JP6050404B2 - 生理学的パラメータの視覚化 - Google Patents
生理学的パラメータの視覚化 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6050404B2 JP6050404B2 JP2015041153A JP2015041153A JP6050404B2 JP 6050404 B2 JP6050404 B2 JP 6050404B2 JP 2015041153 A JP2015041153 A JP 2015041153A JP 2015041153 A JP2015041153 A JP 2015041153A JP 6050404 B2 JP6050404 B2 JP 6050404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- image
- physiological
- image data
- treatment device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 60
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 29
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 19
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims description 8
- 239000003925 fat Substances 0.000 claims description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 26
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000002073 fluorescence micrograph Methods 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000001139 pH measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 2
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 208000008930 Low Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 1
- 238000001506 fluorescence spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000001055 reflectance spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/256—User interfaces for surgical systems having a database of accessory information, e.g. including context sensitive help or scientific articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
G=(脂肪)/{(血液)+(水)+(脂肪)}
B=(水)/{(血液)+(水)+(脂肪)}
ここで、(X)は、要素X={血液、脂肪、水}の寄与値に相当する。
G=(脂肪)/{(血液)+(水)+(脂肪)}
B=(水)/{(血液)+(水)+(脂肪)}
ここで、(X)は、要素X={血液、脂肪、水}の寄与値に相当する。
他の典型的な実施例が図9に図示されている。図9では、処置装置20が表されていて、たとえば前述したように、図式的に表されたマーカー812は、軌跡に沿った各対応する位置についての生理学的パラメータを表す。
Claims (12)
- 画像取得装置、処置装置、処理装置、及び表示装置を有する、対象物に関する情報を供する医療イメージング装置であって、
前記画像取得装置は、対象物の関心領域のうちの少なくとも1つから対象物データを検出し、かつ、前記対象物データを、前記処理装置へ供し、前記対象物データは、ライブ対象物データを供するために絶えず検出され、
前記処置装置は、前記対象物に対する前記処置装置の所定領域の位置に依存する前記対象物の生理学的パラメータを検出し、かつ、前記生理学的パラメータを、前記処理装置へ供し、
前記処理装置は、前記ライブ対象物データの少なくとも一部を画像データに変換し、かつ、前記生理学的パラメータを生理学データに変換し、前記処理装置は、リアルタイムで前記生理学的パラメータを前記生理学データに変換し、
前記処理装置は、前記生理学データに基づき、前記画像データの画像パラメータの少なくとも1つを修正することで、前記画像データを、修正されたライブ画像データに変換し、前記処理装置は、リアルタイムで前記生理学データに基づき、前記画像データの画像パラメータの少なくとも1つを修正し、
前記処理装置は、前記修正されたライブ画像データを前記表示装置に供し、
前記表示装置は、修正されたライブ画像を表示する、
装置。 - 前記処置装置が、該処置装置の軌跡と共に前記修正されたライブ画像中に表され、かつ、
前記生理学データの図式的表現が、前記処置装置の軌跡に沿って表される、
請求項1に記載の装置。 - 前記処置装置は、該処置装置の針の前方の細胞組織の微視的画像データの取得及び該微視的画像データからの前記生理学データの検出を行い、かつ、
前記画像データは、前記微視的画像データの少なくとも一部によって修正される、
請求項1に記載の装置。 - 対象物に関する情報を供する処理装置の作動方法であって:
対象物の関心領域のうちの少なくとも1つから検出される対象物データを受信する手順であり、前記対象物データは、ライブ対象物データを供するために絶えず検出される、手順;
前記対象物の生理学的パラメータを、処置装置から受け取る手順であって、前記生理学的パラメータが、前記対象物に対する前記処置装置の所定領域の位置に依存する、手順;
前記対象物データの少なくとも一部をライブ画像データに変換する手順;
前記生理学的パラメータを生理学データに変換する手順であり、前記生理学的パラメータは、リアルタイムで前記生理学データに変換される、手順;
前記生理学データに基づき、前記画像データの画像パラメータの少なくとも1つを修正することで、前記画像データを修正されたライブ画像データに変換する手順であり、前記画像データの画像パラメータの少なくとも1つは、リアルタイムで前記生理学データに基づき修正される、手順;
修正されたライブ画像を表示する手順;
を有する作動方法。 - 処理ユニットによって実行されるときに、請求項4の方法に係る手順を実行する、請求項1に記載の装置を制御するコンピュータプログラム。
- 請求項5に記載のコンピュータプログラムを記憶するコンピュータによる読み取りが可能な記憶媒体。
- 前記画像データはバックグラウンドを有し、かつ、
該バックグラウンドのうちの少なくとも一部に係る少なくとも1つのパラメータは、前記生理学データに応じて修正される、
請求項1に記載の装置。 - 前記処置装置が、前記修正されたライブ画像中に表され、かつ、
前記処置装置は、前記の検出された生理学データに依存して修正される、
請求項1に記載の装置。 - 前記処置装置が、前記生理学的パラメータに変換される光学スペクトルを取得する、少なくとも1つの集積光ファイバを備える光学針である、請求項1に記載の装置。
