JP6067813B1 - Elevator derailment detector - Google Patents
Elevator derailment detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP6067813B1 JP6067813B1 JP2015188628A JP2015188628A JP6067813B1 JP 6067813 B1 JP6067813 B1 JP 6067813B1 JP 2015188628 A JP2015188628 A JP 2015188628A JP 2015188628 A JP2015188628 A JP 2015188628A JP 6067813 B1 JP6067813 B1 JP 6067813B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counterweight
- wire
- tension
- rail
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
【課題】ガイドワイヤーに電流を流し、それに接触することでリレーを動作させたり、上下移動するカウンターウェイトにセンサ等を取り付けたりすることなく、カウンターウェイトレールからの離脱やカウンターウェイトレールの損傷等、エレベーター装置の異常を長期にわたり確実に検出できるようにする。【解決手段】カウンターウェイトレール2aに平行となるようにワイヤー7aを張設し、このワイヤー7aをカウンターウェイト1に設けられた接触子9aの開口10aに挿通する。張力値検出装置11aにより検出したワイヤー7aの張力を、制御盤により監視・判定し、カウンターウェイト1及びカウンターウェイトレール2aの異常状況や稼働状況を検出する。【選択図】図1[PROBLEMS] To detach current from a counterweight rail or damage the counterweight rail without operating a relay by passing an electric current through the guide wire and attaching a sensor to the counterweight that moves up and down. Make it possible to detect abnormalities in elevator equipment reliably over a long period of time. A wire 7a is stretched so as to be parallel to a counterweight rail 2a, and the wire 7a is inserted into an opening 10a of a contact 9a provided on the counterweight 1. The tension of the wire 7a detected by the tension value detection device 11a is monitored and determined by the control panel, and the abnormal status and operating status of the counterweight 1 and the counterweight rail 2a are detected. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、地震などの影響によりエレベーター装置がガイドレールから離脱したことや、ガイドレールに重大な損傷が発生したことを検出するエレベーター脱レール検出装置に関する。 The present invention relates to an elevator derailing detection device that detects that an elevator device has detached from a guide rail due to an earthquake or the like, or that a serious damage has occurred in the guide rail.
バランスカウンターウェイト(以下、単に「カウンターウェイト」という。)は、エレベーター乗りかごの上下移動に沿って、エレベーター乗りかごと反対の方向に上下移動する。エレベーター乗りかごとカウンターウェイトは、その両側面上下にガイドシューが設けられ、このガイドシューをカウンターウェイトレールにはめ込み、エレベーター乗りかごとカウンターウェイトは、干渉しないように案内されている。 The balance counterweight (hereinafter simply referred to as “counterweight”) moves up and down in the opposite direction to the elevator car along with the vertical movement of the elevator car. The elevator car and the counterweight are provided with guide shoes on the upper and lower sides of the elevator car, and the guide shoes are fitted into the counterweight rail so that the elevator car and the counterweight are guided so as not to interfere with each other.
一定以上の震度の地震が発生した際、地震管制運転を行い、エレベーター乗りかごを最寄り階に停止させる。地震時管制運転休止後、「自動診断・復旧システム」が動作し、エレベーター装置に重大な損傷が発生していないか診断を行う。 When an earthquake with a seismic intensity above a certain level occurs, seismic control operation is performed and the elevator car is stopped on the nearest floor. After the suspension of control operation during an earthquake, the “automatic diagnosis / recovery system” operates to diagnose whether the elevator equipment has been seriously damaged.
特許文献1には、位置検出器によるレール検出、移動ケーブル施工方法が記載されている。
特許文献2には、接触子を利用しアースへ落とす検出方法が記載されている。
Patent Document 1 describes a rail detection by a position detector and a moving cable construction method.
Patent Document 2 describes a detection method in which a contact is used to drop to ground.
カウンターウェイトがカウンターウェイトレールから離脱していないことを検出するために、特許文献1に記載されているようなカウンターウェイト脱離検出センサーを用いた場合、カウンターウェイトレールの状態を検出するためには、信号を取り込むための移動ケーブルの施工が必要となり、昇降路の移動ケーブル設置スペースの確保に問題がある。
特許文献2に記載された検出方法では、ガイドワイヤーを設置して電流を流し、それに接触することでリレーを動作させ、脱レールを検出しているため、ごみ、ほこり、錆びなどによる接触抵抗変化やエレベーター装置の構造上でのアース不良などの影響を受ける可能性がある。
In order to detect that the counterweight is not detached from the counterweight rail, in order to detect the state of the counterweight rail when a counterweight desorption detection sensor as described in Patent Document 1 is used, Therefore, it is necessary to construct a moving cable for taking in the signal, and there is a problem in securing a moving cable installation space in the hoistway.
