を複数個作成して保存することで、「慣れ」に対する問題を解決するようにしている。   In the case of a crow or the like having an advanced voice pattern, since there are a plurality of voice patterns for performing the avoidance action, it is difficult to create and save all the voices. Therefore, the biological exclusion apparatus 1A solves the problem of “familiarity” by creating and storing a plurality of pseudo sounds using the original sound.

上述したように、生物排除装置１Ａは、処理回路部２５により、代表的な猛禽と争う際の音声パターン（第１音声パターン）の周波数特性と、そのほかに警戒等を行わせる疑似音声パターン（第２音声パターン）の周波数特性と、から生音声との自由な組み合わせ出力をランダム出力可能になっている。
なお、生物排除装置１Ａでは、発信回路部Ａ２０及び発信回路部Ｂ２２に保存している一つ当たりの音声パターンの長さは、最大で５秒以下とし、長い時間聞かせることによる音の慣れについても防止している。 As described above, the biological exclusion apparatus 1A uses the processing circuit unit 25 to perform the frequency characteristic of the voice pattern (first voice pattern) when competing with a typical bird of prey, and the pseudo voice pattern (the first voice pattern) that performs warning or the like. (2 voice patterns) and the free combination output of the live voice can be randomly output.
Note that in the biological exclusion device 1A, the maximum length of each voice pattern stored in the transmitting circuit unit A20 and the transmitting circuit unit B22 is 5 seconds or less, and the familiarity of the sound by letting it sound for a long time. It also prevents.

なお、図２に示す通り、カラスの場合の音声の周波数特性において、音圧が高い箇所は、５００Ｈｚ以上から３ｋＨｚまでの中帯域であり、人間の可聴周波数帯域に含まれることになり、人間に認識できるレベルである。
よって、単純に、例に示したカラスの音声パターンを再生すると、人間にも聞こえることになってしまう。
また、自然界におけるカラスの音声（鳴き声）の音圧レベルは、たとえば、カラスと計測器の距離が１０ｍであった場合でも７０ｄＢ〜８０ｄＢを有しており、非常に高い音圧レベルを有している。 In addition, as shown in FIG. 2, in the frequency characteristic of the sound in the case of a crow, the part where the sound pressure is high is a middle band from 500 Hz to 3 kHz, and is included in the human audible frequency band. It is a recognizable level.
Therefore, if the crow voice pattern shown in the example is simply reproduced, it will be heard by humans.
Moreover, the sound pressure level of the crow's voice (scream) in nature is, for example, 70 dB to 80 dB even when the distance between the crow and the measuring instrument is 10 m, and has a very high sound pressure level. Yes.

排除信号部１２の音声パターンの出力レベル（音声レベル）も、確実な回避行動を行わせるためには、実際にカラスが発生する音声と同等以上の音圧レベルで放射を行う必要がある。   The output level (voice level) of the voice pattern of the exclusion signal unit 12 also needs to be radiated at a sound pressure level equal to or higher than that of the voice that actually generates crows in order to perform reliable avoidance action.

そこで、生物排除装置１Ａでは、単一の超音波周波数に、所定の周波数幅を持たせた変調波による超音波帯域の音を重畳するようにしている。
再生手段４０で放射出来る音圧レベルは、近接での測定時において最低でも１２４ｄＢ以上とする。 Therefore, the biological exclusion apparatus 1A superimposes a sound in an ultrasonic band by a modulated wave having a predetermined frequency width on a single ultrasonic frequency.
The sound pressure level that can be radiated by the reproducing means 40 is at least 124 dB at the time of measurement in proximity.

強力な音圧レベルとして放射できる再生手段４０から放射した単一の超音波信号と、変調した超音波信号とが、空気との摩擦による揺らぎの影響を受けて、非線形の信号波形として空間伝搬する。
よって、線形的に空間伝搬する音響信号とは異なって、線形的な音圧レベルの減衰特性を得られず、音圧レベル減衰がほとんど行われずに、且つ、空気圧の影響を受けずに、空間上を超音波信号が直線的に伝搬することができるようになる。 A single ultrasonic signal radiated from the reproducing means 40 that can radiate as a strong sound pressure level and a modulated ultrasonic signal are spatially propagated as a non-linear signal waveform under the influence of fluctuation due to friction with air. .
Therefore, unlike an acoustic signal that linearly propagates in space, a linear sound pressure level attenuation characteristic cannot be obtained, the sound pressure level is hardly attenuated, and is not affected by air pressure. The ultrasonic signal can be propagated linearly on the top.

この非線形的に空間上を進んだ超音波信号の波形は、何かに衝突したときに空気中の伝搬を停止させられる。そのために、衝突した個所で、変調を与えた超音波波形の和差分が発生し、（４０ｋＨｚ±３ｋＨｚ）−４０ｋＨｚ＝３ｋＨｚの幅を持つ周波数帯域の音が衝突点で発生（復調）する。
この結果、空間を伝搬する途中では、音は何も聞こえない。 The waveform of the ultrasonic signal that travels nonlinearly in the space can stop the propagation in the air when it collides with something. For this reason, a sum difference of the modulated ultrasonic waveforms is generated at the location of the collision, and sound in a frequency band having a width of (40 kHz ± 3 kHz) −40 kHz = 3 kHz is generated (demodulated) at the collision point.
As a result, no sound can be heard while propagating in space.

変調帯域を３ｋＨｚとする理由は、カラスの音声帯域が３ｋＨｚまで及んでいるということであり、カラスの音声を確実に再生する必要があることから３ｋＨｚの変調帯域を狙うことにしている。
また、伝送する超音波の音圧レベルは、１００ｄＢ以上となり、音としての聴感は得られないが、圧力感としての感覚はカラスに対して付与できる。そのために、自然界では得られない感覚もカラスに対して付与することが可能となる。 The reason why the modulation band is set to 3 kHz is that the crow's voice band extends to 3 kHz, and the crow's voice needs to be reliably reproduced, so that the 3 kHz modulation band is aimed.
In addition, the sound pressure level of the transmitted ultrasonic wave is 100 dB or more, and the audibility as a sound cannot be obtained, but the sensation as the pressure sensation can be imparted to the crow. For this reason, it is possible to impart a sense that cannot be obtained in nature to the crow.

超音波を搬送信号として利用する再生方式としては、パラメトリックスピーカ手段があり、これは公知でもある。公知のパラメトリックスピーカは、人間対象のために、ノイズのない音を提供することを目的としている。そのために、公知のパラメトリックスピーカは、デジタル信号処理により振幅変調の問題点を解決して再生している。
生物排除装置１Ａでは、振幅変調としての問題点を利用して、カラスの音声と一緒に再生するようにしている。
なお、上記問題点とは、外来ノイズによるパルス性ノイズである。 As a reproduction system using ultrasonic waves as a carrier signal, there is a parametric speaker means, which is also known. Known parametric loudspeakers are aimed at providing noise-free sound for human subjects. For this reason, known parametric loudspeakers are reproduced by solving the problem of amplitude modulation by digital signal processing.
In the biological exclusion apparatus 1A, reproduction is performed together with a crow voice by utilizing the problem of amplitude modulation.
The problem is pulse noise caused by external noise.

振幅変調では、復調時にビート現象が発生して、超音波と音声の二つの信号が「うなり」的に発生する場合もある。「うなり」として発生する音声と超音波の２波が、再生手段４０から再生されて伝送先のカラスに衝突したときに復調して音声部分がカラスに付与される。音声以外に、後述する高い音圧レベルの超音波も付与されることになるので、カラスにとっては、自然界で経験的に浴びている可聴域の音声以外に、自然界で浴びたことのない超音波の高い音圧レベルも付与されることになる。   In amplitude modulation, a beat phenomenon occurs at the time of demodulation, and there are cases where two signals of ultrasonic and voice are generated “in a beat”. When sound and two ultrasonic waves generated as “beat” are reproduced from the reproduction means 40 and collide with a transmission destination crow, the sound is demodulated and the sound portion is given to the crow. In addition to voice, ultrasound with a high sound pressure level, which will be described later, will also be applied, so for crows, ultrasound that has never been bathed in nature other than audible speech that has been bathed in nature. A high sound pressure level is also given.

高い音圧レベルの超音波は、医療にも使われていることは周知であり、肉体的な振動として感じる。つまり、高い音圧レベルの超音波は、カラスに排除を促す音声のほかに、カラスに経験したことのない超音波の圧力変動を受けさせることで、カラスに対して不快な影響を与えることになる。
また、外来ノイズによるパルス的なノイズは、高い音圧レベルのインパクト信号としてカラスに直接付与されることになる。 It is well known that ultrasound with a high sound pressure level is also used in medicine, and feels as a physical vibration. In other words, ultrasonic waves with high sound pressure levels have an unpleasant effect on crows by receiving ultrasonic pressure fluctuations that crows have never experienced, in addition to voices that urge crows to eliminate. Become.
Further, the pulse-like noise due to the external noise is directly given to the crow as an impact signal having a high sound pressure level.

なお、カラスの猛禽との争い時の音声を、超音波信号創生部１０との信号を加算させて再生する手段について説明したが、図１に示すように、超音波信号を加えずに、排除信号部からの信号をそのまま制御部５０に伝送させることもできるソフト的な信号処理も行える構成としてもよい。こうすることで、超音波信号に重畳させずに排除に必要な音声だけを出すことも可能となり、特殊な再生手段を用いなくても、従来のスピーカ手段（図１に示すスピーカ１３０）でも、排除に必要な音声を再生／放射することができる。これは、人里離れた野山等の電力設備やそれに准した設備関連に集まるカラスに対して、排除を必要とする周囲に人間が居ない場合には必要以上の注意をすることなく、音声を放射することができる場合があるので、そのような状況に応じた再生が可能とすることもできるものとする。   In addition, although the sound at the time of the battle with the crow's raptor has been described by adding the signal with the ultrasonic signal generating unit 10 and reproducing, as shown in FIG. 1, without adding the ultrasonic signal, A configuration may be adopted in which software signal processing can be performed in which the signal from the exclusion signal unit can be transmitted to the control unit 50 as it is. In this way, it is possible to output only the sound necessary for exclusion without being superimposed on the ultrasonic signal, and even without using special reproduction means, the conventional speaker means (speaker 130 shown in FIG. 1) The sound necessary for exclusion can be reproduced / radiated. This means that if there are no human beings in the surroundings that need to be excluded, the voice will be heard without undue caution against crows gathered in remote power facilities such as Noyama and related facilities. Since it may be possible to radiate, reproduction according to such a situation shall be possible.

＜発光による排除＞
ここで、非定常的（ランダム）な発光を用いて排除対象生物としてのカラスを排除する場合について説明する。
カラスは、人間と異なり、紫外線帯域の波長も認識できることが知られている。
そこで、生物排除装置１Ａでは、カラスの視覚的な特徴を利用して、昼夜を問わず、不定期、不連続による発光をカラスに付与する。 <Exclusion by light emission>
Here, a case where a crow as an organism to be excluded is excluded using non-stationary (random) light emission will be described.
Unlike humans, crows are known to be able to recognize wavelengths in the ultraviolet band.
Therefore, the biological exclusion device 1A uses the visual characteristics of the crow to give the crow light emission irregularly or discontinuously regardless of day or night.

