JP6049195B2 - Cutting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、切削ブレードを備え、切削ブレードの交換を行うことができる切削装置に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus including a cutting blade and capable of exchanging the cutting blade.

被加工物を切削する切削装置には、作業能率を良くするため、対向する２つのスピンドルを備え、それぞれのスピンドルに装着される切削ブレード同士が対向して配置された構成となっているものがある。このような切削装置では、被加工物に形成された２本の切削ラインを２つの切削ブレードによって同時に切削することできる（例えば、下記の特許文献１を参照）。   In order to improve work efficiency, a cutting apparatus for cutting a workpiece includes two opposed spindles, and the cutting blades mounted on the respective spindles are arranged to face each other. is there. In such a cutting apparatus, two cutting lines formed on the workpiece can be simultaneously cut by two cutting blades (see, for example, Patent Document 1 below).

また、切削装置においては、被加工物に対して所望の切削加工を施すために、切削ブレードを、所定の切削条件を満たす新たな切削ブレードに適宜交換している（例えば、下記の特許文献２を参照）。   In the cutting apparatus, in order to perform a desired cutting process on the workpiece, the cutting blade is appropriately replaced with a new cutting blade that satisfies a predetermined cutting condition (for example, Patent Document 2 below). See).

特開平１０−０６４８５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-064853 特開２００９−２２６５６９号公報JP 2009-226569 A

しかしながら、上記切削装置において切削ブレードを交換する際には、切削ブレードを交換するための交換工具などが進入できるように、対向する２つのスピンドルを離間させて十分なスペースを確保する必要がある。   However, when exchanging the cutting blade in the above-described cutting apparatus, it is necessary to secure a sufficient space by separating the two opposing spindles so that an exchange tool for exchanging the cutting blade can enter.

また、上記切削装置は、２つのスピンドルが対向した構成となっているため、１つのスピンドルに装着された切削ブレードを交換した後、もう１つのスピンドルに装着された切削ブレードを交換するときに、交換工具を進入させる方向を１８０度反対にする必要がある。したがって、切削ブレード毎にその交換作業をする作業位置を変えなくてはならず、作業負担が大きいという問題もある。   In addition, since the above-mentioned cutting device has a configuration in which two spindles face each other, after exchanging a cutting blade attached to one spindle, when exchanging a cutting blade attached to another spindle, It is necessary to reverse the direction in which the replacement tool enters 180 degrees. Accordingly, there is a problem that the work position for performing the replacement work for each cutting blade must be changed, and the work load is large.

本発明は、上記の事情にかんがみてなされたものであり、複数の切削ブレードを備えた切削装置において、複数の切削ブレードの交換作業を容易にできるようにすることに発明の解決すべき課題がある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to make it easy to replace a plurality of cutting blades in a cutting apparatus having a plurality of cutting blades. is there.

本発明は、板状ワークを切削する切削装置であって、板状ワークを保持する保持手段と、スピンドルの先端に切削ブレードを装着した切削手段と、該保持手段と該切削手段とを相対的にＸ軸方向に切削送りする切削送り手段と、該切削手段を支持する支持手段と、該支持手段をＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動することにより該切削手段を割り出し送りする割り出し送り手段と、該支持手段をＸ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に移動させることにより該切削手段を切込み送りする切込み送り手段と、を少なくとも含み、該支持手段は、該切削手段を水平方向に回動させる回動部を備え、該回動部は、該切削ブレードを、該保持手段に保持された板状ワークを切削する切削位置と該スピンドルの先端に着脱する着脱位置とにそれぞれ位置づけることができる。   The present invention relates to a cutting apparatus for cutting a plate-shaped workpiece, which includes a holding means for holding a plate-shaped workpiece, a cutting means having a cutting blade attached to the tip of a spindle, and the holding means and the cutting means are relative to each other. Cutting feed means for cutting and feeding in the X-axis direction, support means for supporting the cutting means, and indexing feed for indexing and feeding the cutting means by moving the support means in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction And cutting feed means for cutting and feeding the cutting means by moving the support means in the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction. The support means includes the cutting means. A rotating unit that rotates in a horizontal direction, and the rotating unit includes a cutting position for cutting the plate-like workpiece held by the holding means and a mounting / removing position for attaching / detaching the tip of the spindle. Each It can be associated location.

