JP6061724B2 - Auto tricycle and its roll damping device - Google Patents

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Description

本発明は、自動三輪車とそのロール減衰装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、前輪を一輪とし後輪を二輪とする自動三輪車の構造の改良に関する。   The present invention relates to a tricycle and its roll damping device. More specifically, the present invention relates to an improvement in the structure of an automatic tricycle having one front wheel and two rear wheels.

自動車がコーナー等を旋回する際（コーナリングする際）は、遠心力の働きによってコーナリング内側の車輪が持ち上がる（例えば特許文献１参照）。前輪を一輪とする自動三輪車では、前側においてコーナリング時に外側に位置する車輪がないことから、コーナリング内側の後輪の持ち上がりを抑止し難く、その特有の構造に起因してロールが生じ易いといえる。   When an automobile turns in a corner or the like (when cornering), a wheel inside the cornering is lifted by the action of centrifugal force (see, for example, Patent Document 1). In a three-wheeled motor vehicle having a front wheel as one wheel, since there is no wheel positioned outside during cornering on the front side, it is difficult to prevent the rear wheel from lifting inside the cornering, and rolls are likely to occur due to its unique structure.

また、フレームＦに対し左右の後輪Ｗ、Ｗをそれぞれ独立して支持するようにした自動三輪車（図７参照）では、コーナリング内側の後輪Ｗが持ち上がる一方でコーナリング外側の後輪Ｗが沈み込むため特にロールが生じ易く、高速でのコーナリングはロールオーバー（横転）の危険性を増大させる。こうしたことから、従来の自動三輪車では、サスペンションＳを硬くするという対策が取られている。   Further, in a tricycle (see FIG. 7) in which the left and right rear wheels W are supported independently of the frame F, the rear wheel W inside the cornering is lifted, while the rear wheel W outside the cornering sinks. In particular, rolls are likely to occur, and cornering at high speed increases the risk of rollover. For this reason, the conventional motor tricycle has a measure to harden the suspension S.

一方、メインフレームＦに対しスイングアームＳＡを介して左右の車軸Ｗ、Ｗとギアボックスとを一体化させたホーシングＨを取り付けた自動三輪車（図８参照）においては、コーナリング時には左右の車輪Ｗ、Ｗが同時に持ち上がることからロールは生じがたいが、ホーシングＨの剛性を高める必要があり、したがって、サスペンションＳのばね下質量をいたずらに増加させてしまうおそれがある。   On the other hand, in a three-wheeled vehicle (see FIG. 8) in which a left and right axles W, W and a gear box are integrated with a main frame F via a swing arm SA, the left and right wheels W, Since W is lifted at the same time, it is difficult for a roll to be generated, but it is necessary to increase the rigidity of the hosing H. Therefore, the unsprung mass of the suspension S may be increased unnecessarily.

以上のような背景の下、自動三輪車に対しては、コーナリング時のロールを簡素な構造をもってできるだけ生じさせないようにすることへの要望が存在する。   Under the background as described above, there is a demand for a tricycle to prevent a roll during cornering from occurring as much as possible with a simple structure.

特開２０１３−１３１６号公報JP 2013-1316 A

しかしながら、このような要望に応えるべく種々の試みがなされているものの、これを十分に満たすような構造はまだなお提案されていない。   However, although various attempts have been made to meet such a demand, a structure that satisfies this requirement has not yet been proposed.

そこで、本発明は、コーナリング時のロールを簡素な構造をもってできるだけ生じさせないようにした自動三輪車とそのロール減衰装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor tricycle and a roll damping device thereof that prevent a roll during cornering from occurring as much as possible with a simple structure.

かかる課題を解決するべく本発明者は種々の検討を行った。独立懸架形式のサスペンションは、左右の車輪がそれぞれ独立して動けることから車輪の接地性に優れ、車体を安定化させることに寄与するものであり、尚かつ軽量化に有利なものでもある。ところが、その構造上、コーナリング時に内側車輪が持ち上がる一方で、コーナリング外側の車輪が沈み込むというように、そもそも、左右が独立して独自の動きをすることができるようにしたものである。本発明者は、このような独立懸架方式サスペンションのそもそもの特徴に着目しつつ鋭意検討を重ね、かかる課題の解決に結び付く知見を得るに至った。   In order to solve this problem, the present inventor has made various studies. The independent suspension type suspension is excellent in grounding performance of the wheels because the left and right wheels can move independently, contributes to stabilizing the vehicle body, and is also advantageous for weight reduction. However, because of its structure, the inner wheel is lifted during cornering, while the wheel outside the cornering sinks, so that the left and right can independently move independently. The present inventor has made extensive studies while paying attention to the original characteristics of such an independent suspension system suspension, and has come to obtain knowledge that leads to the solution of such problems.

本発明はかかる知見に基づくもので、前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車であって、
当該自動三輪車のフレームに対して上下動可能に構成された左後輪用のサスペンションメンバーと、
フレームに対して上下動可能に構成された右後輪用のサスペンションメンバーと、
これら左右のサスペンションメンバーの動作を連係させる連係部材と、
を備えており、
連係部材は、
左後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する左コネクティングロッドと、
右後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する右コネクティングロッドと、
左後輪と右後輪との間に配置され、フレームに設けられた軸受に支持されて軸周りに回転運動をするコネクティングシャフトと、
該コネクティングシャフトと左コネクティングロッドの間に配置され、コネクティングシャフトの回転運動を左コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する左クランク部材と、
コネクティングシャフトと右コネクティングロッドの間に配置され、コネクティングシャフトの回転運動を右コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する右クランク部材と、
を備えていることを特徴としている。 The present invention is based on such knowledge, and is a three-wheeled motor tricycle with one front wheel and two rear wheels,
A suspension member for the left rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame of the motorcycle.
A suspension member for the right rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame;
A linkage member that links the movements of the left and right suspension members;
With
The linkage member
A left connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the left rear wheel;
A right connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the right rear wheel;
A connecting shaft disposed between the left rear wheel and the right rear wheel, supported by a bearing provided on the frame and rotating around the axis;
A left crank member disposed between the connecting shaft and the left connecting rod and converting the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the left connecting rod or vice versa;
A right crank member disposed between the connecting shaft and the right connecting rod and converting the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the right connecting rod or vice versa;
It is characterized by having.

本発明に係る自動三輪車においては、コーナリング時のロールが以下のようにして抑えられる。すなわち、自動三輪車がコーナリングするとき、遠心力の影響によりコーナリング内側の後輪を持ち上げようとする力が作用し、サスペンションメンバーが上方に動こうとするところ、このときのサスペンションメンバーの動きはコネクティングロッドによってクランク部材へと伝達され、回転運動へと変換されてコネクティングシャフトを回転させる。この一連の動きはコネクティングロッドを介してコーナリング外側へと伝達され、コーナリング外側のクランク部材、コネクティングロッド、サスペンションメンバーをコーナリング内側と対称的に動作させる。この結果、コーナリング外側の後輪に対しても持ち上げる方向への力が作用する。したがって、この自動三輪車によれば、左右独立の懸架形式でありながら、自動車のコーナリング時のロールができるだけ生じないように抑えることができる。   In the motor tricycle according to the present invention, the roll during cornering can be suppressed as follows. That is, when a tricycle is cornered, a force to lift the rear wheel inside the cornering acts due to the centrifugal force, and the suspension member tries to move upward. At this time, the suspension member moves at the connecting rod. Is transmitted to the crank member and converted into a rotational motion to rotate the connecting shaft. This series of movements is transmitted to the outside of the cornering via the connecting rod, and the crank member, the connecting rod, and the suspension member outside the cornering are moved symmetrically with the inside of the cornering. As a result, a force in the lifting direction acts on the rear wheel outside the cornering. Therefore, according to this three-wheeled motor vehicle, it is possible to suppress the occurrence of rolls during cornering of the automobile as much as possible while being a left and right independent suspension type.

