JP6071449B2 - Condition monitoring system for axial-flow rotating machine and axial-flow rotating machine - Google Patents

Condition monitoring system for axial-flow rotating machine and axial-flow rotating machine Download PDF

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Description

本発明は、軸流送風機、軸流圧縮機等の軸流式回転機械の状態監視に関する。   The present invention relates to state monitoring of an axial flow type rotating machine such as an axial flow fan or an axial flow compressor.

軸流式のブロア、軸流圧縮機等の軸流式回転機械においては、入口圧力に対する出口圧力の比(圧力比)が所定の値を上回る運転状態となるとサージングが発生する。このため、このような好ましくない運転状態を回避するための様々な手立てが講じられている。   In an axial flow type rotary machine such as an axial flow type blower or an axial flow compressor, surging occurs when the ratio of the outlet pressure to the inlet pressure (pressure ratio) exceeds the predetermined value. For this reason, various measures are taken to avoid such an undesirable driving state.

具体的には例えば、圧縮機入口の一点及び出口の一点における圧力を計測して圧力比を算出し、この圧力比と予め設定した所定値(サージング発生のおそれがある圧力比の値)との差異を比較・判断して、運転点がサージ点に到達しないように圧力比の増加を抑制する方法がある。   Specifically, for example, the pressure ratio is calculated by measuring the pressure at one point of the compressor inlet and one point of the outlet, and this pressure ratio and a predetermined value (pressure ratio value at which surging may occur) There is a method of suppressing the increase in pressure ratio so that the operating point does not reach the surge point by comparing and judging the difference.

また、特許文献1に開示された装置では、ガスタービン圧縮機の各段の圧力、温度をセンサによって監視し、予め設定した設定値と比較してこれら圧力、温度の値がこの設定値を超過した場合にサージングが発生したと判断することでより早急なサージング発生の検出を可能としている。   In addition, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, the pressure and temperature of each stage of the gas turbine compressor are monitored by sensors, and these pressure and temperature values exceed this set value compared with preset values. In this case, it is possible to detect surging more quickly by determining that surging has occurred.

特開2001−90555号公報JP 2001-90555 A

しかしながら、圧縮機入口の一点及び出口の一点における圧力を計測して圧力比を算出する場合には、出口における流体の流れは一様となっていないため、出口圧力の計測精度が低下してしまう。即ち、この手法では入口と出口での平均的な圧力でしか監視ができないため、正確な運転状態を把握することが難しい。さらに、上記所定値(サージング発生のおそれがある圧力比の値)を設定する際には、この所定値は翼がクリーンな状態である初期運転時を基準として設定される。このため、翼に汚れが付着する等によって運転性能が低下して運転範囲が狭くなっている場合には、計測、算出した圧力比とこの所定値とを比較しても運転点がサージングに近くなっていることを確実に把握できないおそれがある。
また、特許文献1に開示された方法では、センサの設置数量が多くなり、設置の手間やコスト面で好ましくない。
However, when the pressure ratio is calculated by measuring the pressure at one point of the compressor inlet and one point of the outlet, the flow rate of the fluid at the outlet is not uniform, so the measurement accuracy of the outlet pressure is reduced. . In other words, this method can only monitor the average pressure at the inlet and outlet, so it is difficult to grasp the exact operating state. Furthermore, when setting the predetermined value (pressure ratio value at which surging may occur), the predetermined value is set based on the initial operation in which the blades are in a clean state. For this reason, when the operating performance is reduced due to dirt attached to the blades and the operating range is narrow, the operating point is close to surging even if the measured and calculated pressure ratio is compared with this predetermined value. There is a risk that it will not be possible to grasp for sure.
Further, the method disclosed in Patent Document 1 is not preferable in terms of installation effort and cost because the number of sensors to be installed increases.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、簡易な構成によってサージングの発生を予測することが可能な軸流式回転機械の状態監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object thereof is to provide a state monitoring system for an axial-flow rotating machine capable of predicting the occurrence of surging with a simple configuration.

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
即ち、本発明に係る軸流式回転機械の状態監視システムは、軸流式回転機械のディフューザ内における軸方向の動圧値を検出し、該動圧値に基づく動圧信号を出力する一つの動圧検出部と、該動圧信号が入力される制御装置と、を備え、前記一つの動圧検出部は、前記ディフューザの径方向内側面からの距離が、前記ディフューザの前記径方向内側面から前記ディフューザの径方向外側面までの距離の20%以下の位置での動圧を検出し、前記制御装置は、予め定めた閾値を境界として、前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨ぐように変化したか否かを判断する判別部と、前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨いだと前記判別部が判断した際に、前記軸流式回転機械の入口の圧力に対する出口の圧力の比である圧力比を制限するための圧力比制限信号を生成する圧力比制限信号生成部と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the axial flow type rotary machine state monitoring system according to the present invention detects a dynamic pressure value in the axial direction in the diffuser of the axial flow type rotary machine and outputs a dynamic pressure signal based on the dynamic pressure value . A dynamic pressure detection unit; and a control device to which the dynamic pressure signal is input, wherein the one dynamic pressure detection unit is configured such that a distance from a radial inner surface of the diffuser is the radial inner surface of the diffuser. The control device detects a dynamic pressure at a position equal to or less than 20% of the distance from the diffuser to the radially outer surface of the diffuser, and the control device uses a predetermined threshold as a boundary, and a value based on the dynamic pressure signal crosses the boundary When the determination unit determines that the value based on the dynamic pressure signal has crossed the boundary, the determination unit determines whether or not the change has occurred, the outlet of the axial flow type rotary machine with respect to the pressure of the inlet Pressure to limit the pressure ratio, which is the ratio of pressure And the pressure ratio limit signal generator for generating a specific limit signal, and having a.

