JP6071770B2

JP6071770B2 - Rotating power transmission device for tightening tools

Info

Publication number: JP6071770B2
Application number: JP2013124629A
Authority: JP
Inventors: 光司龍野
Original assignee: 瓜生製作株式会社
Priority date: 2013-06-13
Filing date: 2013-06-13
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2033-06-13
Also published as: JP2015000439A

Description

本発明は、例えば、ナットランナー等の締付工具の回転動力伝達経路に組み込まれて好適な締付工具用回転動力伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a rotational power transmission device for a fastening tool that is preferably incorporated into a rotational power transmission path of a fastening tool such as a nut runner.

従来、被締結物（ワーク）をボルトやナット（以下、「ボルト等」という。）で自動締付する締付工具として、ナットランナーがある。
一般的に、ナットランナーは、ナットランナー本体から延びる主軸（出力軸）に同軸でソケットを連結して構成され、ソケットを締付対象のボルト等に嵌めて、ナットランナー本体の駆動にてボルト等を締め付けることができるようになっている。 Conventionally, there is a nut runner as a tightening tool for automatically tightening an object to be fastened (workpiece) with a bolt or nut (hereinafter referred to as “bolt or the like”).
In general, a nut runner is configured by connecting a socket coaxially to a main shaft (output shaft) extending from the nut runner body, and fitting the socket to a bolt to be tightened, etc., by driving the nut runner body, etc. Can be tightened.

ナットランナーの制御方法としては、ボルト等の締付トルクで締付精度を評価するトルク方式が一般的である。
このトルク方式によるナットランナーにおいて、ナットランナー本体は、主に電動モータ、減速機及びトルクセンサを備えてなるものを用い、制御装置からの制御信号に基づいて電動モータを駆動制御し、電動モータからの回転動力を減速機や主軸を介してソケットに伝達してボルト等の締付動作を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。 As a nut runner control method, a torque method is generally used in which the tightening accuracy is evaluated by tightening torque of a bolt or the like.
In this nut type runner, the nut runner body mainly comprises an electric motor, a speed reducer, and a torque sensor, and drives and controls the electric motor based on a control signal from the control device. Is transmitted to a socket via a speed reducer or a main shaft to perform tightening operation of a bolt or the like (see, for example, Patent Document 1).

特開平５−１３１３７７号公報JP-A-5-131377

この種のナットランナーにおいて、ボルト等がワークに着座するまでは、締付サイクルタイムを短縮するためにナットランナーを高速回転させている。
ボルト等の着座時における着座トルクの値は、電動モータの回転速度切換タイミングの判断のためのデータとして予め制御装置に記憶されており、図６のグラフにおける時刻ｔ１において、トルクセンサによって検出されるトルク検出値が着座トルク値に達すると、制御装置から電動モータに向けて減速指令が発せられて減速動作が実施される。
しかし、減速指令が発せられてから実際に回転速度が切り換わるまでにある程度の時間（例えば、１５ｍｓｅｃ）がかかるため、ボルト等の着座までの高速化が進むにつれて、電動モータや減速機等の回転系の慣性の影響を大きく受けて、図６において一点鎖線で示すように目標締付トルク値を超えてしまうことがある。 In this type of nut runner, the nut runner is rotated at a high speed in order to shorten the tightening cycle time until a bolt or the like is seated on the workpiece.
The value of the seating torque when the bolt is seated is stored in advance in the control device as data for determining the rotational speed switching timing of the electric motor, and is detected by the torque sensor at time t1 in the graph of FIG. When the detected torque value reaches the seating torque value, a deceleration command is issued from the control device to the electric motor, and the deceleration operation is performed.
However, since it takes a certain amount of time (for example, 15 msec) from when the deceleration command is issued to when the rotational speed is actually switched, the rotation of the electric motor, speed reducer, etc., as the speed up to the seating of the bolt or the like proceeds. Under the influence of the inertia of the system, the target tightening torque value may be exceeded as shown by the one-dot chain line in FIG.

ところで、減速指令後の回転速度切換に要する時間が、例えば、１５ｍｓｅｃ程度で、使用時の回転速度が約４０００回転／ｍｉｎのナットランナーにおいて、回転動力伝達経路における回転動力の入力側の回転数に対し出力側の回転数を約１回転減じることができれば、１５ｍｓｅｃの時間を稼げることになり、減速指令後の回転速度の切換が間に合い、締付トルクのオーバシュートを防止することができる。
このため、電動モータからソケットに至る回転動力伝達経路の途中において、回転動力の入力側の回転数に対し出力側の回転数を減じることができる装置の出現が望まれている。 By the way, the time required for switching the rotational speed after the deceleration command is, for example, about 15 msec, and the rotational speed at the time of use is about 4000 revolutions / min. On the other hand, if the rotation speed on the output side can be reduced by about 1 rotation, a time of 15 msec can be obtained, and the rotation speed after the deceleration command can be switched in time, and overshooting of the tightening torque can be prevented.
For this reason, in the middle of the rotational power transmission path from the electric motor to the socket, the appearance of a device that can reduce the rotational speed on the output side relative to the rotational speed on the input side of the rotational power is desired.

本発明は、上記の事情に鑑み、回転動力の入力側の回転数に対し出力側の回転数を減じることができる締付工具用回転動力伝達装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a rotational power transmission device for a tightening tool capable of reducing the rotational speed on the output side relative to the rotational speed on the input side of rotational power.

上記目的を達成するため、本発明の締付工具用回転動力伝達装置は、締付工具の回転動力伝達経路に組み込まれる締付工具用回転動力伝達装置であって、互いに同心をなして軸線回りに相対回転可能に嵌挿される第１の回転体及び第２の回転体と、第１の回転体の周面に設けられた螺旋状のリード溝と、該リード溝に沿って移動可能に挿入される第２の回転体に設けられた突起と、第１の回転体に対して第２の回転体を軸方向に押し付ける押付力を発生させる押付力発生手段とを備え、所定の回転トルク値に達するまでは、押付力発生手段の押付力による前記突起の第１の回転体のリード溝の始端の溝面への当接力によって、第１の回転体と第２の回転体との間で回転動力が伝達されるようにするとともに、所定の回転トルク値に達すると、第１の回転体に対して第２の回転体が相対回転し、前記突起が第１の回転体のリード溝に沿って移動して該リード溝の終端に当接することによって、第１の回転体と第２の回転体との間で回転動力が伝達されるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a rotational power transmission device for a tightening tool according to the present invention is a rotational power transmission device for a tightening tool incorporated in a rotational power transmission path of a tightening tool, and is concentric with each other around an axis. A first rotating body and a second rotating body that are fitted to be rotatable relative to each other, a spiral lead groove provided on a peripheral surface of the first rotating body, and a movable lead along the lead groove. A protrusion provided on the second rotating body, and a pressing force generating means for generating a pressing force for pressing the second rotating body in the axial direction against the first rotating body, and having a predetermined rotational torque value Until reaching the groove surface at the starting end of the lead groove of the first rotating body by the pressing force of the pressing force generating means, between the first rotating body and the second rotating body. While allowing rotational power to be transmitted and reaching a predetermined rotational torque value, The second rotating body rotates relative to the first rotating body, and the protrusion moves along the lead groove of the first rotating body and comes into contact with the end of the lead groove. Rotational power is transmitted between the first rotating body and the second rotating body.

この場合において、第２の回転体は、第１の回転体に軸方向に沿って移動自在に外嵌される中空状の内側回転体と、該内側回転体を軸方向に相対移動可能に収容する中空状部を有する外側回転体とを備えてなり、内側回転体と外側回転体との軸方向の相対移動を許容しつつ、内側回転体と外側回転体との間で回転動力が伝達されるようにする係合手段を設けるとともに、前記押付力発生手段により、内側回転体を第１の回転体に対して軸方向に押し付けるようにすることができる。 In this case, the second rotating body accommodates a hollow inner rotating body that is externally fitted to the first rotating body so as to be movable along the axial direction, and the inner rotating body is accommodated so as to be relatively movable in the axial direction. And an outer rotating body having a hollow portion that allows the rotational power to be transmitted between the inner rotating body and the outer rotating body while allowing relative movement in the axial direction between the inner rotating body and the outer rotating body. In addition to providing the engaging means, the pressing force generating means can press the inner rotating body against the first rotating body in the axial direction.

また、第１の回転体のリード溝の終端と始端とを、軸方向に直線状に延びるガイド溝によって繋ぐようにすることができる。 Further, the terminal end and the start end of the lead groove of the first rotating body can be connected by a guide groove extending linearly in the axial direction.

また、押付力発生手段が、圧縮コイルばねからなるものとすることができる。 Further, the pressing force generating means may be a compression coil spring.

本発明の回転動力伝達装置においては、第２の回転体における突起が第１の回転体のリード溝の始端の溝面に押付力発生手段の押付力によって押し付けられる。
所定の回転トルク値に達するまでは、押付力発生手段の押付力による突起のリード溝の始端の溝面への当接力によって、第１の回転体と第２の回転体との間で回転動力が伝達される。
所定の回転トルク値に達すると、第１の回転体に対して第２の回転体が相対回転され、突起がリード溝に沿って移動されて該リード溝の終端に当接することによって、第１の回転体と第２の回転体との間で回転動力が伝達される。
本発明の回転動力伝達装置によれば、所定の回転トルク値に達すると、突起がリード溝に沿って移動されて該リード溝の終端に当接するまで第１の回転体に対して第２の回転体が相対回転されるので、回転動力の入力側の回転数に対し出力側の回転数をその相対回転分だけ減じることができ、例えば、ナットランナーの回転動力伝達経路に組み込んだ場合、ナットランナーの締付トルクが目標締付トルク値を超えてしまうといった不具合の発生を未然に防ぐことができる。 In the rotational power transmission device of the present invention, the protrusion on the second rotating body is pressed against the groove surface at the start end of the lead groove of the first rotating body by the pressing force of the pressing force generating means.
Until the predetermined rotational torque value is reached, the rotational power between the first rotating body and the second rotating body is caused by the contact force of the protrusion on the groove surface at the start end of the lead groove due to the pressing force of the pressing force generating means. Is transmitted.
When a predetermined rotational torque value is reached, the second rotating body is relatively rotated with respect to the first rotating body, and the protrusion is moved along the lead groove to come into contact with the end of the lead groove, thereby Rotational power is transmitted between the rotating body and the second rotating body.
According to the rotational power transmission device of the present invention, when the predetermined rotational torque value is reached, the second rotation is performed with respect to the first rotating body until the protrusion is moved along the lead groove and contacts the terminal end of the lead groove. Since the rotating body is relatively rotated, the rotational speed on the output side can be reduced by the relative rotational speed relative to the rotational speed on the input side of the rotational power. For example, when incorporated in the rotational power transmission path of a nut runner, It is possible to prevent the occurrence of problems such as the runner's tightening torque exceeding the target tightening torque value.

また、第２の回転体は、第１の回転体に軸方向に沿って移動自在に外嵌される中空状の内側回転体と、該内側回転体を軸方向に相対移動可能に収容する中空状部を有する外側回転体とを備えてなり、内側回転体と外側回転体との軸方向の相対移動を許容しつつ、内側回転体と外側回転体との間で回転動力が伝達されるようにする係合手段を設けるとともに、前記押付力発生手段により、内側回転体を第１の回転体に対して軸方向に押し付けるようにすることにより、第１の回転体に対して第２の回転体を相対回転させる機構と、第１の回転体と第２の回転体との間で回転動力を伝達する機構とコンパクトな構成で構築することができる。 The second rotating body includes a hollow inner rotating body that is externally fitted to the first rotating body so as to be movable along the axial direction, and a hollow that accommodates the inner rotating body so as to be relatively movable in the axial direction. An outer rotator having a shape-like portion, and allowing rotational power to be transmitted between the inner rotator and the outer rotator while allowing relative movement in the axial direction between the inner rotator and the outer rotator. And the second rotating force against the first rotating body by pressing the inner rotating body against the first rotating body in the axial direction by the pressing force generating means. It can be constructed in a compact configuration with a mechanism for relatively rotating the body and a mechanism for transmitting rotational power between the first rotating body and the second rotating body.

また、第１の回転体のリード溝の終端と始端とを、軸方向に直線状に延びるガイド溝によって繋ぐようにすることにより、突起をガイド溝に沿って移動させることで該突起をリード溝の終端から始端へと移動させることができ、使用可能な状態に容易に復帰させることができる。 Further, by connecting the terminal end and the start end of the lead groove of the first rotating body with a guide groove extending linearly in the axial direction, the protrusion is moved along the guide groove, whereby the protrusion is moved to the lead groove. It can be moved from the terminal end to the starting end, and can be easily returned to a usable state.

また、押付力発生手段が、圧縮コイルばねからなるものとすることにより、簡易かつ安価な構成で第１の回転体に対して第２の回転体を軸方向に押し付ける押付力を発生させることができる。 In addition, since the pressing force generating means is made of a compression coil spring, it is possible to generate a pressing force that presses the second rotating body in the axial direction against the first rotating body with a simple and inexpensive configuration. it can.

本発明の一実施形態に係る締付工具用回転動力伝達装置を具備するナットランナーの概略システム構成図である。It is a schematic system block diagram of the nut runner which comprises the rotational power transmission device for clamping tools which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ）は同締付工具用回転動力伝達装置の正面要部縦断面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。(A) is a front principal part longitudinal cross-sectional view of the rotational power transmission device for fastening tools, (b) is the sectional view on the AA line of (a). 同締付工具用回転動力伝達装置の分解図である。It is an exploded view of the rotational power transmission device for the tightening tool. 同締付工具用回転動力伝達装置を具備するナットランナーの締付動作説明図で、ボルトがワークに着座した瞬間の状態図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a tightening operation of a nut runner provided with the rotational power transmission device for a tightening tool, and is a state diagram at the moment when a bolt is seated on a workpiece. 同締付工具用回転動力伝達装置を具備するナットランナーの締付動作説明図で、ボルトがワークに着座した後の本締めの状態図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a tightening operation of a nut runner provided with the same rotary power transmission device for a tightening tool, and is a state diagram of final tightening after a bolt is seated on a workpiece. ナットランナーの締付トルクの変化の様子を表すグラフである。It is a graph showing the mode of change of the tightening torque of a nut runner. 駆動軸のリード溝に窪み部を設ける変形例の説明図で、（ａ）はリード溝の始端溝面に窪み部を設ける態様の説明図、（ｂ）はリード溝の終端端面に窪み部を設ける態様の説明図である。It is explanatory drawing of the modification which provides a hollow part in the lead groove of a drive shaft, (a) is explanatory drawing of the aspect which provides a hollow part in the starting end groove surface of a lead groove, (b) is a hollow part in the terminal end surface of a lead groove. It is explanatory drawing of the aspect provided. 駆動軸のガイド溝に角度を付ける変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification which gives an angle to the guide groove of a drive shaft. 駆動軸に２条のリード溝を設ける変形例の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。It is explanatory drawing of the modification which provides two lead grooves in a drive shaft, (a) is a front view, (b) is a rear view. 同締付工具用回転動力伝達装置が適用された油圧トルクレンチの側面図である。It is a side view of the hydraulic torque wrench to which the rotational power transmission device for tightening tools is applied. 油圧トルクレンチの打撃トルクの変化の様子を表すグラフで、（ａ）は同締付工具用回転動力伝達装置の適用なしの場合、（ｂ）は適用ありの場合である。It is a graph showing the mode of the change of the impact torque of a hydraulic torque wrench, (a) is a case where application of the rotational power transmission device for the said fastening tools is not applied, (b) is a case where application is carried out.

次に、本発明の締付工具用回転動力伝達装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of a rotational power transmission device for a tightening tool of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係る締付工具用回転動力伝達装置を具備するナットランナーの概略システム構成図が示されている。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の締付工具用回転動力伝達装置がナットランナーに適用された例であるが、これに限定されるものではなく、その他の締付工具にも適用することができる。 FIG. 1 shows a schematic system configuration diagram of a nut runner provided with a rotational power transmission device for a tightening tool according to an embodiment of the present invention.
The embodiment described below is an example in which the rotational power transmission device for a tightening tool of the present invention is applied to a nut runner. However, the present invention is not limited to this and is also applicable to other tightening tools. can do.

図１に示すナットランナー１は、ナットランナー本体２から下方に延びる主軸３に締付工具用回転動力伝達装置４を介してソケット５を同軸で連結して構成され、ソケット５を締付対象のボルト６（又はナット）に嵌めて、ナットランナー本体２の駆動にてボルト６のワークＷへの締付動作を行うことができるようになっている。
ここで、ナットランナー本体２は、主に電動モータ７、減速機８及びトルクセンサ９を備えてなり、締付トルクの検出信号をトルクセンサ９からフィードバックしながら制御装置１０から送信される制御信号に基づいて電動モータ７を駆動制御し、電動モータ７からの回転動力を減速機８、主軸３、締付工具用回転動力伝達装置４を介してソケット５に伝達してボルト６の締め付けができるようになっている。 A nut runner 1 shown in FIG. 1 is configured by coaxially connecting a socket 5 to a main shaft 3 extending downward from a nut runner main body 2 via a rotary power transmission device 4 for a tightening tool. The bolt 6 (or nut) is fitted, and the nut runner main body 2 is driven so that the bolt 6 can be tightened to the workpiece W.
Here, the nut runner body 2 mainly includes an electric motor 7, a speed reducer 8, and a torque sensor 9, and a control signal transmitted from the control device 10 while feeding back a tightening torque detection signal from the torque sensor 9. The drive of the electric motor 7 is controlled based on the above, and the rotational power from the electric motor 7 can be transmitted to the socket 5 via the speed reducer 8, the main shaft 3, and the rotational power transmission device 4 for the tightening tool to tighten the bolt 6. It is like that.

＜締付工具用回転動力伝達装置＞
図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３に示すように、締付工具用回転動力伝達装置４は、互いに同心をなして相対回転可能に嵌挿される駆動軸１１及び駆動ハウジング１２を備えている。 <Rotary power transmission device for tightening tools>
As shown in FIGS. 2 (a), 2 (b), and 3, the rotational power transmission device 4 for a tightening tool includes a drive shaft 11 and a drive housing 12 that are concentrically fitted and inserted so as to be relatively rotatable. I have.

＜駆動軸の説明＞
図２（ａ）に示すように、駆動軸１１は、その先端部に断面四角形状の取付軸部１１ａを有し、この取付軸部１１ａにソケット５が回転動力伝達可能に装着されている。
駆動軸１１の基端部寄りの外周面には、所定のリード及びリード角の螺旋状の１条のリード溝１３が１巻き設けられている。
さらに、駆動軸１１の基端部寄りの外周面には、リード溝１３の始端と終端とを繋ぐように駆動軸１１の軸方向に直線状に延びるガイド溝１４が設けられている。 <Description of drive shaft>
As shown in FIG. 2A, the drive shaft 11 has a mounting shaft portion 11a having a square cross section at the tip, and the socket 5 is mounted on the mounting shaft portion 11a so as to transmit rotational power.
One spiral lead groove 13 having a predetermined lead and lead angle is provided on the outer peripheral surface of the drive shaft 11 near the base end.
Further, a guide groove 14 extending linearly in the axial direction of the drive shaft 11 is provided on the outer peripheral surface near the base end portion of the drive shaft 11 so as to connect the start end and the end of the lead groove 13.

＜駆動ハウジングの説明＞
駆動ハウジング１２は、駆動ブシュ１５と駆動ケース１６とにより構成され、収容ケース本体１７ａの先端部に蓋体１７ｂが駆動軸１１を貫通させた状態で装着されてなる収容ケース１７内に収容されている。 <Description of drive housing>
The drive housing 12 includes a drive bush 15 and a drive case 16, and is housed in a housing case 17 in which a lid 17b is attached to the distal end portion of the housing case main body 17a with the drive shaft 11 passing therethrough. Yes.