上記切削手段は、第１のスピンドルの先端に第１の切削ブレードを装着した第１の切削手段と第２のスピンドルの先端に第２の切削ブレードを装着した第２の切削手段とにより構成され、上記支持手段は、該第１の切削手段を支持し回動する第１の回動部を備えた第１の支持手段と、該第２の切削手段を支持し回動する第２の回動部を備えた第２の支持手段とにより構成され、該第１の回動部と該第２の回動部とによって、該第１の切削ブレードと該第２の切削ブレードとがＹ軸方向において対向する該切削位置と、該第１の切削ブレード及び該第２の切削ブレードをＹ軸方向に並列する該着脱位置とに位置づけることができる。   The cutting means includes a first cutting means in which a first cutting blade is attached to the tip of a first spindle and a second cutting means in which a second cutting blade is attached to the tip of a second spindle. The support means includes a first support means having a first rotating portion that supports and rotates the first cutting means, and a second rotation that supports and rotates the second cutting means. And a second support means having a moving portion, and the first cutting blade and the second cutting blade are moved in the Y axis by the first rotating portion and the second rotating portion. The cutting positions facing each other in the direction, and the first and second cutting blades and the attachment / detachment positions juxtaposed in the Y-axis direction can be positioned.

本発明にかかる切削装置は、スピンドルの先端に切削ブレードを装着した切削手段と、切削手段を支持する支持手段とを含み、支持手段は、切削手段を水平方向に旋回させるための旋回機構となる回動部を備えているため、板状ワークを切削する切削位置と、スピンドルに対して切削ブレードの着脱を行う着脱位置とに切削ブレードをそれぞれ位置づけることができる。したがって、回動部によって、切削加工する際の切削手段の向きと切削ブレードを交換する際の切削手段の向きとを調整できるため、切削ブレードの交換を容易に行うことができる。   The cutting apparatus according to the present invention includes a cutting means having a cutting blade mounted on the tip of a spindle and a support means for supporting the cutting means, and the support means serves as a turning mechanism for turning the cutting means in the horizontal direction. Since the rotating portion is provided, the cutting blade can be positioned at a cutting position for cutting the plate-like workpiece and an attachment / detachment position for attaching / detaching the cutting blade to / from the spindle. Therefore, since the rotating part can adjust the direction of the cutting means when cutting and the direction of the cutting means when exchanging the cutting blade, the cutting blade can be easily replaced.

さらに、本発明では、支持手段が第１の回動部を備える第１の支持手段と第２の回動部備える第２の支持手段とにより構成されているため、第１の回動部及び第２の回動部を回動させることにより、第１の切削ブレード及び第２の切削ブレードをＹ軸方向において対向する切削位置とＹ軸方向において並列する着脱位置とにそれぞれ位置づけることができる。
したがって、切削ブレードを交換する際、第１の切削ブレードと第２の切削ブレードとを着脱位置に位置づけると、この２つの切削ブレードは同じ方向を向いて並列することになるため、第１の切削ブレード及び第２の切削ブレードの前方側にスペースができ、第１の切削手段と第２の切削手段とを離間させる必要がない。
また、作業者は、２つの切削ブレードの交換するときの作業位置をスピンドル毎に変える必要がなくなるため、作業負担が少なくなり第１の切削ブレード及び第２の切削ブレードを新たな切削ブレードに容易に交換することができる。 Furthermore, in the present invention, since the support means is constituted by the first support means including the first rotation part and the second support means including the second rotation part, the first rotation part and By turning the second turning portion, the first cutting blade and the second cutting blade can be positioned at the cutting position facing each other in the Y-axis direction and the attaching / detaching position juxtaposed in the Y-axis direction, respectively.
Therefore, when the cutting blades are replaced, if the first cutting blade and the second cutting blade are positioned at the attachment / detachment positions, the two cutting blades are arranged in parallel in the same direction. There is a space in front of the blade and the second cutting blade, and there is no need to separate the first cutting means and the second cutting means.
In addition, the operator does not need to change the work position for exchanging two cutting blades for each spindle, so the work load is reduced and the first cutting blade and the second cutting blade can be easily replaced with new cutting blades. Can be replaced.