このような状態監視システムによると、動圧検出部からの動圧信号を制御装置で受け、閾値を跨いで動圧信号に基づく値が変化したか否かを判断する。即ち、動圧信号に基づく値が閾値よりも小さい値から大きい値へ変化したか否か、及び、閾値よりも大きい値から小さい値へ変化したか否かを判断する。
ここで、軸流式回転機械の運転点がサージング発生状態に近づくと、ディフューザ内では内周側から外周側へ向かう二次流れが強くなる傾向があるため、ディフューザ内の流れが外周側へ偏在することとなる。そして最終的には内周側において軸方向の下流へ向かって流れが無くなり、上流側に向かう逆流が発生しサージングへと発展する。このような状態では、ディフューザ内の動圧値が内周側では減少し、外周側では動圧値が増大する。
従って、運転点がサージ点となってしまわないような動圧値に対応する閾値を設定し、ディフューザ内周側では、制御装置における判別部において動圧信号に基づく値がこの閾値を跨いで小さい値となったか否かを、又は、ディフューザ外周側では動圧信号に基づく値がこの閾値を跨いで大きい値となったか否かを判断することで、サージングが発生する前に、圧力比制限信号生成部が圧力比を制限する圧力比制限信号を生成することができる。よって、この圧力比制限信号を用いて圧力比を制限するように運転を制御することが可能である。
According to such a state monitoring system, the dynamic pressure signal from the dynamic pressure detection unit is received by the control device, and it is determined whether or not the value based on the dynamic pressure signal has changed across the threshold value. That is, it is determined whether or not the value based on the dynamic pressure signal has changed from a value smaller than the threshold value to a larger value, and whether or not the value has changed from a value larger than the threshold value to a smaller value.
Here, when the operating point of the axial flow type rotating machine approaches the surging state, the secondary flow from the inner peripheral side to the outer peripheral side tends to become stronger in the diffuser, so the flow in the diffuser is unevenly distributed to the outer peripheral side. Will be. Eventually, there is no flow toward the downstream in the axial direction on the inner peripheral side, and a reverse flow toward the upstream side is generated to develop surging. In such a state, the dynamic pressure value in the diffuser decreases on the inner peripheral side, and the dynamic pressure value increases on the outer peripheral side.
Accordingly, a threshold value corresponding to a dynamic pressure value that does not cause the operating point to become a surge point is set, and on the inner peripheral side of the diffuser, a value based on the dynamic pressure signal is small across the threshold value in the determination unit of the control device Pressure ratio limit signal before surging occurs by judging whether or not the value is based on the dynamic pressure signal on the outer periphery side of the diffuser The generation unit can generate a pressure ratio limiting signal for limiting the pressure ratio. Therefore, it is possible to control the operation so as to limit the pressure ratio using this pressure ratio limiting signal.

また、他の発明に係る軸流式回転機械の状態監視システムは、軸流式回転機械のディフューザ内における軸方向の動圧値を検出し、該動圧値に基づく動圧信号を出力する動圧計測装置と、該動圧信号が入力される制御装置と、を備え、前記動圧計測装置は、前記ディフューザ内での動圧値を検出する第一動圧検出部と、前記ディフューザ内で前記第一動圧検出部が動圧値を検出する位置から径方向に離間する位置での動圧値を検出する第二動圧検出部と、を有し、前記第一動圧検出部で検出された動圧値と前記第二動圧検出部で検出された動圧値との差分に基づく信号を前記動圧信号として出力し、前記第一動圧検出部及び前記第二動圧検出部は、いずれも、前記ディフューザの径方向内側面からの距離が、前記ディフューザの前記径方向内側面から前記ディフューザの径方向外側面までの距離の80〜90%の位置での動圧を検出し、前記制御装置は、予め定めた閾値を境界として、前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨ぐように変化したか否かを判断する判別部と、
前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨いだと前記判別部が判断した際に、前記軸流式回転機械の入口の圧力に対する出口の圧力の比である圧力比を制限するための圧力比制限信号を生成する圧力比制限信号生成部と、を有することを特徴とする。
A state monitoring system for an axial flow rotary machine according to another invention detects a dynamic pressure value in an axial direction in a diffuser of the axial flow rotary machine and outputs a dynamic pressure signal based on the dynamic pressure value. A pressure measuring device, and a control device to which the dynamic pressure signal is input, wherein the dynamic pressure measuring device detects a dynamic pressure value in the diffuser, and in the diffuser. A second dynamic pressure detection unit that detects a dynamic pressure value at a position that is radially separated from a position at which the first dynamic pressure detection unit detects the dynamic pressure value, and the first dynamic pressure detection unit A signal based on a difference between the detected dynamic pressure value and the dynamic pressure value detected by the second dynamic pressure detection unit is output as the dynamic pressure signal, and the first dynamic pressure detection unit and the second dynamic pressure detection are output. In any case, the distance from the radially inner side surface of the diffuser is within the radial direction of the diffuser. Detecting a dynamic pressure at a position of 80 to 90% of a distance from the surface to the radially outer surface of the diffuser, and the control device sets a value based on the dynamic pressure signal as the boundary with a predetermined threshold as a boundary. A discriminator for judging whether or not it has changed so as to cross
A pressure ratio for limiting a pressure ratio that is a ratio of an outlet pressure to an inlet pressure of the axial-flow rotary machine when the determination unit determines that a value based on the dynamic pressure signal crosses the boundary. A pressure ratio limiting signal generating unit that generates a limiting signal.

軸流式回転機械の運転点がサージング発生状態に近づくと、ディフューザ内の径方向で動圧値の差が小さくなる部分が発生する。ここで、このように差の小さくなる二点の動圧値の差分に関し、運転点がサージ点となってしまわないような差分に対応する閾値を設定する。そして、二点における動圧値の差圧の動圧信号に基づく値が、この閾値を跨いで変化したか否か、即ち、動圧信号に基づく値が閾値よりも大きい値から小さい値へ変化したか否かを判別部で判断する。このようにすることで、サージングが発生する前に、圧力比制限信号生成部が圧力比を制限する圧力比制限信号を生成することができ、圧力比を制限するように軸流式回転機械を制御することが可能となり、サージングの発生を確実に防止できる。なお、このようなディフューザ内で動圧値の差が小さくなる現象は、特に外周側において顕著であるため、これに対応して二点の位置を適宜選択する。   When the operating point of the axial flow type rotary machine approaches the surging state, a portion where the difference in the dynamic pressure value becomes small in the radial direction in the diffuser occurs. Here, regarding the difference between the two dynamic pressure values at which the difference becomes small, a threshold value corresponding to the difference at which the operating point does not become the surge point is set. Then, whether or not the value based on the dynamic pressure signal of the differential pressure between the dynamic pressure values at the two points has changed across the threshold value, that is, the value based on the dynamic pressure signal has changed from a value larger than the threshold value to a smaller value. The determination unit determines whether or not it has been performed. In this way, before surging occurs, the pressure ratio limit signal generator can generate a pressure ratio limit signal for limiting the pressure ratio, and the axial flow type rotary machine can be set so as to limit the pressure ratio. It becomes possible to control, and the occurrence of surging can be surely prevented. Note that such a phenomenon that the difference in the dynamic pressure values in the diffuser becomes small is particularly remarkable on the outer peripheral side, and accordingly, the positions of the two points are appropriately selected.

本発明に係る軸流式回転機械は、上記の状態監視システムを備えることを特徴とする。   An axial-flow-type rotating machine according to the present invention includes the above-described state monitoring system.

このような軸流式回転機械によると、制御装置における判別部において動圧信号に基づく値が閾値を跨いだか否かを判断することで、サージングが発生する前に、圧力比制限信号生成部が圧力比を制限する圧力比制限信号を生成することができる。従って、この圧力比制限信号を用いて圧力比を制限するように軸流式回転機械を制御することが可能である。   According to such an axial flow type rotary machine, the pressure ratio limiting signal generation unit can determine whether the value based on the dynamic pressure signal has crossed the threshold in the determination unit in the control device before surging occurs. A pressure ratio limiting signal that limits the pressure ratio can be generated. Therefore, it is possible to control the axial flow type rotary machine so as to limit the pressure ratio using the pressure ratio limiting signal.

本発明の軸流式流体機械の状態監視システム、及び軸流式流体機械によると、ディフューザ内に動圧検出部を設け、動圧値を検出することによって、簡易な構成でサージングの発生を予測することが可能となる。   According to the state monitoring system of the axial flow type fluid machine and the axial flow type fluid machine of the present invention, the occurrence of surging can be predicted with a simple configuration by providing the dynamic pressure detection unit in the diffuser and detecting the dynamic pressure value. It becomes possible to do.

本発明の第一実施形態に係る軸流圧縮機の全体断面図である。It is a whole sectional view of the axial flow compressor concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る軸流圧縮機のディフューザ周辺を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the diffuser periphery of the axial flow compressor which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る軸流圧縮機のディフューザ内の動圧値の分布を示すグラフである。It is a graph which shows distribution of the dynamic pressure value in the diffuser of the axial flow compressor which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る軸流圧縮機のディフューザ周辺を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the diffuser periphery of the axial flow compressor which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る軸流圧縮機のディフューザ周辺を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the diffuser periphery of the axial flow compressor which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る軸流圧縮機のディフューザ内の動圧値の分布を示すグラフである。It is a graph which shows distribution of the dynamic pressure value in the diffuser of the axial flow compressor which concerns on 3rd embodiment of this invention.

〔第一実施形態〕
以下、本発明の実施形態に係る軸流圧縮機(軸流式回転機械)1について説明する。
図1に示すように、軸流圧縮機1は、例えばガスタービン等に適用され、内部で空気等のガスGを下流に向かって流通させる間に、このガスGを圧縮して昇圧する。
[First embodiment]
Hereinafter, an axial compressor (axial flow type rotary machine) 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the axial flow compressor 1 is applied to, for example, a gas turbine or the like, and compresses and boosts the pressure of the gas G while the gas G such as air is circulated downstream in the inside.

この軸流圧縮機1は、円筒状をなすケーシング2と、ケーシング2に覆われるようにして支持された回転軸3と、ケーシング2に設けられて回転軸3の延在方向に間隔をあけて配された複数段の静翼列4と、回転軸3に設けられて静翼列4と軸線Oの方向に交互に配された複数段の動翼列5とを備えている。
さらに軸流圧縮機1は、これら複数段の動翼列5、静翼列4よりも下流側に設けられたディフューザ6と、ディフューザ6に設けられてディフューザ6の内部の状態を監視する状態監視システム10とを備えている。
The axial flow compressor 1 includes a cylindrical casing 2, a rotating shaft 3 supported so as to be covered by the casing 2, and a casing 2 provided at an interval in the extending direction of the rotating shaft 3. There are provided a plurality of stages of stationary blade rows 4 and a plurality of blade rows 5 provided on the rotary shaft 3 and alternately arranged in the direction of the axis O.
Further, the axial flow compressor 1 includes a diffuser 6 provided on the downstream side of the plurality of stages of the moving blade row 5 and the stationary blade row 4, and a state monitoring for monitoring the internal state of the diffuser 6 provided in the diffuser 6. System 10.

ケーシング2は、軸線Oを中心とした円筒状をなして軸線Oの方向に延在し、軸流圧縮機1の外壁を構成している。   The casing 2 has a cylindrical shape centered on the axis O, extends in the direction of the axis O, and constitutes the outer wall of the axial compressor 1.

回転軸3は、軸線Oを中心とした円柱状をなして軸線Oの方向に延在しており、ケーシング2によって軸線Oの径方向外側から覆われるとともに、不図示の軸受によってケーシング2との間で相対回転可能となるように、ケーシング2に支持されている。   The rotary shaft 3 has a cylindrical shape centered on the axis O and extends in the direction of the axis O. The rotary shaft 3 is covered from the outside in the radial direction of the axis O by the casing 2 and is connected to the casing 2 by a bearing (not shown). It is supported by the casing 2 so as to be relatively rotatable.

複数段の静翼列4は、径方向内側に向かって、即ち回転軸3に向かってケーシング2から突出するようにケーシング2に固定されて、軸線Oの方向に間隔をあけて配された翼部材である。また各々の静翼列4は、軸線Oの周方向に間隔をあけて配された複数の静翼4aから構成されている。   A plurality of stages of stationary blade rows 4 are fixed to the casing 2 so as to protrude radially inward, that is, toward the rotating shaft 3, and are disposed at intervals in the direction of the axis O. It is a member. Each stationary blade row 4 is composed of a plurality of stationary blades 4 a arranged at intervals in the circumferential direction of the axis O.

複数段の動翼列5は、径方向外側に向かって、即ちケーシング2に向かって回転軸3から突出するように回転軸3に固定されて、軸線Oの方向に間隔をあけて配された翼部材である。また、これら動翼列5は、隣接する静翼列4同士の間に一つずつ配されており、これによって静翼列4と動翼列5とが軸線Oの方向に交互に配されている。また、各々の動翼列5は、軸線Oの周方向に間隔をあけて配された複数の動翼5aから構成されている。   The plurality of blade rows 5 are fixed to the rotary shaft 3 so as to protrude radially outward, that is, toward the casing 2, and are arranged at intervals in the direction of the axis O. It is a wing member. In addition, the blade rows 5 are arranged one by one between the adjacent stationary blade rows 4, whereby the stationary blade rows 4 and the moving blade rows 5 are alternately arranged in the direction of the axis O. Yes. Each of the blade rows 5 is composed of a plurality of blades 5a arranged at intervals in the circumferential direction of the axis O.

そして、これら複数段の静翼列4、動翼列5の配された空間がガスGの流路FCとなっており、不図示の吸気口から取り込まれたガスGがこの流路FC内を軸線Oに沿って上流から下流に向かってこれら静翼列4、動翼列5を通過しながら流通することで、このガスGが圧縮される。   A space in which the plurality of stages of the stationary blade row 4 and the moving blade row 5 are arranged serves as a flow path FC for the gas G, and the gas G taken from an intake port (not shown) passes through the flow path FC. The gas G is compressed by flowing through the stationary blade row 4 and the moving blade row 5 from the upstream to the downstream along the axis O.

ディフューザ6は、最も下流側に位置する静翼列4、即ち最終段の静翼列4の下流側に設けられてケーシング2に固定されており、軸線Oを中心として環状空間を内部に画成するとともに、外径が下流に向かうに従って拡径している。そして上記流路FCを流通して昇圧されたガスGを上記環状空間内に導入して、外部へ向けて排気する。   The diffuser 6 is provided on the downstream side of the most downstream vane row 4, that is, the downstream side of the final vane row 4, and is fixed to the casing 2. The diffuser 6 defines an annular space inside the axis O. In addition, the diameter increases as the outer diameter goes downstream. Then, the gas G that has been pressurized through the flow path FC is introduced into the annular space and exhausted to the outside.

次に、状態監視システム10について説明する。
図2に示すように、状態監視システム10は、ディフューザ6内部の動圧値を検出して動圧信号S1を出力する動圧計測装置(動圧検出部)11と、動圧信号S1が入力される制御装置12とを備えている。
Next, the state monitoring system 10 will be described.
As shown in FIG. 2, the state monitoring system 10 receives a dynamic pressure measurement device (dynamic pressure detection unit) 11 that detects a dynamic pressure value inside the diffuser 6 and outputs a dynamic pressure signal S1, and a dynamic pressure signal S1. And a control device 12 to be operated.

動圧計測装置11は、本実施形態ではピトー管が適用され、ディフューザ6内の内周側となる径方向内側の位置に設置されて、この位置における全圧と静圧との差分から軸線O方向の動圧値を検出し、この動圧値に基づく動圧信号S1を出力する。   In this embodiment, the dynamic pressure measuring device 11 is applied with a Pitot tube, and is installed at a radially inner position on the inner peripheral side in the diffuser 6. From the difference between the total pressure and the static pressure at this position, the axis O A dynamic pressure value in the direction is detected, and a dynamic pressure signal S1 based on the dynamic pressure value is output.

ここで、軸流圧縮機1の運転点がサージング発生状態に近づくと、ディフューザ6内では内周側から外周側へ向かう二次流れが強くなる傾向がある。このため、ディフューザ6内の流れが外周側へ偏在することとなり、最終的には内周側において軸線P方向下流へ向かう流れが無くなり、上流側に向かう逆流が発生してサージングへと発展する。   Here, when the operating point of the axial flow compressor 1 approaches the surging occurrence state, the secondary flow from the inner peripheral side to the outer peripheral side tends to become stronger in the diffuser 6. For this reason, the flow in the diffuser 6 is unevenly distributed to the outer peripheral side, and finally, there is no flow toward the downstream in the axis P direction on the inner peripheral side, and a reverse flow toward the upstream side is generated to develop surging.

即ち、サージングが発生する際には、図3の破線のグラフに示す状態A(設計点)から、一点鎖線のグラフに示す状態Bとなり、最終的にサージング発生直前の実線のグラフに示す状態Cへと移行する。即ち、サージング発生状態に近づくにつれてディフューザ6の内周側で動圧値が減少し、一方で外周側では動圧値が増加する。   That is, when surging occurs, the state A (design point) shown in the broken line graph in FIG. 3 changes to the state B shown in the one-dot chain line graph, and finally the state C shown in the solid line graph just before surging occurs. Migrate to That is, as the surging state is approached, the dynamic pressure value decreases on the inner peripheral side of the diffuser 6, while the dynamic pressure value increases on the outer peripheral side.

このようなディフューザ6の内周側での動圧値減少は、特に径方向内側からの距離が20%以下の範囲で顕著であるため、動圧計測装置11で動圧値を検出する位置は、例えばこのような20%以下の位置とすることが好ましい。   Such a decrease in the dynamic pressure value on the inner peripheral side of the diffuser 6 is particularly remarkable when the distance from the radially inner side is 20% or less, and therefore the position at which the dynamic pressure measurement device 11 detects the dynamic pressure value is For example, such a position of 20% or less is preferable.