In the detection method described in Patent Document 2, a guide wire is installed, a current is passed, a relay is operated by contact with it, and the rail is removed, so contact resistance changes due to dust, dust, rust, etc. And there is a possibility of being affected by grounding failure on the structure of the elevator system.
そこで、発明の課題は、カウンターウェイトがカウンターウェイトレールから離脱したことやカウンターウェイトレールの損傷を誤検出することなく、長期にわたり確実に検出できるようにすることにある。 Therefore, an object of the present invention is to enable reliable detection over a long period of time without erroneously detecting that the counterweight is detached from the counterweight rail or that the counterweight rail is damaged.
この課題を解決するため、本発明のエレベーター脱レール検出装置においては、上下動するカウンターウェイトから独立し、静止位置にカウンターウェイトレールと平行となるように張設されたワイヤー(金属細線類)の張力を、歪みゲージあるいはロードセル等からなる張力値検出装置を介在させて計測し、その信号をエレベーター制御に取り込み、張力が所定値を超えたことにより、カウンターウェイトのガイドシューがカウンターウェイトレールから外れたこと、あるいは、カウンターウェイトレールが損傷したこと等の異常を検出するようにした。 In order to solve this problem, in the elevator derailing detection apparatus according to the present invention, a wire (metal thin wire) that is independent of the counterweight that moves up and down and that is stretched so as to be parallel to the counterweight rail at a stationary position. The tension is measured through a tension value detection device such as a strain gauge or load cell, and the signal is input to the elevator control. When the tension exceeds the specified value, the counterweight guide shoe comes off the counterweight rail. Or abnormalities such as damage to the counterweight rail were detected.
本発明によれば、ワイヤーの張力を計測するので、ごみ、ほこり、錆びなどによる接触抵抗値の変化に影響されることなく、移動ケーブルも不要とし、長期にわたり確実に検出することができる。
また、エレベーター保守管理の観点では、ワイヤーの通常の張力状況を常時監視し、経年的な軽微な張力の変化に基づいて、警報また表示などを出力することによりメンテナンス作業を軽減することができる。
According to the present invention, since the tension of the wire is measured, a moving cable is not required without being affected by changes in the contact resistance value due to dust, dust, rust, etc., and can be reliably detected over a long period of time.
From the viewpoint of elevator maintenance management, maintenance work can be reduced by constantly monitoring the normal tension state of the wire and outputting an alarm or display based on a slight change in tension over time.
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1、図2、図3は、それぞれ、カウンターウェイトとカウンターウェイトレールの側面図、平面図、正面図である。
カウンターウェイト1は、メインシーブに掛け渡されたメインロープにより乗りかごと連結されている。カウンターウェイト1の両側面に、コの字状のガイドシュー3a、3bが設けられている。
レールブラケット5a、5bにはレールクリップ4a、4bにより、カウンターウェイトレール2a、2bが取り付けられている。このカウンターウェイトレール2a、2bの先端部が、カウンターウェイト1の両側面に設けられたガイドシュー3a、3bの内部に嵌入し、カウンターウェイト1はカウンターウェイトレール2a、2bに沿って、スムースに上下動できるように案内している。
1, 2, and 3 are a side view, a plan view, and a front view of a counterweight and a counterweight rail, respectively.
The counterweight 1 is connected to the car by a main rope that is stretched over the main sheave. U-shaped
カウンターウェイトレール2a、2bの上端と下端には、カウンターウェイトレール2a、2bから離隔する方向に延びるワイヤー取付部6a、6bが、レールクリップ4a、4bにより取り付けられている。ワイヤー取付部6aと6bの間には、カウンターウェイト1の左右両端にカウンターウェイトレール2a、2bと平行に、2本のワイヤー(金属細線類)7a、7bが張設され、ターンバックル8a、8bにより、それぞれ所定の張力値に設定されている。
ワイヤー7a、7bの直径を考慮し、接触子9a、9bの開口10a、10bの直径を最適な値に設定するが、電流検出とは異なり、異常な張力値に到達しない程度の接触は異常検出に影響しないことから、開口は小さくすることも可能である。
Considering the diameters of the
図4は、大きな地震による、ガイドシュー3bがカウンターウェイトレール2bから外れた状態を示している。
このように、ガイドシュー3a、3bがカウンターウェイトレール2a、2bから外れたり、カウンターウェイトレール2a、2bが大きく折れ曲がるなどの損傷が発生すると、ワイヤー7a、7bと接触子9a、9bが接触し、ワイヤー7a、7bに所定の張力設定より大きな張力値が発生する。
FIG. 4 shows a state in which the
When the
図5に示すように、ワイヤー7a、7bに歪みゲージあるいはロードセル等からなる張力値検出装置11a、11bを介在させ、その検出値を制御盤12に入力して張力値を判定し、カウンターウェイト1がカウンターウェイトレール2a、2bから離脱を検出した場合、エレベーターの運転継続を遮断する。
As shown in FIG. 5, tension
制御盤12は、ワイヤー7a、7bの張力値を常時監視し、張力値に何らかの変化、あるいは経年的な軽微な張力の変化が発生した場合、異常検出信号または警報信号を出力または表示する。また、遠隔監視・点検システム13を備えるエレベーターでは、その情報をサービスセンターに自動通報し、この通報に基づいて、サービスセンターは保守員を訪問させ、状況を確認し、整備また維持する。
The
以上の実施例では、カウンターウェイトの左右両側端に挿通された2本のワイヤーの張力でカウンターウェイトの異常を検出するようにした。これにより、左右いずれのカウンターウェイトレール側で異常が発生したかを判定することもできる。
しかし、エレベーターの仕様によっては、カウンターウェイトの中央にのみ接触子を設け、1本のワイヤーの張力によっても、カウンターウェイトの異常を検出することができる。
また、実施例では、シーブが取り付けられた形式のカウンターウェイトを採用しているが、本発明は、シーブが取り付けられていない形式のカウンターウェイトにも適用できる。
In the above embodiment, the abnormality of the counterweight is detected by the tension of the two wires inserted through the left and right ends of the counterweight. This makes it possible to determine whether an abnormality has occurred on the left or right counterweight rail side.
However, depending on the specifications of the elevator, a contact can be provided only in the center of the counterweight, and the abnormality of the counterweight can be detected by the tension of one wire.
In the embodiment, a counterweight with a sheave attached is adopted, but the present invention can also be applied to a counterweight without a sheave attached.
要は、ワイヤーをカウンターウェイトレールに対し平行に、すなわち鉛直方向に張設すればよいので、カウンターウェイト、カウンターウェイトレールの構造や配置、他の機器との関係で、ワイヤーの取付位置や取付構造を種々選定することができる。 In short, it is only necessary to stretch the wire in parallel to the counterweight rail, that is, in the vertical direction, so the position and structure of the wire can be determined depending on the structure and arrangement of the counterweight and counterweight rail, and other equipment. Can be selected in various ways.
本実施例によれば、ワイヤーに電流を流す検出とは異なり、異常な張力値に到達しない程度の接触は異常検出に影響しない。
すなわち、エレベーターが正常に運行している際、カウンターウェイト1が揺動したり、カウンターウェイトレール2a、2bとワイヤー7a、7bの鉛直性に多少の誤差や、ワイヤー7a、7bが接触子9a、9b何等かに若干の接触があっても、張力値の変化を計測判定していることにより、誤検出を避けることができる。
According to the present embodiment, unlike the detection of passing a current through the wire, the contact that does not reach the abnormal tension value does not affect the detection of the abnormality.
That is, when the elevator is operating normally, the counterweight 1 is swung, the verticality of the
以上説明したように,本発明によれば、上下動するカウンターウェイトから完全に独立し、静止位置で張設されたワイヤーの張力に基づいて、カウンターウェイトの異常を長期にわたり確実に検出することができる。しかも保守負担を軽減するとともに、誤診断による無用な運転停止を防止することができるので、エレベーターの異常検出装置として広く採用されることが期待できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reliably detect an abnormality of a counterweight over a long period of time based on the tension of a wire stretched at a stationary position, completely independent from a counterweight that moves up and down. it can. In addition, the maintenance burden can be reduced, and unnecessary operation stoppage due to misdiagnosis can be prevented, so that it can be expected to be widely adopted as an elevator abnormality detection device.
1;カウンターウェイト 2a、2b;カウンターウェイトレール
3a、3b;ガイドシュー 4a、4b;レールクリップ
5a、5b;レールブラケット 6a、6b;ワイヤー取付部
7a、7b;ワイヤー 8a、8b;ターンバックル
9a、9b;接触子 10a、10b;開口
11a、11b;張力値検出装置 12;制御盤
13;遠隔監視システム 14a、14b;ワイヤークリップ
1;
Claims (3)
前記カウンターウェイトの両側面上下に設けられ、前記カウンターウェイトレールにはめ込まれて、当該カウンターウェイトレールを上下移動するガイドシューと、
前記カウンターウェイトレールと平行となるように張設したワイヤーと、
前記ワイヤーを挿通する開口を有する接触子と、
前記ワイヤーの線上に介在され、当該ワイヤーの張力を検出する張力値検出装置と、
を備えたエレベーター装置の異常検出装置であって、
前記接触子は、前記カウンターウェイトに、かつ、当該カウンターウェイトの前記ガイドシューが取り付けられていない前後面の一方に設けられており、
前記ガイドシューが前記カウンターウェイトレールから外れ、また、前記カウンターウェイトレールに損傷が発生し、前記ワイヤーと前記接触子が接触したとき、
前記ワイヤー7に発生する張力値を前記張力値検出装置にて検出し、当該ワイヤーの張力値が所定の張力設定値を超えた場合、前記カウンターウェイト及び前記カウンターウェイトレールの異常を検出することを特徴とするエレベーター装置の異常検出装置。 A counterweight that moves up and down in the opposite direction of the elevator car along the vertical movement of the elevator car,
A guide shoe that is provided on the upper and lower sides of the counterweight, is fitted into the counterweight rail, and moves up and down the counterweight rail ;
A wire that is stretched so as to be parallel to the counterweight rails,
A contactor having an opening through which the wire is inserted;
A tension value detection device that is interposed on the wire and detects the tension of the wire;
An abnormality detection device for an elevator device comprising:
The contact is provided on the counterweight and on one of the front and rear surfaces of the counterweight where the guide shoe is not attached,
When the guide shoe is detached from the counterweight rail, the counterweight rail is damaged, and the wire and the contactor are in contact with each other,
The tension value generated in the wire 7 is detected by the tension value detecting device, and when the tension value of the wire exceeds a predetermined tension setting value, an abnormality of the counterweight and the counterweight rail is detected. An abnormality detection device for an elevator device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015188628A JP6067813B1 (en) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | Elevator derailment detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015188628A JP6067813B1 (en) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | Elevator derailment detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6067813B1 true JP6067813B1 (en) | 2017-01-25 |
JP2017061372A JP2017061372A (en) | 2017-03-30 |
Family
ID=57890485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015188628A Expired - Fee Related JP6067813B1 (en) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | Elevator derailment detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6067813B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7134793B2 (en) * | 2018-08-29 | 2022-09-12 | オーチス エレベータ カンパニー | Elevator rope elongation measuring device and elevator rope elongation measuring method |
US20230348230A1 (en) * | 2020-11-04 | 2023-11-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Guide deviation detection device for elevators |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010018423A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | Derailment detecting device for elevator |
JP2012056698A (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device |
-
2015
- 2015-09-25 JP JP2015188628A patent/JP6067813B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010018423A (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | Derailment detecting device for elevator |
JP2012056698A (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017061372A (en) | 2017-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9791009B2 (en) | Brake torque monitoring and health assessment | |
EP1866231B1 (en) | Condition monitoring system | |
CN101811636B (en) | Monitoring device for elevator rope | |
CN101811635B (en) | Rope swing detecting device for the elevator and control method for operation automaticlly recovering after earthquake | |
WO2005105650A1 (en) | Elevator apparatus | |
JP6154730B2 (en) | Elevator monitoring system | |
CN106629330A (en) | On-line detection system for tension of steel wire rope for elevator | |
JP5463404B2 (en) | Elevator wire rope strand breakage diagnosis system | |
JP6067813B1 (en) | Elevator derailment detector | |
US20180305187A1 (en) | Drum-type conveying installation with cable-monitoring device | |
CN102923544A (en) | Device and method for detecting broken strands of hoisting steel wire rope | |
CN101362570B (en) | Elevator cable diagnostic system | |
JP5118538B2 (en) | Elevator wire rope strand breakage diagnosis system | |
JP2015086026A (en) | Main rope tension measuring device of elevator, and elevator control system | |
US20130270042A1 (en) | Determining states of elevator components | |
WO2017002192A1 (en) | Detection device for elevator, which detects amount of wear of rope groove | |
JP2010100369A (en) | Emergency operation control device of elevator | |
KR20170078943A (en) | Failure prediction system of an elevator | |
JP2009220911A (en) | Elevator system and main rope disconnection detection device of elevator system | |
JP6697793B2 (en) | Elevator counterweight derailment detection device | |
JP2006298622A (en) | Abnormality detection device of elevator control cable and automatic restoration service system of elevator using it when earthquake occurs | |
JP2008184253A (en) | Entanglement detector for elevator ropes | |
JP4952366B2 (en) | Clearance management measuring device and method for elevator balancing weight and governor rope tensioned vehicle | |
JP4641411B2 (en) | Elevator earthquake recovery operation device and elevator earthquake recovery service providing system | |
JP2007197181A (en) | Automatic inspection device for elevator and its method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6067813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |