JP6068976B2 - 建設機械用インバータシステム - Google Patents
建設機械用インバータシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6068976B2 JP6068976B2 JP2012284795A JP2012284795A JP6068976B2 JP 6068976 B2 JP6068976 B2 JP 6068976B2 JP 2012284795 A JP2012284795 A JP 2012284795A JP 2012284795 A JP2012284795 A JP 2012284795A JP 6068976 B2 JP6068976 B2 JP 6068976B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- spare
- phase
- motor
- phase motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
以下、本発明の好適な第1実施形態について説明する。
次に、本発明の好適な第2実施形態について説明する。ただし、以下では、主に第1実施形態と異なる点について説明する。
9U、9V、9W 接続ケーブル
10 三相電動機
12U、12V、12W アーム
13 予備アーム
15 コントローラ(制御装置)
25U、25V、25W リミットスイッチ(アーム接続センサ)
40 接続切換装置
45U、45V、45W リミットスイッチ(アーム接続センサ)
62U、62V、62W リミットスイッチ(予備アーム接続センサ)
Claims (2)
- 三相電動機と、
前記三相電動機の各相に対応してそれぞれ設けられた3つのアームと、
前記アームと同じ構成を有する少なくとも1つの予備アームと、
前記アーム及び前記予備アームに制御信号を入力することによって、前記アーム及び前記予備アームの動作を制御する制御装置と、
前記3つのアームのいずれかが故障したときに、故障した前記アームを前記制御装置に識別させるためのセンサであって、前記三相電動機の各相と前記アームとを電気的に接続する物体の存在を接触または非接触により検出することで、前記三相電動機の各相と前記アームとが電気的に接続されているか否かを検出するアーム接続センサと、
を備え、
前記三相電動機の各相は、対応する前記アーム、及び、前記予備アームのいずれか一方と選択的に接続可能となっており、
前記制御装置は、前記アーム接続センサに基づいて故障した前記アームを識別し、故障した前記アームへの制御信号の入力を停止するとともに、故障した前記アームに入力していたのと同じ制御信号を、前記予備アームに入力することを特徴とする建設機械用インバータシステム。 - 前記三相電動機の各相と前記予備アームとを電気的に接続する物体の存在を接触または非接触により検出することで、前記三相電動機の各相と前記予備アームとが電気的に接続されているか否かを検出する予備アーム接続センサを備え、
前記制御装置は、前記予備アーム接続センサに基づいて、前記三相電動機の相が、故障した前記アームから前記予備アームにつなぎ変えられたことを判断し、故障した前記アームに入力していたのと同じ制御信号を、つなぎ変えが行われた前記予備アームに入力する、
請求項1に記載の建設機械用インバータシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012284795A JP6068976B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 建設機械用インバータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012284795A JP6068976B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 建設機械用インバータシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014128156A JP2014128156A (ja) | 2014-07-07 |
JP6068976B2 true JP6068976B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=51407248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012284795A Expired - Fee Related JP6068976B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 建設機械用インバータシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6068976B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016127695A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動装置及びパワーステアリング装置 |
WO2018135248A1 (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 日本電産株式会社 | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4747968B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動装置 |
JP4696146B2 (ja) * | 2008-06-27 | 2011-06-08 | 株式会社日立製作所 | 断線検出方法および電力変換装置 |
EP2391902B1 (de) * | 2009-01-28 | 2012-08-22 | Continental Automotive GmbH | Verfahren zum Betrieb eines bürstenlosen Motors |
JP2011014282A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Kobe Steel Ltd | 建設機械用電源制御装置およびそれを用いる建設機械用電源装置 |
JP2012065489A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 鉄道車両用制御装置 |
CN102064755B (zh) * | 2010-12-30 | 2013-04-24 | 南京航空航天大学 | 应用于高速电机的一种控制策略 |
-
2012
- 2012-12-27 JP JP2012284795A patent/JP6068976B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014128156A (ja) | 2014-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6926504B2 (ja) | 回転検出装置 | |
CN108473156B (zh) | 电动助力转向装置 | |
US9806645B2 (en) | Robot system | |
JP5970898B2 (ja) | 動力伝達装置及びこれを備えたハイブリッド建設機械 | |
JP5552564B1 (ja) | 多軸ロボットの動力遮断装置及び多軸ロボット | |
JP5205267B2 (ja) | 動力分岐システム及び動力分岐方法 | |
US10250169B2 (en) | Robot system | |
CN1825730A (zh) | 用于旋转场机器的失相检测 | |
US11225149B2 (en) | Electric work machine | |
JP2014192950A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2013115994A (ja) | 停電の有無を判定する停電判定部を有するモータ駆動装置 | |
JP6452889B2 (ja) | 電動機 | |
JP2016111923A (ja) | Bldcモータ | |
CN103378801A (zh) | 电机驱动设备和方法 | |
JP5813746B2 (ja) | ロボット制御システム | |
JP6068976B2 (ja) | 建設機械用インバータシステム | |
JP7054849B2 (ja) | 診断装置 | |
JP6177426B2 (ja) | 交流回転機の制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP7235032B2 (ja) | 電力変換装置、駆動装置およびパワーステアリング装置 | |
JP5857941B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN110870197B (zh) | 电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置 | |
WO2019151308A1 (ja) | 電力変換装置、駆動装置およびパワーステアリング装置 | |
JP6404868B2 (ja) | モータ動力線の接続相順によらず駆動できるモータ制御装置、モータ制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP6758460B1 (ja) | 回転電機装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2013187978A (ja) | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150730 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160706 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160706 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160913 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6068976 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |