JP6057949B2 - 撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像システム、撮像装置及びプログラムに関する。

従来、例えばサッカーやラグビー等の競技場においてフィールド等に載置される広告看板が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００９−２５８６７３号公報

例えば、複数の放送事業者がスポーツの試合等をテレビ中継する場合に、複数の放送事業者毎に異なる広告を提供できることが望ましい。

本発明の第１の態様によれば、再帰性反射シートと、再帰性反射シートを含む撮像範囲を撮像する撮像部と、撮像部が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像を格納する画像格納部と、撮像部が撮像している撮像範囲を示す撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得部と、撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられて画像格納部に格納されている画像を再帰性反射シートに向けて照射する照射部とを備える撮像システムが提供される。

上記撮像システムにおいて、撮像範囲情報取得部は、撮像部の撮像方向及び撮像部の位置情報に基づいて、撮像範囲情報を取得してよい。上記撮像システムは、再帰性反射シートの露出状態と非露出状態とを切り替える露出状態切替部をさらに備えてよく、照射部は、再帰性反射シートが非露出状態である場合、照射を停止してよい。上記撮像システムは、複数の広告主のそれぞれについて、入札価格と、複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の広告画像とを取得する広告主情報取得部と、広告主情報取得部が取得した複数の入札価格に基づいて、複数の広告主から少なくとも一つの広告主を決定する広告主決定部とをさらに備えてよく、画像格納部は、広告主情報取得部が取得した複数の広告画像を格納してよく、照射部は、撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられた画像格納部に格納されている広告画像を再帰性反射シートに向けて照射してよい。

本発明の第２の態様によれば、撮像部と、撮像部が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像を格納する画像格納部と、撮像部が撮像している撮像範囲を示す撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得部と、撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられて画像格納部に格納されている画像を照射する照射部とを備える撮像装置が提供される。

本発明の第３の態様によれば、コンピュータを、上記撮像装置として機能させるためのプログラムが提供される。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

撮像システムの一例を概略的に示す。 撮像システムの一例を概略的に示す。 撮像装置の機能構成の一例を概略的に示す。 画像管理テーブルの一例を概略的に示す。 撮像装置による処理の流れの一例を概略的に示す。 撮像システムの一例を概略的に示す。 撮像システムの一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１及び図２は、撮像システム１０の一例を概略的に示す。本実施形態に係る撮像システム１０は、撮像装置１００、撮像装置２００及び再帰性反射シート３００を備える。撮像装置１００及び撮像装置２００は、画像を撮像できればどのような装置であってもよい。撮像装置１００及び撮像装置２００は、例えば、テレビ中継用のカメラである。ここでは、撮像システム１０が撮像装置１００及び撮像装置２００を備える場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、撮像システム１０は、撮像装置１００及び撮像装置２００の一方を備えてもよく、また、撮像装置１００及び撮像装置２００と同様の構成を有する他の撮像装置をさらに備えてもよい。

再帰性反射シート３００は、撮像装置１００及び撮像装置２００が撮像する対象の場所に配置される。例えば、撮像装置１００及び撮像装置２００がスポーツの試合を撮像する場合、再帰性反射シート３００は試合会場に配置される。再帰性反射シート３００は、撮像装置１００及び撮像装置２００によって撮像される可能性がある場所であれば、どのような場所に配置されてもよい。図１では、再帰性反射シート３００が試合会場の壁３０２に配置された場合を例示する。撮像装置１００及び撮像装置２００がスポーツの試合を撮像する場合に、撮像画像の一部に再帰性反射シート３００が含まれることになる。

撮像装置１００は、撮像部１１０及び照射部１２０を備える。照射部１２０は、撮像部１１０が撮像する方向に光を照射する。撮像部１１０及び照射部１２０は、照射部１２０が照射した光の再帰性反射シート３００による反射光が、撮像部１１０に入射するように配置される。照射部１２０は、例えば、広告画像を含む光を照射する。広告画像を含む光を照射することを、広告画像を照射すると表現する場合がある。照射部１２０が再帰性反射シート３００に向けて広告画像を照射することによって、撮像部１１０に広告画像を撮像させることができる。

