JP6067257B2 - Bag lifting equipment - Google Patents
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Description
この発明は、例えば粉粒物その他の各種の内容物を袋詰めする工程で封入前の空の袋を次工程に送るための袋持ち上げ装置に係り、特に、端部の厚みが増した袋を上下に多数積み重ねたものをその一番上のものから順次、吸着盤で吸着して次工程に送り出す袋持ち上げ装置に関するものである。 The present invention relates to a bag lifting device for sending, for example, an empty bag before sealing to the next step in a step of bagging powder and other various contents, in particular, a bag having an increased end thickness. The present invention relates to a bag lifting device that sucks up a large number of pieces stacked one above the other in order from the top one and sends it to the next process.
各種の内容物を袋詰めする工程で封入前の空の袋を次工程に送るための袋持ち上げ装置が知られている。袋持ち上げ装置は、上下に積み重ねられた多数の袋をその一番上のものから順次、吸着盤で吸着して次工程に送り出している。この種の袋の中には例えば袋の端部が折り返されて、或いは蛇腹状に折り曲げられて、端部の厚みが他の部分より厚くなっているものがある。この折り返されて端部の厚みが厚くなっている側は、内容物を充填するときには袋の底部側になる。また蛇腹状に折り曲げられて端部の厚みが厚くなっている側は、内容物を充填するときには袋の左右両幅側の側部になる。
この端部が厚くなっている空の袋を上下に多数積み重ねると、厚くなった端部側が他の部分よりも厚くなり、端部側が傾斜して高くなる。一番上の袋を順次吸着する吸着盤は、水平状態になっている空の袋を吸着するように設置されている。
このため、図１６に図示するように、従来の袋持ち上げ装置１０１にあっては、吸着盤１０２は水平なフロア１０３と平行で固定されている。そして上下に多数積み重ねられた一番上の袋が水平になるように、積み重ねられた袋の下側の端部が斜め下向きに傾斜１０４するように設定されている。さらに、袋の数が順次少なくなるにつれて、その傾斜１０４の角度を順次緩やかになるように例えばシリンダ装置１０５で可変させて、吸着盤１０２で吸着される一番上の袋が常に水平になるように制御している。
吸着盤で吸着される一番上の袋を水平に保つのは、折り曲げられた袋の端部の先端から吸着盤で吸着する箇所までの距離を略一定にすることが必要なためである。袋の端部が斜め上向きに傾斜していると、傾斜している部分の傾斜長さに比べてこれの水平成分長さが僅かであるが短くなる。これは吸着盤で袋を吸着した後、その状態で前方に移動して、袋の先端側を前方に配置された上下の取り込みローラー装置で挟み込み、回転する上下のローラーが前方の次工程に送り出しているからである。
この場合、袋の端部が斜め上向きに傾斜していると、傾斜している部分の傾斜長さに比べてこれの水平成分長さが僅かであるが短くなる。吸着盤で吸着して水平に持ち上げると斜め上向きに傾斜している部分が水平になり、吸着盤で吸着される箇所から袋の先端までの傾斜の水平成分の長さより僅かであるが長くなる。このように、吸着盤で吸着した箇所から袋の先端までの距離がまちまちで一定していないと、例えば距離が短い場合には上下の取り込みローラー装置で袋の先端を挟み込むことができず、逆に長すぎる場合には袋の先端が上下のローラーに当たって挟み込む際に袋の先端側にしわが入るなどの不都合が生じる。
There is known a bag lifting device for sending an empty bag before sealing to the next process in a process of bagging various contents. The bag lifting device sucks a large number of bags stacked one above the other in order from the top one and sends them to the next process. In some bags of this type, for example, the end portion of the bag is folded or folded in a bellows shape, and the end portion is thicker than the other portions. The side where the end portion is thickened by folding is the bottom side of the bag when the contents are filled. Further, the side that is bent in a bellows shape and has a thick end portion becomes the side portion on the left and right width sides of the bag when the contents are filled.
When a large number of empty bags having thick end portions are stacked up and down, the thick end portions become thicker than the other portions, and the end portions become inclined and become higher. The suction plate that sequentially sucks the uppermost bag is installed so as to suck the empty bag in a horizontal state.
For this reason, as shown in FIG. 16, in the conventional
The reason why the uppermost bag sucked by the suction disk is kept horizontal is that it is necessary to make the distance from the tip of the end of the folded bag to the portion to be sucked by the suction disk substantially constant. When the end portion of the bag is inclined obliquely upward, its horizontal component length is slightly shorter than the inclined length of the inclined portion. After sucking the bag with the suction plate, it moves forward in that state, sandwiches the front end side of the bag with the upper and lower take-up roller devices arranged in the front, and the rotating upper and lower rollers send it to the next process ahead Because.
In this case, when the end portion of the bag is inclined obliquely upward, the horizontal component length of the bag is slightly shorter than the inclined length of the inclined portion. When it is adsorbed by the adsorber and lifted horizontally, the portion inclined obliquely upward becomes horizontal, which is slightly longer than the length of the horizontal component of the inclination from the portion adsorbed by the adsorber to the tip of the bag. In this way, if the distance from the suction point on the suction plate to the front end of the bag varies and is not constant, for example, if the distance is short, the upper and lower take-up roller devices cannot sandwich the front end of the bag, If the length of the bag is too long, there will be inconveniences such as wrinkles on the leading end side of the bag when the tip of the bag hits the upper and lower rollers.
しかしながら、前述した上下に多数積み重ねられた一番上の袋が水平になるように、積み重ねられた袋の下側の端部が斜め下向きに傾斜するように設定し、袋の数が順次少なくなるにつれて、その傾斜角度を順次緩やかになるように可変させる構造は、その分複雑となり、又制御も難しくなるばかりか、故障の原因や部品数の増加、引いては装置のコストアップにつながるなどの課題があった。 However, the lower end of the stacked bags is set to be inclined obliquely downward so that the uppermost stacked upper and lower bags are horizontal, and the number of bags decreases sequentially. Therefore, the structure in which the inclination angle is made gradually variable gradually becomes more complicated and more difficult to control, as well as the cause of failure and the increase in the number of parts, which leads to an increase in equipment cost. There was a problem.
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、一番上側の袋の先端側が斜め上向きの傾斜状態でも吸着盤により吸着でき、しかも、吸着箇所から袋の先端までの距離が斜め上向きの傾斜状態であっても略一定の許容範囲内に収まる長さで袋取り込みローラー装置により挟み込んで次工程に何ら支障なく送り出すことができて、従来の袋の下側を傾斜させる可変構造を不要にしてその分構造を簡素化することができる袋持ち上げ装置を提供することにある。 The present invention has been devised in view of the problems as described above, and has been devised to solve the problems, and the object of the present invention is to use the suction plate even when the tip side of the uppermost bag is inclined obliquely upward. Even if the distance from the suction location to the tip of the bag is inclined upward, it can be sucked by the bag take-in roller device and sent to the next process without any problem even if it is in an inclined upward direction. Therefore, it is an object of the present invention to provide a bag lifting device that can eliminate the conventional variable structure for inclining the lower side of the bag and simplify the structure accordingly.
以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、端部の厚みが増した袋を上下に多数積み重ねたものをその一番上のものから順次、吸着盤で吸着して次工程に送り出す袋持ち上げ装置において、端部の厚みが増した袋の端部の先端側を吸着する吸着盤が、昇降自在及び送り出す方向に向けて進退自在に設けられ、吸着盤の吸着面と略同一平面内に接触検知面を有し且つ斜め上向きに傾斜する袋の端部の先端側に最初に接触する接触先端を備え吸着盤を回動軸回りに回動させる検知作動板が設けられ、吸着盤の下方に、端部の厚みが増した袋の端部の先端を所定の位置に揃える先端ガイド板を備えた載置装置が設けられている手段よりなるものである。
In order to achieve the above object, the invention of
また、請求項２の発明は、端部の厚みが増した袋を上下に多数積み重ねたものをその一番上のものから順次、吸着盤で吸着して次工程に送り出す袋持ち上げ装置において、端部の厚みが増した袋の端部の先端側を吸着する吸着盤が、昇降自在及び送り出す方向に向けて進退自在に設けられ、吸着盤の吸着面と略同一平面内に接触検知面を有し且つ斜め上向きに傾斜する袋の端部の先端側に最初に接触する接触先端を備え吸着盤を回動軸回りに回動させる検知作動板が設けられ、検知作動板の接触先端から袋の先端までの長さにおける吸着時の袋の傾斜状態での傾斜実長をＬとし、そのときの平面投影長さをＳとし、傾斜実長Ｌと平面投影長さＳとの長さの差Δが次工程で袋の先端の位置が所定の許容範囲内に納まる位置に吸着盤の上記回動軸の中心が設けられ、吸着盤の下方に、端部の厚みが増した袋の端部の先端を所定の位置に揃える先端ガイド板を備えた載置装置が設けられている手段よりなるものである。
Further, the invention of
また、請求項３の発明は、端部の厚みが増した袋を上下に多数積み重ねたものをその一番上のものから順次、吸着盤で吸着して袋取り込みローラー装置を利用して挟み込みながら取り込んで次工程に送り出す袋持ち上げ装置において、端部の厚みが増した袋の端部の先端側を吸着する吸着盤が、該吸着盤内の空気を吸引排出する通路となる持上げ真空管の下部に設けられ、吸着盤を下部に設けた持上げ真空管が昇降及び袋取り込みローラー装置に向けて進退する吸着盤昇降進退装置に設けられ、吸着盤の吸着面と略同一平面内に接触検知面を有し且つ斜め上向きに傾斜する袋の端部の先端側に最初に接触する接触先端を備え且つ吸着盤を回動軸回りに回動させる検知作動板が上記持上げ真空管に設けられ、下向きに回動した吸着盤及び検知作動板を元の水平状態に復帰させる吸着盤復帰器が上記吸着盤昇降進退装置に設けられ、検知作動板の接触先端から袋の先端までの長さにおける吸着時の袋の傾斜状態での傾斜実長をＬとし、そのときの平面投影長さをＳとし、傾斜実長Ｌと平面投影長さＳとの長さの差Δが袋取り込みローラー装置で袋の先端を挟み込む際の許容範囲内に納まる位置に吸着盤の上記回動軸の中心が設けられ、該回動軸が上記吸着盤昇降進退装置に回動自在に軸支され、吸着盤の下方に、端部の厚みが増した袋の端部の先端を所定の位置に揃える先端ガイド板を備えた載置装置が設けられている手段よりなるものである。
Further, in the invention of
課題を解決するための手段より明らかなように、請求項１〜請求項３の発明に係る袋持ち上げ装置によれば、降下する検知作動板の下面の接触検知面の接触先端が斜め上向きの傾斜状態の一番上側の袋の先端近くに当接すると、先端近くの当接箇所の接触先端を支点として検知作動板及びこの検知作動板に連動連結された吸着盤は下向きに回動する。回動した吸着盤の吸着面は斜め上向きの傾斜状態になっている一番上側の袋と同じ傾き状態になって、その状態で吸着盤は同じ角度で傾斜している一番上側の袋を吸着する。袋を吸着した吸着盤は、上昇をし始め、上向きに回動して傾斜状態から水平状態に戻りながら、その水平状態で上昇する。このようにして、袋の先端側は斜め上向きの傾斜状態から水平状態になって持ち上げられることができる。
このように、一番上側の袋の先端側が斜め上向きの傾斜状態でも吸着盤により吸着でき、しかも、吸着箇所から袋の先端までの距離が斜め上向きの傾斜状態であっても、略一定の許容範囲内に収まる長さで上下の取り込みローラーで挟み込んで、次工程に何ら支障なく送り出すことができる。その結果、従来の袋の下側を傾斜させる可変構造を不要にでき、その分構造を簡素化することができるという極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
As is apparent from the means for solving the problems, according to the bag lifting device of the first to third aspects of the invention, the contact tip of the contact detection surface on the lower surface of the descending detection actuating plate is inclined obliquely upward. When abutting near the tip of the uppermost bag in the state, the detection actuating plate and the suction plate interlocked with the sensing actuating plate rotate downward with the contact tip of the abutting portion near the tip as a fulcrum. The suction surface of the rotated suction cup is in the same inclination state as the uppermost bag that is inclined obliquely upward, and in this state, the suction cup has the uppermost bag inclined at the same angle. Adsorb. The suction disk that has sucked the bag starts to rise, rotates upward and rises in the horizontal state while returning from the inclined state to the horizontal state. In this way, the front end side of the bag can be lifted from the obliquely upward inclined state to the horizontal state.
In this way, even when the top end of the uppermost bag is inclined obliquely upward, it can be adsorbed by the suction disk, and even if the distance from the adsorption point to the tip of the bag is obliquely upward inclined, a substantially constant tolerance is allowed. It is sandwiched between upper and lower take-up rollers with a length that falls within the range, and can be sent out to the next process without any trouble. As a result, the conventional variable structure for inclining the lower side of the bag can be dispensed with, and the structure can be simplified correspondingly.
また、請求項２〜請求項３の発明に係る袋持ち上げ装置によれば、降下する検知作動板の下面の接触検知面の接触先端が斜め上向きの傾斜状態の一番上側の袋の先端近くに当接すると、先端近くの当接箇所の接触先端を支点として検知作動板及びこの検知作動板に連動連結された吸着盤は下向きに回動する。回動した吸着盤の吸着面は斜め上向きの傾斜状態になっている一番上側の袋と同じ傾き状態になって、その状態で吸着盤は同じ角度で傾斜している一番上側の袋を吸着する。袋を吸着した吸着盤は、上昇をし始め、上向きに回動して傾斜状態から水平状態に戻りながら、その水平状態で上昇する。このようにして、袋の先端側は斜め上向きの傾斜状態から水平状態になって持ち上げられることができる。
この場合において、検知作動板の当接箇所の接触先端から袋の先端までの長さを考えると、吸着時の傾斜状態での傾斜実長をＬとし、そのときの平面投影長さをＳとすると、Ｓ＝Ｌ・ｃｏｓθとなる。θは一番上側の袋先端側の水平に対する傾斜角度である。そして、袋を持ち上げる吸着盤が傾斜状態から水平状態に戻るときには、傾斜実長Ｌと平面投影長さＳとの長さの差Δ＝Ｌ−Ｓだけ、吸着盤で吸着された袋の先端が袋取り込みローラー装置側に余分に出ることになる。この余分に出る長さΔは最大でも５mm前後で、袋取り込みローラー装置で袋の先端を挟み込む際の許容範囲内にあるため、その際に袋に先端側にしわを生じさせることはない。袋取り込みローラー装置の上部取り込みローラーと下部取り込みローラーとによって挟み込まれた袋の先端は、しわを生じさせることなく回転する上下のローラーによって次工程に向けて移動し、それに続く袋の先端側そして袋の全体が同様に次工程に向けて移動して、一番上側の袋は次工程に送り出される。
このように、一番上側の袋の先端側が斜め上向きの傾斜状態でも吸着盤により吸着でき、しかも、吸着箇所から袋の先端までの距離が斜め上向きの傾斜状態であっても、略一定の許容範囲内に収まる長さで上下の取り込みローラーで挟み込んで、次工程に何ら支障なく送り出すことができる。その結果、従来の袋の下側を傾斜させる可変構造を不要にでき、その分構造を簡素化することができるという極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
According to the bag lifting device of the second to third aspects of the invention, the contact tip of the contact detection surface on the lower surface of the descending detection actuating plate is close to the tip of the uppermost bag in the inclined upward direction. When abutting, the detection actuating plate and the suction plate interlocked with the sensing actuating plate rotate downward with the contact tip near the tip as a fulcrum. The suction surface of the rotated suction cup is in the same inclination state as the uppermost bag that is inclined obliquely upward, and in this state, the suction cup has the uppermost bag inclined at the same angle. Adsorb. The suction disk that has sucked the bag starts to rise, rotates upward and rises in the horizontal state while returning from the inclined state to the horizontal state. In this way, the front end side of the bag can be lifted from the obliquely upward inclined state to the horizontal state.
In this case, considering the length from the contact tip of the contact portion of the detection actuating plate to the tip of the bag, L is the actual tilt length in the tilted state at the time of suction, and S is the planar projection length at that time. Then, S = L · cos θ. θ is an inclination angle with respect to the horizontal of the uppermost bag tip side. When the suction plate for lifting the bag returns from the inclined state to the horizontal state, the front end of the bag adsorbed by the suction plate is equal to the difference Δ = LS between the actual inclination length L and the planar projection length S. It will come out to the bag taking roller device side. The extra length Δ is about 5 mm at the maximum, and is within an allowable range when the front end of the bag is sandwiched by the bag take-in roller device, so that the bag does not wrinkle at the front end side. The leading end of the bag sandwiched between the upper capturing roller and the lower capturing roller of the bag capturing roller device moves to the next process by the upper and lower rollers that rotate without causing wrinkles, and then the leading end side of the bag and the bag Similarly, the entire bag moves toward the next process, and the uppermost bag is sent to the next process.
In this way, even when the top end of the uppermost bag is inclined obliquely upward, it can be adsorbed by the suction disk, and even if the distance from the adsorption point to the tip of the bag is obliquely upward inclined, a substantially constant tolerance is allowed. It is sandwiched between upper and lower take-up rollers with a length that falls within the range, and can be sent out to the next process without any trouble. As a result, the conventional variable structure for inclining the lower side of the bag can be dispensed with, and the structure can be simplified correspondingly.
以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
図において、袋持ち上げ装置１は、例えば端部が折り返されて或いは蛇腹状に折り曲げられて端部の厚みが増した袋ａの一番上側の端部の先端側が斜め上向きの傾斜状態でも吸着盤２により吸着でき、しかも、吸着箇所から袋ａの先端までの距離が斜め上向きの傾斜状態であっても略一定の許容範囲内に収まる長さで袋取り込みローラー装置５で挟み込んで次工程に何ら支障なく送り出す装置である。
Hereinafter, the present invention will be described more specifically based on embodiments for carrying out the invention described in the drawings.
In the figure, the
袋持ち上げ装置１は、一番上側の端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側を直に吸着する吸着盤２、吸着盤２を昇降及び袋取り込みローラー装置５に向けて進退移動させる吸着盤昇降進退装置３、上下向きには非可動の固定型で上下に積み上げられた袋ａを載せる載置装置４などから構成されている。袋持ち上げ装置１は、上下向きに立設された本体機枠６の片方側、図面では本体機枠６の右側に設けられている。
The
袋取り込みローラー装置５は、袋持ち上げ装置１によって持ち上げられた端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側を上部取り込みローラー５１と下部取り込みローラー５２との間で挟んで取り込んで次の工程に送り出す装置である。袋取り込みローラー装置５は立設された本体機枠６の中間部分に設けられている。
The bag take-in
下部取り込みローラー５２は固定型になっている。これに対して上部取り込みローラー５１は下部取り込みローラー５２の円弧状の上面側を袋持ち上げ装置１の反対側の次工程側に向かって移動できる可動型になっている。上部取り込みローラー５１のローラーの直径は下部取り込みローラー５２より小さい。
The lower take-in
本体機枠６は、左右の縦桁６１と、その左右の縦フレーム６１の上端を連結するように横設された上部横フレーム６２、及びその中間に複数横設された横フレームとから構成されている。この本体機枠６の片面側の上部側には上述したように、袋持ち上げ装置１の吸着盤２及び吸着盤昇降進退装置３が設けられ、下部側には袋持ち上げ装置１の載置装置４が設けられている。
The
本体機枠６を挟んで袋持ち上げ装置１の反対側には、袋取り込みローラー装置５により取り込まれた袋ａを、その袋ａの底側となる端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側を下向きにして次の工程に送り出す次工程準備装置７が設けられている。また、載置装置４の一部には、袋持ち上げ装置１、袋取り込みローラー装置５、次工程準備装置７などを操作するための操作ボックス８が設けられている。
On the opposite side of the
吸着盤２は、袋ａの一方の端部の先端側を吸着して持ち上げて、前方の袋取り込みローラー装置５側に向けて移動して、袋ａの先端側を袋取り込みローラー装置５に挟み込ませるものである。袋ａの端部の先端側は、折り曲げられていて他の部分より厚くなっている。これが上下に積み上げられていて、袋ａは上側になるにつれて徐々に斜め上向きに傾斜している。この厚くなっている端部は、内容物を袋ａに充填する場合には底部側となる箇所である。
The
吸着盤２は、この斜め上向きに傾斜している端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側を傾いた状態で直に吸着して持ち上げるものである。吸着盤２は、上方から下降する途中で、その吸着面２ａが水平な状態から袋ａの端部の先端側の傾斜状態に合わせて傾動し、傾いた状態で袋ａの端部の先端側に密着して吸着し、これを持ち上げる途中で傾斜状態から再び水平状態に戻りながら上昇する構造になっている。このため、吸着盤２は袋ａの端部の先端側の上向き傾斜方向に傾動自在、且つ元の水平状態に復帰自在に取り付けられている。
The
吸着盤２は端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側の幅方向の２箇所を吸着するように、吸着盤２の上部側には持上げ真空管２１が幅方向に横設されている。すなわち吸着盤２はその上部が幅方向に横設された持上げ真空管２１にそれぞれ間をあけて並置するようにしてその２箇所に連通状態で連結されている。この持上げ真空管２１は例えば断面が四角形の横向きの筒型な構造からなっている。
A
各吸着盤２は、持上げ真空管２１の断面が四角形の筒型の下部の離れた２箇所に吊り下げられた状態で一体的に連結されて取り付けられている。各吸着盤２は持上げ真空管２１の両端側の下部にそれぞれ取り付けられている。各吸着盤２はこの持上げ真空管２１と一体となって昇降し、また持上げ真空管２１が回動することで各吸着盤２も回動して傾く構造になっている。
Each
持上げ真空管２１は内部が空洞になっていて、各吸着盤２からの空気の吸引通路になっている。この持上げ真空管２１の一端には、図示しない吸引ホースの一端が接続される接続口２１ａが設けられている。吸引ホースの他端は図示しない真空ポンプに接続されている。真空ポンプの作動により、持上げ真空管２１の内部の空気が吸引される。
The lifting
このように、各吸着盤２はその上部が持上げ真空管２１と連通していて、各吸着盤２は端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側の上面と密着したときに、持上げ真空管２１を通じて空気を吸引すると、吸着盤２の内部の空気がこの持上げ真空管２１を通じて吸引されることで、真空状態となって袋ａの端部の先端側を吸着する構造になっている。
In this way, each
各吸着盤２からの空気の吸引通路になっているこの持上げ真空管２１の一端には、図示しない吸引ホースの一端が接続される接続口２１ａが設けられている。吸引ホースの他端は図示しない真空ポンプに接続されている。
A
持上げ真空管２１の上方には、これと上下で平行に配置された横桁２２が横設されている。横桁２２の両端側にはこれから下向きに板状の縦桁２３がそれぞれ取り付けられている。縦桁２３は横桁２２の左右の両側にそれぞれ２箇所に合計で４箇所に下向きに取り付けられている。左右の各縦桁２３は各吸着盤２の前方に位置し且つその両側の位置関係で取り付けられている。
Above the lifting
左右の各一対の縦桁２３はその上部に、互いに向き合う横向きの上部取付片２３ａがそれぞれ形成されている。この上部取付板２３ａの中央にはネジ孔が形成され、このネジ孔にはネジが貫通して取り付けられている。貫通するネジの先端側は上記袋取り込みローラー装置５に向き合う横桁２２の前面側に形成されたネジ穴に螺合されている。各縦桁２３の上部側はこのネジによってそれぞれ横桁２２の前面側に取り付けられている。
Each of the pair of left and right
各縦桁２３はその下部に、袋取り込みローラー装置５の反対側となる後方側に向けて突出する下部取付片２３ｂがそれぞれ形成されている。後方に向けて突出する下部取付片２３ｂは持上げ真空管２１の下方まで延設されている。後方に向けて突出する縦桁２３の下部取付片２３ｂは持上げ真空管２１の下部に取り付けられている吸着盤２を両側から挟む位置になっている。
Each
この下部取付片２３ｂの吸着盤２を両側から挟む位置まで突出する部分には、吸着盤２を回動させて、端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側の上向き傾斜方向に傾動させるための断面が円形の回動軸孔２３ｃがそれぞれ形成されている。
In the portion of the
一方、吸着盤２の左右両側にはそれぞれ外方に向けて突出する断面が円形の回動軸２４が設けられている。両側に突出する吸着盤２の左右の各回動軸２４は、吸着盤２を挟むようにその左右両側に延設されている縦桁２３の各下部取付片２３ｂに形成された上記回動軸孔２３ｃに、それぞれ回動自在に挿入されて軸支されている。
On the other hand, on both the left and right sides of the
吸着盤２は、その左右両側の回動軸２４が、縦桁２３の下部取付片２３ｂの上記回動軸孔２３ｃに回動自在に軸支されることで、回動軸２４の回動中心回りに正逆回動して、端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側の傾斜状態に合わせて傾動する構造になっている。
The
左右両側の回動軸２４を中心として吸着盤２と共に一体となって回動する持上げ真空管２１には、上記袋取り込みローラー装置５側に向けて、つまり吸着する袋ａの端部の先端に向けて延設された検知作動板２５がそれぞれ取り付けられている。
The lifting
持上げ真空管２１は袋取り込みローラー装置５に対して横向きに配置され、その側面部分が袋取り込みローラー装置５と向き合うようになっているが、検知作動板２５はその基端側が袋取り込みローラー装置５と向き合う持上げ真空管２１の前面側となる側面部分に例えばネジにより下向きに取り付けられている。
The lifting
検知作動板２５は持上げ真空管２１から下向きに延びた後、吸着盤２の吸着面２ａと略同じ高さで袋取り込みローラー装置５側に向けて略直角に折曲されている。袋取り込みローラー装置５側に向けて折曲された検知作動板２５は、その下面が傾斜する袋端部の先端側表面に接触して、これを検知する接触検知面２５ａになっている。接触検知面２５ａは吸着盤２の吸着面２ａに平行になっている。
The
検知作動板２５の接触検知面２５ａは、平行な状態でほんの僅か吸着盤２の吸着面２ａより相対的に高い位置になるように取り付けられている。言い換えると吸着面２ａの方が接触検知面２５ａより僅かに袋端部の先端側表面に突出している。つまり検知作動板２５の接触検知面２５ａの全面が袋端部の先端側表面に接触する場合に、吸着盤２の吸着面２ａがその袋端部の先端側表面に確実に吸着できるようにするためである
The
持上げ真空管２１を介して吸着盤２と一体となって下降する検知作動板２５は、その下面の接触検知面２５ａの接触先端２５ｂが最初に斜め上向きに傾斜する一番上側の端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側に接触し、その接触先端２５ｂを支点として、未だ接触していない側が下向きに回動するが、この回動に連動して持上げ真空管２１を介して吸着盤２を回動させる。
The
検知作動板２５は、持上げ真空管２１を介して吸着盤２を端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側の上向き傾斜方向に傾動させるセンサ的な機能を果たすものである。この接触先端２５ｂは前方の袋取り込みローラー装置５側に最も近い接触検知面２５ａの先端部分に位置する。
The
ところで、吸着盤２が傾動するときの回動中心は、上記回動軸２４の回動中心であるが、この回動軸２４の回動中心位置は、次のようにして決められる。
すなわち、検知作動板２５の最初の当接箇所の接触先端２５ｂから袋ａの先端までの長さを考えて、吸着時の傾斜状態での傾斜実長をＬとし、そのときの平面投影長さをＳとすると、Ｓ＝Ｌ・ｃｏｓθとなる。θは一番上側の袋先端側の水平に対する傾斜角度である。
そして、袋ａを持ち上げる吸着盤２が傾斜状態から水平状態に戻るときには、傾斜実長Ｌと平面投影長さＳとの長さの差Δ＝Ｌ−Ｓだけ、吸着盤２で吸着された袋ａの先端が袋取り込みローラー装置５側に余分に出ることになる。この余分に出る長さΔが最大でも５mm前後で、袋取り込みローラー装置５で袋ａの先端を挟み込む際の許容範囲内に入るように決められる。このため、吸着時の一番上側の袋ａの先端側の傾斜角度によって、回動軸２４の回動中心位置は変わることになる。図７〜図１５に傾斜角度がゼロ度、５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、３５度、４０度の場合を図示する。
By the way, the rotation center when the
That is, in consideration of the length from the
When the
吸着盤復帰器２６は、端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側の上向き傾斜方向に回動している吸着盤２を持上げ真空管２１を介して元の状態、つまり吸着盤２の吸着面２ａを傾斜状態から元の水平状態に戻るように復帰させる機能を果たす。吸着盤復帰器２６は持上げ真空管２１とその上方の横桁２２との間の中央部分に例えば下向きに取り付けられている。吸着盤復帰器２６には例えばエアシリンダや、シリンダに代えてスプリングが内装されたものなどが使用される。
The suction
吸着盤復帰器２６は、内装されたシリンダ或いはスプリングの伸縮により、ロッド２６ａが下向きに伸長し上向きに収縮するように取り付けられている。下向きに取り付けられた吸着盤復帰器２６の上端部分には上部取付片２６ｂが上向きに突出されている。又横向きに配置された横桁２２の後面側には、端部がネジで固定されその上部側から後方に突出する左右一対の上部取付受片２２ａが取り付けられている。
The suction
また、上記上部取付片２６ｂと上部取付受片２２ａとが交差する部分には、これらに対して横向きの上部継手ピン２６ｃがこれらを貫通して取り付けられている。吸着盤復帰器２６は、上端部分の上部取付片２６ｂが横桁２２の上記一対の上部取付受片２２ａの間に両端が軸支された上部継手ピン２６ｃにより回動自在に吊持されている。これにより、吸着盤復帰器２６は上部継手ピン２６ｃを回動中心としてその下部側が前方の袋取り込みローラー装置５に対して前後方向に揺動できる構造になっている。
Further, at the portion where the
上記吸着盤復帰器２６の下向きに伸長するロッド２６ａの先端部分つまり下端部分には、下部取付片２６ｄが下向きに突出して取り付けられている。横桁２２の下方にこれに平行に横置された持上げ真空管２１の後面側の筒型の側面には、後方に突出する左右一対の下部取付受片２１ｂが、その端部がネジで固定されて取り付けられている。
A
また、上記下部取付片２６ｄと下部取付受片２１ｂとが交差する部分には、これらに対して横向きの下部継手ピン２６ｅがこれらを貫通して取り付けられている。吸着盤復帰器２６は、下向きに伸長するロッド２６ａの下端部分の下部取付片２６ｄが、持上げ真空管２１の上記一対の下部取付受片２１ｂの間に両端が軸支された上記下部継手ピン２６ｅにより回動自在に枢結されている。
Further, at a portion where the
これにより、ロッド２６ａが収縮時にはその下端側の下部取付片２６ｄと下部取付受片２１ｂとは下部継手ピン２６ｅを中心に直角になっているが、ロッド２６ａの伸長時には下部取付片２６ｄと下部取付受片２１ｂとは鋭角状に可動でき、吸着盤復帰器２６のロッド２６ａとの連結が持上げ真空管２１及び吸着盤２の下向きへの回動を妨げることはない。
Thereby, when the
吸着盤昇降進退装置３は、横桁２２及び持上げ真空管２１を介して吸着盤２を、昇降及び袋取り込みローラー装置５に向けて進退移動させる装置である。吸着盤昇降進退装置３は、本体機枠６の上部側で横桁２２の上方側に設けられ、昇降装置取付盤３１、左右一対のガイドロッド３２、昇降シリンダ装置３３、進退シリンダ装置３４などから構成されている。
The suction disk lifting / lowering
昇降装置取付盤３１は、本体機枠６の上部横フレーム６２の上端に、袋取り込みローラー装置５の後方側に向けて水平に突出して設けられた上部支持桁３１ａに、その前後方向に揺動自在に、上下方向に取り付けられている。
The lifting
上部支持桁３１ａの先端部分と昇降装置取付盤３１の背面側とには、これらに対して横向きの上部継手ピン３１ｂがこれらを貫通して取り付けられている。昇降装置取付盤３１の背面側は袋取り込みローラー装置５に対面する側である。上部支持桁３１ａの先端部分と昇降装置取付盤３１の背面側とは、この上部継手ピン３１ｂによって回動自在に枢結されている。
An upper
昇降装置取付盤３１の正面側つまり袋取り込みローラー装置５の反対側に向く側には、その上部側に上部ガイド盤３１ｃ、又その下部側に下部ガイド盤３１ｄが、それぞれ設けられている。この上部ガイド盤３１ｃ及び下部ガイド盤３１ｄの左右両側にはガイドロッド３２が、上下方向に摺動自在にそれぞれ取り付けられている。左右のガイドロッド３２はこの上部ガイド盤３１ｃ及び下部ガイド盤３１ｄにガイドされて上下方向に摺動する。
On the front side of the lifting
左右のガイドロッド３２の下端側は前記横桁２２の上面側を貫通して、横桁２２に直に連結している。つまり吸着盤２は、持上げ真空管２１及び横桁２２を通じて左右のガイドロッド３２の下部に連結されていて、ガイドロッド３２が昇降することで吸着盤２もこれと一体となって昇降する構造になっている。
The lower end sides of the left and
昇降装置取付盤３１の正面側で左右のガイドロッド３２の間には、この左右のガイドロッド３２を上下方向に駆動する昇降シリンダ装置３３が取り付けられている。昇降シリンダ装置３３は上下向きに取り付けられていて、その上部側と下部側とは昇降装置取付盤３１の正面側に連結されている。昇降シリンダ装置３３には例えばエアシリンダが使用される。
A
昇降装置取付盤３１の下端の中央にはストッパー３１ｅが取り付けられている。ストッパー３１ｅは上昇する横桁２２の正面がこれに当たることでその上昇を止める働きを果たす。横桁２２が所定高さ以上に上昇することを防いで、これに持上げ真空管２１を通じて連結されている吸着盤２に吸着された袋ａの端部の先端側の高さが袋取り込みローラー装置５より高くなって取り込めなくなるのを防ぐのである。
A
進退シリンダ装置３４は、前記昇降装置取付盤３１並びに横桁２２及び持上げ真空管２１を介して吸着盤２を、袋取り込みローラー装置５に向けて前進させ及びこれから後退させる装置である。すなわち、進退シリンダ装置３４は、端部の厚みが増した袋ａの端部の先端側を吸着して所定の高さまで上昇した吸着盤２を、吸着した袋ａの端部の先端を袋取り込みローラー装置５で取り込める位置まで前進移動させ、袋ａを送り込んで非吸着状態になった吸着盤２を所定の昇降位置まで後退させる装置である。
The advancing / retreating
進退シリンダ装置３４は、その伸縮するロッド３４ａが袋取り込みローラー装置５の上方となる本体機枠６の上部側に昇降装置取付盤３１に向けて伸長するように設置されている。進退シリンダ装置３４には例えば油圧シリンダ、エアシリンダなどが使用される。
The advancing / retracting
進退シリンダ装置３４は、袋取り込みローラー装置５の上方となる本体機枠６の上部側に設けられた台座３４ｂの上に設置された軸受け３４ｃに上下向きに回動自在に軸支されている。進退シリンダ装置３４はその前部側の両側面には外側方に向けて円形の軸ピン３４ｄがそれぞれ突出されており、この両軸ピン３４ｄが軸受け３４ｃに形成された円形の回動軸孔に回動自在に挿入されている。これにより、進退シリンダ装置３４は軸ピン３４ｄを回動中心としてそのロッド３４ａ側が前方の昇降装置取付盤３１に対して上下方向に揺動できる構造になっている。
The advancing / retreating
上記進退シリンダ装置３４の図面ではやや斜め下向きに伸長するロッド３４ａの先端部分には、取付片３４ｅが前方に向けて突出して取り付けられている。取付片３４ｅが突出する前方側に配置された昇降装置取付盤３１の背面側には、ロッド３４ａの先端の取付片３４ｅに向けて突出する取付受片３１ｆが、その端部がネジで固定されて取り付けられている。
In the drawing of the advancing / retreating
また、上記取付片３４ｅと取付受片３１ｆとが交差する部分には、これらに対して横向きの継手ピン３４ｆがこれらを貫通して取り付けられている。進退シリンダ装置３４は、斜め下向きに伸長するロッド３４ａの先端の取付片３４ｅが、昇降装置取付盤３１の背面側の取付受片３１ｆに取り付けられた上記継手ピン３４ｆにより回動自在に枢結されている。
Further, at the portion where the mounting
これにより、ロッド３４ａの収縮時と伸長時とでは、その先端の取付片３４ｅと昇降装置取付盤３１の取付受片３１ｆとは継手ピン３４ｆを中心にその角度が僅かに変わるときに、その角度の変化を妨げることはなく、ロッド３４ａが伸縮することで昇降装置取付盤３１を前後にスムーズに揺動させることができる。
Thereby, when the rod 34a is contracted and extended, the angle between the
載置装置４は上下に積み上げられた袋ａを載せる装置で、吸着盤２の下方側に設けられている。載置装置４は、前後左右に間をあけて上下向きに設置された複数の縦フレーム４ａと、これらの縦フレーム４ａの間を連結する上下の複数の横フレーム４ｂとにより構成され、これらのフレーム４ａ，４ｂで構成された上面部分に上下に積み上げられた袋ａを載せる構造になっている。
The
ところで、従来の袋持ち上げ装置にあっては、袋ａを載せる載置装置は上下に多数積み重ねられた一番上の袋が水平になるように、積み重ねられた袋ａの下側の先端側が斜め下向きに傾斜するように設定され、そして、袋ａの数が順次少なくなるにつれて、その傾斜角度を順次緩やかになるように可動する構造になっている。ところが、この発明では、上下に積み上げられた袋ａを載せる載置装置４は、上下向きには非可動の固定型になっている。
By the way, in the conventional bag lifting apparatus, the lower end of the stacked bag a is oblique so that the placing device for placing the bag a is horizontal, with the uppermost stacked bag being horizontal. It is set so as to incline downward, and as the number of bags a sequentially decreases, the inclination angle is movable so as to be gradually decreased. However, in this invention, the mounting
図面では、載置装置４は、内容物充填時には底部側となる袋ａの端部の先端側が載置される部分は水平に形成され、この箇所には水平載置板４１がその幅方向に取り付けられ、袋ａの中間部側及び内容物充填時には入口部側となる袋ａの他端部側が載置される部分は、袋ａの他端部側寄りの中間部を上向きに押し上げた状態で支える補助載置片４２で支えられる構造になっている。
In the drawing, the
補助載置片４２は載置装置４の幅方向に向けて取り付けられている。図面では補助載置片４２は２箇所に取り付けられている。各補助載置片４２はその両端が、載置装置４の両側端側に袋ａの他端部側に向けて斜め上向きに傾斜して取り付けられている左右の載置側桁４３の表面に支持連結されている。
The
補助載置片４２は、上下に積み重ねられた袋ａを袋取り込みローラー装置５側の正面に向けて横スライドさせる場合に、袋ａの中間部側と他端部側を押し上げて載置装置４の表面に一番下側の袋が密着して滑り抵抗になるのを防いで、スムーズな横スライドを可能にしている。
The
袋取り込みローラー装置５側寄りの載置装置４の側端部側には、上下に積み重ねられた袋ａを横スライドさせたときに、上下に積み重ねられた袋ａの各側端を揃えて止める側端ガイド片４４が、載置装置４の傾斜する側の２箇所に少し間をあけて上向きの垂直方向にそれぞれ取り付けられている。上下に積み重ねられた袋ａは、側端ガイド片４４によって、その片側の側端の位置が揃えられる。
When the bags a stacked up and down are slid horizontally, the side ends of the bags a stacked up and down are aligned and stopped on the side end side of the mounting
上下に積み重ねられた袋ａを挟んで側端ガイド片４４の反対側には、これらの袋ａを横スライドさせる側端押圧板４５が載置装置４の幅方向に移動自在に取り付けられている。側端押圧板４５は側端ガイド片４４に平行な状態で移動するように取り付けられている。側端押圧板４５は上下に積み重ねられた袋ａの反対側の側端を押圧して、側端ガイド片４４に向けて押圧スライド移動させる機能を果たす。
On the opposite side of the side
側端押圧板４５の下部にはスライド盤４６が連結されている。スライド盤４６は、側端押圧板４５の下部側に載置装置４の幅方向に向けて取り付けられた前後一対のスライドガイド軸４６ａに摺動自在に装着されていて、スライド盤４６は一対のスライドガイド軸４６ａに沿って載置装置４の幅方向に横移動する。スライド盤４６に連結されている側端押圧板４５は、このスライド盤４６が横移動することによってこれと一体となって、載置装置４の幅方向に移動して、上下に積み重ねられた袋ａを側端ガイド片４４側に向けてスライド横移動させる。
A
前後一対のスライドガイド軸４６ａの中間下方には、これらのスライドガイド軸４６ａに平行な方向に伸縮するシリンダ４７が取り付けられていて、シリンダ４７の伸縮するロッド４７ａの先端がスライド盤４６に連結されていて、スライド盤４６はこの伸縮するロッド４７ａの働きで横移動する構造になっている。つまり、側端押圧板４５は、シリンダ４７の伸縮を通じて載置装置４の幅方向に移動する。図面では、側端押圧板４５は、シリンダ４７が収縮する場合に上下に積み重ねられた袋ａを側端ガイド片４４側に向けてスライド横移動させる。
A
袋取り込みローラー装置５側の正面寄りの載置装置４の正面端部側には、上下に積み重ねられ内容物充填時には底部側となる端部の厚みが増した袋ａの端部の各先端を、揃えて止める先端ガイド板４８が、上向きの垂直方向に取り付けられている。
On the front end side of the mounting
上記の上下に積み重ねられた袋ａを横スライドさせる場合、端部の厚みが増した袋ａの端部の各先端はこの垂直な先端ガイド板４８に沿って横移動して、先端が前後にずれることはない。先端ガイド板４８はその上端側が袋取り込みローラー装置５側に向けて丸み帯びて曲げられている。またその曲げられた先端の高さは袋取り込みローラー装置５の挟み込む箇所よりも少し低い位置である。
When the bags a stacked above and below are laterally slid, the tips of the ends of the bags a whose end portions have increased in thickness move laterally along the vertical
次に、上記発明を実施するための形態の構成に基づく作用について以下説明する。
この袋持ち上げ装置１を使用して端部の厚みが増した袋ａを次工程準備装置７に送り込むために、上下に積み重ねられた袋ａを載置装置４の吸着盤２の真下から横側にずれた位置の上面部分に載せる。
Next, the operation based on the configuration of the embodiment for carrying out the invention will be described below.
In order to send the bag a having an increased thickness at the end using the
この場合、端部の厚みが増した袋ａの端部の各先端を袋取り込みローラー装置５に向けて載せる。つまり厚みが増した袋ａの端部側を水平載置板４１の上に載せ、袋ａの他端部側寄りの中間部を補助載置片４２の上に載せる。その際には、端部の厚みが増した袋ａの端部の各先端を先端ガイド板４８に当接して揃える。
In this case, the tips of the end portions of the bag a whose end portions have increased in thickness are placed toward the bag take-in
操作ボックス８を操作して側端押圧板４５を作動させて、吸着盤２の真下から横側にずれた位置に載せられた上下に積み重ねられた袋ａを、吸着盤２の真下に向けて横スライドさせる。シリンダ４７を駆動させるとロッド４７ａが伸縮して、スライド盤４６はスライドガイド軸４６ａに沿って横移動し、横移動するスライド盤４６には側端押圧板４５が取り付けられているので、スライド盤４６が横移動すると側端押圧板４５もこれと一体となって横移動する。横移動する側端押圧板４５によって、上下に積み重ねられた袋ａはその側端が押圧されて、吸着盤２の真下側に向かって移動し、上下に積み重ねられた袋ａの全体を横スライドさせることができる。
By operating the
側端押圧板４５に押圧されて、吸着盤２の真下側に向かって横移動した上下に積み重ねられた袋ａの全体は、吸着盤２の真下側の直ぐ近くの載置装置４の側端部側に取り付けられた側端ガイド片４４に、その片側の側端が当接し、袋ａの全体は片側の側端が揃えられる。また、端部の厚みみが増した袋ａの端部の各先端は先端ガイド板４８に当接した状態で横スライドするため、袋ａの端部の各先端も先端ガイド板４８によって揃えられる。これにより、端部の厚みが増した袋ａの端部の各先端側は、吸着盤２の真下側の所定の持ち上げ位置にセットされる。
The entire bag a stacked up and down, which is pressed by the side
操作ボックス８を操作して、袋持ち上げ装置１を作動させる。袋持ち上げ装置１を構成する吸着盤昇降進退装置３の昇降シリンダ装置３３が作動し始めて、その両側のガイドロッド３２を降下させる。降下するガイドロッド３２の下端には横桁２２が連結されていて、ガイドロッド３２と一体となって横桁２２も降下する。
The
この横桁２２には縦桁２３を通してその下方には持上げ真空管２１が取り付けられ、持上げ真空管２１の下面には吸着盤２が取り付けられている。また、横桁２２とその下方の持上げ真空管２１との間には吸着盤復帰器２６が下向きに取り付けられている。このため、これらも一体となって下降する。
A lifting
降下する吸着盤２を下面に取り付けたその真上位置の持上げ真空管２１の前面には、そこから下向き延び、吸着盤２の吸着面２ａと略同じ高さでそこから袋取り込みローラー装置５に向けて曲がっている検知作動板２５が取り付けられている。この検知作動板２５も吸着盤２などと一体になって降下するが、その下側の端部の厚みが増した袋ａの端部の各先端側は袋取り込みローラー装置５に向かって斜め上向きに傾斜している。
On the front surface of the lifting
このため、検知作動板２５の下面の接触検知面２５ａは、その接触先端２５ｂが最初に一番上側の厚みが増した袋ａの端部の先端側に接触することになる。接触先端２５ｂが袋ａの端部の先端側に接触すると、検知作動板２５の接触先端２５ｂはそれ以上降下できずに降下が止まる。
For this reason, the
検知作動板２５の接触先端２５ｂが一番上側の厚みが増した袋ａの端部の先端側に接触して降下が止まると、接触先端２５ｂを支点として今度は持上げ真空管２１は下向きに回動し始める。回動する持上げ真空管２１の下面には吸着盤２が取り付けられており、吸着盤２もその吸着面２ａが接触先端２５ｂを支点として下向きに回動し始める。
When the
ところで、検知作動板２５の基端側が取り付けられている持上げ真空管２１は、縦桁２３の下部取付片２３ｂに形成された回動軸孔２３ｃに、回動軸２４を通じて回動自在に軸支されている。そのため、持上げ真空管２１が接触先端２５ｂを支点として下向きに回動する場合に、この回動の妨げとならない。持上げ真空管２１が下向きに回動することで、吸着盤復帰器２６のロッド４７ａは下向きに伸長する。
By the way, the lifting
検知作動板２５の接触先端２５ｂを支点として下向きに回動する吸着盤２の吸着面２ａは、斜め上向きの傾斜状態になっている一番上側の袋と同じ傾き状態になって、その状態で吸着盤２は同じ角度で傾斜している一番上側の袋ａを吸着する。
The
吸着盤２の吸着面２ａの全面が斜め上向きに傾斜する袋ａの端部の先端側に密着したころ、図示しない真空ポンプが作動して、傾斜する袋ａの端部の先端側に密着した吸着盤２の内部の空気が吸引排出される。吸引排出された空気は持上げ真空管２１及びその接続口２１ａを通過して外部に排出される。
When the entire surface of the
密着した吸着盤２の内部は空気が吸引されて負圧の状態になるので、外部が正圧状態にあるため、内外の圧力差により袋ａの端部の先端側を吸引し、袋ａの端部の先端側は吸着盤２に吸着されて離れることはない。
Since the inside of the adhering
吸着盤２が袋ａを吸着すると、昇降シリンダ装置３３は今度はこれまでと逆の上向きに働き始めて、左右のガイドロッド３２は上昇を始める。ガイドロッド３２の下端に連結されている横桁２２も上昇し始める。これらが上昇に転じると、吸着盤２及び検知作動板２５は、接触先端２５ｂを支点として上向きに回動して傾斜状態から水平状態に戻る。
When the
このとき、吸着盤復帰器２６のロッド２６ａは縮小して吸着盤２及び検知作動板２５を確実に上向きの水平状態まで回動させる。そして、吸着盤２で吸着された袋ａの端部の先端側を水平に保った状態で上昇する。このようにして、袋ａの先端側は斜め上向きの傾斜状態から水平状態になって持ち上げられることになる。
At this time, the
この場合において、検知作動板２５の最初の当接箇所の接触先端２５ｂから袋ａの先端までの長さを考えると、吸着時の傾斜状態での傾斜実長をＬとし、そのときの平面投影長さをＳとすると、Ｓ＝Ｌ・ｃｏｓθとなる。θは一番上側の袋先端側の水平に対する傾斜角度である。
In this case, considering the length from the
そして、袋ａを持ち上げる吸着盤２が傾斜状態から水平状態に戻るときには、傾斜実長Ｌと平面投影長さＳとの長さの差Δ＝Ｌ−Ｓだけ、吸着盤２で吸着された袋ａの先端が袋取り込みローラー装置側に余分に出ることになる。この余分に出る長さΔは最大でも５mm前後で、袋取り込みローラー装置５で袋ａの先端を挟み込む際の許容範囲内にあるため、その際に袋ａに先端側にしわを生じさせることはない。
When the
袋ａの先端側を水平状態で吸着して上昇する吸着盤２は、その上方を上昇する横桁２２の上面が昇降装置取付盤３１の下端のストッパー３１ｅに当接すると、昇降シリンダ装置３３は上昇を停止する。これに代わって、進退シリンダ装置３４が作動して、そのロッド３４ａが収縮し、横桁２２、持上げ真空管２１、袋ａの先端側を水平状態で吸着する吸着盤２を袋取り込みローラー装置５側に向けて揺動させる。
When the top surface of the
吸着盤２が袋取り込みローラー装置５側に揺動することで、吸着盤２に吸着された袋ａの先端は袋取り込みローラー装置５の上部取り込みローラー５１と下部取り込みローラー５２とによって挟み込まれるに適した位置まで前進して、挟み込まれる。
Since the
袋取り込みローラー装置５の上部取り込みローラー５１と下部取り込みローラー５２とによって挟み込まれた袋ａの先端は、しわを生じさせることなく回転する上下のローラー５１，５２によって次工程の次工程準備装置７に向けて移動し、それに続く袋ａの先端側そして袋ａの全体が同様に次工程準備装置７に向けて移動して、一番上側の袋ａは端部の厚みが増した袋ａの底部が次工程準備装置７では下側となった状態で次工程に送り出される。
The front end of the bag a sandwiched between the upper take-in
なお、この発明は上記発明を実施するための形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。前記実施の形態における図面では、袋の長さ方向の端部が厚みを増している場合を示しているが、これに限定されるものではなく、袋の幅方向の端部が厚みを増している場合についてもそのまま適用できるものである。つまり、この場合には、袋の向きを９０度変えて、載置装置の先端ガイド板に袋の幅方向の厚みが増した端部が沿うようにして載置装置に載せられて使用される。 The present invention is not limited to the embodiment for carrying out the invention, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. In the drawings in the above embodiment, the case where the end portion in the length direction of the bag is increased in thickness is not limited to this, but the end portion in the width direction of the bag is increased in thickness. This can also be applied as it is. That is, in this case, the direction of the bag is changed by 90 degrees, and the bag is placed on the mounting device so that the end of the bag that has increased in thickness in the width direction is aligned with the tip guide plate of the mounting device. .
１ 袋持ち上げ装置
２ 吸着盤
２ａ 吸着面
２１ 持上げ真空管
２１ａ 接続口
２１ｂ 下部取付受片
２２ 横桁
２２ａ 上部取付受片
２３ 縦桁
２３ａ 上部取付片
２３ｂ 下部取付片
２３ｃ 回動軸孔
２４ 回動軸
２５ 検知作動板
２５ａ 接触検知面
２５ｂ 接触先端
２６ 吸着盤復帰器
２６ａ ロッド
２６ｂ 上部取付片
２６ｃ 上部継手ピン
２６ｄ 下部取付片
２６ｅ 下部継手ピン
３ 吸着盤昇降進退装置
３１ 昇降装置取付盤
３１ａ 上部支持桁
３１ｂ 上部継手ピン
３１ｃ 上部ガイド盤
３１ｄ 下部ガイド盤
３１ｅ ストッパー
３２ ガイドロッド
３３ 昇降シリンダ装置
３４ 進退シリンダ装置
３４ａ ロッド
３４ｂ 台座
３４ｃ 軸受け
３４ｄ 軸ピン
３４ｅ 取付片
３４ｆ 継手ピン
４ 載置装置
４ａ 縦フレーム
４ｂ 横フレーム
４１ 水平載置板
４２ 補助載置片
４３ 載置側桁
４４ 側端ガイド片
４５ 側端押圧板
４６ スライド盤
４６ａ スライドガイド軸
４７ シリンダ
４７ａ ロッド
４８ 先端ガイド板
５ 袋取り込みローラー装置
５１ 上部取り込みローラー
５２ 下部取り込みローラー
６ 本体機枠
６１ 縦フレーム
６２ 上部横フレーム
７ 次工程準備装置
８ 操作ボックス
ａ 袋
DESCRIPTION OF
Claims (3)
端部の厚みが増した袋の端部の先端側を吸着する吸着盤が、昇降自在及び送り出す方向に向けて進退自在に設けられ、吸着盤の吸着面と略同一平面内に接触検知面を有し且つ斜め上向きに傾斜する袋の端部の先端側に最初に接触する接触先端を備え吸着盤を回動軸回りに回動させる検知作動板が設けられ、
吸着盤の下方に、端部の厚みが増した袋の端部の先端を所定の位置に揃える先端ガイド板を備えた載置装置が設けられていることを特徴とする袋持ち上げ装置。 In a bag lifting device that sucks up a stack of a number of stacked bags with increased thickness at the top and bottom, sequentially from the top, and sends it to the next process,
Suction cup for attracting the leading end of the bag the thickness of the end portion is increased is vertically movable and sends provided retractably toward a direction, a contact detection surface suction cups of the suction surface and the substantially the same plane A detection actuating plate is provided that has a contact tip that first contacts the tip end side of the end of the bag that has a slanting upward inclination and rotates the suction plate around a rotation axis;
Below the suction cups, bags lifting device characterized by supporting means having a front guide plate to align the distal end of the bag which increases the thickness of the end portion to a predetermined position is provided.
端部の厚みが増した袋の端部の先端側を吸着する吸着盤が、昇降自在及び送り出す方向に向けて進退自在に設けられ、吸着盤の吸着面と略同一平面内に接触検知面を有し且つ斜め上向きに傾斜する袋の端部の先端側に最初に接触する接触先端を備え吸着盤を回動軸回りに回動させる検知作動板が設けられ、
検知作動板の接触先端から袋の先端までの長さにおける吸着時の袋の傾斜状態での傾斜実長をＬとし、そのときの平面投影長さをＳとし、傾斜実長Ｌと平面投影長さＳとの長さの差Δが次工程で袋の先端の位置が所定の許容範囲内に納まる位置に吸着盤の上記回動軸の中心が設けられ、
吸着盤の下方に、端部の厚みが増した袋の端部の先端を所定の位置に揃える先端ガイド板を備えた載置装置が設けられていることを特徴とする袋持ち上げ装置。 In a bag lifting device that sucks up a stack of a number of stacked bags with increased thickness at the top and bottom, sequentially from the top, and sends it to the next process,
Suction cup for attracting the leading end of the bag the thickness of the end portion is increased is vertically movable and sends provided retractably toward a direction, a contact detection surface suction cups of the suction surface and the substantially the same plane A detection actuating plate is provided that has a contact tip that first contacts the tip end side of the end of the bag that has a slanting upward inclination and rotates the suction plate around a rotation axis;
The actual inclination length of the bag at the time of suction in the length from the contact tip of the detection actuating plate to the tip of the bag is L, and the planar projection length at that time is S. The actual inclination length L and the planar projection length the pivot axis of the center of the suction cup is provided at a position falling within the length difference Δ is tolerance position is predetermined tip of the bag in the next step of the the S,
Below the suction cups, bags lifting device characterized by supporting means having a front guide plate to align the distal end of the bag which increases the thickness of the end portion to a predetermined position is provided.
端部の厚みが増した袋の端部の先端側を吸着する吸着盤が、該吸着盤内の空気を吸引排出する通路となる持上げ真空管の下部に設けられ、吸着盤を下部に設けた持上げ真空管が昇降及び袋取り込みローラー装置に向けて進退する吸着盤昇降進退装置に設けられ、吸着盤の吸着面と略同一平面内に接触検知面を有し且つ斜め上向きに傾斜する袋の端部の先端側に最初に接触する接触先端を備え且つ吸着盤を回動軸回りに回動させる検知作動板が上記持上げ真空管に設けられ、下向きに回動した吸着盤及び検知作動板を元の水平状態に復帰させる吸着盤復帰器が上記吸着盤昇降進退装置に設けられ、
検知作動板の接触先端から袋の先端までの長さにおける吸着時の袋の傾斜状態での傾斜実長をＬとし、そのときの平面投影長さをＳとし、傾斜実長Ｌと平面投影長さＳとの長さの差Δが袋取り込みローラー装置で袋の先端を挟み込む際の許容範囲内に納まる位置に吸着盤の上記回動軸の中心が設けられ、該回動軸が上記吸着盤昇降進退装置に回動自在に軸支され、吸着盤の下方に、端部の厚みが増した袋の端部の先端を所定の位置に揃える先端ガイド板を備えた載置装置が設けられていることを特徴とする袋持ち上げ装置。 A bag lifting device that picks up multiple stacked bags with increased thickness at the top and bottom in order from the top, picks them up using a bag take-in roller device, and sends them to the next process In
Suction cup for attracting the leading end of the bag the thickness of the end portion is increased is provided in the lower portion of the vacuum tube lift a passage for sucking and discharging the air in the adsorption board, lift provided suction cups on the bottom The vacuum tube is provided in a suction plate lifting / retreating device in which the vacuum tube moves up and down toward the bag take-in roller device, and has a contact detection surface in substantially the same plane as the suction surface of the suction plate and is inclined obliquely upward. distal end first detected operating plate to and rotate the suction cup to pivot axis with a contact tip for contacting is provided on the vacuum tube lift above, original horizontal state suction disc and detecting operation plate pivoted downwardly suction cups return device for returning to the are provided on the suction cup lifting advancing and retracting device,
The actual inclination length of the bag at the time of suction in the length from the contact tip of the detection actuating plate to the tip of the bag is L, and the planar projection length at that time is S. The actual inclination length L and the planar projection length The center of the rotating shaft of the suction plate is provided at a position where the difference Δ in length from the length S falls within an allowable range when the front end of the bag is sandwiched by the bag take-in roller device. It is rotatably supported by the lifting advancing and retracting device, below the suction cups, and supporting means having a front guide plate is provided to align the distal end of the bag which increases the thickness of the end portion in a predetermined position bag lifting device, characterized in that there.
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