JP6052062B2 - 人物探索システム - Google Patents

Description

本発明は、車載カメラで撮影された運転者の顔画像を利用した人物探索システムに関する。

近年では、多くの車両に運転者の顔画像を撮影するカメラ（車載カメラ）が搭載されている。この車載カメラは、人間にとっては不可視な近赤外光を用いて撮影することにより、運転者が眩しく感じる虞を抑制しつつ、鮮明な顔画像を撮影することが可能である。そこで、このような車載カメラの特徴を利用して、様々な技術が提案されている。
たとえば、運転者の顔画像から運転者の眠気度や脇見運転を検出して、必要に応じて警告音を出力する技術が提案されている（特許文献１）。あるいは、運転者は故障の発生前にその兆候を感じ取ることに着目して、運転者の表情の僅かな変化から、車両が故障する前に故障の兆候を検出する技術（特許文献２）や、運転者の顔画像が登録した顔画像と一致するか否かを判断することによって車両の盗難を防止する技術（特許文献３）が提案されている。

特開２０１２−８４０６８号公報 特開２０１１−７９３５０号公報 特開２００６−３０６１９１号公報

しかし、車載カメラは、単に鮮明な顔画像が得られるという特徴だけでなく、どのような車両であっても、同じような条件で、しかも、運転者の正面方向から顔画像が得られるという大きな特徴も有しており、上記の提案されている何れの技術においても、この特徴を十分に活用しているとは言い難いという課題があった。

この発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、どのような車両であっても、鮮明で均質な顔画像が得られるという車載カメラの特徴を有効に活用した人物探索システムを提供する。

上述した課題を解決するために、本発明の人物探索システムおよび人物探索方法は、ハンドルの操舵角が車両の直進方向を含む所定範囲内である場合に、運転席の前方に設けられた車載カメラで、車両の走行中に運転者の顔画像を撮影する。そして運転者の顔画像から運転者顔画像情報を生成し、該運転者顔画像情報および車両の位置情報をデータベースへ送信する。データベースは、探索対象者の顔画像に基づく探索者顔画像情報を予め記憶しており、該探索者顔画像情報に運転者顔画像情報が一致したら、探索対象者に対応付けて車両から送信された車両の位置情報を記憶する。

車載カメラは、運転席の前方で、しかも運転席の比較的近距離（例えば１メートル）に設けられているので、運転者の鮮明な顔画像を得ることができ、精度の良い運転者顔画像情報を得ることができる。また、車載カメラは、どのような車両であっても、同じような角度で、且つ、同じような距離で運転者の顔画像を撮影するので、均質な運転者顔画像情報を得ることができる。しかも、ハンドルの操舵角が所定範囲内であって車両の進行方向が直進に近い状態にあると考えられるときは、運転者は前方を見ながら運転している可能性が高い。このため、このような時に顔画像を撮影して運転者顔画像情報を生成すれば、高い確率で運転者の正面からの鮮明な顔画像を撮影して、運転者顔画像情報を生成することができる。そして、データベースは、このように精度が良く、しかも均質な顔画像情報を探索者顔画像情報と照合するので、容易に且つ高い精度で探索対象者を見つけ出すことができる。また、車両は運転者顔画像情報だけでなく位置情報も（同時にまたは別々に）データベースに送信するので、該探索対象者を見つけ出した場合は該探索対象者の位置を特定することができる。

また、上述した本発明の人物探索システムにおいては、車両の走行が開始されると運転者顔画像情報を生成することとしてもよい。

車両の走行が開始される場合は、車両を一旦停止させて運転者が交代した後に該車両の走行が開始された可能性がある。このように、運転者が交代した可能性がある場合に運転者画像情報を生成するので、運転者が交代したタイミングを逃さずに、この交代後の運転者が探索対象者であるか否かを判断することが可能となる。

また、上述した本発明の人物探索システムにおいては、新たに生成された運転者顔画像情報と該運転者顔画像情報より前に生成された運転者顔画像情報とが異なる場合に、新たに生成された運転者顔画像情報をデータベースに送信することとしてもよい。

新たに生成された運転者顔画像情報と、それより前に生成された運転者顔画像情報が異なるのは、運転者が交代した場合である。このように運転者が交代した場合に運転者画像情報をデータベースに送信するので、運転者が交代したタイミングでこの交代後の運転者が探索対象者であるか否かを判断することが可能となる。

本実施例の人物探索システム１の構成を示す説明図である。 本実施例の制御部１１１が実行する運転者情報送信処理のフローチャートである。 本実施例のデータベース２０が実行する探索対象者検出処理のフローチャートである。 本実施例のデータベース２０の記憶内容を概念的に示す説明図である。 変形例１の制御部１１１が実行する運転者情報送信処理のフローチャートである。 変形例２の制御部１１１が実行する運転者情報送信処理のフローチャートである。 変形例２のデータベース２０が実行する探索対象者検出処理のフローチャートである。 変形例３の制御部１１１が実行する運転者情報送信処理のフローチャートである。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図１には、本実施例の人物探索システム１の構成が示されている。図示されるように、本実施例の人物探索システム１は、車両１０に搭載されて運転者の顔画像を撮影する車載カメラ１００や、運転者の顔画像から顔の特徴量を生成する処理などを行う制御装置１１０、車両１０とは別の場所に設けられ、探索対象者に関する情報を登録するデータベース２０などから構成されている。

車載カメラ１００は、インストルメントパネル上部であって、運転席の前方および運転席から所定距離程度（例えば１メートル程度）に設けられており、人間には不可視な近赤外光を照射して、反射した光を検知することによって運転者の顔画像を撮影する。制御装置１１０は、図示されるように、制御部１１１と、特徴量生成部１１２と、位置情報取得部１１３と、通信部１１４と、記憶部１１５とを備えている。
このうち、制御部１１１は、車両１０が備える車速センサー１２０で検出された車両１０の状態（停止／走行）に基づいて、顔画像を要求する要求信号を車載カメラ１００へ出力する。特徴量生成部１１２は、車載カメラ１００で撮影された顔画像を受け取ると、その顔画像から顔の特徴量（目、鼻、口などの形状や大きさなど）を生成して、制御部１１１に出力する。
また、位置情報取得部１１３は、ＧＰＳ装置１３０がＧＰＳ衛星（図示省略）から受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１０の位置情報を取得して、制御部１１１に出力する。通信部１１４は、制御部１１１から特徴量や位置情報を受け取り、これらの情報を、所定の無線通信回線で接続されたデータベース２０へ送信する。また、記憶部１１５には、車両１０の車両番号（車両１０を識別可能な情報）が記憶されており、この車両番号も特徴量や位置情報とともにデータベース２０へ送信される。

一方、データベース２０には、指名手配中の犯罪者や、捜索願が出された行方不明者等の居場所を探索する必要のある人物（探索対象者）の顔画像や、その顔画像から得られた特徴量が予め登録されている。そして、データベース２０は、車両１０から運転者の特徴量を受信すると、その特徴量を、データベース２０に登録されている探索対象者の特徴量と照合することで、車両１０の運転者が探索対象者に該当するか否かを判断する。

Ｂ．運転者情報送信処理 ：
図２には、本実施例の制御部１１１が実行する運転者情報送信処理のフローチャートが示されている。制御部１１１は、車両１０のエンジンが起動されると運転者情報送信処理を開始し、車両１０が走行を開始したか否かを判断する（Ｓ１００）。車両１０が走行を開始したか否かは、車速センサー１２０で検出された速度がゼロでないことを制御部１１１が検出することで判断する。この結果、車両１０が走行を開始していなければ（Ｓ１００：ｎｏ）、この判断処理を繰り返し、車両１０が走行を開始するまで待機状態となる。

そして、車両１０が走行を開始したら（Ｓ１００：ｙｅｓ）、制御部１１１は、顔画像を要求する要求信号を車載カメラ１００へ出力して、車載カメラ１００に運転者の顔画像を撮影させる（Ｓ１０２）。車載カメラ１００は、人間には不可視な近赤外光を用いて撮影することにより、運転者が眩しく感じる虞を抑制しつつ、夜間であっても鮮明な顔画像を撮影することができる。

そして、車載カメラ１００で撮影された顔画像は、特徴量生成部１１２に出力され、特徴量生成部１１２では、その顔画像から顔の特徴量を生成する（Ｓ１０４）。尚、特徴量を生成する際には、いわゆる顔認識を行うときに用いられる周知の方法を利用することができる。たとえば、撮影された顔画像から目尻や目頭などの顔のパーツの特徴点を抽出し、それらの特徴点に基づいて、顔のパーツ（目や鼻、口など）の形状、大きさなどの特徴量を生成する。

こうして運転者の顔の特徴量を生成したら（Ｓ１０４）、制御部１１１は、記憶部１１５から車両１０の車両番号を読み出し、生成した特徴量とともに通信部１１４からデータベース２０へ送信する（Ｓ１０６）。車両番号は車両１０に固有の情報であることから、特徴量および車両番号を受信したデータベース２０は、この特徴量を有する運転者が搭乗している車両１０を識別することが可能となる。

続いて、制御部１１１は、特徴量および車両番号を送信してから第１所定時間（例えば１５秒）以内に、データベース２０から一致信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここで、詳しくは後述するが、データベース２０は、車両１０から特徴量を受信すると、その特徴量を有する探索対象者が存在するか否か、すなわち、車両１０の運転者が探索対象者であるか否かを判断する。この結果、車両１０の運転者が探索対象者であると判断された場合（受信した特徴量が探索対象者に一致した場合）、データベース２０は、その旨を示す一致信号を車両１０へ送信する。そこで、上述のＳ１０８の処理では、車両１０の制御部１１１は、特徴量および車両番号を送信してから第１所定時間以内に、通信部１１４が一致信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０８）。

この結果、通信部１１４が一致信号を受信した場合（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、すなわち、データベース２０によって運転者が探索対象者であると判断された場合は、位置情報取得部１１３が、運転者の居場所である車両１０の位置情報をＧＰＳ装置１３０から取得する（Ｓ１１０）。続いて、制御部１１１は、この位置情報とともに車両１０の車両番号を、通信部１１４からデータベース２０へ送信する（Ｓ１１２）。すなわち、Ｓ１１０およびＳ１１２の処理を行うことで、探索対象者が運転している車両１０の位置情報および車両番号をデータベース２０に送信する。そして、これらの情報を送信する処理は、第２所定時間（例えば１０秒）が経過する度に繰り返される（Ｓ１１４）。このため、探索対象者が運転している車両１０の位置が移動しても、データベース２０は探索対象者の最新の位置を取得することができる。

これに対して、Ｓ１０８の処理で、特徴量および車両番号を送信してから第１所定時間以内に一致信号を受信していないと判断された場合は（Ｓ１０８：ｎｏ）、車両１０の運転者は探索対象者ではないと（車両１０から送信された特徴量が探索対象者に一致しないと）データベース２０が判断したものと考えられる。この場合は、先頭のＳ１００の処理に戻って、再度、車両１０が走行を開始したら、Ｓ１０２以降の一連の処理を繰り返す。
ここで、車両１０の運転者は、エンジンを起動した状態のまま別の者へ運転を交代することもあり、交代時は車両１０を一旦停止させるものと考えられる。このため、上述したように、車両１０が（停止した状態から）走行を開始したら（Ｓ１００：ｙｅｓ）、Ｓ１０２以降の一連の処理を繰り返すこととしておけば、車両１０のエンジンが起動された状態のまま運転者が交代することがあっても、その交代後の運転者について探索対象者であるか否かを判断することができる。

以上に説明したように、本実施例の車両１０は、特徴量を送信した後に一致信号を受信した場合は、該特徴量を有する運転者は探索対象者であるので、該運転者（探索対象者）を追跡すべく、車両１０の位置情報および車両番号をデータベース２０へ定期的に送信する。

Ｃ．探索対象者検出処理 ：
図３には、データベース２０が実行する探索対象者検出処理のフローチャートが示されている。データベース２０は、車両１０から送信されてきた各種情報に応じて、次のような処理を行うことで、車両１０の運転者が探索対象者であるか否かを判断するとともに、該運転者が探索対象者である場合はその位置を検出する。

データベース２０は、探索対象者検出処理を開始すると、先ず始めに、特徴量および車両番号を車両１０から受信したか否かを判断する（Ｓ２００）。図２を用いて前述したように、特徴量および車両番号が車両１０から送信されるのは、車両１０が走行を開始した場合である。
Ｓ２００の判断処理の結果、特徴量および車両番号を受信していなければ（Ｓ２００：ｎｏ）、今度は、位置情報および車両番号を車両１０から受信したか否かを判断する（Ｓ２０２）。図２を用いて前述したように、位置情報および車両番号が車両１０から送信されるのは、車両１０の運転者が探索対象者であるとデータベース２１で判断された場合（一致信号を受信した後）であり、これら位置情報および車両番号情報は、探索対象者が運転する車両１０を追跡するために、繰り返し車両１０から送信される。
Ｓ２０２の判断処理の結果、位置情報および車両番号を受信していなければ（Ｓ２０２：ｎｏ）、そのまま先頭のＳ２００処理に戻る。

これに対して、車両１０から特徴量および車両番号を受信した場合は（Ｓ２００：ｙｅｓ）、受信した特徴量を、データベース２０に登録されている探索対象者の特徴量と照合する（Ｓ２０４）。
図４には、データベース２０が記憶している情報が概念的に示されている。図示されるように、データベース２０には、探索対象者と、その探索対象者の顔画像のファイル名（顔画像ファイル）と、顔画像から抽出した特徴量とが、予め登録されている。また、各探索対象者に対応付けて、車両番号および位置情報を記憶することが可能である。
データベース２０は、Ｓ２０４の処理で、車両１０から受信した特徴量と、予め登録されている探索対象者の特徴量とを照合する。その結果、車両１０から受信した特徴量が何れかの探索対象者の特徴量に一致している場合は（Ｓ２０６：ｙｅｓ）、該一致した探索対象者に対応付けて車両番号を記憶する（Ｓ２０８）。これにより、探索対象者が運転する車両１０の車両番号が記憶される。図４に示す例では、車両１０から受信した特徴量と探索対象者「Ｃ」の特徴量とが一致したことにより、探索対象者「Ｃ」に対応付けて車両１０の車両番号「ｎｎｎｎｎ」が記憶されている。

続いて、データベース２０は、車両１０の運転者が探索対象者であることを示す一致信号を車両１０へ送信する（Ｓ２１０）。こうして一致信号を送信したら、データベース２０は、先頭のＳ２００の処理に戻って上述した一連の処理を繰り返す。尚、Ｓ２０６の判断処理で、車両１０の運転者が探索対象者ではないと判断された場合も（Ｓ２０６：ｎｏ）、そのまま先頭のＳ２００の処理に戻って、上述した一連の処理を繰り返す。

ここで、データベース２０から一致信号を受信した車両１０、すなわち、探索対象者が運転していると判断された車両１０は、前述したように位置情報および車両番号をデータベース２０へ送信する（図２のＳ１１２参照）。そこで、データベース２０は、この位置情報および車両番号を受信すると（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、該車両番号が既に上述したＳ２０８の処理で記憶されている探索対象者を特定して、該探索対象者に対応付けて位置情報を記憶する（Ｓ２１２）。これにより、探索対象者（が運転する車両１０）の位置情報が記憶される。図４に示す例では、探索対象者「Ｃ」の車両番号を受信したことにより、探索対象者「Ｃ」に対応付けて位置情報「Ｌａ，Ｌｏ」が記憶されている。
尚、図２を用いて前述したように、位置情報および車両番号は、第２所定時間毎に車両１０からデータベース２０へ送信されることから（図２のＳ１１４参照）、データベース２０に記憶される位置情報も第２所定時間毎に更新される。

こうして、探索対象者の位置情報を記憶したら（Ｓ２１２）、該位置情報および車両番号を探索対象者の識別情報（氏名等）と併せて、探索を行う者（探索担当者）に報知する（Ｓ２１４）。尚、探索担当者としては、探索対象者が犯罪者や行方不明者などの場合、これらの人物を探索する警察署（関係機関）の係員などを例示することができる。もちろん、探索担当者は、車両１０の位置情報や車両番号を手がかりに探索対象者を見つけ出すこととなる。

以上に説明したように、本実施例の人物探索システム１では、運転席の前方および運転席から所定距離以内に設けられた車載カメラ１００で車両１０の走行中に運転者の前方から顔画像を撮影して、その顔画像から生成された特徴量をデータベース２０へ送信する。データベース２０は、探索対象者の特徴量を予め記憶しており、該探索対象者の特徴量に車両１０から送信された運転者の特徴量が一致したら、その車両１０の運転者が探索対象者であると判断し、該車両１０から送信された位置情報を探索対象者の位置情報として記憶する。

このような人物を探索するシステムでは、従来であれば、様々な条件で撮影された顔画像が利用されており、例えば、横方向から撮影された顔画像や、遠方から撮影された顔画像が利用されていた。このような様々な条件下で撮影された顔画像は、その特徴量を探索対象者の特徴量と照合するに際して負担の大きい補正処理を施す必要があったり、正確な特徴量を抽出することができなかったりするため、探索対象者を見つけ出すことが困難であった。

これに対して、本実施例の人物探索システム１では、車載カメラ１００が運転席の前方および運転席から所定距離程度（例えば１メートル程度）に設けられているので、運転者の正面を近くから撮影した鮮明な顔画像を得ることができる。
また、ほとんどの車両において、車載カメラ１００は運転席の前方で、しかも運転席から近距離に設けられているので、これらの車両同士で、顔画像の撮影条件を近似させることができ、均質な顔画像を得ることができる。そして、このように鮮明で均質な顔画像から特徴量を生成して、該特徴量を探索対象者の特徴量と照合するので、容易に且つ高い精度で探索対象者を見つけ出すことができる。また、探索対象者が見つかった場合は、該探索対象者が運転する車両１０は該車両１０の位置情報をデータベース２０に送信するので、該探索対象者の位置を特定することができる。

尚、本実施例の制御部１１１および特徴量生成部１１２は、車両１０の走行が開始されると、車載カメラ１００で運転者の顔画像を撮影することによって運転者の特徴量（運転者顔画像情報）を生成する。従って、本実施例の制御部１１１および特徴量生成部１１２は本発明における「生成手段」に対応している。また、本実施例の位置情報取得部１１３は、車両１０の位置情報を取得することから、本発明における「位置情報取得手段」に対応している。また、本実施例の通信部１１４は、運転者の特徴量（運転者顔画像情報）および位置情報をデータベースに送信することから、本発明における「送信手段」に対応している。
また、本実施例のデータベースは、探索対象者の顔画像に基づく特徴量（探索者顔画像情報）を記憶する。また、車両１０の通信部１１４（送信手段）によって送信された運転者の特徴量（運転者顔画像情報）を探索対象者の特徴量（探索者顔画像情報）と照合する。また、照合の結果、運転者の特徴量（運転者顔画像情報）が探索対象者の特徴量（探索者顔画像情報）に一致したら、探索対象者に対応付けて車両１０の通信部１１４（送信手段）によって送信された位置情報を記憶する。従って、本実施例のデータベースは、本発明における「探索対象者記憶手段」，「照合手段」，「位置情報記憶手段」に対応している。

また、上述した実施例では、車両１０の通信部１１４から、運転者の特徴量が送信されるものとして説明したが、特徴量ではなく、運転者の顔画像を送信することとしてもよい。そして、データベース２０は、受信した顔画像から特徴量を生成し、その特徴量を、探索対象者の特徴量と照合することとしてもよい。こうすれば、車両１０の制御装置１１０は、特徴量を生成する処理が不要になるため、制御装置１１０の処理負荷を軽減することができる。

Ｄ．変形例
上述した実施例の人物探索システム１には、幾つかの変形例が存在する。以下では、これらの変形例について実施例との相違点に焦点を当てて説明する。尚、以下に説明する変形例においては、上述した実施例と同様な構成については同じ符号を付すこととして、詳細な説明は省略する。

Ｄ−１．変形例１ ：
上述した実施例では、車両１０が一致信号を受信するまでは（データベース２０で、車両１０の運転者が探索対象者であると判断されるまでは）、車両１０が走行を開始するたびに、運転者が交代した可能性があるので、運転者の特徴量をデータベース２０へ送信するものとして説明した。
もっとも、車両１０は、信号機や標識に基づき一旦停止する場合等のように、運転者が交代しないまま走行を開始する場合も多い。従って、車両１０で運転者が交代したか否かを判断し、運転者が交代したと判断した場合に、運転者の特徴量をデータベース２０に送信することとしてもよい。

図５には、変形例１の運転者情報送信処理のフローチャートが示されている。変形例１の運転者情報送信処理を開始すると、制御部１１１は、実施例と同様に、エンジンが起動されたら運転者情報送信処理を開始して、車速センサー１２０が検出した車速に基づき、車両１０が走行を開始したか否かを判断する（Ｓ３００）。そして、車両１０が走行を開始したら（Ｓ３００：ｙｅｓ）、車載カメラ１００で運転者の顔画像を撮影し（Ｓ３０２）、特徴量生成部１１２にその顔画像から特徴量を生成させる（Ｓ３０４）。

続いて、変形例１の運転者情報送信処理では、運転者の顔画像から生成した特徴量を、記憶部１１５の所定アドレスに記憶する（Ｓ３０６）。そして、制御部１１１は、今回生成された特徴量が、以前に生成された特徴量と一致するか否かを判断する（Ｓ３０８）。すなわち、本変形例１においても、上述した実施例と同様に、一致信号を受信するまでは、運転者の顔画像を撮影して該顔画像から特徴量を生成する。
そこで、Ｓ３０８の処理では、直前に生成された特徴量（直前に撮影された顔画像から生成された特徴量）を記憶部１１５から読み出し、そのような特徴量と、今回新たに生成された特徴量とが一致するか否かを判断する（Ｓ３０８）。

この結果、今回生成された特徴量が、直前に生成された特徴量と一致しないと判断された場合は（Ｓ３０８：ｎｏ）、今回生成された特徴量を有する運転者は、直前に生成された特徴量を有する運転者とは別であるから、運転者が交代したもの判断できる。従って、この場合は、制御部１１１は、今回生成された特徴量を車両１０の車両番号とともに通信部１１４からデータベース２０へ送信する（Ｓ３１０）。これにより、運転者の交代のタイミングで、交代後の運転者が探索対象者であるか否かを判断することができる。
また、運転者が交代したと判断されていない場合は、特徴量および車両番号をデータベース２０へ送信しないので、車両１０からデータベース２０に送信される情報量を抑制することができる。

こうして特徴量をデータベース２０へ送信した（Ｓ３１０）後は、上述した実施例と同様に、特徴量および車両番号を送信してから第１所定時間以内に一致信号を受信したか否かを判断し（Ｓ３１２）、第１所定時間以内に一致信号を受信していれば（Ｓ３１２：ｙｅｓ）、車両１０の運転者が探索対象者であるとデータベース２０によって判断されたことから、車両１０の位置情報を取得し、その位置情報および車両番号をデータベース２０へ送信する処理を、第２所定時間が経過する度に繰り返す（Ｓ３１４〜Ｓ３１８）。

ここで、制御部１１１は、エンジンが起動（あるいは停止）されると、記憶部１１５に記憶されている特徴量を初期化（クリア）する。したがって、今回生成された特徴量が、エンジンが起動されてから最初に撮影された顔画像から生成されたものである場合、上述したＳ３０８の判断処理において、比較できる特徴量（直前に生成された特徴量）が存在しない。この場合、当然ながら、今回生成された特徴量（エンジンが起動されてから最初に生成された特徴量）は、車両番号とともにデータベース２０へ送信される（Ｓ３１０）。

尚、変形例１の通信部１１４は、新たに生成された運転者の特徴量（運転者顔画像情報）と該特徴量（該運転者顔画像情報）より前に生成された運転者の特徴量（運転者顔画像情報）とが異なる場合に、新たに生成された運転者の特徴量（運転者顔画像情報）をデータベース２０に送信する。従って、変形例１の通信部１１４は、本発明における「通信手段」に対応している。

Ｄ−２．変形例２ ：
上述した実施例では、データベース２０に予め登録されている探索対象者を探索するものとして説明した。これに対して、データベース２０に予め登録されていなくても、交通違反等によって、車両１０の運転者を探索する必要性が生じた場合に、該運転者を探索することとしてもよい。

図６には、変形例２の運転者情報送信処理のフローチャートが示されている。変形例２の運転者情報送信処理を開始すると、制御部１１１は、車両１０の車速が法定速度を超えているか否かを判断する（Ｓ４００）。車両１０が法定速度を超えているか否かは、車速センサー１２０で検出された速度が、記憶部１１５に記憶されている法定速度を超えたことを制御部１１１が検出することで判断する。この結果、法定速度を超えていなければ（Ｓ４００：ｎｏ）、この判断処理を繰り返す。

これに対して、車両１０の車速が法定速度を超えている（速度違反の）場合は（Ｓ４００：ｙｅｓ）、該車両１０の運転者の探索を開始すべく、次の処理を行う。まず、制御部１１１は、顔画像を要求する要求信号を車載カメラ１００へ出力して、車載カメラ１００に運転者の顔画像を撮影させる（Ｓ４０２）。
そして、変形例２の特徴量生成部１１２は、車載カメラ１００から顔画像を受け取ると、そのまま該顔画像（運転者顔画像情報）を制御部１１１へ出力する。この顔画像は、後述するように、速度違反を行った車両１０の運転者を見つけ出す際の手がかりとなる。

続いて、位置情報取得部１１３に、ＧＰＳ装置１３０から車両１０の位置情報を取得させる（Ｓ４０４）。そして、運転者の顔画像を、車両１０の位置情報および車両番号とともに、通信部１１４からデータベース２０へ送信する（Ｓ４０６）。

以上に説明したように、変形例２では、車両１０の車速が法定速度を超えている（速度違反の）場合に、該車両１０の運転者の顔画像がデータベース２０へ送信される。データベース２０は、車両１０の運転者の顔画像を受信すると、その運転者が予め登録（記憶）されているか否かに拘らず、その運転者を探索するための処理を行う。

図７には、変形例２の探索対象者検出処理のフローチャートが示されている。変形例２の探索対象者検出処理を開始すると、データベース２０は、顔画像，位置情報，車両番号を受信したか否かを判断する（Ｓ５００）。この結果、これらの情報を受信していなければ（Ｓ５００：ｎｏ）、この判断処理を繰り返し、受信するまで待機状態となる。
これに対して、これらの情報を受信した場合は（Ｓ５００：ｙｅｓ）、受信した顔画像から顔の特徴量を生成する（Ｓ５０２）。そして、生成された特徴量を、予め登録（記憶）された探索対象者の特徴量と照合する（Ｓ５０４）。この結果、生成された特徴量が探索対象者の特徴量と一致した場合、すなわち、車両１０の運転者が予め登録（記憶）された探索対象者であると判断された場合（Ｓ５０６：ｙｅｓ）、警察署等の関係機関へ、予めデータベース２０に登録されている探索対象者に関する情報（関連情報）と、位置情報，車両番号を報知する（Ｓ５０８）。探索を行う関係機関の係員は、これらの情報を手がかりにして、車両１０の運転者を見つけ出すことができる。

これに対して、Ｓ５０６の判断処理で、車両１０の運転者が探索対象者ではないと判断された場合（Ｓ５０６：ｎｏ）、車両１０から受信した顔画像を、位置情報および車両番号とともに警察署等の関係機関へ報知する（Ｓ５１０）。これにより、車両１０の運転者がデータベース２０に予め登録された探索対象者でなくても、探索を行う関係機関の係員は、車両１０からデータベース２０が受信した顔画像，位置情報，車両番号を手がかりにして、車両１０の運転者を見つけ出すことができる。

尚、上述した変形例２では、運転者が探索する必要のある者と判断される条件として、運転者が交通違反を行った場合を例にして説明した。しかし、このような場合に限られるものではなく、たとえば、運転者が車両１０を盗んで運転しているときなど、犯罪を行っている者（犯罪者）であると判断された場合に、その運転者を探索することとしてもよい。

ここで、車両１０の運転者が犯罪者であるか否かは、次のようにして判断してもよい。予め、車両１０の持ち主や、持ち主の家族などの顔画像から生成した特徴量を記憶部１１５に記憶させておく。そして、制御部１１１は、車両１０が走行を開始したと判断したら、車載カメラ１００に運転者の顔画像を撮影させる。続いて、その運転者の顔画像から特徴量を生成して、生成された特徴量（運転者の特徴量）と、記憶部１１５に記憶されている候補者の特徴量とが一致するか否かを判断する。
この結果、運転者の特徴量が候補者の特徴量と一致した場合、その運転者は正規の運転者（候補者）であると考えられる。これに対して、運転者の特徴量が候補者の特徴量と一致しない場合、その運転者は正規の運転者（候補者）ではない者（不審者）と考えることができる。この場合は、制御部１１１は、上述のＳ４０６の処理と同様に、車載カメラ１００で撮影された運転者の顔画像を、車両１０の位置情報および車両番号とともに通信部１１４からデータベース２０へ送信する。このようにすることで、運転者が正規の運転者でない場合に、探索を行う関係機関の係員は、車両１０からデータベース２０が受信した顔画像，位置情報，車両番号を手がかりにして、車両１０の運転者を見つけ出すことができる。

Ｄ−３．変形例３ ：
上述した実施例では、運転者の顔画像を撮影する処理は、車両１０の走行中に行うものとして説明した。これに限らず、運転者の顔画像を撮影する処理は、車両１０の走行中であって、ハンドルの操舵角が所定範囲内であるときに行うこととしてもよい。

図８には、変形例３の運転者情報送信処理のフローチャートが示されている。変形例３においても制御部１１１が、車速センサー１２０で検出された速度に基づいて、車両１０が走行を開始したか否かを判断する（Ｓ６００）。この結果、車両１０が走行を開始していなければ（Ｓ６００：ｎｏ）、この判断処理を繰り返し、車両１０が走行を開始するまで待機状態となる。

そして、車両１０が走行を開始したら（Ｓ６００：ｙｅｓ）、制御部１１１は、ハンドルの操舵角が車両１０の直進方向を含む所定範囲内（例えば、車両１０の直進方向を０度として−１０度〜＋１０度の範囲内）であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。ハンドルの操舵角は、車両１０が備える操舵角センサー（図示省略）によって検出されて、制御部１１１に出力される。
その結果、ハンドルの操舵角が所定範囲内である場合は（Ｓ６０２：ｙｅｓ）、顔画像を要求する要求信号を車載カメラ１００へ出力して、車載カメラ１００に運転者の顔画像を撮影させる（Ｓ６０４）。そして、特徴量生成部１１２に、撮影した顔画像から特徴量を生成させる（Ｓ６０６）。

ここで、車両１０の進行方向が直進に近い状態であれば、運転者は前方を見ながら運転している可能性が高い。そこで、変形例３では、ハンドルの操舵角が所定範囲内であることで車両の進行方向が直進に近い状態にあるときに、顔画像を撮影して特徴量を生成する。こうすれば、高い確率で運転者の正面からの鮮明な顔画像を撮影して、特徴量を生成することが可能となる。
この後は、図２を用いて前述したＳ１０６の処理（特徴量および車両番号をデータベース２０へ送信する処理）に移って、上述した実施例の場合と同様に、それ以降の一連の処理を実行する。

これに対して、Ｓ６０２の判断処理で、ハンドルの操舵角が所定範囲内ではないと判断された場合は（Ｓ６０２：ｎｏ）、ハンドルが左右の何れかへ大きく切られているために、運転者は左右の何れかの方向を見ながら運転している可能性が高い。この場合は、車速センサー１２０が検出した車速に基づいて、車両１０が走行中であるか否かを判断する（Ｓ６０８）。
この結果、車両１０が走行中であると判断されたら（Ｓ６０８：ｙｅｓ）、再度、上述したＳ６０２の処理に戻り、ハンドルの操舵角が所定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。こうすることで、いずれ、車両１０の走行中にハンドルの操舵角が所定範囲内となったら（車両１０が直進に近い状態となったら）、運転者の顔画像を撮影する（Ｓ６０４）。
尚、Ｓ６０８の判断処理で、車両１０が走行中ではないと判断された場合（Ｓ６０８：ｎｏ）、すなわち、車両１０が直進に近い状態にならないまま走行を停止した場合は、先頭のＳ６００の処理に戻って、再度、車両１０が走行を開始したら（Ｓ６００：ｙｅｓ）、Ｓ６０２以降の上述した処理を繰り返す。

尚、変形例３の操舵角センサーは、車両１０のハンドルの操舵角を検出することから、本発明における「操舵角検出手段」に対応している。また、変形例３の制御部１１１および特徴量生成部１１２は、操舵角が車両１０の直進方向を含む所定範囲内である場合に、運転者の特徴量（運転者顔画像情報）を生成する。従って、変形例３の制御部１１１および特徴量生成部１１２は、本発明における「生成手段」に対応している。

以上、実施例および変形例の人物探索システムについて説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

１…人物探索システム、 ２０…データベース、 １０…車両、
１１０…制御装置、 １１１…制御部、 １１２…特徴量生成部、
１１３…位置情報取得部、１１４…通信部、 １１５…記憶部、
１２０…車速センサー、 １３０…ＧＰＳ装置。

Claims (4)

1. 車両と、前記車両と所定の通信回線を介して接続されたデータベースとを備えた人物探索システムであって、
   前記車両は、
   運転席の前方に設けられた車載カメラと、
   前記車両のハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
   前記操舵角が前記車両の直進方向を含む所定範囲内である場合に、前記車載カメラで運転者の顔画像を撮影することによって運転者顔画像情報を生成する生成手段と、
   前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記運転者顔画像情報および前記位置情報を前記データベースへ送信する送信手段と
   を備え、
   前記データベースは、
   探索対象者の顔画像に基づく探索者顔画像情報を記憶する探索対象者記憶手段と、
   前記送信手段によって送信された前記運転者顔画像情報を前記探索者顔画像情報と照合する照合手段と、
   前記照合手段による照合の結果、前記運転者顔画像情報が前記探索者顔画像情報に一致したら、前記探索対象者に対応付けて前記送信手段によって送信された前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段と
   を備える人物探索システム。
2. 請求項１に記載の人物探索システムであって、
   前記生成手段は、前記車両の走行が開始されると前記運転者顔画像情報を生成する手段である人物探索システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の人物探索システムであって、
   前記送信手段は、新たに生成された前記運転者顔画像情報と該運転者顔画像情報より前に生成された前記運転者顔画像情報とが異なる場合に、前記新たに生成された運転者顔画像情報を前記データベースに送信する手段である人物探索システム。
4. 車両と、前記車両と所定の通信回線を介して接続されたデータベースとを用いた人物探索方法であって、
   前記車両にて、ハンドルの操舵角を検出する工程と、
   前記操舵角が前記車両の直進方向を含む所定範囲内である場合に、前記車両にて、運転席の前方に設けられた車載カメラで運転者の顔画像を撮影することによって運転者顔画像情報を生成する工程と、
   前記車両にて、前記車両の位置情報を取得する工程と、
   前記運転者顔画像情報と前記位置情報とを前記車両から前記データベースへ送信する工程と、
   前記データベースにて、前記車両から送信された前記運転者顔画像情報を、探索対象者の顔画像に基づく探索者顔画像情報と照合する工程と、
   前記データベースにて、前記運転者顔画像情報が前記探索者顔画像情報に一致したら、前記探索者顔画像情報に対応付けて前記位置情報を記憶する工程と
   を備える人物探索方法。

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