JP6055670B2

JP6055670B2 - Vehicle guidance system and vehicle guidance method

Info

Publication number: JP6055670B2
Application number: JP2012276074A
Authority: JP
Inventors: 正太郎堀越; 中澤　一真; 一真中澤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2016-12-27
Anticipated expiration: 2032-12-18
Also published as: JP2014119392A

Description

本発明は、タイヤ故障が発生した車両をタイヤの修理または交換が可能な施設へ案内する車両案内システムおよび車両案内方法に関する。 The present invention relates to a vehicle both guidance system and vehicle guidance how to guide the vehicle tire failure has occurred to repair or replace a possible property of the tire.

空気入りタイヤは、パンク等によりタイヤの内部圧力が低下した状態での走行になると、タイヤのサイドウォール部やビードフィラーの変形が大きくなり、発熱が進み、場合によっては２００℃以上に達する。このような状態では、サイド補強層を具えた空気入りタイヤであっても、サイド補強層やビードフィラーが破壊限界を超え、タイヤ故障に至る。このような故障に至るまでの時間を長くし、内部圧力が低下した状態のまま相当の距離を安全に継続走行し、希望の場所、例えば、タイヤを交換できるサービスステーションまで到達することができるランフラットタイヤ（ＲＦＴ）が開発されている。 When a pneumatic tire travels in a state where the internal pressure of the tire is reduced due to puncture or the like, deformation of the sidewall portion of the tire and the bead filler increases, heat generation proceeds, and in some cases reaches 200 ° C. or more. In such a state, even in a pneumatic tire having a side reinforcing layer, the side reinforcing layer and the bead filler exceed the fracture limit, leading to a tire failure. A run that can increase the time to failure, continue safely over a considerable distance while the internal pressure is reduced, and reach a desired location, for example, a service station where tires can be changed. Flat tires (RFT) have been developed.

特開２００３−０８０９１２号公報JP 2003-080912 A

しかしながら、ランフラットタイヤ（ＲＦＴ）は、パンク等によりタイヤの内部圧力が低下した状態での走行、いわゆるランフラット走行状態において、ランフラットタイヤ種毎に定められた最高走行速度と走行可能距離が規定されている（ＩＳＯでは時速８０ｋｍ以下で８０ｋｍまで走行できると規定されている）。ランフラットタイヤの交換などをする場合、特殊なタイヤ交換機が必要だったり、新しいランフラットタイヤに交換しようとしても在庫のあるサービスステーションが少なかったりするため、走行可能距離（ＩＳＯでは、８０ｋｍ）以内でランフラットタイヤの交換ができるサービスステーションを見つけることは非常に難しい。 However, the run-flat tire (RFT) has a maximum travel speed and a travelable distance determined for each run-flat tire type in a state where the internal pressure of the tire is reduced due to puncture, etc. (ISO specifies that it can travel up to 80 km at a speed of 80 km / h or less). When exchanging run-flat tires, a special tire changer is required, or there are few service stations in stock even if you try to change to a new run-flat tire, so within the cruising range (80 km in ISO) It is very difficult to find a service station that can replace run-flat tires.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションに効率よく移動できるようドライバーを支援することができる車両案内システムおよび車両案内方法を提供することにある。 The present invention, such has been made in view of the problems, an object of the present invention, the car Ru can assist drivers to be moved efficiently repair or replacement can service station tire both The object is to provide a guidance system and a vehicle guidance method.

上記目的を達成するため、本発明の車両案内システムは、車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションの少なくとも位置データを格納するデータベースを検索し、前記サービスステーションの位置と前記車両の現在位置とを照合して、前記車両の現在位置から特定距離以内にあるサービスステーションを抽出する処理手段と、
抽出された前記サービスステーションまでの経路を案内する車両案内手段と、
を備える車両案内装置と、
車両の各タイヤの内圧の値を取得する内圧取得装置を備える車両案内システムであって、
前記車両案内装置は、前記内圧取得装置より送信された内圧の値と、タイヤの基準内圧値との差に基づいて、パンクか否かを判定し、パンクか否かの判定に基づき車両加減速の指示情報を報知する判定手段を更に備え、
前記車両の各タイヤの温度情報を取得する温度取得装置を更に備え、
前記判定手段は、前記温度取得装置より送信された温度情報と、安全に走行できるタイヤの上限温度とに基づいて、前記タイヤの温度が、上限温度を超えた場合は減速の指示情報を報知し、上限温度より低い場合は加速の指示情報を報知することを特徴とする。
この車両案内システムによれば、タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションに効率よく移動できるようドライバーを支援することができる。
また、パンク発生時に、タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションに効率よく移動できるようドライバーを支援することができる。
また、この場合には、温度が高すぎると、ランフラットタイヤは損傷しやすくなるので、
速度を抑えてタイヤ損傷を防ぐことができる。 In order to achieve the above object, a vehicle guidance system of the present invention includes a position acquisition unit that acquires a current position of a vehicle,
A database storing at least position data of a service station capable of repairing or replacing tires is searched, and the position of the service station is compared with the current position of the vehicle, and is within a specific distance from the current position of the vehicle Processing means for extracting service stations;
Vehicle guidance means for guiding a route to the extracted service station;
And the car both guiding device Ru with a,
A vehicle guidance system including an internal pressure acquisition device that acquires an internal pressure value of each tire of a vehicle,
The vehicle guidance device determines whether the vehicle is punctured based on a difference between the internal pressure value transmitted from the internal pressure acquisition device and a reference internal pressure value of the tire, and based on the determination whether the vehicle is punctured, the vehicle acceleration / deceleration A determination means for informing the instruction information of
A temperature acquisition device for acquiring temperature information of each tire of the vehicle;
Based on the temperature information transmitted from the temperature acquisition device and the upper limit temperature of the tire that can be safely traveled, the determination means notifies the deceleration instruction information when the tire temperature exceeds the upper limit temperature. When the temperature is lower than the upper limit temperature, the acceleration instruction information is notified.
According to this vehicle guidance system , it is possible to assist the driver so that the vehicle can be efficiently moved to a service station where tires can be repaired or replaced.
In addition, in the event of a puncture, the driver can be assisted to efficiently move to a service station where tires can be repaired or replaced.
Also, in this case, if the temperature is too high, run-flat tires are easily damaged,
The speed can be reduced to prevent tire damage.

前記処理手段は、前記サービスステーションが抽出されなかった場合は、ロードサービス提供者へ少なくとも位置情報を伝達することが好ましい。この場合には、ドライバーは、最速でロードサービスを受けることができる。 Preferably, the processing means transmits at least position information to a road service provider when the service station is not extracted. In this case, the driver can receive the road service at the fastest speed.

また、前記処理手段は、前記サービスステーションが抽出された場合は、抽出された前記サービスステーションに前記車両のタイヤ情報を送信して交換可能なタイヤの在庫の有無を問い合わせることが好ましい。この場合には、タイヤの在庫の有無を確認してからサービスステーションを選択できるようにすることでスムーズなタイヤ交換を促進することができる。 Moreover, when the said service station is extracted, it is preferable that the said processing means transmits the tire information of the said vehicle to the extracted said service station, and inquires the presence or absence of the stock of the tire which can be replaced | exchanged. In this case, smooth tire replacement can be promoted by making it possible to select a service station after confirming whether the tire is in stock.

前記判定手段は、各タイヤ間での内圧の値から、１輪だけ、左輪のみ、右輪のみ、のいずれかだけが所定の減圧量より大きいときにパンクと判定して、車両減速の指示情報を報知することが好ましい。この場合には、パンク判定の精度を高めることができる。 The determination means determines that the vehicle is punctured when only one wheel, only the left wheel, or only the right wheel is larger than a predetermined pressure reduction amount, based on the value of the internal pressure between the tires. Is preferably notified. In this case, the accuracy of puncture determination can be increased.

