JP6049117B2 - 画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム、補正情報生成装置、補正情報生成方法、及び補正情報生成プログラム - Google Patents

画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム、補正情報生成装置、補正情報生成方法、及び補正情報生成プログラム Download PDF

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Description

本発明は画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム、補正情報生成装置、補正情報生成方法、及び補正情報生成プログラムに係り、特に記録媒体の両面に画像記録を行う画像記録装置における記録部の補正技術に関する。
インクジェット方式の画像記録装置において、記録素子の記録特性により記録画像に濃度むらが発生することがある。記録素子の特性に起因する濃度むらを補正するために、テストチャートを記録し、記録されたテストチャートの読取データから補正情報を生成し、補正前の画像データに対して補正情報を用いた補正処理を施し、補正後の画像データを用いて画像記録を行う手法が知られている。補正情報とは、補正データ、補正係数、補正関数、補正テーブルを含む概念である。
特許文献１は、電子写真方式の画像記録装置において記録媒体の第１面及び第２面にテストチャートを記録する際に、記録媒体のテストパターンの第１面及び第２面の重複なしの位置と、第１面及び第２面の重複ありの位置のそれぞれにテストチャートを形成し、それぞれの位置のテストチャートを読み取り、読取データに差が生じた場合に補正を行って、記録ヘッドの補正データを生成している。
なお、画像記録装置、記録素子、テストチャート、第１面、第２面の用語は、特許文献１において、印刷装置、レーザ発光部、テストパターン、表面、裏面と記載されている用語に対応している。
特開２００９−１６６３８９号公報
しかしながら、特許文献１に記載の記録ヘッドの補正情報の生成をインクジェット方式の画像記録装置に適用すると、特に、記録媒体の搬送方向と直交する方向における記録媒体の全長にわたる長さに対応して複数の記録素子が配置されるフルライン型の記録ヘッドが用いられる場合に以下の課題が存在している。
まず、記録媒体の搬送方向と直交する方向における記録媒体の全幅にテストチャートを記録する必要あり、同方向について記録媒体を区画して、第１面のテストチャート、第２面のテストチャートを別々の区画に記録すると、すべての記録素子を用いてテストチャートを記録することができない。そうすると、すべての記録素子の記録特性を補正することが困難になる。
一方、記録媒体の搬送方向について記録媒体を区画して、第１面のテストチャート、第２面のテストチャートを別々の区画に記録する場合、第１面のテストチャートのみを記録する場合、又は第２面のテストチャートのみを記録する場合と同じ面積の中に第１面のテストチャート、及び第２面のテストチャートを記録しようとすると、第１面のテストチャートのサイズ、及び第２面のテストチャートのサイズを小さくするか、第１面のテストチャートの階調数、及び第２面用のテストチャートの階調数を少なくする必要がある。そうすると、補正情報の精度の低下が懸念される。
他方、第１面のテストチャートと第２面のテストチャートとを別々の記録媒体に記録する場合、第１面のテストチャート、及び第２面のテストチャートを１枚の記録媒体に記録する場合と比較して、２倍の数の記録媒体を使用することになり、補正情報を生成する際の記録媒体の消費量の増加が懸念される。
なお、第１面は、表面、一方の面と記載されることがある。また、第２面は、裏面、他方の面などと記載されることがある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、両面画像記録を行う画像記録装置において、第２面の記録を行う際の記録部の補正情報を、精度を落とさずに生成し、かつ、補正情報を生成する際の記録媒体の消費量が増加しない画像記録装置、画像記録方法、画像記録プログラム、補正情報生成装置、補正情報生成方法、及び補正情報生成プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、記録媒体の第１面に記録を行う第１記録部であり、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部と、記録媒体の第１面に記録を行う際に第１記録部の動作を制御する第１記録制御部と、記録媒体の第１面の裏側の面である第２面に記録を行う第２記録部であり、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部と、記録媒体の第２面に記録を行う際に第２記録部の動作を制御する第２記録制御部と、第１記録部を用いて第１テストチャートが記録された記録媒体の第２面に第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得部と、取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、第２記録部の記録特性の補正に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成部と、を備え、第１記録制御部は、第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、第２記録制御部は、第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、第１面のパターン画像記録領域に対応する第２面の位置に第１パターン画像を記録し、第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像を第１面のパターン画像非記録領域に対応する第２面の位置に記録し、第２補正情報生成部は、第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する画像記録装置を提供する。
かかる画像記録装置によれば、テストチャートを記録する記録媒体の消費量を増加させずに、第２テストチャートの読取データから第１テストチャートによる影響が除去された精度のよい第２補正情報を生成することができる。
本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェット記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図 図１に示すヘッドユニットの構造例を示す透過平面図 図３に示すインクジェットヘッドの内部構造を示す断面図 図３に示すインクジェットヘッドのインク打滴面の平面透視図 図３に示すインクジェットヘッドの内部構造を示す断面図 Ａ：反転渡し胴によって用紙が搬送される状態を示す説明図、Ｂ：反転渡し胴によって用紙が搬送される状態を示す説明図、Ｃ：用紙の他方の端が用紙の受け渡し位置に到達した状態を示す説明図、Ｄ：反転胴のグリッパーに用紙が把持されて搬送される状態を示す説明図、Ｅ：反転胴によって用紙が搬送される状態を示す説明図 Ａ：反転渡し胴によって用紙が搬送される状態を示す説明図、Ｂ：用紙の一方の端が用紙の受け渡し位置に到達した状態を示す説明図、Ｃ：反転胴によって用紙が搬送される状態を示す説明図 画像処理部の構成を示すブロック図 第１テストチャートを模式的に図示した説明図 第２テストチャートを模式的に図示した説明図 第１テストチャートと第２テストチャートとの配置関係を示す説明図 第２テストチャートの予測情報の説明図 階調補正の説明図 第２画像記録部の補正情報生成の流れを示すフローチャート
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、記録媒体である用紙に記録素子を用いて画像記録を実行する画像記録装置として機能する。図１では、図示の都合により符号の図示が省略される場合がある。
図１に示すインクジェット記録装置１０は、同図に図示しない枚葉の用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。用紙は、図３において符号Ｓを付して図示する。
図１に示すインクジェット記録装置１０は、用紙の第１面及び第２面の両面に画像を記録する両面画像記録を行う画像記録装置である。用紙の第１面は、図１０に符号ＳＡを付して図示し、用紙の第２面は図１１に符号ＳＤを付して図示する。なお、以下の説明において、水性インクをインクと記載することがある。
インクジェット記録装置１０は、用紙を給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙の第１面に処理液を付与する第１プレコート部１４Ａと、第１プレコート部１４Ａで処理液が付与された用紙の第１面にインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する第１描画部１８Ａと、第１描画部１８Ａで画像が記録された用紙の乾燥処理を行う第１乾燥処理部２０Ａと、を具備している。
また、インクジェット記録装置１０は、用紙の第１面と第２面とを反転させる反転部２２と、用紙の第２面に処理液を付与する第２プレコート部１４Ｂと、第２プレコート部１
４Ｂで処理液が付与された用紙の第２面にインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する第２描画部１８Ｂと、第２描画部１８Ｂで画像が記録された用紙の乾燥処理を行う第２乾燥処理部２０Ｂと、第２乾燥処理部２０Ｂで乾燥処理が施された用紙を排紙する排紙部２４と、を含んで構成される。
なお、本明細書における付与の用語は塗布の概念を含む用語であり、付与の用語と塗布の用語とは適宜読み替えることが可能である。また、記録の用語は、描画、打滴、吐出の概念を含む用語であり、記録の用語と打滴、吐出の用語とは適宜読み替えることが可能である。
〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙胴４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙を１枚ずつ第１プレコート部１４Ａへ給紙する。
給紙台３０の上に積載された用紙は、フィーダボード３６に載置され搬送される。フィーダボード３６によって搬送された用紙は、一方の端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙胴４０に受け渡される。そして、給紙胴４０のグリッパーにより一方の端を把持されて第１プレコート部１４Ａへと搬送される。
図１において、給紙胴４０に具備されるグリッパーの図示は省略する。また、用紙の一方の端は図１０に符号ＳＢを付して図示する。
用紙の一方の端を把持するグリッパーは、給紙胴４０の軸方向に沿って複数の把持爪が任意の配置間隔で配置された構造を有し、複数の把持爪と爪台との間に用紙の一方の端、又は他方の端を挟み込んで、用紙の一方の端、又は他方の端を把持する構成が適用される。用紙の他方の端は、図１０に符号ＳＣを付して図示する。
〈第１プレコート部〉
第１プレコート部１４Ａは、用紙を搬送する第１プレコート胴４２Ａと、第１プレコート胴４２Ａによって搬送される用紙の第１面に処理液を付与する第１付与ローラ４４Ａと、を含んで構成され、用紙の第１面に処理液を付与する。
第１プレコート部１４Ａに受け渡された用紙は、一方の端を第１プレコート胴４２Ａのグリッパー４３Ａに把持されて搬送され、第１付与ローラ４４Ａによって処理液が付与される。
第１付与ローラ４４Ａのグリッパー４３Ａは、第１プレコート胴４２Ａに周面に形成された凹部の中に配置される。グリッパー４３Ａは、給紙胴４０のグリッパーと同様の構成を適用することができる。
給紙胴４０から第１プレコート胴４２Ａへ用紙が受け渡される際に、用紙の一方の端を把持する給紙胴４０に具備される複数のグリッパーの間に、第１プレコート胴４２Ａに具備される複数のグリッパー４３Ａが入り込む。
用紙の一方の端において、給紙胴４０のグリッパーに把持されていない部分が第１プレコート胴４２Ａのグリッパー４３Ａに把持され、給紙胴４０のグリッパーによる用紙の把持が解放されると、用紙は給紙胴４０から第１プレコート胴４２Ａへ受け渡された状態となる。
用紙の第１面に付与される処理液は、後段の第１描画部１８Ａで用紙に打滴されるインクの溶媒に分散している色材を凝集させる成分、インクの溶媒中に溶解している色材を不溶化させる成分、又はインクの粘度を増加させる成分を有している。
色材の凝集、色材の不溶化、又はインクの増粘によって、インク中の色材を含む半固体状の物質が生成される。半固体状の物質とは、ゲルと呼ばれる物質を含み、固体より流動性が高く、液体よりも流動性が低い、固体と液体との中間状態の物質である。
インクと処理液との反応を発現させる態様として、インク中のアニオン性の色材と処理液中のカチオン性の化合物とを反応させる態様、それぞれペーハー値が異なるインクと処理液とを混合させて、インク中の顔料色材の分散破壊を起こし顔料色材を凝集させる態様、処理液中の多価金属塩とインク中の顔料色材との反応により、インク中の顔料色材の分散破壊を起こし顔料色材を凝集させる態様が挙げられる。
処理液を付与する形態はローラによる付与に限定されず、インクジェット方式による付与、ブレードによる付与など、他の形態を適用することも可能である。
第１プレコート部１４Ａの後段に、第１面に処理液が付与された用紙に乾燥処理を施す第１プレコート乾燥部を設けてもよい。第１プレコート部１４Ａによって用紙に付与された処理液を乾燥させることにより、インク液滴が処理液の上に浮遊して、目標とされる記録位置にドットが記録されない現象である色材浮遊を防ぐことができる。
第１プレコート部１４Ａによって処理液が付与された用紙は、渡し胴４５Ａに受け渡される。渡し胴４５Ａに受け渡された用紙は、渡し胴４５Ａのグリッパー４７Ａによって一方の端を把持され、搬送ガイド４６Ａに第２面を支持され、第１描画部１８Ａへ送られる。
渡し胴４５Ａのグリッパー４７Ａは、給紙胴４０のグリッパーと同様の構成を適用することができる。第１プレコート胴４２Ａから渡し胴４５Ａへの用紙の受け渡しの際のグリッパー４３Ａ、及びグリッパー４７Ａ動作は、給紙胴４０から第１プレコート胴４２Ａへの用紙の受け渡しの際の給紙胴４０のグリッパー、及び第１プレコート胴４２Ａのグリッパー４３Ａの動作と同様である。
〈第１描画部〉
用紙の第１面に画像を記録する第１記録部として機能する第１描画部１８Ａは、用紙を搬送する第１描画胴５２Ａと、用紙にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を打滴して用紙の第１面にカラー画像を記録するヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡと、用紙に記録された画像を読み取る第１インラインセンサ５８Ａと、を含んで構成される。
ヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡは、第１記録部に具備される少なくとも１つの記録ヘッドとして機能する。
ヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡは、図３に符号Ｌmaxを付して図示した用紙の全幅に対応する長さにわたって記録素子が配置されるフルライン型記録ヘッドが適用される。ヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡの詳細は後述する。記録素子が配置される長さは、用紙の画像が記録される記録領域の全幅以上の長さであればよい。
図１に戻り、第１描画胴５２Ａに受け渡された用紙は、第１描画胴５２Ａに具備されたグリッパー５３Ａによって一方の端を把持され、第１描画胴５２Ａの周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着されて、第１描画胴５２Ａの周面に吸着保持される。第１描画胴５２Ａの周面に形成された吸着穴の図示は省略する。
第１描画胴５２Ａのグリッパー５３Ａは、第１描画胴５２Ａの周面に形成された凹部の中に配置され、ヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡの直下を通過する際に、第１描画胴５２Ａの周面の外側へ突出しない構造、配置を有している。グリッパー５３Ａは、第１プレコート胴４２Ａのグリッパー４３Ａと同様の構成を適用することができる。
渡し胴４５Ａから第１描画胴５２Ａへの用紙の受け渡しの際のグリッパー４７Ａ、及びグリッパー５３Ａ動作は、給紙胴４０から第１プレコート胴４２Ａへの用紙の受け渡しの際の給紙胴４０のグリッパー、及び第１プレコート胴４２Ａのグリッパー４３Ａの動作と同様である。
ヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡによって、用紙の第１面に記録された第１テストチャートは、第１インラインセンサ５８Ａの読取領域を通過する際に読み取られる。図１では第１テストチャートの図示を省略する。第１テストチャートは図１０に符号４００を付して図示する。
第１インラインセンサ５８Ａによる第１テストチャートの読み取りは、第１描画部１８Ａのヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡのキャリブレーション動作において実行される。
キャリブレーション動作には、ヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡの補正処理に適用される補正情報の生成が含まれる。
第１インラインセンサ５８Ａには、ＣＣＤイメージセンサ等の光学センサ、又は、光学濃度を測定する光学濃度計が適用される。ＣＣＤは、Charge Coupled Deviceの略語である。
第１インラインセンサ５８Ａに光学センサが適用される場合、第１テストチャートの読取データとして、光学センサの出力信号が示す輝度値、明度値、輝度値が濃度値に変換された出力値、又は明度値が濃度値に変換された出力値が得られる。また。第１インラインセンサ５８Ａに光学濃度計が適用される場合、第１テストチャートの読取データとして、光学濃度計の出力値である濃度値が得られる。
以下の説明において、第１テストチャートの読取データ、及び後述する第２テストチャートの読取データは濃度値が適用されるものとする。輝度値、明度値と濃度値とは、輝度値、明度値が相対的に大きくなると濃度値は相対的に小さくなり、輝度値、明度値が相対的に小さくなると濃度値は相対的に大きくなる関係を有している。
第１インラインセンサ５８Ａは、用紙の全幅に対応する読取領域を有する構成を適用してもよいし、用紙の全幅に対応する長さにわたって走査させて、用紙の全幅分の読み取りを行う構成を適用してもよい。
第１インラインセンサ５８Ａの読取領域を通過した用紙は、渡し胴５４Ａへ受け渡され、渡し胴５４Ａのグリッパー５５Ａによって一方の端を把持され、搬送ガイド５６Ａに第２面を支持されて搬送され、第１乾燥処理部２０Ａへと送られる。
渡し胴５４Ａのグリッパー５５Ａは、渡し胴４５Ａのグリッパー４７Ａと同様の構成を適用することができる。第１描画胴５２Ａから渡し胴５４Ａへの用紙の受け渡しの際のグリッパー５３Ａ、及びグリッパー５５Ａ動作は、給紙胴４０から第１プレコート胴４２Ａへの用紙の受け渡しの際の給紙胴４０のグリッパー、及び第１プレコート胴４２Ａのグリッパー４３Ａの動作と同様である。
〈第１乾燥処理部〉
第１乾燥処理部２０Ａは、用紙を搬送する第１乾燥胴６２Ａと、第１乾燥胴６２Ａによって搬送される用紙に乾燥処理を施す第１乾燥処理ユニット６４Ａ、を含んで構成され、用紙の第１面に打滴されたインク液滴の溶媒を乾燥させる。
第１乾燥胴６２Ａに受け渡された用紙は、一方の端を第１乾燥胴６２Ａのグリッパー６５Ａによって把持され、第１乾燥処理ユニット６４Ａの処理領域を搬送される。第１乾燥胴６２Ａのグリッパー６５Ａは、第１乾燥胴６２Ａの周面に形成された凹部の中に配置される。第１乾燥胴６２Ａのグリッパー６５Ａは、第１プレコート胴４２Ａに具備されるグリッパー４３Ａと同様の構成を適用することができる。
渡し胴５４Ａから第１乾燥胴６２Ａへの用紙の受け渡しの際の、渡し胴５４Ａのグリッパー５５Ａの動作、及び第１乾燥胴６２Ａのグリッパー６５Ａの動作は、給紙胴４０から第１プレコート胴４２Ａへの用紙の受け渡しの際の給紙胴４０のグリッパー、及び第１プレコート胴４２Ａのグリッパー４３Ａの動作と同様である。
第１乾燥処理部２０Ａの後段に、第１乾燥処理部２０Ａによって乾燥処理が施された用紙に対して、第１面に記録された画像を用紙に定着させる定着処理を施す定着処理部を配置してもよい。定着処理には、加熱と加圧を併用した定着処理を適用することができる。
加熱と加圧を併用した定着処理の具体例として、加熱したローラを一定の圧力で用紙の第１面に接触させる態様が挙げられる。加熱温度を７５℃、ローラに付与される圧力を０．３メガパスカルとして、インクに含まれるラテックス等のポリマー樹脂を溶解させ、画像を構成するインクと用紙との接着力を確保する。
加熱温度及び圧力は、インクの組成及び用紙の種類に応じて決められる。例えば、加熱温度をインクに含まれるポリマー樹脂のガラス転移温度以上とすることで、ポリマー樹脂を溶融させることができる。
ガラス転移温度とは、固体が液体又はゴム状態となるガラス転移が起こる温度であり、ガラス転移点と呼ばれることがある。
第１乾燥処理部２０Ａは、用紙の第１面の側からの乾燥処理装置、及び用紙の第２面の側からの乾燥処理装置を含んで構成される。第１乾燥処理ユニット６４Ａは、用紙の第１面の側からの乾燥処理装置として機能する。
用紙の第２面の側からの乾燥処理装置には、第１乾燥胴６２Ａの周面にヒータ等の加熱部材を備え、用紙の第２面を加熱部材に押し当て、用紙の第２面と加熱部材との接触による熱伝導を用いた熱供給を行う構成が適用可能である。
また、第１乾燥処理ユニット６４Ａによる用紙の第１面の側からの乾燥処理には、用紙の第１面に温風を照射する構成が適用可能である。さらに、用紙の第１面の側からの乾燥処理として、カーボンヒータ、ハロゲンヒータなどの輻射による熱供給を併用してもよい。
第１乾燥処理部２０Ａによる乾燥処理後の用紙に残留する水分量は、１グラム毎平方メートル以上、３．５グラム毎平方メートル未満が好ましい。第１乾燥処理部２０Ａによる乾燥処理後の用紙に残留する水分量が３．５グラム毎平方メートル以上であると、定着処理の際に用いられる定着ローラへのオフセットが発生してしまう。
また、第１乾燥処理部２０Ａによる乾燥処理後の用紙に残留する水分量が１グラム毎平方メートル未満であると、用紙の内部にしみ込んだ水分も蒸発させてしまうことになり、第１乾燥処理部２０Ａによる乾燥処理において消費されるエネルギーが多大になってしまう。
〈反転部〉
反転部２２は、反転渡し胴６６Ａと、反転胴６８と、反転渡し胴６６Ｂと、を含んで構成される。反転部２２は、第１乾燥処理部２０Ａによって乾燥処理が施された用紙の第１面と第２面とを反転させる。
また、反転部２２は、用紙の第２面に画像記録がされない場合に、用紙の第１面と第２面とを反転させずに、用紙を搬送させる。
反転部２２を構成する反転渡し胴６６Ａ、反転胴６８、及び反転渡し胴６６Ｂは、用紙の搬送方向の上流側から、反転渡し胴６６Ａ、反転胴６８、反転渡し胴６６Ｂの順に配置される。符号６９Ａは、反転胴６８のグリッパーである。
反転部２２へ受け渡された用紙は、反転渡し胴６６Ａのグリッパー６７Ａによって一方の端を把持され、反転胴６８へ送られる。反転胴６８によって第１面と第２面とを反転させた用紙は、反転渡し胴６６Ｂのグリッパー６７Ｂによって他方の端を把持されて、第２プレコート部１４Ｂへ送られる。
反転胴６８によって第１面と第２面とを反転させない用紙は、反転渡し胴６６Ｂのグリッパー６７Ｂによって一方の端を把持されて、第２プレコート部１４Ｂへ送られる。用紙を反転させない場合、反転部２２の後段の各部の処理領域を用紙が通過するものの、各部による処理が実行されずに排紙部２４へ送られる。
反転渡し胴６６Ａのグリッパー６７Ａ、及び反転渡し胴６６Ｂに具備されるグリッパー６７Ｂは、渡し胴４５Ａのグリッパー４７Ａと同様の構成を適用することができる。反転部２２による用紙の反転の詳細は後述する。
〈第２プレコート部〉
反転部２２によって第１面と第２面とを反転させた用紙は、反転部２２の後段に配置された第２プレコート部１４Ｂに送られ、第２プレコート部１４Ｂによって第２面に処理液が付与される。
第２プレコート部１４Ｂは、用紙を搬送する第２プレコート胴４２Ｂと、第２プレコート胴４２Ｂによって搬送される用紙の第２面に処理液を付与する第２付与ローラ４４Ｂと、を含んで構成される。
第２プレコート部１４Ｂに受け渡された用紙は、他方の端を第２プレコート胴４２Ｂのグリッパー４３Ｂによって把持されて搬送され、第２付与ローラ４４Ｂによって処理液が付与される。
第２処理液付与部によって用紙の第２面に付与される処理液は、第１プレコート部１４Ａによって用紙の第１面に付与される処理液と同じ処理液を適用することができる。なお、第２プレコート部１４Ｂに適用される処理液は、第１プレコート部１４Ａに適用される処理液に対して、粘度、溶質濃度などの物性値を変更してもよいし、組成を変更してもよい。
第２プレコート部１４Ｂにおいて用紙を把持する構成、及び第２プレコート部１４Ｂにおける用紙の受け渡しの動作は、第１プレコート部１４Ａと同様であり、ここでは説明を省略する。
〈第２描画部〉
第２プレコート部１４Ｂによって処理液が付与された用紙は、渡し胴４５Ｂを介して第２描画部１８Ｂへ送られる。渡し胴４５Ｂによって搬送される用紙は、第１面を渡し胴４５Ｂの下部に配置された搬送ガイド４６Ｂによって支持される。
渡し胴４５Ｂに具備されるグリッパーは、符号４７Ｂを付して図示する。グリッパー４７Ｂは渡し胴４５Ａのグリッパー４７Ａと同様の構成を適用することができる。また、渡し胴４５Ｂの下部に配置される搬送ガイド４６Ｂは、渡し胴４５Ａの下部に配置される搬送ガイド４６Ａと同様の構成を適用することができる。
用紙の第２面に画像を記録する第２記録部として機能する第２描画部１８Ｂは、用紙を搬送する第２描画胴５２Ｂと、用紙にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を打滴するヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢと、用紙に記録された画像を読み取る第２インラインセンサ５８Ｂと、を含んで構成され、処理液が付与された用紙の第２面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴を打滴して、用紙の第２面にカラー画像を描画する。
第２描画部１８Ｂに具備されるヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢには、第１描画部１８Ａに具備されるヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡと同様の構成を適用することができる。
ヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢは、第２記録部に具備される少なくとも１つの記録ヘッドとして機能する。
また、第２描画部１８Ｂの第２描画胴５２Ｂは、第１描画部１８Ａの第１描画胴５２Ａと同様の構成を適用することができる。
ヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢによって、用紙の第２面に記録された第２テストチャートは、第２インラインセンサ５８Ｂの読取領域を通過する際に読み取られる。図１では、第２テストチャートの図示を省略する。第２テストチャートは、図１１に符号５００を付して図示する。
第２インラインセンサ５８Ｂによる第２テストチャートの読み取りは、第２描画部１８Ｂのヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢのキャリブレーション動作において実行される。キャリブレーション動作には、ヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢの補正処理に適用される補正情報の生成が含まれる。
第２インラインセンサ５８Ｂは、第１インラインセンサ５８Ａと同様の構成を適用することができる。また、用紙を把持する構成、及び用紙の受け渡しの動作は、第１描画部１８Ａと同様である。第２描画胴５２Ｂに具備されるグリッパーは符号５３Ｂを付して図示する。
〈第２乾燥処理部〉
第２描画胴５２Ｂによって第２面に画像が記録された用紙は、渡し胴５４Ｂを介して第２乾燥処理部２０Ｂへ送られる。渡し胴５４Ｂは、渡し胴５４Ａと同様の構成を適用することができる。渡し胴５４Ｂに具備されるグリッパーは、符号５５Ｂを付して図示する。
また、渡し胴５４Ｂの下部に配置される搬送ガイド５６Ｂは、渡し胴５４Ａの下部に配置される搬送ガイド５６Ａと同様の構成を適用することができる。
第２乾燥処理部２０Ｂは、用紙を搬送する第２乾燥胴６２Ｂと、第２乾燥胴６２Ｂによって搬送される用紙に乾燥処理を施す第２乾燥処理ユニット６４Ｂと、を含んで構成される。
第２乾燥胴６２Ｂは、第１乾燥処理部２０Ａの第１乾燥胴６２Ａと同様の構成を適用することができる。また、第２乾燥処理ユニット６４Ｂは、第１乾燥処理部２０Ａの第１乾燥処理ユニット６４Ａと同様の構成を適用することができる。
用紙を把持する構成、及び用紙の受け渡しの動作は、第１乾燥処理部２０Ａと同様である。第２乾燥胴６２Ｂに具備されるグリッパーは符号６５Ｂを付して図示する。
第２乾燥処理部２０Ｂにおける、用紙の第１面の側からの乾燥処理装置には、第１乾燥処理部２０Ａの第２面の側からの乾燥処理装置と同様の構成を適用することができ、用紙の第２面の側からの乾燥処理装置は、第１乾燥処理部２０Ａの第１面の側からの乾燥処理装置と同様の構成を適用することができる。
第２乾燥処理部２０Ｂの後段に、第２乾燥処理部２０Ｂによって乾燥処理が施された用紙に対して、第２面に記録された画像を用紙に定着させる定着処理を施す定着処理部を配置してもよい。
〈排紙部〉
第２乾燥処理部２０Ｂによって乾燥処理が施された用紙は、排紙部２４へ送られる。排紙部２４は、第２乾燥処理部２０Ｂから送られた用紙を搬送するチェーングリッパー７０と、不図示の排紙トレイを含んで構成される。
チェーングリッパー７０は、第１スプロケット７２及び第２スプロケット７４に一対の無端状のチェーン７６が巻き掛けられた構造を有している。図１では、一対のチェーン７６のうち、一方のチェーンのみが一点破線により図示されている。
チェーングリッパー７０の詳細な図示は省略するが、チェーングリッパー７０は、両端を一対のチェーン７６に支持されたグリッパーシャフトに、複数のグリッパーが取り付けられた構造を有している。
なお、図１では、グリッパーシャフト、及びグリッパーシャフトに取り付けられた複数のグリッパーの図示は省略する。
〔制御系の説明〕
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、プレコート制御部１１４、第１描画制御部１１８Ａ、第２描画制御部１１８Ｂ、乾燥制御部１２０、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する全体制御部として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算部として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃを内蔵している。
ＣＰＵは、Central Processing Unitの略語であり、ＲＯＭはRead Only Memoryの略語であり、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略語である。
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種処理対象データの一時記憶部として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙の搬送系１１の動作を制御する。すなわち、搬送制御部１１０は、給紙部１２から給紙された用紙が排紙部２４から排出されるまでの、用紙の搬送を行う各部の動作を制御する。
搬送系１１には、図１に図示した第１プレコート部１４Ａの第１プレコート胴４２Ａ、第１描画部１８Ａの第１描画胴５２Ａ、第１乾燥処理部２０Ａの第１乾燥胴６２Ａ、及び渡し胴４５Ａ，５４Ａが含まれる。
また、図２の搬送系１１は、図１に図示した反転部２２の反転渡し胴６６Ａ，６６Ｂ、反転胴６８、第２プレコート部１４Ｂの第２プレコート胴４２Ｂ、第２描画部１８Ｂの第２描画胴５２Ｂ、第２乾燥処理部２０Ｂの第２乾燥胴６２Ｂ、排紙部２４のチェーングリッパー７０、及び渡し胴４５Ｂ，５４Ｂが含まれる。
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示した給紙部１２の動作を制御する。給紙部１２の動作の制御には、給紙の開始、停止、給紙期間間隔の調整等が含まれる。
プレコート制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、プレコート部１４の動作を制御する。プレコート部１４の動作の制御は、処理液の付与量、処理液の付与タイミング等の制御が含まれる。
図２のプレコート部１４は、図１に図示した第１プレコート部１４Ａ、及び第２プレコート部１４Ｂが含まれる。プレコート制御部１１４は、２つのハードウエアから構成されていてもよいし、１つのハードウエアを用いてソフトウエアで２つの制御部に分離する構成も可能である。
第１描画制御部１１８Ａは、システムコントローラ１００からの指令に応じて、第１描画部１８Ａの動作を制御する。第１描画部１８Ａの動作の制御は、第１描画部１８Ａに具備されるヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡの打滴制御が含まれる。
第１描画制御部１１８Ａは、記録媒体である用紙の第１面に画像記録を行う際に、第１記録部として機能する第１描画部１８Ａの動作を制御する第１記録制御部として機能する。
第２描画制御部１１８Ｂは、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示した第２描画部１８Ｂの動作を制御する。第２描画部１８Ｂの動作の制御は、第２描画部１８Ｂに具備されるヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢの打滴制御が含まれる。
