JP6050060B2 - クレードル、テーブル、および医用装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検者を支持するクレードル、このクレードルを有するテーブル、およびこのクレードルを有する医用装置に関する。

従来より、テーブルの高さを調節することができる医用装置が知られている（特許文献１）。

特開２００９−２３２９３４号公報

患者が高齢者の場合、テーブルを低くしても自力でテーブルを乗り降りするのは困難なことが多い。この場合、技師は、患者を抱えるなどの補助をしながら、患者をテーブルに乗せたり、患者をテーブルから降ろす必要があり、患者や技師に負担が掛かるという問題がある。したがって、患者や技師に掛かる負担をできるだけ軽減できることが望まれている。

本発明の第１の態様は、医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルであって、
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
を有し、
前記固定部材は、柔らかい状態と硬い状態とを切り替えることができるように構成されており、
前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、クレードルである。

本発明の第２の態様は、医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルと、前記クレードルを支持するクレードル支持台とを有するテーブルであって、
前記クレードルは、
前記被検者を支持するための複数のプレートと、
前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
を有し、
前記固定部材は、柔らかい状態と硬い状態とを切り替えることができるように構成されており、
前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、テーブルである。

本発明の第３の態様は、本発明のテーブルを有する医用装置である。

隣り合うプレートの成す角度を変更することによって、クレードルを椅子の形状に変形することができるので、被検者がクレードルを乗り降りするときに掛かる負担を軽減することができる。
また、クレードルは、互いに隣り合うプレートを固定する固定部材を有している。固定部材でプレートを固定することにより、クレードルを移動させたときに隣り合うプレート間の距離が変化してしまうことを防止できる。

本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。 テーブル３の構造の説明図である。 クレードル支持台３２を示す図である。 可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。 可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す図である。 クレードル３１の斜視図である。 クレードル３１の上面図および側面図である。 プレート４２および４３をプレート４１に対して動かしたときのクレードル３１の形状の例を示す図である。 クレードル３１の分解斜視図である。 クレードル３１がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。 テーブル３の斜視図および側面図である。 テーブル３が椅子に変形するときの説明図である。 テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。 被検者１３を撮影するときのフローを示す図である。 テーブル３を椅子に変形したときの様子を示す図である。 椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す図である。 テーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す図である。 クレードル３１を移動させた後の様子を示す図である。 形状記憶部材４６および４７を硬化させない場合の問題点の説明図である。 被検者１３をボア２１から搬出したときの様子を示す図である。 テーブル３を下げたときの様子を示す図である。 テーブル３を椅子に変形した後の様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状とは別の形状になるようにテーブル３を変形させた場合の一例を示す図である。 テーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す図である。 クレードル３１を移動させた後の様子を示す図である。 背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にした場合の例を示す図である。 被検者が座ったときの様子を示す図である。 クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形したときの様子を示す図である。 クレードル３１の一変形例を示す図である。 第２の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。 クレードル支持台６０を示す図である。 クレードル５０の斜視図である。 クレードル５０がクレードル支持台６０にどのように取り付けられるかを説明するための図である。 テーブル３の斜視図および側面図である。 テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す図である。 椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。 背もたれ５０ｂと踏み台５０ｄの位置を逆にした場合のテーブル３を示す図である。 第３の形態における形状記憶部材９５の構造を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、ポンプ４、牽引装置５、受信コイル６などを有している。

マグネット２は、被検者１３を収容するためのボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、ＲＦコイルなどが内蔵されている。

テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。ポンプ４は、クレードル３１の形状記憶部材に空気を供給する。テーブル３およびポンプ４については、後で詳細に説明する。

牽引装置５はクレードル３１に着脱自在に取り付けることができるように構成されている。牽引装置５がｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を牽引し、クレードル３１はｚ方向に移動する。また、牽引装置５が−ｚ方向に移動すると、牽引装置５はクレードル３１を押し出し、クレードル３１は−ｚ方向に移動する。したがって、牽引装置５によって、クレードル３１をｚ方向および−ｚ方向に自在に移動させることができる。

受信コイル６は、被検者１３の腹部に取り付けられている。受信コイル６は、被検者１３からの磁気共鳴信号を受信する。

ＭＲ装置１００は、更に、送信器７、勾配磁場電源８、受信器９、制御部１０、操作部１１、および表示部１２を有している。

送信器７は、マグネット２に内蔵されているＲＦコイルに電流を供給する。勾配磁場電源８は、マグネット２に内蔵されている勾配コイルに電流を供給する。

受信器９は、受信コイル６から受け取った信号に対して、検波などの信号処理を実行する。

制御部１０は、表示部１２に必要な情報を伝送したり、受信器９から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。

操作部１１は、オペレータにより操作され、種々の情報を制御部１０に入力する。表示部１２は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。