また、本発明は、ナビゲーションシステムを備える装置の車両案内方法であって、
車両の現在位置を取得するステップと、
タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションの少なくとも位置データを格納するデータベースを検索し、前記サービスステーションの位置と前記車両の現在位置とを照合して、前記車両の現在位置から特定距離以内にあるサービスステーションを抽出するステップと、
抽出された前記サービスステーションまでの経路を前記ナビゲーションシステムにより案内するステップと、
車両の各タイヤの内圧の値を取得するステップと、
取得したタイヤの内圧の値と、タイヤの基準内圧値との差に基づいて、パンクか否かを判定し、パンクか否かの判定に基づき車両加減速の指示情報を報知するステップと、
前記車両の各タイヤの温度情報を取得するステップと、
取得した前記温度情報と、安全に走行できるタイヤの上限温度とに基づいて、前記タイヤの温度が、上限温度を超えた場合は減速の指示情報を報知し、上限温度より低い場合は加速の指示情報を報知するステップと、
を含む。この車両案内方法によれば、タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションに効率よく移動できるようドライバーを支援することができる。
また、パンク発生時に、タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションに効率よく移動できるようドライバーを支援することができる。 The present invention also provides a vehicle guidance method for an apparatus including a navigation system,
Obtaining the current position of the vehicle;
A database storing at least position data of a service station capable of repairing or replacing tires is searched, and the position of the service station is compared with the current position of the vehicle, and is within a specific distance from the current position of the vehicle Extracting a service station;
Guiding the extracted route to the service station by the navigation system;
Obtaining a value of an internal pressure of each tire of the vehicle;
Determining whether or not the tire is punctured based on the difference between the acquired tire internal pressure value and the tire reference internal pressure value, and informing vehicle acceleration / deceleration instruction information based on whether or not the tire is punctured;
Obtaining temperature information of each tire of the vehicle;
Based on the acquired temperature information and the upper limit temperature of the tire that can be driven safely, if the temperature of the tire exceeds the upper limit temperature, the deceleration instruction information is notified, and if the temperature is lower than the upper limit temperature, the acceleration instruction is issued. Informing information,
including. According to this vehicle guidance method, the driver can be assisted so that the vehicle can be efficiently moved to a service station that can repair or replace the tire.
In addition, in the event of a puncture, the driver can be assisted to efficiently move to a service station where tires can be repaired or replaced.

本発明によれば、タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションに効率よく移動できるようドライバーを支援することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a driver | operator can be assisted so that it can move efficiently to the service station which can repair or change a tire.

車両案内装置のブロック図である。Is a block diagram of a vehicle both guiding device. 車両案内装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a vehicle guide apparatus. 表示部に表示される各タイヤの内圧の値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the value of the internal pressure of each tire displayed on a display part. 内圧異常時に表示部に表示される各タイヤの内圧値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal pressure value of each tire displayed on a display part at the time of abnormal internal pressure. 内圧異常時に表示部に表示される各タイヤの内圧値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal pressure value of each tire displayed on a display part at the time of abnormal internal pressure.

車両案内装置について説明する前に、車両案内装置を含む、本発明の車両案内システムについて説明する。本発明に係る車両案内システムは、車両の各タイヤの内圧の値を取得する内圧取得装置と、車両案内装置とにより構成される。内圧取得装置は、タイヤに装着されてタイヤの内圧を検出するＴＰＭＳセンサ送信機と、車体側に設置されてＴＰＭＳセンサ送信機から送られてくるタイヤ内圧の値を含む無線信号を受信するＴＰＭＳ受信機からなる。 Before describing drive both guide device comprises a car both guiding devices, a description will be given of a vehicle guidance system of the present invention. The vehicle guidance system according to the present invention includes an internal pressure acquisition device that acquires the value of the internal pressure of each tire of the vehicle, and a vehicle guidance device. The internal pressure acquisition device is a TPMS sensor transmitter that is mounted on a tire and detects the internal pressure of the tire, and a TPMS receiver that is installed on the vehicle body side and receives a radio signal including a value of the tire internal pressure transmitted from the TPMS sensor transmitter. It consists of a machine.

ＴＰＭＳセンサ送信機は、車両のそれぞれのタイヤホイールまたはタイヤ内面に装着されており、所定の条件の下で所定の時間間隔でタイヤの内圧を検出して、検出したタイヤ内圧の値を車体側のＴＰＭＳ受信機に無線通信で送信する。ＴＰＭＳセンサ送信機は、タイヤに空気を注入するための円筒状のタイヤバルブと一体となってホイールリムに取り付けられている。ＴＰＭＳセンサ送信機は、タイヤの内面に貼付されるようにしてもよい。
車両案内装置は、ＴＰＭＳ受信機からブルートゥース等の通信手段によりタイヤ内圧の値を含む信号を受信する。 The TPMS sensor transmitter is mounted on each tire wheel or tire inner surface of the vehicle, detects tire internal pressure at predetermined time intervals under predetermined conditions, and detects the detected tire internal pressure value on the vehicle body side. It transmits to the TPMS receiver by wireless communication. The TPMS sensor transmitter is attached to the wheel rim integrally with a cylindrical tire valve for injecting air into the tire. The TPMS sensor transmitter may be attached to the inner surface of the tire.
The vehicle guidance device receives a signal including the value of the tire internal pressure from a TPMS receiver through communication means such as Bluetooth.

図１は、車両案内装置のブロック図である。車両案内装置１は、スマートフォーン等の情報端末装置であり、記憶部２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）３（位置取得手段）と、タイヤ故障支援処理部４（処理手段）と、ナビゲーションシステム５（車両案内手段）と、無線部６と、表示部７、制御部８と、タイヤ故障判定部９（判定手段）と、タイヤ情報受信部１０とにより構成される。 Figure 1 is a block diagram of a vehicle both guiding device. The vehicle guidance device 1 is an information terminal device such as a smart phone, and includes a storage unit 2, a GPS (Global Positioning System) 3 (position acquisition unit), a tire failure support processing unit 4 (processing unit), and a navigation system 5. (Vehicle guidance means), a radio unit 6, a display unit 7, a control unit 8, a tire failure determination unit 9 (determination unit), and a tire information reception unit 10.

記憶部２は、ランフラットタイヤの修理または交換が可能なサービスステーション（店舗、工場等）の少なくとも位置データからなるサービスステーションデータベースを格納している。また、記憶部２は、予めタイヤの装着位置とＴＰＭＳセンサ送信機の固有の識別コードとを対応させた対応表を格納している。ＧＰＳ３は、車両の現在位置を取得する。タイヤ故障支援処理部４は、サービスステーションデータベースを検索し、サービスステーションの位置と車両の現在位置とを照合して、車両の現在位置から特定距離以内にあるサービスステーションを抽出する。特定距離は、ランフラットタイヤ種毎に設定されている。ナビゲーションシステム５は、検索により抽出されたサービスステーションまでの経路を案内する。無線部６は、無線通信回線を介して基地局と通信を行う。表示部７は、各種情報を表示する。制御部８は、装置全体の制御を行う。タイヤ故障判定部９は、車両のどの位置に装着されたタイヤにパンク（釘刺さりなどの異常発生）が発生したか否かを判定する。タイヤ情報受信部１０は、ブルートゥース等の通信手段によりＴＰＭＳ受信機と無線接続されている。 The storage unit 2 stores a service station database including at least position data of service stations (stores, factories, etc.) capable of repairing or exchanging run-flat tires. The storage unit 2 stores a correspondence table in which tire mounting positions are associated with identification codes unique to the TPMS sensor transmitter in advance. GPS3 acquires the current position of the vehicle. The tire failure support processing unit 4 searches the service station database, compares the position of the service station with the current position of the vehicle, and extracts a service station within a specific distance from the current position of the vehicle. The specific distance is set for each run flat tire type. The navigation system 5 guides the route to the service station extracted by the search. The wireless unit 6 communicates with the base station via a wireless communication line. The display unit 7 displays various information. The control unit 8 controls the entire apparatus. The tire failure determination unit 9 determines whether a puncture (occurrence of an abnormality such as nail penetration) has occurred in a tire mounted at any position of the vehicle. The tire information receiving unit 10 is wirelessly connected to the TPMS receiver by communication means such as Bluetooth.

タイヤ故障支援処理部４やナビゲーションシステム５やタイヤ故障判定部９は、アプリケーションを実行することにより実現される。サービスステーションデータベースは、ナビゲーションシステム５に含まれていてもよい。また、サービスステーションデータベースを外部サーバに格納して、タイヤ故障支援処理部４が、無線部６を通じて外部サーバからサービスステーションの情報を読み出するようにしてもよい。 The tire failure support processing unit 4, the navigation system 5, and the tire failure determination unit 9 are realized by executing an application. The service station database may be included in the navigation system 5. Alternatively, the service station database may be stored in an external server, and the tire failure support processing unit 4 may read the service station information from the external server through the wireless unit 6.

ＴＰＭＳセンサ送信機から送られてくるタイヤ内圧の値を含む信号は、ＴＰＭＳ受信機を介してタイヤ情報受信部１０で受信される。タイヤ内圧の値を含む信号には、センサ識別コードが付与されており、タイヤ故障判定部（以下、判定部）９は、記憶部２に格納されている対応表のセンサ識別コードと一致するか否かによって車両のどの位置に装着されたタイヤかを判別し、各タイヤの内圧の値を表示部７に表示（報知）する。さらに、判定部９は、タイヤ内圧の変化に基づき、どの位置に装着されたタイヤにパンク（釘刺さりなどの異常発生）が発生したか否かを判定し、判定の結果を表示部７に表示する。 A signal including the value of the tire internal pressure transmitted from the TPMS sensor transmitter is received by the tire information receiving unit 10 via the TPMS receiver. The signal including the value of the tire internal pressure is given a sensor identification code, and the tire failure determination unit (hereinafter referred to as determination unit) 9 matches the sensor identification code in the correspondence table stored in the storage unit 2. It is determined at which position of the vehicle the tire is mounted depending on whether or not, and the internal pressure value of each tire is displayed (notified) on the display unit 7. Further, the determination unit 9 determines whether a puncture (occurrence of abnormality such as nail sticking) has occurred in a tire mounted at a position based on a change in tire internal pressure, and displays the determination result on the display unit 7. To do.