第２描画制御部１１８Ｂは、記録媒体である用紙の第２面に画像記録を行う際に、第２記録部として機能する第２描画部１８Ｂの動作を制御する第２記録制御部として機能する。
第１描画制御部１１８Ａ、及び第２描画制御部１１８Ｂは、１つのハードウエアを用いて、ソフトウエアで２つの制御部に分離する構成も可能である。なお、第１描画制御部１１８Ａ、及び第２描画制御部１１８Ｂの詳細は後述する。
乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、乾燥処理部２０の動作を制御する。乾燥処理部２０の動作を制御には、乾燥処理のオンオフ、乾燥処理の期間、乾燥条件の制御等が含まれる。
乾燥条件の例として、加熱乾燥処理の場合のヒータの温度、送風乾燥処理の場合の風量、風圧等が挙げられる。
図２に図示した乾燥処理部２０は、図１に図示した第１乾燥処理部２０Ａ、及び第２乾燥処理部２０Ｂが含まれる。乾燥制御部１２０は、２つのハードウエアから構成されていてもよいし、１つのハードウエアを用いてソフトウエアで２つの制御部に分離する構成も可能である。
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙部２４の動作を制御する。排紙部２４の動作の制御は、チェーングリッパー７０の移動速度、グリッパーの開閉タイミングの制御が含まれる。
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。
システムコントローラ１００は、インラインセンサ５８の動作を制御する。図２に図示したインラインセンサ５８は、図１の第１インラインセンサ５８Ａ、及び第２インラインセンサ５８Ｂが含まれる。
インラインセンサ５８の動作の制御には、インラインセンサ５８の読取開始タイミングの制御、読取終了タイミングの制御、読取データを示す電気信号の出力制御などが挙げられる。
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
読取データ取得部１３８は、用紙の第１面に記録された第１テストチャートの読取データ、及び用紙の第２面に記録された第２テストチャートの読取データを取得する。第１テストチャートの読取データを取得する態様として、図１の第１インラインセンサ５８Ａから第１テストチャートの読取データを取得する態様が挙げられる。
また、第２テストチャートの読取データを取得する態様として、図２の第２インラインセンサ５８Ｂから第２テストチャートの読取データを取得する態様が挙げられる。
他の形態として、スキャナ等の読取装置を用いて、用紙の第１面に記録された第１テストチャート、又は用紙の第２面に記録された第２テストチャートを読み取り、読取装置から第１テストチャートの読取データ、及び第２テストチャートの読取データを取得する形態が挙げられる。
さらに他の態様として、濃度計を用いて測定された第１テストチャートの濃度情報、第２テストチャートの濃度情報を、読取データとして取得する態様が挙げられる。濃度情報は濃度値を含む概念である。
補正情報生成部１４０は、読取データ取得部１３８によって取得された読取データを用いて、第１描画部１８Ａのヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡの補正処理に適用される第１補正情報、及び第２描画部１８Ｂのヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢの補正処理に適用される第２補正情報を生成する。
第１補正情報、及び第２補正情報は、補正関数、補正テーブル、補正係数、補正値などの包括概念である。
補正情報生成部１４０は、第１補正情報を生成する第１補正情報生成部と、第２補正情報を生成する第２補正情報生成部に分離されていてもよい。分離の態様には、２つのハードウエアから構成される態様、１つのハードウエアを用いてソフトウエアで２つに分離する態様のいずれも適用可能である。
情報記憶部１４２は、第１描画制御部１１８Ａ、及び第２描画部１８Ｂにおける画像処理に適用される色変換情報、第１補正情報、第２補正情報及びハーフトーンが記憶される。色変換情報は、色変換関数、色変換テーブル及び色変換係数の包括概念である。
すなわち、情報記憶部１４２は、画像処理に適用される各種テーブル、各種関数及び各種係数が記憶される記憶装置が適用される。情報記憶部１４２は複数の記憶装置から構成されてもよいし、１つの記憶装置の記憶領域を複数の領域に区画してもよい。
記憶装置は、メモリ、記憶媒体を含む概念であり、半導体素子を用いてもよいし、磁気ディスクを用いてもよい。
テストチャート情報記憶部１４４は、第１テストチャートの画像データ、及び第２テストチャートの画像データがテストチャート情報として記憶される。第１描画制御部１１８Ａは、テストチャート情報記憶部１４４に記憶される第１テストチャートの画像データを読み出して、第１テストチャートの情報に基づいて第１描画部１８Ａを動作させて、用紙の第１面に第１テストチャートを記録する。
第２描画制御部１１８Ｂは、テストチャート情報記憶部１４４に記憶されている第２テストチャートの画像データを読み出して、第２テストチャートの情報に基づいて第２描画部１８Ｂを動作させて、用紙の第２面に第２テストチャートを記録する。
テストチャート情報記憶部１４４は、第１テストチャートの情報を記憶する第１テストチャート情報記憶部と、第２テストチャートの情報を記憶する第２テストチャート情報記憶部に分離されていてもよい。分離の態様には、２つのハードウエアから構成される態様、１つのハードウエアを用いてソフトウエアで２つに分離する態様のいずれも適用可能である。
〔ヘッドユニットの構造〕
次に、ヘッドユニットの構造について詳細に説明する。以下に説明するヘッドユニットは、「記録ヘッド」として機能している。
〈全体構造〉
図３は、図１に図示したヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡ、及びヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢの構成図であり、インク液滴が打滴されるインク打滴面２７７の透視平面図である。
ＣＭＹＫの各色に対応するヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡ、及びヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢには同一の構造が適用される。
以下の説明において、ヘッドユニット５６ＣＡ，５６ＭＡ，５６ＹＡ，５６ＫＡ、及びヘッドユニット５６ＣＢ，５６ＭＢ，５６ＹＢ，５６ＫＢを区別する必要がない場合には、「ヘッドユニット５６」と記載することがある。
図３に示すヘッドユニット５６は、用紙Ｓの搬送方向であるＹ方向と直交する用紙Ｓの幅方向であるＸ方向について複数のインクジェットヘッド２００がつなぎ合わせられた構造を有している。
本明細書における直交という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
ヘッドユニット５６を構成する複数のインクジェットヘッド２００は同一の構造を適用することができる。また、インクジェットヘッド２００は、単体で記録ヘッドとして機能させることができる。
図３に図示したヘッドユニット５６は、複数のインクジェットヘッド２００をＸ方向に沿って１列に配置させた構造を有し、Ｘ方向における用紙Ｓの全幅Ｌmaxに対応する長さにわたって、複数のノズル部が配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。ノズル部は、図６に符号２８１を付して図示する。
ここで、Ｘ方向における用紙Ｓの全幅Ｌmaxとは、Ｘ方向と平行方向の用紙Ｓの幅方向における用紙Ｓの全長である。なお、複数のサイズの用紙Ｓが使用される場合には、用紙ごとの全幅の最大値が用紙Ｓの全幅Ｌmaxである。
本明細書における平行という用語には、対象とされる２方向が交差しているものの、平行と同様の作用効果を発生させる、実質的な平行が含まれる。例えば、Ｘ方向と用紙の幅方向とは、実質的に平行とみなせる程度に交差していてもよい。
ヘッドユニット５６を構成するインクジェットヘッド２００のインク打滴面２７７には、複数のノズル開口が配置されている。ノズル開口は、図５に符号２８０を付して図示する。また、複数のノズル部、及び複数のノズル開口の配置の詳細は後述する。
本例では、複数のインクジェットヘッド２００をＸ方向に沿って１列に配置させた構造を有するヘッドユニット５６を例示したが、複数のインクジェットヘッド２００をＸ方向について千鳥状に配置させてもよいし、複数のインクジェットヘッド２００を一体構造としてもよい。
〈インクジェットヘッドの構造例〉
図４は、インクジェットヘッド２００の斜視図であり部分断面図を含む図である。図５は、図４に示したインクジェットヘッド２００におけるインク打滴面２７７の平面透視図である。
図４に示すように、インクジェットヘッド２００は、ノズル板２７５のインク打滴面２７７と反対側である、図４において上側にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。
インク供給室２３２は、供給管路２５２を介して図示しないインクタンクに接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して図示しない回収タンクに接続される。
図５ではノズル開口２８０の数を省略して描いているが、１個のインクジェットヘッド２００のノズル板２７５のインク打滴面２７７には、２次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。
すなわち、インクジェットヘッド２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０及びノズル部２８１がマトリクス配置されている。
なお、ノズル開口２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。
すなわち、ノズル開口２８０、ノズル部２８１のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置間隔、ノズル間距離が均一となるノズル開口２８０、ノズル部２８１の配置である。なお、Ｘ方向の投影ノズル列の図示は省略する。
Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するインクジェットヘッド２００同士のつなぎ部分であるつなぎ領域では、一方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０と、他方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０が混在している。
各インクジェットヘッド２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０と他方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。
以下の説明では、ヘッドユニット５６を構成するインクジェットヘッド２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。
図６は、インクジェットヘッド２００の内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、符号２１８は圧力室、符号２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、符号２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、符号２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。圧力室２１８は、液室と呼ばれることがある。
インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８が構成される流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。
振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
インク供給路２１４は、図４で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。記録すべき画像の画像データに応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが打滴される。
画像データから生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を打滴させることができる。
用紙Ｓを一定の速度でＹ方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク打滴タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像を記録することができる。
図示は省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
ノズル開口２８０及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示しない循環出口が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。
ノズル部２８１のインクのうち、打滴に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。
循環共通流路２２８は、図４で説明したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非打滴時におけるノズル部２８１内のインクの増粘が防止される。
なお、本発明の適用範囲は、図４から図６に図示した構造に限定されない。ノズル開口２８０、ノズル部２８１の配置は、用紙Ｓの幅方向について１列に配置してもよいし、２列の千鳥配置でもよい。
以上説明したヘッドユニット５６の例として、Ｘ方向に沿って１７個のインクジェットヘッド２００を一列に並べた構成が挙げられる。また、インクジェットヘッド２００の例として、２０４８個の記録素子を具備する構成が挙げられる。
「記録素子」とは、インクを打滴する構成の最小単位であり、１つのノズル部２８１、及び当該ノズル部２８１に連通される圧力室２１８などの流路、当該ノズル部２８１に対応する圧電素子２３０が含まれる。
圧電素子の例として、図６の各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が挙げられる。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。
圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備え、当該ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から打滴するサーマル方式を適用してもよい。
〔反転部の説明〕
図７（Ａ）から図７（Ｅ）は、用紙Ｓを反転させる場合の反転部２２の動作説明図であり、図８（Ａ）から図８（Ｃ）は、用紙Ｓを反転させない場合の反転部の動作説明図である。
図７（Ａ）から図７（Ｅ）、及び図８（Ａ）から図８（Ｃ）における矢印線は、反転渡し胴６６Ａの回転方向及び反転胴６８の回転方向を示している。なお、図７（Ａ）から図７（Ｅ）、及び図８（Ａ）から図８（Ｃ）では、反転胴６８の後段に配置される反転渡し胴６６Ｂの図示は省略されている。
図７（Ａ）は、反転渡し胴６６Ａによって用紙Ｓが搬送されている状態が図示されている。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に図示された状態から反転渡し胴６６Ａ、及び反転胴６８を回転させた状態である。
図７（Ｂ）には、用紙Ｓの一方の端ＳＢを把持しているグリッパー６７Ａが、反転渡し胴６６Ａと反転胴６８との用紙Ｓの受け渡し位置を通過し、用紙Ｓの他方の端ＳＣが反転渡し胴６６Ａと反転胴６８との用紙Ｓの受け渡し位置を通過する前の状態が図示されている。
反転渡し胴６６Ａと反転胴６８との用紙Ｓの受け渡し位置とは、反転渡し胴６６Ａの周面と反転胴６８の周面が最も近接する位置であり、用紙Ｓの第１面と第２面とを反転させない場合に、反転渡し胴６６Ａのグリッパー６７Ａから反転胴６８のグリッパー６９Ａへ用紙Ｓの咥え替えがされる位置である。
図７（Ｃ）は、図７（Ｂ）に図示された状態から反転渡し胴６６Ａ、及び反転胴６８を回転させた状態であり、用紙Ｓの他方の端ＳＣが、反転渡し胴６６Ａと反転胴６８との用紙Ｓの受け渡し位置に到達し、用紙Ｓの他方の端ＳＣが反転胴６８のグリッパー６９Ａに把持された状態が図示されている。
図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）に図示された状態から反転渡し胴６６Ａ、及び反転胴６８を回転させた状態であり、反転胴６８のグリッパー６９Ａに用紙Ｓの他方の端ＳＣが把持され、反転渡し胴６６Ａのグリッパー６７Ａが用紙Ｓの一方の端ＳＢを解放する直前の状態が図示されている。
図７（Ｅ）は、図７（Ｄ）に図示された状態から反転渡し胴６６Ａ、及び反転胴６８を回転させた状態であり、反転胴６８のグリッパー６９Ａによって用紙Ｓの他方の端ＳＣが把持され、反転胴６８によって用紙Ｓが搬送される状態である。
反転胴６８に用紙Ｓが受け渡されると、用紙Ｓの第１面ＳＡと第２面ＳＤが反転され、用紙Ｓの第２面ＳＤが反転胴６８の周面に支持される。また、用紙Ｓの他方の端ＳＣが用紙Ｓの搬送方向の下流側の端となり、一方の端ＳＢが同方向の上流側の端となる。図示を省略するが、その後、反転胴６８から反転渡し胴６６Ｂへ用紙Ｓが受け渡される。
図８（Ａ）は、図７（Ａ）と同様に、反転渡し胴６６Ａによって用紙Ｓが搬送されている状態が図示されている。図８（Ｂ）は、用紙Ｓの一方の端ＳＢが反転渡し胴６６Ａのグリッパー６７Ａから反転胴６８のグリッパー６９Ａに受け渡される直前の状態が図示されている。
図８（Ｃ）は、用紙Ｓの一方の端ＳＢが反転胴６８のグリッパー６９Ａに把持され、反転胴６８によって用紙Ｓが搬送されている状態が図示されている。図８（Ｃ）に図示した状態では、用紙Ｓの第１面ＳＡが反転胴６８の周面に支持される。また、用紙Ｓの一方の端ＳＢが用紙Ｓの搬送方向の下流側の端となり、他方の端ＳＣが同方向の上流側の端となる。図示を省略するが、その後、反転胴６８から反転渡し胴６６Ｂへ用紙Ｓが受け渡される。
反転胴６８のグリッパー６９Ａは、反転胴６８の回転軸と平行な搖動軸によって搖動可能に支持されている。反転胴６８のグリッパー６９Ａは、用紙Ｓの一方の端が反転渡し胴６６Ａから受け渡される場合の搖動方向が、用紙Ｓの他方の端が反転渡し胴６６Ａから受け渡される場合の搖動方向と反対となっている。
なお、用紙Ｓの第１面と第２面とを反転させる構成は、本例に示す反転部２２の構成に限定されず、他の方式を適用してもよい。例えば、用紙Ｓの一方の端ＳＢと他方の端ＳＣと入れ換えずに、用紙Ｓの第１面ＳＡと第２面ＳＤとを反転させる構成を適用してもよい。
〔画像処理部の説明〕
図９は、図２に図示した第１描画制御部１１８Ａ、及び第２描画制御部１１８Ｂに含まれる画像処理部３４０の構成を示すブロック図である。図９には、画像処理部３４０が用いる色変換情報、第１補正情報、第２補正情報、ハーフトーンが記憶されている情報記憶部１４２、及び画像処理部３４０が用いるテストチャート情報が記憶されているテストチャート情報記憶部１４４が図示されている。
図９には、情報記憶部１４２として、色変換情報が記憶される色変換情報記憶部３５４と、補正情報が記憶される補正情報記憶部３５６と、ハーフトーンが記憶されるハーフトーン記憶部３５８と、を含む構成が図示されている。
図９に示す画像処理部３４０は、画像データが入力される画像データ入力部３４２、入力された画像データに色変換処理を施す色変換部３４４、色変換処理後の画像データに補正処理を施す階調補正部３４６、補正処理後の画像データにハーフトーン処理を施すハーフトーン処理部３４８を含んで構成される。
画像データ入力部３４２を介して入力される画像データの一例として、０から２５５の値で表される階調値を有するデジタル形式のラスター画像データが挙げられる。階調値は、画素値と呼ばれることがある。
色変換部３４４は、色変換情報記憶部３５４に記憶されている色変換情報を用いて、入力された画像データに対して、ＲＧＢの色情報をＣＭＹＫの色情報に変換する色変換処理を施す。色変換部によってＣＭＹＫ各色の画像データが生成される。
階調補正部３４６は、補正情報記憶部３５６に記憶されている第１補正情報、第２補正情報を用いて、各色の画像データに対して補正処理を施す。階調補正部３４６による補正処理には、記録素子の記録特性のばらつきを補正する濃度むら補正が含まれる。
ハーフトーン処理部３４８は、ハーフトーン記憶部３５８に記憶されているハーフトーンを用いて、階調補正部３４６によって補正処理が施された各色の画像データを二値又は多値の画像データに変換するハーフトーン処理を施す。ハーフトーンは、二値化処理、量子化処理を含む概念である。
ハーフトーン処理が施された画像データは、駆動電圧生成部３５２へ送られる。駆動電圧生成部３５２は、ハーフトーン処理後の画像データから、ヘッドユニット５６に供給される駆動電圧を生成する。
テストチャート情報出力部３５０は、テストチャート情報記憶部１４４に記憶されている、第１テストチャートの画像データ、及び第２テストチャートの画像データから駆動電圧生成部３５２へ出力される画像データを生成する。
駆動電圧生成部３５２は、テストチャート情報出力部３５０から出力された第１テストチャートの画像データから第１テストチャートの駆動電圧を生成し、テストチャート情報出力部３５０から出力された第２テストチャートの画像データから第２テストチャートの駆動電圧を生成する。
〔テストチャートの説明〕
図１０は、用紙Ｓの第１面ＳＡに記録される第１テストチャート４００を模式的に図示した説明図であり、図１１は、用紙Ｓの第２面ＳＤに記録される第２テストチャート５００を模式的に図示した説明図である。
図１０に示すように、用紙Ｓの第１面ＳＡに第１テストチャート４００が記録される場合、用紙Ｓの一方の端ＳＢがＹ方向における下流側の端となり、用紙Ｓの他方の端ＳＣがＹ方向における上流側の端となる。換言すると、用紙Ｓの一方の端ＳＢの側から他方の端ＳＣの側に向かって、第１テストチャート４００の記録が行われる。
図１０に示す第１テストチャート４００は、最大サイズの用紙Ｓの全面に記録されており、複数の入力階調値のそれぞれに対応する複数のパターン画像が、Ｙ方向に沿って配置されている。
以下の説明において、第１テストチャート４００、第２テストチャート５００の記録に適用される入力階調値は１０種類である。
第１テストチャート４００は、入力階調値Ｐ1に対応するパターン画像４０１、入力階調値Ｐ2に対応するパターン画像４０２、入力階調値Ｐ3に対応するパターン画像４０３、入力階調値Ｐ4に対応するパターン画像４０４、入力階調値Ｐ5に対応するパターン画像４０５、入力階調値Ｐ6に対応するパターン画像４０６、入力階調値Ｐ7に対応するパターン画像４０７、入力階調値Ｐ8に対応するパターン画像４０８、入力階調値Ｐ9に対応するパターン画像４０９、入力階調値Ｐ10に対応するパターン画像４１０を含んで構成される。入力階調値Ｐ1からＰ10は、図１３に図示する。
第１テストチャート４００を構成するパターン画像４０１から４１０は、用紙Ｓの一方の端ＳＢから他方の端ＳＣへ向かって、１０種類の入力階調値のうち、最小の入力階調値Ｐ1に対応するパターン画像４０１から、最大の入力階調値Ｐ10に対応するパターン画像
４１０まで、入力階調値の順に記録される。
図１０では、第１テストチャート４００として、１０種類の入力階調値Ｐ1からＰ10に対応する１０種類のパターン画像を有する態様を例示したが、パターン画像の数は１１以上でもよいし９未満でもよく、補正条件などに応じてパターン画像の数を適宜変更することができる。また、各パターン画像のＹ方向の長さは、用紙ＳのＹ方向の全長、パターン画像数に応じて適宜変更することができる。
第１テストチャート４００を構成するパターン画像４０１から４１０は、Ｘ方向について、ヘッドユニット５６のノズル部２８１が配置される長さに対応する長さを有している。
用紙Ｓの第１面ＳＡは、一方の端ＳＢの側から他方の端ＳＣへ順に、パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域４５２，４５４，４５６が配置され、パターン画像非記録領域４５６の他方の端ＳＣの側に、パターン画像４０１，４０２，４０３，４０４，４０５が記録されるパターン画像記録領域４３２，４３４，４３６，４３８，４４０が、パターン画像非記録領域４５６の側から他方の端ＳＣの側へ向かって順に配置される。
さらに、パターン画像記録領域４４０の他方の端ＳＣの側に、パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域４５８が配置され、パターン画像非記録領域４５８の他方の端ＳＣの側に、パターン画像４０６，４０７，４０８，４０９，４１０が記録されるパターン画像記録領域４４２，４４４，４４６，４４８，４５０が配置される。
さらに、パターン画像記録領域４５０の他方の端ＳＣの側に、パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域４６０が配置される。すなわち、用紙Ｓの第１面ＳＡは、Ｙ方向の両側にパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域が配置され、パターン画像記録領域の間に、少なくとも１つのパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域が配置される。
図１０に示す第１テストチャート４００の例では、パターン画像記録領域のＸ方向の長さは、パターン画像非記録領域のＸ方向の長さと同一であり、１つのパターン画像記録領域のＹ方向の長さは、１つのパターン画像非記録領域のＹ方向の長さと同一である。
図１１に示すように、用紙Ｓの第２面ＳＤに第２テストチャート５００が記録される場合、用紙Ｓの他方の端ＳＣがＹ方向における下流側の端となり、用紙Ｓの一方の端ＳＢがＹ方向における上流側の端となる。換言すると、用紙Ｓの他方の端ＳＣの側から一方の端ＳＢの側に向かって、第２テストチャート５００の記録が行われる。
第２テストチャート５００は、入力階調値Ｐ10に対応するパターン画像５１０Ａ，５１０Ｂ、入力階調値Ｐ9に対応するパターン画像５０９、入力階調値Ｐ8に対応するパターン画像５０８、入力階調値Ｐ7に対応するパターン画像５０７Ａ，５０７Ｂ、入力階調値Ｐ6に対応するパターン画像５０６、入力階調値Ｐ5に対応するパターン画像５０５、入力階調値Ｐ4に対応するパターン画像５０４、入力階調値Ｐ3に対応するパターン画像５０３Ｂ，５０３Ａ、入力階調値Ｐ2に対応するパターン画像５０２、入力階調値Ｐ1に対応するパターン画像５０１を含んで構成される。
パターン画像５１０Ａは、第２面ＳＤにおいて、最も他方の端ＳＣの側に記録され、第１面ＳＡのパターン画像非記録領域４６０に対応する位置である裏側にパターン画像記録領域５５０Ａに記録される。パターン画像記録領域５５０Ａの一方の端ＳＢの側には、パターン画像非記録領域５５４，５５２が配置される。
パターン画像非記録領域５５２の一方の端ＳＢの側には、他方の端ＳＣの側から順に、パターン画像５１０Ｂ，５０９，５０８，５０７Ａ，５０７Ｂ，５０６，５０５，５０４，５０３Ｂ，５０３Ａ，５０２，５０１が記録される、パターン画像記録領域５５０Ｂ，５４８，５４６，５４４Ａ，５４４Ｂ，５４２，５４０，５３８，５３６Ｂ，５３６Ａ，５３４，５３２が配置される。
第２面ＳＤにおいて、第１面ＳＡのパターン画像記録領域４５０，４４８に対応する位置である裏側には、パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域５５４，５５２が配置される。また、第２面ＳＤにおいて、第１面ＳＡのパターン画像非記録領域４５８に対応する位置である裏側は、パターン画像５０７Ａが記録されるパターン画像記録領域５４４Ａが配置される。
第１面ＳＡのパターン画像非記録領域４５６，４５４，４５２に対応する位置である裏側は、パターン画像５０３Ａ，５０２，５０１が記録されるパターン画像記録領域５３６Ａ，５３４，５３２が配置される。
第２テストチャート５００を構成するパターン画像５０１から５１０Ａ，５１０Ｂは、第１テストチャート４００を構成するパターン画像４０１から４１０と同様に、Ｘ方向について、ヘッドユニット５６のノズル部２８１が配置される長さに対応する長さを有している。
図１１に示す例では、パターン画像記録領域のＸ方向の長さは、パターン画像非記録領域のＸ方向の長さと同一であり、１つのパターン画像記録領域のＹ方向の長さは、１つのパターン画像非記録領域のＹ方向の長さと同一である。
第２テストチャート５００は、１０種類の入力階調値Ｐ1からＰ10に対応する１３のパターン画像を有している。第２テストチャート５００を構成する１３のパターン画像には、同一の入力階調値に対応するパターン画像が３種類含まれている。
図１２は、第１テストチャートと第２テストチャートとの配置関係を示す説明図である。図１０及び図１１を参照しながら、第１テストチャート４００を構成するパターン画像の配置と、第２テストチャート５００を構成するパターン画像の配置との関係を説明する。
なお、図１２に符号ＹＡを付して図示した矢印線は、第１面ＳＡに第１テストチャート４００を記録する際の用紙Ｓの搬送方向であり、符号ＹＢを付して図示した矢印線は、第２面ＳＤに第２テストチャート５００を記録する際の用紙Ｓの搬送方向である。
第２テストチャート５００において、相対的に小さい入力階調値である入力階調値Ｐ1から入力階調値Ｐ3に対応するパターン画像であり、相対的に小さい濃度値を有するパターン画像５０１，５０２，５０３Ａは、パターン画像が記録されない第１面ＳＡのパターン画像非記録領域４５２，４５４，４５６の裏側に記録される。
相対的に小さい濃度値を有するパターン画像５０１，５０２，５０３Ａの読取データは、裏側である第１面ＳＡの第１テストチャート４００の影響を受けやすいので、パターン画像５０１，５０２，５０３Ａは、第１面ＳＡのパターン画像非記録領域の裏側に記録され、第１面ＳＡの第１テストチャート４００からの影響を受けにくくされる。
また、パターン画像５０３Ａと同一の入力階調値Ｐ3に対応するパターン画像５０３Ｂは、第１面ＳＡに第１テストチャート４００が記録される場合の影響を予測するために、パターン画像４０１が記録される第１面ＳＡのパターン画像記録領域４３２に対応する位置である裏側に記録される。
中間の濃度値を有するパターン画像５０４，５０５，５０６，５０７Ｂは、パターン画像４０２，４０３，４０４，４０５が記録される第１面ＳＡのパターン画像記録領域４３４，４３６，４３８，４４０に対応する位置である裏側に記録される。
パターン画像５０７Ｂと同一の入力階調値に対応するパターン画像５０７Ａは、第１面ＳＡに第１テストチャート４００が記録される場合の影響を予測するために、第１面ＳＡのパターン画像非記録領域４５８に対応する位置である裏側に記録される。
相対的に大きい濃度値を有するパターン画像５０８，５０９，５１０Ｂは、第１面ＳＡの第１テストチャート４００の影響を受けにくいので、パターン画像５０８，５０９，５１０Ｂは、パターン画像４０６，４０７，４０８が記録される第１面ＳＡのパターン画像記録領域４４２，４４４，４４６に対応する位置である裏側に記録される。
第１テストチャート４００において相対的に大きい濃度値を有するパターン画像４０９，４１０が記録されるパターン画像記録領域４４８，４５０に対応する位置である裏側は、パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域５５２，５５４が配置される。
パターン画像５１０Ｂと同一の入力階調値に対応するパターン画像５１０Ａは、パターン画像が記録されない第１面ＳＡのパターン画像非記録領域４６０に対応する位置である裏側に記録される。
すなわち、第２テストチャート５００は、入力階調値Ｐ3、入力階調値Ｐ7、入力階調値Ｐ10のパターン画像をそれぞれ２つ有し、２つのパターン画像のうち、一方は第１面ＳＡのパターン画像記録領域に対応する位置である裏側に配置され、他方は第１面ＳＡのパターン画像非記録領域に対応する位置である裏側に配置される。
第１面に第１テストチャート４００が記録された用紙の第２面に第２テストチャート５００を記録すると、第２テストチャート５００の読取データは、第１面の第１テストチャート４００の影響を受け、第１面にパターン画像が配置されていない場合と比較して読取データ値が変動する。
読取データとして濃度値が用いられる場合、裏側にパターン画像が配置されていると、裏側のパターン画像が透けた分の濃度値が加算されるので、読取データ値として得られた濃度値は本来得られるはずの濃度値よりも大きくなる。なお、読取データとして輝度値、又は明度値が用いられる場合、裏側のパターン画像が透けた分暗くなるので、読取データ値として得られた輝度値、明度値は本来得られるはずの値よりも小さくなる。
第２テストチャート５００の読取データが第１面の第１テストチャート４００の影響を受ける度合い、すなわち、裏側のパターン画像が透ける程度は、用紙Ｓの種類及び／又は厚みによって異なる。
そこで、第２テストチャート５００は、同一の入力階調値のパターン画像を２つ有し、一方のパターン画像を第１面ＳＡのパターン画像記録領域に対応する位置である裏側に配置し、他方のパターン画像を第１面ＳＡのパターン画像非記録領域に対応する位置である裏側に配置して、裏側にパターン画像が存在するパターン画像の読取データと、裏側にパターン画像が存在しないパターン画像の読取データを取得する。
裏側にパターン画像が存在するパターン画像の読取データと、裏側にパターン画像が存在しないパターン画像の読取データとの差分に基づいて、第２テストチャート５００の読取データの予測値が予測情報として生成される。
図１１に示す第２テストチャート５００において、予測対象は入力階調値Ｐ4に対応するパターン画像５０４、入力階調値Ｐ5に対応するパターン画像５０５、入力階調値Ｐ6に対応するパターン画像５０６、入力階調値Ｐ8に対応するパターン画像５０８、入力階調値Ｐ9に対応するパターン画像５０９である。
本例では、用紙Ｓの第１面ＳＡと第２面ＳＤとを反転させる際に、用紙Ｓの一方の端ＳＢと他方の端ＳＣとを入れ換える態様を例示したが、用紙Ｓの第１面ＳＡと第２面ＳＤとを反転させる際に、用紙Ｓの一方の端ＳＢと他方の端ＳＣとを入れ換えない態様も可能である。
用紙Ｓの第１面ＳＡと第２面ＳＤとを反転させる際に、用紙Ｓの一方の端ＳＢと他方の端ＳＣとを入れ換えない態様では、図１１に図示した第２テストチャート５００は、図１２に図示した第１面ＳＡと第２面ＳＤとの配置関係を維持しつつ、パターン画像の記録を一方の端ＳＣの側から行えばよい。
〔予測情報導出の説明〕
図１３は、予測情報導出の説明図である。同図における横系列は、第２テストチャート５００の入力階調値であり、縦系列は読取データ値、又は読取データの予測値である濃度値である。
予測情報の生成には、図１１に図示したパターン画像５０３Ａ，５０３Ｂ，５０７Ａ，５０７Ｂ，５１０Ａ，５１０Ｂの読取データが用いられる。パターン画像５０３Ｂの読取データには、対応する位置である裏側の第１テストチャート４００のパターン画像４０１が透過した分の濃度値が重畳されている。予測情報は読取データの予測値を含む概念である。
同様に、パターン画像５０７Ｂの読取データには、パターン画像４０５が透過した分の濃度値が重畳される。同様に、パターン画像５１０Ｂの読取データには、パターン画像４０８が透過した分の濃度値が重畳される。それぞれの重畳された分の濃度値を求め、パターン画像５０３Ｂ，５０７Ｂ，５１０Ｂから予測対象のパターン画像までの距離に応じて、パターン画像５０３Ｂ，５０７Ｂ，５１０Ｂに重畳された分の濃度値から、予測対象のパターン画像の読取データに重畳されている濃度を減算することで、予測対象のパターン画像の読取データ予測情報が導出される。
図１３において、符号６００を付した一点破線は、第１面ＳＡに記録された第１テストチャート４００の影響を受けない場合の、第２テストチャート５００における入力階調値に対する理想的な読取データ値の関係を示している。
また、符号６０１を付して実線で図示した曲線は、第２テストチャートの読取データから生成された予測情報を含む読取データである。予測情報を含む読取データ６０１は、入力階調値Ｐ4に対応する読取データの予測値６２４、入力階調値Ｐ5に対応する読取データの予測値６２５、入力階調値Ｐ6に対応する読取データの予測値６２６、入力階調値Ｐ8に対応する読取データの予測値６２８、入力階調値Ｐ9に対応する読取データの予測値６２９、及び入力階調値Ｐ1に対応する実際の読取データ値６１１、入力階調値Ｐ2に対応する実際の読取データ値６１２、入力階調値Ｐ3に対応する実際の読取データ値６１３Ｂ、入力階調値Ｐ7に対応する実際の読取データ値６１７Ｂ、入力階調値Ｐ10に対応する実際の読取データ値６２０Ｂを含んで構成される。
読取データの予測値６２４，６２５，６２６，６２８，６２９は、実際の読取データ値６１４，６１５，６１６，６１８，６１９から、対応する位置である裏側の第１テストチャート４００の透過の影響が取り除かれた値である。読取データの予測値６２４，６２５，６２６，６２８，６２９は、入力階調値Ｐ3、Ｐ7、Ｐ10のいずれかに対応するパターン画像の読取データを用いて導出することも可能である。
例えば、入力階調値Ｐ4に対応する読取データの予測値６２４、入力階調値Ｐ5に対応する読取データの予測値６２５は、入力階調値Ｐ3に対応する読取データ６１３Ａ，６１３Ｂの差分を用いて導出し、入力階調値Ｐ6に対応する読取データの予測値６２６、入力階調値Ｐ8に対応する読取データの予測値６２８は、入力階調値Ｐ7に対応する読取データ６１７Ａ，６１７Ｂの差分を用いて導出し、入力階調値Ｐ9に対応する読取データの予測値６２９は、入力階調値Ｐ10に対応する読取データ６２０Ａ，６２０Ｂの差分を用いて導出することができる。
第２テストチャート５００において２種類の読取データ値が得られる２つの入力階調値を第１入力階調値ｐ、第２入力階調値ｑとする。第２テストチャート５００の読取データの予測情報におけるデータ値の導出対象の入力階調値をｒとする。ｐ、ｑ、ｒは、ｑ＜ｒ＜ｐの関係を有している。
第１入力階調値ｐにおいて、パターン画像記録領域（第１パターン画像記録領域）に対応する位置である裏側に配置された第１パターン画像の読取データ値をＬB（ｐ）、パターン画像非記録領域（第１パターン画像非記録領域）に対応する位置である裏側に配置された第２パターン画像の読取データ値をＬA（ｐ）とする。
第２入力階調値ｑにおいて、パターン画像記録領域（第２パターン画像記録領域）に対応する位置である裏側に配置された第３パターン画像の読取データ値をＬB（ｑ）、パターン画像非記録領域（第２パターン画像非記録領域）に対応する位置である裏側に配置された第４パターン画像の読取データ値をＬA（ｑ）とする。
入力階調値ｒについて、パターン画像の読取データ値をＬ（ｒ）とし、第２テストチャート５００の読取データの予測値をＥ（ｒ）とすると、第２テストチャート５００の読取データの予測値Ｅ（ｒ）は、次式（１）と表すことができる。
Ｅ（ｒ）＝Ｌ（ｒ）−［（ｐ−ｒ）×｛ＬB（ｑ）−ＬA（ｑ）｝＋（ｒ−ｑ）×｛ＬB
（ｐ）−ＬA（ｐ）｝］／（ｐ−ｑ） …（１）
図１３には、ｐ＝Ｐ7、ｑ＝Ｐ3の場合が図示されている。第１パターン画像は図１１のパターン画像５０７Ａ、第２パターン画像は図１１のパターン画像５０７Ｂ、第３パターン画像は図１１のパターン画像５０３Ａ、第４パターン画像は図１１のパターン画像５０３Ｂに対応する。上記の式（１）を用いて、第２テストチャート５００における任意の入力階調値であるＰ4、Ｐ5、Ｐ6について読取データの予測値６２４，６２５，６２６を導出することができる。また、図１３の読取データの予測値６２８，６２９は、ｐ＝Ｐ10、ｑ＝Ｐ7又はｑ＝Ｐ3として導出することができる。
読取データ値６０１は、１０種類の入力階調値に対する、５種類の実際の読取データ値、及び予測情報を構成する５種類の読取データの予測値から構成される。読取データ６０１は第２補正情報の生成に適用される。
読取データ値として輝度値が適用される場合には、読取データの予測値にも輝度値が適用される。同様に、読取データ値として明度値が適用される場合には、予測値にも明度値が適用される。読取データの予測値として輝度値、明度値を導出する場合には、第２テストチャート５００の読取データの予測値Ｅ（ｒ）は、次式（２）と表すことができる。
Ｅ（ｒ）＝Ｌ（ｒ）−［（ｐ−ｒ）×｛ＬA（ｑ）−ＬB（ｑ）｝＋（ｒ−ｑ）×｛ＬA
（ｐ）−ＬB（ｐ）｝］／（ｐ−ｑ） …（２）
〔第２補正情報を用いた補正例の説明〕
図１４は、図１３に図示した予測情報を含む読取データ６０１から生成される第２補正情報の一例の説明図であり、入力階調値を補正する第２補正情報６２２が図示されている。図１４に符号６２０を付した一点破線は補正がされない場合を示している。
図１３に図示した予測情報を含む読取データ６０１が示す入力階調値と実際の濃度値との関係は以下のとおりである。入力階調値Ｐ1から入力階調値Ｐ3までは、実際の濃度値が理想的な濃度値とほぼ一致している。
入力階調値Ｐ4から入力階調値Ｐ8までは、実際の濃度値が理想的な濃度値を超えている。一方、入力階調値Ｐ9、入力階調値Ｐ10は、実際の濃度値が理想的な濃度値未満となっている。
そこで、実際の濃度値が理想的な濃度値を超える場合は、入力階調値を相対的に小さい値に補正する。実際の濃度値が理想的な濃度値未満場合は、入力階調値を相対的に大きい値に補正する。
具体的には、入力階調値Ｐ1から入力階調値Ｐ3までは補正をしない。入力階調値Ｐ4から入力階調値Ｐ8までは相対的に小さい値に補正をする。入力階調値Ｐ9、入力階調値Ｐ10は相対的に大きい値に補正をする。
例えば、入力階調値Ｐ4が入力された場合には、画像処理の際に入力階調値をＰ4未満の値に補正することで、入力階調値Ｐ4に対応する理想的な濃度値を得ることができる。
図１４に図示した第２補正情報６２２を用いることで、任意の入力階調値に対して補正を行うことが可能である。なお、第２補正情報６２２は上記の例に限定されず、第２描画部１８Ｂの記録特性を補正するものであればよい。なお、図１３に図示した予測情報を含む読取データ６０１はノズル部２８１ごとに導出され、図１４に図示した第２補正情報６２２はノズル部２８１ごとに生成される。
第１描画部１８Ａに適用される第１補正情報は、第１テストチャート４００の読取データから生成される。図１３の予測情報を含む読取データ６０１に代わり、第１テストチャート４００の実際の読取データを用いて、第１補正情報を生成することができる。
図１５は、第２描画部１８Ｂの補正情報の生成の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１０において、第２描画部１８Ｂの第２補正情報６２２の生成が開始されると、ステップＳ１２の第１テストチャート記録工程において、第１描画部１８Ａを用いて用紙Ｓの第１面ＳＡに第１テストチャート４００が記録される。
ステップＳ１４の記録媒体反転工程である用紙反転工程に進み、用紙Ｓの第１面ＳＡと第２面ＳＤとを反転させ、ステップＳ１６の第２テストチャート記録工程において、第１面ＳＡに第１テストチャート４００が記録された用紙Ｓの第２面ＳＤに第２テストチャートが記録される。
ステップＳ１８の読取データ取得工程に進み、第２テストチャートの読取データが取得され、ステップＳ２０の予測情報導出工程において、図１３に図示した予測値６２４，６２５，６２６，６２８，６２９を含む予測情報が導出され、予測情報を含む読取データが導出される。
そして、図１４のステップＳ２２の第２補正情報生成工程において、図１４に図示した第２補正情報６２２され、図１４のステップＳ２４において、第２描画部１８Ｂの補正情報生成が終了される。
図１５に図示したフローチャートにおいて、第１テストチャート４００の読取データを取得する第１テストチャート読取データ取得工程、第１テストチャート４００の読取データに基づいて第１描画部１８Ａに適用される第１補正情報を生成する第１補正情報生成工程を含む態様も可能である。
上記の如く構成された画像記録装置、画像記録方法によれば、第２面に記録される第２テストチャート５００の読取データにおける第１面ＳＡ記録された第１テストチャート４００の影響が考慮された予測情報が導出され、予測情報を含む読取データに基づいて、第２面ＳＤに画像を記録する第２描画部１８Ｂの第２補正情報６２２が生成される。
したがって、第２面ＳＤに記録された第２テストチャートの読取データに含まれる第１面ＳＡに記録された第１テストチャートの影響が考慮された第２描画部１８Ｂに適用される第２補正情報６２２が生成される。
また、第２テストチャート５００を構成するパターン画像を少なくとも１つ増やせばよいので、第２テストチャートの測定精度を落とすことがなく、より少ない枚数の用紙を用いて、第２描画部１８Ｂに適用される第２補正情報６２２を生成することができる。
用紙Ｓとして、紙、布、透明又は半透明の樹脂など、第１面の画像が第２面に透過する材料が用いられる場合、第１面の画像が第２面に透過しやすい厚みが０．２ミリメートル以下の用紙が用いられる場合は、より高い効果が得られる。
図１から６に図示したインクジェット記録装置１０の機能を実現するプログラムを構成することも可能である。例えば、コンピュータに、用紙Ｓの第１面に第１テストチャート４００を記録する第１テストチャート記録機能、用紙Ｓを反転させる反転機能、用紙Ｓの第２面に第２テストチャート５００を記録する第２テストチャート記録機能、第２面の第２テストチャート５００の読取データを取得する読取データ取得機能、取得された読取データから予測情報を導出する予測情報導出機能、導出された予測情報から第２補正情報を生成する第２補正情報生成機能、を実現させる補正情報生成プログラムを構成することができる。
第１テストチャートの読取データを取得する第１テストチャート読取データ取得機能、第１テストチャートの読取データに基づいて第１描画部１８Ａに適用される第１補正情報を生成する第１補正情報生成機能を含む態様も可能である。
また、生成された第２補正情報に基づいて画像データを補正する補正機能、補正された画像データに基づいて画像記録を制御する記録制御機能、を実現させる記録制御プログラムを構成することも可能である。
さらに、第１補正情報に基づいて画像データを補正する第１補正機能、補正された画像データに基づいて画像記録を行う第１記録制御機能を追加してもよい。補正情報生成プログラム、記録制御プログラムは、図２のプログラム格納部１３６に格納可能である。
カラー画像を記録する場合、第１面に記録されるテストチャートの色と、第２面に記録されテストチャートの色を変更するとよい。例えば、１枚目の第１面は黒、２枚目の第１面はシアン、３枚目の第１面はマゼンタ、４枚目の第１面はイエローとすると、１枚目の第２面はシアン、２枚目の第２面はマゼンタ、３枚目の第２面はイエロー、４枚目の第２面は黒とする。
そうすると、第２面のテストチャートの読取データにおける第１面からの透過の影響が緩和され、第１面からの誤差を抑制しうる。
かかる態様は、ＲＧＢフィルタを備えたＣＣＤイメージセンサによりテストチャートが読み取られる場合に有効である。なお、ＲＧＢは、赤、緑、青の略語である。
また、１枚目の第１面は黒、２枚目の第１面はシアン、３枚目の第１面はマゼンタ、４枚目の第１面はイエロー、５枚目の第１面はテストチャートを非記録とし、１枚目の第２面はテストチャートを非記録、２枚目の第２面はマゼンタ、３枚目の第２面はイエロー、４枚目の第２面はシアン、５枚目の第２面は黒とすることで、黒の影響を排除することができる。
本例では、用紙Ｓの一方の端ＳＢの側から入力階調値が小さい値順に第１テストチャート４００を構成するパターン画像を配置したが、パターン画像の配置順は用紙Ｓの一方の端ＳＢの側から入力階調値が大きい順としてもよい。また、パターン画像の配置順は、入力階調値の昇順又は降順でなくてもよい。
また、第２テストチャート５００におけるパターン画像の配置順も、用紙Ｓの他方の端ＳＣから入力階調値の昇順又は降順のいずれでもよいし、入力階調値の昇順又は降順でなくてもよい。
本例では、第２テストチャート５００において、同一の入力階調値に対応するパターン画像を３種類含む態様を例示したが、同一の入力階調値に対応するパターン画像は１種類でもよいし、２種類以上でもよい。同一の入力階調値に対応するパターン画像が１種類の場合、各パターン画像の読取データの差分又は比率などから任意の入力階調値における読取データの予測値を導出することができる。
以上説明した実施形態では、画像記録装置として機能するインクジェット記録装置、記録制御方法、プログラムについて説明したが、インクジェット記録装置から補正情報生成の構成を抽出して、補正情報生成装置、方法、プログラムを構成することが可能である。
本例では、第１面ＳＡの第１テストチャート４００の記録、第１テストチャート４００の読取データの取得、第２面ＳＤの第２テストチャート５００の記録、第２テストチャート５００の読取データの取得、という構成例を示したが、反転部２２を多数備え、第１面ＳＡの第１テストチャート４００の記録、用紙反転、第２面ＳＤの第２テストチャート５００記録、第２テストチャート５００の読み取り、用紙反転、第１面の読み取り、という構成も可能である。
また、第１面ＳＡの第１テストチャート４００の記録、用紙反転、第２面ＳＤの第２テストチャート５００記録、用紙反転、第１面の読み取り、用紙反転、第２テストチャート５００の読み取り、という構成も可能である。
かかる場合は、第１面ＳＡの第１テストチャート４００の記録の際に、上記した第２面の第２テストチャート５００と同様の構成を適用することができる。また、第１面ＳＡの第１テストチャート４００の読み取り、第２面ＳＤの第２テストチャート５００の読み取りに同一の読取装置を用いてもよい。
本例では、記録ヘッドとしてインクジェット方式のヘッドユニットを例示したが、本発明は、記録素子として、ＬＥＤ素子を備えた電子写真方式の記録ヘッドにも適用可能である。ＬＥＤとは、Light Emitting Diodeの略語である。
以上説明した画像記録装置、方法、プログラム、及び補正情報生成装置、方法、プログラムは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
（第１態様）：記録媒体の第１面に記録を行う第１記録部であり、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部と、記録媒体の第１面に記録を行う際に第１記録部の動作を制御する第１記録制御部と、記録媒体の第１面の裏側の面である第２面に記録を行う第２記録部であり、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部と、記録媒体の第２面に記録を行う際に第２記録部の動作を制御する第２記録制御部と、第１記録部を用いて第１テストチャートが記録された記録媒体の第２面に第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得部と、取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、第２記録部の記録特性の補正に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成部と、を備え、第１記録制御部は、第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、第２記録制御部は、第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、第１面のパターン画像記録領域に対応する第２面の位置に第１パターン画像を記録し、第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像を第１面のパターン画像非記録領域に対応する第２面の位置に記録し、第２補正情報生成部は、第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する画像記録装置。
第１態様によれば、テストチャートを記録する記録媒体の消費量を増加させずに、第２テストチャートの読取データから第１テストチャートによる影響が除去された精度のよい第２補正情報を生成することができる。
記録素子は、インクジェットヘッドに具備されるノズル部、電子写真方式の記録ヘッドに具備されるＬＥＤ素子など、画像記録の最小単位となる素子である。
予測情報は記録素子ごとに導出される。また、第２補正情報は記録素子ごとに生成される。
（第２態様）：第１態様に記載の画像記録装置において、読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして濃度値を取得し、第２補正情報生成部は、第１パターン画像の濃度値から第２パターン画像の濃度値を減算した値、又は第１パターン画像の濃度値を第２パターン画像の濃度値で除算した値を用いて、任意の入力階調値における読取データの予測値を含む予測情報を導出する。
（第３態様）：第１態様に記載の画像記録装置において、読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして輝度値を取得し、第２補正情報生成部は、第２パターン画像の輝度値から第１パターン画像の輝度値を減算した値、又は第２パターン画像の輝度値を第１パターン画像の輝度値で除算した値を用いて、任意の入力階調値における読取データの予測値を含む予測情報を導出する。
（第４態様）：第１態様に記載の画像記録装置において、読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして明度値を取得し、第２補正情報生成部は、第２パターン画像の明度値から第１パターン画像の明度値を減算した値、又は第２パターン画像の明度値を第１パターン画像の明度値で除算した値を用いて、任意の入力階調値における読取データの予測値を含む予測情報を導出する。
第２態様から第４態様によれば、第１パターン画像の読取データと第２パターン画像の読取データとの差又は比率に応じて任意の入力階調値における読取データの予測値が導出されるので、簡便に読取データの予測情報を得ることができる。
（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれかに記載の画像記録装置において、第１記録制御部は、第１テストチャートを記録する際に、複数のパターン画像非記録領域を配置させ、第２記録制御部は、第２テストチャートを記録する際に、２以上の入力階調値について第１パターン画像及び第２パターン画像を記録し、第２補正情報生成部は、２以上の入力階調値における第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データを用いて、任意の入力階調値における読取データの予測値を導出する。
第５態様によれば、２以上の入力階調値について第１面の画像の影響が考慮されるので、より正確な読取データの予測情報が得られる。
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載の画像記録装置において、第１記録制御部は、第１記録部を用いて第１テストチャートを記録する際に、パターン画像を配置させない第１パターン画像非記録領域、及びパターン画像を配置させない第２パターン画像非記録領域を配置させ、かつ、パターン画像を配置させる第１パターン画像記録領域、及びパターン画像を配置させる第２パターン画像記録領域を配置させ、第２記録制御部は、第２記録部を用いて第２テストチャートを記録する際に、第１パターン画像記録領域に対応する位置に、第１入力階調値に対応する第１パターン画像を配置させ、第１パターン画像非記録領域に対応する位置に第１入力階調値に対応する第２パターン画像を配置させ、かつ、第２パターン画像記録領域に対応する位置に第２入力階調値に対応する第３パターン画像を配置させ、第２パターン画像非記録領域に対応する位置に第２入力階調値に対応する第４パターン画像を配置させ、第２補正情報生成部は、第１パターン画像の読取データ値及び第２パターン画像の読取データ値を用いるか、第３パターン画像の読取データ値及び第４パターン画像の読取データ値を用いるか、第１パターン画像の読取データ値、第２パターン画像の読取データ値、第３パターン画像の読取データ値及び第４パターン画像の読取データ値を用いて、任意の入力階調値に対応する読取データの予測値を予測情報として導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する。
第６態様によれば、２種類の入力階調値のいずれか又は両方について、第２テストチャートの読取データへの第１テストチャートの影響が考慮されるので、より正確な読取データの予測情報が導出される。
かかる態様において、第１パターン画像の読取データ値から第２パターン画像の読取データ値を減算した値、第１パターン画像の読取データ値を第２パターン画像の読取データ値を除算した値、第３パターン画像の読取データ値から第４パターン画像の読取データ値を減算した値、第３パターン画像の読取データ値を第４パターン画像の読取データ値を除算した値を用いる態様も好ましい。
（第７態様）：第６態様に記載の画像記録装置において、読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして濃度値を取得し、第１入力階調値をｐ、第２入力階調値をｑ、第１入力階調値ｐ未満であり第２入力階調値ｑを超える任意の入力階調値をｒとし、第１パターン画像の読取データ値をＬB（ｐ）、第２パターン画像の読取データ値をＬA（ｐ）、第３パターン画像の読取データ値をＬB（ｑ）、第４パターン画像の読取データ値をＬA（ｑ）、任意の入力階調値ｒ読取データ値をＰ（ｒ）とした場合に、任意の入力階調値ｒにおける予測値Ｅ（ｒ）は、次式Ｅ（ｒ）＝Ｌ（ｒ）−
［（ｐ−ｒ）×｛ＬB（ｑ）−ＬA（ｑ）｝＋（ｒ−ｑ）×｛ＬB（ｐ）−ＬA（ｐ）｝］／（ｐ−ｑ）と表される。
（第８態様）：第６態様に記載の画像記録装置において、読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして輝度値、又は明度値を取得し、第１入力階調値をｐ、第２入力階調値をｑ、第１入力階調値ｐ未満であり第２入力階調値ｑを超える任意の入力階調値をｒとし、第１パターン画像の読取データ値をＬB（ｐ）、
第２パターン画像の読取データ値をＬA（ｐ）、第３パターン画像の読取データ値をＬB（ｐ）、第４パターン画像の読取データ値をＬA（ｑ）、任意の入力階調値ｒ読取データ値
をＰ（ｒ）とした場合に、任意の入力階調値ｒにおける予測値Ｅ（ｒ）は、次式Ｅ（ｒ）＝Ｌ（ｒ）−［（ｐ−ｒ）×｛ＬA（ｑ）−ＬB（ｑ）｝＋（ｒ−ｑ）×｛ＬA（ｐ）−ＬB（ｐ）｝］／（ｐ−ｑ）と表される。
第７態様、及び第８態様によれば、第１入力階調値ｐ未満であり、第２入力階調値ｑを超える任意に入力階調値ｒについて、第２テストチャートの読取データ値を簡便に予測することができ、簡便に第２補正情報を生成しうる。
（第９態様）：第６態様から第８態様のいずれかに記載の画像記録装置において、第１記録制御部は、第１パターン画像非記録領域の記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、かつ、第２パターン画像非記録領域の記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、第２記録制御部は、第１パターン画像と第２パターン画像とを、記録媒体の搬送方向について隣接して配置させる。
第９態様によれば、同一の入力階調値に対応する画像パターンを隣接位置に配置させることで、第１パターン画像、及び第２パターン画像の読取データにおける誤差要因が排除される。
（第１０態様）：第６態様から第８態様のいずれかに記載の画像記録装置において、第１記録制御部は、第１パターン画像非記録領域の記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、かつ、第２パターン画像非記録領域の記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、第３パターン画像と第４パターン画像とを、記録媒体の搬送方向について隣接して配置させる。
第１０態様によれば、同一の入力階調値に対応する画像パターンを隣接位置に配置させることで、第３パターン画像、及び第４パターン画像の読取データにおける誤差要因が排除される。
（第１１態様）：第１態様から第１０態様に記載の画像記録装置において、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端とを入れ換える反転部を備え、第１記録制御部は、第１記録部を動作させて第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の一方の端側から他方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に搬送方向に沿って配置させた第１テストチャートを記録させ、第２記録制御部は、第２記録部を動作させて第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の他方の端側から一方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に搬送方向に沿って配置させた第２テストチャートを記録させる。
第１１態様によれば、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の一方の端と他方の端とが入れ換えられる場合に、第１面に記録される第１テストチャートにおける濃淡と、第２面に記録される第２テストチャートにおける濃淡を対応させることで、第２テストチャートの読取データにおける第１テストチャートの影響を抑制することができる。
（第１２態様）：第１態様から第１０態様のいずれかに記載の画像記録装置において、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端とを入れ換える反転部を備え、第１記録制御部は、第１記録部を動作させて第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の一方の端側から他方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に搬送方向に沿って配置させた第１テストチャートを記録させ、第２記録制御部は、第２記録部を動作させて第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の他方の端側から一方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に搬送方向に沿って配置させた第２テストチャートを記録させる。
第１２態様によれば、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の一方の端と他方の端とが入れ換えられる場合に、第１面に記録される第１テストチャートにおける濃淡と、第２面に記録される第２テストチャートにおける濃淡を対応させることで、第２テストチャートの読取データにおける第１テストチャートの影響を抑制することができる。
（第１３態様）：第１態様から第１０態様のいずれかに記載の画像記録装置において、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端との入れ換えを行わない反転部を備え、第１記録制御部は、第１記録部を動作させて第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の一方の端側から他方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に搬送方向に沿って配置させた第１テストチャートを記録させ、第２記録制御部は、第２記録部を動作させて第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の一方の端側から他方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に搬送方向に沿って配置させた第２テストチャートを記録させる。
第１３態様によれば、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の一方の端と他方の端との入れ換えがされない場合に、第１面に記録される第１テストチャートにおける濃淡と、第２面に記録される第２テストチャートにおける濃淡を対応させることで、第２テストチャートの読取データにおける第１テストチャートの影響を抑制することができる。
（第１４態様）：第１態様から第１０態様のいずれかに記載の画像記録装置において、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端との入れ換えを行わない反転部を備え、第１記録制御部は、第１記録部を動作させて第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の一方の端側から他方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に搬送方向に沿って配置させた第１テストチャートを記録させ、第２記録制御部は、第２記録部を動作させて第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の一方の端側から他方の端側へ向かって２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に搬送方向に沿って配置させた第２テストチャートを記録させる。
第１４態様によれば、記録媒体の第１面と第２面とを反転させる際に、記録媒体の一方の端と他方の端との入れ換えがされない場合に、第１面に記録される第１テストチャートにおける濃淡と、第２面に記録される第２テストチャートにおける濃淡を対応させることで、第２テストチャートの読取データにおける第１テストチャートの影響を抑制することができる。
（第１５態様）：第１態様から第１４態様のいずれかに記載の画像記録装置において、第１記録部、及び第２記録部は、複数の色を用いてカラー画像を記録し、第１記録部は、第１テストチャートを記録する際に、色ごとに異なる記録媒体を使用し、第２記録部は、第２テストチャートを記録する際に、色ごとに異なる記録媒体を使用し、かつ、第１テストチャートに使用された色を第２テストチャートに使用しない。
第１５態様によれば、色ごとに異なる記録媒体が使用されるので、第２テストチャートの読取データに影響を与えにくい色を第１テストチャートに適用することができ、第１面の色の影響が抑制された第２テストチャートの読取データを得ることができる。
（第１６態様）：第１態様から第１５態様のいずれかに記載の画像記録装置において、第１記録部、及び第２記録部は、黒色を含む複数の色を用いてカラー画像を記録し、第１記録部は、黒色を用いた第１テストチャートを記録する際に、黒以外の色の第１テストチャートを記録した記録媒体とは異なる記録媒体を使用し、第２記録部は、黒色を用いた第２テストチャートを記録する際に、黒以外の色の第２テストチャートを記録した記録媒体とは異なる記録媒体を使用し、かつ、黒色を用いて第１テストチャートを記録した記録媒体は、第２テストチャートを記録しない。
第１６態様によれば、他の色に影響を与えやすい黒色の第１テストチャートが記録された記録媒体の第２面に黒色以外の色の第２テストチャートを記録しないことで、第１テストチャートの影響が抑制された第２テストチャートの読取データを得ることができる。
（第１７態様）：第１態様から第１６態様のいずれかに記載の画像記録装置において、生成された第２補正情報を用いて、第２記録部の記録特性の補正を行う補正処理部を備えている。
第１７態様によれば、第２記録部に適した記録特性の補正をすることが可能となる。
（第１８態様）：第１態様から第１７態様のいずれかに記載の画像記録装置において、第１テストチャートの読取データを取得する第１読取データ取得部と、取得された第１読取データに基づいて、第１記録部の記録特性の補正に用いられる第１補正情報を生成する第１補正情報生成部と、生成された第１補正情報を用いて、第１記録部の記録特性の補正を行う第１補正処理部と、を備えている。
第１８態様によれば、第１記録部に適した記録特性の補正をすることができる。
（第１９態様）：記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて、記録媒体の第１面に第１テストチャートを記録する第１テストチャート記録工程と、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて、記録媒体の第１面の裏側の面である第２面に第２テストチャートを記録する第２テストチャート記録工程と、第１記録部を用いて第１テストチャートが記録された記録媒体の第２面に第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、第２記録部の記録特性の補正に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成工程と、を含み、第１テストチャート記録工程は、第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、第２テストチャート記録工程は、第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、第１面のパターン画像記録領域に対応する第２面の位置に第１パターン画像を記録し、第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像を第１面のパターン画像非記録領域に対応する第２面の位置に記録し、第２補正情報生成工程は、第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する画像記録方法。
（第２０態様）：コンピュータに、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて、記録媒体の第１面に第１テストチャートを記録する第１テストチャート記録機能と、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて、記録媒体の第１面の裏側の面である第２面に第２テストチャートを記録する第２テストチャート記録機能と、第１記録部を用いて第１テストチャートが記録された記録媒体の第２面に第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能と、取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、第２記録部の記録特性の補正に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成機能と、を実行させる画像記録プログラムにおいて、第１テストチャート記録機能は、第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、第２テストチャート記録機能は、第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、第１面のパターン画像記録領域に対応する第２面の位置に第１パターン画像を記録し、第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像を第１面のパターン画像非記録領域に対応する第２面の位置に記録し、第２補正情報生成機能は、第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する画像記録プログラム。
（第２１態様）：記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて第１面に第１テストチャートが記録された記録媒体の、第１面の裏側の面である第２面に、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得部と、取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、第２テストチャートを記録した第２記録部の記録特性に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成部と、を備え、第１テストチャートは、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置されており、第２テストチャートは、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、第１面のパターン画像記録領域に対応する第２面の位置に第１パターン画像が記録され、第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像が第１面のパターン画像非記録領域に対応する第２面の位置に記録されており、第２補正情報生成部は、第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する補正情報生成装置。
（第２２態様）：記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて第１面に第１テストチャートが記録された記録媒体の、第１面の裏側の面である第２面に、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、第２テストチャートを記録した第２記録部の記録特性に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成工程と、を含み、第１テストチャートは、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置されており、第２テストチャートは、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、第１面のパターン画像記録領域に対応する第２面の位置に第１パターン画像が記録され、第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像が第１面のパターン画像非記録領域に対応する第２面の位置に記録されており、第２補正情報生成工程は、第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する補正情報生成方法。
（第２３態様）：コンピュータに、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて第１面に第１テストチャートが記録された記録媒体の、第１面の裏側の面である第２面に、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能、取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、第２テストチャートを記録した第２記録部の記録特性に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成機能、を実現させる補正情報生成プログラムであって、第１テストチャートは、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置されており、第２テストチャートは、記録媒体の幅方向について複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及びパターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、第１面のパターン画像記録領域に対応する第２面の位置に第１パターン画像が記録され、第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像が第１面のパターン画像非記録領域に対応する第２面の位置に記録されており、第２補正情報生成機能は、第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて第２補正情報を生成する補正情報生成プログラム。
１０…インクジェット記録装置、１８Ａ…第１描画部、１８Ｂ…第２描画部、２２…反転部、１１８Ａ…第１記録制御部、１１８Ｂ…第２記録制御部、１３８…読取データ取得部、１４０…補正情報生成部

Claims (23)

  1. 記録媒体の第１面に記録を行う第１記録部であり、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部と、
    前記記録媒体の第１面に記録を行う際に前記第１記録部の動作を制御する第１記録制御部と、
    前記記録媒体の第１面の裏側の面である第２面に記録を行う第２記録部であり、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、前記記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部と、
    前記記録媒体の第２面に記録を行う際に前記第２記録部の動作を制御する第２記録制御部と、
    前記第１記録部を用いて第１テストチャートが記録された前記記録媒体の第２面に前記第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得部と、
    前記取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、前記第２記録部の記録特性の補正に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成部と、
    を備え、
    前記第１記録制御部は、前記第１テストチャートを記録する際に、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、
    前記第２記録制御部は、前記第２テストチャートを記録する際に、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、前記第１面のパターン画像記録領域に対応する前記第２面の位置に第１パターン画像を記録し、前記第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像を前記第１面のパターン画像非記録領域に対応する前記第２面の位置に記録し、
    前記第２補正情報生成部は、前記第１パターン画像の読取データ、及び前記第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、前記導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて前記第２補正情報を生成する画像記録装置。
  2. 前記読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして濃度値を取得し、
    前記第２補正情報生成部は、前記第１パターン画像の濃度値から前記第２パターン画像の濃度値を減算した値、又は前記第１パターン画像の濃度値を前記第２パターン画像の濃度値で除算した値を用いて、前記任意の入力階調値における読取データの予測値を含む予測情報を導出する請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 前記読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして輝度値を取得し、
    前記第２補正情報生成部は、前記第２パターン画像の輝度値から前記第１パターン画像の輝度値を減算した値、又は前記第２パターン画像の輝度値を前記第１パターン画像の輝度値で除算した値を用いて、前記任意の入力階調値における読取データの予測値を含む予測情報を導出する請求項１に記載の画像記録装置。
  4. 前記読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして明度値を取得し、
    前記第２補正情報生成部は、前記第２パターン画像の明度値から前記第１パターン画像の明度値を減算した値、又は前記第２パターン画像の明度値を前記第１パターン画像の明度値で除算した値を用いて、前記任意の入力階調値における読取データの予測値を含む予測情報を導出する請求項１に記載の画像記録装置。
  5. 前記第１記録制御部は、前記第１テストチャートを記録する際に、複数の前記パターン画像非記録領域を配置させ、
    前記第２記録制御部は、前記第２テストチャートを記録する際に、２以上の入力階調値について前記第１パターン画像及び前記第２パターン画像を記録し、
    前記第２補正情報生成部は、前記２以上の入力階調値における第１パターン画像の読取データ、及び第２パターン画像の読取データを用いて、任意の入力階調値における読取データの予測値を導出する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  6. 前記第１記録制御部は、前記第１記録部を用いて前記第１テストチャートを記録する際に、前記パターン画像を配置させない第１パターン画像非記録領域、及び前記パターン画像を配置させない第２パターン画像非記録領域を配置させ、かつ、前記パターン画像を配置させる第１パターン画像記録領域、及び前記パターン画像を配置させる第２パターン画像記録領域を配置させ、
    前記第２記録制御部は、前記第２記録部を用いて前記第２テストチャートを記録する際に、前記第１パターン画像記録領域に対応する位置に第１入力階調値に対応する第１パターン画像を配置させ、前記第１パターン画像非記録領域に対応する位置に前記第１入力階調値に対応する第２パターン画像を配置させ、かつ、前記第２パターン画像記録領域に対応する位置に第２入力階調値に対応する第３パターン画像を配置させ、前記第２パターン画像非記録領域に対応する位置に前記第２入力階調値に対応する第４パターン画像を配置させ、
    前記第２補正情報生成部は、前記第１パターン画像の読取データ値、前記第２パターン画像の読取データ値、前記第３パターン画像の読取データ値、及び前記第４パターン画像の読取データ値を用いて、任意の入力階調値に対応する読取データの予測値を前記予測情報として導出し、前記導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて前記第２補正情報を生成する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  7. 前記読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして濃度値を取得し、
    前記第１入力階調値をｐ、前記第２入力階調値をｑ、前記第１入力階調値ｐ未満であり前記第２入力階調値ｑを超える任意の入力階調値をｒとし、前記第１パターン画像の読取データ値をＬB（ｐ）、前記第２パターン画像の読取データ値をＬA（ｐ）、前記第３パターン画像の読取データ値をＬB（ｑ）、前記第４パターン画像の読取データ値をＬA（ｑ）、前記任意の入力階調値ｒ読取データ値をＰ（ｒ）とした場合に、前記任意の入力階調値ｒにおける前記予測値Ｅ（ｒ）は、次式
    Ｅ（ｒ）＝Ｌ（ｒ）−［（ｐ−ｒ）×｛ＬB（ｑ）−ＬA（ｑ）｝＋（ｒ−ｑ）×｛ＬB（ｐ）−ＬA（ｐ）｝］／（ｐ−ｑ）
    と表される請求項６に記載の画像記録装置。
  8. 前記読取データ取得部は、第２テストチャートを構成するパターン画像の読取データとして輝度値、又は明度値を取得し、
    前記第１入力階調値をｐ、前記第２入力階調値をｑ、前記第１入力階調値ｐ未満であり前記第２入力階調値ｑを超える任意の入力階調値をｒとし、前記第１パターン画像の読取データ値をＬB（ｐ）、前記第２パターン画像の読取データ値をＬA（ｐ）、前記第３パターン画像の読取データ値をＬB（ｑ）、前記第４パターン画像の読取データ値をＬA（ｑ）、前記任意の入力階調値ｒ読取データ値をＰ（ｒ）とした場合に、前記任意の入力階調値ｒにおける前記予測値Ｅ（ｒ）は、次式
    Ｅ（ｒ）＝Ｌ（ｒ）−［（ｐ−ｒ）×｛ＬA（ｑ）−ＬB（ｑ）｝＋（ｒ−ｑ）×｛ＬA（ｐ）−ＬB（ｐ）｝］／（ｐ−ｑ）
    と表される請求項６に記載の画像記録装置。
  9. 前記第１記録制御部は、前記第１パターン画像非記録領域の前記記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、かつ、前記第２パターン画像非記録領域の前記記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、
    前記第２記録制御部は、前記第１パターン画像と前記第２パターン画像とを、前記記録媒体の搬送方向について隣接して配置させる請求項６から８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  10. 前記第１記録制御部は、前記第１パターン画像非記録領域の前記記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、かつ、前記第２パターン画像非記録領域の前記記録媒体の搬送方向について隣接する位置にパターン画像記録領域を配置させ、
    前記第３パターン画像と前記第４パターン画像とを、前記記録媒体の搬送方向について隣接して配置させる請求項６から８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  11. 記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、前記第１面と前記第２面とを反転させる際に、前記記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端とを入れ換える反転部を備え、
    前記第１記録制御部は、前記第１記録部を動作させて前記第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記一方の端側から前記他方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第１テストチャートを記録させ、
    前記第２記録制御部は、前記第２記録部を動作させて前記第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記他方の端側から前記一方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第２テストチャートを記録させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  12. 記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、前記第１面と前記第２面とを反転させる際に、前記記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端とを入れ換える反転部を備え、
    前記第１記録制御部は、前記第１記録部を動作させて前記第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記一方の端側から前記他方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第１テストチャートを記録させ、
    前記第２記録制御部は、前記第２記録部を動作させて前記第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記他方の端側から前記一方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第２テストチャートを記録させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  13. 記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、前記第１面と前記第２面とを反転させる際に、前記記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端との入れ換えを行わない反転部を備え、
    前記第１記録制御部は、前記第１記録部を動作させて前記第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記一方の端側から前記他方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第１テストチャートを記録させ、
    前記第２記録制御部は、前記第２記録部を動作させて前記第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記一方の端側から前記他方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の大きい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第２テストチャートを記録させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  14. 記録媒体の第１面と第２面とを反転させる反転部であり、前記第１面と前記第２面とを反転させる際に、前記記録媒体の搬送方向について記録媒体の一方の端と他方の端との入れ換えを行わない反転部を備え、
    前記第１記録制御部は、前記第１記録部を動作させて前記第１テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記一方の端側から前記他方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第１テストチャートを記録させ、
    前記第２記録制御部は、前記第２記録部を動作させて前記第２テストチャートを記録する際に、記録媒体の前記一方の端側から前記他方の端側へ向かって前記２つ以上のパターン画像を階調値の小さい順に前記搬送方向に沿って配置させた前記第２テストチャートを記録させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  15. 前記第１記録部、及び前記第２記録部は、複数の色を用いてカラー画像を記録し、
    前記第１記録部は、前記第１テストチャートを記録する際に、色ごとに異なる記録媒体を使用し、
    前記第２記録部は、前記第２テストチャートを記録する際に、色ごとに異なる記録媒体を使用し、かつ、前記第１テストチャートに使用された色を前記第２テストチャートに使用しない請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  16. 前記第１記録部、及び前記第２記録部は、黒色を含む複数の色を用いてカラー画像を記録し、
    前記第１記録部は、黒色を用いた前記第１テストチャートを記録する際に、黒以外の色の前記第１テストチャートを記録した記録媒体とは異なる記録媒体を使用し、
    前記第２記録部は、黒色を用いた前記第２テストチャートを記録する際に、黒以外の色の前記第２テストチャートを記録した記録媒体とは異なる記録媒体を使用し、かつ、黒色を用いて第１テストチャートを記録した記録媒体は、第２テストチャートを記録しない請求項１から１５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  17. 前記生成された第２補正情報を用いて、前記第２記録部の記録特性の補正を行う補正処理部を備えた請求項１から１６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  18. 前記第１テストチャートの読取データを取得する第１読取データ取得部と、
    前記取得された第１読取データに基づいて、前記第１記録部の記録特性の補正に用いられる第１補正情報を生成する第１補正情報生成部と、
    前記生成された第１補正情報を用いて、前記第１記録部の記録特性の補正を行う第１補正処理部と、
    を備えた請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  19. 記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて、記録媒体の第１面に第１テストチャートを記録する第１テストチャート記録工程と、
    記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、前記記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて、記録媒体の第１面の裏側の面である第２面に第２テストチャートを記録する第２テストチャート記録工程と、
    前記第１記録部を用いて第１テストチャートが記録された前記記録媒体の第２面に前記第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、
    前記取得された前記第２テストチャートの読取データに基づいて、前記第２記録部の記録特性の補正に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成工程と、
    を含み、
    前記第１テストチャート記録工程は、前記第１テストチャートを記録する際に、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、
    前記第２テストチャート記録工程は、前記第２テストチャートを記録する際に、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、前記第１面のパターン画像記録領域に対応する前記第２面の位置に第１パターン画像を記録し、前記第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像を前記第１面のパターン画像非記録領域に対応する前記第２面の位置に記録し、
    前記第２補正情報生成工程は、前記第１パターン画像の読取データ、及び前記第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、前記導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて前記第２補正情報を生成する画像記録方法。
  20. コンピュータに、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて、前記記録媒体の第１面に第１テストチャートを記録する第１テストチャート記録機能と、
    記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、前記記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて、前記記録媒体の第１面の裏側の面である第２面に第２テストチャートを記録する第２テストチャート記録機能と、
    前記第１記録部を用いて第１テストチャートが記録された前記記録媒体の第２面に前記第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能と、
    前記取得された前記第２テストチャートの読取データに基づいて、前記第２記録部の記録特性の補正に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成機能と、を実行させる画像記録プログラムにおいて、
    前記第１テストチャート記録機能は、前記第１テストチャートを記録する際に、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、
    前記第２テストチャート記録機能は、前記第２テストチャートを記録する際に、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像を複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録し、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、前記第１面のパターン画像非記録領域に対応する前記第２面の位置に第１パターン画像を記録し、前記第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像を前記第１面のパターン画像記録領域に対応する前記第２面の位置に記録し、
    前記第２補正情報生成機能は、前記第１パターン画像の読取データ、及び前記第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、前記導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて前記第２補正情報を生成する画像記録プログラム。
  21. 記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて第１面に第１テストチャートが記録された記録媒体の、前記第１面の裏側の面である第２面に、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、前記記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得部と、
    前記取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、前記第２テストチャートを記録した第２記録部の記録特性に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成部と、
    を備え、
    前記第１テストチャートは、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置されており、
    前記第２テストチャートは、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、前記第１面のパターン画像非記録領域に対応する前記第２面の位置に第１パターン画像が記録され、前記第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像が前記第１面のパターン画像記録領域に対応する前記第２面の位置に記録されており、
    前記第２補正情報生成部は、前記第１パターン画像の読取データ、及び前記第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、前記導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて前記第２補正情報を生成する補正情報生成装置。
  22. 記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて第１面に第１テストチャートが記録された記録媒体の、前記第１面の裏側の面である第２面に、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、前記記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、
    前記取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、前記第２テストチャートを記録した第２記録部の記録特性に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成工程と、
    を含み、
    前記第１テストチャートは、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置されており、
    前記第２テストチャートは、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、前記第１面のパターン画像記録領域に対応する前記第２面の位置に第１パターン画像が記録され、前記第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像が前記第１面のパターン画像非記録領域に対応する前記第２面の位置に記録されており、
    前記第２補正情報生成工程は、前記第１パターン画像の読取データ、及び前記第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、前記導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて前記第２補正情報を生成する補正情報生成方法。
  23. コンピュータに、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第１記録部を用いて第１面に第１テストチャートが記録された記録媒体の、前記第１面の裏側の面である第２面に、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に沿って、前記記録媒体における記録領域の前記幅方向の全長以上の長さにわたって複数の記録素子が配置された記録ヘッドを少なくとも１つ具備する第２記録部を用いて記録された第２テストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能、
    前記取得された第２テストチャートの読取データに基づいて、前記第２テストチャートを記録した第２記録部の記録特性に適用される第２補正情報を生成する第２補正情報生成機能、を実現させる補正情報生成プログラムであって、
    前記第１テストチャートは、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置されており、
    前記第２テストチャートは、前記記録媒体の幅方向について前記複数の記録素子が配置される長さに対応する長さを有するパターン画像が複数の入力階調値のそれぞれに対応して複数記録され、前記複数のパターン画像のそれぞれが記録される複数のパターン画像記録領域、及び前記パターン画像が記録されないパターン画像非記録領域を前記記録媒体の搬送方向に沿って配置させ、かつ、前記第１面のパターン画像記録領域に対応する前記第２面の位置に第１パターン画像が記録され、前記第１パターン画像と同一の入力階調値に対応する第２パターン画像が前記第１面のパターン画像非記録領域に対応する前記第２面の位置に記録されており、
    前記第２補正情報生成機能は、前記第１パターン画像の読取データ、及び前記第２パターン画像の読取データに基づき、任意の入力階調値に対応する記録媒体の第１面の記録が第２面の記録に与える影響を予測した予測情報を導出し、前記導出された予測情報を含む第２テストチャートの読取データを用いて前記第２補正情報を生成する補正情報生成プログラム。
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