制御装置12は、動圧計測装置11からの動圧信号S1を入力してこの動圧信号S1に基づく値を判断する判別部14と、この判別部14での判断を元に軸流圧縮機1の入口圧力(上記吸気口での圧力)に対する出口圧力(ディフューザ6での圧力)の比である圧力比を制限するための圧力比制限信号S2を生成する圧力比制限信号生成部15とを有している。   The control device 12 receives a dynamic pressure signal S1 from the dynamic pressure measurement device 11 and determines a value based on the dynamic pressure signal S1, and an axial flow compressor based on the determination in the determination portion 14. A pressure ratio limiting signal generator 15 for generating a pressure ratio limiting signal S2 for limiting the pressure ratio, which is the ratio of the outlet pressure (pressure at the diffuser 6) to the inlet pressure of 1 (the pressure at the intake port). Have.

判別部14は、予め設定された閾値を記憶しており、動圧計測装置11からの動圧信号S1とこの閾値との比較を行う。動圧信号S1は連続的、又は間欠的に検出されており、動圧信号S1に基づく値が閾値よりも小さい値となったか否かを判断する。即ち、閾値を境界としてこの境界を跨いで動圧信号S1に基づく値が変化したか否かを判断する。   The determination unit 14 stores a preset threshold value, and compares the dynamic pressure signal S1 from the dynamic pressure measurement device 11 with this threshold value. The dynamic pressure signal S1 is detected continuously or intermittently, and it is determined whether or not the value based on the dynamic pressure signal S1 is smaller than the threshold value. That is, it is determined whether or not the value based on the dynamic pressure signal S1 has changed across the boundary with the threshold as the boundary.

この閾値については、運転点がサージ点となってしまわないような動圧値に対応する数値に設定される。具体例としては、軸流圧縮機1の設計点(正常運転点)での動圧値の7.5〜12.5%に対応する値が第一閾値として設定され、設計点での動圧値の2.5〜7.5%に対応する値が第二閾値に設定される。   About this threshold value, it sets to the numerical value corresponding to the dynamic pressure value so that an operating point may not become a surge point. As a specific example, a value corresponding to 7.5 to 12.5% of the dynamic pressure value at the design point (normal operating point) of the axial compressor 1 is set as the first threshold value, and the dynamic pressure at the design point is set. A value corresponding to 2.5 to 7.5% of the value is set as the second threshold value.

圧力比制限信号生成部15は、動圧信号S1に基づく値が閾値よりも小さい値となったと判別部14で判別された場合に、上記圧力比を制限するように圧力比制限信号S2を生成する。   The pressure ratio limit signal generation unit 15 generates the pressure ratio limit signal S2 so as to limit the pressure ratio when the determination unit 14 determines that the value based on the dynamic pressure signal S1 is smaller than the threshold value. To do.

このような軸流圧縮機1においては、動圧計測装置11からの動圧信号S1を制御装置12で受け、閾値を跨いで動圧信号S1に基づく値が小さくなったか否かを判別部14で判断し、圧力比制限信号生成部15で圧力比制限信号S2を生成することができる。そしてこの圧力比制限信号S2を用いて、圧力比を制限することが可能となる。   In such an axial compressor 1, the control device 12 receives the dynamic pressure signal S1 from the dynamic pressure measuring device 11, and determines whether or not the value based on the dynamic pressure signal S1 has decreased across the threshold. Thus, the pressure ratio limit signal generator 15 can generate the pressure ratio limit signal S2. And it becomes possible to restrict | limit a pressure ratio using this pressure ratio restriction | limiting signal S2.

圧力比を制限する具体例としては、動圧信号S1に基づく値が上記第一閾値よりも小さい値となった場合には、圧力比制限信号S2によって、ディフューザ6に接続されてディフューザ6内外を連通する不図示のバイパス流路のバルブを開放する。そして、このバイパス流路からガスGを排気することで出口圧力を低減することができる。   As a specific example of limiting the pressure ratio, when the value based on the dynamic pressure signal S1 is smaller than the first threshold value, the pressure ratio limiting signal S2 is connected to the diffuser 6 to connect the diffuser 6 inside and outside. A valve of a bypass channel (not shown) that communicates is opened. The outlet pressure can be reduced by exhausting the gas G from the bypass flow path.

さらに、動圧信号S1に基づく値が上記第一閾値を超えて、上記第二閾値よりも小さい値となった場合には、圧力比制限信号S2によって、例えば静翼4aの開度を増大させてガスGの流量を増大させることができる。   Further, when the value based on the dynamic pressure signal S1 exceeds the first threshold value and becomes smaller than the second threshold value, for example, the opening of the stationary blade 4a is increased by the pressure ratio limit signal S2. Thus, the flow rate of the gas G can be increased.

そして、動圧信号S1に基づく値が設計点の動圧値の0%に対応する値、即ち動圧値が0に近づいた場合には、圧力比制限信号S2によって、例えば回転軸3の回転数を抑え、最終的に運転を非常停止することができる。   When the value based on the dynamic pressure signal S1 corresponds to 0% of the dynamic pressure value at the design point, that is, when the dynamic pressure value approaches 0, for example, the rotation of the rotary shaft 3 is caused by the pressure ratio limiting signal S2. The number can be reduced and the operation can be finally stopped.

本実施形態の軸流圧縮機1によると、動圧計測装置11としてピトー管を設置することによって、ディフューザ6内の局所的な一点の動圧を検出するのみの簡易な構成で圧力比制限信号S2を生成し、サージングの発生を予測可能となる。
また、圧力比制限信号S2を用いて様々な処置方法を選択でき、サージングの発生防止をより確実なものとすることができる。
According to the axial flow compressor 1 of the present embodiment, by installing a Pitot tube as the dynamic pressure measuring device 11, a pressure ratio limiting signal can be obtained with a simple configuration that only detects the dynamic pressure at one local point in the diffuser 6. S2 is generated, and the occurrence of surging can be predicted.
Further, various treatment methods can be selected using the pressure ratio limit signal S2, and the occurrence of surging can be more reliably prevented.

なお、本実施形態では、動圧計測装置11はディフューザ6内の内周側の位置で動圧値を検出しているが、検出位置はこの位置には限定されない。例えば、図3に示すように、ディフューザ6の外周側においては、サージングの発生状態に近づくと動圧値が増加する。従って、例えば、動圧値を外周側で検出することも可能であり、この場合、閾値を適宜設定し、検出された動圧値がこの閾値よりも小さい値から大きい値へと移行した際に圧力比制限信号生成部15が圧力比制限信号S2を生成するようにすれば、この圧力比制限信号S2に基づいて圧力比を低減するような処置を実行するようにすることもできる。即ち、検出位置は本実施形態の場合に限定されない。   In this embodiment, the dynamic pressure measuring device 11 detects the dynamic pressure value at a position on the inner peripheral side in the diffuser 6, but the detection position is not limited to this position. For example, as shown in FIG. 3, on the outer peripheral side of the diffuser 6, the dynamic pressure value increases as the surging state is approached. Therefore, for example, it is also possible to detect the dynamic pressure value on the outer peripheral side. In this case, when the threshold value is appropriately set and the detected dynamic pressure value shifts from a value smaller than this threshold value to a larger value, If the pressure ratio limit signal generation unit 15 generates the pressure ratio limit signal S2, it is possible to execute a procedure for reducing the pressure ratio based on the pressure ratio limit signal S2. That is, the detection position is not limited to the case of this embodiment.

〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態に係る軸流圧縮機21について説明する。
なお、第一実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
本実施形態では、状態監視システム23における動圧計測装置24が第一実施形態とは異なっている。
[Second Embodiment]
Next, the axial flow compressor 21 according to the second embodiment of the present invention will be described.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
In this embodiment, the dynamic pressure measuring device 24 in the state monitoring system 23 is different from that of the first embodiment.

図4に示すように、動圧計測装置24が、全圧管によって構成されている。この全圧管はピトー管とは異なり、管状部材6aによって全圧のみを検出して、また、ディフューザ6の内外を貫通して形成された貫通孔6bによってディフューザ6内の静圧を検出し、これら全圧と静圧との差分を算出することで動圧値を検出する。本実施形態では、管状部材が設けられた位置よりも軸線O方向の上流側となる位置でディフューザ6の径方向内側の壁面に貫通孔6bが形成されている。   As shown in FIG. 4, the dynamic pressure measuring device 24 is constituted by a total pressure tube. Unlike the Pitot tube, this total pressure tube detects only the total pressure by the tubular member 6a, and detects the static pressure in the diffuser 6 by the through-hole 6b formed through the inside and outside of the diffuser 6. The dynamic pressure value is detected by calculating the difference between the total pressure and the static pressure. In the present embodiment, the through hole 6b is formed in the radially inner wall surface of the diffuser 6 at a position upstream of the position where the tubular member is provided in the direction of the axis O.

本実施形態の軸流圧縮機21によると、第一実施形態と同様に、動圧計測装置24によって、ディフューザ6内の局所的な一点の動圧値を検出するのみの簡易な構成によって、サージングの発生を予測可能となる。
また、動圧信号S1に基づいて生成された出力圧力比制限信号S2を用いて、様々な処置方法を選択でき、サージングの発生防止をより確実なものとすることができる。
According to the axial flow compressor 21 of the present embodiment, as in the first embodiment, the surging can be achieved with a simple configuration in which the dynamic pressure measuring device 24 only detects a local dynamic pressure value in the diffuser 6. Can be predicted.
In addition, various treatment methods can be selected using the output pressure ratio limit signal S2 generated based on the dynamic pressure signal S1, and surging can be prevented more reliably.

ここで、本実施形態のように動圧計測装置24に全圧管を用いた場合には、全圧の検出位置と、静圧の検出位置とで検出位置が異なってしまう。しかし、静圧はディフューザ6内でほぼ一様となっており、十分な動圧値の検出精度を得ることができる。   Here, when a total pressure tube is used for the dynamic pressure measuring device 24 as in this embodiment, the detection position differs between the detection position of the total pressure and the detection position of the static pressure. However, the static pressure is almost uniform in the diffuser 6, and sufficient dynamic pressure value detection accuracy can be obtained.

また、全圧管はピトー管に比べて構造が簡易であるため、メンテナンスを容易化でき、コスト低減も可能となる。   In addition, since the total pressure tube has a simpler structure than the Pitot tube, maintenance can be facilitated and costs can be reduced.

〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態に係る軸流圧縮機31について説明する。
なお、第一実施形態及び第二実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
本実施形態では、状態監視システム33における動圧計測装置34が第一実施形態及び第二実施形態とは異なっている。
[Third embodiment]
Next, the axial flow compressor 31 according to the third embodiment of the present invention will be described.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st embodiment and 2nd embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
In this embodiment, the dynamic pressure measuring device 34 in the state monitoring system 33 is different from the first embodiment and the second embodiment.

図5に示すように、動圧計測装置34は、ディフューザ6内の外周側となる径方向外側の位置に設置されて、径方向に互いに離間する二点(図5及び図6における点P1、P2)の位置で動圧値を検出し、これら動圧値同士の差分に基づく信号を動圧信号S21として制御装置35の判別部36へ出力する。   As shown in FIG. 5, the dynamic pressure measuring device 34 is installed at a radially outer position on the outer peripheral side in the diffuser 6 and is separated from each other in the radial direction (points P <b> 1 and P <b> 1 in FIGS. 5 and 6). The dynamic pressure value is detected at the position P2), and a signal based on the difference between these dynamic pressure values is output to the determination unit 36 of the control device 35 as the dynamic pressure signal S21.

この動圧計測装置34には、例えば二つのピトー管や二つの全圧管が適用される。二つの全圧管が適用される場合には、全圧同士の差分を算出することになるが、この場合でも、静圧は点P1、P2でほぼ同じとなるため、この差分は動圧値の差分とみなす。   For example, two Pitot tubes or two total pressure tubes are applied to the dynamic pressure measuring device 34. When two total pressure pipes are applied, the difference between the total pressures is calculated. Even in this case, the static pressure is almost the same at the points P1 and P2, so this difference is the dynamic pressure value. Consider a difference.

ここで軸流圧縮機31の運転点がサージング発生状態に近づくと、上述したようにディフューザ6内の流れが外周側へ偏在するため、ディフューザ6内の径方向に動圧値の差が小さくなる部分が発生する。   Here, when the operating point of the axial flow compressor 31 approaches the surging occurrence state, the flow in the diffuser 6 is unevenly distributed to the outer peripheral side as described above, so that the difference in the dynamic pressure value in the radial direction in the diffuser 6 becomes small. Part occurs.

即ち、サージングが発生する際には、図6の破線のグラフに示す状態A(設計点)から、一点鎖線のグラフに示す状態Bとなり、最終的にサージング発生直前の実線のグラフに示す状態Cへと移行し、状態Cではディフューザ6内の外周側で動圧値の差が小さくなる。   That is, when surging occurs, the state A (design point) shown in the broken line graph in FIG. 6 changes to the state B shown in the one-dot chain line graph, and finally the state C shown in the solid line graph just before surging occurs. In the state C, the difference in the dynamic pressure value on the outer peripheral side in the diffuser 6 becomes small.

このように、ディフューザ6内で動圧値の差が小さくなる現象は、特に径方向内側からの距離が80〜90%の範囲で顕著であるため、動圧計測装置34で検出するディフューザ6内の径方向の位置は、例えばこのような80〜90%の位置とすることが好ましい。   Thus, the phenomenon in which the difference in the dynamic pressure value becomes small in the diffuser 6 is particularly remarkable when the distance from the inner side in the radial direction is in the range of 80 to 90%, and thus the inside of the diffuser 6 detected by the dynamic pressure measuring device 34. It is preferable that the radial position is, for example, such a position of 80 to 90%.

そして、制御装置35の判別部36は、予め設定された閾値を記憶しており、動圧計測装置34からの動圧信号S21とこの閾値との比較を行い、動圧信号S21に基づく値が閾値よりも小さい値となったか否かを判断する。即ち、閾値を境界としてこの境界を跨いで動圧信号S21に基づく値が変化したか否かを判断する。   And the discrimination | determination part 36 of the control apparatus 35 has memorize | stored the preset threshold value, compares the dynamic pressure signal S21 from the dynamic pressure measuring apparatus 34 with this threshold value, and the value based on the dynamic pressure signal S21 is set. It is determined whether or not the value is smaller than the threshold value. That is, it is determined whether or not the value based on the dynamic pressure signal S21 has changed across the boundary with the threshold as the boundary.

この閾値については、運転点がサージ点となってしまわないような差分に対応する値に設定される。   About this threshold value, it sets to the value corresponding to the difference which an operation point does not become a surge point.

このような軸流圧縮機31においては、点P1、P2おける動圧値の差圧に基づく信号を動圧信号S21として、閾値を跨いでこの動圧信号S21に基づく値が小さくなったか否かを制御装置35の判別部36で判断し、圧力比制限信号生成部37で圧力比制限信号S22を生成し、この圧力比制限信号S22によって圧力比を制限することが可能となる。   In such an axial flow compressor 31, whether the signal based on the differential pressure between the dynamic pressure values at the points P1 and P2 is the dynamic pressure signal S21, and whether the value based on the dynamic pressure signal S21 is reduced across the threshold value. Is determined by the determination unit 36 of the control device 35, the pressure ratio limit signal generation unit 37 generates the pressure ratio limit signal S22, and the pressure ratio can be limited by the pressure ratio limit signal S22.

即ち、簡易な構成でサージングの発生を予測することが可能となり、また、サージングが発生する前に圧力比を制限するように、例えば第一実施形態で説明したバイパス流路の利用や静翼4aの開度調節、そして最終的に運転停止するなどの運転制御が可能となり、サージングの発生を確実に防止できる。   That is, it is possible to predict the occurrence of surging with a simple configuration, and use of the bypass flow path or the stationary blade 4a described in the first embodiment, for example, so as to limit the pressure ratio before surging occurs. It is possible to control the opening of the motor and to control the operation such as finally stopping the operation, and it is possible to reliably prevent the occurrence of surging.

なお、本実施形態では、ディフューザ6内の外周側での二点P1、P2で動圧値を検出していたが、閾値を適宜設定することで、例えばサージング発生の際に動圧値の差分が小さくなる他の二点で検出することも可能であり、検出位置は本実施形態の場合に限定されない。   In this embodiment, the dynamic pressure value is detected at the two points P1 and P2 on the outer peripheral side in the diffuser 6. However, by appropriately setting the threshold value, for example, the difference in the dynamic pressure value when surging occurs. It is also possible to detect at two other points where the value becomes small, and the detection position is not limited to the case of this embodiment.

以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、多少の設計変更も可能である。
例えば、ディフューザ6内の上流側ではガスGが最終段の静翼列4の影響を受けて流れが乱れている一方で、下流側では流れが比較的安定するため、動圧計測装置11(24、34)はディフューザ6内の下流側に設置する方がよく、この場合には、より正確な動圧値を検出することができ、サージング発生をさらに確実に防止可能となる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, some design changes can be made without departing from the technical idea of the present invention.
For example, on the upstream side in the diffuser 6, the flow of gas G is disturbed by the influence of the stationary blade row 4 at the final stage, while the flow is relatively stable on the downstream side, so the dynamic pressure measuring device 11 (24 34) should be installed downstream of the diffuser 6. In this case, a more accurate dynamic pressure value can be detected, and surging can be prevented more reliably.

また、上述の実施形態では軸流式回転機械が軸流圧縮機1(21、31)である場合について説明を行ったが、例えば軸流ファン、軸流ブロア等の送風機にも適用可能である。   Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where an axial flow type rotary machine is the axial flow compressor 1 (21, 31), it is applicable also to air blowers, such as an axial flow fan and an axial flow blower, for example. .