例えば、車両案内装置１は、記憶部２に、予め車両の各タイヤの基準内圧値を格納しておき、判定部９は、ＴＰＭＳ受信機から送信された内圧の値と、各タイヤの基準内圧値との差に基づいてパンクか否かを判定し、パンクか否かの判定に基づき車両加減速の指示情報を表示部７に表示する。このように、本発明の車両案内システムは、ランフラットタイヤのパンク時に、ユーザー（ドライバー）に速やかにパンク発生を報知することができる。なお、ランフラットタイヤは、タイヤ種毎に最高走行速度が規定されているため、最高速度以下で加減速を提示するようにするのが好ましい。基準内圧値は、Ｊａｔｍａ規定の正規内圧など、ユーザーが個別に設定することもできるものとする。 For example, the vehicle guidance device 1 stores in advance the reference internal pressure value of each tire of the vehicle in the storage unit 2, and the determination unit 9 determines the internal pressure value transmitted from the TPMS receiver and the reference internal pressure of each tire. It is determined whether or not the puncture is based on the difference from the value, and the vehicle acceleration / deceleration instruction information is displayed on the display unit 7 based on the determination of whether or not the puncture occurs. Thus, the vehicle guidance system of the present invention can promptly notify the user (driver) of the occurrence of puncture when the run flat tire is punctured. In addition, since the maximum running speed is prescribed | regulated for every tire type, it is preferable to show acceleration / deceleration in the run-flat tire below the maximum speed. It is assumed that the reference internal pressure value can be individually set by the user, such as a normal internal pressure defined by Jama.

図３は、表示部７に表示される各タイヤの内圧の値の例を示す図である。表示部７には、各タイヤの内圧の値と基準内圧値が表示される。図４および図５は、１つのタイヤに内圧異常が認められるときに表示部７に表示される各タイヤの内圧の値の例を示す図である。タイヤの内圧の値と基準内圧値との差が所定値以上となり、空気圧減圧またはパンクと判定されたときは、空気圧減圧またはパンクと判定されたタイヤを、例えば、赤点滅等でユーザー（ドライバー）に知らせることができる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an internal pressure value of each tire displayed on the display unit 7. The display unit 7 displays an internal pressure value and a reference internal pressure value of each tire. 4 and 5 are diagrams showing examples of the internal pressure value of each tire displayed on the display unit 7 when an internal pressure abnormality is recognized in one tire. When the difference between the tire internal pressure value and the reference internal pressure value exceeds a predetermined value and it is determined that the air pressure is reduced or punctured, the tire (air pressure reduced or punctured) is indicated by the user (driver), for example, by flashing red Can let you know.

図２は、車両案内装置の動作を説明するフローチャートである。
判定部９のアプリケーションが実行されると、判定部９は、ＴＰＭＳ受信機から各タイヤの内圧の値を取得し（Ｓ１）、タイヤの内圧の値と基準内圧値との差が所定値以上か否かを判定する（Ｓ２）。判定部９は、差が所定値より小さいとき（Ｎｏの場合）は、各タイヤの内圧の値を表示部７に表示し（Ｓ３）、Ｓ１に戻る。判定部９は、差が所定値以上となったとき（Ｓ２でＹｅｓの場合）は、表示部７に表示されている所定値以上となったタイヤを赤点滅等させて、パンクが発生したことをユーザー（ドライバー）に報知する（Ｓ４）。このとき車両加減速の指示情報を表示部７に表示する。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle guidance apparatus.
When the application of the determination unit 9 is executed, the determination unit 9 obtains the internal pressure value of each tire from the TPMS receiver (S1), and whether the difference between the internal pressure value of the tire and the reference internal pressure value is equal to or greater than a predetermined value. It is determined whether or not (S2). When the difference is smaller than the predetermined value (in the case of No), the determination unit 9 displays the value of the internal pressure of each tire on the display unit 7 (S3), and returns to S1. When the difference becomes equal to or greater than the predetermined value (when Yes in S2), the determination unit 9 causes the tire that has become equal to or greater than the predetermined value displayed on the display unit 7 to blink red, and the puncture has occurred. Is notified to the user (driver) (S4). At this time, vehicle acceleration / deceleration instruction information is displayed on the display unit 7.

判定部９がパンクか否かの判定に基づき車両加減速の指示情報を表示部７に表示した後は、タイヤ故障支援処理部（以下、処理部という）４のアプリケーションが実行される。処理部４のアプリケーションが実行されると、処理部４は、車両案内装置１の表示部７に「自走可」と「自走不可」の選択画面を表示する（Ｓ５）。処理部４は、ユーザー（ドライバー）により「自走不可」が選択されると（Ｎｏの場合）、タイヤ故障時の作業マニュアルを表示部７に表示し（Ｓ６）、さらに表示部７にロードサービス提供者の情報を表示する（Ｓ７）。 After displaying the vehicle acceleration / deceleration instruction information on the display unit 7 based on the determination as to whether or not the determination unit 9 is punctured, an application of a tire failure support processing unit (hereinafter referred to as a processing unit) 4 is executed. When the application of the processing unit 4 is executed, the processing unit 4 displays a selection screen of “Self-propelled” and “Self-propelled” on the display unit 7 of the vehicle guidance device 1 (S5). When the user (driver) selects “impossible self-running” (in the case of No), the processing unit 4 displays a work manual at the time of tire failure on the display unit 7 (S6), and further displays the road service on the display unit 7. The provider information is displayed (S7).

処理部４は、ユーザーにより「自走可」が選択されると（Ｓ５でＹｅｓの場合）、ＧＰＳ３により車両の現在位置を取得し（Ｓ８）、記憶部２に格納されているサービスステーションデータベースを検索し（Ｓ９）、車両の現在位置とサービスステーションの位置データとを照合して、車両の現在位置から走行可能距離以内にあるサービスステーションを抽出する（Ｓ１０）。 When “self-propelled” is selected by the user (Yes in S5), the processing unit 4 acquires the current position of the vehicle by the GPS 3 (S8), and stores the service station database stored in the storage unit 2 A search is made (S9), and the current position of the vehicle and the position data of the service station are collated to extract a service station within a travelable distance from the current position of the vehicle (S10).

処理部４は、検索によりサービスステーションが抽出された場合（Ｙｅｓの場合）は、サービスステーション（店舗等）の情報（店舗名、住所、電話番号等）を表示部７に表示する（Ｓ１１）。処理部４は、ユーザーによりサービスステーションの１つが選択されると、ナビゲーションシステム５を起動させて、選択されたサービスステーションまでの経路を表示部７に表示する（Ｓ１２）。 When the service station is extracted by the search (in the case of Yes), the processing unit 4 displays information (store name, address, telephone number, etc.) of the service station (store etc.) on the display unit 7 (S11). When one of the service stations is selected by the user, the processing unit 4 activates the navigation system 5 and displays the route to the selected service station on the display unit 7 (S12).

なお、処理部４は、検索によりサービスステーションが抽出された場合は、発見されたサービスステーションに、例えば、電子メール等により自動で、車両のタイヤ情報を送信して交換可能なタイヤの在庫の有無を問い合わせるようにしてもよい。タイヤ在庫の有無の問い合わせを行い、タイヤの在庫の有無を確認してからサービスステーションを選択できるようにすることでスムーズなタイヤ交換を促進することができる。 When the service station is extracted by the search, the processing unit 4 automatically transmits vehicle tire information to the discovered service station by e-mail or the like to check whether there is a replaceable tire stock. You may make it inquire. A smooth tire change can be promoted by making an inquiry about the presence or absence of tire inventory and selecting a service station after confirming whether or not the tire is in stock.

処理部４は、検索によりサービスステーションが抽出されなかった場合（Ｓ１０でＮｏの場合）は、ロードサービス提供者等に、例えば、電子メール等により自動で、少なくとも車両の位置情報を通知する（Ｓ１３）。自動で車両の位置情報を通知してサービスを要請することで、ユーザーは、最速でロードサービスを受けることができる。 When the service station is not extracted by the search (No in S10), the processing unit 4 automatically notifies the road service provider or the like of at least vehicle position information by e-mail or the like (S13). ). The user can receive the road service at the fastest speed by automatically notifying the vehicle position information and requesting the service.