次に、テーブル３の構造について詳細に説明する。
図２は、テーブル３の構造の説明図である。
図２（ａ）はテーブル３の斜視図、図２（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。

図３は、クレードル支持台３２を示す図である。
図３（ａ）はクレードル支持台３２の斜視図、図３（ｂ）はクレードル支持台３２の側面図である。
クレードル支持台３２は、支柱部３３、固定支持部材３４、可動支持部材３５、および可動支持部材３６などを有している。

支持部材３４〜３６は、接続部材３７および３８によって、ｚ方向に並ぶように接続されている。固定支持部材３４は支柱部３３に固定されており、可動支持部材３５および３６は、それぞれ接続部材３７および３８によって固定支持部材３４に接続されている。接続部材３７は、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対してＰ方向（図３（ｂ）参照）に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続している。接続部材３８は、可動支持部材３６が固定支持部材３４に対してＱ方向に動くことができるように、固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。接続部材３７および３８は、例えば多関節リンクを使用することができる。尚、第１の形態では、一つの接続部材３７を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３５を互いに接続しており、更に、一つの接続部材３８を用いて固定支持部材３４および可動支持部材３６を互いに接続している。しかし、複数の接続部材を用いて固定支持部材３４および可動支持部材（３５又は３６）を互いにに接続してもよい。

また、クレードル支持台３２は、シリンダー３９および４０を備えている。シリンダー３９は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対してＰ方向に回転させるためのものであり、シリンダー４０は、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対してＱ方向に回転させるためのものである。シリンダー３９および４０の伸縮によって可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させることができる（図４参照）。

図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させるときの説明図である。
図４（ａ）は可動支持部材３５を回転させる前の図である。
可動支持部材３５が回転する前は、可動支持部材３５は、固定支持部材３４に対して水平に保持されている。図４（ａ）に示す状態から、シリンダー３９が伸長すると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して上側に回転する。図４（ｂ）に、シリンダー３９の伸長により可動支持部材３５が上側に回転した様子を示す。

一方、シリンダー３９を収縮させると、可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して下側に回転する。図４（ｃ）にシリンダー３９の収縮により可動支持部材３５が下側に回転した様子を示す。

図４は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して回転させる場合について説明されているが、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して回転させる場合も同様に説明することができる。したがって、シリンダー４０の伸縮により、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側および下側に回転させることができる。図５に、可動支持部材３５および３６を固定支持部材３４に対して回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示す。図５（ａ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。一方、図５（ｂ）は、可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して下側に回転させ、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して上側に回転させたときのクレードル支持台３２の形状の例を示している。

このように、固定支持部材３４と可動支持部材３５との成す角度θａ、固定支持部材３４と可動支持部材３６との成す角度θｂは、変更することができる。次に、クレードル３１の構造について説明する。

図６はクレードル３１の斜視図、図７はクレードル３１の上面図および側面図である。
クレードル３１は、３個のプレート４１、４２、および４３を有している。プレート４１とプレート４２は、接続部材４４で接続されている。接続部材４４は、プレート４２がプレート４１に対して矢印Ｐ方向（図７の側面図参照）に動くことができるように、プレート４１および４２を互いに接続している。接続部材４４は曲がることができるように構成されており、接続部材４４が曲がることにより、プレート４２をプレート４１に対してＰ方向（図７の側面図参照）に動かすことができる。接続部材４４は、例えば、多関節リンクを用いることができる。

また、プレート４１とプレート４３は、接続部材４５で接続されている。接続部材４５は、プレート４３がプレート４１に対して矢印Ｑ方向（図７の側面図参照）に動くことができるように、プレート４１および４３を互いに接続している。接続部材４５は曲がることができるように構成されており、接続部材４５が曲がることにより、プレート４３をプレート４１に対してＱ方向（図７の側面図参照）に動かすことができる。接続部材４５は、例えば、多関節リンクを用いることができる。

図８に、プレート４２および４３をプレート４１に対して動かしたときのクレードル３１の形状の例を示す。
図８（ａ）は、プレート４２をプレート４１に対して上側に動かし、プレート４３をプレート４１に対して下側に動かしたときのクレードル３１の側面図であり、図８（ｂ）は、プレート４２をプレート４１に対して下側に動かし、プレート４３をプレート４１に対して上側に動かしたときのクレードル３１の側面図である。
図８に示すように、クレードル３１は、プレート４２とプレート４１との成す角度θａ、プレート４３とプレート４１との成す角度θｂを変更することができるように構成されている。

また、クレードル３１には、形状記憶部材（本発明における固定部材に相当する）４６および４７が埋め込まれている。次に、形状記憶部材４６および４７について、図９を参照しながら説明する。

図９は、クレードル３１の分解斜視図である。
以下では、形状記憶部材４６について先に説明し、次に、形状記憶部材４７について説明する。

（１）形状記憶部材４６について
プレート４１とプレート４２との間には、接続部材４４および形状記憶部材４６が設けられている。接続部材４４の内部は空洞４４ａになっており、この空洞４４ａに形状記憶部材４６が差し込まれている。

プレート４１の側面には、形状記憶部材４６の側部４６ｃが埋め込まれる溝４１ａが形成されており、プレート４２の側面には、形状記憶部材４６の側部４６ｄが埋め込まれる溝４２ａが形成されている。

形状記憶部材４６は、袋体４６ａを有しており、袋体４６ａの中には、粒状体４６ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体４６ｂが収納された袋体４６ａが、形状記憶部材４６として使用される。

袋体４６ａには、袋体４６ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体４６ａの空気を脱気すると、袋体４６ａＡの内部が真空状態になるので、形状記憶部材４６自体が硬くなり、その形状を記憶する。形状記憶部材４６は接続部材４４の空洞４４ａに差し込まれているので、形状記憶部材４６が硬くなると、接続部材４４は変形することができなくなる。したがって、プレート４２がプレート４１に対して動かないように、プレート４１および４２を互いに固定することができる。

一方、袋体４６ａの真空状態を解除すると、袋体４６ａに空気が入るので、形状記憶部材４６自体が柔らかくなる。したがって、接続部材４４は曲がることができるので、プレート４２をプレート４１に対してＰ方向（図７参照）に動かすことができる。

（２）形状記憶部材４７について
プレート４１とプレート４３との間には、接続部材４５および形状記憶部材４７が設けられている。接続部材４５の内部は空洞４５ａになっており、この空洞４５ａに形状記憶部材４７が差し込まれている。

プレート４１の側面には、形状記憶部材４７の側部４７ｃが埋め込まれる溝４１ｂが形成されており、プレート４３の側面には、形状記憶部材４７の側部４７ｄが埋め込まれる溝４３ａが形成されている。

形状記憶部材４７は、袋体４７ａを有しており、袋体４７ａの中には、粒状体４７ｂ（プラスチック片、木片など）が収納されている。粒状体４７ｂが収納された袋体４７ａが、形状記憶部材４７として使用される。

袋体４７ａには、袋体４７ａの内部の空気を脱気するための弁（図示せず）が設けられている。袋体４７ａの空気を脱気すると、袋体４７ａの内部が真空状態になるので、形状記憶部材４７自体が硬くなり、その形状を記憶する。形状記憶部材４７は接続部材４５の空洞４５ａに差し込まれているので、形状記憶部材４７が硬くなると、接続部材４５は変形することができなくなる。したがって、プレート４３がプレート４１に対して動かないように、プレート４１および４３を互いに固定することができる。

一方、袋体４７ａの真空状態を解除すると、袋体４７ａに空気が入るので、形状記憶部材４７自体が柔らかくなる。したがって、接続部材４５は曲がることができるので、プレート４３をプレート４１に対してＱ方向（図７参照）に動かすことができる。

クレードル３１は上記のように構成されている。
クレードル３１はクレードル支持台３２に取り付けられる。図１０は、クレードル３１がクレードル支持台３２にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル３１のプレート４１、４２、および４３は、それぞれ、クレードル支持台３２の支持部材３４、３５、および３６に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図１１に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。

上記のように構成されたテーブル３は椅子に変形することができるように設計されている。以下に、テーブル３が椅子に変形するときの様子について説明する。

図１２は、テーブル３が椅子に変形するときの説明図である。
図１２（ａ）は、椅子に変形する前のテーブル３を示す側面図、図１２（ｂ）は椅子に変形した後のテーブル３を示す側面図である。
テーブル３を椅子に変形させる場合、先ず、クレードル３１に埋め込まれた形状記憶部材４６および４７に十分な量の空気を注入し、形状記憶部材４６および４７を柔らかくしておく。

形状記憶部材４６および４７を柔らかくした後、シリンダー３９を伸長させるとともに、シリンダー４０を収縮させる。

シリンダー３９が伸長すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３５が固定支持部材３４に対して矢印Ａ方向に回転する。形状記憶部材４６は柔らかくなっているので、可動支持部材３５が回転すると、可動支持部材３５の上に位置しているプレート４２も矢印Ａ方向に回転する。

一方、シリンダー４０が収縮すると、クレードル支持台３２の可動支持部材３６が固定支持部材３４に対して矢印Ｂ方向に回転する。形状記憶部材４７は柔らかくなっているので、可動支持部材３６が回転すると、可動支持部材３６の上に位置しているプレート４３も矢印Ｂ方向に回転する。

したがって、図１２（ｂ）に示すように、テーブル３を椅子に変形することができる。図１２（ｂ）では、可動支持部材３５の角度はθａで示してあり、可動支持部材３６の角度はθｂで示してある。図１２（ｂ）では、クレードル３１は、以下の３つの部分に分けることができる。
（１）座面３１ａ（クレードル３１のプレート４１）
（２）背もたれ３１ｂ（クレードル３１のプレート４２）
（３）フットレスト３１ｃ（クレードル３１のプレート４３）