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、駆動ブシュ１５は、駆動軸１１に軸方向に沿って移動自在に外嵌される円筒状の部材で構成され、この駆動ブシュ１５には、駆動軸１１に設けられたリード溝１３に対応する所定箇所に挿通孔１８が設けられ、この挿通孔１８に駆動ピン１９が差し込まれて該駆動ピン１９の先端部が駆動軸１１のリード溝１３に嵌るようにされている。
ここで、駆動ピン１９は、駆動軸１１に対し駆動ハウジング１２が初期の回転角度位置（０°）にあるときには、図２（ａ）においてハッチングが施された実線で示すように、リード溝１３の始端位置にあり、駆動軸１１に対し駆動ハウジング１２が初期の回転角度位置から正転方向Ｒに３６０°の回転角度だけ相対回転させたときには、同図において二点鎖線で示すように、リード溝１３の終端位置にあり、これら始端位置と終端位置との間をガイド溝１４に沿って移動自在とされている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the drive bush 15 is formed of a cylindrical member that is externally fitted to the drive shaft 11 so as to be movable along the axial direction. The insertion hole 18 is provided at a predetermined position corresponding to the lead groove 13 provided in the drive shaft 11, and the drive pin 19 is inserted into the insertion hole 18, and the tip of the drive pin 19 is the lead of the drive shaft 11. It fits in the groove 13.
Here, when the drive housing 12 is at the initial rotation angle position (0 °) with respect to the drive shaft 11, the drive pin 19 is connected to the lead groove 13 as shown by the hatched solid line in FIG. When the drive housing 12 is rotated relative to the drive shaft 11 from the initial rotation angle position by a rotation angle of 360 ° in the forward rotation direction R, as shown by a two-dot chain line in FIG. At the end position of the groove 13, it is movable along the guide groove 14 between the start end position and the end position.

駆動ケース１６は、駆動ブシュ１５を軸方向に相対移動可能に収容する中空状部１６ａを有するとともに、回転動力伝達可能に主軸３に連結される連結部１６ｂとを有している。 The drive case 16 has a hollow portion 16a that accommodates the drive bush 15 so as to be relatively movable in the axial direction, and a connecting portion 16b that is connected to the main shaft 3 so as to be able to transmit rotational power.

＜駆動ブシュと駆動ケースの係合手段の説明＞
駆動ハウジング１２においては、駆動ケース１６の中空状部１６ａ内で駆動ブシュ１５の軸方向の相対移動を許容しつつ、駆動ブシュ１５と駆動ケース１６との間で回転動力が伝達されるようにする係合手段２０が設けられている。
すなわち、この係合手段２０は、駆動ブシュ１５の外周面に軸方向に延びるボール溝２１を円周方向に等間隔（１２０°おき）に設け、各ボール溝２１に対応するようにスリット２２を駆動ケース１６に設け、各ボール溝２１と各スリット２２との間に所要のボール２３を配設して構成され、ボール溝２１の溝面にボール２３が接触して転動することにより、駆動ケース１６に対する駆動ブシュ１５の軸方向の移動をスムーズに行うことができるとともに、ボール溝２１とスリット２２との間に挟まったボール２３により、駆動ケース１６からの回転動力を駆動ブシュ１５に伝達することができるようになっている。
こうして、駆動軸１１に対して駆動ハウジング１２を相対回転させる機構と、駆動軸１１と駆動ハウジング１２との間で回転動力を伝達する機構とをコンパクトな構成で構築することができる。 <Description of means for engaging drive bushing and drive case>
In the drive housing 12, rotational power is transmitted between the drive bush 15 and the drive case 16 while allowing the axial movement of the drive bush 15 within the hollow portion 16 a of the drive case 16. Engaging means 20 is provided.
That is, the engaging means 20 is provided with ball grooves 21 extending in the axial direction on the outer peripheral surface of the drive bushing 15 at equal intervals (every 120 °) in the circumferential direction, and slits 22 are provided so as to correspond to the respective ball grooves 21. Provided in the drive case 16, a required ball 23 is arranged between each ball groove 21 and each slit 22, and the ball 23 comes into contact with the groove surface of the ball groove 21 and rolls to drive. The axial movement of the drive bushing 15 relative to the case 16 can be performed smoothly, and the rotational power from the drive case 16 is transmitted to the drive bushing 15 by the balls 23 sandwiched between the ball grooves 21 and the slits 22. Be able to.
In this way, a mechanism for rotating the drive housing 12 relative to the drive shaft 11 and a mechanism for transmitting rotational power between the drive shaft 11 and the drive housing 12 can be constructed in a compact configuration.

＜圧縮コイルばねの説明＞
駆動ケース１６における中空状部１６ａの奥面と駆動ブシュ１５の端面との間には、駆動ケース１６と駆動ブシュ１５とが軸方向に反発するよう付勢する圧縮コイルばね２４が介挿されている。
この圧縮コイルばね２４は、リード溝１３の一側（図２（ａ）において下側）の溝面１３ａに対して駆動ピン１９を軸方向に押し付ける押付力を発生させる役目と、当該圧縮コイルばね２４を縮めるように駆動ケース１６に対し駆動ブシュ１５を軸方向に相対移動させたときにその相対移動に抗する反発力を駆動ケース１６と駆動ブシュ１５との間に発生させる役目とを有する。
こうして、簡易かつ安価な構成で、リード溝１３の溝面１３ａに対して駆動ピン１９を軸方向に押し付ける押付力を発生させることができるとともに、駆動ケース１６と駆動ブシュ１５との間に軸方向に沿う反発力を発生させることができる。
ここで、圧縮コイルばね２４のばね力は、後述の図５に示す様態から図４に示す使用可能な状態に自動的に復帰させることができる程度の弱いもので十分である。 <Description of compression coil spring>
A compression coil spring 24 that urges the drive case 16 and the drive bush 15 to repel in the axial direction is interposed between the inner surface of the hollow portion 16a and the end face of the drive bush 15 in the drive case 16. Yes.
The compression coil spring 24 has a role of generating a pressing force that presses the drive pin 19 in the axial direction against the groove surface 13a on one side of the lead groove 13 (lower side in FIG. 2A), and the compression coil spring. When the drive bush 15 is relatively moved in the axial direction with respect to the drive case 16 so as to contract 24, the repulsive force against the relative movement is generated between the drive case 16 and the drive bush 15.
Thus, with a simple and inexpensive configuration, it is possible to generate a pressing force that presses the drive pin 19 against the groove surface 13 a of the lead groove 13 in the axial direction, and the axial direction between the drive case 16 and the drive bush 15. The repulsive force along the line can be generated.
Here, the spring force of the compression coil spring 24 is sufficient to be able to automatically return to the usable state shown in FIG. 4 from the state shown in FIG. 5 described later.

＜締付動作の説明＞
以上に述べたように構成される締付工具用回転動力伝達装置４を具備するナットランナー１による締付動作を、主に、図１、図２（ａ）及び図４〜図６を用いて、以下に説明する。 <Description of tightening operation>
The tightening operation by the nut runner 1 including the rotational power transmission device 4 for a tightening tool configured as described above is mainly described with reference to FIGS. 1, 2 (a), and FIGS. 4 to 6. This will be described below.

まず、図２（ａ）に示す状態から図４に示す状態、すなわちボルト６の頭部がワークＷに着座するまでは、締付サイクルタイムを短縮するため、ナットランナー１を高速回転させる制御信号が図１に示す制御装置１０から電動モータ７に送信され、これによりボルト６がワークＷに高速でねじ込まれる。
ボルト６の頭部がワークＷに着座して所定の回転トルク値（以下、「着座トルク値」という。）に達するまでは、圧縮コイルばね２４による駆動ピン１９のリード溝１３の始端の溝面１３ａへの当接力によって、駆動ハウジング１２と駆動軸１１との間で回転動力が伝達される。
なお、駆動ピン１９の溝面１３ａへの当接力は、圧縮コイルばね２４から駆動ブシュ１５及び駆動ピン１９を介して溝面１３ａへ作用する軸方向の押付力や、駆動ピン１９の周面と溝面１３ａとの間の静摩擦係数、リード溝１３のリード角などによって決まるものである。 First, in order to shorten the tightening cycle time from the state shown in FIG. 2A to the state shown in FIG. 4, that is, until the head of the bolt 6 is seated on the workpiece W, a control signal for rotating the nut runner 1 at a high speed. Is transmitted from the control device 10 shown in FIG. 1 to the electric motor 7, whereby the bolt 6 is screwed into the workpiece W at a high speed.
Until the head of the bolt 6 is seated on the workpiece W and reaches a predetermined rotational torque value (hereinafter referred to as “seat torque value”), the groove surface at the start end of the lead groove 13 of the drive pin 19 by the compression coil spring 24. Rotational power is transmitted between the drive housing 12 and the drive shaft 11 by the abutting force on 13a.
The contact force of the drive pin 19 to the groove surface 13 a is determined by the axial pressing force acting on the groove surface 13 a from the compression coil spring 24 via the drive bush 15 and the drive pin 19, and the circumferential surface of the drive pin 19. This is determined by the coefficient of static friction with the groove surface 13a, the lead angle of the lead groove 13, and the like.

ここで、上記の着座トルク値は、電動モータ７の回転速度切換タイミングの判断のためのデータとして予め制御装置１０に記憶されており、図６のグラフにおける時刻ｔ２において、トルクセンサ９によって検出されるトルク検出値がその着座トルク値に達すると、制御装置１０から電動モータ７に向けて減速指令が発せられる。 Here, the seating torque value is stored in advance in the control device 10 as data for determining the rotational speed switching timing of the electric motor 7, and is detected by the torque sensor 9 at time t2 in the graph of FIG. When the detected torque value reaches the seating torque value, a deceleration command is issued from the control device 10 toward the electric motor 7.

図４に示す状態において、着座トルク値に達すると、駆動ピン１９の溝面１３ａへの当接力に打ち勝って駆動軸１１に対し駆動ハウジング１２が相対回転するような回転トルクが駆動軸１１と駆動ハウジング１２との間に作用するため、回転停止状態の駆動軸１１に対し駆動ハウジング１２が正転方向Ｒに相対回転する。
この相対回転は、図６のグラフにおける時刻ｔ２において駆動ピン１９がリード溝１３の始端から該リード溝１３に沿って移動し始めて時刻ｔ３においてそのリード溝１３の終端に当接するまで行われ、これによって回転動力の入力側である駆動ハウジング１２の回転数に対し回転動力の出力側である駆動軸１１の回転数がその相対回転分、本例では１回転だけ減じられることになる。 In the state shown in FIG. 4, when the seating torque value is reached, a rotational torque that overcomes the contact force of the drive pin 19 against the groove surface 13 a and rotates the drive housing 12 relative to the drive shaft 11 is driven by the drive shaft 11. Since it acts between the housing 12 and the housing 12, the drive housing 12 rotates in the forward rotation direction R relative to the drive shaft 11 in a rotation stopped state.
This relative rotation is performed until the drive pin 19 starts to move along the lead groove 13 from the start end of the lead groove 13 at time t2 in the graph of FIG. 6 and contacts the end of the lead groove 13 at time t3. Accordingly, the rotational speed of the drive shaft 11 on the output side of the rotational power is reduced by one rotation in this example, relative to the rotational speed of the drive housing 12 on the rotational power input side.

上記の相対回転は、図６のグラフにおける時刻ｔ２〜ｔ３の間で行われるが、かかる相対回転によって駆動ピン１９がリード溝１３の始端から終端に向かって該リード溝１３に沿って移動して図５に示す状態になると、リード溝１３のリード分だけ駆動ブシュ１５が駆動ケース１６における中空状部１６ａの奥面に向かって近づくように移動され、これによって圧縮コイルばね２４がそのリード分だけ縮められることになる。
したがって、図６のグラフにおける時刻ｔ２〜ｔ３の間において、圧縮コイルばね２４の圧縮量に比例してボルト６の締め付けに要する締付トルクが上昇する。
この時刻ｔ２〜ｔ３の間における締付トルク上昇ラインの傾きは、圧縮コイルばね２４のばね定数や、駆動ピン１９の周面と溝面１３ａとの間の動摩擦係数、リード溝１３のリード角などによって決まるが、主として圧縮コイルばね２４のばね定数で決まるため、ワークＷの種類や性質、例えば、ソフトジョイントであるかハードジョイントであるかとか、締結物間にパッキンやガスケット等が介在されている否かなどの点を考慮して、圧縮コイルばね２４のばね定数を設定し、時刻ｔ２〜ｔ３の間における締付トルク上昇ラインの傾きをワークＷの種類等に応じて最適なものに調整するのが好ましい。 The relative rotation is performed between times t2 and t3 in the graph of FIG. 6, and the drive pin 19 moves along the lead groove 13 from the start end to the end of the lead groove 13 by the relative rotation. When the state shown in FIG. 5 is reached, the drive bushing 15 is moved toward the inner surface of the hollow portion 16a in the drive case 16 by the lead amount of the lead groove 13, whereby the compression coil spring 24 is moved by the lead amount. It will be shortened.
Therefore, between times t2 and t3 in the graph of FIG. 6, the tightening torque required for tightening the bolt 6 increases in proportion to the amount of compression of the compression coil spring 24.
The inclination of the tightening torque increase line between the times t2 and t3 includes the spring constant of the compression coil spring 24, the dynamic friction coefficient between the peripheral surface of the drive pin 19 and the groove surface 13a, the lead angle of the lead groove 13, and the like. However, since it is mainly determined by the spring constant of the compression coil spring 24, the type and nature of the workpiece W, for example, whether it is a soft joint or a hard joint, a packing or a gasket is interposed between the fasteners. The spring constant of the compression coil spring 24 is set in consideration of whether or not, etc., and the inclination of the tightening torque rise line between times t2 and t3 is adjusted to the optimum value according to the type of the workpiece W and the like. Is preferred.