- 前記処置装置が、前記対象物に対する、前記処置装置の少なくとも2つの異なる所定領域の位置に依存して、前記対象物の生理学的パラメータを検出する、請求項1に記載の装置。
- 前記処置装置の所定位置での細胞組織中の血液、脂肪、及び水の寄与はカラーコードに変換され、かつ、
該カラーコードは、前記画像データの修正に用いられる、
請求項1に記載の装置。 - 前記処理装置が前記生理学データを解析することで、重要構造のアプローチが決定され、かつ、
前記画像データの修正は、図式的指示情報がユーザーに供されるように行われる、
請求項1に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09164628.1 | 2009-07-06 | ||
EP09164628 | 2009-07-06 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012519090A Division JP2012531996A (ja) | 2009-07-06 | 2010-06-29 | 生理学的パラメータの視覚化 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015157077A JP2015157077A (ja) | 2015-09-03 |
JP6050404B2 true JP6050404B2 (ja) | 2016-12-21 |
Family
ID=42732112
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012519090A Pending JP2012531996A (ja) | 2009-07-06 | 2010-06-29 | 生理学的パラメータの視覚化 |
JP2015041153A Active JP6050404B2 (ja) | 2009-07-06 | 2015-03-03 | 生理学的パラメータの視覚化 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012519090A Pending JP2012531996A (ja) | 2009-07-06 | 2010-06-29 | 生理学的パラメータの視覚化 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120093378A1 (ja) |
EP (1) | EP2451358B1 (ja) |
JP (2) | JP2012531996A (ja) |
CN (1) | CN102469976B (ja) |
RU (1) | RU2550667C2 (ja) |
WO (1) | WO2011004288A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2014143065A (ru) * | 2012-03-27 | 2016-05-20 | Конинклейке Филипс Н.В. | Оптическая обратная связь с задержкой на интеграцию при наведении изображения |
CN107427198B (zh) * | 2015-04-06 | 2019-05-07 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、活体观察装置和图像处理方法 |
CN110136820A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 生理参数测量方法和装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6564087B1 (en) * | 1991-04-29 | 2003-05-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Fiber optic needle probes for optical coherence tomography imaging |
RU2129406C1 (ru) * | 1996-09-25 | 1999-04-27 | Корженевский Александр Владимирович | Способ получения томографического изображения методом магнитной индукционной томографии |
US6016439A (en) * | 1996-10-15 | 2000-01-18 | Biosense, Inc. | Method and apparatus for synthetic viewpoint imaging |
US7778688B2 (en) * | 1999-05-18 | 2010-08-17 | MediGuide, Ltd. | System and method for delivering a stent to a selected position within a lumen |
US7343195B2 (en) * | 1999-05-18 | 2008-03-11 | Mediguide Ltd. | Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation |
US7117026B2 (en) * | 2002-06-12 | 2006-10-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Physiological model based non-rigid image registration |
US7001383B2 (en) * | 2002-10-21 | 2006-02-21 | Biosense, Inc. | Real-time monitoring and mapping of ablation lesion formation in the heart |
US7697972B2 (en) * | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
EP1653877A1 (en) * | 2003-08-07 | 2006-05-10 | Xoran Technologies, Inc. | Intra-operative ct scanner |
EP2649931B1 (en) * | 2003-12-05 | 2017-02-01 | Olympus Corporation | Display processing device |
US7747308B2 (en) * | 2004-02-06 | 2010-06-29 | Wake Forest University Health Sciences | Non-invasive systems and methods for the determination of cardiac injury using a characterizing portion of a voxel histogram |
CN101084528B (zh) * | 2004-12-20 | 2011-09-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于集成可移动人体的医疗诊断信息和几何模型的方法、*** |
DE102005023194A1 (de) * | 2005-05-19 | 2006-11-23 | Siemens Ag | Verfahren zur Erweiterung des Darstellungsbereiches von 2D-Bildaufnahmen eines Objektbereiches |
US7569015B2 (en) | 2005-07-15 | 2009-08-04 | General Electric Company | Integrated physiology and imaging workstation |
JP4786246B2 (ja) * | 2005-08-03 | 2011-10-05 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及び画像処理システム |
DE102005050344A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-05-03 | Siemens Ag | Kryokatheter zur Einführung in ein Körpergefäß sowie medizinische Untersuchungs- und Behandlungsvorrichtung |
JP4391998B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US7855723B2 (en) * | 2006-03-21 | 2010-12-21 | Biosense Webster, Inc. | Image registration using locally-weighted fitting |
US8364242B2 (en) * | 2007-05-17 | 2013-01-29 | General Electric Company | System and method of combining ultrasound image acquisition with fluoroscopic image acquisition |
DE102007043731A1 (de) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Siemens Ag | Medizinische Bildaufnahmeeinrichtung, insbesondere zur Erstellung von Bildaufnahmen im Rahmen einer Behandlung von Herzrhythmusstörungen, sowie zugehöriges Verfahren |
-
2010
- 2010-06-29 US US13/379,668 patent/US20120093378A1/en not_active Abandoned
- 2010-06-29 EP EP10740304.0A patent/EP2451358B1/en active Active
- 2010-06-29 CN CN201080030186.5A patent/CN102469976B/zh active Active
- 2010-06-29 RU RU2012103831/14A patent/RU2550667C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-06-29 WO PCT/IB2010/052955 patent/WO2011004288A1/en active Application Filing
- 2010-06-29 JP JP2012519090A patent/JP2012531996A/ja active Pending
-
2015
- 2015-03-03 JP JP2015041153A patent/JP6050404B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012103831A (ru) | 2013-08-20 |
US20120093378A1 (en) | 2012-04-19 |
EP2451358B1 (en) | 2017-08-09 |
CN102469976A (zh) | 2012-05-23 |
WO2011004288A1 (en) | 2011-01-13 |
JP2012531996A (ja) | 2012-12-13 |
EP2451358A1 (en) | 2012-05-16 |
JP2015157077A (ja) | 2015-09-03 |
RU2550667C2 (ru) | 2015-05-10 |
CN102469976B (zh) | 2015-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6071073B2 (ja) | 検査装置 | |
US8812080B2 (en) | Algorithm for photonic needle console | |
JP4968167B2 (ja) | 光生体測定装置及びそれに用いられるホルダ配置支援システム | |
RU2535605C2 (ru) | Повторная калибровка предварительно записанных изображений во время вмешательства с использованием игольчатого устройства | |
US8483796B2 (en) | Arrangement and method for quantitatively determining the blood flow within blood vessels | |
JP4553551B2 (ja) | 画像診断方法 | |
AU2014315366B2 (en) | System and method for light based lung visualization | |
US6380958B1 (en) | Medical-technical system | |
US10383584B2 (en) | Photonic needle system with measurement integration times depending on needle displacement speed | |
US8731643B2 (en) | Imaging system and methods for medical needle procedures | |
JP6050404B2 (ja) | 生理学的パラメータの視覚化 | |
US20180325598A1 (en) | Customizable saturation biopsy | |
Diepenbrock et al. | Pre-operative planning of brain tumor resections | |
KR20190096085A (ko) | 검침 도구 삽입 위치를 제공하기 위한 방법 및 초음파 시스템 | |
CN118434351A (zh) | 用于检查有机组织的医疗设备和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6050404 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |