JP6065397B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、電気自動車等に用いるのに適した電動モータに関するものである。

近年、自動車において、燃費向上や温室効果ガスの排出削減のために、駆動力源として電動機（走行用モータ）を用いる電気自動車やハイブリッド車が開発され実用化されている。このようなモータを駆動力源とする自動車では、モータに対して小型化と高出力化という、相反する２つの課題が挙げられている。モータに関するこのような課題は、自動車分野におけるものだけでなく、産業機械分野等の各分野におけるものも共通する。

このようなモータの小型化と高出力化とを進めていくと、高出力化により発熱量が増大傾向となる一方で小型化により放熱量は減少傾向となるため、モータの温度が上昇しやすくなる。このため、モータの冷却性能の向上も求められている。
モータの冷却装置として、従来は空冷式のものが一般的であったが、冷却性能向上の観点から、空冷式のものよりも冷却性能を向上させ易い液冷式のモータ冷却装置が開発されている。

例えば、特許文献１には、ロータとステータとが収容されたケースを有するモータを搭載したモータ利用機械において、ケース内のロータとステータとに臨む内部空間に冷却液を注入し、この内部空間から冷却液を排出する冷却液供給手段と、モータの回転数に応じて、冷却液供給手段を制御して、内部空間に存在する冷却液の量を変更する制御手段とを備えるものが提案されている（請求項１）。この技術によれば、モータ回転数に応じて最適な冷却を行うことができ、より大きな電流をモータに供給してより大きなトルクを発生させることができる（段落００１３）。

特開２００８−３０６８６１号公報

ところで、本願発明者らは、電動自動車等に装備される走行用モータ（又はジェネレータ）の潤滑技術として、冷却用オイルを潤滑用にも兼用する潤滑構造を創案した。
図１２に示すように、この技術にかかるモータ（又はジェネレータ）１は、ハウジング２の中心にシャフト（回転軸）３が支持され、このシャフト３にロータ４が固定され、ハウジング２の内周にはロータ４と対向するステータ（ステータコイル）５が固定されている。シャフト３は、ハウジング２の両端壁（図１２中には示さない）にベアリング６を介して支持される。このハウジング２には、潤滑オイル１１を循環させるオイル循環回路１０が接続される。

オイル循環回路１０は、オイル溜り１２，電動オイルポンプ１３，オイルクーラ１４がオイル配管１５ｃ，１５ｄを介して接続され、オイルクーラ１４とハウジング２とはオイル供給管１５ａで接続され、ハウジング２とオイル溜り１２とはオイル排出管１５ｂで接続される。これにより、オイル溜り１２内のオイル１１は、電動オイルポンプ１３によりオイルクーラ１４に送られ冷却されてオイル供給管１５ａを通じてハウジング２内に供給される。

オイル１１は、ハウジング２内の各部を冷却した後、オイル排出管１５ｂを通じてハウジング２外のオイル溜り１２に排出される。オイル排出管１５ｂはハウジング２のオイル排出口２ｂに接続され、オイル供給管１５ａはハウジング２のオイル排出口２ｂよりも上方のオイル供給口２ａに接続される。したがって、ハウジング２のオイル排出口２ｂよりも鉛直下方にはオイル１１が常時貯留される。

オイル排出口２ｂは、ベアリング６の最下部よりも鉛直方向上方（以下、鉛直上方という）に配置され、ハウジング２内のベアリング６の一部がオイル１１の液面よりも鉛直方向下方（以下、鉛直下方という）に位置し、ベアリング６の一部がオイル１１に常時浸るようになっている。
このような潤滑構造によれば、低温時（例えば−５℃）においてオイル１１の粘度が大幅に上昇して電動オイルポンプ１３が作動できない状況においても、モータ（又はジェネレータ）１のベアリング６は既にオイル１１に浸っているため、ベアリング６の潤滑のためのオイル１１の循環は不要となる。

しかし、このような潤滑構造の場合、低温時において電動オイルポンプ１３が作動できない状況でも、ベアリング６を潤滑することができるものの、モータ１では、ロータ４がオイル１１に常時浸っているため、オイル１１が常にロータ４の回転抵抗となるという課題が発生する。この回転抵抗は、モータ１の回転、即ち、ロータ４の回転の速度が高まるほど著しくなり、大きな課題となる。

本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもので、潤滑オイルがモータ（又はジェネレータ）のロータの回転抵抗とならないようにしながら、低温時においてオイルの粘度が大幅に高くオイルの循環が十分にできない状況においても、モータのベアリングの潤滑を行なうことができるようにした、電動モータを提供することを目的とする。

本発明の電動モータは、ハウジングと、前記ハウジング内にベアリングを介して回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸に固定されて前記ハウジング内に装備されたロータと、前記ハウジング内に固定されて前記ロータと対向するステータと、前記ハウジング内に潤滑オイルを供給するオイル供給口と、前記ハウジングから前記潤滑オイルを排出するオイル排出口と、を備える電動モータ（モータジェネレータやジェネレータを含む）であって、前記オイル排出口は、前記ベアリングの少なくとも一部よりも鉛直上方に配置される第１のオイル排出口と、前記ベアリングよりも鉛直下方に配置されると共に開閉可能に設けられた第２のオイル排出口とから構成され、前記第２のオイル排出口に、開閉バルブが装備され、前記オイル供給口と前記第１のオイル排出口と前記第２のオイル排出口とに接続されて前記潤滑オイルが循環するオイル循環回路を備え、前記電動モータをオンオフ操作するパワースイッチを備え、前記オイル供給口は、前記第１のオイル排出口よりも鉛直上方に配置され、前記オイル循環回路には、前記第１のオイル排出口から排出された前記潤滑オイルを貯留するオイル溜りと、前記オイル溜りに貯留された前記潤滑オイルを前記ハウジングに送給する電動オイルポンプと、前記電動オイルポンプの下流に装備され前記ハウジングに送給する前記潤滑オイルを冷却するオイルクーラとが設けられ、前記オイル循環回路は、前記オイル供給口に接続するオイル供給路と、前記第１のオイル排出口と前記オイル溜りとを連絡する第１のオイル排出路と、前記第２のオイル排出口と前記オイル溜りとを前記開閉バルブを介して連絡する第２のオイル排出路とから構成され、前記パワースイッチがオフにされると、前記開閉バルブが閉鎖し、前記第１のオイル排出口の高さまで前記ハウジング内に前記潤滑オイルが満たされたら前記電動オイルポンプが停止することを特徴としている。

前記潤滑オイルの温度（又は該温度に相関する温度）を検出するオイル温度検出手段を備え、前記オイル温度検出手段により検出された前記潤滑オイルの温度を予め設定された基準オイル温度と比較して、前記潤滑オイルの温度が前記基準オイル温度に達しなければ前記開閉バルブを閉鎖し、前記潤滑オイルの温度が前記基準オイル温度に達したら前記開閉バルブを開放する制御手段をそなえていることが好ましい。

また、前記電動モータの温度（又は該温度に相関する温度）であるモータ温度を検出するモータ温度検出手段を備え、前記モータ温度検出手段により検出された前記モータ温度に基づいて前記電動オイルポンプの作動状態が変更されることが好ましい。

さらに、前記オイル循環回路に前記オイルクーラを迂回するバイパス流路が設けられると共に、前記潤滑オイルを前記オイルクーラと前記バイパス流路との何れかに流入するように制御する切替バルブが装備され、前記オイル温度検出手段により検出された前記潤滑オイルの温度に基づいて前記切替バルブが開閉することが好ましい。

本発明の電動モータによれば、オイル循環回路によって電動モータのハウジング内に供給される潤滑オイルが、ハウジング内の機器を冷却すると共に回転軸のベアリングを潤滑する。第１のオイル排出口はベアリングの少なくとも一部よりも鉛直上方に配置されるので、第１のオイル排出口よりも鉛直下方の第２のオイル排出口の開閉バルブを閉鎖しておけば、ハウジング内には第１のオイル排出口の最下部の高さまでオイルが貯留され、ベアリングの一部はオイルに浸る。したがって、低温時においてオイルの粘度が大幅に上昇してオイル循環回路のオイル循環が十分にできない状況においても、ベアリングはオイルに浸っていて潤滑がなされる。

一方、オイルが温まってその粘性が低下すると、オイル循環回路のオイル循環を十分に行なえるようになり、ハウジング内のオイルは液面がベアリングに達していなくても循環によってベアリングに供給できるようになり、ハウジング内の液面の高いオイルはむしろロータの回転抵抗となってしまうが、第１のオイル排出口よりも鉛直下方の第２のオイル排出口の開閉バルブを開放すれば、ハウジング内のオイルの液面を第２のオイル排出口の高さまで低下させることができ、オイルによるロータの回転抵抗を軽減することができる。

また、電動モータをオンオフ操作するパワースイッチがオフにされると、開閉バルブが閉鎖するようにし、これによって、第１のオイル排出口の高さまでハウジング内に潤滑オイルが満たされたら電動オイルポンプが停止するようにすることで、その後、低温時にオイル循環が十分にできない状況におけるベアリングの潤滑を確実に行なうことができる。

検出されたモータ温度に基づいて電動オイルポンプの作動状態を変更すれば、オイルを通じて効率よくモータ温度を管理することが可能になる。
オイル供給口と第１のオイル排出口と第２のオイル排出口とに接続したオイル循環回路にオイルクーラを迂回するバイパス流路を設け、潤滑オイルをオイルクーラとバイパス流路との何れかに流入するように制御する切替バルブを装備し、検出された潤滑オイルの温度に基づいて切替バルブを開閉すれば、潤滑オイルの不要な冷却や電動オイルポンプの負担を抑制しながら潤滑オイルの必要な冷却を実施することができる。

本発明の第１実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の構成を電動モータ類の横断面と共に示す模式図であり、（ａ）は開閉用電磁バルブが閉鎖している状態を示し、（ｂ）は開閉用電磁バルブが開放している状態を示す。 本発明の第１実施形態にかかる電動モータの模式的な縦断面図である。 本発明の第１実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の構成を電動モータの横断面と共に示す模式図であり、（ａ）は切替用電磁バルブがバイパス流路側に切り替えられ開閉用電磁バルブが閉鎖している状態を示し、（ｂ）は切替用電磁バルブがバイパス流路側に切り替えられ開閉用電磁バルブが開放している状態を示す。 本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の構成を電動モータの横断面と共に示す模式図であり、切替用電磁バルブがオイルクーラ側に切り替えられ開閉用電磁バルブは開放している状態を示す。 本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の動作を説明する図である。 本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその加熱及び潤滑装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の案出過程で創案された電動モータの冷却及び潤滑装置の構成を電動モータ類の横断面と共に示す模式図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図４は本発明の第１実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置を説明するものであり、図５〜図１１は本発明の第２実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置を説明するものであり、これらの図を用いて各実施形態を順に説明する。なお、各実施形態にかかる電動モータ類は電気自動車或いはハイブリッド車等の車両に、走行用の電動発電機として備えられるものとして説明するが、本発明にかかる電動モータ（電動発電機又はジェネレータを含むものとする）はかかる用途に限定されない。

