JP6066402B2 - 電動駆動装置のための動力伝達ユニットおよび磁性流体クラッチ - Google Patents
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Description
[発明の項目]
[項目1]
電動駆動装置のための動力伝達ユニット(1)であって、
当該動力伝達ユニット(1)が、第1の入力シャフト(2)と、第2の入力シャフト(3)とを備え、
前記第1の入力シャフトおよび前記第2の入力シャフトは、モータシャフト(4)によって互いに相反する方向に同時に駆動されることができ、
当該動力伝達ユニット(1)が、被駆動シャフト(5)をさらに備え、該被駆動シャフト(5)は、該被駆動シャフト(5)の所望の回転方向に応じて、前記第1の入力シャフトまたは前記第2の入力シャフトと連結することができる、動力伝達ユニット(1)において、
前記被駆動シャフト(5)が、第1の出力シャフト(6)および第2の出力シャフト(7)と係合され、該第1の出力シャフト(6)が、前記第1の入力シャフト(2)と前記第1の出力シャフト(6)との間の第1の磁性流体クラッチ(8)を介して、前記第1の入力シャフト(2)と直接連結することができ、前記第2の出力シャフト(7)は、前記第2の入力シャフト(3)と前記第2の出力シャフト(7)との間の第2の磁性流体クラッチ(9)を介して、前記第2の入力シャフト(3)と直接連結することができることを特徴とする、動力伝達ユニット。
[項目2]
前記第1の入力シャフト(2)および前記第2の入力シャフト(3)が、互いに平行に配置され、前記第1の出力シャフト(6)が、前記第1の入力シャフト(2)と同軸線に配置され、前記第2の出力シャフト(7)が、前記第2の入力シャフト(3)と同軸線に配置されることを特徴とする、項目1に記載の動力伝達ユニット。
[項目3]
前記被駆動シャフト(5)と前記第1の出力シャフトおよび前記第2の出力シャフトとの前記係合が、歯車を介して実現され、前記被駆動シャフト(5)の歯車(11)が、平歯車の態様であり、前記第1の出力シャフト(6)の歯車(12)および前記第2の出力シャフト(7)の歯車(13)と同時に噛み合っていることを特徴とする、項目2に記載の動力伝達ユニット。
[項目4]
前記第1の入力シャフト(2)の歯車(14)が、平歯車の態様であり、前記第2の入力シャフト(3)の歯車(15)と噛み合っていることによって、前記第1の入力シャフト(2)および前記第2の入力シャフト(3)が、互いに相反する方向に回転することを特徴とする、項目2または3に記載の動力伝達ユニット。
[項目5]
前記モータシャフト(4)の歯車(16)が、前記第1の入力シャフト(2)の前記歯車(14)または前記第2の入力シャフト(3)の前記歯車(15)のいずれかと同調するように係合していることを特徴とする、項目4に記載の動力伝達ユニット。
[項目6]
ステップアップギヤまたはステップダウンギヤが、前記係合される歯車の様々な歯車リム直径によって、前記モータシャフト(4)と前記被駆動シャフト(5)との間に形成されていることを特徴とする、項目3〜5のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
[項目7]
前記第1の磁性流体クラッチおよび前記第2の磁性流体クラッチが、それぞれ、必要とされる磁場を生成するための、共に回転する1つのコイル(17)を備え、該コイルへの電力供給が、固定筐体と、前記コイルと共に回転する前記シャフトとの間の滑り接触によって実現されることを特徴とする、項目1〜6のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
[項目8]
前記第1の磁性流体クラッチおよび前記第2の磁性流体クラッチが、それぞれ、必要とされる磁場を生成するための、共に回転する1つのコイル(17)を備え、該コイルへの電力供給が、固定筐体と連結された送電器(24)と、前記コイル(17)と共に回転する受電器(25)との間の非接触電力伝達によって実現されることを特徴とする、項目1〜6のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
[項目9]
非接触電力伝達が、誘導エネルギー伝達によって実現されることを特徴とする、項目8に記載の動力伝達ユニット。
[項目10]
非接触電力伝達が、電磁波によって実現されることを特徴とする、項目9に記載の動力伝達ユニット。
[項目11]
前記第1の磁性流体クラッチおよび前記第2の磁性流体クラッチが、それぞれ、必要とされる磁場を生成するための1つの固定コイル(17)を備えることを特徴とする、項目1〜6のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
[項目12]
前記被駆動シャフトの位置を検出する高分解能実測値伝達器、特に、シャフトエンコーダおよび/または速度計および/または加速度計をさらに備えることを特徴とする、項目1〜11のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
[項目13]
前記磁性流体クラッチの前記コイルに電流を供給するために、電流制御が行われることを特徴とする、項目1〜12のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
Claims (10)
- 電動駆動装置のための動力伝達ユニット(1)であって、
当該動力伝達ユニット(1)が、第1の入力シャフト(2)と、第2の入力シャフト(3)とを備え、
前記第1の入力シャフトおよび前記第2の入力シャフトは、モータシャフト(4)によって互いに相反する方向に同時に駆動されることができ、
当該動力伝達ユニット(1)が、被駆動シャフト(5)をさらに備え、該被駆動シャフト(5)は、該被駆動シャフト(5)の所望の回転方向に応じて、前記第1の入力シャフトまたは前記第2の入力シャフトと連結することができる、動力伝達ユニット(1)において、
前記被駆動シャフト(5)が、第1の出力シャフト(6)および第2の出力シャフト(7)と係合され、該第1の出力シャフト(6)が、前記第1の入力シャフト(2)と前記第1の出力シャフト(6)との間の第1の磁性流体クラッチ(8)を介して、前記第1の入力シャフト(2)と直接連結することができ、前記第2の出力シャフト(7)は、前記第2の入力シャフト(3)と前記第2の出力シャフト(7)との間の第2の磁性流体クラッチ(9)を介して、前記第2の入力シャフト(3)と直接連結することができることを特徴とし、
前記第1の磁性流体クラッチおよび前記第2の磁性流体クラッチが、それぞれ、必要とされる磁場を生成するための、共に回転する1つのコイル(17)を備え、該コイルへの電力供給が、固定筐体と連結された送電器(24)と、前記コイル(17)と共に回転する受電器(25)との間の非接触電力伝達によって実現されることを特徴とする、動力伝達ユニット。 - 前記第1の入力シャフト(2)および前記第2の入力シャフト(3)が、互いに平行に配置され、前記第1の出力シャフト(6)が、前記第1の入力シャフト(2)と同軸線に配置され、前記第2の出力シャフト(7)が、前記第2の入力シャフト(3)と同軸線に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の動力伝達ユニット。
- 前記被駆動シャフト(5)と前記第1の出力シャフトおよび前記第2の出力シャフトとの前記係合が、歯車を介して実現され、前記被駆動シャフト(5)の歯車(11)が、平歯車の態様であり、前記第1の出力シャフト(6)の歯車(12)および前記第2の出力シャフト(7)の歯車(13)と同時に噛み合っていることを特徴とする、請求項2に記載の動力伝達ユニット。
- 前記第1の入力シャフト(2)の歯車(14)が、平歯車の態様であり、前記第2の入力シャフト(3)の歯車(15)と噛み合っていることによって、前記第1の入力シャフト(2)および前記第2の入力シャフト(3)が、互いに相反する方向に回転することを特徴とする、請求項2または3に記載の動力伝達ユニット。
- 前記モータシャフト(4)の歯車(16)が、前記第1の入力シャフト(2)の前記歯車(14)または前記第2の入力シャフト(3)の前記歯車(15)のいずれかと同調するように係合していることを特徴とする、請求項4に記載の動力伝達ユニット。
- ステップアップギヤまたはステップダウンギヤが、前記係合される歯車の様々な歯車リム直径によって、前記モータシャフト(4)と前記被駆動シャフト(5)との間に形成されていることを特徴とする、請求項3〜5のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
- 非接触電力伝達が、誘導エネルギー伝達によって実現されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
- 非接触電力伝達が、電磁波によって実現されることを特徴とする、請求項7に記載の動力伝達ユニット。
- 前記被駆動シャフトの位置を検出する高分解能実測値伝達器、特に、シャフトエンコーダおよび/または速度計および/または加速度計をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
- 前記磁性流体クラッチの前記コイルに電流を供給するために、電流制御が行われることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の動力伝達ユニット。
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