なお、カラスは、紫外線が見えるために、発光手段７０に用いる発光源としては、紫外線を発光するＬＥＤや、青色ＬＥＤが有効である。これらを用いれば、太陽光とは異なる波長が発光できるので、昼間でも有力にカラスに付与することができる。たとえば、カラスに付与する光としては、カラスにとって感度が高いとされる３００ｎｍ〜５００ｎｍの波長が含まれる光とするとよい。
カラス以外の他の鳥獣に対しては、白色や赤色のＬＥＤを発光手段７０の発光源として用いるとよい。また、発光周波数を可変できるＬＥＤを用いることで、多数の害鳥獣に対応することが可能となる。
光を利用することで、音声によるコミュニケーションに劣る排除対象生物、たとえばハトやリスなどにも効果的に作用することになる。 Since crows can see ultraviolet rays, LEDs that emit ultraviolet rays and blue LEDs are effective as the light source used for the light emitting means 70. If these are used, since a wavelength different from that of sunlight can be emitted, it can be effectively applied to the crow even in the daytime. For example, the light imparted to the crow may be light including a wavelength of 300 nm to 500 nm that is considered to be highly sensitive to the crow.
For birds and animals other than crows, white or red LEDs may be used as the light source of the light emitting means 70. Moreover, it becomes possible to cope with a large number of harmful birds and beasts by using an LED whose emission frequency can be varied.
By using light, it effectively acts on an organism to be excluded that is inferior to voice communication, such as pigeons and squirrels.

図４は、生物排除装置１Ａが付与する発光のタイミングパターンの一例を説明するための説明図である。図４に基づいて、発光付与のタイミングパターンの一例について説明する。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of a timing pattern of light emission provided by the organism exclusion apparatus 1A. Based on FIG. 4, an example of a timing pattern for providing light emission will be described.

生物排除装置１Ａでは、発光手段７０から非定常的に発光させるようにしている。つまり、生物排除装置１Ａでは、カラスや他の害鳥獣等の排除対象生物への「脅し」を考慮して、発光時間、停止時間をランダム変化させることを基本としている。
発光としては、単発発光、連続発光があり、発光時間としては、所定の発光時間Ｂ１、Ｄ１、Ｆ１があり、付与時間としては、所定の時間間隔Ａ１、Ｃ１、Ｅ１がある。 In the biological exclusion apparatus 1A, the light emitting means 70 emits light unsteadily. In other words, the organism exclusion device 1A is based on changing the light emission time and the stop time randomly in consideration of “threat” to the organisms to be excluded such as crows and other harmful birds and beasts.
Light emission includes single light emission and continuous light emission, light emission time includes predetermined light emission times B1, D1, and F1, and application time includes predetermined time intervals A1, C1, and E1.

まず、生物排除装置１Ａは、所定の時間間隔Ａ１の間、発光手段７０から何も発光させない。
そして、所定の時間間隔Ａ１が過ぎると、生物排除装置１Ａは、発光手段７０を用いて所定の発光時間Ｂ１で単発発光させる。
その後、生物排除装置１Ａは、所定の時間間隔Ｃ１の間、発光手段７０から何も発光させない。
所定の時間間隔Ｃ１が過ぎると、生物排除装置１Ａは、発光手段７０を用いて所定の発光時間Ｄ１、所定の発光時間Ｆ１を所定の時間間隔Ｅ１を空けて連続発光させる。 First, the biological exclusion apparatus 1A does not emit light from the light emitting means 70 during the predetermined time interval A1.
Then, when the predetermined time interval A1 has passed, the organism exclusion apparatus 1A uses the light emitting means 70 to emit light once in a predetermined light emission time B1.
Thereafter, the organism exclusion apparatus 1A does not emit any light from the light emitting means 70 during the predetermined time interval C1.
When the predetermined time interval C1 has passed, the organism exclusion apparatus 1A uses the light emitting means 70 to continuously emit light at a predetermined light emission time D1 and a predetermined light emission time F1 with a predetermined time interval E1.

このように、ランダム発光することによって、無限に近い状態で発光することができ、定常的に発光することに比べて、「慣れ」等を防ぐことができ、確実に排除対象生物の排除が可能となる。
なお、図４に示した所定の発光時間Ｂ１、Ｄ１、Ｆ１、及び、所定の時間間隔Ａ１、Ｃ１、Ｅ１は、任意なものであり、適宜決定すればよい。また、これらを繰り返してもよいが、単純な繰り返しは「慣れ」等を発生させることに繋がるため避けた方が好ましい。 In this way, by emitting light randomly, light can be emitted in an almost infinite state, and compared to steady light emission, it is possible to prevent “habituation” and the like, and it is possible to eliminate the target organisms with certainty. It becomes.
Note that the predetermined light emission times B1, D1, and F1 and the predetermined time intervals A1, C1, and E1 shown in FIG. 4 are arbitrary and may be appropriately determined. These may be repeated, but it is preferable to avoid simple repetition because it leads to generation of “habituation” and the like.

＜音声及び発光のタイミングパターン＞
図５は、生物排除装置１Ａから付与する音声及び発光のタイミングの一例を説明するための説明図である。図５に基づいて、生物排除装置１Ａからカラスに向けて付与する音声及び発光について説明する。 <Sound and light emission timing pattern>
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of sound and light emission timing given from the biological exclusion device 1A. Based on FIG. 5, the audio | voice and light emission which are given toward the crow from 1 A of biological exclusion apparatuses are demonstrated.

図５に示すように、生物排除装置１Ａでは、再生手段４０によって音声付与を行った後、発光手段７０を連続発光させて発光付与するようにするとよい。   As shown in FIG. 5, in the organism exclusion apparatus 1 </ b> A, after the sound is imparted by the reproducing unit 40, the light emitting unit 70 may emit light by continuously emitting light.

再生手段４０による音声付与においては、強力な音圧レベルによる単一周波数の超音波信号と、±３ｋＨｚほどの変調を加えた超音波信号と、を加算し、かつ、加算信号に可聴域のたとえばカラスなどの排除対象生物の排除を目的とした音声を重畳することで、直線的な指向性を持つ音声を搬送する。   In providing sound by the reproduction means 40, an ultrasonic signal having a single frequency with a strong sound pressure level and an ultrasonic signal with a modulation of about ± 3 kHz are added, and the added signal is, for example, in the audible range. Audio with linear directivity is conveyed by superimposing audio for the purpose of excluding target organisms such as crows.

連続信号による音声の中に不定期にパルス性の信号音が発生して、カラス等の動物に浴びせられることになる。そのため、高等なコミュニケーションを行っている動物にとっては、不快なインパルス音として提供されることになる。
また、振幅変調は簡単な回路構成でできるので、安価に回路が成形できると共に、屋外等に設置した場合には、デジタル回路の場合に必要な外来ノイズの強力な対策構造や回路構成、回路に見られる複雑な回路設定等も必要ない。そこで、生物排除装置１Ａでは、デジタル処理を必要としない構成を採用し、回路に対するコストメリットも大きいという特徴を持っている。 A pulsed signal sound is generated irregularly in the sound of the continuous signal and is exposed to animals such as crows. For this reason, it is provided as an unpleasant impulse sound for animals that perform advanced communication.
In addition, amplitude modulation can be done with a simple circuit configuration, so that the circuit can be molded at low cost, and when installed outdoors, etc., it has a powerful countermeasure structure, circuit configuration, and circuit for external noise required for digital circuits. There is no need for complicated circuit settings. Therefore, the biological exclusion apparatus 1A has a feature that adopts a configuration that does not require digital processing and has a large cost merit for the circuit.

上述したように、再生手段４０は、高い音圧レベルを放射させる必要がある。これは、住宅街等でカラスの排除を行う場合、一般的なスピーカによる再生方法では、住宅街の住民に対してもカラスの音声が付与されることになる。その場合は、カラスの音声を聞いた人間にとっては単なる「騒音」である。   As described above, the reproducing means 40 needs to emit a high sound pressure level. This is because when a crow is excluded in a residential area or the like, a crow's voice is given to a resident in the residential area in a reproduction method using a general speaker. In that case, it is just “noise” for the person who heard the crow's voice.

よって、人間には不快感を与えさせないために、生物排除装置１Ａでは、超音波搬送によって、カラスだけに対して音声を付与させるようにしている。
しかしながら、公知である一般的なパラメトリックスピーカは、目的とする場所に対してのみ「音響信号」を提供するものであり、パラメトリック方式としては、非常に指向性が狭いという特性がある。また、パラメトリックスピーカのための素子の構造が専用でないために、高い音圧レベルで音放射を行うための振動板等の振幅を作れないなどの短所を有している。そのため、従来は目的とする場所にだけ音の提供を人間が聞こえる程度の音圧レベルで提供する程度のものであった。 Therefore, in order not to give an unpleasant feeling to human beings, the biological exclusion apparatus 1A is configured to give sound only to crows by ultrasonic conveyance.
However, a known general parametric speaker provides an “acoustic signal” only to a target location, and the parametric method has a characteristic that directivity is very narrow. Further, since the element structure for the parametric speaker is not dedicated, there is a disadvantage that the amplitude of a diaphragm or the like for emitting sound at a high sound pressure level cannot be created. For this reason, conventionally, the sound is provided only at a target location at a sound pressure level that can be heard by humans.

ただし、排除対象生物の一例であるカラスを対象にした場合、カラスの「ねぐら」や「えさ場」等に集まる個体数は、非常に多く、上記の場所での排除を目的とする場合には、広い範囲（幅のある範囲）に、且つ大きな音圧レベルでの音声の放射が必要になっている。
この場合に、指向性がある程度広げられる中低域用の一般的なスピーカでの音放射が有利であるが、カラスの発音の音圧レベルと同等以上の音圧レベルを広い範囲で放射すると、当然、人間にも付与されるので、先述の通り、「騒音」として人間に不快を与えてしまうことになる。 However, when targeting a crow that is an example of an organism to be excluded, the number of individuals gathering in the crow's “roost” or “food ground” is very large. Therefore, it is necessary to radiate sound in a wide range (wide range) and at a large sound pressure level.
In this case, it is advantageous to radiate sound with a general speaker for middle and low range where the directivity is expanded to some extent, but if a sound pressure level equal to or higher than the sound pressure level of crow pronunciation is radiated in a wide range, Naturally, since it is also given to humans, as described above, it will give humans unpleasantness as “noise”.

以上のことから、目的とする場所に対して、つまりは離れたところに集団で居るカラスに対して、排除に必要な音声を、超音波をキャリアとして大音圧で送ると共に、成るべく広い（幅のある）指向性で音声を提供できるようにすることが重要になる。
そこで、生物排除装置１Ａでは、音声搬送を行えるユニット（再生手段４０）を複数近接配置することで、直線的な指向性を有する広い指向性を持つ音声搬送装置を構成することを可能としている。
このようにすれば、離れたところに対して、広い範囲で目的の音声を送ることができるようになっているので、カラス以外の周辺の住宅街等の住民（人間）に対して音（音声）が付与されることがなく、騒音問題は発生しない。
また、複数の再生手段４０を備えることにすれば、高い音圧レベルの確保をより確実にすることできる。 From the above, to the target location, that is, to the crows that are in a group at a distance, the sound necessary for exclusion is sent as high a sound pressure as an ultrasonic wave carrier, and as wide as possible ( It is important to be able to provide speech with a wide range of directivity.
Therefore, in the biological exclusion apparatus 1A, by arranging a plurality of units (reproducing means 40) that can perform voice conveyance close to each other, it is possible to configure a voice conveyance apparatus that has linear directivity and wide directivity.
In this way, the target voice can be sent to a distant place over a wide range, so the sound (voice) ) Is not given, and noise problems do not occur.
Further, if a plurality of reproducing means 40 are provided, it is possible to ensure a high sound pressure level.