また、シリンダー３９および４０を元の長さに戻すことにより、椅子に変形したテーブル３を元の形状（図１２（ａ）参照）に戻すことができる。

尚、図１２では、テーブル３の可動支持部材３５を上側に回転させ、可動支持部材３６を下側に回転させているが、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させてもよい（図１３参照）。

図１３は、テーブル３の可動支持部材３５を下側に回転させ、可動支持部材３６を上側に回転させたときの様子を示す図である。
テーブル３を図１３に示すように変形することにより、図１２（ｂ）のテーブル３に対して、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。

次に、上記のように構成されたテーブル３を用いて被検者１３を撮影するときのフローについて説明する。

図１４は、被検者１３を撮影するときのフローを示す図である。
ステップＳＴ１では、テーブル３を椅子に変形する（図１５参照）。

図１５は、テーブル３を椅子に変形したときの様子を示す図である。

オペレータはマグネット２の操作パネル（図示せず）を操作し、テーブル３を椅子に変形する。ここでは、クレードル３１のプレート４２がフットレスト３１ｃになるようにテーブル３を変形した例（図１３参照）が示されている。可動支持部材３５および３６の角度は、それぞれθａおよびθｂに設定されている。形状記憶部材４６および４７には空気が入っており、柔らかくなっている。
テーブル３を椅子に変形させた後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、オペレータは、椅子に変形したテーブル３に被検者１３を座らせる（図１６参照）。
図１６は、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す図である。
オペレータは、椅子に変形したテーブル３の高さを、被検者１３が腰掛けやすい位置に調整し、被検者１３を座らせる。被検者１３は、座面３１ａに腰を下ろし、背もたれ３１ｂに寄り掛かるように座る。被検者１３を座らせた後、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する。図１７に、クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形したときの様子を示す。可動支持部材３５および３６が固定支持部材３４に対して水平になるように、可動支持部材３５および３６を回転させることにより、クレードル３１を平板形状にすることができる。クレードル３１は平板形状になるので、被検者１３は水平の状態で支持される。クレードル３１が平板形状になるようにテーブル３を変形した後、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、形状記憶部材４６および４７を硬化させる。オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、形状記憶部材４６および４７から空気を抜くための信号を入力する。この信号が入力されると、ポンプ４は形状記憶部材４６および４７から空気を抜く。形状記憶部材４６および４７から空気が抜かれると、形状記憶部材４６および４７自体が硬化し、その形状を記憶するので、クレードル３１のプレート４２および４３を、プレート４１に対して固定することができる。形状記憶部材４６および４７を硬化させた後、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図１８にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、被検者１３の撮影部位（ここでは腹部）に受信コイル６を取り付ける。そして、被検者１３の撮影部位（腹部）がマグネットセンターに到達するように、牽引装置５でクレードル３１をｚ方向に移動させる。図１９に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３をスキャンする。

尚、本形態では、被検者１３のスキャンを行う前に、形状記憶部材４６および４７を硬化させているが（ステップＳＴ４）、一方で、形状記憶部材４６および４７を硬化させずに被検者１３をスキャンすることも考えられる。しかし、形状記憶部材４６および４７を硬化させない場合、以下のような問題点がある（図２０参照）。

図２０は、形状記憶部材４６および４７を硬化させない場合の問題点の説明図である。
被検者１３をスキャンする場合、撮影部位（本形態では腹部）の位置を移動するために、スキャン中に、クレードル３１を移動させることがある。図２０には、クレードル３１の位置を−ｚ方向に移動させるときの様子が示されている。クレードル３１を−ｚ方向に移動させる場合、牽引装置５でクレードル３１を−ｚ方向に押す。しかし、接続部材４４は曲ることができるように構成されているので、形状記憶部材４６が硬化していない場合、接続部材４４がプレート４２からの力を受けて変形してしまうことがある。同様に、形状記憶部材４７が硬化していない場合、接続部材４５も変形してしまうことがある。このように接続部材が曲がってしまうと、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化してしまい、撮影部位を所望の位置に移動させることができないなどの問題が生じる恐れがある。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないことが必要となる。そこで、本形態では、形状記憶部材４６および４７を硬化させている。形状記憶部材４６および４７を硬化させた場合、各プレートは隣のプレートに対して固定される。したがって、クレードルを移動させても、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないようにすることができる。

また、本形態では、形状記憶部材４６および４７は接続部材の内部に設けられている。形状記憶部材４６および４７を接続部材の内部に設けることによって、形状記憶部材４６および４７の厚さが薄くても、プレート４２および４３をプレート４１に対して強固に固定することが可能となる。

また、本形態では、形状記憶部材４６の一部はプレート４１および４２に埋め込まれており、形状記憶部材４７の一部はプレート４１および４３に埋め込まれている。したがって、形状記憶部材を硬化させたときに、プレート４１とプレート４２および４３との固定を、より強固に行うことができる。ただし、プレートを強固に固定できるのであれば、形状記憶部材の一部を必ずしもプレートに埋め込む必要はない。
被検者１３をスキャンが終了したら、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、被検者１３をボア２１から搬出する。図２１に、被検者１３をボア２１から搬出したときの様子を示す。被検者１３をボア２１の外側に搬出した後、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７では、テーブル３を下げる。図２２にテーブル３を下げたときの様子を示す。テーブル３を下げた後、ステップＳＴ８に進む。

ステップＳＴ８では、形状記憶部材４６および４７の真空状態を解除する。これにより、形状記憶部材４６および４７に空気が注入され、形状記憶部材４６および４７が柔らかくなる。形状記憶部材４６および４７を柔らかくした後、ステップＳＴ９に進む。

ステップＳＴ９では、オペレータはマグネット２の操作パネルを操作し、テーブル３を椅子に変形する。図２３にテーブル３を椅子に変形した後の様子を示す。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３をテーブル３から降ろし、フローを終了する。

本形態では、クレードル３１の形状記憶部材４６および４７を柔らかい状態にすることにより、テーブル３を椅子に変形することができる。したがって、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができる。また、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。

尚、上記の説明では、椅子に変形したテーブル３に被検者を座らせた後（図１６参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形させている（図１７参照）。しかし、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるように、テーブル３を変形してもよい。図２４に、クレードル３１が平板形状とは別の形状になるようにテーブル３を変形させた場合の一例を示す。図２４では、可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して水平になるが、可動支持部材３６は固定支持部材３４に対して斜めになるように、テーブル３が変形している。したがって、クレードル３１は、被検者１３の下半身を水平の状態で支持するが、被検者１３の上半身を斜めの状態で支持している。テーブル３を変形させた後、形状記憶部材４６および４７を硬化させ、クレードル３１をボア２１内に搬送することができるように、テーブル３を所定の高さに設定する。図２５にテーブル３を所定の高さに設定した後の様子を示す。テーブル３を所定の高さに設定した後、被検者１３の撮影部位がマグネットセンターに到達するように、クレードル３１を移動させる。図２６に、クレードル３１を移動させた後の様子を示す。クレードル３１を移動させた後、被検者１３のスキャンを行う。

被検者１３の健康状態によっては、上半身を水平の状態にすることが困難な場合がある。このような場合は、図２４に示すようにテーブル３を変形させることにより、被検者１３の上半身を起こすことができるので、被検者１３に掛かる肉体的な負担を軽減することができる。

また、上記の説明では、テーブル３を椅子に変形する場合、クレードル３１のプレート４２をフットレスト３１ｃとし、プレート４３を背もたれ３１ｂとする例が示されている（図１５参照）。しかし、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にしてもよい。図２７に、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃとの位置を逆にした場合の例を示す。図２７では、クレードル３１のプレート４２が背もたれ３１ｂとなりプレート４３がフットレスト３１ｃになるように、テーブル３が変形している。可動支持部材３５を固定支持部材３４に対して上側に回転させ、一方、可動支持部材３６を固定支持部材３４に対して下側に回転させることにより、図２７に示すようにテーブル３を変形することができる。テーブル３を椅子に変形させた後、被検者１３を座らせ（図２８参照）、クレードル３１が平板形状になるように、テーブル３を変形する（図２９参照）。図２９では、被検者１３の頭部がマグネット２側を向いているので、被検者１３は頭部からボア２１に搬入される。このように、クレードル３１のプレート４２を背もたれ３１ｂとし、プレート４３をフットレスト３１ｃにしてもよい。

可動支持部材３５は固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されており、一方、可動支持部材３６も固定支持部材３４に対して上側と下側の両側に回転することができるように構成されている。したがって、可動支持部材３５および３６の回転方向を制御するだけで、背もたれ３１ｂとフットレスト３１ｃの位置を逆にすることができる。

尚、クレードル３１は上記の構造に限定されることはなく、種々の変形が可能である（図３０参照）。
図３０は、クレードル３１の一変形例を示す図である。図３０（ａ）はクレードル３１の斜視図、図３０（ｂ）は図３０（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
図３０では、形状記憶部材４４および４５は、接続部材４４および４５の内部に設けられているのではなく、接続部材４４および４５の表面に取り付けられている。このように、形状記憶部材４６および４７は接続部材４４および４５の表面に取り付けてもよい。

尚、第１の形態では、一つの接続部材４４を用いてプレート４２をプレート４１に接続しており、更に、一つの接続部材４５を用いてプレート４３をプレート４１に接続している。しかし、複数の接続部材を用いてプレート４２又は４３をプレート４１に接続してもよい。

