JP6052141B2 - ワーク反転装置 - Google Patents
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Description
本発明はこのような問題を解決するためなされたものであり、一つの動力源によりワークの把持および反転が可能で、簡素なワーク反転装置を提供することを目的とする。
加工機の主軸に取り付けられて、ワークを把持爪で挟んで前記主軸の回転に合わせて回転することにより前記ワークを反転させるワーク反転装置であって、
前記主軸の回転を前記把持爪の開閉動作に変換する爪開閉手段と、
前記把持爪の開閉動作と、前記主軸の位相に同期した前記把持爪の回転動作と、を切り替える切替手段と、を備え、
前記切替手段は、
前記開閉動作中に前記主軸によるトルクが閾値を超えると、前記開閉動作から前記回転動作へと切り替え、
前記回転動作中に前記主軸の位相が割出位相に合致すると、前記回転動作から前記開閉動作へと切り替える。
前記爪開閉手段は、
前記把持爪に設けられた爪作動ピンと、
前記把持爪を、前記主軸と共に回転しないように、かつ、開閉可能に支持する爪支持部材と、
前記主軸と共に回転し、前記爪作動ピンが入れられる爪作動溝を有するスクロールプレートと、を備え、
前記爪作動溝は、前記把持爪の閉じ端が前記スクロールプレートの中心近傍で、開き端が外周部近傍であり、前記閉じ端から前記開き端へと円弧状につながっている
ことが好ましい。
前記切替手段は、
前記爪支持部材に設けられたピン穴に収納されて、前記ピン穴内部から弾性体により外部へと押し出す力が加えられている切替ピンと、
前記加工機の、前記主軸と共に回転せず、かつ、前記爪支持部材と接する部位に設けられた、前記切替ピンが入る割出ボスと、を備え、
前記開閉動作中に前記爪作動ピンが前記閉じ端又は前記開き端に達してから、さらに前記主軸をそのまま回転させると、前記切替ピンが前記割出ボスから抜けて前記爪支持部材が回転し、前記把持爪が前記回転動作に切り替わる
ことが好ましい。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、ワーク反転装置100の構成を示す正面図であり、図2は、ワーク反転装置100の構成を示す平面図である。図3は、ワーク反転装置100において、把持爪110a、110bが閉じ端にあるときの内部の構成を示す図である。
図3では、ワーク反転装置100は把持爪110a、110bが閉じた状態である。図3および図4に示すように、把持爪110a、110bが閉じているとき、爪作動ピン111a、111bは爪作動溝121a、121bのスクロールプレート120中心側の端部(閉じ端)に位置する。図3中の矢印方向の回転を正転とし、矢印と反対の回転を逆転とする。図4および図6では、正転が反時計回りで、逆転が時計回りとなる。
事前に、加工工具とワーク反転装置100を、加工機200の工具自動交換装置に取り付けておく。そして最初に、加工機200の主軸211先端のホルダ212に、加工工具を取り付ける。次に、未加工のワークを加工機200のワーク保持部に取り付ける。ワークをワーク保持部に取り付けたら、加工工具をNC作用軸によりワーク保持部へと移動させる。そして、ワークの片面を加工工具により加工する。加工工具をNC作用軸で移動させることにより、ワークの片面を移動しながら加工することができる。
それに対して、本願発明では、スクロールプレートを用いて主軸の回転を把持爪の開閉動作に変換するので、小さな異物が付着しても正常に動作し、アクチュエータを用いるよりも信頼性が向上する。
110a、110b 把持爪
111a、111b 爪作動ピン
120 スクロールプレート
121a、121b 爪作動溝
130 爪支持部材
131a、131b ピン穴
132a、132b 爪支持穴
140 連結部材
141、213 位相基準ボス
142a、142b 割出ボス
150 位相基準ピン
161a、161b 切替ピン
162a、162b スプリング
200 加工機
210 ヘッド
211 主軸
212 ホルダ
Claims (3)
- 加工機の主軸に取り付けられて、ワークを把持爪で挟んで前記主軸の回転に合わせて回転することにより前記ワークを反転させるワーク反転装置であって、
前記主軸の回転を前記把持爪の開閉動作に変換する爪開閉手段と、
前記把持爪の開閉動作と、前記主軸の位相に同期した前記把持爪の回転動作と、を切り替える切替手段と、を備え、
前記切替手段は、
前記開閉動作中に前記主軸によるトルクが閾値を超えると、前記開閉動作から前記回転動作へと切り替え、
前記回転動作中に前記主軸の位相が割出位相に合致すると、前記回転動作から前記開閉動作へと切り替える
ワーク反転装置。 - 請求項1に記載のワーク反転装置であって、
前記爪開閉手段は、
前記把持爪に設けられた爪作動ピンと、
前記把持爪を、前記主軸と共に回転しないように、かつ、開閉可能に支持する爪支持部材と、
前記主軸と共に回転し、前記爪作動ピンが入れられる爪作動溝を有するスクロールプレートと、を備え、
前記爪作動溝は、前記把持爪の閉じ端が前記スクロールプレートの中心近傍で、開き端が外周部近傍であり、前記閉じ端から前記開き端へと円弧状につながっている
ことを特徴とするワーク反転装置。 - 請求項2に記載のワーク反転装置であって、
前記切替手段は、
前記爪支持部材に設けられたピン穴に収納されて、前記ピン穴内部から弾性体により外部へと押し出す力が加えられている切替ピンと、
前記加工機の、前記主軸と共に回転せず、かつ、前記爪支持部材と接する部位に設けられた、前記切替ピンが入る割出ボスと、を備え、
前記開閉動作中に前記爪作動ピンが前記閉じ端又は前記開き端に達してから、さらに前記主軸をそのまま回転させると、前記切替ピンが前記割出ボスから抜けて前記爪支持部材が回転し、前記把持爪が前記回転動作に切り替わる
ことを特徴とするワーク反転装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013235329A JP6052141B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | ワーク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013235329A JP6052141B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | ワーク反転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015093361A JP2015093361A (ja) | 2015-05-18 |
JP6052141B2 true JP6052141B2 (ja) | 2016-12-27 |
Family
ID=53196121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013235329A Active JP6052141B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | ワーク反転装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6052141B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105500013A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-20 | 济南陆枋志合信息技术有限公司 | 电力用钢筋框一体化制造装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58143173U (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-27 | オリムピツク釣具株式会社 | 電動工具におけるトルク調節付クラツチ機構 |
JP2013059826A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ワーク把持具及び旋盤のワークハンドリング方法 |
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2013
- 2013-11-13 JP JP2013235329A patent/JP6052141B2/ja active Active
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CN105500013A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-20 | 济南陆枋志合信息技术有限公司 | 电力用钢筋框一体化制造装置 |
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JP2015093361A (ja) | 2015-05-18 |
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