すなわち、生物排除装置１Ａは、強力な音圧レベルによる超音波信号を、搬送信号として、この超音波信号に対して鳥獣を排除させるために必要な音声（生音声や人工音声）信号を重畳する。そして、重畳した音声信号を振幅変調や周波数変調することで、音放射の放射範囲を狭く(狭指向性化)する。こうすることで、任意の方向に対して強力な音圧レベルを維持しながら音放射することが出来るようになる。その結果、生物排除装置１Ａでは、超音波信号の距離伝播に伴う音圧レベル劣化を抑えながら、排除対象生物の駆除等に必要な音声信号を長距離に搬送可能になる。   In other words, the biological exclusion device 1A uses an ultrasonic signal with a strong sound pressure level as a carrier signal, and superimposes a voice (live voice or artificial voice) signal necessary for eliminating birds and beasts on the ultrasonic signal. . And the radiation range of sound radiation is narrowed (narrow directivity) by amplitude-modulating or frequency-modulating the superimposed audio signal. In this way, sound can be emitted while maintaining a strong sound pressure level in an arbitrary direction. As a result, the living organism exclusion apparatus 1A can carry a sound signal necessary for exterminating the organism to be excluded over a long distance while suppressing the deterioration of the sound pressure level accompanying the propagation of the ultrasonic signal over the distance.

搬送先の排除対象生物に搬送信号が届いたときに、変調信号が復調されて、排除対象生物に対して駆除等の音声信号を直接的に付与することができる。よって、排除対象生物以外に、排除に必要な音響信号（音声）を付与することがないために、排除対象生物が飛来する建物周囲の一般施設などには、騒音等の影響を与える事がない。
また、超音波によって必要な音声等の周波数を搬送しているために、超音波以外の周波数を再生させるための、たとえば高性能なスピーカ装置を用いる必要はなく、安価に装置の構成を行うことができる。 When the transport signal reaches the organism to be excluded at the transport destination, the modulation signal is demodulated, and an audio signal such as extermination can be directly applied to the organism to be excluded. Therefore, since an acoustic signal (sound) necessary for exclusion is not given other than the organism to be excluded, general facilities around the building where the organism to be excluded will not be affected by noise or the like. .
In addition, since the necessary frequency of sound and the like is conveyed by ultrasonic waves, it is not necessary to use, for example, a high-performance speaker device for reproducing frequencies other than ultrasonic waves, and the device configuration is performed at low cost. Can do.

さらに、排除対象生物に直接音放射提供するのではなく、超音波に重畳させた音声を「復調」させることで、排除対象生物に対して付与することになる。そのため、排除対象生物の音声信号等の周波数帯域は、数Ｈｚ〜数百ｋＨｚ以上まで対応することが出来るという効果も有する。   Furthermore, instead of providing sound emission directly to the organism to be excluded, it is given to the organism to be excluded by “demodulating” the sound superimposed on the ultrasonic wave. Therefore, the frequency band such as the audio signal of the organism to be excluded can also cope with several Hz to several hundred kHz or more.

加えて、生物排除装置１Ａでは、音声以外にも発光を排除対象生物に付与することとしている。たとえば、図５に示すように、音声による付与を行った後に、連続発光させるようにするとよい。
そのため、生物排除装置１Ａによれば、音声による排除効果に加え、発光による排除効果を奏することになる。 In addition, in the organism exclusion device 1A, light emission is given to the organism to be excluded in addition to sound. For example, as shown in FIG. 5, it is preferable to emit light continuously after giving by voice.
Therefore, according to the biological exclusion device 1A, in addition to the exclusion effect by sound, the exclusion effect by light emission is exhibited.

具体的には、生物排除装置１Ａによれば、音声及び発光の組み合わせで駆動させることによって、様々な影響を与えることができる複数の排除手段を排除対象生物に対して付与することができる。そのため、単発の付与手段による「慣れ」等を防ぐ事ができ、確実に排除対象生物の排除が可能となる。
また、生物排除装置１Ａによれば、超音波搬送による音声伝搬を利用するために、排除対象生物に対してのみに直接付与することができる。そのため、排除対象生物以外に、排除に必要な音響信号（音声）を付与することがなく、排除対象生物が飛来する建物周囲の一般施設などには、騒音等の影響を与えることがない。 Specifically, according to the organism exclusion apparatus 1A, a plurality of exclusion means that can have various influences can be given to the organism to be excluded by driving with a combination of sound and light emission. For this reason, it is possible to prevent “acquisition” or the like by a single granting means, and it is possible to reliably exclude the organisms to be excluded.
In addition, according to the organism exclusion apparatus 1A, in order to use sound propagation by ultrasonic conveyance, it can be directly given only to the organism to be excluded. Therefore, an acoustic signal (sound) necessary for exclusion is not given other than the organisms to be excluded, and noise or the like is not exerted on general facilities around the building where the organisms to be excluded fly.

図６は、生物排除装置１Ａの再生手段４０の一例を説明するための説明図である。図７は、生物排除装置１Ａの再生手段４０の空中超音波発振子４１の組み合わせを説明するための説明図である。図８は、生物排除装置１Ａの再生手段４０の空中超音波発振子４１の配置例を示す概略図である。図９は、生物排除装置１Ａの再生手段４０の空中超音波発振子４１の配置例を示す概略図である。図１０は、生物排除装置１Ａの再生手段４０の空中超音波発振子４１から放射される超音波信号を説明するための説明図である。図６〜図１０に基づいて、再生手段４０について詳細に説明する。なお、図６（ａ）が空中超音波発振子４１の概略構成を示す側面図を示し、図６（ｂ）が空中超音波発振子４１の概略構成を示す上面図を示している。   FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of the regeneration means 40 of the organism exclusion apparatus 1A. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a combination of the aerial ultrasonic oscillator 41 of the regenerating unit 40 of the biological exclusion apparatus 1A. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an arrangement example of the aerial ultrasonic oscillator 41 of the regeneration unit 40 of the biological exclusion apparatus 1A. FIG. 9 is a schematic diagram showing an arrangement example of the aerial ultrasonic oscillator 41 of the regenerating unit 40 of the biological exclusion apparatus 1A. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an ultrasonic signal radiated from the aerial ultrasonic oscillator 41 of the reproducing means 40 of the biological exclusion apparatus 1A. The reproducing means 40 will be described in detail based on FIGS. 6A is a side view showing a schematic configuration of the aerial ultrasonic oscillator 41, and FIG. 6B is a top view showing a schematic configuration of the aerial ultrasonic oscillator 41.

図６（ａ）に示すように、空中超音波発振子４１の単体構造において、空中超音波発振子４１の基本的な構成要素は、ホーン部４２、圧電素子のＰＺＴ部４３、ＰＺＴを固着する台座４４、ＰＺＴ部４３に電圧供給するための電極４５である。生物排除装置１Ａでは、高い音圧レベルで音放射させるため、空中超音波発振子４１の共振周波数としては４０ｋＨｚ前後を用いている。また、ＰＺＴ部４３の表面（ホーン部４２側の表面）には、ＰＺＴ部４３に対して圧電効果をもたらすための電源供給を行う金属板４６が取り付けられている。   As shown in FIG. 6A, in the single structure of the aerial ultrasonic oscillator 41, the basic components of the aerial ultrasonic oscillator 41 are the horn part 42, the PZT part 43 of the piezoelectric element, and the PZT. This is an electrode 45 for supplying a voltage to the pedestal 44 and the PZT unit 43. In the biological exclusion apparatus 1A, in order to emit sound at a high sound pressure level, the resonance frequency of the aerial ultrasonic oscillator 41 is around 40 kHz. In addition, a metal plate 46 that supplies power for providing a piezoelectric effect to the PZT portion 43 is attached to the surface of the PZT portion 43 (the surface on the horn portion 42 side).

空中超音波発振子４１の単体構造において、ＰＺＴ部４３の中心部分で最大振動を起こす振動モードは有している。このときに、ＰＺＴ部４３として４０ｋＨｚで共振する圧電素子を用いている場合は、ＰＺＴ部４３の中心部分が最も振幅が大きくなり、ＰＺＴ部４３の端部は殆ど振動しない。この最も振動しているＰＺＴ部４３の中心部分に、ホーン部４２を固着するようにしている。この構造により、空中超音波発振子４１への入力電圧を高くすることができ、空中超音波発振子４１の固有振動の変位量を大きく振動させることが可能となる。   In the single structure of the aerial ultrasonic oscillator 41, there is a vibration mode in which maximum vibration occurs in the central portion of the PZT portion 43. At this time, when a piezoelectric element that resonates at 40 kHz is used as the PZT portion 43, the central portion of the PZT portion 43 has the largest amplitude, and the end portion of the PZT portion 43 hardly vibrates. The horn portion 42 is fixed to the central portion of the most vibrated PZT portion 43. With this structure, the input voltage to the aerial ultrasonic oscillator 41 can be increased, and the displacement amount of the natural vibration of the aerial ultrasonic oscillator 41 can be greatly oscillated.

なお、ホーン部４２の固着には、耐熱性及び耐湿性の高い接着剤を用い、屋外設置を想定する必要がある。このことから、耐熱性としては直射日光などに耐えられるために８０度以上、耐湿性としては１００％ＲＨに耐えられることが可能な接着材料を用いてホーン部４２をＰＺＴ部４３（金属板４６）に固着する。ホーン部４２の固着はスポット溶接でも可能であるが、この場合には金属板４６に対して、気泡を発生させないようにホーン部４２を固着する必要がある。   For fixing the horn portion 42, it is necessary to use an adhesive having high heat resistance and high moisture resistance and to be installed outdoors. For this reason, the horn part 42 is made of the PZT part 43 (metal plate 46) by using an adhesive material that can withstand direct sunlight and the like as heat resistance at 80 degrees or more and moisture resistance as 100% RH. ). The horn portion 42 can be fixed by spot welding, but in this case, the horn portion 42 needs to be fixed to the metal plate 46 so as not to generate bubbles.

超音波を利用することにより、音声の飛ぶ方向は直線的となり、音声の拡散も殆ど発生しないという利点がある。その一方で、群れている排除対象生物に対しては、広い範囲への音放射が要求される。
そのために、図７に示すように、複数個の空中超音波発振子４１を、一波長＋１／４波長の間隔で並べるようにするとよい。こうすることで、音声の進行波の位相を一致させることができ、広い範囲への音放射が行えるようになる。
また、図８に示すように、複数個の空中超音波発振子４１を、一波長＋１／４波長の間隔で平面的に上下左右に並べるようにするとよい。 By using ultrasonic waves, there is an advantage that the direction in which the sound travels is linear, and the sound is hardly diffused. On the other hand, for a group of organisms to be excluded, sound emission over a wide range is required.
For this purpose, as shown in FIG. 7, it is preferable to arrange a plurality of aerial ultrasonic oscillators 41 at intervals of one wavelength + 1/4 wavelength. By doing so, the phase of the traveling wave of the sound can be matched, and sound emission over a wide range can be performed.
Also, as shown in FIG. 8, a plurality of aerial ultrasonic oscillators 41 may be arranged vertically and horizontally on an interval of one wavelength + 1/4 wavelength.

さらに、図９に示すように、所定の角度θで折り曲げた曲げ板８０を用いて、この曲げ板８０に、複数個の空中超音波発振子４１を一波長＋１／４波長の間隔を考慮して配置すると、更に広い範囲への音放射が行えるようになる（図９に示す破線Ｘ）。これにより、図１０に示すような指向特性を有する音放射が行えるようになる。   Further, as shown in FIG. 9, a bending plate 80 bent at a predetermined angle θ is used, and a plurality of aerial ultrasonic oscillators 41 are arranged on this bending plate 80 in consideration of an interval of one wavelength + 1/4 wavelength. If it arrange | positions, it will become possible to perform sound radiation to a still wider range (dashed line X shown in FIG. 9). Thereby, sound radiation having directivity characteristics as shown in FIG. 10 can be performed.

