JP6050141B2 - 硬化肉盛溶接装置及び方法 - Google Patents
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Description
硬化肉盛原料を母材表面で溶融する肉盛溶接法として、被覆アーク溶接法、TIG法、PTA法等がある。これらの溶接法はいずれも入熱量が多いため、母材も多量に熱を吸収し、硬化肉盛原料を溶融した後の前記固化段階において、母材が急激に温度低下することは少ない。そのため後熱工程も通常は不要であると言われている。
しかし、硬化肉盛原料が超硬質の場合、硬化肉盛原料を溶融した後の固化段階において、母材の急激な温度低下に伴い発生する熱応力割れを防止するために後熱処理が必要になる。この後熱は酸素アセチレンバーナー、パネルヒーター、炉等による加熱の後、除冷するのが一般的である。
しかし、レーザー溶接は、上記の通り母材への入熱が少ないので、母材の温度が周囲の環境の影響を大きく受けて急激に変化しやすい傾向がある。そのため、肉盛溶接法としてレーザー溶接を用いる場合は、前記予熱処理は当然として、後熱処理も行う必要があると一般的に認識されている。
特許文献1にはワークを溶融することなく、ろう材のみ溶融させるレーザろう付装置及び方法が開示されている。ろう付けに先立って予熱処理を行う記載はあるが、後熱処理については記載がない。これは、ろう付はもともと後熱する必要がないからである。この点で、このレーザーろう付は、硬化肉盛溶接とは全く異なる技術である。
肉盛溶接法としてレーザー溶接を用いる場合は、低入熱で且つ加熱領域を絞ることが可能であるので、硬化肉盛原料部分に入熱を集中することができるというメリットがある半面、後熱処理の必要性が高まる。この後熱処理を酸素アセチレンバーナーによる加熱で行うと、やはり過剰加熱になりやすく、また無駄に消費する燃料が多いという問題があった。
従って、渦電流が流れる部分だけが自己発熱するので直接加熱となり、また局部加熱となり、バーナーやヒーターによる従来の間接加熱に比べて加熱効率を容易に向上することができる。ここで、加熱周波数を高くすることで、表皮効果の現象によって、金属性部材の表面に熱を一層集中して発生させることができる。また誘導加熱では、ヒーターのような発熱源は存在しないので、周囲が高温にならずに済む。更に、直接加熱であることから急速加熱が可能である。
尚、本態様とは別の態様になるが、母材が誘導コイルに囲まれて内側に位置するのではなく、電磁調理器のように母材に沿って誘導コイルユニットが位置する配置でも、母材表面を一様に加熱することは可能である。
尚、本態様とは別の態様になるが、溶融加熱部はレーザー光照射装置に限定されない。他の溶融加熱部としては、周知の被覆アーク溶接法、TIG法、PTA法などが挙げられる。
硬化肉盛溶接では、硬化肉盛原料は通常粉末状態で母材表面の硬化肉盛溶接部分に供給される。この粉末原料の供給も前記誘導コイルの隣り合う巻き線の間から行うことが可能である。
ここで、「母材の表面温度」における温度が計測される「母材の表面」とは、硬化肉盛溶接部分の近傍における母材表面が好ましいが、誘導加熱によって温度がほぼ一様に上昇する範囲内であれば前記近傍よりも離れていてもよい。或いは、硬化肉盛溶接がされた部分の表面、即ち母材の表面に設けられた硬化肉盛溶接層の表面を計測してその計測値を利用することも可能である。
また、母材の温度の計測値によって前記誘導加熱部の出力を調整し、以って母材表面の温度をねらいとする温度範囲に維持することができる。
また、母材の温度の計測値によって溶融加熱部の出力を適切に調整することも可能となり、以って適切な溶融加熱を行うことができる。
また、本態様によれば、前記誘導加熱部は巻き線が複数回巻かれた1つの誘導コイルであり、レーザー光は前記誘導コイルの隣り合う巻き線の間から前記硬化肉盛原料に照射されるので、レーザー溶接と誘導加熱とを構造簡単且つ効果的に合体させることができる。
硬化肉盛溶接では、硬化肉盛原料は通常粉末状態で母材表面の硬化肉盛溶接部分に供給される。この粉末原料の供給も前記誘導コイルの隣り合う巻き線の間から行うことが可能である。
本態様によれば、母材の温度の計測値によって前記誘導加熱部の出力を増減調整することで母材表面の温度を設定温度範囲内に維持することができる。
本態様によれば、母材の温度の計測値によって前記溶融加熱部の出力を増減調整することで適切な溶融加熱を行うことができる。
図1に示したように、本実施例1の硬化肉盛溶接装置は、断面円形の長尺な金属製の母材1の表面2に硬化肉盛原料3を供給する肉盛原料供給部4と、前記母材表面2の前記硬化肉盛原料3を溶融する溶融加熱部5と、前記溶融加熱部5による前記溶融に先行する前記母材1に対する誘導加熱による予熱と、前記溶融後の前記母材1に対する誘導加熱による後熱の少なくとも一方を実行可能な誘導加熱部6とを備える。
また、硬化肉盛原料は、例えばステライト等のコバルト合金や、コルモノイ等のニッケル合金である。硬化肉盛溶接では通常粉状の硬化肉盛原料が用いられるが、粉状のものに限定されず、棒状等の他の形状でもよい。
先ず誘導加熱部6について説明する。
高周波誘導加熱等の誘導加熱は、誘導コイル7による電磁誘導によって金属製の母材1に渦電流が流れ、この渦電流と該母材1自体の電気抵抗によってジュール熱が発生することで自ら発熱する。すなわち、当該母材1自体が前記渦電流によって自己発熱する。
従って、誘導加熱は渦電流が流れる部分だけが自己発熱するので直接加熱となり、また局部加熱となり、バーナーやヒーターによる従来の間接加熱に比べて加熱効率を容易に向上することができる。誘導加熱の際に加熱周波数を高くすることで、表皮効果の現象によって、母材1の表面に熱を一層集中して発生させることができる。また誘導加熱では、ヒーターのような発熱源は存在しないので、母材1の周囲が高温にならずに済み、一層温度管理が容易である上に、肉盛原料供給部4の加熱損傷を抑制できる。更に、直接加熱であることから急速加熱が可能である。
次に、前記溶融加熱部5は、本実施例ではレーザー光照射装置10である。該レーザー光照射装置10は、集光レンズ11を備え、該集光レンズ11を通過したレーザー光12が集光されて母材1の表面2の硬化肉盛原料3が供給された部分に照射される。そして、母材1が回転することで、全周に亘って硬化肉盛溶接層9を設けることができる。
更に、後述するように、母材1がレーザー光照射装置10等に対して軸心に沿う方向13に相対移動することによって、該母材1の軸心方向に沿ってある範囲(硬化肉盛溶接部分14)に硬化肉盛溶接層9を設けることができる。
この構成により、レーザー光12は誘導コイル7の隣り合う巻き線7aと7bの間から前記硬化肉盛原料3に照射されるので、レーザー溶接と誘導加熱とを構造簡単且つ効果的に合体させることができる。
硬化肉盛溶接では、硬化肉盛原料3は通常粉末状態で母材表面2の硬化肉盛溶接部分14に供給される。本実施例1では、この粉末原料の供給も前記誘導コイル7の隣り合う巻き線7aと7bの間から行う構成である。勿論、粉末以外の原料も同様に行うことができる。
本実施例1では、前記母材1の表面温度を非接触で計測する非接触温度計測部15を備えている。ここで、非接触温度計測部15として、例えば放射温度計が挙げられる。
また、母材1の温度の計測値によって前記誘導加熱部の出力を調整し、以って母材表面2の温度をねらいとする温度範囲に維持することができる。
また、母材1の温度の計測値によって溶融加熱部5の出力を適切に調整することも可能となり、以って適切な溶融加熱を行うことができる。
また、本実施例1では、母材1は、前記誘導加熱部6(誘導コイル7)、肉盛原料供給部4、溶融加熱部5(レーザー光照射装置10)及び非接触温度計測部15に対して軸心に沿って相対移動する構成である。ここでは、誘導加熱部6(誘導コイル7)、肉盛原料供給部4、溶融加熱部5(レーザー光照射装置10)及び非接触温度計測部15が単一の移動用ユニット16に組み付けられている。該移動用ユニット16は、位置固定の母材1に対して前記軸心に沿う方向13に移動可能に構成されている。
即ち、母材1は、既述の如く、誘導コイル7に囲われて内側に位置し、当該回転機構17によって軸心回り8に回転しながら母材1の表面2に供給された前記硬化肉盛原料3が溶融加熱部5からの熱によって溶融される構成である。
回転機構17の具体的構造としては、母材1をモーターの回転軸にホルダーを介して直接連結してもよいし、或いはギア輪列を介して動力伝達する構造であってもよい。
具体的には、母材1の回転速度と前記軸心に沿う方向13への移動速度を関係付けることで、母材1の表面2に螺旋状に一連の硬化肉盛溶接線が形成され、これにより硬化肉盛溶接層9を形成することができる。既述の通り、この硬化肉盛溶接層9は、通常は最終的に研磨仕上げが行われる。
前記誘導加熱部6、肉盛原料供給部4及び、溶融加熱部5及び回転機構17は、制御部18から送られる制御信号を受けて駆動する。前記移動ユニット16も制御部18から送られる制御信号を受けて駆動する。
非接触温度計測部15で計測された温度情報は、制御部18に送られ、この温度情報に基づいて各種制御が実行される。
図4のフローチャートに基づいて、上記硬化肉盛溶接装置を用いた硬化肉盛溶接方法の一例を説明する。
ステップS1で、前記誘導コイル7に電流を供給して誘導加熱によって母材1に対する予熱を開始する。これにより、母材1の誘導コイル7で囲われた部分はほぼ一様な設定温度に予熱される。この段階では母材の回転機構17が駆動されて母材1は軸心回り8に回転している。
設定範囲内でないと判定された場合は、ステップS3に進み、誘導加熱の出力が設定範囲内になるように調整される。具体的には、設定温度より低い場合は前記出力をアップし、設定温度よりも高い場合は前記出力をダウンする。そして所定時間経過後にステップS2に戻る。
設定範囲内であると判定された場合は、ステップS4に進む。
硬化肉盛溶接が全範囲(硬化肉盛溶接部分14)に亘って行われた場合(YES)は、ステップS6に進む。
即ち、この後熱工程中も前記ステップS2及びステップS3で説明した母材表面温度の計測とそれに基づく誘導加熱の出力調整は平行して行われている。従って、硬化肉盛溶接において必要な後熱が不足の状態になることを防止できる。
本実施例1によれば、硬化肉盛溶接の予熱処理も後熱処理も誘導加熱部6による誘導加熱によって実行可能であるので、前記予熱処理と後熱処理を金属製の母材1自体の自己発熱による直接加熱によって簡単に行うことができる。また、誘導加熱はバーナーやヒーターによる従来の間接加熱に比べて加熱効率が高いので、硬化肉盛溶接を行う際の消費エネルギーを削減することができる。
本発明は、上記の実施例1の構造に限定されないことは勿論である。例えば、以下のように構成することも可能である。
しかし、以下のように構成してもよい。
母材1が誘導コイル7に囲まれて内側に位置する構成ではなく、電磁調理器のように母材1に沿って誘導コイルユニットが位置する配置でも、母材表面2を一様に加熱することが可能である。
5 溶融加熱部、 6 誘導加熱部、 7 誘導コイル、 8 軸心回り、
9 硬化肉盛溶接層、 10 レーザー光照射装置、 11 集光レンズ、
12 レーザー光、 13 軸心に沿う方向、 14 硬化肉盛溶接部分、
15 非接触温度計測部、 16 移動用ユニット、 17 母材の回転機構、
18 制御部
Claims (6)
- 母材の表面に硬化肉盛原料を供給する肉盛原料供給部と、
前記母材表面の前記硬化肉盛原料を溶融する溶融加熱部と、
前記溶融加熱部による前記溶融に先行する前記母材に対する誘導加熱による予熱と、前記溶融後の前記母材に対する誘導加熱による後熱の少なくとも一方を実行可能な誘導加熱部と、を備え、
前記誘導加熱部は巻き線が複数回巻かれた1つの誘導コイルであり、
前記母材は、前記誘導コイルに囲われて内側に位置し、軸心回りに回転しながら前記硬化肉盛原料が溶融される構成であり、
前記溶融加熱部はレーザー光照射装置であり、
前記レーザー光照射装置から照射されるレーザー光は前記誘導コイルの隣り合う巻き線の間から前記硬化肉盛原料に照射される、ことを特徴とする硬化肉盛溶接装置。 - 請求項1に記載の硬化肉盛溶接装置において、
前記母材は、前記誘導加熱部、前記肉盛原料供給部及び前記溶融加熱部に対して軸心に沿って相対移動する構成である、ことを特徴とする硬化肉盛溶接装置。 - 請求項1又は2に記載の硬化肉盛溶接装置において、
前記母材の表面温度を非接触で計測する非接触温度計測部を備えている、ことを特徴とする硬化肉盛溶接装置。 - 母材の少なくとも表面を誘導加熱部による誘導加熱によって加熱する予熱工程と、
硬化肉盛原料を前記母材の表面に供給する肉盛原料供給工程と、
前記予熱工程を経た母材表面の前記硬化肉盛原料を溶融加熱部によって溶融する溶融加熱工程と、
前記溶融加熱工程後の前記溶融された部分を誘導加熱部による誘導加熱によって加熱する後熱工程と、を備え、
前記誘導加熱部は巻き線が複数回巻かれた1つの誘導コイルであり、
前記母材は、前記誘導コイルに囲われて内側に位置し、軸心回りに回転しながら前記硬化肉盛原料が溶融され、
前記溶融加熱部はレーザー光照射装置であり、
前記レーザー光照射装置から照射されるレーザー光は前記誘導コイルの隣り合う巻き線の間から前記硬化肉盛原料に照射される、ことを特徴とする硬化肉盛溶接方法。 - 請求項4に記載の硬化肉盛溶接方法において、
前記予熱工程の際と後熱工程の際の少なくとも一方において前記母材の表面温度をそれぞれ非接触で計測し、計測値が設定範囲外である場合に前記誘導加熱部の出力を調整する、ことを特徴とする硬化肉盛溶接方法。 - 請求項5に記載の硬化肉盛溶接方法において、
前記予熱工程後の母材の表面温度を非接触で計測し、計測値が設定範囲外である場合に前記溶融加熱部の出力を調整する、ことを特徴とする硬化肉盛溶接方法。
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