切削装置において切削ブレードが切削位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has a cutting blade in a cutting position in a cutting device. 切削装置において切削ブレードが着脱位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has a cutting blade in an attachment / detachment position in a cutting device.

図１に示す切削装置１は、被加工物を個々のデバイスに分割する切削装置である。切削装置１は、装置ベース２を有し、装置ベース２の上面２ａには、Ｘ軸方向に移動可能な移動基台３が配設されている。移動基台３の上部には、自転可能な保持手段４が配設されている。保持手段４は、図示しない吸引源に接続されており、被加工物を吸引保持することができる。   A cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 is a cutting apparatus that divides a workpiece into individual devices. The cutting apparatus 1 has an apparatus base 2, and a movable base 3 that is movable in the X-axis direction is disposed on an upper surface 2 a of the apparatus base 2. A holding means 4 capable of rotating is disposed on the upper part of the movable base 3. The holding means 4 is connected to a suction source (not shown) and can hold the workpiece by suction.

また、装置ベース２の上面２ａには、保持手段４をＸ軸方向に切削送りする切削送り手段２０が配設されている。切削送り手段２０は、Ｘ軸方向にのびるボールネジ２１と、ボールネジ２１の一端に接続されたモータ２２と、ボールネジ２１と平行にのびる一対のガイドレール２３とを備えている。移動基台３の中央部に形成された図示しないナットにボールネジ２１が螺合するとともに、移動基台３の一方の面に一対のガイドレール２３が摺接している。そして、モータ２２によりボールネジ２１が駆動されて移動基台３がＸ軸方向に移動することにより、保持手段４をガイドレール２３に沿って同方向に移動させることができる。   Further, a cutting feed means 20 for cutting and feeding the holding means 4 in the X-axis direction is disposed on the upper surface 2a of the apparatus base 2. The cutting feed means 20 includes a ball screw 21 extending in the X-axis direction, a motor 22 connected to one end of the ball screw 21, and a pair of guide rails 23 extending in parallel with the ball screw 21. A ball screw 21 is screwed into a nut (not shown) formed at the center of the moving base 3, and a pair of guide rails 23 are in sliding contact with one surface of the moving base 3. Then, when the ball screw 21 is driven by the motor 22 and the moving base 3 moves in the X-axis direction, the holding means 4 can be moved in the same direction along the guide rail 23.

図１に示すように、装置ベース２の上面２ａのＸ軸方向後部において保持手段４の移動経路（Ｘ軸方向）を跨ぐようにして門型のコラム５が立設されている。コラム５の側方には、被加工物に切削を施す第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４と、第１の切削手段１０を支持する第１の支持手段３０及び第２の切削手段１４を支持する第２の支持手段３３と、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４をそれぞれＹ軸方向に割り出し送りする２つの割り出し送り手段４０と、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４をそれぞれＺ軸方向に切込み送りする２つの切込み送り手段５０とが配設されている。なお、実施形態に示すコラム５は、門型の形状となっているが、この形状に限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, a portal column 5 is erected so as to straddle the movement path (X-axis direction) of the holding means 4 at the rear portion of the upper surface 2 a of the apparatus base 2 in the X-axis direction. On the side of the column 5, a first cutting means 10 and a second cutting means 14 for cutting a workpiece, a first support means 30 for supporting the first cutting means 10, and a second cutting. A second support means 33 for supporting the means 14, two index feeding means 40 for indexing and feeding the first cutting means 10 and the second cutting means 14 in the Y-axis direction, the first cutting means 10 and Two cutting feed means 50 for cutting and feeding the second cutting means 14 in the Z-axis direction are provided. The column 5 shown in the embodiment has a gate shape, but is not limited to this shape.

図１に示すように、第１の切削手段１０は、回転軸となる第１のスピンドル１１と、第１のスピンドル１１を回転可能に囲繞するハウジング１２と、第１のスピンドル１１の先端に装着された第１の切削ブレード１３とを少なくとも備えている。また、第２の切削手段１４についても第１の切削手段１０と同様の構成となっており、第２のスピンドル１５と、第２のスピンドル１５を回転可能に囲繞するハウジング１６と、第２のスピンドル１５の先端に装着された第２の切削ブレード１７とを少なくとも備えている。   As shown in FIG. 1, the first cutting means 10 is attached to a first spindle 11 serving as a rotation axis, a housing 12 that rotatably surrounds the first spindle 11, and a tip of the first spindle 11. The first cutting blade 13 is provided. The second cutting means 14 has the same configuration as that of the first cutting means 10, and includes a second spindle 15, a housing 16 that rotatably surrounds the second spindle 15, and a second And at least a second cutting blade 17 mounted on the tip of the spindle 15.

第１の支持手段３０は、第１の切削手段１０を支持し第１の切削手段１０をＺ軸方向の軸心を中心として水平方向に回動させる第１の回動部３１と、第１の回動部３１を支持する第１の回動支持部３２とにより構成されている。第１の回動部３１は、モータとなっており、第１の回動支持部３２を介してハウジング１２に連結されている。第１の回動支持部３２は、第１の切込み送り手段５０に連結されている。   The first support means 30 includes a first rotating portion 31 that supports the first cutting means 10 and rotates the first cutting means 10 in the horizontal direction around the axis in the Z-axis direction. The first rotation support portion 32 that supports the rotation portion 31 of the first rotation support portion. The first rotation part 31 is a motor and is connected to the housing 12 via the first rotation support part 32. The first rotation support part 32 is connected to the first cutting feed means 50.

このように構成される第１の支持手段３０は、第１の切削手段１０を支持するだけでなく旋回機構としても機能する。例えば、第１の回動部３１が回動すると、ハウジング１２が水平方向に旋回し、第１のスピンドル１１の軸心の向きを変えることができる。これにより、第１のスピンドル１１の先端に装着された切削ブレード１３を被加工物の切削を施す切削位置と切削ブレードの交換を行う着脱位置とにそれぞれ位置づけることができる。
第２の支持手段３３も第１の支持手段３０と同様の構成となっており、第２の切削手段１４を支持し第２の切削手段１４をＺ軸方向の軸心を中心として水平方向に回動させる第２の回動部３４と、第２の回動部３４を支持する第２の回動支持部３５とから構成されており、第１の支持手段３０と同様の機能を有する。 The first support means 30 configured in this way not only supports the first cutting means 10 but also functions as a turning mechanism. For example, when the first rotation unit 31 rotates, the housing 12 rotates in the horizontal direction, and the direction of the axis of the first spindle 11 can be changed. Thereby, the cutting blade 13 mounted on the tip of the first spindle 11 can be positioned at a cutting position for cutting the workpiece and an attachment / detachment position for exchanging the cutting blade.
The second support means 33 has the same configuration as the first support means 30, supports the second cutting means 14, and places the second cutting means 14 in the horizontal direction around the axis in the Z-axis direction. The second rotation part 34 to be rotated and the second rotation support part 35 for supporting the second rotation part 34 have the same function as the first support means 30.

ここで、切削位置とは、図１に示すように、例えば第１の切削ブレード１３と第２の切削ブレード１７とがＹ軸方向において対向している状態、すなわち、第１のスピンドル１１の軸心と第２のスピンドル１５の軸心とがともにＹ軸方向に向き、第１のスピンドル１１の延長線上に第２のスピンドル１５が位置した状態を指している。また、着脱位置とは、図２に示すように、例えば第１の切削ブレード１３と第２の切削ブレード１７とがＹ軸方向において並列している状態、すなわち、第１のスピンドル１１の軸心と第２のスピンドル１５の軸心とがともにＸ軸方向に向いた状態を指す。なお、第１のスピンドル１１の軸心と第２のスピンドル１５の軸心とがともに厳密にＸ軸方向に向いていなくても、第１の切削ブレード１３と第２の切削ブレード１７とを着脱可能な位置であれば、着脱位置であるといえる。   Here, as shown in FIG. 1, the cutting position refers to a state in which, for example, the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 face each other in the Y-axis direction, that is, the axis of the first spindle 11. The center and the axis of the second spindle 15 are both oriented in the Y-axis direction, and the second spindle 15 is positioned on the extended line of the first spindle 11. As shown in FIG. 2, the attachment / detachment position refers to a state in which, for example, the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are juxtaposed in the Y-axis direction, that is, the axis of the first spindle 11. And the axis of the second spindle 15 are both oriented in the X-axis direction. The first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 can be attached and detached even if the axis of the first spindle 11 and the axis of the second spindle 15 are not strictly oriented in the X-axis direction. If possible, it can be said that it is a detachable position.

２つの割り出し送り手段４０は、Ｙ軸方向にのびる２本のボールネジ４１と、それぞれのボールネジ４１の先端に接続されたモータ４２と、ボールネジ４１と平行に配設された一対のガイドレール４３と、内部のナット構造がボールネジ４１に螺合するとともに側部が一対のガイドレール４３に摺接する移動板４４とをそれぞれ備えている。モータ４２がボールネジ４１を回動させることによりそれぞれの移動板４４がガイドレール４２にガイドされてＹ軸方向にそれぞれ移動可能となっている。そして、第１の支持手段３０に支持された第１の切削手段１０及び第２の支持手段３３に支持された第２の切削手段１４をＹ軸方向に移動させることができる。   The two index feeding means 40 include two ball screws 41 extending in the Y-axis direction, a motor 42 connected to the tip of each ball screw 41, a pair of guide rails 43 arranged in parallel to the ball screw 41, The inner nut structure is screwed to the ball screw 41, and the side part is provided with a moving plate 44 slidably contacting the pair of guide rails 43, respectively. When the motor 42 rotates the ball screw 41, each moving plate 44 is guided by the guide rail 42 and can move in the Y-axis direction. The first cutting means 10 supported by the first support means 30 and the second cutting means 14 supported by the second support means 33 can be moved in the Y-axis direction.

２つの切込み送り手段５０は、割り出し送り手段４０を構成する移動板４４にそれぞれ取り付けられている。２つの切込み送り手段５０は、Ｚ軸方向にのびるボールネジ５１と、この一端に接続されたモータ５２と、ボールネジ５１に対して平行に配設された一対のガイドレール５３と、内部のナット構造がボールネジ５１に螺合するとともに側部がガイドレール５３に摺接する昇降板５４とをそれぞれ備えている。モータ５２によって駆動されてボールネジ５１が回動することにより、昇降板５４がガイドレール５３にガイドされてＺ軸方向にそれぞれ移動可能となっており、第１の支持手段３０に支持された第１の切削手段１０及び第２の支持手段３３に支持された第２の切削手段１４をＺ軸方向に切込み送りすることができる。   The two cutting feed means 50 are respectively attached to the moving plates 44 that constitute the index feed means 40. The two infeed feeding means 50 have a ball screw 51 extending in the Z-axis direction, a motor 52 connected to one end thereof, a pair of guide rails 53 arranged in parallel to the ball screw 51, and an internal nut structure. An elevating plate 54 that is screwed into the ball screw 51 and whose side part is in sliding contact with the guide rail 53 is provided. When the ball screw 51 is rotated by being driven by the motor 52, the elevating plate 54 is guided by the guide rail 53 and can move in the Z-axis direction, respectively, and is supported by the first support means 30. The cutting means 10 and the second cutting means 14 supported by the second support means 33 can be cut and fed in the Z-axis direction.

以下では、切削装置１の動作例について説明する。円形の板状ワークＷは、被加工物の一例であって、その材質が特に限定されるものではない。板状ワークＷは、格子状の切削予定ラインＳによって複数のデバイスＤが区画され形成された面が上面Ｗａとなっており、上面Ｗａと反対側にある面が保持手段４に保持される下面Ｗｂとなっている。   Below, the operation example of the cutting device 1 is demonstrated. The circular plate-like workpiece W is an example of a workpiece, and the material thereof is not particularly limited. In the plate-like workpiece W, a surface formed by dividing a plurality of devices D by a grid-like cutting scheduled line S is an upper surface Wa, and a surface opposite to the upper surface Wa is held by the holding means 4. Wb.