実施の形態２．
図１１は、本発明の実施の形態２に係る生物排除装置１Ｂの基本的な構成を示す基本ブロック概念図である。以下、図１１を参照しながら、生物排除装置１Ｂについて説明する。なお、この実施の形態２では上述した実施の形態１との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態１と同一作用である部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is a basic block conceptual diagram showing a basic configuration of a biological exclusion device 1B according to Embodiment 2 of the present invention. Hereinafter, the biological exclusion apparatus 1B will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the difference from the first embodiment described above will be mainly described, and parts having the same functions as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. And

実施の形態１に係る生物排除装置１Ａは、排除対象生物に対して音声以外の付与手段として「光」を付与させるようにしたものであるが、生物排除装置１Ｂは、排除対象生物に対して音声以外の付与手段として「圧力」を付与させるようにしたものである。生物排除装置１Ｂの「圧力」付与以外の構成については、実施の形態１に係る生物排除装置１Ａの構成と同様である。   The biological exclusion apparatus 1A according to the first embodiment is configured to impart “light” to the organism to be excluded as an imparting means other than sound. “Pressure” is applied as an application means other than sound. The configuration other than the “pressure” application of the biological exclusion device 1B is the same as the configuration of the biological exclusion device 1A according to the first embodiment.

生物排除装置１Ｂは、音声伝送手段６０と、圧力付与手段（空気砲）９０と、を少なくとも有している。
圧力付与手段９０は、音声以外の他の付与手段として「圧力波」の付与を行うようになっている。つまり、空気を発砲することで圧力波を付与する。
ＣＰＵ部５１は、加算部３０で創生された信号に基づいて、再生手段４０及び圧力付与手段９０の動作を制御する機能を有している。
付与機能制御手段５２は、圧力付与手段９０の動作を制御するための情報をＣＰＵ部５１に提供する機能を有している。付与機能制御手段５２には、圧力付与のタイミング（時間、時刻）や、圧力の強さに関する情報が予め記憶されている。なお、これらの情報は、書き換え可能にしておくとよい。 The organism exclusion apparatus 1B includes at least an audio transmission unit 60 and a pressure applying unit (air cannon) 90.
The pressure applying unit 90 applies a “pressure wave” as an applying unit other than the sound. That is, pressure waves are applied by firing air.
The CPU unit 51 has a function of controlling the operations of the reproducing unit 40 and the pressure applying unit 90 based on the signal created by the adding unit 30.
The application function control unit 52 has a function of providing the CPU unit 51 with information for controlling the operation of the pressure application unit 90. The application function control means 52 stores information relating to the timing (time and time) of pressure application and the pressure intensity in advance. These pieces of information are preferably rewritable.

＜圧力付与手段９０＞
圧力付与手段９０は、空気などの気体を、塊状（渦輪（リング状））にして、任意エリア（図１１に示す流体搬送空間Ｙ）に存在する排除対象生物に対して付与するものである。この圧力付与手段９０は、駆動装置１００と、信号発生装置９５と、を備えている。駆動装置１００は、振動力生成部と、振動部と、それらを収容するキャビネット９１と、を備えている。 <Pressure applying means 90>
The pressure imparting means 90 imparts a gas such as air to a to-be-excluded organism existing in an arbitrary area (fluid conveyance space Y shown in FIG. 11) in a lump shape (vortex ring (ring shape)). The pressure applying unit 90 includes a driving device 100 and a signal generating device 95. The drive device 100 includes a vibration force generation unit, a vibration unit, and a cabinet 91 that houses them.

振動部は、振動板９０ｇ、フレーム９２、大円弧ダンパ（第２弾性部材）９３、及び、大円弧エッジ（第１弾性部材）９４を少なくとも含んで構成されている。また、振動力生成部は、ヨーク９０ａ、センターポール９０ｂ、マグネット９０ｃ、プレート９０ｄ、ボイスコイル９０ｅ、及び、ボイスコイルボビン９０ｆを少なくとも含んで構成されている。ボイスコイルボビン９０ｆと振動板９０ｇとは、接着層９０ｈを介して接続している。なお、振動部と振動力生成部とは、磁気回路部１０３を構成している。   The vibration part includes at least a vibration plate 90g, a frame 92, a large arc damper (second elastic member) 93, and a large arc edge (first elastic member) 94. The vibration force generator includes at least a yoke 90a, a center pole 90b, a magnet 90c, a plate 90d, a voice coil 90e, and a voice coil bobbin 90f. The voice coil bobbin 90f and the diaphragm 90g are connected via an adhesive layer 90h. Note that the vibration unit and the vibration force generation unit constitute a magnetic circuit unit 103.

ヨーク９０ａは、振動力生成部の基台を構成する板状部材である。センターポール９０ｂは、ヨーク９０ａの中心部に成型された円柱状部材である。マグネット９０ｃは、センターポール９０ｂの外周側に所定の間隙を介して固着されている。つまり、ヨーク９０ａは、センターポール９０ｂ及びマグネット９０ｃを固定するようになっている。なお、ヨーク９０ａの形状を特に限定するものではないが、たとえば円板形状の板部材等を用いるとよい。また、マグネット９０ｃには、たとえばネオジウムやサマリウムコバルト、フェライト、アルニコ等を使用している。   The yoke 90a is a plate-like member that constitutes the base of the vibration force generator. The center pole 90b is a columnar member molded at the center of the yoke 90a. The magnet 90c is fixed to the outer peripheral side of the center pole 90b via a predetermined gap. That is, the yoke 90a fixes the center pole 90b and the magnet 90c. Although the shape of the yoke 90a is not particularly limited, for example, a disk-shaped plate member or the like may be used. The magnet 90c is made of, for example, neodymium, samarium cobalt, ferrite, or alnico.

プレート９０ｄは、マグネット９０ｃの上面に固着されている板状部材である。ボイスコイル９０ｅは、駆動装置１００を駆動させるための信号を入力するものである。ボイスコイルボビン９０ｆは、略円筒形状の部材であり、外周面にボイスコイル９０ｅが巻きつけられるものである。ボイスコイル９０ｅの巻幅（ボイスコイル９０ｅのボイスコイルボビン９０ｆの当接面積）は、限りなくボイスコイルボビン９０ｆの外周面を覆う面積を有している。ボイスコイルボビン９０ｆは、センターポール９０ｂに装着され、ボイスコイル９０ｅに印加する入力信号形態及び入力電圧により、マグネット９０ｃとの間で電磁駆動を行い、ボイスコイルボビン９０ｆの全体が振動する。   The plate 90d is a plate-like member fixed to the upper surface of the magnet 90c. The voice coil 90e inputs a signal for driving the driving device 100. The voice coil bobbin 90f is a substantially cylindrical member, and the voice coil 90e is wound around the outer peripheral surface. The winding width of the voice coil 90e (the contact area of the voice coil bobbin 90f of the voice coil 90e) has an area that covers the outer peripheral surface of the voice coil bobbin 90f as much as possible. The voice coil bobbin 90f is attached to the center pole 90b, and performs electromagnetic drive with the magnet 90c by the input signal form and input voltage applied to the voice coil 90e, and the entire voice coil bobbin 90f vibrates.

振動板９０ｇは、ボイスコイルボビン９０ｆの端面（センターポール９０ｂとの装着面とは反対側の端面）に接着層９０ｈを介して装着されるものである。振動板９０ｇは、平板型でも、一般的なスピーカであるコーン型やドーム型でもよいが、後述する流体の塊を搬送させる手段としては剛性を高くした樹脂や金属等で構成した平板型が望ましい。また、加圧空間１０６内の空気が高温（１００度以上）のスチームである場合があるので、振動板９０ｇは、たとえば耐熱性ポリプロピレン又はＡＢＳ材料等を基材とし、その基材の表面をシリカ等の耐浸食性材料で被膜して構成するとよい。   The diaphragm 90g is mounted on the end surface of the voice coil bobbin 90f (the end surface opposite to the mounting surface with the center pole 90b) via an adhesive layer 90h. The diaphragm 90g may be a flat plate type, a cone type or a dome type which is a general speaker, but a flat plate type made of resin, metal or the like having high rigidity is desirable as a means for conveying a lump of fluid described later. . Further, since the air in the pressurized space 106 may be high-temperature (100 ° C. or higher) steam, the vibration plate 90g is made of, for example, a heat-resistant polypropylene or an ABS material, and the surface of the base material is silica. It is good to constitute by coating with an erosion resistant material such as.

接着層９０ｈは、振動板９０ｇをボイスコイルボビン９０ｆの定位置に固着させるための粘性を有するものである。フレーム９２は、平面視した際に、略ドーナツ形状をしている部材である。このフレーム９２は、第１固定部９２ａと、第２固定部９２ｂと、第１固定部９２ａと第２固定部９２ｂをつなぐテーパー部９２ｃと、で構成されている。第１固定部９２ａは、固定端１０５に固定されている。第２固定部９２ｂは、プレート９０ｄ上面に固定されている。なお、フレーム９２を構成している第１固定部９２ａ、第２固定部９２ｂ、及び、テーパー部９２ｃは、一体形成されていてもよく、それぞれ別体として溶接接合などで接合されていてもよい。   The adhesive layer 90h has a viscosity for fixing the diaphragm 90g to a fixed position of the voice coil bobbin 90f. The frame 92 is a member having a substantially donut shape when seen in a plan view. The frame 92 includes a first fixing portion 92a, a second fixing portion 92b, and a tapered portion 92c that connects the first fixing portion 92a and the second fixing portion 92b. The first fixed portion 92 a is fixed to the fixed end 105. The second fixing portion 92b is fixed to the upper surface of the plate 90d. In addition, the 1st fixing | fixed part 92a, the 2nd fixing | fixed part 92b, and the taper part 92c which comprise the flame | frame 92 may be integrally formed, and may be joined by welding joining etc. as a different body, respectively. .

大円弧ダンパ９３は、平面視した際に、略ドーナツ形状をしており、一端がボイスコイルボビン９０ｆの外周面に接続され、他端がプレート９０ｄの上面に接続され、搬出口１１０側に向かって湾曲している部材である。この大円弧ダンパ９３は、ボイスコイルボビン９０ｆをプレート９０ｄ及びフレーム９２の任意位置に保持する機能を果たすものである。大円弧エッジ９４は、平面視した際に、略ドーナツ形状をしており、一端がフレーム９２の第１固定部９２ａの上面に接続され、他端が振動板９０ｇの外周部上面に接続されている。この大円弧エッジ９４は、振動板９０ｇをフレーム９２の任意位置に保持する機能を果たすものである。   The large arc damper 93 has a substantially donut shape when viewed from above, and has one end connected to the outer peripheral surface of the voice coil bobbin 90f and the other end connected to the upper surface of the plate 90d. It is a curved member. The large arc damper 93 serves to hold the voice coil bobbin 90f at an arbitrary position on the plate 90d and the frame 92. The large arc edge 94 has a substantially donut shape when viewed in plan, and has one end connected to the upper surface of the first fixing portion 92a of the frame 92 and the other end connected to the upper surface of the outer peripheral portion of the diaphragm 90g. Yes. The large arc edge 94 functions to hold the diaphragm 90g at an arbitrary position of the frame 92.

