JP6056773B2 - Hydraulic actuator and puncher - Google Patents

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Description

本発明は、油圧作動装置及びこの油圧作動装置を備えたパンチャーに関する。   The present invention relates to a hydraulic actuator and a puncher equipped with the hydraulic actuator.

従来、パンチャー等に使用される油圧作動装置としては、例えば特許文献１に記載されるように、ピストンを一方側へ移動させるときは油圧により移動させ、他方側へ移動させるときはばねの力によって移動させる、いわゆる単動式の油圧作動装置がある。
また、例えば特許文献２に記載されるように、第１シリンダ室及び第２シリンダ室を有し、第１シリンダ室または第２シリンダ室内に油圧を発生させることにより、ピストンを往復させる、いわゆる複動式の油圧作動装置である。 Conventionally, as a hydraulic actuator used for a puncher or the like, for example, as described in Patent Document 1, when a piston is moved to one side, it is moved by hydraulic pressure, and when it is moved to the other side, a spring force is used. There is a so-called single-acting hydraulic actuator that is moved.
Further, as described in Patent Document 2, for example, a first cylinder chamber and a second cylinder chamber are provided, and hydraulic pressure is generated in the first cylinder chamber or the second cylinder chamber to reciprocate the piston. It is a dynamic hydraulic actuator.

特開平８−４２５１７号公報JP-A-8-42517 特許第３７２１２６０号公報Japanese Patent No. 3712260

しかしながら、前述の特許文献１に記載のような単動式の油圧作動装置では、例えばパンチャーとして使用したときに加工材料がポンチに引っかかった場合など、ばねの力によってピストンを初期位置に戻すことができない場合がある。
また、特許文献２に記載のような複動式の油圧作動装置では、通常運転中、何らかの不具合によって作動油を供給するポンプが停止した場合、ピストンを初期位置に戻すことができなくなってしまう。 However, in the single-acting hydraulic actuator as described in Patent Document 1 described above, the piston can be returned to the initial position by the force of the spring, for example, when the work material is caught by the punch when used as a puncher. There are cases where it is not possible.
Further, in the double-acting hydraulic actuator as described in Patent Document 2, if the pump that supplies hydraulic oil stops due to some trouble during normal operation, the piston cannot be returned to the initial position.

本発明は、確実にピストンを初期位置に戻すことができる油圧作動装置及びこの油圧作動装置を備えたパンチャーを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the hydraulic actuator which can return a piston to an initial position reliably, and a puncher provided with this hydraulic actuator.

本発明の第１の観点に係る油圧作動装置は、シリンダと、シリンダ内に摺動可能に配置されるピストンと、シリンダ内にてピストンの一方側に形成される第１シリンダ室と、シリンダ内にてピストンの他方側に形成される第２シリンダ室と、第１シリンダ室に連通する第１の油供給路と、第２シリンダ室に連通する第２の油供給路と、第１シリンダ室及び第２シリンダ室に連通可能な油排出路と、第１シリンダ室及び／又は第２シリンダ室と油排出路との連通状態を切り換えるための切換弁と、ピストンを第１シリンダ室側に付勢する戻しばねと、を備え、切換弁は、通常運転時、ピストンを第２シリンダ室側に移動させるとき、第２シリンダ室と油排出路とを連通し第１シリンダ室と油排出路との連通を遮断し、ピストンを第１シリンダ室側に移動させるとき、第１シリンダ室及び第２シリンダ室と油排出路とを連通するように作動し、戻しばねの付勢力によりピストンが第１シリンダ室側に戻らない場合、切換弁は、ピストンを第１シリンダ室側に移動させるように、第１シリンダ室と油排出路とを連通し第２シリンダ室と油排出路との連通を遮断するように作動する、ことを特徴としている。   A hydraulic actuator according to a first aspect of the present invention includes a cylinder, a piston slidably disposed in the cylinder, a first cylinder chamber formed on one side of the piston in the cylinder, A second cylinder chamber formed on the other side of the piston, a first oil supply passage communicating with the first cylinder chamber, a second oil supply passage communicating with the second cylinder chamber, and the first cylinder chamber And an oil discharge passage capable of communicating with the second cylinder chamber, a switching valve for switching the communication state between the first cylinder chamber and / or the second cylinder chamber and the oil discharge passage, and a piston on the first cylinder chamber side. A return spring that energizes, and the switching valve communicates the second cylinder chamber and the oil discharge passage when the piston is moved to the second cylinder chamber side during normal operation, and the first cylinder chamber and the oil discharge passage. Is disconnected and the piston is in the first cylinder chamber. If the piston does not return to the first cylinder chamber side due to the urging force of the return spring, the switching valve operates as a piston. The first cylinder chamber and the oil discharge passage are communicated so as to move to the first cylinder chamber side, and the communication between the second cylinder chamber and the oil discharge passage is cut off.

本発明においては、通常運転時、ピストンが第２シリンダ室側に移動する際には、切換弁が、第２シリンダ室と油排出路とを連通し且つ第１シリンダ室と油排出路との連通を遮断する。これにより、第１の油供給路から供給された油は、第１シリンダ室に貯留して油圧を発生し、その一方で第２の油供給路から供給された油は、第２シリンダ室を介して油排出路から排出される。したがって、ピストンは第１シリンダ室に発生した油圧により第２シリンダ室側に移動する。
ピストンが第１シリンダ側に移動する際には、切換弁は、第１シリンダ室及び第２シリンダ室を油排出路に連通する。これにより、第１の油供給路及び第２の油供給路から供給された油は、それぞれ第１シリンダ室及び第２シリンダ室を介して油排出路に排出され、第１シリンダ室及び第２シリンダ室には、油圧が発生しない。ピストンは、戻しばねの付勢力によって第１シリンダ室側に移動する。
次に、ピストンが何らかの不具合等によって戻しばねの付勢力によって第１シリンダ室側に戻らなかった場合、切換弁は、第１シリンダ室と油排出路とを連通し且つ第２シリンダ室と油供給路との連通を遮断する。これにより、第１の油供給路から供給された油は、第１シリンダ室を介して油排出路から排出され、その一方で第２の油供給路から供給された油は、第２シリンダ室に貯留して油圧を発生する。したがって、ピストンは第２シリンダ室に発生した油圧により、第１シリンダ室側に移動する。 In the present invention, during normal operation, when the piston moves to the second cylinder chamber side, the switching valve communicates between the second cylinder chamber and the oil discharge passage and connects the first cylinder chamber and the oil discharge passage. Block communication. As a result, the oil supplied from the first oil supply passage is stored in the first cylinder chamber to generate a hydraulic pressure, while the oil supplied from the second oil supply passage passes through the second cylinder chamber. Through the oil discharge passage. Therefore, the piston moves to the second cylinder chamber side by the hydraulic pressure generated in the first cylinder chamber.
When the piston moves to the first cylinder side, the switching valve communicates the first cylinder chamber and the second cylinder chamber with the oil discharge passage. Thereby, the oil supplied from the first oil supply path and the second oil supply path is discharged to the oil discharge path through the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, respectively, and the first cylinder chamber and the second cylinder No hydraulic pressure is generated in the cylinder chamber. The piston moves to the first cylinder chamber side by the biasing force of the return spring.
Next, when the piston does not return to the first cylinder chamber side due to the urging force of the return spring due to some trouble or the like, the switching valve communicates the first cylinder chamber and the oil discharge passage and supplies the oil to the second cylinder chamber. Block communication with the road. Thereby, the oil supplied from the first oil supply passage is discharged from the oil discharge passage through the first cylinder chamber, while the oil supplied from the second oil supply passage is discharged from the second cylinder chamber. To generate hydraulic pressure. Therefore, the piston moves to the first cylinder chamber side by the hydraulic pressure generated in the second cylinder chamber.

本発明に係る油圧作動装置によれば、通常運転時には、戻しばねの付勢力によってピストンを初期位置に戻すので、何らかの不具合によって油の供給が停止したとしても、ピストンを確実に初期位置に戻すことができる。また、ピストンが戻しばねの付勢力で戻らない場合には、油圧によってピストンを初期位置に戻すので、この場合でもピストンを確実に初期位置に戻すことができる。   According to the hydraulic actuator according to the present invention, during normal operation, the piston is returned to the initial position by the biasing force of the return spring, so that even if the oil supply is stopped due to some trouble, the piston is surely returned to the initial position. Can do. Further, when the piston does not return due to the urging force of the return spring, the piston is returned to the initial position by the hydraulic pressure. Even in this case, the piston can be reliably returned to the initial position.

また、本発明の実施の形態では、ピストンには、第１シリンダ室と第２シリンダ室とを連通するとともに油排出路と連通する連通孔が形成され、切換弁は、連通孔を貫通するスライド棒と、スライド棒の一端に設けられ連通孔の第１シリンダ室側の開口を塞ぐ第１弁と、スライド棒の他端に設けられ連通孔の第２シリンダ室側の開口を塞ぐ第２弁と、を備える。   In the embodiment of the present invention, the piston is formed with a communication hole that communicates the first cylinder chamber and the second cylinder chamber and communicates with the oil discharge passage, and the switching valve slides through the communication hole. A first valve that is provided at one end of the slide rod and closes the opening of the communication hole on the first cylinder chamber side, and a second valve that is provided at the other end of the slide rod and closes the opening of the communication hole on the second cylinder chamber side And comprising.

この実施の形態においては、スライド棒の一端に第１弁が設けられ、スライド棒の他端に第２弁が設けられているので、スライド棒が、第１弁が第１シリンダ室側の開口を塞ぐように移動すると、第１シリンダ室と連通孔との連通が遮断され、第２シリンダ室と油排出路とが連通孔を介して連通する。スライド棒が、第２弁が第２シリンダ室側の開口を塞ぐように移動すると、第２シリンダ室と連通孔との連通が遮断され、第１シリンダ室と油排出路とが連通孔を介して連通する。更に、スライド棒が第１シリンダ室側の開口及び第２シリンダ室側の開口の両方を開放するような位置に移動すると、第１シリンダ室及び第２シリンダ室の両方が連通孔を介して油排出路に連通する。   In this embodiment, since the first valve is provided at one end of the slide rod and the second valve is provided at the other end of the slide rod, the slide rod is open to the first cylinder chamber side. When the first cylinder chamber and the communication hole are moved, the second cylinder chamber and the oil discharge passage are communicated with each other through the communication hole. When the slide rod moves so that the second valve closes the opening on the second cylinder chamber side, the communication between the second cylinder chamber and the communication hole is cut off, and the first cylinder chamber and the oil discharge passage are connected via the communication hole. Communicate. Further, when the slide rod moves to a position that opens both the opening on the first cylinder chamber side and the opening on the second cylinder chamber side, both the first cylinder chamber and the second cylinder chamber are oiled via the communication holes. It communicates with the discharge path.

したがって、この実施の形態によれば、スライド棒の移動による簡単な構造で第１シリンダ室のみの遮断、第２シリンダ室のみの遮断、並びに第１シリンダ室及び第２シリンダ室の両方の開放を行うことができる。   Therefore, according to this embodiment, only the first cylinder chamber is blocked, only the second cylinder chamber is blocked, and both the first cylinder chamber and the second cylinder chamber are opened with a simple structure by moving the slide rod. It can be carried out.

本発明の別の実施の形態では、切換弁には、切換弁を第１シリンダ室側に付勢する保持ばねが設けられており、保持ばねの付勢力は、ピストンが戻しばねの付勢力によって第１シリンダ室側に移動している際に、切換弁の第１弁及び第２弁の両方を開き、ピストンが戻しばねの付勢力によって第１シリンダ室側に移動しないときには、第２弁を閉じるように設定されている。
この別の実施の形態においては、保持ばねは切換弁を第１シリンダ室側に付勢しており、通常運転時、ピストンが戻しばねの付勢力によって第１シリンダ室側に移動している際には、切換弁は、第１弁及び第２弁の両方を開く位置において安定する。また、ピストンが戻しばねの付勢力によって第１シリンダ室側に移動しない場合には、切換弁は、保持ばねの付勢力によって第２弁が閉じる位置において安定する。
したがって、この別の実施の形態によれば、保持ばねの付勢力の設定によって第１弁及び第２弁の両方の開放、または第２弁の閉鎖を行うので、簡単な構造で切換弁の動作を行うことができる。 In another embodiment of the present invention, the switching valve is provided with a holding spring that biases the switching valve toward the first cylinder chamber, and the biasing force of the holding spring is determined by the biasing force of the return spring of the piston. When moving to the first cylinder chamber side, both the first valve and the second valve of the switching valve are opened, and when the piston does not move to the first cylinder chamber side due to the biasing force of the return spring, the second valve is It is set to close.
In this other embodiment, the holding spring biases the switching valve toward the first cylinder chamber, and during normal operation, the piston moves toward the first cylinder chamber due to the biasing force of the return spring. In addition, the switching valve is stable in a position where both the first valve and the second valve are opened. Further, when the piston does not move to the first cylinder chamber side due to the biasing force of the return spring, the switching valve is stabilized at a position where the second valve is closed by the biasing force of the holding spring.
Therefore, according to this other embodiment, both the first valve and the second valve are opened or the second valve is closed by setting the biasing force of the holding spring, so that the operation of the switching valve can be performed with a simple structure. It can be performed.