図５に示すように、駆動ピン１９がリード溝１３の終端の端面１３ｂに当接した後においては、主軸３から駆動ケース１６に入力された回転動力は、ボール２３、駆動ブッシュ１５及び駆動ピン１９を介して直接的に駆動軸１１に伝達されて駆動ハウジング１２と駆動軸１１とが一体となって回転駆動されるため、図６のグラフにおける時刻ｔ３〜ｔ４の間において、締付トルクが目標締付トルク値に向かって急上昇される。 As shown in FIG. 5, after the drive pin 19 comes into contact with the end face 13b of the lead groove 13, the rotational power input from the main shaft 3 to the drive case 16 is converted into the ball 23, the drive bush 15 and the drive pin. Since the drive housing 12 and the drive shaft 11 are integrally rotated and transmitted to the drive shaft 11 via 19, the tightening torque is between times t 3 and t 4 in the graph of FIG. It is rapidly increased toward the target tightening torque value.

図５において、駆動ピン１９の端面１３ｂへの当接状態は、主軸３から駆動ケース１６、ボール２３及び駆動ブシュ１５を介して駆動ピン１９に作用する回転トルクによる駆動ピン１９の端面１３ｂへの当接力によって保持される。
なお、かかる当接力は、駆動ピン１９に作用する回転トルクによる該駆動ピン１９の端面１３ｂへの押付力や、駆動ピン１９の周面と端面１３ｂとの間の静摩擦係数などによって決まるものである。 In FIG. 5, the contact state of the drive pin 19 with the end surface 13 b is determined from the main shaft 3 through the drive case 16, the ball 23, and the drive bush 15 to the end surface 13 b of the drive pin 19 due to rotational torque acting on the drive pin 19. It is held by the contact force.
The abutting force is determined by a pressing force against the end surface 13b of the drive pin 19 by a rotational torque acting on the drive pin 19, a static friction coefficient between the peripheral surface of the drive pin 19 and the end surface 13b, and the like. .

図６のグラフにおける時刻ｔ４において締付動作が完了すると、駆動ピン１９に伝達される回転トルクが無くなるため、駆動ピン１９の端面へ１３ｂへの当接力が無くなる。
すると、それまでリード溝１３のリード分だけ縮められていた圧縮コイルばね２４の反発力により、駆動ブシュ１５が駆動ケース１６における中空状部１６ａの奥面から離れる方向に移動され、これに伴い駆動ピン１９がリード溝１３の終端位置から始端位置へとガイド溝１４に沿って案内移動されて、図４に示す使用可能な状態に自動的に復帰される。 When the tightening operation is completed at time t4 in the graph of FIG. 6, the rotational torque transmitted to the drive pin 19 is lost, and thus the contact force to the end surface of the drive pin 19 against 13b is lost.
Then, the drive bushing 15 is moved away from the inner surface of the hollow portion 16a in the drive case 16 by the repulsive force of the compression coil spring 24 that has been shrunk by the lead groove 13 until then, and the drive is driven accordingly. The pin 19 is guided and moved along the guide groove 14 from the end position of the lead groove 13 to the start end position, and is automatically returned to the usable state shown in FIG.

＜作用効果の説明＞
本実施形態の締付工具用回転動力伝達装置４によれば、時刻ｔ２において着座トルク値に達すると、時刻ｔ２〜ｔ３の間において駆動ピン１９がリード溝１３の始端から該リード溝１３に沿って移動されて該リード溝１３の終端に当接するまで回転停止状態の駆動軸１１に対し駆動ハウジング１２が相対回転されるので、回転動力の入力側の駆動ハウジング１２の回転数に対し出力側の駆動軸１１の回転数を１回転だけ減じることができ、その１回転に要する時間分だけ時間を稼ぐことができる。
したがって、時刻ｔ２において発せられる制御装置１０から電動モータ７への減速指令による回転速度切換動作が間に合い、電動モータ７の減速動作によって目標締付トルク値を超えることがなく、締付トルクのオーバシュートを防止することができる。 <Description of effects>
According to the rotational power transmission device 4 for a tightening tool of the present embodiment, when the seating torque value is reached at time t2, the drive pin 19 extends along the lead groove 13 from the start end of the lead groove 13 between times t2 and t3. The drive housing 12 is relatively rotated with respect to the drive shaft 11 in the rotation stopped state until it is moved to contact the terminal end of the lead groove 13, so that the rotational speed of the drive housing 12 on the input side of the rotational power is on the output side. The number of rotations of the drive shaft 11 can be reduced by one rotation, and time can be earned for the time required for the one rotation.
Accordingly, the rotational speed switching operation by the deceleration command from the control device 10 to the electric motor 7 issued at the time t2 is in time, and the target tightening torque value is not exceeded by the deceleration operation of the electric motor 7, and the overshooting of the tightening torque is performed. Can be prevented.

また、本実施形態の締付工具用回転動力伝達装置４によれば、主軸３とソケット５との間に組み込むだけで上記の作用効果を得ることができるので、既に使用されているナットランナーにも適用することができる。 In addition, according to the rotational power transmission device 4 for a tightening tool of the present embodiment, the above-described operation and effect can be obtained simply by being incorporated between the main shaft 3 and the socket 5. Can also be applied.

以上、本発明の締付工具用回転動力伝達装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As described above, the rotational power transmission device for a tightening tool of the present invention has been described based on one embodiment, but the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and does not depart from the spirit thereof. The configuration can be changed as appropriate.

例えば、上記の実施形態においては、締付工具用回転動力伝達装置４を主軸３とソケット５との間に組み込む構成とされているが、締付工具用回転動力伝達装置４の主要部分をナットランナー本体２の内部に組み込む態様もあり得る。 For example, in the above embodiment, the rotational power transmission device 4 for the tightening tool is configured to be incorporated between the main shaft 3 and the socket 5, but the main part of the rotational power transmission device 4 for the tightening tool is a nut. There may also be an embodiment in which the runner body 2 is incorporated.

また、上記の実施形態における圧縮コイルばね２４に代えて、互いに反発する磁石体（図示省略）を用いる態様もあり得る。 Moreover, it can replace with the compression coil spring 24 in said embodiment, and the aspect which uses the magnet body (illustration omitted) which mutually repels can also exist.