空気の塊を加圧空間（後述する加圧空間１０６に相当）から排出するためには、加圧空間の内部で強力な圧力変動を発生させる必要があり、必要な搬送距離と強力な圧力変動を得るためには、振動板を加圧空間の内部で少なくとも１０ｍｍ以上振動させる必要があるということが実験的検証で分かっている。そこで、駆動装置１００では、大円弧ダンパ９３及び大円弧エッジ９４をそれぞれ半径が１０ｍｍ以上とし、大円弧ダンパ９３及び大円弧エッジ９４の作用により振動板９０ｇ及びボイスコイルボビン９０ｆが、それぞれの静止状態と比較して、１０ｍｍ以上の振動を行うことを可能としている。   In order to discharge the air mass from the pressurization space (corresponding to the pressurization space 106 described later), it is necessary to generate a strong pressure fluctuation inside the pressurization space, and the necessary conveyance distance and the strong pressure fluctuation are generated. Experimental verification has shown that it is necessary to vibrate the diaphragm at least 10 mm or more inside the pressurized space in order to obtain Accordingly, in the driving device 100, the large arc damper 93 and the large arc edge 94 each have a radius of 10 mm or more, and the diaphragm 90g and the voice coil bobbin 90f are brought into their respective stationary states by the action of the large arc damper 93 and the large arc edge 94. In comparison, vibration of 10 mm or more can be performed.

そのため、大円弧ダンパ９３及び大円弧エッジ９４は、合成ゴム（たとえば、エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））等の弾力性に優れた材料で成形されている。これにより、大円弧ダンパ９３及び大円弧エッジ９４は、適度な弾性を有することになるために振動板９０ｇの振幅量が大きくなっても破断することが抑制される。また、合成ゴムは、耐摩耗性に優れている。さらに、合成ゴムは、耐侵食性（具体的には、耐油性、耐熱性、耐寒性、耐オゾン性、耐候性、耐酸性、耐アルカリ性等）に優れている。したがって、流体が、侵食性を有する成分を持っていても、侵食を抑制できる。   Therefore, the large arc damper 93 and the large arc edge 94 are formed of a material having excellent elasticity such as synthetic rubber (for example, ethylene-propylene-diene rubber (EPDM)). As a result, the large arc damper 93 and the large arc edge 94 have appropriate elasticity, so that the large arc damper 93 and the large arc edge 94 are prevented from breaking even when the amplitude of the diaphragm 90g is increased. Synthetic rubber is excellent in wear resistance. Furthermore, synthetic rubber is excellent in erosion resistance (specifically, oil resistance, heat resistance, cold resistance, ozone resistance, weather resistance, acid resistance, alkali resistance, etc.). Therefore, even if the fluid has an erodible component, erosion can be suppressed.

キャビネット９１は、振動板９０ｇを境として形成された、駆動装置１００の磁気回路部１０３が設置可能な後方空間１０７と、渦輪として搬送する流体を溜めておくための加圧空間１０６と、を有する略箱形状の部材である。また、キャビネット９１の内面側壁の対向部において固定端１０５が内部に向かって突出するように形成されている。この固定端１０５の上面に、任意の手段（たとえば、ネジや接着等）によりフレーム９２の第１固定部９２ａが固定される。なお、固定端１０５は、キャビネット９１とは別体の部材を、キャビネット９１の内壁面に嵌合することで構成してもよいし、ネジや接着剤によってキャビネット９１の内壁面に固定することで構成してもよい。   The cabinet 91 includes a rear space 107 that is formed with the diaphragm 90g as a boundary and in which the magnetic circuit unit 103 of the driving device 100 can be installed, and a pressurization space 106 for storing a fluid that is conveyed as a vortex ring. It is a substantially box-shaped member. Further, the fixed end 105 is formed so as to protrude toward the inside at the facing portion of the inner wall of the cabinet 91. The first fixing portion 92a of the frame 92 is fixed to the upper surface of the fixed end 105 by any means (for example, a screw or an adhesive). Note that the fixed end 105 may be configured by fitting a member separate from the cabinet 91 to the inner wall surface of the cabinet 91, or by fixing the member to the inner wall surface of the cabinet 91 with a screw or an adhesive. It may be configured.

また、加圧空間１０６は、振動板９０ｇの前面側（ボイスコイルボビン９０ｆの接続側ではない方の側）に形成される空間であり、必要な方向に対して搬送したい空気を溜める。加圧空間１０６は、空気を渦輪として搬送するための空気量に応じた所定容積を有している。   The pressurizing space 106 is a space formed on the front side of the diaphragm 90g (the side that is not the connection side of the voice coil bobbin 90f), and stores air to be conveyed in a necessary direction. The pressurized space 106 has a predetermined volume corresponding to the amount of air for conveying air as a vortex ring.

一方、後方空間１０７は、振動板９０ｇの後面側（ボイスコイルボビン９０ｆの接続側）に形成される空間であり、磁気回路部１０３を配置する収容空間として機能する。よって、後方空間１０７は、磁気回路部１０３が設けられる程度の容積を有している。ただし、加圧空間１０６と後方空間１０７とは、連通しておらず、通気性は一切ないものとする。すなわち、加圧空間１０６と後方空間１０７とは、固定端１０５、フレーム９２によって仕切られ、空気のつながりがないものとなっている。   On the other hand, the rear space 107 is a space formed on the rear surface side (the connection side of the voice coil bobbin 90f) of the diaphragm 90g, and functions as a housing space in which the magnetic circuit unit 103 is disposed. Therefore, the rear space 107 has a volume enough to provide the magnetic circuit unit 103. However, it is assumed that the pressurization space 106 and the rear space 107 are not in communication and have no air permeability. That is, the pressurizing space 106 and the rear space 107 are partitioned by the fixed end 105 and the frame 92, and there is no air connection.

キャビネット９１には、外部と加圧空間１０６とを連通させる任意の開口径を有する搬出口１１０が形成されている。ここでは、搬出口１１０が、振動板９０ｇと対向する位置におけるキャビネット９１の壁面（図１１では紙面右側の壁面）に１つ形成されている状態を例に示している。なお、搬出口１１０の個数や形成位置を特に限定するものではない。また、搬出口１１０の開口形状も特に限定するものではないが、振動板９０ｇの平面形状と同形状、たとえば円形等にするとよい。   The cabinet 91 is formed with a carry-out port 110 having an arbitrary opening diameter that allows the outside and the pressurized space 106 to communicate with each other. Here, a state in which one carry-out port 110 is formed on the wall surface of the cabinet 91 at the position facing the vibration plate 90g (the wall surface on the right side in FIG. 11) is shown as an example. In addition, the number and formation position of the carry-out port 110 are not specifically limited. The opening shape of the carry-out port 110 is not particularly limited, but may be the same shape as the planar shape of the diaphragm 90g, for example, a circle.

また、キャビネット９１には、外部と後方空間１０７とを連通させる任意の開口径を有する開口１２０が形成されている。開口１２０を形成することで、外部と磁気回路部１０３とを連通させ、振動板９０ｇの動きを抑制しない構造としている。つまり、開口１２０は、振動板９０ｇから放射される振動のうち後方空間１０７側に伝達される振動をキャビネット９１外部に逃がすために機能する。ここでは、開口１２０が、図１１の紙面下型の壁面に形成されている状態を例に示している。なお、開口１２０の開口形状も特に限定するものではないが、たとえば円形等にするとよい。また、後方空間１０７の内壁面には、振動を吸収する振動吸収部材を設けてもよいことは言うまでもない。   Further, the cabinet 91 is formed with an opening 120 having an arbitrary opening diameter that allows communication between the outside and the rear space 107. By forming the opening 120, the outside and the magnetic circuit unit 103 are communicated with each other, and the movement of the diaphragm 90g is not suppressed. That is, the opening 120 functions to allow the vibration transmitted from the diaphragm 90g to be transmitted to the rear space 107 side to escape to the outside of the cabinet 91. Here, an example is shown in which the opening 120 is formed on the wall surface of the lower mold in FIG. The opening shape of the opening 120 is not particularly limited, but may be, for example, circular. Needless to say, a vibration absorbing member that absorbs vibration may be provided on the inner wall surface of the rear space 107.

信号発生装置９５は、駆動信号処理部９５ａと、アンプ部９５ｂと、を少なくとも備えている。駆動信号処理部９５ａは、ボイスコイル９０ｅを駆動させるための信号を生成する機能を有している。アンプ部９５ｂは、駆動信号処理部９５ａの後段に接続されており、駆動信号処理部９５ａで生成された信号を増幅する機能を有している。駆動信号処理部９５ａは、信号波形を生成する。生成された信号は、アンプ部９５ｂを介して、ボイスコイル９０ｅに伝送される。それによって磁気回路部１０３で磁気力が生じ、その磁力により振動板９０ｇが駆動することになる。   The signal generating device 95 includes at least a drive signal processing unit 95a and an amplifier unit 95b. The drive signal processing unit 95a has a function of generating a signal for driving the voice coil 90e. The amplifier unit 95b is connected to the subsequent stage of the drive signal processing unit 95a, and has a function of amplifying the signal generated by the drive signal processing unit 95a. The drive signal processing unit 95a generates a signal waveform. The generated signal is transmitted to the voice coil 90e via the amplifier unit 95b. Thereby, a magnetic force is generated in the magnetic circuit unit 103, and the diaphragm 90g is driven by the magnetic force.

ボイスコイル９０ｅは、信号発生装置９５に信号線（図示省略）を介して接続されており、信号発生装置９５から伝送されてくる駆動信号に応じた電流が流れるようになっている。このようにして、ボイスコイル９０ｅは、電磁石となり、マグネット９０ｃで発生する磁場と相互作用して得た力（磁気力）により、ボイスコイル９０ｅに巻き付けられているボイスコイルボビン９０ｆが振動し、この振動が接着層９０ｈを介して振動板９０ｇに伝達されるようになっている。このように、圧力付与手段９０では、ボイスコイル９０ｅによってボイスコイルボビン９０ｆが振動し、それにより振動板９０ｇが振動して渦輪を形成するようになっている。   The voice coil 90e is connected to the signal generator 95 via a signal line (not shown) so that a current corresponding to the drive signal transmitted from the signal generator 95 flows. In this manner, the voice coil 90e becomes an electromagnet, and the voice coil bobbin 90f wound around the voice coil 90e vibrates due to the force (magnetic force) obtained by interacting with the magnetic field generated by the magnet 90c. Is transmitted to the diaphragm 90g through the adhesive layer 90h. Thus, in the pressure applying means 90, the voice coil bobbin 90f vibrates by the voice coil 90e, and thereby the diaphragm 90g vibrates to form a vortex ring.

［排除対象生物の排除について］
＜圧力による排除＞
自然界に存在せず、排除対象生物にとっては不快な現象として学習する手段として、圧力波の付与が挙げられる。
そこで、生物排除装置１Ｂでは、電気音響変換手段のスピーカ構造を利用した圧力付与手段９０を備え、気体（空気）を塊として付与できるようにしている。
圧力を利用することで、音声によるコミュニケーションに劣る排除対象生物、たとえばハトやリスなどにも効果的に作用することになる。 [Exclusion of organisms to be excluded]
<Exclusion by pressure>
As a means of learning as a phenomenon that does not exist in nature and is unpleasant for the organism to be excluded, the application of pressure waves can be mentioned.
Therefore, the biological exclusion apparatus 1B includes pressure applying means 90 using a speaker structure of electroacoustic conversion means so that gas (air) can be applied as a lump.
By using the pressure, it effectively acts on an organism to be excluded that is inferior to voice communication, such as pigeons and squirrels.

図１２は、生物排除装置１Ｂが付与する圧力のタイミングパターンの一例を説明するための説明図である。図１２に基づいて、圧力付与のタイミングパターンの一例について説明する。   FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining an example of a timing pattern of pressure applied by the organism exclusion device 1B. Based on FIG. 12, an example of a timing pattern of pressure application will be described.

生物排除装置１Ｂでは、圧力付与手段９０から非定常的に圧力を付与させるようにしている。つまり、生物排除装置１Ｂでは、カラスや他の害鳥獣等の排除対象生物への「脅し」を考慮して、圧力付与時間、停止時間をランダム変化させることを基本としている。
圧力付与としては、単発付与、連続付与があり、付与間隔としては、所定の付与間隔Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２がある。
また、圧力付与の大きさは、空気に力を与える手段（つまり、振動板９０ｇ）の駆動力である波高値Ｅ２〜Ｈ２で表している。 In the biological exclusion device 1B, the pressure is applied from the pressure applying means 90 in an unsteady manner. In other words, the organism exclusion device 1B is based on changing the pressure application time and the stop time randomly in consideration of “threat” to the organisms to be excluded such as crows and other harmful birds and beasts.
The pressure application includes single application and continuous application, and the application intervals include predetermined application intervals A2, B2, C2, and D2.
Further, the magnitude of the pressure application is represented by peak values E2 to H2 which are driving forces of the means for applying force to the air (that is, the diaphragm 90g).

信号発生装置９５は、任意時間幅を有するプラス電圧方向のインパルス性の片波信号によって、振動板９０ｇを駆動させるものである。
振動板９０ｇの駆動波形は、実施の形態１で説明した発光手段７０から発光させる光の波形と似たものを使うようにする。 The signal generator 95 drives the diaphragm 90g with an impulse-type one-wave signal in the plus voltage direction having an arbitrary time width.
The driving waveform of the diaphragm 90g is similar to the waveform of light emitted from the light emitting means 70 described in the first embodiment.

まず、生物排除装置１Ｂは、所定の時間間隔Ａ２の間、圧力付与手段９０から何も圧力付与させない。
そして、所定の時間間隔Ａ２が過ぎると、生物排除装置１Ｂは、圧力付与手段９０を用いて所定の波高値Ｅ２で圧力付与を行う。
その後、生物排除装置１Ｂは、所定の時間間隔Ｂ２の間、圧力付与手段９０から何も発光させない。
所定の時間間隔Ｂ２が過ぎると、生物排除装置１Ｂは、圧力付与手段９０を用いて所定の波高値Ｆ２の圧力、所定の波高値Ｇ２の圧力を所定の時間間隔Ｃ２を空けて連続付与させる。
それから、生物排除装置１Ｂは、圧力付与手段９０を用いて所定の波高値Ｇ２の圧力、所定の波高値Ｈ２の圧力を所定の時間間隔Ｄ２を空けて連続付与させる。 First, the organism exclusion apparatus 1B does not apply any pressure from the pressure applying unit 90 during the predetermined time interval A2.
Then, when the predetermined time interval A2 has passed, the biological exclusion device 1B applies pressure at a predetermined peak value E2 using the pressure applying means 90.
Thereafter, the organism exclusion device 1B does not emit any light from the pressure applying means 90 during the predetermined time interval B2.
When the predetermined time interval B2 has passed, the organism exclusion device 1B uses the pressure applying means 90 to continuously apply the pressure of the predetermined peak value F2 and the predetermined peak value G2 with a predetermined time interval C2.
Then, the biological exclusion apparatus 1B uses the pressure applying unit 90 to continuously apply the pressure of the predetermined peak value G2 and the predetermined peak value H2 with a predetermined time interval D2.

このように、圧力をランダム付与することによって、無限に近い状態で圧力付与をすることができ、定常的に圧力付与することに比べて、「慣れ」等を防ぐことができ、確実に排除対象生物の排除が可能となる。
なお、図１２に示した所定の時間間隔Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、及び、所定の波高値Ｅ２、Ｆ２、Ｇ２、Ｈ２は、任意なものであり、適宜決定すればよい。また、これらを繰り返してもよいが、単純な繰り返しは「慣れ」等を発生させることに繋がるため避けた方が好ましい。 In this way, by applying pressure randomly, it is possible to apply pressure in an almost infinite state, and it is possible to prevent “habituation” etc. compared to applying pressure constantly and reliably exclude it. It becomes possible to eliminate organisms.
Note that the predetermined time intervals A2, B2, C2, and D2 and the predetermined peak values E2, F2, G2, and H2 shown in FIG. 12 are arbitrary and may be determined as appropriate. These may be repeated, but it is preferable to avoid simple repetition because it leads to generation of “habituation” and the like.

なお、振動板９０ｇの寸法は、排除対象生物の体格寸法に応じて変化させることも可能である。
また、圧力波を付与するときに、振動板９０ｇからは駆動波形のインパルス信号が入力されることによる過渡的な音が発生する。これは、振動板９０ｇの材料をたとえばアルミニウムなどの金属系材料で構成することで、その材料の固有振動数に応じてインパクト音（爆発音）が発生するからである。つまり、たとえばアルミニウムなどの金属系材料で振動板９０ｇを構成すると、振動板９０ｇからは、楽器のシンバルを鳴らしたような音が発生する。 In addition, the dimension of the diaphragm 90g can be changed according to the physique dimension of the organism to be excluded.
Further, when applying a pressure wave, a transient sound is generated by inputting an impulse signal having a driving waveform from the diaphragm 90g. This is because an impact sound (explosive sound) is generated according to the natural frequency of the material by forming the material of the diaphragm 90g with a metal material such as aluminum. That is, for example, when the diaphragm 90g is made of a metal-based material such as aluminum, a sound that sounds like a cymbal of a musical instrument is generated from the diaphragm 90g.

よって、このようなインパクト音も同時に発生させることができるので、排除対象生物に対しては、単発的な衝撃的な音声と、これによる圧力波が排除対象生物の体に付与することとなり、排除対象生物に対して不快感を効率的に付与させることができる。
もちろん、振動板９０ｇの材料は、種々に変化させることが可能になっているので、都市部等のように騒音が問題となるような場合には、樹脂系材料で振動板９０ｇを構成したり、ハニカム構造で振動板９０ｇを構成したりすればよい。こうすることで、振動板９０ｇの固有周波数を低い周波数に移行することができ、雑踏音と混合して、人間には聞こえにくい低周波音として発生することになる。 Therefore, such impact sounds can be generated at the same time. For the organisms to be excluded, a single shocking sound and a pressure wave resulting from this are applied to the body of the organism to be excluded. Discomfort can be efficiently imparted to the target organism.
Of course, since the material of the diaphragm 90g can be changed in various ways, the diaphragm 90g can be made of a resin-based material when noise becomes a problem such as in urban areas. The diaphragm 90g may be configured with a honeycomb structure. By doing so, the natural frequency of the diaphragm 90g can be shifted to a low frequency, and mixed with the hustle and toe sound, which is generated as a low frequency sound that is difficult for humans to hear.

＜音声及び圧力付与のタイミングパターン＞
図１３は、生物排除装置１Ｂから付与する音声及び圧力のタイミングの一例を説明するための説明図である。図１３に基づいて、生物排除装置１Ｂからカラスに向けて付与する音声及び圧力について説明する。 <Voice and pressure application timing pattern>
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining an example of the timing of sound and pressure applied from the organism exclusion device 1B. Based on FIG. 13, sound and pressure applied from the organism exclusion device 1 </ b> B toward the crow will be described.

図１３に示すように、生物排除装置１Ｂでは、再生手段４０によっての音声付与と、圧力付与手段９０によっての圧力付与と、を交互に繰り返して付与するようにするとよい。
そのため、生物排除装置１Ｂによれば、音声による排除効果に加え、圧力による排除効果を奏することになる。 As shown in FIG. 13, in the organism exclusion apparatus 1B, it is preferable that the sound application by the reproducing unit 40 and the pressure application by the pressure applying unit 90 are alternately and repeatedly applied.
Therefore, according to the biological exclusion apparatus 1B, in addition to the exclusion effect by sound, the exclusion effect by pressure is exhibited.

具体的には、生物排除装置１Ｂによれば、音声及び圧力の組み合わせで駆動させることによって、様々な影響を与えることができる複数の排除手段を排除対象生物に対して付与することができる。そのため、単発の付与手段による「慣れ」等を防ぐ事ができ、確実に排除対象生物の排除が可能となる。   Specifically, according to the organism exclusion apparatus 1B, a plurality of exclusion means that can have various influences can be imparted to the organism to be excluded by being driven by a combination of sound and pressure. For this reason, it is possible to prevent “acquisition” or the like by a single granting means, and it is possible to reliably exclude the organisms to be excluded.

実施の形態３．
図１４は、本発明の実施の形態３に係る生物排除装置１Ｃの基本的な構成を示す基本ブロック概念図である。以下、図１４を参照しながら、生物排除装置１Ｃについて説明する。なお、この実施の形態３では上述した実施の形態１、２との相違点を中心に説明するものとし、実施の形態１、２と同一作用である部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 14 is a basic block conceptual diagram showing a basic configuration of a biological exclusion device 1C according to Embodiment 3 of the present invention. Hereinafter, the biological exclusion apparatus 1C will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the difference from the first and second embodiments will be mainly described, and the same reference numerals are given to the portions having the same functions as the first and second embodiments. Shall be omitted.

実施の形態１に係る生物排除装置１Ａでは「音声」＋「発光」を付与し、実施の形態２に係る生物排除装置１Ｂでは「音声」＋「圧力」を付与した例をそれぞれ説明したが、生物排除装置１Ｃは、「音声」＋「発光」＋「圧力」を排除対象生物に対して付与させるようにしたものである。   In the biological exclusion device 1A according to the first embodiment, “voice” + “light emission” is given, and in the biological exclusion device 1B according to the second embodiment, “voice” + “pressure” is given. The organism exclusion device 1C is configured to apply “voice” + “luminescence” + “pressure” to the organism to be excluded.

すなわち、生物排除装置１Ｃは、音声伝送手段６０と、発光手段７０と、圧力付与手段９０と、を少なくとも有している。
「発光」についての構成は実施の形態１の構成と同様であり、「圧力」についての構成は実施の形態２の構成と同様である。 That is, the biological exclusion apparatus 1C includes at least the sound transmission unit 60, the light emitting unit 70, and the pressure applying unit 90.
The configuration for “light emission” is the same as the configuration of the first embodiment, and the configuration for “pressure” is the same as the configuration of the second embodiment.

＜音声、発光及び圧力付与のタイミングパターン＞
図１５は、生物排除装置１Ｃから付与する音声、発光及び圧力のタイミングの一例を説明するための説明図である。図１５に基づいて、生物排除装置１Ｃからカラスに向けて付与する音声及び圧力について説明する。 <Timing pattern of voice, light emission and pressure>
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining an example of the timing of sound, light emission, and pressure applied from the biological exclusion device 1C. Based on FIG. 15, sound and pressure applied from the organism exclusion device 1 </ b> C toward the crow will be described.