〔第１実施形態〕
まず、図１〜図４に基づいて本発明の第１実施形態について説明する。
図１，図２に示すように、本装置にかかる電動モータ（以下、単に、モータという）１は、電動発電機であり、ハウジング２の中心にシャフト（回転軸）３が支持され、このシャフト３にロータ４が固定され、ハウジング２の内周にはロータ４と対向するステータ（ステータコイル）５が固定されている。シャフト３は、ハウジング２の両端壁２Ａ，２Ｂにベアリング６を介して支持される。このハウジング２には、冷却兼潤滑用オイル（潤滑オイル、単に、オイルともいう）１１を循環させるオイル循環回路１０が接続される。

オイル循環回路１０には、オイル溜り１２，電動オイルポンプ１３，オイルクーラ１４がこの順で介装される。つまり、オイルクーラ１４とハウジング２とはオイル供給管（オイル供給路）１５ａで接続され、ハウジング２とオイル溜り１２とは第１のオイル排出管（第１のオイル排出路）１５ｂで接続され、オイル溜り１２と電動オイルポンプ１３とはオイル配管１５ｃで接続され、電動オイルポンプ１３とオイルクーラ１４とはオイル配管１５ｄで接続される。これにより、オイル溜り１２内のオイル１１は、電動オイルポンプ１３によりオイルクーラ１４に送られ冷却されてオイル供給管１５ａを通じてハウジング２内に供給される。

オイル１１は、ハウジング２内の各部を冷却した後、第１のオイル排出管１５ｂを通じてハウジング２外のオイル溜り１２に排出される。第１のオイル排出管１５ｂはハウジング２の第１のオイル排出口２ｂに接続され、オイル供給管１５ａはハウジング２のオイル排出口２ｂよりも上方に配置されたオイル供給口２ａに接続される。
第１のオイル排出口２ｂは、ベアリング６の最下部よりも鉛直方向上方に配置され、ハウジング２内の第１のオイル排出口２ｂの直下までオイル１１が溜まると、ハウジング２内のベアリング６の一部がオイル１１の液面Ｌ１よりも鉛直下方に位置し、ハウジング２内のオイル排出口２ｂの直下までベアリング６の一部がオイル１１に浸るようになっている。

ここでは、第１のオイル排出口２ｂの最下部は、ベアリング６のボール（又は、コロ）の一部よりも上方で、ハウジング２の上下方向中間部のやや下方に配置され、オイル供給口２ａはハウジング２の最上部に配置されている。また、第１のオイル排出口２ｂはハウジング２の周壁に設けられるが、図２に二点鎖線（符号２ｂ´）で示すように、ハウジング２の両端壁２Ａ，２Ｂの何れかに設けてもよい。オイル供給口２ａについても同様に、両端壁２Ａ，２Ｂの両方にオイル供給口を設けて、左右のベアリング６，６にオイルが確実に供給されるようにしてもよい。

ハウジング２には、ベアリング６よりも鉛直下方に第２のオイル排出口２ｃが設けられている。ここでは、第２のオイル排出口２ｃはハウジング２の最下部に配置されている。第２のオイル排出口２ｃには、第２のオイル排出管（第２のオイル排出路）１５ｅの一端が接続され、第２のオイル排出管１５ｅの他端はオイル溜り１２に接続されている。
第２のオイル排出管１５ｅには、開閉用電磁バルブ（以下、開閉バルブとも言う）１６が介装され、第２のオイル排出口２ｃを電気的に開閉できるようになっている。

なお、第２のオイル排出口２ｃもハウジング２の周壁に設けられるが、ハウジング２の両端壁２Ａ，２Ｂの何れかに設けてもよい。
電動オイルポンプ１３及び開閉バルブ１６を制御するためにＥＣＵ（制御手段）２０が設けられている。ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０は、周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される。

また、モータを含む車両の走行に必要な機器類を作動可能状態にするパワースイッチ２１と、オイル１１の温度を検出する温度センサ（オイル温度検出手段）２２と、ハウジング２内の機器類の温度（モータ温度）を検出する温度センサ（モータ温度検出手段）２３とを備え、これらは信号線を通じてＥＣＵ２０に接続されている。
なお、ここでは、温度センサ２２はオイル溜り１２自体の温度若しくはオイル溜り１２内のオイルの温度（オイル溜り温度）をオイル温度Ｔ_ＯＩＬとして検出するが、オイル温度に相関する温度であれば他の箇所の温度を検出してもよい。また、温度センサ２３はハウジング２の温度若しくはハウジング２内のオイルの温度をハウジング２内の機器類（ロータ４やステータ５等）の温度であるモータ温度Ｔ_Ｍとして検出するが、ハウジング２内の機器類の温度に相関する温度であれば他の箇所の温度を検出してもよい。

ＥＣＵ２０は、パワースイッチ２１のオンオフ信号及び温度センサ２２，２３の各検出信号を受けて、電動オイルポンプ１３及び開閉バルブ１６を制御する。
つまり、ＥＣＵ２０は、パワースイッチ２１のオフからオンへの切り換え信号を受けると、温度センサ２３により検出されたモータ温度Ｔ_Ｍに基づく電動オイルポンプ１３の作動制御を開始し、温度センサ２２により検出されたオイル温度Ｔ_ＯＩＬに基づく開閉バルブ１６の開閉制御を開始する。

つまり、ＥＣＵ２０による開閉バルブ１６の開閉制御としては、オイル温度Ｔ_ＯＩＬを予め設定された第１，第２の基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）と比較して、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２に達しなければ開閉バルブ１６を閉鎖し、オイルの温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２に達したら開閉バルブ１６を開放する。
なお、開閉バルブ１６の開閉制御に用いる基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２は、オイル１１が循環によってモータ１のベアリング６に供給されうる粘度状態であるか否かに相当する閾値温度である。オイル温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２よりも低ければ、オイル１１の粘度が高くてオイル１１の循環によってモータ１のベアリング６にオイル１１を十分に供給しえない状態であり、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２よりも高ければ、オイル１１の粘度が低下してオイル１１の循環によってモータ１のベアリング６にオイル１１を十分に供給できる状態である。

また、ここでは、制御にヒステリシスを与えるために２つの基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２を設けており、開閉バルブ１６を閉鎖しているときには高い方の第２の基準オイル温度Ｔ２（例えば、０℃）を用いて判定し、開閉バルブ１６を開放しているときには低い方の第１の基準オイル温度Ｔ１（例えば、−５℃）を用いて判定することで、制御の安定化を図っている。

また、ＥＣＵ２０による電動オイルポンプ１３の作動制御としては、モータ温度Ｔ_Ｍを予め設定された冷却基準温度Ｔ_Ｓと比較して、モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達しなければ電動オイルポンプ１３を弱作動、つまり、間欠作動させるか、もしくは低流量作動（オイル１１の流量を低減させた作動）させるか、あるいは一時停止を加えるかして、オイル１１の流量を低くし、モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達したら電動オイルポンプ１３を強作動、つまり、連続作動させるか、もしくは間欠作動の作動割合を増加させるか、もしくは低流量作動に対して流量を増加させて、オイル１１の流量を高くする。ここで、冷却基準温度Ｔ_Ｓは、モータ１が高温となりモータ１に対してオイルによる冷却が必要な温度（例えば、７０℃）である。

モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達しない中低温時には、オイル１１によるモータ１の冷却は必要ないが、オイル１１によるベアリング６の潤滑は必要なため、この潤滑目的のオイル１１を間欠的に供給するかもしくは通常よりも流量を絞って、低流量（単位時間あたりの流量）でオイル１１を供給する。電動オイルポンプ１３の作動を停止しても、ハウジング２内には一定量のオイル１１が貯留されこのオイル１１がモータ１の作動によってベアリング６の部分にも供給されるので、これによるオイル供給で十分にベアリング６が潤滑される場合には、モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達しなければ電動オイルポンプ１３を停止させてもよい。

また、電動オイルポンプ１３の作動制御では、特に、制御にヒステリシスを与えることはしていないが、これは、モータ１の制御では、間欠作動と連続作動とが繰り返されても、特に制御が不安定になることはないものと考えられるためである。
もちろん、必要に応じて、電動オイルポンプ１３の作動制御にも、冷却基準温度を２通り設けて制御にヒステリシスを与えてもよい。

また、ＥＣＵ２０は、パワースイッチ２１のオンからオフへの切り換え信号を受けると、電動オイルポンプ１３及び開閉バルブ１６の終了制御を実施して制御を終える。
この終了制御は、開閉バルブ１６を閉鎖すると共に電動オイルポンプ１３を作動させ、ハウジング２内の第１のオイル排出口２ｂの最下部付近まで、即ち、ベアリング６がオイル１１に浸るレベルＬ１までオイルレベルを高めて、電動オイルポンプ１３を停止する。

本発明の第１実施形態にかかる電動モータ及びその冷却，潤滑装置は、上述のように構成されているので、例えば、図３，図４に示すように電動モータの冷却及び潤滑にかかる制御が行なわれる。
つまり、パワースイッチ２１のオフからオンへの切り換え信号を受けると、図３に示すように、電動オイルポンプ１３の作動制御と、開閉バルブ１６の開閉制御とが実施される。

まず、電動オイルポンプ１３の作動制御が実施される（ステップＳ１０）。この制御は、図４に示すように、モータ温度Ｔ_Ｍを冷却基準温度Ｔ_Ｓと比較して（ステップＳ１１）、モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達しなければ電動オイルポンプ１３を間欠作動させ（ステップＳ１４）、モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達したら電動オイルポンプ１３を連続作動させる（ステップＳ１２）。この図４に示す制御は、図３に示すフローにおいて、他のオイルポンプ制御のステップ（ステップＳ９０，Ｓ１１０）に進むまで、所定の制御周期で繰り返し実施される。

これにより、オイル循環回路１０によってモータ１のハウジング２内に適宜供給されるオイルが、ハウジング２内の機器を冷却すると共に回転軸のベアリング６を潤滑する。モータ温度Ｔ_Ｍを冷却基準温度Ｔ_Ｓ以下に管理しながら電動オイルポンプ１３の不必要な作動を回避させることができる。
そして、図３に示すように、開閉バルブ１６の開閉状態を確認して（ステップＳ２０）、開閉バルブ１６が閉鎖状態なら、第２の基準オイル温度Ｔ２（例えば、０℃）を用いて、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第２の基準オイル温度Ｔ２に達しているか否かを判定し（ステップＳ３０）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第２の基準オイル温度Ｔ２に達していなければ開閉バルブ１６を閉鎖し（ステップＳ６０）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第２の基準オイル温度Ｔ２に達していれば開閉バルブ１６を開放する（ステップＳ４０）。

一方、開閉バルブ１６が開放状態なら、第１の基準オイル温度Ｔ１（例えば、−５℃）を用いて、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第１の基準オイル温度Ｔ１に達しているか否かを判定し（ステップＳ５０）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第１の基準オイル温度Ｔ１に達していなければ開閉バルブ１６を閉鎖し（ステップＳ６０）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第１の基準オイル温度Ｔ１に達していれば開閉バルブ１６を開放する（ステップＳ４０）。

オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第１の基準オイル温度Ｔ１又は第２の基準オイル温度Ｔ２よりも低い状況下では、オイルの粘度が大幅に上昇してオイル循環回路１０によるオイル循環を十分に行なえないが、図１（ａ）に示すように、開閉バルブ１６が閉鎖されており、ハウジング２内のオイル１１の液面はベアリング６の浸る高位置Ｌ１となっており、ベアリング６はオイル１１に浸っているため潤滑がなされる。