本発明の更に別の実施の形態では、第２シリンダ室には、ピストンが第２シリンダ室側端部までに移動したときに、切換弁に当接するストッパと、切換弁を押圧して第１シリンダ室側に移動させるためのキックスプリングと、が設けられている。
本発明の更に別の実施の形態では、ピストンが第２シリンダ室側端部まで移動したとき、切換弁がストッパに当接し、キックスプリングによって切換弁が押圧されて第１シリンダ側に移動する。このとき、通常運転時には、切換弁は第１弁及び第２弁の両方を開放し、戻しばねの付勢力によってもピストンが戻らない場合には、切換弁は、第１弁を開放すると共に第２弁を閉じる。
したがって、この別の実施の形態によれば、ストッパ及びキックスプリングによって切換弁の動作のきっかけを作ることにより、簡単な構造で切換弁による切換動作を行うことができる。 In still another embodiment of the present invention, the second cylinder chamber includes a stopper that contacts the switching valve when the piston moves to the end of the second cylinder chamber, and a first valve that presses the switching valve. And a kick spring for moving to the cylinder chamber side.
In still another embodiment of the present invention, when the piston moves to the second cylinder chamber side end, the switching valve comes into contact with the stopper, and the switching valve is pressed by the kick spring to move toward the first cylinder. At this time, during normal operation, the switching valve opens both the first valve and the second valve, and when the piston does not return due to the urging force of the return spring, the switching valve opens the first valve and the first valve. Close 2 valves.
Therefore, according to this other embodiment, the switching operation by the switching valve can be performed with a simple structure by creating a trigger for the operation of the switching valve by the stopper and the kick spring.

本発明の第２の観点に係るパンチャーは、前述の油圧作動装置を備えたことを特徴としている。
本発明の第２の観点に係るパンチャーは、前述の油圧作動装置を備えているので、前述と同様の効果を奏する。 A puncher according to a second aspect of the present invention is characterized by including the aforementioned hydraulic actuator.
Since the puncher according to the second aspect of the present invention includes the above-described hydraulic actuator, the same effect as described above can be obtained.

本発明の一実施形態に係るパンチャーの断面図である。It is sectional drawing of the puncher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るパンチャーの一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view of the puncher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るパンチャーの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the puncher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るパンチャーの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the puncher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るパンチャーの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the puncher which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るパンチャーの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the puncher which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るパンチャー１の断面図である。なお、本実施形態においては、図１における上下方向をパンチャー１の上下方向として説明するが、パンチャー１は、任意の向きに配置されることが可能である。
図１に示すように、パンチャー１は、ポンチ２と、ポンチ２を往復動させるための油圧作動装置４とを備えている。
油圧作動装置４は、シリンダ本体６と、シリンダ本体６に固定されるヘッド７と、シリンダ本体６内に摺動可能に設けられたピストン８と、シリンダ本体６内に作動油を供給するための油供給路１０と、シリンダ本体６内から作動油を排出するための油排出路１２と、を備えている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a puncher 1 according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the up-down direction in FIG. 1 is described as the up-down direction of the puncher 1, but the puncher 1 can be arranged in an arbitrary direction.
As shown in FIG. 1, the puncher 1 includes a punch 2 and a hydraulic actuator 4 for reciprocating the punch 2.
The hydraulic actuator 4 includes a cylinder body 6, a head 7 fixed to the cylinder body 6, a piston 8 slidably provided in the cylinder body 6, and a hydraulic oil for supplying hydraulic oil into the cylinder body 6. An oil supply path 10 and an oil discharge path 12 for discharging hydraulic oil from the cylinder body 6 are provided.

シリンダ本体６は、内部にシリンダ室１４を形成しており、シリンダ室１４の下端はヘッド７によって閉鎖されている。シリンダ室１４は、ピストン８によって第１シリンダ室１４Ａと第２シリンダ室１４Ｂとに分割されている。
ピストン８は、シリンダ室１４を分割するピストンヘッド１６と、ピストンヘッド１６から第２シリンダ室１４Ｂ側に突出するピストンロッド１８とを備える。ピストンヘッド１６には、外周に凹部１９が形成されており、この凹部１９とシリンダ室１４の内壁との間に第３のシリンダ室２０を形成している。凹部１９の軸線方向両側にはそれぞれＯリング２２が設けられ、これらのＯリング２２により、第１シリンダ室１４Ａ、第２シリンダ室１４Ｂ、及び第３のシリンダ室２０はそれぞれ隔離されている。ピストンロッド１８は、シリンダ本体６を貫通して外部に延び、端部においてポンチ２に接続されている。
ピストンヘッド１６の下面と第２シリンダ室１４Ｂの下面との間には、ピストン８を上側（第１シリンダ室１４Ａ側）に付勢する戻しばね２３が設けられている。戻しばね２３は、二重の圧縮ばねになっており、その一端は、ピストンヘッド１６の下面に固定され、他端はシリンダ室１４の下面に固定されている。 The cylinder body 6 has a cylinder chamber 14 formed therein, and the lower end of the cylinder chamber 14 is closed by the head 7. The cylinder chamber 14 is divided by the piston 8 into a first cylinder chamber 14A and a second cylinder chamber 14B.
The piston 8 includes a piston head 16 that divides the cylinder chamber 14 and a piston rod 18 that protrudes from the piston head 16 toward the second cylinder chamber 14B. A recess 19 is formed on the outer periphery of the piston head 16, and a third cylinder chamber 20 is formed between the recess 19 and the inner wall of the cylinder chamber 14. O-rings 22 are respectively provided on both sides in the axial direction of the recess 19, and the first cylinder chamber 14 </ b> A, the second cylinder chamber 14 </ b> B, and the third cylinder chamber 20 are isolated from each other by these O-rings 22. The piston rod 18 extends outside through the cylinder body 6 and is connected to the punch 2 at the end.
A return spring 23 is provided between the lower surface of the piston head 16 and the lower surface of the second cylinder chamber 14B to urge the piston 8 upward (on the first cylinder chamber 14A side). The return spring 23 is a double compression spring, one end of which is fixed to the lower surface of the piston head 16 and the other end is fixed to the lower surface of the cylinder chamber 14.

油供給路１０は、第１シリンダ室１４Ａに作動油を供給する第１の油供給路２４と、第２シリンダ室１４Ｂに作動油を供給する第２の油供給路２６とを有する。第１の油供給路２４は、シリンダ本体６内に形成され、シリンダ室１４の上方に、互いに９０度の角度間隔をあけて２つ設けられており（図１においては２つの第１の油供給路２４のうちの１つが示されている）、シリンダ室１４の軸線方向と平行な方向に延びている。第１の油供給路２４の一方の端部は、第１シリンダ室１４Ａの上面に開口しており、これにより、第１の油供給路２４は第１シリンダ室１４Ａに連通している。第１の油供給路２４の他方の端部は、プランジャ２８（図１においては２つのプランジャのうちの１つが示されている）に接続されている。プランジャ２８は、図示しないポンプに接続されている。   The oil supply path 10 includes a first oil supply path 24 that supplies hydraulic oil to the first cylinder chamber 14A, and a second oil supply path 26 that supplies hydraulic oil to the second cylinder chamber 14B. Two first oil supply passages 24 are formed in the cylinder body 6 and are provided above the cylinder chamber 14 with an angular interval of 90 degrees from each other (in FIG. 1, two first oil supply passages are provided). One of the supply channels 24 is shown) and extends in a direction parallel to the axial direction of the cylinder chamber 14. One end of the first oil supply path 24 opens to the upper surface of the first cylinder chamber 14A, whereby the first oil supply path 24 communicates with the first cylinder chamber 14A. The other end of the first oil supply path 24 is connected to a plunger 28 (one of the two plungers is shown in FIG. 1). The plunger 28 is connected to a pump (not shown).

第２の油供給路２６は、シリンダ本体６内に形成され、シリンダ室１４の上方及びシリンダ室１４の外側を通って、シリンダ室１４の下端近傍まで、シリンダ室１４の軸線方向と平行な方向に延びている。第２の油供給路２６の一方の端部は、第２シリンダ室１４Ｂの側面に開口しており、これにより、第２の油供給路２６は、第２シリンダ室１４Ｂに連通している。ここで、シリンダ室１４は、その下端に下側に広がる円錐台形の端部領域１５を有しており、第２の油供給路２６の一方の端部は、この端部領域１５の傾斜側面に対して直角に開口している。第２の油供給路２６の他方の端部は、第１の油供給路２４の一方と９０度の角度間隔をあけて配置され、プランジャ３０に接続されている。プランジャ３０は、図示しないポンプに接続されている。
このように、第１シリンダ室１４Ａには、２つの第１の油供給路２４が接続され、第２シリンダ室１４Ｂには、１つの第２の油供給路２６が接続されている。 The second oil supply path 26 is formed in the cylinder body 6 and passes through the cylinder chamber 14 and the outside of the cylinder chamber 14 to the vicinity of the lower end of the cylinder chamber 14 in a direction parallel to the axial direction of the cylinder chamber 14. It extends to. One end of the second oil supply path 26 is open to the side surface of the second cylinder chamber 14B, whereby the second oil supply path 26 communicates with the second cylinder chamber 14B. Here, the cylinder chamber 14 has a frustoconical end region 15 that extends downward at the lower end thereof, and one end portion of the second oil supply passage 26 is an inclined side surface of the end region 15. It opens at right angles to. The other end of the second oil supply path 26 is disposed at an angular interval of 90 degrees with respect to one of the first oil supply paths 24, and is connected to the plunger 30. The plunger 30 is connected to a pump (not shown).
Thus, the two first oil supply paths 24 are connected to the first cylinder chamber 14A, and the one second oil supply path 26 is connected to the second cylinder chamber 14B.

油排出路１２は、シリンダ本体６内に形成され、ピストン８の軸線方向に垂直な方向にシリンダ本体６外部まで延びる貫通路３２と、ピストン８の軸線方向に平行な方向に延びる排出経路３４とを有している。貫通路３２の一方の端部は、第３のシリンダ室２０に開口しており、シリンダ室１４の内壁において貫通路３２が開口する部分には、環状の凹部３６が形成されている。貫通路３２の他方の端部は、シリンダ本体６の外側に設けられたエアパック３８に接続している。エアパック３８は、各シリンダ室１４Ａ，１４Ｂ，２０に供給される作動油の量を調整するバランサとして機能する。排出経路３４の一方の端部は、貫通路３２に接続し、他方の端部は、図示しない作動油貯留室に接続されている。   The oil discharge path 12 is formed in the cylinder body 6, and extends through the cylinder body 6 to the outside in a direction perpendicular to the axial direction of the piston 8, and a discharge path 34 extends in a direction parallel to the axial direction of the piston 8. have. One end of the through passage 32 opens into the third cylinder chamber 20, and an annular recess 36 is formed in a portion of the inner wall of the cylinder chamber 14 where the through passage 32 opens. The other end of the through passage 32 is connected to an air pack 38 provided outside the cylinder body 6. The air pack 38 functions as a balancer that adjusts the amount of hydraulic oil supplied to the cylinder chambers 14A, 14B, and 20. One end of the discharge path 34 is connected to the through path 32, and the other end is connected to a hydraulic oil storage chamber (not shown).

ピストンヘッド１６には、第１シリンダ室１４Ａ及び第２シリンダ室１４Ｂと、油排出路１０との連通状態を切り換える切換弁４０が設けられている。
図２は、本発明の一実施形態に係るパンチャー１の一部拡大断面図である。この図２に示すように、切換弁４０は、ピストンヘッド１６に形成された連通孔４２に設けられている。連通孔４２は、ピストンヘッド１６の上下面を貫通するようにピストン８の軸線方向に沿って形成された縦方向孔４４と、縦方向孔４４と第３のシリンダ室２０とを連通する横方向孔４６とを有する。縦方向孔４４の上部及び下部には、中央部よりも大きな直径を有する第１大径部４４Ａと第２大径部４４Ｂとが形成されている。横方向孔４６は、第１大径部４４Ａと第３のシリンダ室２０とを連通する第１横方向孔４６Ａと、第１大径部４４Ｂと第３のシリンダ室２０とを連通する第２横方向孔４６Ｂとを有する。第１横方向孔４６Ａは、第３のシリンダ室２０の上端、すなわちピストンヘッド１６の凹部１９の上端において第３のシリンダ室２０に開口している。また、第２横方向孔４６Ｂは、第３のシリンダ室２０の下端、すなわちピストンヘッド１６の凹部１９の下端において第３のシリンダ室２０に開口している。第１横方向孔４６Ａ及び第２横方向孔４６Ｂの開口部は、ピストン８が上死点に位置している状態で、第２横方向孔４６Ｂの開口部がシリンダ室１４の内面に形成された環状の凹部３６に対向する位置に配置され、ピストン８が下死点に位置している状態で、第１横方向孔４６Ａの開口部が凹部３６に対向する位置に配置されるようになっている。 The piston head 16 is provided with a switching valve 40 that switches a communication state between the first cylinder chamber 14 </ b> A and the second cylinder chamber 14 </ b> B and the oil discharge passage 10.
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the puncher 1 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the switching valve 40 is provided in a communication hole 42 formed in the piston head 16. The communication hole 42 is a longitudinal hole 44 formed along the axial direction of the piston 8 so as to penetrate the upper and lower surfaces of the piston head 16, and a lateral direction communicating the longitudinal hole 44 and the third cylinder chamber 20. Hole 46. A first large-diameter portion 44A and a second large-diameter portion 44B having a larger diameter than the central portion are formed at the upper and lower portions of the vertical hole 44. The lateral hole 46 communicates the first lateral hole 46A that communicates the first large diameter portion 44A and the third cylinder chamber 20, and the second fluid that communicates the first large diameter portion 44B and the third cylinder chamber 20. And a lateral hole 46B. The first lateral hole 46 </ b> A opens into the third cylinder chamber 20 at the upper end of the third cylinder chamber 20, that is, at the upper end of the recess 19 of the piston head 16. The second lateral hole 46 </ b> B opens into the third cylinder chamber 20 at the lower end of the third cylinder chamber 20, that is, at the lower end of the concave portion 19 of the piston head 16. The openings of the first lateral hole 46A and the second lateral hole 46B are formed on the inner surface of the cylinder chamber 14 with the piston 8 positioned at the top dead center. When the piston 8 is positioned at the bottom dead center, the opening of the first lateral hole 46A is disposed at a position facing the recess 36. ing.

切換弁４０は、連通孔４２の縦方向孔４４内にスライド可能に配置されたスライド棒４８と、スライド棒４８の上端に設けられ、連通孔４２の上方の開口を塞ぐことが可能な第１弁５０と、スライド棒４８の下端に設けられ、連通孔４２の下方の開口を塞ぐことが可能な第２弁５２と、を有する。
スライド棒４８は、連通孔４２の中央部の直径よりわずかに小さい直径で形成されており、連通孔４２の長手方向の寸法よりも長く形成されている。したがって、スライド棒４８は、連通孔４２に挿通された状態では、その端部が連通孔４２よりも突出することとなる。 The switching valve 40 is provided at the upper end of the slide bar 48 slidably disposed in the vertical hole 44 of the communication hole 42, and the first is capable of closing the opening above the communication hole 42. It has a valve 50 and a second valve 52 provided at the lower end of the slide rod 48 and capable of closing the opening below the communication hole 42.
The slide bar 48 is formed with a diameter slightly smaller than the diameter of the central portion of the communication hole 42, and is formed longer than the longitudinal dimension of the communication hole 42. Therefore, when the slide bar 48 is inserted into the communication hole 42, the end of the slide bar 48 protrudes beyond the communication hole 42.

第１弁５０は、連通孔４２の第１大径部４４Ａの直径よりも大きな直径を有する円盤状に形成されている。第１弁５０の下面は平坦に形成され、上面は僅かに円錐状あるいは断面円弧状に形成されている。
第２弁５２は、連通孔４２の第２大径部４４Ｂの直径よりも大きな直径を有する円盤状に形成されている。第２弁５２の上面は平坦に形成され、下面側には下方に突出する突出部５２Ａが形成されている。 The first valve 50 is formed in a disk shape having a diameter larger than the diameter of the first large diameter portion 44 </ b> A of the communication hole 42. The lower surface of the first valve 50 is formed flat, and the upper surface is formed in a slightly conical shape or a circular arc shape in cross section.
The second valve 52 is formed in a disk shape having a diameter larger than the diameter of the second large diameter portion 44 </ b> B of the communication hole 42. The upper surface of the second valve 52 is formed flat, and a protruding portion 52A protruding downward is formed on the lower surface side.

連通孔４２の第１大径部４４Ａには、切換弁４０を上方に付勢して切換弁４０の第１弁５０を開く方向に保持するための保持ばね５４が設けられている。保持ばね５４の上端は切換弁４０の第１弁５０の下面に当接され、下端は、第１大径部４４Ａの下面に当接されている。
また、シリンダ室１４の下端において、切換弁４０の真下に対応する位置には、ヘッド７に形成された凹部５３内に固定された円筒状のストッパ５５が設けられている。ストッパ５５には、ピストン８が下死点に達したときに切換弁４０を上方に押し上げるためのキックスプリング５６の一端が固定されている。キックスプリング５６の他端は、負荷がかからない状態では、ストッパ５５の上端よりも上方に突出している。キックスプリング５６は、第２弁５２の突出部５２Ａの直径よりも大きく且つ第２弁５２自体の直径よりも小さい直径を有している。 A holding spring 54 for biasing the switching valve 40 upward and holding the first valve 50 of the switching valve 40 in an opening direction is provided on the first large diameter portion 44A of the communication hole 42. The upper end of the holding spring 54 is in contact with the lower surface of the first valve 50 of the switching valve 40, and the lower end is in contact with the lower surface of the first large diameter portion 44A.
A cylindrical stopper 55 fixed in a recess 53 formed in the head 7 is provided at a position corresponding to a position directly below the switching valve 40 at the lower end of the cylinder chamber 14. One end of a kick spring 56 for pushing up the switching valve 40 upward when the piston 8 reaches bottom dead center is fixed to the stopper 55. The other end of the kick spring 56 protrudes above the upper end of the stopper 55 in a state where no load is applied. The kick spring 56 has a diameter larger than the diameter of the protrusion 52A of the second valve 52 and smaller than the diameter of the second valve 52 itself.

このような構造の本実施形態によるパンチャー１によれば、以下のように動作する。
図３から図６は、本発明の一実施形態に係るパンチャー１の動作を示す図である。まず、前述の図２に示すように、初期状態において、パンチャー１は、戻しばね２３の付勢力によってピストン８がシリンダ室１４上端の上死点まで移動した状態となっている。この初期状態では、切換弁４０の第１弁５０の上端がシリンダ室１４の上面に当接した状態となっている。この状態で、ポンプから作動油を圧送すると、作動油は、プランジャ２８を介して２つの第１の油供給路２４を通って第１シリンダ室１４Ａに入る。また、作動油は、プランジャ３０を介して１つの第２の油供給路２６を通って第２シリンダ室１４Ｂに入る。 The puncher 1 according to the present embodiment having such a structure operates as follows.
3 to 6 are diagrams illustrating the operation of the puncher 1 according to the embodiment of the present invention. First, as shown in FIG. 2 described above, in the initial state, the puncher 1 is in a state where the piston 8 has moved to the top dead center of the upper end of the cylinder chamber 14 by the urging force of the return spring 23. In this initial state, the upper end of the first valve 50 of the switching valve 40 is in contact with the upper surface of the cylinder chamber 14. In this state, when the hydraulic oil is pumped from the pump, the hydraulic oil enters the first cylinder chamber 14 </ b> A through the two first oil supply passages 24 via the plunger 28. Further, the hydraulic oil enters the second cylinder chamber 14 </ b> B through the single second oil supply path 26 via the plunger 30.

ピストン８が上死点にある状態では、第１弁５０が閉じ、連通孔４２の第１シリンダ室１４Ａ側の開口を塞ぐので、第１シリンダ室１４Ａに入った作動油は、第１シリンダ室１４Ａに貯留して圧力を発生させる。このとき作動油は、第１弁５０の上面と第１シリンダ室１４Ａの上面との間に入り込み、第１弁５０の上面にも油圧を発生させる。これにより、第１弁５０は保持ばね５４の付勢力に抗して油圧によって下方に押し付けられ、第１弁５０は閉じたままとなる。
一方、ピストン８が上死点にある状態では、第２弁５２の上面は、連通孔４２の第２のシリンダ側１４Ｂの開口を塞いでいないので、第２の油供給路２６から第２シリンダ室１４Ｂに入った作動油は、連通孔４２を通って第３のシリンダ室２０に入り、その後油排出路１２を通って外部に排出される。したがって第２シリンダ室１４Ｂには油圧は発生しない。
このような作動油の移動により、作動油を供給すると、第１シリンダ室１４Ａに発生した油圧により、図３に示すように、ピストン８は下方に移動する。 In the state where the piston 8 is at the top dead center, the first valve 50 is closed and the opening of the communication hole 42 on the first cylinder chamber 14A side is closed, so that the hydraulic oil that has entered the first cylinder chamber 14A is retained in the first cylinder chamber. The pressure is generated by storing in 14A. At this time, the hydraulic oil enters between the upper surface of the first valve 50 and the upper surface of the first cylinder chamber 14 </ b> A, and generates hydraulic pressure also on the upper surface of the first valve 50. Accordingly, the first valve 50 is pressed downward by the hydraulic pressure against the urging force of the holding spring 54, and the first valve 50 remains closed.
On the other hand, in the state where the piston 8 is at the top dead center, the upper surface of the second valve 52 does not block the opening on the second cylinder side 14 </ b> B of the communication hole 42, so the second oil supply path 26 to the second cylinder The hydraulic oil that has entered the chamber 14B enters the third cylinder chamber 20 through the communication hole 42, and is then discharged to the outside through the oil discharge passage 12. Accordingly, no hydraulic pressure is generated in the second cylinder chamber 14B.
When hydraulic oil is supplied by such movement of the hydraulic oil, the piston 8 moves downward as shown in FIG. 3 due to the hydraulic pressure generated in the first cylinder chamber 14A.

図４は、ピストン８が下死点まで移動した状態を示す。ピストン８が下死点まで到達すると、ピストンロッド１８の下端に結合されたポンチ２が材料の孔あけ加工を行う。このとき、切換弁４０の第２弁５２の突出部５２Ａがストッパ５５に当接するとともに、キックスプリング５６に受け入れられてキックスプリング５６の上端が第２弁５２の下面に当接する。   FIG. 4 shows a state where the piston 8 has moved to the bottom dead center. When the piston 8 reaches the bottom dead center, the punch 2 connected to the lower end of the piston rod 18 performs the drilling of the material. At this time, the protrusion 52A of the second valve 52 of the switching valve 40 contacts the stopper 55 and is received by the kick spring 56 so that the upper end of the kick spring 56 contacts the lower surface of the second valve 52.

このストッパ５５への当接及びキックスプリング５６の付勢力により、第２弁５２は第１シリンダ室１４Ａ内の油圧に抗して上方に移動し、第１弁５０を開く。図５は、第１弁５０が開いた状態を示す。第１弁５０が開くと、第１シリンダ室１４Ａ内の作動油は、連通孔４２を通って第３のシリンダ室２０に入り、油排出路１２を通って外部に排出される。第１シリンダ室１４Ａ内の油圧が開放されるため、戻しばね２３の付勢力により、ピストン８は上方に移動を始める。このとき、切換弁４０は、第１弁５０及び第２弁５２の両方を開いた状態に保持される。これは、ピストン８が上方に移動する際に第１シリンダ室１４Ａ内の作動油を排出しようとするため、第１弁５０に下方に力がかかり、この力と保持ばね５４の保持力とが釣り合っていると考えられる。つまり、保持ばね５４の付勢力は、戻しばね２３の付勢力、第１シリンダ室１４Ａ及び第２シリンダ室１４Ｂを流れる作動油、ピストン８の移動速度等の条件の下で、付勢力によって第２弁５２を閉じてしまうことなく、第１弁５０及び第２弁５２の両方が開く位置で保持されるように設定されている。   Due to the contact with the stopper 55 and the urging force of the kick spring 56, the second valve 52 moves upward against the hydraulic pressure in the first cylinder chamber 14A and opens the first valve 50. FIG. 5 shows a state where the first valve 50 is opened. When the first valve 50 is opened, the hydraulic oil in the first cylinder chamber 14A enters the third cylinder chamber 20 through the communication hole 42 and is discharged to the outside through the oil discharge passage 12. Since the hydraulic pressure in the first cylinder chamber 14A is released, the piston 8 starts to move upward by the biasing force of the return spring 23. At this time, the switching valve 40 is held in a state where both the first valve 50 and the second valve 52 are open. This is because when the piston 8 moves upward, the hydraulic oil in the first cylinder chamber 14A is to be discharged, so that a force is applied downward to the first valve 50, and this force and the holding force of the holding spring 54 are reduced. Probably balanced. That is, the urging force of the holding spring 54 is the second urging force by the urging force under conditions such as the urging force of the return spring 23, the hydraulic fluid flowing through the first cylinder chamber 14A and the second cylinder chamber 14B, and the moving speed of the piston 8. It is set so that both the first valve 50 and the second valve 52 are held in the open position without closing the valve 52.

ピストン８が上方に移動すると、上死点において切換弁４０の第１弁５０の上面がシリンダ室１４の上面に当接し、第１弁５０を閉じて図２の初期状態に戻る。   When the piston 8 moves upward, the upper surface of the first valve 50 of the switching valve 40 comes into contact with the upper surface of the cylinder chamber 14 at the top dead center, and the first valve 50 is closed to return to the initial state of FIG.

次に、材料に孔あけ加工をした際に、ポンチ２が材料に引っかかってしまう等、何らかの不具合によってピストン８が戻しばね２３の付勢力によって初期状態に戻らない場合の動作について説明する。
ピストン８が戻しばね２３の付勢力によって上方に移動しない場合、ピストン８の移動速度が０となるため、前述のような保持ばね５４の付勢力とその他の条件との均衡がくずれて保持ばね５４の付勢力が勝り、図６に示すように、保持ばね５４が切換弁４０を上端まで押し上げる。これにより、第２弁５２が閉じ、第２シリンダ室１４Ｂに油圧が発生する。一方、第１弁５０は開いているため、第１シリンダ室１４Ａに入った作動油は、連通路４２、第３のシリンダ室２０、及び油排出路１２を通って外部に排出される。このため、第１シリンダ室１４Ａには油圧は発生しない。
このような切換弁４０の動作により、ピストン８は、第２シリンダ室１４Ｂに発生した油圧により上方に移動する。 Next, the operation in the case where the piston 8 does not return to the initial state due to the biasing force of the return spring 23 due to some trouble, such as when the punch 2 is caught by the material when the material is drilled, will be described.
When the piston 8 does not move upward due to the urging force of the return spring 23, the moving speed of the piston 8 becomes 0. Therefore, the balance between the urging force of the holding spring 54 and other conditions is lost, and the holding spring 54 As shown in FIG. 6, the holding spring 54 pushes up the switching valve 40 to the upper end. As a result, the second valve 52 is closed, and hydraulic pressure is generated in the second cylinder chamber 14B. On the other hand, since the first valve 50 is open, the hydraulic oil that has entered the first cylinder chamber 14 </ b> A is discharged to the outside through the communication path 42, the third cylinder chamber 20, and the oil discharge path 12. For this reason, no hydraulic pressure is generated in the first cylinder chamber 14A.
By such an operation of the switching valve 40, the piston 8 moves upward by the hydraulic pressure generated in the second cylinder chamber 14B.

このような実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
パンチャー１の通常運転中、ピストン８が上方に移動する際には、切換弁４０が、第１弁５０及び第２弁５２の両方を開き、ピストン８が戻しばね２３の付勢力によって上方に移動しない場合には、切換弁４０が第１弁５０を開き第２弁５２を閉じるので、油圧の力によってピストン８を戻すことができる。通常運転中は戻しばね２３の力によってピストン８を戻す、いわゆる単動式の油圧装置として機能し、必要な場合にのみ油圧でピストン８を上方に戻す、いわゆる複動式の油圧装置として機能するので、戻しばね２３による簡単な構造を採用しながら、何らかの不具合が発生した場合には油圧で確実にピストン８を初期位置に戻すことができる。 According to such an embodiment, the following effects can be obtained.
During normal operation of the puncher 1, when the piston 8 moves upward, the switching valve 40 opens both the first valve 50 and the second valve 52, and the piston 8 moves upward by the biasing force of the return spring 23. If not, the switching valve 40 opens the first valve 50 and closes the second valve 52, so that the piston 8 can be returned by the hydraulic force. During normal operation, it functions as a so-called single-acting hydraulic device that returns the piston 8 by the force of the return spring 23, and functions as a so-called double-acting hydraulic device that returns the piston 8 upward by hydraulic pressure only when necessary. Therefore, the piston 8 can be reliably returned to the initial position by hydraulic pressure in the case where some trouble occurs while adopting a simple structure by the return spring 23.

第１の油供給路２４及び第２の油供給路２６から常に第１シリンダ室１４Ａ及び第２シリンダ室１４Ｂにそれぞれ作動油が供給され、切換弁４０の切換によって作動油の排出経路との連通を選択切換するように構成されているので、一つの切換弁４０を使用した簡単な構造で油圧の切換を行うことができる。
また、切換弁４０が、スライド棒４８と、その一端の第１弁５０と、他端の第２弁５２とを有して構成されているので、切換弁４０を所定位置に移動させるだけで、第１弁５０のみを閉じる、第２弁５２のみを閉じる、または第１弁５０及び第２弁５２の両方を開く、という開弁状況を作ることができる。したがって、簡単な構造で弁の切換を行うことができる。 The hydraulic oil is always supplied from the first oil supply path 24 and the second oil supply path 26 to the first cylinder chamber 14A and the second cylinder chamber 14B, respectively, and is connected to the hydraulic oil discharge path by switching the switching valve 40. Therefore, the hydraulic pressure can be switched with a simple structure using one switching valve 40.
Moreover, since the switching valve 40 is configured to include the slide rod 48, the first valve 50 at one end thereof, and the second valve 52 at the other end, it is only necessary to move the switching valve 40 to a predetermined position. It is possible to create a valve opening situation in which only the first valve 50 is closed, only the second valve 52 is closed, or both the first valve 50 and the second valve 52 are opened. Therefore, the valve can be switched with a simple structure.

更に、保持ばね５４が、戻しばね２３によってピストン８が正常に初期位置に戻る場合には第１弁５０及び第２弁５２の両方を開くような付勢力に設定され、ピストン８が何らかの不具合によって戻しばね２３によって初期位置に戻らない場合には第２弁５２を閉じるような付勢力に設定されている。切換弁４０の弁の切換を、保持ばね５４の付勢力と、戻しばね２３やピストン８の移動速度等のバランスによって行うので、不具合が生じた場合には自動的に切換弁４０の切換が行われる。したがって正常に運転しているか否かの検出等が不要となるため、簡単な構造で通常運転中及び不具合が生じた場合の両方に対応することができる。   Further, the holding spring 54 is set to an urging force that opens both the first valve 50 and the second valve 52 when the piston 8 normally returns to the initial position by the return spring 23, and the piston 8 is caused by some trouble. The biasing force is set so that the second valve 52 is closed when the return spring 23 does not return to the initial position. Since the switching of the switching valve 40 is performed by a balance between the biasing force of the holding spring 54 and the moving speed of the return spring 23 and the piston 8, the switching valve 40 is automatically switched when a problem occurs. Is called. Accordingly, since it is not necessary to detect whether or not the vehicle is operating normally, it is possible to cope with both a normal operation and a case where a malfunction occurs with a simple structure.

切換弁４０の下方にストッパ５５及びキックスプリング５６が設けられているので、ピストン８が下死点に達したとき自動的に切換弁４０の切換が行われる。したがって簡単な構造で切換弁４０の切換タイミングを管理することができる。   Since the stopper 55 and the kick spring 56 are provided below the switching valve 40, the switching valve 40 is automatically switched when the piston 8 reaches the bottom dead center. Therefore, the switching timing of the switching valve 40 can be managed with a simple structure.

第１の油供給路２４が２つ設けられ、第２の油供給路２６は１つ設けられているので、ピストン８を下方へ移動させて孔あけ等の作業を行う際には２つの第１の油供給路２４から作動油を供給して迅速かつ確実に作業を行うことができる。何らかの不具合があってピストン８を上方へ戻す際には、必要以上の力も速度も必要がないので、１つの第２の油供給路２６を用いてピストン８を移動させる。したがって、必要最小限の作動油の供給で効率よくパンチャー１を作動させることができる。   Since two first oil supply passages 24 and one second oil supply passage 26 are provided, when the piston 8 is moved downward to perform operations such as drilling, the two second oil supply passages 24 are provided. The operation oil can be supplied from one oil supply path 24 to perform the work quickly and reliably. When the piston 8 is returned upward due to some trouble, the piston 8 is moved by using one second oil supply path 26 because neither the force nor the speed more than necessary is required. Therefore, the puncher 1 can be operated efficiently with the minimum required amount of hydraulic oil supplied.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
前述の実施形態では、切換弁４０の切換を保持ばね５４の付勢力の設定によって自動的に行っていたが、これに限らず、構造はより複雑にはなるが、例えばピストンの位置を検出してピストンが上死点あるいは下死点に達したことを検出したとき、またはピストンが戻しばねの付勢力によって初期位置に戻らないことを検出したときに切換を行うように構成してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
In the above-described embodiment, the switching valve 40 is automatically switched by setting the urging force of the holding spring 54. However, the present invention is not limited to this, and the structure is more complicated. For example, the position of the piston is detected. Thus, the switching may be performed when it is detected that the piston has reached the top dead center or the bottom dead center, or when it is detected that the piston does not return to the initial position due to the biasing force of the return spring.

切換弁は、スライド棒、第１弁、及び第２弁を一体で有する構造に限らず、例えば第１弁及び第２弁を別々に有し、それぞれを必要に応じて開閉制御するものであってもよい。   The switching valve is not limited to the structure having the slide rod, the first valve, and the second valve integrally, but has, for example, the first valve and the second valve separately, and each controls opening and closing as necessary. May be.

第１シリンダ室に第１の油供給路が２つ接続され、第２シリンダ室に第２の油供給路が１つ接続されていたが、これに限らず、第１及び第２の油供給路の設置数は任意である。また、油排出路の設置数も任意に設定してよい。   Two first oil supply passages are connected to the first cylinder chamber, and one second oil supply passage is connected to the second cylinder chamber. However, the present invention is not limited to this, and the first and second oil supply passages are not limited thereto. The number of roads installed is arbitrary. Further, the number of installed oil discharge paths may be set arbitrarily.

１ パンチャー
２ ポンチ
４ 油圧作動装置
６ シリンダ本体
８ ピストン
１０ 油供給路
１２ 油排出路
１４ シリンダ室
１４Ａ 第１シリンダ室
１４Ｂ 第２シリンダ室
２０ 第３のシリンダ室
２３ 戻しばね
４０ 切換弁
４２ 連通孔
４８ スライド棒
５０ 第１弁
５２ 第２弁
５４ 保持ばね
５６ キックスプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Puncher 2 Punch 4 Hydraulic actuator 6 Cylinder main body 8 Piston 10 Oil supply path 12 Oil discharge path 14 Cylinder chamber 14A 1st cylinder chamber 14B 2nd cylinder chamber 20 3rd cylinder chamber 23 Return spring 40 Switching valve 42 Communication hole 48 Slide rod 50 First valve 52 Second valve 54 Holding spring 56 Kick spring

Claims (5)

シリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に配置されるピストンと、
前記シリンダ内にて前記ピストンの一方側に形成される第１シリンダ室と、
前記シリンダ内にて前記ピストンの他方側に形成される第２シリンダ室と、
前記ピストン外周と前記シリンダ内面との間に形成される第３シリンダ室と、
前記シリンダ内面で前記第１シリンダ室に開口する第１の油供給路と、
前記シリンダ内面で前記第２シリンダ室に開口する第２の油供給路と、
前記第１シリンダ室及び前記第２シリンダ室に連通可能な油排出路であって、前記シリンダ内面で前記第３シリンダ室に開口する油排出路と、
前記第１シリンダ室及び／又は前記第２シリンダ室と前記第３シリンダ室との連通状態を切り換えるための切換弁と、
前記ピストンを前記第１シリンダ室側に付勢する戻しばねと、を備え、
前記切換弁は、通常運転時、前記ピストンを前記第２シリンダ室側に移動させるとき、前記第２シリンダ室と前記油排出路とを連通し前記第１シリンダ室と前記油排出路との連通を遮断し、前記ピストンを前記第１シリンダ室側に移動させるとき、前記第１シリンダ室及び前記第２シリンダ室と前記油排出路とを連通するように作動し、
前記戻しばねの付勢力により前記ピストンが前記第１シリンダ室側に戻らない場合、前記切換弁は、前記ピストンを前記第１シリンダ室側に移動させるように、前記第１シリンダ室と前記油排出路とを連通し前記第２シリンダ室と前記油排出路との連通を遮断するように作動する、
ことを特徴とする油圧作動装置。 A cylinder,
A piston slidably disposed within the cylinder;
A first cylinder chamber formed on one side of the piston in the cylinder;
A second cylinder chamber formed on the other side of the piston in the cylinder;
A third cylinder chamber formed between the piston outer periphery and the cylinder inner surface;
A first oil supply passage that opens into the first cylinder chamber on the inner surface of the cylinder;
A second oil supply passage that opens into the second cylinder chamber on the cylinder inner surface ;
An oil discharge path that can communicate with the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, and an oil discharge path that opens to the third cylinder chamber on the inner surface of the cylinder ;
A switching valve for switching the communication state between the first cylinder chamber and / or the second cylinder chamber and the third cylinder chamber ;
A return spring that biases the piston toward the first cylinder chamber,
When the switching valve moves the piston to the second cylinder chamber side during normal operation, the switching valve communicates between the second cylinder chamber and the oil discharge passage and communicates between the first cylinder chamber and the oil discharge passage. When the piston is moved to the first cylinder chamber side, the first cylinder chamber and the second cylinder chamber operate to communicate with the oil discharge path,
When the piston does not return to the first cylinder chamber side due to the biasing force of the return spring, the switching valve moves the piston to the first cylinder chamber so as to move the piston to the first cylinder chamber side. Act | operates so as to cut off the communication between the second cylinder chamber and the oil discharge passage.
A hydraulic actuator characterized by that. 前記ピストンには、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを連通するとともに前記油排出路と連通する連通孔が形成され、
前記切換弁は、前記連通孔を貫通するスライド棒と、前記スライド棒の一端に設けられ前記連通孔の前記第１シリンダ室側の開口を塞ぐ第１弁と、前記スライド棒の他端に設けられ前記連通孔の前記第２シリンダ室側の開口を塞ぐ第２弁と、を備える、請求項１に記載の油圧作動装置。 The piston is formed with a communication hole that communicates the first cylinder chamber and the second cylinder chamber and communicates with the oil discharge passage.
The switching valve is provided at a slide rod that passes through the communication hole, a first valve that is provided at one end of the slide rod and closes an opening of the communication hole on the first cylinder chamber side, and is provided at the other end of the slide rod. The hydraulic actuator according to claim 1, further comprising: a second valve that closes an opening of the communication hole on the second cylinder chamber side. 前記切換弁には、前記切換弁を前記第１シリンダ室側に付勢する保持ばねが設けられており、前記保持ばねの付勢力は、前記ピストンが前記戻しばねの付勢力によって前記第１シリンダ室側に移動している際に、前記切換弁の前記第１弁及び前記第２弁の両方を開き、前記ピストンが前記戻しばねの付勢力によって前記第１シリンダ室側に移動しないときには、前記第２弁を閉じるように設定されている、
請求項２に記載の油圧作動装置。 The switching valve is provided with a holding spring that urges the switching valve toward the first cylinder chamber. The urging force of the holding spring is such that the piston is urged by the urging force of the return spring. When moving to the chamber side, both the first valve and the second valve of the switching valve are opened, and when the piston does not move to the first cylinder chamber side by the biasing force of the return spring, Set to close the second valve,
The hydraulic actuator according to claim 2. 前記第２シリンダ室には、前記ピストンが前記第２シリンダ室側端部までに移動したときに、前記切換弁に当接するストッパと、前記切換弁を押圧して前記第１シリンダ室側に移動させるためのキックスプリングと、が設けられている、
請求項２または請求項３に記載の油圧作動装置。 In the second cylinder chamber, when the piston moves to the end of the second cylinder chamber, the stopper contacts the switching valve and presses the switching valve to move toward the first cylinder chamber. A kick spring is provided,
The hydraulic actuator according to claim 2 or claim 3. 請求項１から４のいずれか１項に記載の油圧作動装置を備えたことを特徴とするパンチャー。   A puncher comprising the hydraulic actuator according to any one of claims 1 to 4.
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