図１５に示すように、生物排除装置１Ｃでは、再生手段４０によっての音声付与と、圧力付与手段９０によっての圧力付与と、を交互に繰り返して付与した後、発光手段７０を連続発光させて発光付与するようにするとよい。
そのため、生物排除装置１Ｃによれば、音声による排除効果に加え、発光及び圧力による排除効果を奏することになる。 As shown in FIG. 15, in the biological exclusion apparatus 1 </ b> C, after applying sound by the reproducing unit 40 and applying pressure by the pressure applying unit 90 alternately and repeatedly, the light emitting unit 70 emits light continuously to emit light. It is good to give it.
Therefore, according to the biological exclusion apparatus 1C, in addition to the exclusion effect by sound, the exclusion effect by light emission and pressure is exhibited.

具体的には、生物排除装置１Ｃによれば、音声、発光及び圧力の組み合わせで駆動させることによって、様々な影響を与えることができる複数の排除手段を排除対象生物に対して付与することができる。そのため、単発の付与手段による「慣れ」等を防ぐ事ができ、確実に排除対象生物の排除が可能となる。   Specifically, according to the organism exclusion apparatus 1C, a plurality of exclusion means that can have various influences can be given to the organism to be excluded by being driven by a combination of sound, light emission, and pressure. . For this reason, it is possible to prevent “acquisition” or the like by a single granting means, and it is possible to reliably exclude the organisms to be excluded.

実施の形態４．
図１６〜図１９は、実施の形態１〜３のいずれかに係る生物排除装置の設置例を説明するための説明図である。図１６〜図１９に基づいて、実施の形態１〜３のいずれかに係る生物排除装置の具体的な設置例について説明する。なお、ここでは、実施の形態１に係る生物排除装置１Ａを設置する場合を例に挙げて説明する。 Embodiment 4 FIG.
FIGS. 16-19 is explanatory drawing for demonstrating the example of installation of the biological exclusion apparatus which concerns on either of Embodiment 1-3. A specific installation example of the biological exclusion device according to any one of the first to third embodiments will be described with reference to FIGS. Here, a case where the biological exclusion device 1A according to Embodiment 1 is installed will be described as an example.

図１６では、電柱１５０への生物排除装置１Ａの設置例を示している。
電力搬送等を行う鉄塔や電柱が存在している場所では、鉄塔や電柱そのものや、それらに架線されている電力線そのものに排除対象生物が止まる場合がある。鉄塔や電柱に対しては、排除対象生物の繁殖期に至ると、巣が作られて、しばしばショート等による停電問題も発生する。 In FIG. 16, the example of installation of the biological exclusion apparatus 1A to the utility pole 150 is shown.
In places where there are steel towers and utility poles that carry power, etc., organisms to be excluded may stop at the steel towers and utility poles themselves, or the power lines themselves. For steel towers and utility poles, when the organisms to be excluded reach the breeding season, nests are created and power outage problems due to short-circuits often occur.

このような問題に対応するために、図１６に示すように、電柱１５０の設置根元や、電柱１５０の途中に、生物排除装置１Ａを設置するとよい。こうすることで、排除対象生物を効率的に電柱１５０から排除することが可能となる。また、電柱１５０同士を架線している電力線間等の両端に生物排除装置１Ａを設置すれば、排除対象生物の電線への止まりも排除できる。
生物排除装置１Ａを設置する場合、図１６に示すように、排除対象生物が止まると想定される場所に向けて「音声」などを付与できるように設置する。 In order to deal with such a problem, as shown in FIG. 16, the biological exclusion device 1 </ b> A may be installed at the root of the utility pole 150 or in the middle of the utility pole 150. By doing so, it becomes possible to efficiently exclude the organism to be excluded from the utility pole 150. In addition, if the biological exclusion device 1A is installed at both ends such as between the power lines over which the utility poles 150 are connected, it is possible to eliminate the stop of the organism to be excluded from the electric wire.
When the organism exclusion device 1A is installed, as shown in FIG. 16, it is installed so that “sound” or the like can be given to a place where the organism to be excluded is supposed to stop.

図１７では、建物１６０への生物排除装置１Ａの設置例を示している。
屋外家屋や倉庫、駅等の建物１６０の内部などでは、人間から離れたところに排除対象生物が集まることが想定される。あるいは、建物１６０の屋根近傍の隙間に排除対象生物が集まることも想定される。
また、駅構内のホームなどでは、上から落ちる糞などから鉄道利用者を守るためにネットなどを用いることがあるが、上部の配線等のメンテ対応などの観点から、ネットが全てに行き渡ることはない。 In FIG. 17, the example of installation of the biological exclusion apparatus 1A to the building 160 is shown.
It is assumed that the organisms to be excluded gather at places away from humans, such as in the interior of a building 160 such as an outdoor house, warehouse, or station. Alternatively, it is assumed that the organisms to be excluded gather in the gap near the roof of the building 160.
In addition, there are cases where nets are used to protect railway users from droppings that fall from above on platforms in stations, etc., but from the viewpoint of maintenance such as wiring on the upper part, the nets are not spread all over. Absent.

このような問題に対応するために、図１７に示すように、建物１６０の上部の排除対象生物が集まると想定される場所に、生物排除装置１Ａを任意の間隔で点在させるように設置するとよい。こうすることで、排除対象生物を効率的に建物１６０から排除することが可能となる。
生物排除装置１Ａを設置する場合、図１７に示すように、排除対象生物が止まると想定される場所に向けて「音声」などを付与できるように設置する。
なお、光や圧力は、音声によるコミュニケーションに劣る排除対象生物、たとえば、ハトやリスなどにも効果的に働く。 In order to cope with such a problem, as shown in FIG. 17, when the organism exclusion devices 1 </ b> A are installed at places where it is assumed that the organisms to be excluded at the upper part of the building 160 gather, at arbitrary intervals. Good. By doing so, it becomes possible to efficiently exclude the organism to be excluded from the building 160.
When the organism exclusion device 1A is installed, as shown in FIG. 17, it is installed so that “voice” or the like can be given to a place where the organism to be excluded is supposed to stop.
It should be noted that light and pressure also work effectively on excluded organisms that are inferior to voice communication, such as pigeons and squirrels.

図１８は、ゴミ置き場１７０の近傍に設置されている電柱１７１への生物排除装置１Ａの設置例を示している。
一般家屋や集合住宅等から出るゴミ１７２を狙って排除対象生物が集まることで、ゴミ１７３が荒らされてしまうという問題がある。 FIG. 18 shows an installation example of the biological exclusion device 1A on the utility pole 171 installed in the vicinity of the garbage storage place 170.
There is a problem that the garbage 173 is devastated by collecting the organisms to be excluded aiming at the garbage 172 coming out of ordinary houses or apartment houses.

このような問題に対応するために、図１８に示すように、ゴミ置き場１７０の上部、つまり電柱１７１の途中に、生物排除装置１Ａを設置するとよい。そして、たとえばゴミ１７２が置かれている間は、時間的な制御（たとえば朝６時から９時までなど）で生物排除装置１Ａから「音声」などをゴミ１７３に向けて放射するようにするとよい。
こうすることによって、ゴミ１７３からは、常に、排除に必要な「音声」が出ていることになる。この「音声」は排除対象生物に危険をもたらすものであることから、ゴミ１７３から音声が出ることによって、仲間が捕まっているなどの恐怖が排除対象生物に発生して、ゴミ置き場１７０に排除対象生物が集まらない状態を作ることができる。 In order to deal with such a problem, as shown in FIG. 18, the biological exclusion device 1 </ b> A may be installed in the upper part of the garbage storage place 170, that is, in the middle of the utility pole 171. For example, while the garbage 172 is placed, “sound” or the like may be radiated from the organism exclusion device 1A toward the garbage 173 by temporal control (for example, from 6 am to 9 am). .
By doing so, the “sound” necessary for exclusion is always output from the garbage 173. Since this “speech” poses a danger to the organism to be excluded, a sound is generated from the garbage 173, so that a fear such as a friend being caught occurs in the organism to be excluded, and the object to be excluded in the garbage storage 170. You can create a state where creatures do not gather.

また、付与する圧力の力や、光の波長を変化させることで、猫や、近年の都会でも見られるハクビシン、鹿、タヌキ、熊などにも影響を与えることができる。
なお、図１８では、電柱１７１に生物排除装置１Ａを設置した場合を例に示しているが、これに限定するものではなく、ゴミ１７３に向けて「音声」などを付与できる位置に生物排除装置１Ａを設置すればよい。 In addition, by changing the force of pressure to be applied and the wavelength of light, it is possible to affect cats, hakubishin, deer, raccoon dogs, bears, etc., which are also found in recent cities.
18 shows an example in which the biological exclusion device 1A is installed on the utility pole 171. However, the present invention is not limited to this, and the biological exclusion device is provided at a position where “sound” or the like can be given to the garbage 173. What is necessary is just to install 1A.

図１９は、航空機１８０や滑走路１８１への生物排除装置１Ａの設置例を示している。
航空機１８０に、鳥などの排除対象生物が衝突するバードストライクという問題がある。 FIG. 19 shows an installation example of the biological exclusion device 1 </ b> A on the aircraft 180 and the runway 181.
The aircraft 180 has a problem of bird strike in which an organism to be excluded such as a bird collides.

このような問題に対応するために、図１９に示すように、航空機１８０や、飛行場の滑走路１８１に、生物排除装置１Ａを設置するとよい。こうすることで、バードストライク問題への対応が可能となる。つまり、航空機１８０に生物排除装置１Ａを搭載すれば、航空機１８０から予め「音声」などを付与することができ、滑走路１８１に生物排除装置１Ａを設置すれば、滑走路１８１から予め「音声」などを付与することができ、滑走路１８１の近傍に群れている排除対象生物を、航空機の進入前に効果的に排除することができる。   In order to deal with such a problem, as shown in FIG. 19, it is preferable to install the biological exclusion device 1A on an aircraft 180 or a runway 181 of an airfield. By doing so, it is possible to cope with the bird strike problem. That is, if the biological exclusion device 1A is mounted on the aircraft 180, “voice” or the like can be given in advance from the aircraft 180, and if the biological exclusion device 1A is installed on the runway 181, “sound” is preliminarily provided from the runway 181. And the organisms to be excluded that are swarming in the vicinity of the runway 181 can be effectively excluded before the aircraft enters.

なお、生物排除装置１Ａを航空機１８０、滑走路１８１のいずれかのみに設置してもよいし、双方に設置してもよい。双方に設置し、付与するタイミングを適宜調整することで、より効果的に排除対象生物を排除することが可能になる。   The biological exclusion device 1A may be installed only on either the aircraft 180 or the runway 181 or on both sides. The organisms to be excluded can be more effectively excluded by installing them on both sides and appropriately adjusting the timing of application.

実施の形態４では、生物排除装置１Ａを例に挙げて説明したが、生物排除装置１Ｂ、生物排除装置１Ｃのいずれかを設置してもよい。また、複数設置する場合であっても、全部が生物排除装置１Ａである必要はなく、生物排除装置１Ａ、生物排除装置１Ｂ、生物排除装置１Ｃのいずれか単独、あるいはこれらを適宜組み合わせて設置するようにしてもよい。   Although the biological exclusion device 1A has been described as an example in the fourth embodiment, either the biological exclusion device 1B or the biological exclusion device 1C may be installed. Further, even when a plurality of devices are installed, it is not necessary that all of them are the organism exclusion device 1A, and any one of the organism exclusion device 1A, the organism exclusion device 1B, and the organism exclusion device 1C is used alone or in combination as appropriate. You may do it.

また、実施の形態４では、生物排除装置１Ａからの「音声」等の付与タイミングについて特に言及していないが、常時付与してもよいし、排除対象生物を検知したときに付与するようにしてもよい。この場合は、赤外線、超音波、または可視光などを利用した動物検知センサ、あるいは、カメラなどの撮像装置等を別途設ける必要がある。
さらに、付与開始時刻、付与終了時刻、または付与時間間隔を予め定めておき、時間によって付与タイミングを制御するようにしてもよい。 Further, in the fourth embodiment, there is no particular mention of the timing of giving “speech” or the like from the organism exclusion device 1A. However, it may be given all the time, or when the organism to be excluded is detected. Also good. In this case, it is necessary to separately provide an animal detection sensor using infrared rays, ultrasonic waves, visible light, or an imaging device such as a camera.
Furthermore, the grant start time, grant end time, or grant time interval may be determined in advance, and the grant timing may be controlled by time.

１Ａ 生物排除装置、１Ｂ 生物排除装置、１Ｃ 生物排除装置、１０ 超音波信号創生部、１２ 排除信号部、２０ 発信回路部Ａ、２２ 発信回路部Ｂ、２５ 処理回路部、３０ 加算部、３５ アンプ、４０ 再生手段、４１ 空中超音波発振子、４２ ホーン部、４３ ＰＺＴ部、４４ 台座、４５ 電極、４６ 金属板、５０ 制御部、５１ ＣＰＵ部、５２ 付与機能制御手段、５３ スピーカ駆動機能制御手段、６０ 音声伝送手段、７０ 発光手段、８０ 曲げ板、９０ 圧力付与手段、９０ａ ヨーク、９０ｂ センターポール、９０ｃ マグネット、９０ｄ プレート、９０ｅ ボイスコイル、９０ｆ ボイスコイルボビン、９０ｇ 振動板、９０ｈ 接着層、９１ キャビネット、９２ フレーム、９２ａ 第１固定部、９２ｂ 第２固定部、９２ｃ テーパー部、９３ 大円弧ダンパ、９４ 大円弧エッジ、９５ 信号発生装置、９５ａ 駆動信号処理部、９５ｂ アンプ部、１００ 駆動装置、１０３ 磁気回路部、１０５ 固定端、１０６ 加圧空間、１０７ 後方空間、１１０ 搬出口、１２０ 開口、１３０ スピーカ、１５０ 電柱、１６０ 建物、１７０ ゴミ置き場、１７１ 電柱、１７２ ゴミ、１７３ ゴミ、１８０ 航空機、１８１ 滑走路。   1A Biological Exclusion Device, 1B Biological Exclusion Device, 1C Biological Exclusion Device, 10 Ultrasonic Signal Generating Unit, 12 Exclusion Signal Unit, 20 Transmitting Circuit Unit A, 22 Transmitting Circuit Unit B, 25 Processing Circuit Unit, 30 Addition Unit, 35 Amplifier, 40 Reproducing means, 41 Aerial ultrasonic oscillator, 42 Horn part, 43 PZT part, 44 pedestal, 45 electrode, 46 Metal plate, 50 control part, 51 CPU part, 52 Adding function control means, 53 Speaker drive function control Means 60 sound transmission means 70 light emitting means 80 bending plate 90 pressure applying means 90a yoke 90b center pole 90c magnet 90d plate 90e voice coil 90f voice coil bobbin 90g diaphragm 90h adhesive layer 91 Cabinet, 92 frame, 92a first fixing part, 92b second fixing part, 2c taper part, 93 large arc damper, 94 large arc edge, 95 signal generator, 95a drive signal processing part, 95b amplifier part, 100 drive unit, 103 magnetic circuit part, 105 fixed end, 106 pressure space, 107 rear space , 110 Unloading port, 120 opening, 130 speaker, 150 power pole, 160 building, 170 garbage storage, 171 power pole, 172 garbage, 173 garbage, 180 aircraft, 181 runway.

Claims (14)

排除対象生物を排除する生物排除装置であって、
音放射が可能な再生手段と、
発光が可能な発光手段と、を有し、
前記排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いた擬似音声を超音波信号に重畳した音声を、
前記排除対象生物が発する音声の音圧レベルと同等又は同等以上の音圧レベルとして前記再生手段から前記排除対象生物に対して放射し、
光を前記発光手段から前記排除対象生物に対して発光するようになっており、
前記再生手段から音声を放射した後に、前記発光手段から前記光を発光する
生物排除装置。 A biological exclusion device that excludes organisms to be excluded,
Reproduction means capable of sound emission,
A light emitting means capable of emitting light,
A sound obtained by superimposing an original sound of the organism to be excluded and a pseudo sound using a characteristic acoustic characteristic of the original sound on an ultrasonic signal,
Radiating from the reproduction means to the organism to be excluded as a sound pressure level equal to or higher than the sound pressure level of the sound emitted by the organism to be excluded ,
Light is emitted from the light emitting means to the organism to be excluded ,
A biological exclusion apparatus that emits light from the light emitting means after emitting sound from the reproducing means . 排除対象生物を排除する生物排除装置であって、
音放射が可能な再生手段と、
圧力発砲が可能な圧力付与手段と、を有し、
前記排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いた擬似音声を超音波信号に重畳した音声を、
前記排除対象生物が発する音声の音圧レベルと同等又は同等以上の音圧レベルとして前記再生手段から前記排除対象生物に対して放射し、
圧力を前記圧力付与手段から前記排除対象生物に対して発砲するようになっており、
前記再生手段からの前記音声の放射と前記圧力付与手段からの前記圧力の発砲とを交互に繰り返す
生物排除装置。 A biological exclusion device that excludes organisms to be excluded,
Reproduction means capable of sound emission,
Pressure applying means capable of pressure firing,
A sound obtained by superimposing an original sound of the organism to be excluded and a pseudo sound using a characteristic acoustic characteristic of the original sound on an ultrasonic signal,
Radiating from the reproduction means to the organism to be excluded as a sound pressure level equal to or higher than the sound pressure level of the sound emitted by the organism to be excluded ,
Pressure is fired from the pressure applying means to the organism to be excluded ,
A biological exclusion device that alternately repeats emission of the sound from the reproduction means and firing of the pressure from the pressure applying means . 排除対象生物を排除する生物排除装置であって、
音放射が可能な再生手段と、
発光が可能な発光手段と、
圧力発砲が可能な圧力付与手段と、を有し、
前記排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いた擬似音声を超音波信号に重畳した音声を、
前記排除対象生物が発する音声の音圧レベルと同等又は同等以上の音圧レベルとして前記再生手段から前記排除対象生物に対して放射し、
光を前記発光手段から前記排除対象生物に対して発光し、
圧力を前記圧力付与手段から前記排除対象生物に対して発砲するようになっており、
前記再生手段からの前記音声の放射と前記圧力付与手段からの前記圧力の提示とを交互に繰り返した後に、前記発光手段から前記光を発光する
生物排除装置。 A biological exclusion device that excludes organisms to be excluded,
Reproduction means capable of sound emission,
A light emitting means capable of emitting light;
Pressure applying means capable of pressure firing,
A sound obtained by superimposing an original sound of the organism to be excluded and a pseudo sound using a characteristic acoustic characteristic of the original sound on an ultrasonic signal,
Radiating from the reproduction means to the organism to be excluded as a sound pressure level equal to or higher than the sound pressure level of the sound emitted by the organism to be excluded ,
Light is emitted from the light emitting means to the organism to be excluded,
Pressure is fired from the pressure applying means to the organism to be excluded ,
A biological exclusion apparatus that emits the light from the light emitting means after alternately repeating the emission of the sound from the reproducing means and the presentation of the pressure from the pressure applying means . 前記超音波信号の周波数帯域を、４３ｋＨｚ以上とした
請求項１〜３のいずれか一項に記載の生物排除装置。 The biological exclusion device according to any one of claims 1 to 4 , wherein a frequency band of the ultrasonic signal is 43 kHz or more. 排除対象生物を排除する生物排除装置であって、
前記排除対象生物の原音声及び原音声の特徴的な音響特性を用いた擬似音声を、
前記排除対象生物が発する音声の音圧レベルと同等又は同等以上の音圧レベルとして、直接放射し、光及び圧力の少なくともいずれかを前記排除対象生物に対して暴露させるようになっており、
前記光を発光する場合には、前記音声を放射した後に前記光を発光し、
前記圧力を提示する場合には、前記音声の放射と前記圧力の提示とを交互に繰り返し、
前記光を発光し、かつ、前記圧力を提示する場合には、前記音声の放射と前記圧力の提示とを交互に繰り返した後に、前記光を発光する
生物排除装置。 A biological exclusion device that excludes organisms to be excluded,
Pseudo sound using the original sound of the organism to be excluded and the characteristic acoustic characteristics of the original sound,
As a sound pressure level equal to or greater than or equal to the sound pressure level of the sound emitted by the organism to be excluded, it is directly radiated, and at least one of light and pressure is exposed to the organism to be excluded .
When emitting the light, emit the light after emitting the sound,
When presenting the pressure, the sound emission and the pressure presentation are alternately repeated,
In the case of emitting the light and presenting the pressure, a biological exclusion device that emits the light after alternately repeating the emission of the sound and the presentation of the pressure . 前記排除対象生物の原音声は、
前記排除対象生物の「猛禽類との争い時」、及び、「恐怖時」に発する原音声の単体又はいずれかの組み合わせによる音声パターンを用いている
請求項１〜５のいずれか一項に記載の生物排除装置。 The original sound of the organism to be excluded is
"During conflict with raptor" of the exclusion target organism, and, according to any one of claims 1 to 5, which using the speech pattern by itself or any combination of the original speech emanating in "during fear" Biological exclusion device. 前記排除対象生物の擬似音声は、
前記排除対象生物の「猛禽類との争い時」、及び、「恐怖時」に発する原音声の単体又はいずれかの組み合わせによる音声パターンの特徴的な周波数特性の変化を再現するように作成している
請求項１〜６のいずれか一項に記載の生物排除装置。 The pseudo sound of the organism to be excluded is
Created so as to reproduce the characteristic frequency characteristic change of the voice pattern due to the original voice alone or any combination of the utterances of the exclusion target organism "when fighting with raptors" and "when fear" The biological exclusion apparatus according to any one of claims 1 to 6 . 前記光は、
前記発光手段から非定常的に発光される
請求項１、３又は５に記載の生物排除装置。 The light is
The biological exclusion apparatus according to claim 1 , 3 or 5 , which emits light non-stationarily from the light emitting means. 前記圧力は、
前記圧力付与手段から非定常的に発砲される
請求項２、３又は５に記載の生物排除装置。 The pressure is
The biological exclusion device according to claim 2 , 3 or 5 , which is unsteadyly fired from the pressure applying means. 前記再生手段は、
複数個の空中超音波発振子が一波長＋１／４波長の間隔で並べられて構成されている
請求項１又は３に記載の生物排除装置。 The reproducing means includes
The biological exclusion apparatus according to claim 1 or 3 , wherein a plurality of aerial ultrasonic oscillators are arranged at intervals of one wavelength + 1/4 wavelength. 電柱又は鉄塔に設置した
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の生物排除装置。 The biological exclusion apparatus according to any one of claims 1 to 10 , which is installed on a power pole or a steel tower. 建物の構内に設置した
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の生物排除装置。 The biological exclusion apparatus according to any one of claims 1 to 10 , which is installed on the premises of a building. ゴミ置き場の近傍に設置した
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の生物排除装置。 The biological exclusion apparatus according to any one of claims 1 to 10 , which is installed in the vicinity of a garbage storage area. 航空機及び滑走路の少なくとも一方に設置した
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の生物排除装置。 Biological elimination device according to any one of claims 1 to 10 installed on at least one of the aircraft and the runway.

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