一方、オイル１１が温まってその粘性が低下すると、オイル循環回路１０によるオイル循環を十分に行なえるようになり、このときには、図１（ｂ）に示すように、開閉バルブ１６が開放されるので、ハウジング２内のオイル１１の液面はオイル供給量に応じた低位置Ｌ２まで下がり、ハウジング２内のオイル１１によるロータ４の回転抵抗を軽減することができる。

そして、パワースイッチ２１がオンからオフへの切り換えられたか否か（ステップＳ７０）を判定し、パワースイッチ２１がオンからオフへ切り換えられたら、電動オイルポンプ１３及び開閉バルブ１６の終了制御を実施して制御を終える。
つまり、まず、開閉バルブ１６を閉鎖し（ステップＳ８０）、電動オイルポンプ１３を作動させる（ステップＳ９０）。そして、この電動オイルポンプ１３を作動させてからの経過時間をカウントし、経過時間が予め設定された時間ｔ_０を超えたか否かを判定して（ステップＳ１００）、経過時間が予め設定された時間ｔ_０を超えたら、ハウジング２内の第１のオイル排出口２ｂの最下部まで、即ち、ベアリング６がオイル１１に浸るレベルＬ１までオイルレベルが高まったとして、電動オイルポンプ１３を停止して制御を終える（ステップＳ１１０）。

なお、ここでは、時間でオイルレベルが高位置のレベルＬ１まで達したものと判定しているが、ハウジング２内の実際のオイルレベルを検出して判定したり、或いは、ハウジング２内へのオイル１１の供給量から判定したりしてもよい。
これにより、次回の始動時には、ベアリング６がオイル１１に浸っており、オイルの粘度が高くオイル循環回路１０によるオイル循環を十分に行なえなくても、開閉バルブ１６が閉鎖されている限り、ベアリング６はオイル１１に浸って潤滑される。
本実施形態では、ＥＣＵ２０により、上記の各制御が自動で実施されるので、上記の各効果を容易にかつ確実に得ることができる。

〔第２実施形態〕
次に、図５〜図１１に基づいて本発明の第２の実施形態について説明する。
なお、図５〜図１１において、第１の実施形態（図１〜図４）と同様の構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略し、第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。

本実施形態にかかる電動モータ並びにその冷却及び潤滑装置は、図５（ａ），（ｂ）及び図６に示すように、オイル循環回路１０に、オイルクーラ１４を迂回するオイル回路、つまり電動オイルポンプ１３とオイルクーラ１４とをつなぐオイル配管１５ｄからオイルクーラ１４を経由せずにオイルクーラ１４の下流のオイル供給管１５ａへ直接進入するオイル配管（バイパス流路）１５ｆが併設されている。

また、オイル配管１５ｄにおいて、バイパス流路１５ｆが併設された箇所とオイルクーラ１４との間には、オイル温度Ｔ_ＯＩＬに応じて切替動作する切替用電磁バルブ（切替バルブ、以下、単にバイパスバルブとも言う）１７が設けられている。
このバイパスバルブ１７が閉鎖されるとオイルはバイパス流路１５ｆには進入しないでオイルクーラ１４に進入する。逆に、バイパスバルブ１７が開放されるとオイルはバイパス流路１５ｆに進入しオイルクーラ１４には進入しない。

さらに、オイル溜り１２の付近には、オイル１１の低温時にオイル循環が十分にできない状況においてオイル１１の温度を上昇させるヒータ１８が設けられる。これらのバイパスバルブ１７及びヒータ１８も、ＥＣＵ２０によって制御される。
つまり、ＥＣＵ２０は、パワースイッチ２１のオフからオンへの切り換え信号を受けると、温度センサ２３により検出されたモータ温度Ｔ_Ｍに基づく電動オイルポンプ１３の作動制御と、温度センサ２２により検出されたオイル温度Ｔ_ＯＩＬに基づく開閉バルブ１６の開閉制御とを開始するのに加えて、温度センサ２２により検出されたオイル温度Ｔ_ＯＩＬに基づくバイパスバルブ１７の開閉制御（流路切替制御）と、温度センサ２２により検出されたオイル温度Ｔ_ＯＩＬに基づくヒータ１８の作動制御とを開始する。

ＥＣＵ２０によるヒータ１８の作動制御としては、オイル温度Ｔ_ＯＩＬを予め設定された第３の基準オイル温度Ｔ３と比較して、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第３の基準オイル温度Ｔ３未満（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ３、即ち、低温域）であればヒータ１８を作動させ、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第３の基準オイル温度Ｔ３以上（Ｔ_ＯＩＬ≧Ｔ３、即ち、中高温域）であればヒータの作動を停止させる。

ここで、第３の基準オイル温度Ｔ３は、前述の開閉バルブ１６の開閉制御にかかる第１，第２の基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２と同様に、オイル温度Ｔ_ＯＩＬの低下によりオイル１１の粘性が高まりオイル循環が十分になされなくなり始める温度（例えば、−５℃）である。この第３の基準オイル温度Ｔ３は、前述の開閉バルブ１６の開閉制御にかかる第１，第２の基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２と同様に、オイル１１が十分に循環しうる粘度状態であるか否かに相当する閾値温度である。第３の基準オイル温度Ｔ３を、基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２以下に（ここでは、基準オイル温度Ｔ１と等しく）設定しているが、これは、基準オイル温度Ｔ１，Ｔ２の低い方の温度程度までオイル温度Ｔ_ＯＩＬが上昇すれば、一定以上のオイル循環状態となり、その後は、モータ１の発熱によりオイル温度Ｔ_ＯＩＬを上昇させることができるので、効率的にヒータ１８を作動させるための設定である。