しかも、本発明に係る自動三輪車においては、左右の懸架装置間の動きを、軸周りに回転運動するコネクティングシャフトを媒介として直接的に伝達する構造としたことから、動きを伝達するための機構としてロス（伝達時の損失）が少ない。このため、例えばショックアブソーバーを介して左右の懸架装置間の動きを伝達するような構造などと比較して、より簡素な構造でもってコーナリング時のロールを抑えることが可能となっている。   Moreover, in the three-wheeled motor vehicle according to the present invention, the movement between the left and right suspension devices is directly transmitted via a connecting shaft that rotates around the axis as a medium, and therefore, as a mechanism for transmitting the movement. Less loss (loss during transmission). For this reason, for example, it is possible to suppress rolls during cornering with a simpler structure as compared with a structure that transmits the movement between the left and right suspension devices via a shock absorber.

ところで、車体コーナリング時におけるロール現象を抑えるパーツとしては「スタビライザー」がある。スタビライザーは、四輪自動車において広く利用されているもので、左右のサスペンションアームをコの字型をしたバネ鋼で連結し、車体がロールしたとき（旋回時に作用する遠心力で傾いたとき）に発生するバネ鋼のねじれの反発を利用してロールを抑えるパーツであり、単純にサスペンションのバネを硬くした場合に比べ、乗り心地やストロークが犠牲になるのを抑えつつ過大なロールを抑えることを可能とする。このようなスタビライザーの機能を、左右のタイヤの伸縮という観点からみてみると、コーナリング外側のタイヤが荷重増により縮んだ状態となり、内側のタイヤは荷重減により伸びた状態となるところ、スタビライザーはこのような伸びを少なくして車体の姿勢を安定させるように機能するということができる。   By the way, there is a “stabilizer” as a part that suppresses the roll phenomenon at the time of vehicle cornering. Stabilizers are widely used in four-wheeled vehicles. When the left and right suspension arms are connected with U-shaped spring steel and the vehicle rolls (when tilted by the centrifugal force acting when turning) It is a part that suppresses roll by utilizing the repulsion of spring steel torsion, and suppresses excessive roll while suppressing sacrificing ride comfort and stroke compared to simply stiffening suspension spring. Make it possible. From the viewpoint of the expansion and contraction of the left and right tires, the stabilizer function is such that the tire on the outside of the cornering contracts due to an increase in load, and the tire on the inside becomes stretched due to a decrease in load. It can be said that it functions to stabilize the posture of the vehicle body by reducing such elongation.

これに対し、本発明は、ロール時の自動三輪車において左右をいわば「矯正」するという点でスタビライザーとは異なる。すなわち、コーナリング時、内側の後輪の持ち上がりを抑止し難く、尚かつコーナリング外側の後輪が沈み込みやすいという自動三輪車の構造上の特性に対し、本発明は、左右の動きをリンクさせて同期をとり、ロールを抑えるべく左右の動きを矯正しているということができる。   On the other hand, the present invention is different from the stabilizer in that the left and right are “corrected” in the rolling tricycle. That is, when cornering, it is difficult to prevent the inner rear wheel from being lifted, and the rear wheel outside the cornering is likely to sink. It can be said that the left and right movements are corrected to suppress the roll.

このような自動三輪車においては、連係部材に、左右のサスペンションメンバーの動作を連係させる際の動きを部分的に吸収する弾性部材が組み込まれていることが好ましい。このような弾性部材は、左右のサスペンションメンバー間で動作が連係される際、動きの一部を吸収することにより、連係部材や左右のサスペンションメンバーなどに作用しうる大きな力を緩衝し、これらの部材が破損することを回避する。   In such a motor tricycle, it is preferable that an elastic member that partially absorbs the movement when the operations of the left and right suspension members are linked is incorporated in the linkage member. Such an elastic member absorbs a part of the movement when the operation is linked between the left and right suspension members, thereby buffering a large force that can act on the linkage member and the left and right suspension members. Avoid damaging the member.

このような自動三輪車においては、クランク部材の一部が撓み量可変の可撓性部材で構成されていてもよい。このような可撓性部材によれば、左右の懸架装置間の動きを伝達する機構に適度な遊びを生じさせ、実際の動きを適宜吸収することにより、当該伝達機構やその他の部材に多大な負荷が作用して破損に至るのを抑止することが可能となる。   In such a motor tricycle, a part of the crank member may be formed of a flexible member having a variable deflection amount. According to such a flexible member, an appropriate play is generated in the mechanism that transmits the movement between the left and right suspension devices, and the actual movement is appropriately absorbed. It is possible to prevent the load from acting and causing damage.

この場合、可撓性部材は、断面が非円形であって該断面の傾きが可変であり、その傾きに応じて撓み量を変化させる部材であってもよい。このような可撓性部材を備えた自動三輪車においては、当該可撓性部材を回転させて断面の傾きを変えることで撓み量を変化させることができる。   In this case, the flexible member may be a member that has a non-circular cross section and a variable inclination of the cross section and changes the amount of bending in accordance with the inclination. In a tricycle equipped with such a flexible member, the amount of bending can be changed by rotating the flexible member to change the inclination of the cross section.

さらに、この場合の可撓性部材はその一部が板状に扁平した扁平部を備えており、その扁平部の傾きを変えることによって撓み量を変化させるものであってもよい。   Furthermore, the flexible member in this case may be provided with a flat part that is flattened in a plate shape, and the amount of bending may be changed by changing the inclination of the flat part.

また、自動三輪車は、運転席からの操作に応じて可撓性部材の撓み量を変化させる操作手段をさらに備えているものであってもよい。この自動三輪車によれば、ユーザー（ライダー）は、運転席に着座した姿勢で可撓性部材の撓み量を変化さすることが可能である。   The tricycle may further include an operation unit that changes the amount of bending of the flexible member in accordance with an operation from the driver's seat. According to this motor tricycle, the user (rider) can change the amount of flexure of the flexible member in a posture seated on the driver's seat.

また、自動三輪車は、左後輪用および右後輪用のサスペンションメンバーの上下動を減衰させるショックアブソーバーをさらに備えており、コネクティングシャフトには、該コネクティングシャフトの回転運動をショックアブソーバーに伝達する伝達アームが設けられているものであることも好ましい。   The tricycle further includes a shock absorber that attenuates the vertical movement of the suspension members for the left rear wheel and the right rear wheel. The connecting shaft transmits the rotational motion of the connecting shaft to the shock absorber. It is also preferable that an arm is provided.

また、本発明に係る減衰装置は、前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車のロールを減衰させるための装置であって、
自動三輪車のフレームに対して上下動可能に構成される左後輪用のサスペンションメンバーと、
フレームに対して上下動可能に構成される右後輪用のサスペンションメンバーと、
これら左右のサスペンションメンバーの動作を連係させる連係部材と、
を備えており、
連係部材は、
左後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する左コネクティングロッドと、
右後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する右コネクティングロッドと、
左後輪と右後輪との間に配置され、フレームに設けられた軸受に支持されて軸周りに回転運動をするコネクティングシャフトと、
該コネクティングシャフトと左コネクティングロッドの間に配置され、コネクティングシャフトの回転運動を左コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する左クランク部材と、
コネクティングシャフトと右コネクティングロッドの間に配置され、コネクティングシャフトの回転運動を右コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する右クランク部材と、
を備えていることを特徴とするものである。 The damping device according to the present invention is a device for damping a roll of an auto tricycle having one front wheel and two rear wheels.
A suspension member for the left rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame of the tricycle,
A suspension member for the right rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame;
A linkage member that links the movements of the left and right suspension members;
With
The linkage member
A left connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the left rear wheel;
A right connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the right rear wheel;
A connecting shaft disposed between the left rear wheel and the right rear wheel, supported by a bearing provided on the frame and rotating around the axis;
A left crank member disposed between the connecting shaft and the left connecting rod and converting the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the left connecting rod or vice versa;
A right crank member disposed between the connecting shaft and the right connecting rod and converting the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the right connecting rod or vice versa;
It is characterized by having.

本発明によれば、自動三輪車におけるコーナリング時のロールを簡素な構造をもってできるだけ生じさせないようにすることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent a roll during cornering in a tricycle from being generated with a simple structure as much as possible.

連係部材を搭載した後輪用サスペンションメンバー周りの構造の一例を示す、後方斜め上方からみた斜視図である。It is the perspective view seen from the back diagonally upper direction which shows an example of the structure around the suspension member for rear wheels carrying a linkage member. 図１に示した構造を右斜め後方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the structure shown in FIG. 1 from diagonally right backward. 図１および図２に示した構造を右側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the structure shown in FIG. 1 and FIG. 2 from the right side. 連係部材に可撓性部材が組み込まれた場合の構造の一例を示す、コネクティングシャフトおよび左右のクランク部材等の平面図である。It is a top view, such as a connecting shaft and a left and right crank member, showing an example of a structure when a flexible member is incorporated in a linkage member. 図４に示す状態から９０度回転させた可撓性部材を示す図である。It is a figure which shows the flexible member rotated 90 degree | times from the state shown in FIG. 本発明にかかる自動三輪車の左コーナリング時におけるサスペンション等の挙動を示す後方からの概略図である。It is the schematic from the back which shows the behavior of the suspension etc. at the time of the left cornering of the tricycle concerning the present invention. 従来の自動三輪車の左コーナリング時におけるサスペンション等の挙動を示す後方からの概略図である。It is the schematic from back which shows the behavior of the suspension etc. at the time of the left cornering of the conventional tricycle. 従来の自動三輪車の別形態の一例を示す、左斜め後方からみた後輪およびそのサスペンション等の斜視図である。It is a perspective view of a rear wheel, its suspension, etc., as seen from the left rear side, showing an example of another form of a conventional tricycle.

以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.

図１〜図６に本発明にかかる自動三輪車１の一実施形態を示す。この自動三輪車（図６において符号１で示す）は、前輪（図６において符号２で示す）を一輪とし、後輪（図１等において、左後輪を符号３Ｌ、右後輪を符号３Ｒで示す）を二輪とする自動車である。本実施形態の自動三輪車１は、これら前輪２、後輪３Ｌ，３Ｒのほか、フレーム４、サスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒ、連係部材６、ショックアブソーバー７、可撓性部材８などを備えている。   1 to 6 show an embodiment of a motor tricycle 1 according to the present invention. This tricycle (indicated by reference numeral 1 in FIG. 6) has a front wheel (indicated by reference numeral 2 in FIG. 6) as one wheel, a rear wheel (in FIG. 1 and the like, the left rear wheel has reference numeral 3L, and the right rear wheel has reference numeral 3R. This is a car with two wheels. In addition to the front wheel 2 and the rear wheels 3L, 3R, the motor tricycle 1 of this embodiment includes a frame 4, suspension members 5L, 5R, a linkage member 6, a shock absorber 7, a flexible member 8, and the like.

後輪３Ｌ，３Ｒは、自動三輪車１を構成するフレーム４の左右それぞれにサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒを介して取り付けられている（図１等参照）。特に図示していないが、本実施形態の自動三輪車１において後輪３Ｌ，３Ｒは駆動輪である。   The rear wheels 3L and 3R are attached to the left and right sides of the frame 4 constituting the motor tricycle 1 via suspension members 5L and 5R (see FIG. 1 and the like). Although not particularly illustrated, the rear wheels 3L and 3R are drive wheels in the tricycle 1 of the present embodiment.

フレーム４は、自動三輪車１のメインフレーム（図示省略）に連結された後部側のサブフレームである（以下、単にフレームともいう）。このフレーム４には、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒ、連係部材６、ショックアブソーバー７などが取り付けられている（図１等参照）。本実施形態において、このフレーム４は、左右一対の前後に伸びる左下枠４２Ｌと右下枠４２Ｒ、これら左下枠４２Ｌと右下枠４２Ｒとを接続する中央下枠４３および後方下枠４４、左下枠４２Ｌの前後に配置された２本の左縦枠４５Ｌ、右下枠４２Ｒの前後に配置された２本の右縦枠４５Ｒ、２本の左縦枠４５Ｌの上部間を接続する左上枠４６Ｌ、該左上枠４６Ｌよりも下方に配置されて２本の左縦枠４５Ｌを接続する左中枠４７Ｌ、２本の右縦枠４５Ｒの上部間を接続する右上枠４６Ｒ、該右上枠４６Ｒよりも下方に配置されて２本の右縦枠４５Ｒを接続する右中枠４７Ｒ、左中枠４７Ｌと左下枠４２Ｌと連接する左連接枠４８Ｌ、右中枠４７Ｒと右下枠４２Ｒとを連接する右連接枠４８Ｒを備える（図１、図２参照）。   The frame 4 is a rear-side subframe connected to a main frame (not shown) of the tricycle 1 (hereinafter also simply referred to as a frame). Left and right suspension members 5L and 5R, a linkage member 6, a shock absorber 7 and the like are attached to the frame 4 (see FIG. 1 and the like). In this embodiment, the frame 4 includes a left lower frame 42L and a right lower frame 42R extending in a pair of left and right front and rear, a central lower frame 43 and a rear lower frame 44 connecting the left lower frame 42L and the right lower frame 42R, and a lower left frame. Two left vertical frames 45L arranged before and after 42L, two right vertical frames 45R arranged before and after the lower right frame 42R, and an upper left frame 46L connecting the upper portions of the two left vertical frames 45L, The lower left frame 46L, which is disposed below the upper left frame 46L and connects the two left vertical frames 45L, the upper right frame 46R connecting the upper portions of the two right vertical frames 45R, and the lower right frame 46R. The right middle frame 47R connecting the two right vertical frames 45R, the left middle frame 47L connecting the left middle frame 47L and the lower left frame 42L, the left connection frame 48L connecting the right middle frame 47R and the lower right frame 42R, and the right connection. A frame 48R is provided (see FIGS. 1 and 2).

フレーム４には、コネクティングシャフト６２を支持する軸受４１が設けられている。本実施形態の軸受４１は、左中枠４７Ｌに取り付けられた左側軸受４１Ｌと、右中枠４７Ｒに取り付けられた右側軸受４１Ｒとで構成されている（図２等参照）。   The frame 4 is provided with a bearing 41 that supports the connecting shaft 62. The bearing 41 of the present embodiment includes a left bearing 41L attached to the left middle frame 47L and a right bearing 41R attached to the right middle frame 47R (see FIG. 2 and the like).