また、上記の実施形態における駆動軸１１において、例えば、図７（ａ）に示すように、圧縮コイルばね２４の付勢力によって駆動ピン１９が押付状態で当接されるリード溝１３の始端の溝面１３ａをやや窪ませて窪み部２５を設けるようにしてもよい。
これにより、駆動ピン１９がリード溝１３の始端に位置された状態がより強固に保たれるので、着座トルク値に達するまでの締付に要する締付トルク値が比較的高い場合などにおいても、着座トルク値に達する前に駆動ピン１９がリード溝１３に沿って動き出すのを防ぐことができる。
同様に、図７（ｂ）に示すように、駆動軸１１において、駆動ピン１９に作用する回転トルクによって該駆動ピン１９が押付状態で当接されるリード溝１３の終端の端面１３ｂをやや窪ませて窪み部２６を設けるようにしてもよい。
これにより、駆動ピン１９がリード溝１３の終端に位置された状態がより強固に保持されるので、圧縮コイルばね２４の反発力が比較的高い場合などにおいても、締付動作が完了する前に、駆動ピン１９がガイド溝１４に沿ってリード溝１３の始端側に向けて動き出すのを防ぐことができる。
このほか、図８に示すように、駆動軸１１のガイド溝１４を、駆動軸１１の軸方向に直線状に設けずに、駆動軸１１の中心軸Ｌに対して角度θを付けて設けることにより、駆動ピン１９が押付状態で当接されるリード溝１３の終端の端面１３ｂに窪み部２６を設けるのと同様の作用効果を得るようにしてもよい。
これにより、駆動ピン１９がリード溝１３の終端に位置された状態がより強固に保持されるので、圧縮コイルばね２４の反発力が比較的高い場合などにおいても、締付動作が完了する前に、駆動ピン１９がガイド溝１４に沿ってリード溝１３の始端側に向けて動き出すのを防ぐことができる。 Further, in the drive shaft 11 in the above embodiment, for example, as shown in FIG. 7A, the groove at the start of the lead groove 13 with which the drive pin 19 abuts in the pressed state by the urging force of the compression coil spring 24. The surface 13a may be slightly recessed to provide the recessed portion 25.
Thereby, since the state where the drive pin 19 is positioned at the start end of the lead groove 13 is more firmly maintained, even when the tightening torque value required for tightening until reaching the seating torque value is relatively high, etc. It is possible to prevent the drive pin 19 from moving along the lead groove 13 before reaching the seating torque value.
Similarly, as shown in FIG. 7B, in the drive shaft 11, the end surface 13 b at the end of the lead groove 13 with which the drive pin 19 abuts in a pressed state by the rotational torque acting on the drive pin 19 is slightly depressed. Alternatively, the recess 26 may be provided.
As a result, the state in which the drive pin 19 is positioned at the end of the lead groove 13 is more firmly held. Therefore, even when the repulsive force of the compression coil spring 24 is relatively high, before the tightening operation is completed. The drive pin 19 can be prevented from starting to move along the guide groove 14 toward the start end side of the lead groove 13.
In addition, as shown in FIG. 8, the guide groove 14 of the drive shaft 11 is not provided linearly in the axial direction of the drive shaft 11 but is provided with an angle θ with respect to the central axis L of the drive shaft 11. Thus, the same effect as that of providing the recess 26 in the end face 13b of the terminal end of the lead groove 13 with which the driving pin 19 is pressed in a pressed state may be obtained.
As a result, the state in which the drive pin 19 is positioned at the end of the lead groove 13 is more firmly held. Therefore, even when the repulsive force of the compression coil spring 24 is relatively high, before the tightening operation is completed. The drive pin 19 can be prevented from starting to move along the guide groove 14 toward the start end side of the lead groove 13.

また、上記の実施形態においては、駆動軸１１にリード溝１３を１条設ける例を示したが、例えば、回転動力の伝達能力を上げるために、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、リード溝１３を２条又はそれ以上設けてもよい。
また、図示による説明は省略するが、リード溝１３を２巻き以上設ける態様もあり得る。 In the above embodiment, an example in which one lead groove 13 is provided on the drive shaft 11 has been shown. However, for example, in order to increase the transmission capability of rotational power, FIG. 9A and FIG. As shown, two or more lead grooves 13 may be provided.
Moreover, although description by illustration is abbreviate | omitted, there may also be an aspect which provides the lead groove 13 2 or more turns.

また、上記の実施形態においては、締付工具の一種であるナットランナー１に本発明の締付工具用回転動力伝達装置４を適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、締付工具の一種である油圧トルクレンチ３１に本発明の締付工具用回転動力伝達装置４を適用することができる。 Moreover, in said embodiment, although the example which applied the rotational power transmission device 4 for fastening tools of this invention to the nut runner 1 which is a kind of fastening tool was shown, it is not limited to this, For example, as shown in FIG. 10, the rotational power transmission device 4 for a tightening tool of the present invention can be applied to a hydraulic torque wrench 31 which is a kind of tightening tool.

図１０に示す油圧トルクレンチ３１において、その本体部分を構成する油圧トルクレンチ本体３２は、充電池等の電源３３から供給される電力をＯＮ、ＯＦＦするスタートレバー３４を操作することによって電動モータ３５を回転駆動し、電動モータ３５の回転トルクを、必要に応じ減速機構を介して、内部に作動油を充填した打撃トルク発生装置３６に伝達し、この打撃トルク発生装置３６において、回転トルクを打撃トルクに変換して主軸３７に伝達するように構成されている。
この油圧トルクレンチ３１においては、油圧トルクレンチ本体３２の主軸３７に締付工具用回転動力伝達装置４を介してソケット５を同軸で連結して構成され、ソケット５を締付対象のボルト６（又はナット）に嵌めて、油圧トルクレンチ本体３２の駆動にてボルト６をワークＷに対し締め付けることができるようになっている。 In the hydraulic torque wrench 31 shown in FIG. 10, the hydraulic torque wrench main body 32 that constitutes the main body of the hydraulic torque wrench 31 operates an electric motor 35 by operating a start lever 34 that turns on and off power supplied from a power source 33 such as a rechargeable battery. , And the rotational torque of the electric motor 35 is transmitted to a striking torque generator 36 filled with hydraulic oil through a speed reduction mechanism as required. The striking torque generator 36 strikes the rotational torque. It is configured to be converted to torque and transmitted to the main shaft 37.
In this hydraulic torque wrench 31, a socket 5 is coaxially connected to a main shaft 37 of a hydraulic torque wrench main body 32 via a rotary power transmission device 4 for a tightening tool, and the socket 5 is a bolt 6 ( Alternatively, the bolt 6 can be fastened to the workpiece W by driving the hydraulic torque wrench main body 32.