（２）第２の形態
第２の形態は、テーブル３の構造が第１の形態と異なるが、その他の構成は、第１の形態と同じであるので、第２の形態については、主にテーブル３の構造について説明する。

図３１は、第２の形態におけるテーブル３の構造の説明図である。
図３１（ａ）はテーブル３の斜視図、図３１（ｂ）はテーブル３の分解斜視図である。
テーブル３は、被検者１３を支持するクレードル５０と、クレードル５０を支持するクレードル支持台６０とを有している。

図３２は、クレードル支持台６０を示す図である。
図３２（ａ）はクレードル支持台６０の斜視図、図３２（ｂ）はクレードル支持台６０の側面図である。
クレードル支持台６０は、支柱部６０ａ、固定支持部材６１、４枚の可動支持部材６２〜６５などを有している。

固定支持部材６１は支柱部６０ａに固定されており、可動支持部材６２および６３は、それぞれ接続部材６６および６７によって固定支持部材６１に接続されている。接続部材６６は、可動支持部材６２が固定支持部材６１に対してＰ方向（図３２（ｂ）参照）に動くことができるように、可動支持部材６２および固定支持部材６１を互いに接続している。接続部材６７は、可動支持部材６３が固定支持部材６１に対してＱ方向に動くことができるように、可動支持部材６３および固定支持部材６１を互いに接続している。

更に、可動支持部材６４は接続部材６８によって可動支持部材６２に接続されており、可動支持部材６５は接続部材６９によって可動支持部材６３に接続されている。接続部材６８は、可動支持部材６４が可動支持部材６２に対してＲ方向に動くことができるように、可動支持部材６４および可動支持部材６２を互いに接続している。接続部材６９は、可動支持部材６５が可動支持部材６３に対してＳ方向に動くことができるように、可動支持部材６５および可動支持部材６３を互いに接続している。
接続部材６６〜６９は、例えば多関節リンクを使用することができる。

また、クレードル支持台６０は、シリンダー７０〜７３を備えている。シリンダー７０は、可動支持部材６２を固定支持部材６１に対してＰ方向に回転させるためのものであり、シリンダー７１は、可動支持部材６３を固定支持部材６１に対してＱ方向に回転させるためのものである。また、シリンダー７２は、可動支持部材６４を可動支持部材６２に対してＲ方向に回転させるためのものであり、シリンダー７３は、可動支持部材６５を可動支持部材６３に対してＳ方向に回転させるためのものである。シリンダー７０〜７３の伸縮によって４枚の可動支持部材６２〜６５を回転させることができるので、隣り合う支持部材の成す角度を変更することができる。

次に、クレードル５０の構造について説明する。
図３３はクレードル５０の斜視図である。
クレードル５０は、５個のプレート８１〜８５と、接続部材８６〜８９とを有している。接続部材８６および８９は、以下のように構成されている。

接続部材８６： 接続部材８６は、プレート８２がプレート８１に対して矢印Ｐ方向に動くことができるように、プレート８１および８２を互いに接続している。接続部材８６は曲がることができるように構成されており、接続部材８６が曲がることにより、プレート８２をプレート８１に対してＰ方向に動かすことができる。
接続部材８７： 接続部材８７は、プレート８３がプレート８１に対して矢印Ｑ方向に動くことができるように、プレート８１および８３を互いに接続している。接続部材８７は曲がることができるように構成されており、接続部材８７が曲がることにより、プレート８３をプレート８１に対してＱ方向に動かすことができる。
接続部材８８： 接続部材８８は、プレート８４がプレート８２に対して矢印Ｒ方向に動くことができるように、プレート８２および８４を互いに接続している。接続部材８８は曲がることができるように構成されており、接続部材８８が曲がることにより、プレート８４をプレート８２に対してＲ方向に動かすことができる。
接続部材８９： 接続部材８９は、プレート８５がプレート８３に対して矢印Ｓ方向に動くことができるように、プレート８３および８５を互いに接続している。接続部材８９は曲がることができるように構成されており、接続部材８９が曲がることにより、プレート８５をプレート８３に対してＳ方向に動かすことができる。
接続部材８６〜８９は、例えば多関節リンクを用いることができる。

また、クレードル５０には、４つの形状記憶部材９１〜９４が埋め込まれている。形状記憶部材９１〜９４が埋め込まれている位置は、以下の通りである。
（１）形状記憶部材９１:プレート８１とプレート８２との間
（２）形状記憶部材９２:プレート８１とプレート８３との間
（３）形状記憶部材９３:プレート８２とプレート８４との間
（４）形状記憶部材９４:プレート８３とプレート８５との間

形状記憶部材９１〜９４の構造は、第１の形態の形状記憶部材と同じ構造であるので、形状記憶部材９１〜９４の構造の説明は省略する。
クレードル５０は上記のように構成されている。

クレードル５０はクレードル支持台６０に取り付けられる。図３４は、クレードル５０がクレードル支持台６０にどのように取り付けられるかを説明するための図である。クレードル５０のプレート８１〜８５は、それぞれ、クレードル支持台６０の支持部材６１〜６５に位置決めされる。このようにして、テーブル３が構成される。図３５に、テーブル３の斜視図および側面図を示す。

上記のように構成されたテーブル３は、クレードル支持台６０の可動支持部材６２〜６５を回転させることにより、椅子に変形することができる。図３６に、テーブル３を椅子に変形させたときの例を示す。図３６のテーブル３は、可動支持部材６２〜６５を以下のように回転させた場合の形状を表している。
（１）可動支持部材６２を固定支持部材６１に対して下側に回転させ、可動支持部材６３を固定支持部材６１に対して上側に回転させる。
（２）可動支持部材６２と可動支持部材６４との間の成す角度が９０°になるように可動支持部材６４を回転させる。

図３６では、クレードル５０は、主に、以下の４つの部分に分けることができる。
（１）座面５０ａ（クレードル５０のプレート８１）
（２）背もたれ５０ｂ（クレードル５０のプレート８３）
（３）ヘッドレスト５０ｃ（クレードル５０のプレート８５）
（４）踏み台５０ｄ（クレードル５０のプレート８４）

図３７に、椅子に変形したテーブル３に被検者１３が座ったときの様子を示す。踏み台５０ｄは、被検者１３がテーブル３に座るときの足場として利用することができる。

尚、図３６および図３７のテーブル３では、クレードル５０のプレート８３を背もたれ５０ｂとし、プレート８４を踏み台５０ｄとしている。しかし、背もたれ５０ｂと踏み台５０ｄの位置を逆にしてもよい。図３８に、背もたれ５０ｂと踏み台５０ｄの位置を逆にした場合のテーブル３を示す。図３８のテーブル３では、クレードル５０のプレート８５が踏み台５０ｄとして用いられる。

第２の形態でも第１の形態と同様に、テーブル３を椅子に変形することができるので、被検者１３がテーブル３に乗るときに掛かる負担や、被検者１３がテーブル３から降りるときに掛かる負担を軽減することができ、更に、被検者１３のテーブル３の乗り降りを介助する技師の負担も軽減することができる。

また、形状記憶部材９１〜９４（図３３参照）により各プレートを隣のプレートに対して固定することができるので、隣り合うプレート間の距離Δｄが変化しないようにすることもできる。

更に、第２の形態では、テーブル３は、踏み台５０ｄを有する椅子に変形する。したがって、被検者１３は、椅子に変形したテーブル３に座るときに、自分の足を踏み台５０ｄに置くことができるので、被検者１３を椅子に着座させやすくすることができる。

（３）第３の形態
第３の形態は、形状記憶部材の構造が第１の形態とは異なるが、その他の構成は第１の形態と同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、主に、形状記憶部材の構造について説明する。

図３９は、第３の形態における形状記憶部材９５の構造を示す図である。図３９（ａ）は形状記憶部材９５の外観斜視図、図３９（ｂ）は形状記憶部材９５の内部を示す図である。
形状記憶部材９５は、袋体９５ａと、袋体９５ａに収容された粒状体９５ｂとを有している。

また、袋体９５ａは、袋体９５ａの内部を複数の空間９５ｄに区切るためのパーティション９５ｃを有している。パーティション９５ｃは、網目状に設けられている。パーティション９５ｃによって規定された空間９５ｄに、粒状体９５ｂが詰められている。

形状記憶部材９５は上記のように構成されている。図３９に示すように、形状記憶部材９５の内部をパーティション９５ｃで複数の空間９５ｄに区切っておくことにより、各空間９５ｄに収容された粒状体９５ｂの移動できる範囲を、各空間９５ｄに限定することができる。したがって、粒状体９５ｂが形状記憶部材９５内の特定の箇所に偏らないようにすることができるので、形状記憶部材９５の全体に渡って均一に硬化させることができる。これにより、クレードルの各プレートを、隣のプレートに対して、より強固に固定することができる。

第３の形態では、空間９５ｄが直方体の形状になるように、パーティション９５ｃが設けられているが、空間の３１２ｄの形状は直方体に限定されることはない。例えば、空間９５ｄが円板形状、楕円形状、三角形状、又は菱形形状になるように、パーティション９５ｃを設けてもよい。

尚、第１〜第３の形態では、ＭＲ装置について説明されている。しかし、本発明は、被検者を支持するクレードルを備えた医用装置であれば、ＭＲ装置とは別の医用装置（例えば、ＣＴ装置）にも適用可能である。

２ マグネット
３ テーブル
４ ポンプ
５ 牽引装置
６ 受信コイル
７ 送信器
８ 勾配磁場電源
９ 受信器
１０ 制御部
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 被検者
２１ ボア
３１、５０ クレードル
３１ａ、５０ａ 座面
３１ｂ、５０ｂ 背もたれ
３１ｃ フットレスト
３２、６０ クレードル支持台
３３、６０ａ 支柱部
３４、６１ 固定支持部材
３５、３６、６２、６３、６４、６５ 可動支持部材
３７、３８、４４、４５、６６、６７、６８、６９、８６、８７、８８、８９ 接続部材
３９、４０、７０、７１、７２、７３ シリンダー
４１、４２、４３、８１、８２、８３、８４、８５ プレート
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４３ａ 溝
４４ａ、４５ａ 空洞
４６、４７、９１、９２、９３、９４ 形状記憶部材
４６ａ、４７ａ 袋体
４６ｂ、４７ｂ 粒状体
５０ｃ ヘッドレスト
５０ｄ 踏み台
１００ ＭＲ装置

Claims (20)

1. 医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルであって、
   前記被検者を支持するための複数のプレートと、
   前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
   前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
   を有し、
   前記固定部材は、袋体と前記袋体に収容された粒状体とを有し、前記袋体に空気が入ることにより前記固定部材は柔らかくなり、前記袋体の内部の空気を脱気することにより前記固定部材は硬くなり、
   前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、クレードル。
2. 前記固定部材は、前記接続部材の内部に設けられている、請求項１に記載のクレードル。
3. 前記固定部材の第１の側部は前記一方のプレートに埋め込まれており、前記固定部材の第２の側部は前記他方のプレートに埋め込まれている、請求項１又は２に記載のクレードル。
4. 前記袋体の内部には、前記粒状体を収容するための複数の空間が設けられている、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
5. 前記クレードルは、
   前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有するように変形する、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
6. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記フットレストの位置を逆にすることができるように構成されている、請求項５に記載のクレードル。
7. 前記クレードルは、
   前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有するように変形する、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
8. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記踏み台の位置を逆にすることができるように構成されている、請求項７に記載のクレードル。
9. 前記クレードルは、前記被検者の脚部を水平に支持し、前記被検者の背中を斜めに支持するように変形する、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載のクレードル。
10. 医用装置で撮影される被検者を支持するクレードルと、前記クレードルを支持するクレードル支持台とを有するテーブルであって、
    前記クレードルは、
    前記被検者を支持するための複数のプレートと、
    前記複数のプレートのうちの互いに隣り合う２つのプレートを互いに接続する接続部材であって、前記２つのプレートの成す角度を変更することができるように、前記２つのプレートを互いに接続する接続部材と、
    前記２つのプレートの間に設けられ、前記２つのプレートのうちの一方のプレートを他方のプレートに対して固定する固定部材と、
    を有し、
    前記固定部材は、袋体と前記袋体に収容された粒状体とを有し、前記袋体に空気が入ることにより前記固定部材は柔らかくなり、前記袋体の内部の空気を脱気することにより前記固定部材は硬くなり、
    前記固定部材が柔らかい状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して動くことができ、前記固定部材が硬い状態のときには、前記一方のプレートは前記他方のプレートに対して固定される、テーブル。
11. 前記固定部材は、前記接続部材の内部に設けられている、請求項１０に記載のテーブル。
12. 前記固定部材の第１の側部は前記一方のプレートに埋め込まれており、前記固定部材の第２の側部は前記他方のプレートに埋め込まれている、請求項１０又は１１に記載のテーブル。
13. 前記袋体の内部には、前記粒状体を収容するための複数の空間が設けられている、請求項１０〜１２のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
14. 前記クレードルは、
    前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者の脚部を支持するためのフットレストとを有するように変形する、請求項１０〜１３のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
15. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記フットレストの位置を逆にすることができるように構成されている、請求項１４に記載のテーブル。
16. 前記クレードルは、
    前記被検者が着座する座面と、前記被検者の背中を支持するための背もたれと、前記被検者が着座するときに使用される踏み台とを有するように変形する、請求項１０〜１３のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
17. 前記クレードルは、前記背もたれの位置と前記踏み台の位置を逆にすることができるように構成されている、請求項１６に記載のテーブル。
18. 前記クレードルは、
    前記被検者の脚部を水平に支持し、前記被検者の背中を斜めに支持するように変形する、請求項１０〜１７のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
19. 前記クレードル支持台は、
    前記クレードルが有する前記複数のプレートを支持する複数の支持部材と、
    前記複数の支持部材のうちの互いに隣り合う第１の支持部材および第２の支持部材を互いに接続する接続部材であって、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との成す角度を変更することができるように、前記第１の支持部材および第２の支持部材を互いに接続する接続部材と、
    を有する、請求項１０〜１８のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
20. 請求項１０〜１９のうちのいずれか一項に記載のテーブルを有する医用装置。