1…軸流圧縮機(軸流式回転機械) 2…ケーシング 3…回転軸 4…静翼列 5…動翼列 6…ディフューザ 10…状態監視システム 11…動圧計測装置(動圧検出部) 12…制御装置 14…判別部 15…圧力比制限信号生成部 O…軸線 G…ガス FC…流路 S1…動圧信号 S2…圧力比制限信号 21…軸流圧縮機 23…状態監視システム 24…動圧計測装置 6a…管状部材 6b…貫通孔 31…軸流圧縮機 33…状態監視システム 34…動圧計測装置 S21…動圧信号 S22…圧力比制限信号 35…制御装置 36…判別部 37…圧力比制限信号生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Axial flow compressor (axial flow type rotary machine) 2 ... Casing 3 ... Rotating shaft 4 ... Stator blade row 5 ... Moving blade row 6 ... Diffuser 10 ... Condition monitoring system 11 ... Dynamic pressure measuring device (dynamic pressure detection part) DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Control apparatus 14 ... Discriminating part 15 ... Pressure ratio restriction signal generation part O ... Axis line G ... Gas FC ... Flow path S1 ... Dynamic pressure signal S2 ... Pressure ratio restriction signal 21 ... Axial flow compressor 23 ... Condition monitoring system 24 ... Dynamic pressure measuring device 6a ... Tubular member 6b ... Through hole 31 ... Axial compressor 33 ... State monitoring system 34 ... Dynamic pressure measuring device S21 ... Dynamic pressure signal S22 ... Pressure ratio limit signal 35 ... Control device 36 ... Determination unit 37 ... Pressure ratio limit signal generator

Claims (3)

軸流式回転機械のディフューザ内における軸方向の動圧値を検出し、該動圧値に基づく動圧信号を出力する一つの動圧検出部と、
該動圧信号が入力される制御装置と、
を備え、
前記一つの動圧検出部は、前記ディフューザの径方向内側面からの距離が、前記ディフューザの前記径方向内側面から前記ディフューザの径方向外側面までの距離の20%以下の位置での動圧を検出し、
前記制御装置は、
予め定めた閾値を境界として、前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨ぐように変化したか否かを判断する判別部と、
前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨いだと前記判別部が判断した際に、前記軸流式回転機械の入口の圧力に対する出口の圧力の比である圧力比を制限するための圧力比制限信号を生成する圧力比制限信号生成部と、
を有することを特徴とする軸流式回転機械の状態監視システム。
One dynamic pressure detection unit for detecting a dynamic pressure value in the axial direction in the diffuser of the axial flow type rotary machine and outputting a dynamic pressure signal based on the dynamic pressure value;
A control device to which the dynamic pressure signal is input;
With
The one dynamic pressure detecting unit has a dynamic pressure at a position where the distance from the radially inner surface of the diffuser is 20% or less of the distance from the radially inner surface of the diffuser to the radially outer surface of the diffuser. Detect
The control device includes:
A determination unit that determines whether or not a value based on the dynamic pressure signal has changed across the boundary with a predetermined threshold as a boundary,
A pressure ratio for limiting a pressure ratio that is a ratio of an outlet pressure to an inlet pressure of the axial-flow rotary machine when the determination unit determines that a value based on the dynamic pressure signal crosses the boundary. A pressure ratio limit signal generator for generating a limit signal;
A state monitoring system for an axial-flow rotating machine, comprising:
軸流式回転機械のディフューザ内における軸方向の動圧値を検出し、該動圧値に基づく動圧信号を出力する動圧計測装置と、
該動圧信号が入力される制御装置と、
を備え、
前記動圧計測装置は、前記ディフューザ内での動圧値を検出する第一動圧検出部と、前記ディフューザ内で前記第一動圧検出部が動圧値を検出する位置から径方向に離間する位置での動圧値を検出する第二動圧検出部と、を有し、前記第一動圧検出部で検出された動圧値と前記第二動圧検出部で検出された動圧値との差分に基づく信号を前記動圧信号として出力し、
前記第一動圧検出部及び前記第二動圧検出部は、いずれも、前記ディフューザの径方向内側面からの距離が、前記ディフューザの前記径方向内側面から前記ディフューザの径方向外側面までの距離の80〜90%の位置での動圧を検出し、
前記制御装置は、
予め定めた閾値を境界として、前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨ぐように変化したか否かを判断する判別部と、
前記動圧信号に基づく値が前記境界を跨いだと前記判別部が判断した際に、前記軸流式回転機械の入口の圧力に対する出口の圧力の比である圧力比を制限するための圧力比制限信号を生成する圧力比制限信号生成部と、
を有することを特徴とする軸流式回転機械の状態監視システム。
A dynamic pressure measuring device for detecting a dynamic pressure value in an axial direction in a diffuser of an axial flow type rotating machine and outputting a dynamic pressure signal based on the dynamic pressure value ;
A control device to which the dynamic pressure signal is input;
With
The dynamic pressure measuring device includes a first dynamic pressure detection unit that detects a dynamic pressure value in the diffuser, and a radial distance from a position in the diffuser where the first dynamic pressure detection unit detects the dynamic pressure value. A dynamic pressure value detected by the first dynamic pressure detection unit and a dynamic pressure detected by the second dynamic pressure detection unit A signal based on a difference from the value is output as the dynamic pressure signal,
The first dynamic pressure detection unit and the second dynamic pressure detection unit both have a distance from the radially inner surface of the diffuser from the radially inner surface of the diffuser to the radially outer surface of the diffuser. Detect dynamic pressure at 80-90% of the distance,
The control device includes:
A determination unit that determines whether or not a value based on the dynamic pressure signal has changed across the boundary with a predetermined threshold as a boundary,
A pressure ratio for limiting a pressure ratio that is a ratio of an outlet pressure to an inlet pressure of the axial-flow rotary machine when the determination unit determines that a value based on the dynamic pressure signal crosses the boundary. A pressure ratio limit signal generator for generating a limit signal;
A state monitoring system for an axial-flow rotating machine, comprising:
請求項1又は2に記載の状態監視システムを備えることを特徴とする軸流式回転機械。   An axial flow type rotary machine comprising the state monitoring system according to claim 1.
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