ところで、締付工具用回転動力伝達装置４が装備されていない従来の油圧トルクレンチを用いた締付動作では、ボルト６がワークＷに着座した瞬間に最初の打撃トルクが、図１１（ａ）のグラフにおいて図中記号Ｂ矢印で示すように、電動モータ３５や減速機等の回転系の影響を受けて過剰に跳ね上がってしまうことがある。
そこで、油圧トルクレンチ本体３２の主軸３７とソケット５との間に締付工具用回転動力伝達装置４を組み込んで油圧トルクレンチ３１を構成することにより、回転動力の入力側の駆動ハウジング１２の回転数に対し出力側の駆動軸１１の回転数を１回転だけ減じることができる、言い換えれば駆動軸１１に対し駆動ハウジング１２を１回転空回りさせることができるので、図１１（ｂ）のグラフに示すように、最初の打撃トルクのピーク値を下げることができ、正常な締付動作を行うことができる。 By the way, in the tightening operation using the conventional hydraulic torque wrench that is not equipped with the rotational power transmission device 4 for the tightening tool, the first impact torque at the moment when the bolt 6 is seated on the work W is shown in FIG. In this graph, as indicated by the arrow B in the figure, the battery may jump excessively under the influence of the rotating system such as the electric motor 35 or the speed reducer.
Accordingly, the rotational torque transmission device 4 for the tightening tool is assembled between the main shaft 37 of the hydraulic torque wrench main body 32 and the socket 5 to constitute the hydraulic torque wrench 31, thereby rotating the drive housing 12 on the input side of the rotational power. The number of rotations of the drive shaft 11 on the output side can be reduced by one rotation with respect to the number, in other words, the drive housing 12 can be rotated by one rotation with respect to the drive shaft 11, and is shown in the graph of FIG. As described above, the peak value of the initial impact torque can be lowered, and the normal tightening operation can be performed.

本発明の締付工具用回転動力伝達装置は、回転動力の入力側の回転数に対し出力側の回転数を減じることができるという特性を有していることから、ナットランナーの締付トルクのオーバシュートの防止や油圧トルクレンチの最初の打撃トルクのピーク値を下げるなどといった締付工具の締付動作改善の用途に好適に用いることができる。 The rotational power transmission device for a tightening tool of the present invention has a characteristic that the rotational speed on the output side can be reduced with respect to the rotational speed on the input side of the rotational power. It can be suitably used for the purpose of improving the tightening operation of the tightening tool such as prevention of overshoot and lowering the peak value of the initial impact torque of the hydraulic torque wrench.

１ナットランナー（締付工具）
２ナットランナー本体
３主軸
４締付工具用回転動力伝達装置
５ソケット
６ボルト
７電動モータ
８減速機
９トルクセンサ
１０制御装置
１１駆動軸（第１の回転体）
１２駆動ハウジング（第２の回転体）
１３リード溝
１３ａリード溝の溝面
１３ｂリード溝の端面
１４ガイド溝
１５駆動ブシュ（内側回転体）
１６駆動ケース（外側回転体）
１６ａ中空状部
１９駆動ピン（突起）
２０係合手段
２４圧縮コイルばね（押付力発生手段）
３１油圧トルクレンチ（締付工具） 1 Nut runner (tightening tool)
2 Nutrunner body 3 Main shaft 4 Rotating power transmission device for tightening tool 5 Socket 6 Bolt 7 Electric motor 8 Reducer 9 Torque sensor 10 Control device 11 Drive shaft (first rotating body)
12 Drive housing (second rotating body)
13 Lead groove 13a Lead groove groove surface 13b Lead groove end face 14 Guide groove 15 Driving bush (inner rotating body)
16 Drive case (outside rotating body)
16a Hollow part 19 Drive pin (protrusion)
20 engaging means 24 compression coil spring (pressing force generating means)
31 Hydraulic torque wrench (tightening tool)

Claims

締付工具の回転動力伝達経路に組み込まれる締付工具用回転動力伝達装置であって、互いに同心をなして軸線回りに相対回転可能に嵌挿される第１の回転体及び第２の回転体と、第１の回転体の周面に設けられた螺旋状のリード溝と、該リード溝に沿って移動可能に挿入される第２の回転体に設けられた突起と、第１の回転体に対して第２の回転体を軸方向に押し付ける押付力を発生させる押付力発生手段とを備え、所定の回転トルク値に達するまでは、押付力発生手段の押付力による前記突起の第１の回転体のリード溝の始端の溝面への当接力によって、第１の回転体と第２の回転体との間で回転動力が伝達されるようにするとともに、所定の回転トルク値に達すると、第１の回転体に対して第２の回転体が相対回転し、前記突起が第１の回転体のリード溝に沿って移動して該リード溝の終端に当接することによって、第１の回転体と第２の回転体との間で回転動力が伝達されるようにしたことを特徴とする締付工具用回転動力伝達装置。 A rotary power transmission device for a clamping tool incorporated in a rotary power transmission path of a clamping tool, the first rotary body and a second rotary body being concentrically fitted and inserted so as to be relatively rotatable around an axis line, A spiral lead groove provided on the peripheral surface of the first rotating body, a protrusion provided on the second rotating body that is movably inserted along the lead groove, and a first rotating body. A pressing force generating means for generating a pressing force for pressing the second rotating body in the axial direction, and the first rotation of the protrusion by the pressing force of the pressing force generating means until a predetermined rotational torque value is reached. When the rotational force is transmitted between the first rotating body and the second rotating body by the abutting force on the groove surface at the start end of the lead groove of the body, and when a predetermined rotational torque value is reached, The second rotating body rotates relative to the first rotating body, and the protrusion is The rotational power is transmitted between the first rotating body and the second rotating body by moving along the lead groove of the rolling element and contacting the end of the lead groove. Rotating power transmission device for tightening tools.

第２の回転体は、第１の回転体に軸方向に沿って移動自在に外嵌される中空状の内側回転体と、該内側回転体を軸方向に相対移動可能に収容する中空状部を有する外側回転体とを備えてなり、内側回転体と外側回転体との軸方向の相対移動を許容しつつ、内側回転体と外側回転体との間で回転動力が伝達されるようにする係合手段を設けるとともに、前記押付力発生手段により、内側回転体を第１の回転体に対して軸方向に押し付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の締付工具用回転動力伝達装置。 The second rotating body includes a hollow inner rotating body that is externally fitted to the first rotating body so as to be movable along the axial direction, and a hollow portion that accommodates the inner rotating body so as to be relatively movable in the axial direction. An outer rotator having an outer rotational body, and allowing rotational power to be transmitted between the inner rotator and the outer rotator while allowing relative movement in the axial direction between the inner rotator and the outer rotator. 2. The rotational power transmission for a tightening tool according to claim 1, wherein an engaging means is provided and the inner rotating body is pressed against the first rotating body in the axial direction by the pressing force generating means. apparatus.

第１の回転体のリード溝の終端と始端とを、軸方向に直線状に延びるガイド溝によって繋ぐようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の締付工具用回転動力伝達装置。 The rotary power transmission device for a tightening tool according to claim 1 or 2, wherein the end and start ends of the lead groove of the first rotating body are connected by a guide groove extending linearly in the axial direction.

押付力発生手段が、圧縮コイルばねからなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の締付工具用回転動力伝達装置。 4. The rotational power transmission device for a tightening tool according to claim 1, wherein the pressing force generating means comprises a compression coil spring.