JP6055058B1 - 機械学習器及び組み立て・試験器を備えた生産設備 - Google Patents
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Abstract
Description
・組み立て・試験器は環境の状態を観測し、行動を決定する。
・環境は何らかの規則に従って変化し、さらに自分の行動が、環境に変化を与えることもある。
・行動するたびに報酬信号が帰ってくる。
・最大化したいのは将来にわたっての(割引)報酬の合計である。
・行動が引き起こす結果を全く知らない、または不完全にしか知らない状態から学習はスタートする。組み立て・試験器は実際に動作して初めて、その結果をデータとして得ることが出来る。つまり、試行錯誤しながら最適な行動を探索する必要がある。
・人間の動作を真似るように事前学習(前述の教師あり学習や、逆強化学習といった手法)した状態を初期状態として、良いスタート地点から学習をスタートさせることもできる。
2 報酬計算部
3 人工知能
4 意思決定部
10 機械学習器
20 組み立て・試験器
100 生産設備
Claims (5)
- 機械学習器と、組み立て・試験器と、を備えた生産設備であって、
前記組み立て・試験器が、特性が異なる複数の部品群の中から複数の部品を選択し、選択した前記複数の部品を使用して製品の組み立てを行い、組み立てた前記製品の試験を行い、
前記機械学習器が、
前記製品の試験の結果と前記複数の部品群についての部品の特性毎の在庫量を観測する状態観測部と、
前記試験の結果、及び前記在庫量に基づいて報酬を計算する報酬計算部と、
前記状態観測部での観測結果、及び前記報酬計算部での報酬に基づいて行動の価値を判断する人工知能と、
前記人工知能での判断結果に基づいて、次回の製品の組み立てに使用する複数の部品を前記複数の部品群から選択する意思決定部と、
を有することを特徴とする生産設備。 - 前記報酬計算部が、前記試験の結果である製品の性能が目標値に近いほど高い報酬を算出し、前記在庫量が部品の特性毎に偏っているほど低い報酬を算出する、請求項1に記載の生産設備。
- 前記人工知能が、前記生産設備の構成と同一の構成を含む他の生産設備の状態観測部での観測結果、及び報酬計算部での報酬に基づいて、自己の行動の価値を判断する、請求項1または2に記載の生産設備。
- 前記製品の少なくとも一部にはモータ駆動装置が含まれ、
前記複数の部品には、前記モータ駆動装置の電流検出回路における電流センサ及びADコンバータの少なくとも一方が含まれる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の生産設備。 - 前記部品の特性には、オフセット電圧が含まれ、
前記試験の結果には、モータ駆動装置の電流検出回路のオフセット値が含まれる、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の生産設備。
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