なお、判定部９は、各タイヤ（普通自動車であれば４輪）間での内圧の値から、１輪だけ、左輪のみ（普通自動車なら前後２輪）、右輪のみ、のいずれかだけが所定の減圧量より大きい（基準内圧値から−１０〜４０％以下、１５０ｋｐａ以下、または基準内圧値−１００ｋＰａ）ときにパンクと判定して、車両減速の指示情報を表示部７に表示するようにしてもよい。このような減圧量のとき、タイヤはパンク傾向が多い状態であり、本発明の車両案内システムは、このような状態の時パンクと判定することで、パンク警告の精度を向上させることができる。 Note that the determination unit 9 determines whether only one wheel, only the left wheel (two front and rear wheels for a normal vehicle), or only the right wheel from the internal pressure value between each tire (four wheels for a normal vehicle). When it is larger than a predetermined pressure reduction amount (−10 to 40% or less from the reference internal pressure value, 150 kpa or less, or the reference internal pressure value −100 kPa), it is determined as puncture, and the vehicle deceleration instruction information is displayed on the display unit 7. May be. At such a reduced pressure amount, the tire is in a state of having a high puncture tendency, and the vehicle guidance system of the present invention can improve the accuracy of the puncture warning by determining a puncture in such a state.

また、タイヤの内圧ばかりでなくタイヤの温度を検出できるＴＰＭＳセンサ送信機（内圧取得装置、温度取得装置）をタイヤに装着し、記憶部２に、安全に走行できるタイヤの上限温度を格納しておき、判定部９が、ＴＰＭＳ受信機から送信された温度情報と、記憶部２に格納されているタイヤの上限温度とに基づいて車両加減速の指示情報を表示部７に表示（報知）するようにしてもよい。すなわち、判定部９は、タイヤの温度が、上限温度を超えた場合は減速の指示情報を報知し、上限温度より低い場合は加速の指示情報を報知するようにしてもよい。ランフラットタイヤは、温度が高すぎると損傷しやすくなるので、それを防ぐことができる。 Also, a TPMS sensor transmitter (internal pressure acquisition device, temperature acquisition device) that can detect not only the tire internal pressure but also the tire temperature is mounted on the tire, and the storage unit 2 stores the upper limit temperature of the tire that can be safely driven. The determination unit 9 displays (informs) the vehicle acceleration / deceleration instruction information on the display unit 7 based on the temperature information transmitted from the TPMS receiver and the upper limit temperature of the tire stored in the storage unit 2. You may do it. That is, the determination unit 9 may notify the deceleration instruction information when the tire temperature exceeds the upper limit temperature, and may notify the acceleration instruction information when the tire temperature is lower than the upper limit temperature. Run-flat tires are easily damaged when the temperature is too high, which can be prevented.

タイヤの温度は、タイヤ内面温度、特にタイヤサイド部で測定された温度であることが好ましい。この部分がランフラット走行状態では一番温度が高くなるからである。ただし困難な場合は、ＴＰＭＳセンサ送信機の装着位置での温度とし、装着位置に対応して上限温度も変更する。 The tire temperature is preferably the temperature measured at the tire inner surface, particularly at the tire side. This is because this part has the highest temperature in the run-flat running state. However, if it is difficult, the temperature at the mounting position of the TPMS sensor transmitter is used, and the upper limit temperature is also changed according to the mounting position.

なお、上述した実施の形態において、車両案内装置をスマートフォーン等の情報端末装置とし、車両案内装置とＴＰＭＳ受信機とを別体として説明したが、これらは一体としてもよい。また、これらをカーナビゲーションシステムに組み込むようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the vehicle guidance device is an information terminal device such as a smart phone, and the vehicle guidance device and the TPMS receiver are described as separate bodies, but these may be integrated. These may be incorporated into the car navigation system.

１車両案内装置
２記憶部
３ＧＰＳ
４タイヤ故障支援処理部
５ナビゲーションシステム
６無線部
７表示部
８制御部
９タイヤ故障判定部
１０タイヤ情報受信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle guidance apparatus 2 Memory | storage part 3 GPS
4 tire failure support processing unit 5 navigation system 6 radio unit 7 display unit 8 control unit 9 tire failure determination unit 10 tire information reception unit