また、ＥＣＵ２０による電動オイルポンプ１３の作動制御としては、モータ温度Ｔ_Ｍに応じた作動制御に加えて、オイル温度Ｔ_ＯＩＬに応じた作動制御が更になされる。具体的には、オイル温度Ｔ_ＯＩＬを予め設定された第３，第４の基準オイル温度Ｔ３，Ｔ４（Ｔ３＜Ｔ４）と比較して、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第３の基準オイル温度Ｔ３以上で且つ第４の基準オイル温度Ｔ４以下（Ｔ４≧Ｔ_ＯＩＬ≧Ｔ３、即ち、中温域）である場合は、電動オイルポンプ１３を間欠作動、もしくは、オイル流量を絞って連続作動させて、あるいは一時停止を加えるかして、電動オイルポンプ１３を低流量作動させる。

そして、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第４の基準オイル温度Ｔ４以上（Ｔ_ＯＩＬ＞Ｔ４、即ち、高温域）、または、第３の基準オイル温度Ｔ３以下（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ３、即ち、低温域）である場合は、電動オイルポンプ１３を、オイル流量を絞ることなく連続作動であれば低流量作動に対して流量を増加させ、若しくは間欠作動の作動割合を増加させて、電動オイルポンプ１３を高流量作動させる。ここで、第４の基準オイル温度Ｔ４は、オイル１１が高温となり、モータ１に対して一定以上の熱エネルギーを与え始める温度（例えば、７０℃）である。

また、ＥＣＵ２０によるバイパスバルブ１７の開閉制御としては、オイル温度Ｔ_ＯＩＬを予め設定された第５，第６の基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６（Ｔ３＜Ｔ５＜Ｔ６≦Ｔ４）と比較して、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６に達しなければバイパスバルブ１７を開放し、オイルの温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６に達したらバイパスバルブ１７を閉鎖する。バイパスバルブ１７を開放すればオイルはバイパス流路１５ｆに進入しオイルクーラ１４を通過しない。逆に、バイパスバルブ１７を閉鎖すればオイルはバイパス流路１５ｆに進入しないでオイルクーラ１４を通過する。

なお、バイパスバルブ１７の開閉制御に用いる基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６は、オイル１１をオイルクーラ１４により積極的に冷却する必要があるか否かに相当する閾値温度である。オイル温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６よりも低ければ、オイル１１をオイルクーラ１４により積極的に冷却する必要がなく、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６よりも高ければ、オイル１１をオイルクーラ１４により積極的に冷却する必要がある。

この基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６は、第４の基準オイル温度Ｔ４に近く、且つ、第４の基準オイル温度Ｔ４よりもやや低く設定されているが、これは、オイル１１をオイルクーラ１４により積極的に冷却する必要がある場合に、まずは、オイル流量を増加させずにオイルクーラ１４によるオイル冷却を行ない、それでも、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが上昇したらオイル流量を増加させずにオイルクーラ１４によるオイル冷却に加えてオイル流量を増加させることにより、オイルクーラ１４によるオイル冷却を促進するようにして、オイルポンプ１３の負担をできるだけ抑えるようにしたものである。

また、ここでは、２つの基準オイル温度Ｔ５，Ｔ６を設けているが、これは、制御にヒステリシスを与えるためのもので、バイパスバルブ１７を閉鎖しているときには高い方の第６の基準オイル温度Ｔ６（例えば、６５℃）を用いて判定し、バイパスバルブ１７を開放しているときには低い方の第５の基準オイル温度Ｔ５（例えば、６０℃）を用いて判定することで、制御の安定化を図っている。

つまり、バイパスバルブ１７が開放状態のときには、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第６の基準オイル温度Ｔ６未満（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ６）にある限りバイパスバルブ１７を開放状態に保持し、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第６の基準オイル温度Ｔ６以上（Ｔ_ＯＩＬ≧Ｔ６）に上昇したらバイパスバルブ１７を閉鎖する。一方、バイパスバルブ１７が閉鎖状態のときには、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第５の基準オイル温度Ｔ５以上（Ｔ_ＯＩＬ≧Ｔ５）にある限りバイパスバルブ１７を閉鎖状態に保持し、バイパスバルブ１７が閉鎖状態のときにオイル温度Ｔ_ＯＩＬが第５の基準オイル温度Ｔ５未満（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ５）になったらバイパスバルブ１７を開放する。

図７は、オイル温度Ｔ_ＯＩＬに対する開閉バルブ１６，バイパスバルブ１７，ヒータ１８及びオイル流量の制御状態を示す図である。
図７に示すように、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが低温域（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）にあると、図５（ａ）に示すように、開閉バルブ１６は閉鎖され第２オイル排出口からオイルが排出され、ヒータ１８はオンとされ、バイパスバルブ１７はバイパス流路側に設定さら、オイル流量は高流量とされる。

オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３＜Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ５，Ｔ６，Ｔ４）にあると、図５（ｂ）に示すように、開閉バルブ１６は開放され第１オイル排出口からオイルが排出され、ヒータ１８はオフとされ、バイパスバルブ１７はバイパス流路側に設定され、オイル流量は低流量とされる。ただし、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域にあっても、モータ１が高温の時（モータ温度Ｔ_Ｍ≧冷却基準温度Ｔ_Ｓ）にはオイル流量は高流量とされる。

オイル温度Ｔ_ＯＩＬが高温域（Ｔ５，Ｔ６，Ｔ４＜Ｔ_ＯＩＬ）にあると、図６に示すように、開閉バルブ１６は開放され第１オイル排出口からオイルが排出され、ヒータ１８はオフとされ、バイパスバルブ１７はオイルクーラ側に設定され、オイル流量は高流量とされる。
本発明の第２実施形態にかかる電動モータ及びその冷却，潤滑装置は、叙述のように構成されているので、例えば、図８〜図１１に示すように電動モータの冷却及び潤滑にかかる制御が行なわれる。