撮像装置２００は、撮像部２１０及び照射部２２０を備える。照射部２２０は、撮像部２１０が撮像する方向に光を照射する。撮像部２１０及び照射部２２０は、照射部２２０が照射した光の再帰性反射シート３００による反射光が、撮像部２１０に入射するように配置される。照射部２２０が再帰性反射シート３００に向けて広告画像を照射することによって、撮像部２１０に広告画像を撮像させることができる。

図１は、照射部１２０が「ＡＢＣ」という広告画像を、照射範囲１２１が示す範囲に照射した場合の撮像部１１０による撮像画像１０２を例示している。また、図１は、撮像装置２００が備える照射部２２０が「ＤＥＦ」という広告画像を、照射範囲２２１が示す範囲に照射した場合の、撮像装置２００が備える撮像部２１０による撮像画像２０２を例示している。

このように、本実施形態に係る撮像システム１０によれば、一の広告スペースによって、撮像装置１００を用いる放送事業者及び撮像装置２００を用いる放送事業者のそれぞれに、異なる広告を提供させることができる。例えば、ある世界大会において１０か所の広告スペースがある場合であって、広告看板を用いた広告を提供する場合、世界中の広告主が競合した結果、１０社の広告しか提供できないことになる。しかし、本実施形態に係る撮像システム１０によれば、日本での放送では日本企業１０社の広告を提供し、米国での放送では米国企業１０社の広告を提供するということできる。また、例えば、日本国内の大会において、複数の地域の放送事業者が当該大会をテレビ中継する場合、放送する地域によって異なる広告を提供することができる。このように、本実施形態に係る撮像システム１０によれば、メディア告知の多重化を実現することができる。

図２は、撮像装置１００が撮像している撮像範囲が、撮像装置１００のパンニングによって変化した場合を例示する。本実施形態に係る撮像装置１００は、パンニング等により撮像範囲が変化した場合に、当該変化にあわせて照射部１２０が照射する広告画像を変更する。具体的には、撮像装置１００は、複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の広告画像を予め格納しておき、撮像部１１０が撮像している撮像範囲が変化した場合には、変化後の撮像範囲に対応付けられた広告画像を照射部１２０に照射させる。これにより、撮像部１１０が撮像している撮像範囲が変化することにより、撮像画像中の再帰性反射シート３００の位置及び姿勢が変化した場合であっても、当該変化に適合した広告画像を提供することができる。

露出状態切替部３１０は、再帰性反射シート３００の露出状態と非露出状態とを切り替える。露出状態切替部３１０は、例えば、再帰性反射シート３００と少なくとも一つの広告とが連なったシートを縦方向又は横方向に回転させることにより、再帰性反射シート３００を露出させた状態と、広告を露出させた状態とを切り替える。また、露出状態切替部３１０は、複数の面を有する回転体であって、一の面に再帰性反射シート３００が配置され、他の面に広告が配置された回転体を回転させることによって、再帰性反射シート３００を露出させた状態と、広告を露出させた状態とを切り替えてもよい。

照射部１２０は、再帰性反射シート３００が非露出状態である場合、照射を停止してよい。これにより、例えば、照射部１２０が照射する光が、再帰性反射シート３００以外の物体に反射して、撮像装置２００等の他の撮像装置に入射してしまうことを防止できる。撮像装置１００は、例えば、露出状態切替部３１０と通信接続された通信部から、再帰性反射シート３００が露出状態であるか非露出状態であるかを示す露出状況を示すデータを受信することによって、再帰性反射シート３００が露出状態であるか非露出状態であるかを判定してよい。また、撮像システム１０が、撮像装置１００と露出状態切替部３１０とを管理する不図示の管理サーバを備えてもよい。管理サーバは、露出状態切替部３１０と通信することによって再帰性反射シート３００の露出状況を把握し、再帰性反射シート３００が非露出状態になった場合に、撮像装置１００が備える照射部１２０に照射を停止させてよい。

図３は、撮像装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。撮像装置１００は、撮像部１１０、撮像範囲情報取得部１１２、位置情報取得部１１４、テンプレート生成部１１６、画像格納部１１８、照射部１２０及び露出状況取得部１２２を備える。なお、撮像装置１００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。

撮像範囲情報取得部１１２は、撮像部１１０が撮像している撮像範囲を示す撮像範囲情報を取得する。撮像範囲情報取得部１１２は、撮像部１１０の撮像方向に基づいて、撮像範囲情報を取得してよい。例えば、撮像範囲情報取得部１１２は、撮像部１１０の基準姿勢からの水平方向の角度の変位及び垂直方向の角度の変位を、撮像範囲情報として取得する。