左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒは、それぞれ左後輪３Ｌ、右後輪３Ｒのサスペンションを構成する部材である。図２等を参照しながら右後輪３Ｒ用のサスペンションメンバー（右サスペンションメンバー）５Ｒについて説明すると、該右サスペンションメンバー５Ｒは、右アッパーアーム５１Ｒ、右ロアアーム５２Ｒ、右ナックルアーム５３Ｒを備えている。   The left and right suspension members 5L and 5R are members constituting suspensions of the left rear wheel 3L and the right rear wheel 3R, respectively. The suspension member (right suspension member) 5R for the right rear wheel 3R will be described with reference to FIG. 2 and the like. The right suspension member 5R includes a right upper arm 51R, a right lower arm 52R, and a right knuckle arm 53R.

右アッパーアーム５１Ｒと右ロアアーム５２Ｒは、それぞれがフレーム４に対して上下方向に回動可能に接続されている。具体的には、右アッパーアーム５１Ｒは、右連接枠４８Ｒの途中から右側に突出した前側アッパーアーム支持片４８１と、右縦枠４５Ｒの途中から右側に突出した後側アッパーアーム支持片４５１のそれぞれに対してヒンジ構造により回動可能に接続されている。また、右ロアアーム５２Ｒは、右連接枠４８Ｒよりも前方に配置された前側ロアアーム支持片４２１と、後方の右縦枠４５Ｒの下部付近に配置された後側ロアアーム支持片４５２のそれぞれに対してヒンジ構造により回動可能に接続されている（図２、図３参照）。   The right upper arm 51R and the right lower arm 52R are connected to the frame 4 so as to be rotatable in the vertical direction. Specifically, the right upper arm 51R includes a front upper arm support piece 481 protruding rightward from the middle of the right connecting frame 48R and a rear upper arm support piece 451 protruding rightward from the middle of the right vertical frame 45R. The hinge structure is pivotally connected with the hinge structure. The right lower arm 52R is hinged to the front lower arm support piece 421 disposed in front of the right connecting frame 48R and the rear lower arm support piece 452 disposed in the vicinity of the lower portion of the rear right vertical frame 45R. The structure is pivotally connected (see FIGS. 2 and 3).

右ナックルアーム５３Ｒは、右アッパーアーム５１Ｒの端部（右端）と右ロアアーム５２Ｒの端部（右端）のそれぞれに対し、上下方向に回動可能に接続されている（図２等参照）。このように接続された右ナックルアーム５３Ｒは、これら右アッパーアーム５１Ｒ、右ロアアーム５２Ｒ、およびフレーム４（の一部）とともに四節リンク機構を構成している（図１、図２参照）。右ナックルアーム５３Ｒを通るドライブシャフト（図示省略）の先端には、右後輪３Ｒが取り付けられる。   The right knuckle arm 53R is connected to each of an end portion (right end) of the right upper arm 51R and an end portion (right end) of the right lower arm 52R so as to be rotatable in the vertical direction (see FIG. 2 and the like). The right knuckle arm 53R connected in this way constitutes a four-bar linkage mechanism together with the right upper arm 51R, the right lower arm 52R, and (a part of) the frame 4 (see FIGS. 1 and 2). The right rear wheel 3R is attached to the tip of a drive shaft (not shown) passing through the right knuckle arm 53R.

なお、ここまで右（右後輪３Ｒ用の）サスペンションメンバー５Ｒについて説明したが、左サスペンションメンバー５Ｌについては、該右サスペンションメンバー５Ｒと対称構造となっているためここでは説明を省略する。   The right suspension member 5R (for the right rear wheel 3R) has been described so far, but the left suspension member 5L has a symmetric structure with the right suspension member 5R, and the description thereof is omitted here.

連係部材６は、上述した左右両側のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒの動作を連係させる部材である。また、この連係部材６は、サスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒの動きをショックアブソーバー７に伝達して減衰させる部材でもある。本実施形態における連係部材６は、左コネクティングロッド６１Ｌ、右コネクティングロッド６１Ｒ、コネクティングシャフト６２、伝達アーム６３、左クランク部材６４Ｌ、右クランク部材６４Ｒ等を備えている。以下では、図３等を参照しながら自動三輪車１の右側における連係部材６の構造について説明する。   The linking member 6 is a member that links the operations of the left and right suspension members 5L and 5R described above. The linkage member 6 is also a member that transmits the movement of the suspension members 5L and 5R to the shock absorber 7 to attenuate it. The linkage member 6 in the present embodiment includes a left connecting rod 61L, a right connecting rod 61R, a connecting shaft 62, a transmission arm 63, a left crank member 64L, a right crank member 64R, and the like. Hereinafter, the structure of the linkage member 6 on the right side of the three-wheeled motor vehicle 1 will be described with reference to FIG.

右コネクティングロッド６１Ｒは、上下動する右サスペンションメンバー５Ｒ（上下方向に回動する右アッパーアーム５１Ｒ、右ロアアーム５２Ｒ）と、軸周りに回転するコネクティングシャフト６２との間で動きを伝達する部材である。本実施形態の右コネクティングロッド６１Ｒは、その下端側が右ロアアーム５２Ｒに対して回動可能に取り付けられ、上端側が右クランク部材６４Ｒを介してコネクティングシャフト６２に取り付けられている（図２等参照）。   The right connecting rod 61R is a member that transmits movement between the right suspension member 5R that moves up and down (the right upper arm 51R and the right lower arm 52R that rotate in the vertical direction) and the connecting shaft 62 that rotates about the axis. . The lower end side of the right connecting rod 61R of the present embodiment is rotatably attached to the right lower arm 52R, and the upper end side is attached to the connecting shaft 62 via the right crank member 64R (see FIG. 2 and the like).

コネクティングシャフト６２は、自動三輪車１の左右方向に伸びる回転中心軸（図１等において符号Ａで示す）を中心として回転するように取り付けられている。上述したように、本実施形態のコネクティングシャフト６２は、左側軸受４１Ｌと右側軸受４１Ｒによって回転可能に支持されている（図３等参照）。また、コネクティングシャフト６２には伝達アーム６３が設けられている（図１等参照）。   The connecting shaft 62 is attached so as to rotate around a rotation center axis (indicated by symbol A in FIG. 1 and the like) extending in the left-right direction of the tricycle 1. As described above, the connecting shaft 62 of the present embodiment is rotatably supported by the left bearing 41L and the right bearing 41R (see FIG. 3 and the like). The connecting shaft 62 is provided with a transmission arm 63 (see FIG. 1 and the like).

伝達アーム６３は、コネクティングシャフト６２の回転運動をショックアブソーバー７に伝達する部材である。本実施形態の伝達アーム６３は、ショックアブソーバー７と同じく左右に対称的に配置された一対の部材からなる（図１等参照）。   The transmission arm 63 is a member that transmits the rotational motion of the connecting shaft 62 to the shock absorber 7. The transmission arm 63 of the present embodiment is composed of a pair of members arranged symmetrically on the left and right like the shock absorber 7 (see FIG. 1 and the like).

右クランク部材６４Ｒは、コネクティングシャフト６２と右コネクティングロッド６１Ｒの間に配置されており、コネクティングシャフト６２の回転運動を右コネクティングロッド６１Ｒの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換するベルクランク状の部材である。右クランク部材６４Ｒは、その内側端部６４１がコネクティングシャフト６２に一体的に取り付けられ、回転中心軸Ａを中心としてコネクティングシャフト６２と同量回転するようになっている。また、右クランク部材６４Ｒは、右コネクティングロッド６１Ｒに対して、その外側端部６４２が回動自在な状態で取り付けられている。これら右クランク部材６４Ｒと右コネクティングロッド６１Ｒとを回動自在に取り付けるための構造としては、例えば右コネクティングロッド６１Ｒの端部に形成された環状部に、右クランク部材６４Ｒの外側端部６４２に形成された大径部付きの突出部を係合させた構造や、自在継手のような構造などが利用可能である（図３等参照）。   The right crank member 64R is disposed between the connecting shaft 62 and the right connecting rod 61R. The bell that converts the rotational movement of the connecting shaft 62 to the reciprocating movement of the right connecting rod 61R or vice versa. It is a crank-shaped member. The right crank member 64R has an inner end 641 integrally attached to the connecting shaft 62, and rotates about the rotation center axis A by the same amount as the connecting shaft 62. The right crank member 64R is attached to the right connecting rod 61R in a state where the outer end 642 is rotatable. As a structure for rotatably attaching the right crank member 64R and the right connecting rod 61R, for example, an annular portion formed at the end of the right connecting rod 61R is formed at the outer end 642 of the right crank member 64R. A structure in which the projecting portion with the large diameter portion is engaged, a structure such as a universal joint, and the like can be used (see FIG. 3 and the like).

なお、ここまで、連係部材６のうち自動三輪車１の右側の構造について説明したが、左側の構造（左コネクティングロッド６１Ｌ、左クランク部材６４Ｌ）については右側と対称となっているためここでは説明を省略する。   Up to this point, the right side structure of the tricycle 1 of the linkage member 6 has been described. However, the left side structure (the left connecting rod 61L and the left crank member 64L) is symmetrical with the right side, so that the description is given here. Omitted.

上述のようにコネクティングシャフト６２と右コネクティングロッド６１Ｒとの間に配置された状態で、右クランク部材６４Ｒの外側端部６４２は回転中心軸Ａからオフセットした位置にある（図３等参照）。このため、右サスペンションメンバー５Ｒが上下動し、これに伴って上下動する右コネクティングロッド６１Ｒは、右クランク部材６４Ｒに回転トルクを与え、回転中心軸Ａを中心に該右クランク部材６４Ｒ等を回転させる（図３等参照）。そうすると、この右クランク部材６４Ｒとともにコネクティングシャフト６２および左クランク部材６４Ｌが回転中心軸Ａを中心に回転し、左クランク部材６４Ｌが、左コネクティングロッド６１Ｌを介して左ロアアーム５２Ｌ、左アッパーアーム５１Ｌを上下動させる。また、これとは逆に、左サスペンションメンバー５Ｌが上下動すれば、左コネクティングロッド６１Ｌ、コネクティングシャフト６２、右コネクティングロッド６１Ｒを介して動きが伝達され、右サスペンションメンバー５Ｒが上下動する。   As described above, the outer end 642 of the right crank member 64R is in a position offset from the rotation center axis A in the state of being disposed between the connecting shaft 62 and the right connecting rod 61R (see FIG. 3 and the like). Therefore, the right suspension member 5R moves up and down, and the right connecting rod 61R that moves up and down accordingly gives rotational torque to the right crank member 64R and rotates the right crank member 64R and the like about the rotation center axis A. (See FIG. 3 etc.). Then, the connecting shaft 62 and the left crank member 64L rotate about the rotation center axis A together with the right crank member 64R, and the left crank member 64L moves the left lower arm 52L and the left upper arm 51L up and down via the left connecting rod 61L. Move. On the other hand, if the left suspension member 5L moves up and down, the movement is transmitted through the left connecting rod 61L, the connecting shaft 62, and the right connecting rod 61R, and the right suspension member 5R moves up and down.

ショックアブソーバー７は、サスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒが上下動する際の動き（リバウンド）を抑制し、減衰させる部材である。本実施形態では、左右一対のショックアブソーバー７を配置しているが（図１等参照）、もちろん１台のショックアブソーバー７のみが配置されていてもよい。これらショックアブソーバー７の一端（先端）は、フレームの一部（図中では符号４９で示している）に対して回動可能な状態で取り付けられている（図１等参照）。フレームの一部４９は、上述したフレーム４の一部であってもよいし、図示しないメインフレームの一部であってもよい。また、ショックアブソーバー７の他端（後端）は、伝達アーム６３に接続されている。なお、詳細は図示していないが、ショックアブソーバー７は、アウターチューブとインナーチューブとを備えており、アウターチューブの軸線方向へインナーチューブが相対的に移動する際に制動力が作用するように構成されている。また、インナーチューブの相対的移動によって圧縮されるスプリングを内蔵しておくことにより、当該ショックアブソーバー７にサスペンションのスプリング機能を併有させることができる。   The shock absorber 7 is a member that suppresses and attenuates the movement (rebound) when the suspension members 5L and 5R move up and down. In the present embodiment, a pair of left and right shock absorbers 7 are disposed (see FIG. 1 and the like), but of course, only one shock absorber 7 may be disposed. One end (tip) of these shock absorbers 7 is attached in a rotatable state with respect to a part of the frame (indicated by reference numeral 49 in the drawing) (see FIG. 1 and the like). The part 49 of the frame may be a part of the frame 4 described above, or may be a part of the main frame (not shown). The other end (rear end) of the shock absorber 7 is connected to the transmission arm 63. Although not shown in detail, the shock absorber 7 includes an outer tube and an inner tube, and is configured such that a braking force acts when the inner tube relatively moves in the axial direction of the outer tube. Has been. Further, by incorporating a spring that is compressed by the relative movement of the inner tube, the shock absorber 7 can have the suspension spring function.

伝達アーム６３は、コネクティングシャフト６２の回転運動をショックアブソーバー７に伝達するべく、該コネクティングシャフト６２に設けられているアームである（図１等参照）。コネクティングシャフト６２が回転中心軸Ａを中心に回転すると伝達アーム６３も回転中心軸Ａを中心に回転（旋回）し、ショックアブソーバー７を伸縮させる。本実施形態の伝達アーム６３は、左右一対のショックアブソーバー７のそれぞれに対して左右に対称的に設けられている（図１等参照））。   The transmission arm 63 is an arm provided on the connecting shaft 62 so as to transmit the rotational motion of the connecting shaft 62 to the shock absorber 7 (see FIG. 1 and the like). When the connecting shaft 62 rotates about the rotation center axis A, the transmission arm 63 also rotates (turns) about the rotation center axis A, and the shock absorber 7 is expanded and contracted. The transmission arm 63 of the present embodiment is provided symmetrically to the left and right with respect to each of the pair of left and right shock absorbers 7 (see FIG. 1 and the like).

以上、ここまで説明した本実施形態の自動三輪車１においては、コーナリング時（旋回時）におけるロールが抑えられるようになる。すなわち、自動三輪車１が例えば左へコーナリングする際、コーナリング内側である左後輪３Ｌに持ち上がる力が作用し、このときの左サスペンションメンバー５Ｌ（左アッパーアーム５１Ｌ、左ロアアーム５２Ｌ、左ナックルアーム５３Ｌ）の上方への動きは、左コネクティングロッド６１Ｌ、コネクティングシャフト６２、右コネクティングロッド６１Ｒを介して右のサスペンションメンバー（右アッパーアーム５１Ｒ、右ロアアーム５２Ｒ、右ナックルアーム５３Ｒ）へと伝達され、その結果、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒは、一方が持ち上げられるように動けば他方も同様に上方へ動くというように連係することとなる。要は、そもそも、自動三輪車１の構造上、コーナリング時に内側の後輪の持ち上がりを抑止し難く、尚かつコーナリングの外側の後輪が沈み込みやすいという特性があるが（図７参照）、本実施形態では、あえて独立懸架形式のサスペンションの左右をリンクさせて同期をとり、ロールを抑えるべく矯正しているということができる。したがって、この例のようにコーナリング内側の左後輪３Ｌに持ち上がる力が作用すれば、外側の右後輪３Ｒにも持ち上がる方向への力が作用するようになり、当該自動三輪車１のコーナリング時におけるロールが極力抑えられるようになる（図６参照）。   As described above, in the three-wheeled motor vehicle 1 of the present embodiment described so far, rolls during cornering (turning) can be suppressed. That is, when the tricycle 1 corners to the left, for example, a lifting force acts on the left rear wheel 3L that is inside the cornering, and the left suspension member 5L (left upper arm 51L, left lower arm 52L, left knuckle arm 53L) at this time Is transmitted to the right suspension member (the right upper arm 51R, the right lower arm 52R, the right knuckle arm 53R) via the left connecting rod 61L, the connecting shaft 62, and the right connecting rod 61R. The left and right suspension members 5L and 5R are linked such that if one moves so as to be lifted, the other also moves upward. In short, the structure of the tricycle 1 has the characteristics that it is difficult to suppress the lifting of the inner rear wheel during cornering, and the outer rear wheel of the cornering tends to sink (see FIG. 7). In the form, it can be said that the right and left of the suspension of the independent suspension type are linked and synchronized to correct the roll to suppress the roll. Therefore, if a lifting force acts on the left rear wheel 3L inside the cornering as in this example, a force in the lifting direction also acts on the right rear wheel 3R on the outside, and the cornering of the motor tricycle 1 occurs. The roll is suppressed as much as possible (see FIG. 6).

また、上述したごとく、本実施形態における左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒは、左右別々の独立懸架形式のサスペンションを構成しながらも、互いに連係をとってロールを抑えようとするものである。したがってこの自動三輪車１における後輪３Ｌ，３Ｒ用のサスペンションは、独立懸架形式である場合の利点（軽量化しやすい、等）を何ら喪失していない。   In addition, as described above, the left and right suspension members 5L and 5R in the present embodiment are intended to restrain the rolls in cooperation with each other while constituting the left and right independent suspension type suspensions. Therefore, the suspension for the rear wheels 3L and 3R in the tricycle 1 does not lose any advantages (easily reduced in weight, etc.) in the case of the independent suspension type.

しかも、自動三輪車１のロールを抑えるための構成は、従前の独立懸架形式のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒに、上述のごとき部材点数の少ない連係部材６（左右のコネクティングロッド６１Ｌ，６１Ｒ、コネクティングシャフト６２、左右のクランク部材６４Ｌ，６４Ｒ等）を追加するというものであるから、構造が簡素である。また、従前の自動三輪車１に簡単な改良を加えるだけでロールを極力抑えることが可能になるという利点もある。   In addition, the structure for suppressing the roll of the motor tricycle 1 includes the conventional independent suspension type suspension members 5L and 5R, and the linkage member 6 (left and right connecting rods 61L and 61R, connecting shaft 62, Since the left and right crank members 64L, 64R, etc.) are added, the structure is simple. Further, there is an advantage that the roll can be suppressed as much as possible by simply making a simple improvement to the conventional tricycle 1.

しかも、本実施形態の自動三輪車１においては、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒ間で、軸周りに回転運動するコネクティングシャフト６２を媒介として直接的に連係をとる構造であることから、動きを伝達するための機構としてロス（伝達時の損失）が少ないという利点もある。   Moreover, in the three-wheeled motor vehicle 1 of the present embodiment, since the structure is such that the left and right suspension members 5L and 5R are directly linked via the connecting shaft 62 that rotates around the axis, the movement is transmitted. As a mechanism for this, there is an advantage that there is little loss (loss during transmission).

なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態では連係部材６の好適な構造例を挙げつつ説明したが、かかる連係部材６の一部に、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒの動作を連係させる際の動きを部分的に吸収する弾性部材を組み込むことも好適である。このような弾性部材は、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒ間で動作が連係される際、動きの一部（例えば、路面の凹凸等に起因する衝撃的な動きなど、突発的あるいは瞬間的な動きの一部）を吸収することにより、連係部材６や左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒなどが破損することを回避する部材（緩衝部材）として機能する。以下、具体例を挙げながらこのような形態について説明する（図４、図５参照）。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the preferred structure example of the linking member 6 has been described. However, the movement when the operations of the left and right suspension members 5L and 5R are linked to a part of the linking member 6 is partially described. It is also suitable to incorporate an elastic member that absorbs. Such an elastic member moves suddenly or instantaneously when a movement is linked between the left and right suspension members 5L, 5R, such as a part of the movement (for example, shocking movement caused by road surface unevenness or the like). By absorbing a part of the linkage member 6 and the left and right suspension members 5L, 5R, etc., functions as a member (buffer member) that avoids damage. Hereinafter, such a form is demonstrated, giving a specific example (refer FIG. 4, FIG. 5).

本実施形態に係る自動三輪車１では、クランク部材６４Ｌ，６４Ｒの一部を、撓み量可変の可撓性部材（以下、図４等において符号８で示す）で構成している（図４参照）。このように、連係部材６の一部に可撓性部材８を介在させた場合、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒの間で互いの動きを伝達する機構内に適度な遊びを生じさせ、実際の動きを適宜吸収することにより、多大な負荷が作用した場合に部材が破損に至るのを抑止することが可能となる。また、当該可撓性部材８の撓み量を調整することで、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒ間における動きの伝達の度合いを変え、自動三輪車１のロールの抑え方ひいてはコーナリング時における自動三輪車１の挙動や姿勢を調整することが可能となる。   In the three-wheeled motor vehicle 1 according to the present embodiment, part of the crank members 64L and 64R is configured by a flexible member having a variable deflection amount (hereinafter, indicated by reference numeral 8 in FIG. 4 and the like) (see FIG. 4). . As described above, when the flexible member 8 is interposed in a part of the linking member 6, appropriate play is generated in the mechanism that transmits the movement between the left and right suspension members 5L and 5R. By appropriately absorbing the movement, it is possible to prevent the member from being damaged when a large load is applied. Further, by adjusting the amount of flexure of the flexible member 8, the degree of movement transmitted between the left and right suspension members 5L and 5R is changed, and the method of restraining the roll of the motor tricycle 1 and the motor tricycle 1 during cornering are thereby changed. It is possible to adjust the behavior and posture.

このような可撓性部材８としては、バネ鋼、エラストマ材など可撓性を有する部材を採用することができるが、一例として本実施形態では、断面が非円形であって該断面の傾きを変えることが可能であり、その傾きに応じて撓み量を変化させることができる部材を用いている（図４、図５参照）。より具体的に説明すると、この可撓性部材８は、その一部（例えば両端付近を除く部分）が板状に扁平した扁平部８１となっており、長手方向軸を中心に当該可撓性部材８を回転させて該扁平部８１の傾きを変えることによって（材料力学的にいえば、可撓性部材８の断面係数あるいは曲げ剛性を変化させることによって）撓み量を変化させることが可能となっている。   As such a flexible member 8, a flexible member such as spring steel or an elastomer material can be adopted. However, in this embodiment, as an example, the cross section is non-circular and the inclination of the cross section is set. The member which can be changed and can change the amount of bending according to the inclination is used (refer to Drawing 4 and Drawing 5). More specifically, the flexible member 8 is a flat portion 81 in which a part (for example, a portion excluding the vicinity of both ends) is flattened in a plate shape, and the flexible member 8 is centered on the longitudinal axis. By rotating the member 8 and changing the inclination of the flat part 81 (in terms of material mechanics), it is possible to change the amount of deflection by changing the section modulus or bending rigidity of the flexible member 8. It has become.

このような本実施形態の可撓性部材８は、左右のクランク部材６４Ｌ，６４Ｒのうち、左右のコネクティングロッド６１Ｌ，６１Ｒに接続される直線部分を構成する部材として組み込まれており、左右のコネクティングロッド６１Ｌ，６１Ｒから動きが伝達された際、あるいは逆にコネクティングシャフト６２の回転運動を左右のコネクティングロッド６１Ｌ，６１Ｒに伝達する際、撓むことによって動きの伝達量を適宜軽減する（図４参照）。   Such a flexible member 8 of the present embodiment is incorporated as a member constituting a straight portion connected to the left and right connecting rods 61L and 61R among the left and right crank members 64L and 64R. When movement is transmitted from the rods 61L and 61R, or conversely, when the rotational movement of the connecting shaft 62 is transmitted to the left and right connecting rods 61L and 61R, the amount of movement transmitted is appropriately reduced by bending (see FIG. 4). ).

可撓性部材８の扁平部８１の傾きを変えるための構造例としては、ボルト・ナット等の締結手段を適宜緩め、可撓性部材８をその長手方向軸を中心に回転させ、扁平部８１の傾きを変えたところで再び締結手段を締め込むといったような手動式のものを挙げることができる。あるいは、特に図示はしていないが、自動三輪車１の運転席からの操作に応じて可撓性部材８を適宜回転させて撓み量を変化させる操作手段を用いることもできる。これよれば、ユーザー（ライダー）は、運転席に着座した姿勢で可撓性部材８の撓み量を変化さすることが可能となり使い勝手が向上する。このような操作手段は、例えば、操作時の動きをワイヤ等で伝達して可撓性部材８を回転させる動きとする機構、可撓性部材８を回転させるモーターを運転席からの操作で駆動させるようにした機構などで構成することができる。   As an example of the structure for changing the inclination of the flat part 81 of the flexible member 8, fastening means such as bolts and nuts are loosened as appropriate, the flexible member 8 is rotated around its longitudinal axis, and the flat part 81. There can be mentioned a manual type in which the fastening means is tightened again when the inclination is changed. Alternatively, although not particularly illustrated, an operating means that changes the amount of deflection by appropriately rotating the flexible member 8 according to the operation from the driver's seat of the tricycle 1 can also be used. According to this, the user (rider) can change the amount of flexure of the flexible member 8 in a posture seated on the driver's seat, and the usability is improved. Such an operation means is, for example, a mechanism for transmitting a movement during operation through a wire or the like to rotate the flexible member 8, and a motor for rotating the flexible member 8 driven by an operation from the driver's seat. It can be configured by a mechanism or the like.

なお、ここでは、長手方向軸を中心に回転させて扁平部８１の傾きを変えることによって撓み量が変わるようにした可撓性部材８を例示しながら説明したが、この他、撓み量の異なる複数種類の可撓性部材８をパーツとして予め用意しておき、可撓性部材自体を取り替えることによって撓み量を変えるようにすることもできる。   In addition, although demonstrated here exemplifying and demonstrated the flexible member 8 which changed the inclination of the flat part 81 by rotating it about a longitudinal direction axis | shaft, it was different in addition to this. It is also possible to prepare a plurality of types of flexible members 8 as parts in advance and change the amount of deflection by replacing the flexible members themselves.

また、ここでは左右のクランク部材６４Ｌ，６４Ｒの一部に可撓性部材８を組み込む形態を説明したがこれは好適例にすぎず、要は、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒの連係時における動きの一部を適度に吸収して緩衝部材として機能しうる弾性部材が連係部材６の中に組み込まれていればよい。このような弾性部材としては、上述した可撓性部材８の他、適度に捻り可能なコネクティングシャフト６２を利用することができるし、伸縮可能あるいは撓み可能な左右のコネクティングシャフト６１Ｌ，６１Ｒを利用することもできる。このように適度な弾性を備え、左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒの動きを部分的に吸収する部材が組み込まれた連係部材６によれば、当該連係部材６や左右のサスペンションメンバー５Ｌ，５Ｒなどが破損することを効果的に回避することが可能となる。   In addition, here, the form in which the flexible member 8 is incorporated into a part of the left and right crank members 64L and 64R has been described, but this is only a preferred example, and in essence, the movement when the left and right suspension members 5L and 5R are linked. It is only necessary that an elastic member capable of appropriately absorbing a part of the member and functioning as a buffer member is incorporated in the linkage member 6. As such an elastic member, in addition to the flexible member 8 described above, a moderately twistable connecting shaft 62 can be used, and left and right connecting shafts 61L and 61R that can be expanded and contracted are used. You can also. In this way, according to the linkage member 6 having a suitable elasticity and incorporating a member that partially absorbs the movement of the left and right suspension members 5L, 5R, the linkage member 6, the left and right suspension members 5L, 5R, etc. It is possible to effectively avoid breakage.

また、図４では、コネクティングシャフト６２の両端が途中で曲折しており、それぞれの端部に可撓性部材８が取り付けられている形態を示したが、このような形態においては、コネクティングシャフト６２の曲折した部分と可撓性部材とで左右のクランク部材６４Ｌ，６４Ｒが構成されていると解釈することができる（図４参照）。要は、クランク部材６４Ｌ，６４Ｒは、コネクティングシャフト６２とコネクティングロッド６１Ｌ，６１Ｒの間に位置し、コネクティングシャフト６２の回転運動をコネクティングロッド６１Ｌ，６１Ｒの運動（往復動）へと変換し、あるいはこれとは逆に、コネクティングロッド６１Ｌ，６１Ｒの運動（往復動）をコネクティングシャフト６２の回転運動へと変換する機能を有していれば、具体的な構成やその範囲が特に限定されることはない。   Further, FIG. 4 shows a form in which both ends of the connecting shaft 62 are bent in the middle and the flexible member 8 is attached to each end, but in such a form, the connecting shaft 62 is shown. It can be interpreted that the left and right crank members 64L and 64R are composed of the bent portion and the flexible member (see FIG. 4). In short, the crank members 64L and 64R are located between the connecting shaft 62 and the connecting rods 61L and 61R, and convert the rotational movement of the connecting shaft 62 into the movement (reciprocating movement) of the connecting rods 61L and 61R. On the contrary, the specific configuration and the range thereof are not particularly limited as long as it has a function of converting the movement (reciprocating movement) of the connecting rods 61L and 61R into the rotational movement of the connecting shaft 62. .

また、上述した実施形態では扁平部８１の具体的な構成について言及していなかったが、該扁平部８１は、厚みが一律とされているものでもよいし、途中で厚みが変わるように形成されているものでもよい。また、扁平部８１は、テーパー状であるなど、幅が徐々に変わるように形成されているものであってもよい（図５参照）。   In the above-described embodiment, the specific configuration of the flat portion 81 is not mentioned. However, the flat portion 81 may have a uniform thickness, and is formed so that the thickness changes in the middle. It may be what you have. Moreover, the flat part 81 may be formed so that a width | variety may change gradually, such as a taper shape (refer FIG. 5).

本発明は、前輪を一輪とし後輪を二輪とする自動三輪車に適用して好適である。   The present invention is suitable for application to an auto tricycle having one front wheel and two rear wheels.

１…自動三輪車
２…前輪
３Ｌ…左後輪
３Ｒ…右後輪
４…フレーム
５Ｌ…左サスペンションメンバー（左後輪用のサスペンションメンバー）
５Ｒ…右サスペンションメンバー（右後輪用のサスペンションメンバー）
６…連係部材
７…ショックアブソーバー
８…可撓性部材（弾性部材）
４１…（フレーム４に設けられた）軸受
６１Ｌ…左コネクティングロッド
６１Ｒ…右コネクティングロッド
６２…コネクティングシャフト
６３…伝達アーム
６４Ｌ…左クランク部材
６４Ｒ…右クランク部材
８１…（可撓性部材の）扁平部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Auto tricycle 2 ... Front wheel 3L ... Left rear wheel 3R ... Right rear wheel 4 ... Frame 5L ... Left suspension member (suspension member for left rear wheel)
5R ... Right suspension member (Suspension member for right rear wheel)
6 ... Linking member 7 ... Shock absorber 8 ... Flexible member (elastic member)
41 ... Bearing 61L (provided on the frame 4) ... Left connecting rod 61R ... Right connecting rod 62 ... Connecting shaft 63 ... Transmission arm 64L ... Left crank member 64R ... Right crank member 81 ... Flat part (of flexible member)

Claims (8)

前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車であって、
当該自動三輪車のフレームに対して上下動可能に構成された左後輪用のサスペンションメンバーと、
前記フレームに対して上下動可能に構成された右後輪用のサスペンションメンバーと、
これら左右のサスペンションメンバーの動作を連係させる連係部材と、
を備えており、
前記連係部材は、
前記左後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する左コネクティングロッドと、
前記右後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する右コネクティングロッドと、
前記左後輪と前記右後輪との間に配置され、前記フレームに設けられた軸受に支持されて軸周りに回転運動をするコネクティングシャフトと、
該コネクティングシャフトと前記左コネクティングロッドの間に配置され、前記コネクティングシャフトの回転運動を前記左コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する左クランク部材と、
前記コネクティングシャフトと前記右コネクティングロッドの間に配置され、前記コネクティングシャフトの回転運動を前記右コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する右クランク部材と、
を備えていることを特徴とする自動三輪車。 An auto tricycle with one front wheel and two rear wheels,
A suspension member for the left rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame of the motorcycle.
A suspension member for the right rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame;
A linkage member that links the movements of the left and right suspension members;
With
The linkage member is
A left connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the left rear wheel;
A right connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the right rear wheel;
A connecting shaft disposed between the left rear wheel and the right rear wheel and supported by a bearing provided on the frame to rotate around an axis;
A left crank member disposed between the connecting shaft and the left connecting rod, wherein the left crank member converts the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the left connecting rod or vice versa;
A right crank member disposed between the connecting shaft and the right connecting rod, and converting the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the right connecting rod or vice versa;
An auto tricycle characterized by comprising 前記連係部材に、前記左右のサスペンションメンバーの動作を連係させる際の動きを部分的に吸収する弾性部材が組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の自動三輪車。   2. The tricycle according to claim 1, wherein an elastic member that partially absorbs a movement when the operations of the left and right suspension members are linked is incorporated in the linkage member. 前記弾性部材は、前記クランク部材の一部を構成する、撓み量可変の可撓性部材であることを特徴とする請求項２に記載の自動三輪車。   3. The three-wheeled motor vehicle according to claim 2, wherein the elastic member is a flexible member that forms a part of the crank member and has a variable amount of deflection. 前記可撓性部材は、断面が非円形であって該断面の傾きが可変であり、その傾きに応じて撓み量を変化させる部材であることを特徴とする、請求項３に記載の自動三輪車。   The three-wheeled motor vehicle according to claim 3, wherein the flexible member is a member having a non-circular cross section and a variable inclination of the cross section, and changing a deflection amount in accordance with the inclination. . 前記可撓性部材はその一部が板状に扁平した扁平部を備えており、その扁平部の傾きを変えることによって撓み量を変化させる、請求項４に記載の自動三輪車。   5. The motorcycle according to claim 4, wherein the flexible member includes a flat portion partially flattened in a plate shape, and the amount of bending is changed by changing an inclination of the flat portion. 運転席からの操作に応じて前記弾性部材の撓み量を変化させる操作手段をさらに備えることを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載の自動三輪車。   The motor tricycle according to any one of claims 2 to 5, further comprising operation means for changing a bending amount of the elastic member in accordance with an operation from a driver's seat. 前記左後輪用および右後輪用のサスペンションメンバーの上下動を減衰させるショックアブソーバーをさらに備えており、前記コネクティングシャフトには、該コネクティングシャフトの回転運動を前記ショックアブソーバーに伝達する伝達アームが設けられていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の自動三輪車。   A shock absorber for damping the vertical movement of the suspension members for the left rear wheel and the right rear wheel is further provided, and the connecting shaft is provided with a transmission arm for transmitting the rotational motion of the connecting shaft to the shock absorber. The three-wheeled motor vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein 前輪が一輪、後輪が二輪の自動三輪車のロールを減衰させるための装置であって、
前記自動三輪車のフレームに対して上下動可能に構成される左後輪用のサスペンションメンバーと、
前記フレームに対して上下動可能に構成される右後輪用のサスペンションメンバーと、
これら左右のサスペンションメンバーの動作を連係させる連係部材と、
を備えており、
前記連係部材は、
前記左後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する左コネクティングロッドと、
前記右後輪用のサスペンションメンバーの動きを伝達する右コネクティングロッドと、
前記左後輪と前記右後輪との間に配置され、前記フレームに設けられた軸受に支持されて軸周りに回転運動をするコネクティングシャフトと、
該コネクティングシャフトと前記左コネクティングロッドの間に配置され、前記コネクティングシャフトの回転運動を前記左コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する左クランク部材と、
前記コネクティングシャフトと前記右コネクティングロッドの間に配置され、前記コネクティングシャフトの回転運動を前記右コネクティングロッドの往復動へ、あるいはこれとは逆へと動きを変換する右クランク部材と、
を備えていることを特徴とする、自動三輪車用のロール減衰装置。 A device for damping the roll of an auto tricycle with one front wheel and two rear wheels,
A suspension member for the left rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame of the tricycle,
A suspension member for the right rear wheel configured to be movable up and down with respect to the frame;
A linkage member that links the movements of the left and right suspension members;
With
The linkage member is
A left connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the left rear wheel;
A right connecting rod that transmits the movement of the suspension member for the right rear wheel;
A connecting shaft disposed between the left rear wheel and the right rear wheel and supported by a bearing provided on the frame to rotate around an axis;
A left crank member disposed between the connecting shaft and the left connecting rod, wherein the left crank member converts the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the left connecting rod or vice versa;
A right crank member disposed between the connecting shaft and the right connecting rod, and converting the rotational movement of the connecting shaft to the reciprocating movement of the right connecting rod or vice versa;
A roll damping device for a three-wheeled motor vehicle, comprising:
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