つまり、パワースイッチ２１のオフからオンへの切り換え信号を受けると、図３に示すように、電動オイルポンプ１３の作動制御と、バイパスバルブ１７の作動制御と、開閉バルブ１６の開閉制御とが実施される。
まず、電動オイルポンプ１３の作動制御（ステップＳ１０Ａ）が実施され、バイパスバルブ１７の作動制御（ステップＳ１０Ｂ）が実施され、ヒータ１８の作動制御（ステップＳ１０Ｃ）が実施される。その後、開閉バルブ１６の作動制御が実施される（ステップＳ２０〜Ｓ１１０）。開閉バルブ１６の作動制御（ステップＳ２０〜Ｓ１１０）は、第１実施形態のものと同様なのでここでは説明を省略し、電動オイルポンプ１３，バイパスバルブ１７及びヒータ１８の各作動制御を説明する。

本実施形態の電動オイルポンプ１３の作動制御（ステップＳ１０Ａ）は、図９に示すように、第１実施形態のもの（図４参照）に、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域（Ｔ３≦Ｔ_ＯＩＬ≦Ｔ４）にあるか否かの判断ステップ（ステップＳ１３）を追加している。
つまり、まず、モータ温度Ｔ_Ｍを冷却基準温度Ｔ_Ｓと比較して（ステップＳ１１）、モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達しなければ、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域（Ｔ３≦Ｔ_ＯＩＬ≦Ｔ４）にあるか否かを判断し（ステップＳ１３）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域（Ｔ３≦Ｔ_ＯＩＬ≦Ｔ４）にあれば、電動オイルポンプ１３を間欠作動させる（ステップＳ１４）。

オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域（Ｔ３≦Ｔ_ＯＩＬ≦Ｔ４）になければ、即ち、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが低温域（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ３）或いはオイル温度Ｔ_ＯＩＬが高温域（Ｔ４＜Ｔ_ＯＩＬ）にあれば、電動オイルポンプ１３を連続作動させる（ステップＳ１２）。
一方、モータ温度Ｔ_Ｍが冷却基準温度Ｔ_Ｓに達したら電動オイルポンプ１３を連続作動させる（ステップＳ１２）。

本実施形態のバイパスバルブ１７の作動制御は、図１０に示すように、バイパスバルブ１７の開閉状態（流路の切替状態）を確認して（ステップＳ１５）、バイパスバルブ１７が開放状態（即ち、バイパス流路１５ｆ側が開放され、オイルクーラ１４側は閉鎖されている）なら、第６の基準オイル温度Ｔ６（例えば、６５℃）を用いて、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第６の基準オイル温度Ｔ６に達しているか否かを判定し（ステップＳ１６）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第６の基準オイル温度Ｔ６に達していなければバイパスバルブ１７を開放状態に維持し（ステップＳ１９）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第６の基準オイル温度Ｔ６に達していればバイパスバルブ１７を閉鎖状態（即ち、オイルクーラ１４側が開放され、バイパス流路１５ｆ側は閉鎖されている）に切り替える（ステップＳ１７）。

一方、バイパスバルブ１７が閉鎖状態なら、第５の基準オイル温度Ｔ５（例えば、６０℃）を用いて、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第５の基準オイル温度Ｔ５未満になったか否かを判定し（ステップＳ１８）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第５の基準オイル温度Ｔ５未満にならなければバイパスバルブ１７を閉鎖状態に維持し（ステップＳ１７）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第５の基準オイル温度Ｔ５に未満になったらバイパスバルブ１７を開放状態に切り替える（ステップＳ１９）。

本実施形態のヒータ１８の作動制御は、図１１に示すように、オイル温度Ｔ_ＯＩＬを予め設定された第３の基準オイル温度Ｔ３未満（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ３、即ち、低温域）であるか否かを判定して（ステップＳ２１）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第３の基準オイル温度Ｔ３未満であればヒータ１８を作動させ（ステップＳ２２）、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが第３の基準オイル温度Ｔ３以上（Ｔ_ＯＩＬ≧Ｔ３、即ち、中高温域）であればヒータ１８の作動を停止させる（ステップＳ２３）。

したがって、上記の制御により、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが低温域の場合（Ｔ_ＯＩＬ＜Ｔ３）は、ヒータを作動させ、また、バイパスバルブ１７を開放することによりバイパス流路１５ｆにオイル１１を流入させてオイル１１がオイルクーラ１４を通過しないようにするので、オイル温度を素早く上昇させることができる。これにより、オイルの粘性を低下させ、ベアリング６の潤滑にとって必要なオイル流量を速やかに確保できるようにし、ロータ４がオイル１１に浸らなくてもよい状態を早期に作り出して、オイル１１がロータ４の回転抵抗とならない状態に速やかに移行することが可能となる。また、このオイル温度Ｔ_ＯＩＬが低温域の場合は、電動オイルポンプ１３の作動量を大きくするので、オイルの循環量増大によりモータ１からの受熱を効率よくオイルに伝えることが可能となる。

オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域の場合（Ｔ３≦Ｔ_ＯＩＬ≦Ｔ４）は、ヒータ１８を停止させ、また、バイパスバルブ１７を開放することによりバイパス流路１５ｆにオイル１１を流入させてオイル１１がオイルクーラ１４を通過しないようにするので、オイル温度を上昇させることができる。また、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが中温域の場合は、電動オイルポンプ１３の作動量を小さくするので、電動オイルポンプ１３の作動負荷を軽減することができる。

オイル温度Ｔ_ＯＩＬが高温域の場合（Ｔ４＜Ｔ_ＯＩＬ）は、ヒータ１８を停止させ、バイパスバルブ１７を閉鎖することによりオイルクーラ１４にオイル１１を流入させるので、オイル温度の過剰な上昇を抑えることができる。また、オイル温度Ｔ_ＯＩＬが高温域の場合は、電動オイルポンプ１３の作動量を大きくするので、オイルの循環量増大によりオイルクーラ１４によるオイル１１の冷却を速やかに行なうことができる。

本実施形態では、ＥＣＵ２０により、上記の各制御が自動で実施されるので、上記の各効果を確実に得ることができる。
このように本実施形態の構成では、オイルクーラ１４を迂回するバイパス流路１５ｆを設けて、オイル１１の温度帯に応じた制御を行うことができるので、特にヒータ１８の制御も加わるので気温が低い地域において有用である。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、かかる実施の形態を適宜変形したり、かかる実施の形態の一部を適用したりして実施することができる。
例えば、上記の各実施形態では、オイル循環回路１０にはオイルクーラ１４が設けられ、オイル１１は冷却兼潤滑用のオイルとして機能するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、オイルクーラ１４は省略可能であり、オイル１１は潤滑用としてのみ用いられるオイルであってもよい。

また、第２実施形態では、バイパスバルブ１７が電磁バルブである場合について説明したが、バイパスバルブ１７はワックス式であってもよく、ワックス式の場合、ＥＣＵ２０が関与することなく上記した形態と同等の作動がなされる。また、バイパスバルブ１７をオイル配管１５ｄにおけるバイパス流路１５ｆが併設された箇所とオイルクーラ１４との間に設けるものとしたが、上記した形態と同等の構成が成立可能であれば、バイパスバルブ１７の設置箇所はこれに限定されない。また、オイル溜り１２付近に設けたヒータ１８は、本形態を実施する環境に応じて適宜省略してもよい。

もちろん、本発明は、電気自動車等のモータ（モータジェネレータあるいはジェネレータを含む）に限定されるものではなく、種々の産業機械等のモータにも適用しうるものである。

１ 電動発電機（電動モータ類、モータ）
２ ハウジング
２ａ オイル供給口
２ｂ 第１のオイル排出口
２ｃ 第２のオイル排出口
３ シャフト（回転軸）
４ ロータ
５ ステータ（ステータコイル）
６ ベアリング
１０ オイル循環回路
１１ 潤滑オイル
１２ オイル溜り
１３ 電動オイルポンプ
１４ オイルクーラ
１５ａ オイル供給管（オイル供給路）
１５ｂ 第１のオイル排出管（第１のオイル排出路）
１５ｅ 第２のオイル排出管（第２のオイル排出路）
１５ｆ オイル配管（バイパス流路）
１６ 開閉用電磁バルブ（開閉バルブ）
１７ 切替用電磁バルブ（切替バルブ、バイパスバルブ）
１８ ヒータ
２０ ＥＣＵ（制御手段）
２１ パワースイッチ
２２ 温度センサ（オイル温度検出手段）
２３ 温度センサ（モータ温度検出手段）

Claims (4)

1. ハウジングと、前記ハウジング内にベアリングを介して回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸に固定されて前記ハウジング内に装備されたロータと、前記ハウジング内に固定されて前記ロータと対向するステータと、前記ハウジング内に潤滑オイルを供給するオイル供給口と、前記ハウジングから前記潤滑オイルを排出するオイル排出口と、を備える電動モータであって、
   前記オイル排出口は、前記ベアリングの少なくとも一部よりも鉛直上方に配置される第１のオイル排出口と、前記ベアリングよりも鉛直下方に配置されると共に開閉可能に設けられた第２のオイル排出口とから構成され、
   前記第２のオイル排出口に、開閉バルブが装備され、
   前記オイル供給口と前記第１のオイル排出口と前記第２のオイル排出口とに接続されて前記潤滑オイルが循環するオイル循環回路を備え、
   前記電動モータをオンオフ操作するパワースイッチを備え、
   前記オイル供給口は、前記第１のオイル排出口よりも鉛直上方に配置され、
   前記オイル循環回路には、前記第１のオイル排出口から排出された前記潤滑オイルを貯留するオイル溜りと、前記オイル溜りに貯留された前記潤滑オイルを前記ハウジングに送給する電動オイルポンプと、前記電動オイルポンプの下流に装備され前記ハウジングに送給する前記潤滑オイルを冷却するオイルクーラとが設けられ、
   前記オイル循環回路は、前記オイル供給口に接続するオイル供給路と、前記第１のオイル排出口と前記オイル溜りとを連絡する第１のオイル排出路と、前記第２のオイル排出口と前記オイル溜りとを前記開閉バルブを介して連絡する第２のオイル排出路とから構成され、
   前記パワースイッチがオフにされると、前記開閉バルブが閉鎖し、前記第１のオイル排出口の高さまで前記ハウジング内に前記潤滑オイルが満たされたら前記電動オイルポンプが停止する
   ことを特徴とする、電動モータ。
2. 前記潤滑オイルの温度を検出するオイル温度検出手段を備え、
   前記オイル温度検出手段により検出された前記潤滑オイルの温度を予め設定された基準オイル温度と比較して、前記潤滑オイルの温度が前記基準オイル温度に達しなければ前記開閉バルブを閉鎖し、前記潤滑オイルの温度が前記基準オイル温度に達したら前記開閉バルブを開放する制御手段をそなえている
   ことを特徴とする、請求項１記載の電動モータ。
3. 前記電動モータの温度であるモータ温度を検出するモータ温度検出手段を備え、
   前記モータ温度検出手段により検出された前記モータ温度に基づいて前記電動オイルポンプの作動状態が変更される
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の電動モータ。
4. 前記オイル循環回路に前記オイルクーラを迂回するバイパス流路が設けられると共に、前記潤滑オイルを前記オイルクーラと前記バイパス流路との何れかに流入するように制御する切替バルブが装備され、前記オイル温度検出手段により検出された前記潤滑オイルの温度に基づいて前記切替バルブが開閉する
   ことを特徴とする、請求項２又は請求項２を引用する請求項３に記載の電動モータ。

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