また、撮像範囲情報取得部１１２は、撮像部１１０の位置が変化する場合には、撮像部１１０の撮像方向と、位置情報取得部１１４が取得した撮像部１１０の位置情報とに基づいて、撮像範囲情報を取得してよい。撮像部１１０の位置情報は、基準位置からの変位であってよく、また、緯度経度であってもよい。

位置情報取得部１１４は、撮像部１１０の位置情報を取得する。撮像部１１０の位置情報とは、撮像装置１００の位置情報であってよい。位置情報取得部１１４は、撮像装置１００の基準位置からの変位を、撮像装置１００の位置情報として取得してよい。位置情報取得部１１４は、撮像装置１００の基準位置からの変位を取得できれば、ＸＹステージ及び変位センサ等、どのような手法を用いてもよい。

また、位置情報取得部１１４は、撮像装置１００の緯度経度を撮像装置１００の位置情報として取得してもよい。位置情報取得部１１４は、例えば、ＧＰＳを利用することによって、撮像装置１００の緯度経度を取得してよい。

テンプレート生成部１１６は、照射部１２０が照射する画像のテンプレートを生成する。照射部１２０が照射する画像のテンプレートは、画像の外形を示してよい。テンプレート生成部１１６は、撮像部１１０が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応するテンプレートを生成してよい。複数の撮像範囲とは、撮像装置１００のそれぞれの姿勢及び撮像装置１００のそれぞれの位置に対応する撮像範囲であってよい。

テンプレートは、例えば、次に示す手順で生成される。まず、撮像装置１００の基準位置及び基準姿勢が決定される。基準位置として、例えば、撮像対象を撮像しやすい位置に決定される。また、例えば、スポーツの試合を撮像する場合に、試合会場において撮像装置１００の配置が定められている場合には、その場所が基準位置として決定されてよい。基準姿勢として、撮像部１１０が撮像している撮像範囲に再帰性反射シート３００が含まれる姿勢が決定される。そして、撮像装置１００が基準位置に配置され、基準姿勢となっている状態で、テンプレート生成部１１６はテンプレートの作成指示を受け付ける。

テンプレート生成部１１６は、例えば、予め定められたパターンを照射部１２０に照射させる。そして、テンプレート生成部１１６は、撮像部１１０によって撮像された撮像画像を取得する。次に、テンプレート生成部１１６は、取得した撮像画像から、再帰性反射シート３００の領域を抽出して、抽出した領域の形状を基準位置及び基準姿勢のテンプレートとする。テンプレート生成部１１６は、撮像画像に含まれる予め定められたパターンの領域のうち、輝度が他の部分よりも高い領域を、再帰性反射シート３００の領域として抽出してよい。

テンプレート生成部１１６は、撮像装置１００の姿勢が変更された場合に、同じように、予め定められたパターンを照射部１２０に照射させ、撮像部１１０によって撮像された撮像画像を取得し、再帰性反射シート３００の領域を抽出することによって、テンプレートを生成してよい。そして、基準姿勢からの変位に対応付けてテンプレートを保存してよい。例えば、撮像装置１００が水平方向に１度パンニングされた場合、水平方向に１度という変位と、生成したテンプレートとを対応付けて保存する。

また同様に、テンプレート生成部１１６は、撮像装置１００の位置が変更された場合に、予め定められたパターンを照射部１２０に照射させ、撮像部１１０によって撮像された撮像画像を取得し、再帰性反射シート３００の領域を抽出することによって、テンプレートを生成してよい。そして、基準位置からの変位に対応付けてテンプレートを保存してよい。このような手順で、テンプレート生成部１１６は、撮像部１１０が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数のテンプレートを生成してよい。

画像格納部１１８は、撮像部１１０が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像を格納する。一の撮像範囲に対応付けられた画像は、当該一の撮像範囲に含まれる再帰性反射シート３００の形状に合致する形状を有する。

画像格納部１１８は、テンプレート生成部１１６により生成されたテンプレートに従って生成された画像を、当該テンプレートに対応する撮像範囲に対応付けて格納してよい。撮像部１１０が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像は、一の画像を変形させた複数の画像であってよい。

照射部１２０は、撮像範囲情報取得部１１２が取得した撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられて画像格納部１１８に格納されている画像を再帰性反射シート３００に向けて照射する。

露出状況取得部１２２は、再帰性反射シート３００が露出状態であるか非露出状態であるかを示す露出状況を取得する。露出状況取得部１２２は、例えば、露出状態切替部３１０と通信接続された通信部から、再帰性反射シート３００の露出状況を示すデータを受信する。また、撮像システム１０が、撮像装置１００と露出状態切替部３１０とを管理する管理サーバを備えている場合、露出状況取得部１２２は、管理サーバから、再帰性反射シート３００の露出状況を示すデータを受信してもよい。照射部１２０は、露出状況取得部１２２が取得した露出状況が非露出状態を示す場合、照射を停止してよい。

図４は、画像格納部１１８が格納する画像を管理するための画像管理テーブル１３０の一例を概略的に示す。画像管理テーブル１３０は、撮像方向欄１３２及び画像欄１３８を有する。撮像方向欄１３２は、水平方向欄１３４及び垂直方向欄１３６を含む。

図４に示す例では、撮像部１１０の基準姿勢に対応する撮像範囲に対して画像ａが対応付けられている。また、基準姿勢から水平方向に１度回転した撮像範囲に対して画像ｂが対応付けられている。また、基準姿勢から水平方向に２度回転した撮像範囲に対して画像ｃが対応付けられている。また、基準姿勢から水平方向に３度回転した撮像範囲に対して画像ｄが対応付けられている。なお、図４は、撮像方向の変位１度毎に異なる画像を対応付ける例を示すが、これに限らず、他の角度毎に異なる画像を対応付けてもよい。また、画像管理テーブル１３０は、撮像装置１００の位置が変化する場合には、撮像装置１００の複数の位置のそれぞれに対して、生成されてよい。

図５は、撮像装置１００による処理の流れの一例を概略的に示す。図５に示す処理は、再帰性反射シート３００が露出状態であり、撮像部１１０が撮像を開始した状態を開始状態として説明する。図５に示す各処理は、撮像装置１００が備える制御部が主体となって実行される。

ステップ５０２（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）では、撮像範囲情報取得部１１２が、撮像部１１０が撮像している撮像範囲を示す撮像範囲情報を取得する。Ｓ５０４では、照射部１２０が、撮像範囲情報取得部１１２によって取得された撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられて画像格納部１１８に格納されている画像を取得する。Ｓ５０６では、照射部１２０が、Ｓ５０４で取得した画像を照射する。

Ｓ５０８では、露出状況取得部１２２が、再帰性反射シート３００の露出状況が露出状態であるか非露出状態であるかを判定する。露出状態であると判定された場合、Ｓ５１６に進み、非露出状態であると判定された場合、Ｓ５１０に進む。

Ｓ５１０では、照射部１２０が照射を停止する。Ｓ５１２では、撮像終了指示を受け付けたか否かを判定する。撮像終了指示を受け付けていないと判定した場合、Ｓ５１４に進み、撮像終了指示を受け付けたと判定した場合、処理を終了する。

Ｓ５１４では、露出状況取得部１２２が、再帰性反射シート３００の露出状況が露出状態であるか非露出状態であるかを判定する。非露出状態であると判定された場合、Ｓ５１２に戻り、露出状態であると判定された場合、Ｓ５１６に進む。

Ｓ５１６では、撮像部１１０による撮像範囲に変化があったか否かを判定する。撮像範囲に変化があったと判定した場合、Ｓ５１８に進み、変化がなかったと判定した場合、Ｓ５２４に進む。

Ｓ５１８では、撮像範囲情報取得部１１２が、撮像部１１０が撮像している撮像範囲を示す撮像範囲情報を取得する。Ｓ５２０では、照射部１２０が、撮像範囲情報取得部１１２によって取得された撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられて画像格納部１１８に格納されている画像を取得する。Ｓ５２２では、照射部１２０が、Ｓ５２０で取得した画像を照射する。

Ｓ５２４では、撮像終了指示を受け付けたか否かを判定する。撮像終了指示を受け付けていないと判定した場合、Ｓ５０８に戻り、撮像終了指示を受け付けたと判定した場合、処理を終了する。

図６は、撮像システム１０の一例を概略的に示す。図６に示す撮像システム１０は、撮像装置１００がコート３５０で行われるスポーツを撮像する場合に、撮像装置１００のパンニング等によって変化する撮像装置１００の撮像範囲をカバーするべく、連続して配置された複数の再帰性反射シート３００を備える。

複数の再帰性反射シート３００は、撮像装置１００のパンニングによって変化する水平方向の全撮像範囲をカバーするべく配置されてよい。図６の（ａ）は、撮像装置１００が水平方向の一端にまでパンニングされた状態を示し、図６の（ｂ）は、撮像装置１００が水平方向の他端にまでパンニングされた状態を示す。連続して配置された複数の再帰性反射シート３００により、撮像装置１００のパンニング等によって撮像装置１００の撮像範囲が変化した場合であっても、照射部１２０が照射する光のうち、撮像装置１００の方向以外の方向に反射されることによって他の撮像装置に入射してしまう光の割合を、低減することができる。

複数の再帰性反射シート３００が配置された場合、撮像装置１００は、複数の再帰性反射シート３００のそれぞれに異なる画像を照射してよい。例えば、撮像部１１０の画角に３つの再帰性反射シート３００が収まる場合には、３つの画像のそれぞれが、３つの再帰性反射シート３００のそれぞれに対応するべく３つの画像を照射してよい。また、撮像装置１００は、複数の再帰性反射シート３００に対して同じ内容の画像を照射してもよい。例えば、撮像装置１００は、３つの再帰性反射シート３００のそれぞれに「ＡＢＣ」という広告画像を照射する場合、撮像画像における３つの再帰性反射シート３００の形状に適合する形状の「ＡＢＣ」の広告画像を照射してよい。

図７は、撮像システム１０の一例を概略的に示す。図７に示す撮像システム１０は、撮像装置１００、再帰性反射シート３００及び広告管理装置４００を備える。広告管理装置４００は、ネットワーク５００を介して、複数の広告主のそれぞれが使用する通信端末と通信する。図７では、通信端末の一例として、携帯電話５１０及びＰＣ５２０を例示している。ネットワーク５００は、例えば、インターネット及び電話網を含む。

広告管理装置４００は、複数の広告主のそれぞれが使用する通信端末から、再帰性反射シート３００を介した広告提供の希望を受け付ける。具体的には、広告管理装置４００は、複数の広告主のそれぞれが使用する通信端末から、撮像装置１００の撮像範囲のそれぞれに対応付けられる複数の広告画像と、入札価格とを受信する。そして、広告管理装置４００は、複数の入札価格に基づいて、複数の広告主から少なくとも一の広告主を決定して、当該広告主に対応する広告画像を照射部１２０に照射させる。

広告管理装置４００は、テンプレート送信部４０２、広告主情報取得部４０４及び広告主決定部４０６を有する。テンプレート送信部４０２は、照射部１２０が照射する画像のテンプレートを、携帯電話５１０及びＰＣ５２０に送信する。テンプレート送信部４０２は、テンプレート生成部１１６によって生成されたテンプレートを送信してよい。携帯電話５１０及びＰＣ５２０を使用するそれぞれの広告主は、受信したテンプレートを用いて、広告画像を生成してよい。

広告主情報取得部４０４は、複数の広告主のそれぞれについて、入札価格と、複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の広告画像とを取得する。広告主情報取得部４０４は、取得した複数の広告画像を、画像格納部１１８に格納させてよい。

広告主決定部４０６は、広告主情報取得部４０４が取得した複数の入札価格に基づいて、複数の広告主から少なくとも一の広告主を決定する。広告主決定部４０６は、再帰性反射シート３００の数に対応する数の広告主を決定してよい。また、広告主決定部４０６は、一の再帰性反射シート３００に対して、照射する広告画像を時間で切り替える場合には、切り替えて使用する広告画像の数に対応する数の広告主を決定してよい。広告主決定部４０６は、例えば、入札価格が高い順に広告主を決定する。広告主決定部４０６は、決定した広告主に対応する広告画像を、照射部１２０に照射させてよい。これにより、広告主の決定及び広告の実施を自動化することができる。

以上の説明において、撮像装置１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。また、プログラムが実行されることにより、コンピュータが、撮像装置１００として機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、撮像装置１００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。

コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係る撮像装置１００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、撮像装置１００の各部としてそれぞれ機能させる。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと撮像装置１００のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。

上記実施形態では、照射部１２０が照射する画像の例として広告画像を主に例に挙げて説明したが、これに限らない。照射部１２０が照射する画像は、任意の画像であってよい。また、上記実施形態では、撮像装置１００がスポーツの試合を撮像する例を主に挙げて説明したが、これに限らない。撮像装置１００が撮像する対象は任意の対象であってよい。

また、上記実施形態では、撮像部１１０が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像を、広告主に提供させる例を挙げたが、これに限らない。撮像装置１００は、一の画像を変形させることによって、撮像部１１０が撮像する複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像を生成してもよい。例えば、撮像装置１００は、一の画像を、テンプレート生成部１１６が生成した複数のテンプレートのそれぞれの形状に合わせるように、当該一の画像を変形してよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 撮像システム、１００ 撮像装置、１０２ 撮像画像、１１０ 撮像部、１１２ 撮像範囲情報取得部、１１４ 位置情報取得部、１１６ テンプレート生成部、１１８ 画像格納部、１２０ 照射部、１２１ 照射範囲、１２２ 露出状況取得部、１３０ 画像管理テーブル、１３２ 撮像方向欄、１３４ 水平方向欄、１３６ 垂直方向欄、１３８ 画像欄、２００ 撮像装置、２０２ 撮像画像、２１０ 撮像部、２２０ 照射部、２２１ 照射範囲、３００ 再帰性反射シート、３０２ 壁、３１０ 露出状態切替部、３５０ コート、４００ 広告管理装置、４０２ テンプレート送信部、４０４ 広告主情報取得部、４０６ 広告主決定部、５００ ネットワーク、５１０ 携帯電話、５２０ ＰＣ

Claims (5)

1. 再帰性反射シートと、
   前記再帰性反射シートを含む撮像範囲を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像する複数の前記撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像を格納する画像格納部と、
   前記撮像部が撮像している撮像範囲を示す撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得部と、
   前記撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられて前記画像格納部に格納されている画像を前記再帰性反射シートに向けて照射する照射部と、
   前記再帰性反射シートの露出状態と非露出状態とを切り替える露出状態切替部と
   を備え、
   前記照射部は、前記再帰性反射シートが非露出状態である場合、照射を停止する撮像システム。
2. 前記撮像範囲情報取得部は、前記撮像部の撮像方向及び前記撮像部の位置情報に基づいて、前記撮像範囲情報を取得する、請求項１に記載の撮像システム。
3. 複数の広告主のそれぞれについて、入札価格と、前記複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の広告画像とを取得する広告主情報取得部と、
   前記広告主情報取得部が取得した複数の前記入札価格に基づいて、前記複数の広告主から少なくとも一つの広告主を決定する広告主決定部と
   をさらに備え、
   前記画像格納部は、前記広告主情報取得部が取得した複数の広告画像を格納し、
   前記照射部は、前記撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられた前記画像格納部に格納されている広告画像を前記再帰性反射シートに向けて照射する、請求項１又は２に記載の撮像システム。
4. 再帰性反射シートと、
   前記再帰性反射シートを含む撮像範囲を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像する複数の前記撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の画像を格納する画像格納部と、
   前記撮像部が撮像している撮像範囲を示す撮像範囲情報を取得する撮像範囲情報取得部と、
   前記撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられて前記画像格納部に格納されている画像を前記再帰性反射シートに向けて照射する照射部と、
   複数の広告主のそれぞれについて、入札価格と、前記複数の撮像範囲のそれぞれに対応付けられた複数の広告画像とを取得する広告主情報取得部と、
   前記広告主情報取得部が取得した複数の前記入札価格に基づいて、前記複数の広告主から少なくとも一つの広告主を決定する広告主決定部と
   を備え、
   前記画像格納部は、前記広告主情報取得部が取得した複数の広告画像を格納し、
   前記照射部は、前記撮像範囲情報が示す撮像範囲に対応付けられた前記画像格納部に格納されている広告画像を前記再帰性反射シートに向けて照射する、撮像システム。
5. 前記撮像範囲情報取得部は、前記撮像部の撮像方向及び前記撮像部の位置情報に基づいて、前記撮像範囲情報を取得する、請求項４に記載の撮像システム。

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