板状ワークＷを切削する際には、図１に示す第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３によって第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７を切削位置に移動させておく。保持手段４において板状ワークＷを保持した後、切削送り手段２０が作動することにより、移動基台３が一対のガイドレール２３に沿ってＸ軸方向に移動し、保持手段４と第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４とを相対的にＸ軸方向に切削送りさせる。   When cutting the plate-like workpiece W, the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are moved to the cutting position by the first support means 30 and the second support means 33 shown in FIG. . After holding the plate-like workpiece W in the holding means 4, the cutting feed means 20 is operated, whereby the moving base 3 moves in the X-axis direction along the pair of guide rails 23, and the holding means 4 and the first The cutting means 10 and the second cutting means 14 are relatively cut and fed in the X-axis direction.

第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４の下方に向けて保持手段４を移動させるとともに、第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７を所定の速度で回転させながら、切込み送り手段５０によって第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３をＸ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に移動させることによって、第１の切削手段１０及び第２の切削手段１４を保持手段４に向けて切込み送りする。板状ワークＷを保持する保持手段４を切削送り手段２０によってＸ軸方向に摺動させ、Ｘ軸方向に向く切削予定ラインＳがＺ軸方向に切込み送りされた第１の切削ブレード１３と第２の切削ブレード１７とによって切削される。   The holding means 4 is moved toward the lower side of the first cutting means 10 and the second cutting means 14, and the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are rotated at a predetermined speed while being cut and fed. By moving the first support means 30 and the second support means 33 in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction by means 50, the first cutting means 10 and the second cutting means 14 are moved. Cut and feed toward the holding means 4. The holding means 4 for holding the plate-like workpiece W is slid in the X-axis direction by the cutting feed means 20, and the first cutting blade 13 and the first cutting blade 13 in which the scheduled cutting line S facing the X-axis direction is cut and fed in the Z-axis direction and It is cut by two cutting blades 17.

第１の切削手段１０と第２の切削手段１４とを割り出し送り手段４０によってＹ軸方向にインデックス送りしながら、Ｘ軸方向に向く切削予定ラインＳの全てを切削する。こうして一方向の切削予定ラインＳがすべて切削された後、保持手段４を９０度回転させることによりＹ軸方向に向く切削予定ラインＳをＸ軸方向に向かせる。そして、第１の切削手段１０と第２の切削手段１４とをＹ軸方向にインデックス送りしながら、Ｘ軸方向に向く切削予定ラインＳの全てに切削を施して板状ワークＷの切削が終了する。   While the first cutting means 10 and the second cutting means 14 are indexed in the Y-axis direction by the indexing and feeding means 40, all of the planned cutting lines S facing the X-axis direction are cut. In this way, after all the cutting lines S in one direction are cut, the holding means 4 is rotated by 90 degrees so that the cutting lines S directed in the Y-axis direction are directed in the X-axis direction. Then, while indexing the first cutting means 10 and the second cutting means 14 in the Y-axis direction, cutting is performed on all the planned cutting lines S facing the X-axis direction, and the cutting of the plate-like workpiece W is completed. To do.

２つの切削ブレードを交換する際には、第１の支持手段３０及び第２の支持手段３３を作動させ、図１に示す切削位置にある第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７を図２に示す着脱位置に移動させる。   When exchanging two cutting blades, the first support means 30 and the second support means 33 are operated, and the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 at the cutting position shown in FIG. It moves to the attachment / detachment position shown in FIG.

具体的には、図１に示す第１の支持手段３０は、第１の回動部３１を例えば矢印Ａ方向に回動させることにより、ハウジング１２を水平方向に９０度旋回させる。このようにして、図２に示すように、第１のスピンドル１１の軸心をＸ軸方向に向かせ第１の切削ブレード１３を着脱位置に移動させる。   Specifically, the first support means 30 shown in FIG. 1 rotates the housing 12 by 90 degrees in the horizontal direction by rotating the first rotating portion 31 in the direction of arrow A, for example. In this manner, as shown in FIG. 2, the first cutting blade 13 is moved to the attachment / detachment position with the axis of the first spindle 11 directed in the X-axis direction.

また、第２の支持手段３３についても、第１の支持手段３０と同様に、第２の回動部３４を例えば矢印Ｂ方向に回動させることにより、ハウジング１６を水平方向に９０度旋回させる。このようにして、図２に示すように、第２のスピンドル１５の軸心をＸ軸方向に向かせ第２の切削ブレード１７を着脱位置に移動させる。このようにして、第１の切削ブレード１３と第２の切削ブレード１７とをＹ軸方向において並列させる。第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７が着脱位置に移動した後、作業者は、交換工具等を用いて第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７を新たな切削ブレードに交換する。第一の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７の交換が終わると、第１の回動部３１を矢印Ａ方向と逆の方向に回動させるとともに、第２の回動部３４を矢印Ｂ方向と逆の方向に回動させることにより、第１の切削ブレード１３と第２の切削ブレード１７とを切削位置に戻す。   In the same way as the first support means 30, the second support means 33 also rotates the housing 16 by 90 degrees in the horizontal direction by rotating the second rotation portion 34 in the direction of arrow B, for example. . In this way, as shown in FIG. 2, the second cutting blade 17 is moved to the attachment / detachment position with the axis of the second spindle 15 oriented in the X-axis direction. In this way, the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are juxtaposed in the Y-axis direction. After the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are moved to the attachment / detachment position, the operator uses the replacement tool or the like to change the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 to new cutting blades. Exchange. When the exchange of the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 is finished, the first rotating portion 31 is rotated in the direction opposite to the arrow A direction, and the second rotating portion 34 is moved to the arrow B. By rotating in the direction opposite to the direction, the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are returned to the cutting position.

以上のように、切削装置１では、第１の回動部３１及び第２の回動部３４を回動させることにより、第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７をＹ軸方向において対向する切削位置とＹ軸方向において並列する着脱位置とにそれぞれ位置づけることができる。
したがって、切削ブレードを交換する際、第１の切削ブレード１３と第２の切削ブレード１７とを図２に示した着脱位置に位置づけると、この２つの切削ブレードは同じ方向を向いて並列することになるため、第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７のＸ軸方向前方側にスペースが十分にでき、第１の切削手段１０と第２の切削手段１４とを離間させる必要がない。また、作業者は、２つの切削ブレードの交換作業をするときの作業位置を切削手段毎に変える必要がなくなり、第１の切削ブレード１３及び第２の切削ブレード１７を新たな切削ブレードに容易に交換することができる。 As described above, in the cutting apparatus 1, the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are moved in the Y-axis direction by rotating the first rotating portion 31 and the second rotating portion 34. They can be positioned at opposing cutting positions and attachment / detachment positions arranged in parallel in the Y-axis direction.
Therefore, when the cutting blades are replaced, if the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 are positioned at the attachment / detachment positions shown in FIG. 2, the two cutting blades are aligned in the same direction. Therefore, there is sufficient space on the front side in the X-axis direction of the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17, and there is no need to separate the first cutting means 10 and the second cutting means 14. In addition, the operator does not need to change the work position when exchanging the two cutting blades for each cutting means, and the first cutting blade 13 and the second cutting blade 17 can be easily replaced with new cutting blades. Can be exchanged.

なお、実施形態に示した切削装置１では、コラム５の一方の面側にのみ２つの切削手段を配設しているが、コラム５の両面側のそれぞれに切削手段を２つずつ配設し、４つの切削手段を備える構成としてもよい。   In the cutting apparatus 1 shown in the embodiment, two cutting means are disposed only on one side of the column 5, but two cutting means are disposed on each side of the column 5. It is good also as a structure provided with four cutting means.

１：切削装置 ２：装置ベース ２ａ：上面 ３：移動基台
４：保持手段 ５：コラム
１０：第１の切削手段 １１：第１のスピンドル １２：ハウジング
１３：第１の切削ブレード １４：第２の切削手段 １５：第２のスピンドル
１６：ハウジング １７：第２の切削ブレード ２０：切削送り手段
２１：ボールネジ ２２：モータ ２３：ガイドレール
３０：第１の支持手段 ３１：第１の回動部 ３２：第１の回動支持部
３３：第２の支持手段 ３４：第２の回動部 ３５：第２の回動支持部
４０：割り出し送り手段 ４１：ボールネジ ４２：モータ ４３：ガイドレール
４４：移動板 ５０：切込み送り手段 ５１：ボールネジ ５２：モータ
５３：ガイドレール ５４：昇降板 1: Cutting device 2: Device base 2a: Upper surface 3: Moving base 4: Holding means 5: Column 10: First cutting means 11: First spindle 12: Housing 13: First cutting blade 14: Second Cutting means 15: second spindle 16: housing 17: second cutting blade 20: cutting feed means 21: ball screw 22: motor 23: guide rail 30: first support means 31: first rotating portion 32 : 1st rotation support part 33: 2nd support means 34: 2nd rotation part 35: 2nd rotation support part 40: Index feed means 41: Ball screw 42: Motor 43: Guide rail 44: Movement Plate 50: Cutting feed means 51: Ball screw 52: Motor 53: Guide rail 54: Lift plate

Claims (2)

板状ワークを切削する切削装置であって、
板状ワークを保持する保持手段と、
スピンドルの先端に切削ブレードを装着した切削手段と、
該保持手段と該切削手段とを相対的にＸ軸方向に切削送りする切削送り手段と、
該切削手段を支持する支持手段と、
該支持手段をＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動させることにより該切削手段を割り出し送りする割り出し送り手段と、
該支持手段をＸ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に移動させることにより該切削手段を切込み送りする切込み送り手段と、を少なくとも含み、
該支持手段は、該切削手段を水平方向に回動させる回動部を備え、
該回動部は、該切削ブレードを、該保持手段に保持された板状ワークを切削する切削位置と該スピンドルの先端に着脱する着脱位置とにそれぞれ位置づける切削装置。 A cutting device for cutting a plate-shaped workpiece,
Holding means for holding a plate-like workpiece;
Cutting means with a cutting blade attached to the tip of the spindle;
Cutting feed means for cutting and feeding the holding means and the cutting means relatively in the X-axis direction;
Supporting means for supporting the cutting means;
Index feeding means for indexing and feeding the cutting means by moving the support means in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction;
A cutting feed means for cutting and feeding the cutting means by moving the support means in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction,
The support means includes a rotating portion that rotates the cutting means in a horizontal direction,
The rotating device positions the cutting blade at a cutting position for cutting the plate-like work held by the holding means and an attachment / detachment position for attaching / detaching the tip of the spindle. 前記切削手段は、第１のスピンドルの先端に第１の切削ブレードを装着した第１の切削手段と第２のスピンドルの先端に第２の切削ブレードを装着した第２の切削手段とにより構成され、
前記支持手段は、該第１の切削手段を支持し回動させる第１の回動部を備えた第１の支持手段と、該第２の切削手段を支持し回動させる第２の回動部を備えた第２の支持手段とにより構成され、
該第１の回動部と該第２の回動部とによって、該第１の切削ブレードと該第２の切削ブレードとを、Ｙ軸方向において対向する前記切削位置と、該第１の切削ブレード及び該第２の切削ブレードをＹ軸方向に並列する前記着脱位置とに位置づける請求項１記載の切削装置。 The cutting means includes a first cutting means having a first cutting blade attached to the tip of a first spindle and a second cutting means having a second cutting blade attached to the tip of a second spindle. ,
The support means includes a first support means having a first rotating portion that supports and rotates the first cutting means, and a second rotation that supports and rotates the second cutting means. And a second support means having a portion,
The first cutting portion and the second turning portion cause the first cutting blade and the second cutting blade to face each other in the Y-axis direction, and the first cutting portion. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the blade and the second cutting blade are positioned at the attachment / detachment position in parallel in the Y-axis direction.
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