Claims

車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションの少なくとも位置データを格納するデータベースを検索し、前記サービスステーションの位置と前記車両の現在位置とを照合して、前記車両の現在位置から特定距離以内にあるサービスステーションを抽出する処理手段と、
抽出された前記サービスステーションまでの経路を案内する車両案内手段と、
を備える車両案内装置と、
車両の各タイヤの内圧の値を取得する内圧取得装置を備える車両案内システムであって、
前記車両案内装置は、前記内圧取得装置より送信された内圧の値と、タイヤの基準内圧値との差に基づいて、パンクか否かを判定し、パンクか否かの判定に基づき車両加減速の指示情報を報知する判定手段を更に備え、
前記車両の各タイヤの温度情報を取得する温度取得装置を更に備え、
前記判定手段は、前記温度取得装置より送信された温度情報と、安全に走行できるタイヤの上限温度とに基づいて、前記タイヤの温度が、上限温度を超えた場合は減速の指示情報を報知し、上限温度より低い場合は加速の指示情報を報知することを特徴とする車両案内システム。 Position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle;
A database storing at least position data of a service station capable of repairing or replacing tires is searched, and the position of the service station is compared with the current position of the vehicle, and is within a specific distance from the current position of the vehicle Processing means for extracting service stations;
Vehicle guidance means for guiding a route to the extracted service station;
And the car both guiding device Ru with a,
A vehicle guidance system including an internal pressure acquisition device that acquires an internal pressure value of each tire of a vehicle,
The vehicle guidance device determines whether the vehicle is punctured based on a difference between the internal pressure value transmitted from the internal pressure acquisition device and a reference internal pressure value of the tire, and based on the determination whether the vehicle is punctured, the vehicle acceleration / deceleration A determination means for informing the instruction information of
A temperature acquisition device for acquiring temperature information of each tire of the vehicle;
Based on the temperature information transmitted from the temperature acquisition device and the upper limit temperature of the tire that can be safely traveled, the determination means notifies the deceleration instruction information when the tire temperature exceeds the upper limit temperature. A vehicle guidance system for notifying acceleration instruction information when the temperature is lower than the upper limit temperature .

前記処理手段は、前記サービスステーションが抽出されなかった場合は、ロードサービス提供者へ少なくとも位置情報を伝達することを特徴とする請求項１に記載の車両案内システム。 2. The vehicle guidance system according to claim 1, wherein when the service station is not extracted, the processing unit transmits at least position information to a road service provider.

前記処理手段は、前記サービスステーションが抽出された場合は、抽出された前記サービスステーションに前記車両のタイヤ情報を送信して交換可能なタイヤの在庫の有無を問い合わせることを特徴とする請求項１に記載の車両案内システム。 The said processing means, when the said service station is extracted, transmits the tire information of the said vehicle to the extracted said service station, and inquires about the presence or absence of the stock of the replaceable tire. The vehicle guidance system described.

前記判定手段は、各タイヤ間での内圧の値から、１輪だけ、左輪のみ、右輪のみ、のいずれかだけが所定の減圧量より大きいときにパンクと判定して、車両減速の指示情報を報知することを特徴とする請求項１に記載の車両案内システム。 The determination means determines that the vehicle is punctured when only one wheel, only the left wheel, or only the right wheel is larger than a predetermined pressure reduction amount, based on the value of the internal pressure between the tires. The vehicle guidance system according to claim 1 , wherein:

ナビゲーションシステムを備える装置の車両案内方法であって、
車両の現在位置を取得するステップと、
タイヤの修理または交換が可能なサービスステーションの少なくとも位置データを格納するデータベースを検索し、前記サービスステーションの位置と前記車両の現在位置とを照合して、前記車両の現在位置から特定距離以内にあるサービスステーションを抽出するステップと、
抽出された前記サービスステーションまでの経路を前記ナビゲーションシステムにより案内するステップと、
車両の各タイヤの内圧の値を取得するステップと、
取得したタイヤの内圧の値と、タイヤの基準内圧値との差に基づいて、パンクか否かを判定し、パンクか否かの判定に基づき車両加減速の指示情報を報知するステップと、
前記車両の各タイヤの温度情報を取得するステップと、
取得した前記温度情報と、安全に走行できるタイヤの上限温度とに基づいて、前記タイヤの温度が、上限温度を超えた場合は減速の指示情報を報知し、上限温度より低い場合は加速の指示情報を報知するステップと、
を含むことを特徴とする車両案内方法。 A vehicle guidance method for an apparatus including a navigation system,
Obtaining the current position of the vehicle;
A database storing at least position data of a service station capable of repairing or replacing tires is searched, and the position of the service station is compared with the current position of the vehicle, and is within a specific distance from the current position of the vehicle Extracting a service station;
Guiding the extracted route to the service station by the navigation system;
Obtaining a value of an internal pressure of each tire of the vehicle;
Determining whether or not the tire is punctured based on the difference between the acquired tire internal pressure value and the tire reference internal pressure value, and informing vehicle acceleration / deceleration instruction information based on whether or not the tire is punctured;
Obtaining temperature information of each tire of the vehicle;
Based on the acquired temperature information and the upper limit temperature of the tire that can be driven safely, if the temperature of the tire exceeds the upper limit temperature, the deceleration instruction information is notified, and if the temperature is lower than the upper limit temperature, the acceleration instruction is issued. Informing information,
A vehicle guidance method comprising: