JP6056664B2 - 画像処理装置および撮像システム - Google Patents
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Description
20 カメラ装置
30 情報端末
41 第1撮像部
42 第1時刻検出部
43 第1位置検出部
44 第1方向検出部
45 第1無線通信部
46 第1記憶部
47 第1制御部
48 画像処理部
51 第2撮像部
52 第2時刻検出部
53 第2位置検出部
54 第2方向検出部
55 第2無線通信部
56 第2記憶部
57 表示入力部
58 第2制御部
61 第1の画像取得部
62 時刻取得部
63 第2の画像取得部
64 相対位置算出部
65 角度差算出部
66 判定部
67 デコード部
68 合成部
69 エンコード部
71 動画像の画面
72 縮小画像
80 被写体
Claims (6)
- 第1撮像装置により撮像された第1撮像データおよび第2撮像装置により撮像された第2撮像データを取得する画像取得部と、
前記第1撮像データの撮像時における前記第1撮像装置の位置と前記第2撮像データの撮像時における前記第2撮像装置の位置とを取得して、前記第1撮像装置に対する前記第2撮像装置の相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記第2撮像データの撮像時における前記第1撮像装置の撮像方向と前記第2撮像装置の撮像方向とを取得して、前記第1撮像装置の撮像方向と前記第2撮像装置の撮像方向との角度差を算出する角度差算出部と、
前記第1撮像装置に対する前記第2撮像装置の相対位置および前記第2撮像データの撮像時における前記第2撮像装置の撮像方向に基づき、前記第2撮像装置の撮像視野に前記第1撮像装置を基準とした予め設定された領域が含まれるかを判定する判定部と、
前記第2撮像装置の撮像視野に前記第1撮像装置を基準位置とした予め設定された領域が含まれると前記判定部が判定した場合に、前記第1撮像データの画面上における前記角度差に対応する位置に、前記第2撮像データを合成する合成部と、
を備え、
前記画像取得部は、同一期間に撮像された前記第1撮像データおよび前記第2撮像データを取得する
画像処理装置。 - 前記判定部は、前記第2撮像装置の撮像視野に、前記第1撮像装置を保持する被写体が含まれるかを判定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1撮像データは、動画像データであり、
前記第2撮像データは、静止画像データであり、
前記合成部は、前記第1撮像データにおける前記第2撮像データの撮像時刻に対応する時間位置に、前記第2撮像データを合成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記合成部は、前記第1撮像データの画面周縁における前記角度差に応じた位置に、前記第1撮像データより小さい画面サイズの前記第2撮像データを合成する
請求項1から3の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記相対位置算出部は、前記第1撮像装置に対する前記第2撮像装置の相対位置に基づき、前記第1撮像装置と前記第2撮像装置との間の距離を算出し、
前記合成部は、前記距離に応じて前記第2撮像データの画面サイズを変更する
請求項1から4の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 第1撮像装置と、第2撮像装置と、前記第1撮像装置または前記第2撮像装置の何れか一方に設けられる画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記第1撮像装置により撮像された第1撮像データおよび前記第2撮像装置により撮像された第2撮像データを取得する画像取得部と、
前記第1撮像データの撮像時における前記第1撮像装置の位置と前記第2撮像データの撮像時における前記第2撮像装置の位置とを取得して、前記第1撮像装置に対する前記第2撮像装置の相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記第1撮像データの撮像時における前記第1撮像装置の撮像方向と前記第2撮像データの撮像時における前記第2撮像装置の撮像方向とを取得して、前記第1撮像装置の撮像方向と前記第2撮像装置の撮像方向との角度差を算出する角度差算出部と、
前記第1撮像装置に対する前記第2撮像装置の相対位置および前記第2撮像データの撮像時における前記第2撮像装置の撮像方向に基づき、前記第2撮像装置の撮像視野に前記第1撮像装置を基準とした予め設定された領域が含まれるかを判定する判定部と、
前記第2撮像装置の撮像視野に前記第1撮像装置を基準位置とした予め設定された領域が含まれると前記判定部が判定した場合に、前記第1撮像データの画面上における前記角度差に対応する位置に、前記第2撮像データを合成する合成部と、
を有し、
前記画像取得部は、同一期間に撮像された前記第1撮像データおよび前記第2撮像データを取得する
撮像システム。
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JP2013117923A JP6056664B2 (ja) | 2013-06-04 | 2013-06-04 | 画像処理装置および撮像システム |
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JP2013117923A JP6056664B2 (ja) | 2013-06-04 | 2013-06-04 | 画像処理装置および撮像システム |
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JP2014236426A JP2014236426A (ja) | 2014-12-15 |
JP6056664B2 true JP6056664B2 (ja) | 2017-01-11 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2013117923A Active JP6056664B2 (ja) | 2013-06-04 | 2013-06-04 | 画像処理装置および撮像システム |
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